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Fuerza,TorqueyEnerga Fuerza, Torque y Energa SegundaPrueba

Dr.WillyH.Gerber InstitutodeFisica UniversidadAustral Valdivia,Chile Objetivos: Practicarparadominarlosconceptosyclculos j p p y queentranenlasegundaprueba.

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Ecuacionesparaelcasotraslacin(repaso)
[kgm/s]

[N=kgm/s2]

masainercial[kg] i i l [k ] velocidad[m/s] impulso[kgm/s] [ / aceleracin[m/s2] fuerza[N]


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Ecuacionesparaelcasotraslacin(repaso)

[kgm2/s] [Nm=kgm2/s2]

momentodeinercial[kgm2] d l [k velocidadangular[m/s] impulsoangular[kgm/s] ace e ac a gu a [ /s aceleracinangular[m/s2] torque[Nm]


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Torqueyrelacinmasagravitacionaleinercial(repaso)
Torqueenfuncindelafuerzaaplicada: [Nm=kgm [Nm = kgm2/s2]

Consecuenciadeigualdaddemasa gravitacionaleinercial(principiode i i l i i l( i i i d equivalenciadeNewton)

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Estimacindengulo

Obteniendoelcambiodelnguloenelpuntoderotacin

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Estimacindeelongacin

Ellargodelmusculoaumentaen

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Ejemplodelresorte
Enunresortelafuerzaaumentaenformalinealconlaelongacin (aplicacindentrodeldinammetro):

3N

1.5N

1cm eslaconstantedeHook
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2cm

Reglasparaconectarresortes

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Elmusculo
Elmusculoescomounaseriedepaquetesderesortesenparaleloenla seccinAyconectadosenseriealolargodelhuesodelargol Tendon Eserialaelasticidaddeuna E seria la elasticidad de una fibramuscular Area Hueso

Fibramuscular

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Ecuacindeelasticidaddelmusculo

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Ecuacindeelasticidaddelmusculo

Torque=Fuerzaxbrazo b

Torqueadicional: Torque adicional:

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Ecuacindeelasticidaddelmusculo

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Ladefinicindetrabajo
GaspardGustaveCoriolis

s F

{Trabajomecnico}={Fuerzaalolargodeuncamino}x{elcaminorecorrido}

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Energatotal
EngenerallaenergasepuedeescribircomolasumadelaEnergaCinticayla EnergaPotencial [J=Joule=kgm2/s2] Laprimerasedejacalculardelavelocidad:

Lasegundadependedelafuerzayesporejemplo: (casogravitacional) (casofuerzaharmnicaresortes, pndulos,etc.)

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Consumodelmusculo
Delaenergaqueconsumeelmusculo,aprox.el40%estransformadaen movimiento.Elrestoesdisipadoenformadecalor.Porello

Energademovimiento[J] Energatotalconsumidaporelmusculo[J] Eficiencia[](tpicamente0.4)

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Definicindepotencia
Lapotenciaeslavelocidadconquepuedogenerarenerga

Potencia[J/s=W(Watt)] Fuerzaparalelaaladireccindemovimiento[N] Velocidaddelmovimiento[m/s]

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Ejercicios
1. Siencadapasorechazamosconunafuerzade80N,nuestropieestaen contactodurante0.1s,caminamosaunavelocidadde1m/sydamos100pasos (con2rechazosporpaso).Queenergademovimientodebemosgenerar?(1600J) 2. Cuantaenergaconsumirelmusculoenelejercicio1?(4000J) 2 C t i l l l j i i 1? (4000 J) 3. Quepotenciaserequiereenelcasodescritoenelejercicio2sielpasoesdeunlardo de80cm?(50W) 4. Supongamosqueencadapasolapiernadelargo80cmesflectadaen5grados.En cuantodealargacadamusculosilaarticulacintieneunradiode1cm?(1.745mm) 5. Supongaqueeltendnrodeacompletamentelaarticulacindemododequeactaen formaperpendicularalhueso.Sielhuesodelargode40cmdebegenerarunafuerza de80Nenformaperpendicularaeste,cuantodebergenerarelmusculosobreel de 80 N en forma perpendicular a este cuanto deber generar el musculo sobre el musculovalarotula?(3200N) 6. Sielradiodelmusculoesde1cm,tieneellargodelhuesoyseelongaenellargo calculadoenelejercicio4,cualeslaconstantedeelasticidadparagenerarlafuerza calculadaenelejercicio5?(2.33x10+9 Pa) 7. Aqueenergapotencialequivalelaelongacindelmusculodescritaenelejercicio4 paraunmusculocomosecalculoenelejercicio6?(2.793J) 8. Encuantopuedeelevarunapersonade80kgcontralafuerzadegravedadlaenerga 8 En cuanto puede elevar una persona de 80 kg contra la fuerza de gravedad la energa acumuladaenelmusculodescritoenelejercicio7sinoseconsideraelconsumopropio delcuerpo?(3.562mm)
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Ejercicios
9. Aquevelocidadpuedeimpulsarelmusculoconlaenergadescritaenel 9 A l id d d i l l l l d it l ejercicio6aunapersonade80kgdepesosinoseconsideraelconsumopropio delcuerpo?(0.264m/s) 10. Siobservamoselcalculodelejercicio1,cualserialaenergademovimientoporrechazo j g p ypierna?(8J) 11. Siasumimosquealcaminarlapiernaoperadosmsculosyestostienenqueabriry cerrarelngulodelapierna,cualserialaenergaporoperacinquetendraque aportarcadamusculo?(2J ladiferenciaconrespectodelejercicio7sedebealas aportar cada musculo? (2 J la diferencia con respecto del ejercicio 7 se debe a las simplificacionesquehemosasumidoalmodelar) 12. Siconsideramosqueelmusculodebehacerunafuerzaigualalacalculadaenel ejercicio5ylohacedesplazandolosfilamentosdelmusculo,quecaminotendranque recorrerestosparalograrlaenergacalculadaenelejercicio7?(8.73mm) 13. Silaenergadelejercicio7tienequeseraportadaduranteeltiempoderechazo indicadoenelejercicio1,quepotenciarequiereelmusculo?(27.93W) 14. Enbasealapotenciacalculadaenelejercicio13yelhechodequelafuerzagenerada 14 En base a la potencia calculada en el ejercicio 13 y el hecho de que la fuerza generada porlosmsculoseslacalculadaenelejercicio5,aquevelocidadsetendranque desplazarlosfilamentosdelmusculo?(0.008727 m/s) 15. Sielhuesodescritoenlosejercicios4y5,queradiotendraunhuesodelargo20cm? (3.536mm) 16. Sielhuesodescritoenlosejercicios4y5,quelargotendraunhuesoderadio0.5cm? (25.198cm)
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