Se denomina aplicacin lineal, funcin lineal o transformacin lineal a toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales

que cumpla la siguiente definicin: Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo espacio o campo K, y T una funcin de V en W. T es una transformacin lineal si para todo par de vectores u y v pertenecientes a V y para todo escalar k perteneciente a K, se satisface que: 1. 2.

donde k es un escalar.

Teorema fundamental de las transformaciones lineales

Sea B = {v1,v2,v3,...vn} base de V y C = {w1, w2, w3,...wn} un conjunto de n vectores de W no necesariamente distintos, entonces existe una nica transformacin lineal T: V W que satisface:

Reflexin

Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y la normal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original.

La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.

Rotacin

Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La transformacin :22 se define por

y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para =/2.

Rotacin en torno al origen

COMPRESIONES-EXPANSIONES Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con mas precisin: para CC>>0, la transformacin , =(,) escala las coordenadas x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si 0<<1 se trata de una compresin en la direccin del eje x positivo. Si >1, se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y, expresadas por , = , para >0.

Compresin y estiramiento a lo largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y, como , = , con factores de escala >0 y >0 a lo largo de las direcciones x y y.

Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.

Tanto como y son transformaciones matriciales, con sus respectivas matrices

CORTES

Un corte o deslizamiento a lo largo del eje x es una transformacin de la forma , =(+,)

En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la direccin x una cantidad proporcional a la distancia al eje x. Tambin hay cortes a lo largo del eje y:

 , =(,+)

y son transformaciones matriciales cuyas matrices son

Deslizamiento a lo largo del eje x.