AVALIAO NUMRICA DO ERRO DE MODELAGEM GLOBAL EM ESTRUTURAS CONSTITUDAS POR MATERIAIS HETEROGNEOS

Francisco P.A. Almeida, Ricardo S. Romo Filho, Revellys W.B. Cavalcante e Arnaldo dos Santos Jnior
Laboratrio de Computao Cientfica e Visualizao, Centro de Tecnologia, Universidade Federal de Alagoas, Campus A.C. Simes, Av. Lourival Melo Mota, s/n, Tabuleiro do Martins, Macei, Alagoas, Brasil, 57072-970, patrcick@lccv.ufal.br; www.lccv.ufal.br

Palavras - Chave: Materiais Heterogneos, Erro de Modelagem, Estudo Paramtrico, Mtodo dos Elementos Finitos.
Resumo. No presente trabalho procura-se modelar o comportamento mecnico de estruturas constitudas por materiais com microestrutura heterognea atravs de simulaes computacionais, utilizando-se o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) como ferramenta numrica. Tais simulaes consistem em avaliar o erro de modelagem global, em termos de norma energia de deformao, induzidos pela substituio das propriedades micromecnicas do material em escala refinada (material heterogneo) por outro dotado de propriedades efetivas equivalentes (material homogeneizado). Neste estudo, com o objetivo de verificar a eficincia dos modelos micromecnicos de homogeneizao do material so realizadas diversas anlises compondo um estudo paramtrico acerca de estimativas de erro de modelagem global. A primeira aplicao visa representar numericamente de forma satisfatria o problema clssico de Eshelby que consiste de uma incluso imersa em um meio infinito. A segunda aplicao apresenta um estudo paramtrico em materiais compsitos reforados por fibras com distribuio aleatria e regular. A ltima aplicao analisa um tubo cilndrico constitudo por Material com Gradao Funcional (FGM).

INTRODUO

Os avanos da tecnologia tm motivado o aparecimento de uma nova gerao de materiais avanados, manufaturados para atendimento s necessidades dos modernos setores industriais, tais como, indstria automotiva, aeroespacial e de petrleo. As pesquisas de interesse destas indstrias so aquelas direcionadas ao estudo de novos materiais, os quais tenham elevada relao resistncia/peso, rigidez/peso, boa resistncia corroso, baixa expanso trmica, bom desempenho fadiga, entre outros. Nesta nova gerao de materiais avanados, destacam-se: os compsitos reforados por fibras e os laminados, caracterizados por variaes bruscas em suas microestruturas; e aqueles caracterizados por transies graduais em sua constituio interna, os chamados Materiais com Gradao Funcional (Functionally Graded Material FGM). Uma grande vantagem de tais materiais heterogneos avanados que, se bem projetados, eles podem exibir as melhores qualidades de seus constituintes, assim como caractersticas desejveis no apresentadas por estes ltimos trabalhando individualmente. Esses materiais, em geral, exibem comportamentos bastante diferentes em relao aos materiais convencionais, istropos e homogneos, levando-se necessidade de estratgias de anlise diferenciadas. Muitas vezes o comportamento de materiais heterogneos pode ser estudado de forma analtica, usando formulaes termodinmicas fundamentais, tais como no caso de modelos plsticos. No entanto, no momento em que estes modelos tentam descrever materiais reais em condies extremas, eles se tornam muito complicados por apresentarem muitos parmetros que so, em geral, difceis de serem determinados. Outra abordagem para lidar com a modelagem de materiais heterogneos atravs de tcnicas de homogeneizao analtica. Mtodos deste tipo tiveram sucesso considervel na descrio do comportamento elstico linear para diferentes tipos de microestruturas (Bornert et al., 2001; Hori e Nemat-Nasser, 1999). A hiptese bsica das tcnicas de homogeneizao analtica a separao completa das escalas, ou seja, o tamanho caracterstico das heterogeneidades infinitamente menor do que a caracterstica estrutural. Segundo Bornert et al., 2001, a aplicao destas tcnicas para modelagem de comportamento no-linear inelstico tem um elevado nvel de complexidade. Para contornar o problema, vrias formulaes tm sido empregadas para a modelagem de materiais heterogneos, dentre as quais destacam-se: a Teoria de Volumes Finitos, o Mtodo dos Elementos Finitos, o Mtodo de Elementos de Contorno, Modelos Micromecnicos baseados na Teoria de Campos Mdios, e mais recentemente, a Avaliao de Erros de Modelagem Globais e Locais, utilizada em estratgias adaptativas voltadas modelagem multi-escala. Sendo a avaliao de erros de modelagem globais o foco deste trabalho de pesquisa. 1 MODELOS MICROMECNICOS BASEADOS NA TEORIA DOS CAMPOS MDIOS

1.1 Equao Geral da Micromecnica As equaes constitutivas especificam as propriedades mecnicas e/ou trmicas de um material particular atravs de sua constituio interna. Matematicamente, a finalidade destas equaes definir as relaes entre as equaes mecnicas, trmicas e cinemticas e permitir a formulao bem definida do problema da mecnica do contnuo. Fisicamente, as equaes constitutivas definem vrias idealizaes materiais as quais servem de modelo para o comportamento do material real. No entanto, no possvel escrever uma equao que seja capaz de representar um dado

material em todas as suas formas de aplicao, pois muitos materiais se comportam diferentemente quando submetidos a diferentes nveis de carregamento. Assim, a melhor maneira de definir uma equao constitutiva como sendo a representao de um comportamento particular e no de um material particular. Dessa forma, considerando um slido com mltiplas fases, pode-se estabelecer relaes entre deformaes e tenses na matriz e nas fases, em termos mdios, atravs das seguintes equaes: (1) (2) Os tensores de rigidez e de flexibilidade da matriz so representados por C e D, respectivamente, enquanto que nas fases esses tensores so representados por C e D. Todos os tensores so mdios e as Eq. (1) e (2) representam as equaes gerais da micromecnica. 1.2 Modelo Auto-Consistente Com o intuito de determinar as propriedades efetivas de materiais compsitos, o modelo Auto-Consistente utiliza a estratgia do mtodo da incluso equivalente (Eshelby, 1957), onde considera-se uma nica incluso envolvida pelo material efetivo do compsito, conforme mostrado na Fig. 1.

Figura 1 - Incluso envolvida em um material efetivo.

Uma caracterstica desse mtodo que a propriedade efetiva do compsito no se altera com a permutao das fases, ou seja, se na Fig. 1 permutarmos os materiais (incluso material efetivo) a propriedade efetiva do compsito permanece a mesma. Atravs desse modelo, pode-se obter a matriz de rigidez efetiva do compsito a partir da equao: I (3)

sendo C , C, f e S os tensores constitutivos da incluso e da matriz, a frao volumtrica da incluso e o tensor de Eshelby, respectivamente. 1.3 Modelo de Mori-Tanaka O modelo de Mori-Tanaka considera um compsito de N fases e aproxima o efeito da interao entre as fases assumindo que a tenso em cada fase igual tenso em uma

incluso singular (envolta na matriz) submetida a um campo de deformao mdio aplicado na matriz. A Fig. 2 ilustra esse esquema para um compsito de duas fases. A incluso consiste de partculas elipsoidais que possuem a mesma forma, mas podem apresentar tamanhos diferentes, podendo estar alinhadas ou distribudas randomicamente.

Figura 2 - Esquema ilustrativo de um modelo de duas fases.

Dado um compsito submetido a condies de contorno homogneas, Benveniste (1987) prope a seguinte expresso para a matriz de rigidez efetiva do compsito: 1 I (4)

onde: 1

(5) I (6)

onde, C e C so os tensores constitutivos da incluso e da matriz, f a frao volumtrica da incluso e S o tensor de Eshelby. 2 ERRO DE MODELAGEM

Muitos so os aspectos a serem considerados quanto soluo de um problema fsico atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. Em se tratando de um mtodo numrico aproximado, as fontes de erros so grandes e crescem medida que o problema se torna mais complexo. Por isso, uma anlise dinmica requer mais ateno que uma anlise esttica, e uma anlise no-linear, mais que uma linear. Para se ter uma anlise confivel, necessrio utilizar elementos bem comportados e com grau de refinamento adequado. Alm disso, importante conhecer bem o problema em estudo para fazer uso da modelagem correta e otimizada. Tudo isso, visando-se economizar tempo nas fases de entrada de dados, processamento e ps-processamento, como tambm diminuir o risco de erros nestas fases, obtendo-se um resultado com grau de preciso satisfatrio. O grau de preciso ir depender de vrios fatores, tais como: eficincia do modelo para representar o comportamento do sistema; nvel de discretizao; tamanho do problema; tcnicas numricas utilizadas para resolver problemas especficos; e tipos de elementos finitos utilizados, dentre outros. O conhecimento das diversas fontes de erros importante, pois pode-se minimiz-las nas vrias fases de concepo e anlise do problema. Os tipos de erros que mais influenciam neste trabalho de pesquisa so: erros numricos e erros de modelagem. Os erros numricos ocorrem quando se utiliza uma malha inadequada que pode no representar muito bem, tanto a geometria do problema quanto sua soluo (Figuras 3 e 4).

Alm disso, pode-se ter, com uma discretizao inadequada, uma m representao das condies de contorno, simulao de descontinuidades, etc. Nesse caso, a soluo via MEF ser incorreta para os objetivos que se destinava. Isso no uma falha do mtodo, e sim do seu modelo idealizado.

Figura 3 - Malha com m discretizao.

Figura 4 - Malha com boa discretizao.

Na Figura 3 o nmero de elementos bem menor que o nmero de elementos da malha representada na Figura 4, portanto a malha da Figura 4 tem melhor discretizao, resultado e representao do problema estudado. Porm o custo computacional torna-se maior medida que o nmero de elementos aumenta. O erro de modelagem ocorre quando utiliza-se a estratgia de homogeneizao do material, que consiste em substituir a microestrutura real por outra homogeneizada e com propriedades efetivas equivalentes. Vale ressaltar que neste estudo so consideradas malhas de elementos finitos bastante discretizadas com o objetivo de eliminar o erro numrico devido discretizaes. 3 ESTIMATIVAS DE ERROS DE MODELAGEM

Segundo Santos Jnior (2008) analisar estruturas constitudas de materiais heterogneos, em geral, mais complexo do que em materiais homogneos. Isso acontece devido complexidade inerente microestrutura do material, podendo nestes casos, utilizar anlises numricas como o Mtodo dos Elementos Finitos para a resoluo do problema. Entretanto, muitas vezes essas solues demandam alto custo computacional ou podem representar uma

soluo aproximada do problema bastante simplria. Para contornar o problema faz-se a substituio do material heterogneo por outro homogneo com propriedades efetivas equivalentes, j que a soluo de problemas homogeneizados, em geral, pode ser encontrada com maior facilidade. Para se obter um material homogneo equivalente feito um processo de homogeneizao (Figura 5) que pode ser determinado atravs de modelos simplificados baseados em Regras de Mistura e os fundamentados no Teorema dos Campos Mdios, tais como: Auto-Consistente, Mori-Tanaka, Voigt, Reuss, Hashin-Strikman, entre outros.

Homogeneizao

Propriedades Homogeneizadas Equivalentes

Material Heterogneo Figura 5 - Processo de homogeneizao.

Material Homogneo

No entanto, ao se empregar tal processo de homogeneizao, so introduzidos erros de modelagem, tais como os apresentados em Zohdi et al. (1996) e Oden & Vemaganti (2000). Desta forma, faz-se necessrio o controle de tais erros para que os resultados da anlise, embora aproximados, sejam representativos do problema real (Santos Jnior, 2008). Segundo Santos Jnior (2008), o erro de modelagem pode ser calculado comparando-se a soluo do problema em escala refinada com a soluo do problema homogeneizado, conforme equao: (7) Onde eh , u e uh so o erro de modelagem, o campo de deslocamentos do problema em escala refinada e o campo de deslocamentos do problema homogneo equivalente, respectivamente. Pode-se observar que o erro de modelagem est relacionado com a qualidade de homogeneizao, quanto mais prximo o material homogeneizado do material heterogneo, pela Equao (7), menor o erro de modelagem. O valor de , muitas vezes no pode ser determinado analiticamente, ento feita uma aproximao numrica pelo Mtodo dos Elementos Finitos. A medida de erro de modelagem calculada atravs da Equao (7) fornece o erro em termos de deslocamento em cada ponto do domnio do problema. Com o objetivo de quantificar o erro de modelagem global utiliza-se a norma energia de deformao que pode ser calculada atravs da seguinte equao: , , (8)

u: E u

(9)

onde o subscrito E( ) indica que no clculo da norma energia deve ser usado o tensor de elasticidade do material heterogneo real em todo o domnio . E a forma bilinear , corresponde a um produto interno definido sobre o espao das funes admissveis. 4 APLICAES NUMRICAS

4.1 Anlise 1: Estudo de uma frao volumtrica representativa para o problema de Eshelby Esta aplicao aborda o problema clssico de uma incluso elstica envolvida por uma larga matriz submetida a um carregamento uniforme xx =100MPa (Figura 6). Para uma matriz infinita, este problema consiste em um caso particular do problema de Eshelby (1957) e sua soluo pode ser obtida atravs da teoria da elasticidade.

Figura 6 - Fibra circular envolvida por uma larga matriz submetida a um carregamento

Neste estudo, considera-se uma matriz de dimenses 30 x 30 e uma circunferncia com o raio variando segundo uma taxa de variao , onde o objetivo obter um raio para o qual seja possvel representar numericamente o problema de Eshelby. Neste estudo procurouse quantificar a magnitude da norma energia de deformao do problema homogeneizado obtido pelos modelos micromecnicos Auto-Consistente e Mori-Tanaka, confrontando o resultado com a norma energia de deformao do problema heterogneo primitivo. Para tanto, fez-se o parmetro variar de 2,5 a 25 (Tabela 1) em busca de um parmetro pelo qual fosse possvel estabelecer um raio da incluso que representasse de forma satisfatria o problema de Eshelby.

 2,5 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0
Tabela 1 - Dados de

r 6,00 3,00 2,00 1,50 1,20 1,00 0,86 0,75 0,67 0,60

frao vol. 0,125664 0,031416 0,013963 0,007854 0,005027 0,003491 0,002565 0,001963 0,001551 0,001257

, do raio e da frao volumtrica da incluso

Como o exemplo estudado tem dois eixos de simetria, foi analisado apenas um quarto do problema. Para a realizao das anlises numricas, utilizou-se uma ferramenta computacional desenvolvida por Santos Jnior (2008) denominada MODERE (Modeling Error Estimates) capaz de quantificar o erro de modelagem em estruturas constitudas por materiais heterogneos. Na referida ferramenta possvel determinar o erro de modelagem global utilizando-se diversos mtodos de homogeneizao para a obteno das propriedades efetivas equivalentes. Para a realizao das anlises numricas, estabeleceu-se para o material constituinte do compsito as seguintes propriedades: Matriz - mdulo de elasticidade E = 3,5 GPa e coeficiente de Poisson = 0,35; Fibra como incluso, com E = 250 GPa e = 0,2. Levando-se em considerao a simetria do problema, foram estabelecidas condies de contorno que representam tal simetria (Figura 7). Pode-se observar na Figura 7 que todos os raios j esto prescritos na malha sendo necessrio somente mudar o material na rea interna de cada raio, mantendo assim o mesmo nmero de elementos na discretizao das malhas estudadas. Isto foi feito com o objetivo de manter a mesma malha para as diversas simulaes, minimizando assim, o erro devido a discretizao do modelo.

Figura 7 - Malhas de elementos finitos geradas pelo MTOOL e analisadas pelo MODERE.

Na Figura 8 esto representados os resultados das normas energias obtidas numericamente, com o MODERE, para valores do parmetro variando de 2,5 a 25,0. Nota-se que para

=20,0 todos os mtodos apresentam valores bem prximos. Sendo assim, pode-se dizer que para =20,0, ou seja, para a dimenso do modelo 20 vezes a dimenso do raio o problema de Eshelby ser representado de forma satisfatria.
60
Heterogneo

50
Mori-Tanaka

Norma Energia

40
Auto-Consistente

30 20 10 0 0,0 5,0 10,0 = L/r 15,0 20,0 25,0

Figura 8 Comportamento da malha em funo de norma energia a medida que varia.

4.2 Anlise 2: Estudo paramtrico de compsitos reforados por fibras Existem vrias formas de se distribuir as fibras nos materiais compsitos reforados por fibras, dependendo de sua aplicao. As fibras podem ser distribudas continuamente, descontinuamente, entrelaadas como um tecido, ou em mltiplas direes como mostram as Figuras 9 e 10.

Figura 9 - Compsitos unidirecionais com fibras continua e descontinua.

Figura 10 Tecido com fibras continuas e compsitos com fibras multidirecionais.

A resistncia mecnica de compsitos reforados por fibras depende de como as fibras esto orientadas em relao ao carregamento aplicado, assim como as propriedades micromecnicas efetivas desses materiais. Portanto, so necessrios diferentes mdulos de elasticidade para descrever as relaes entre a tenso normal e a deformao especfica normal, dependendo da forma de aplicao do carregamento. Em um material compsito reforado as fibras podem estar organizadas regularmente ou randomicamente (Figura 11).

Figura 11 Seo transversal de um material compsito com fibras dispostas paralelamente.

Esta aplicao tem o objetivo de se fazer um estudo paramtrico entre compsitos reforados por fibras com as fibras distribudas com disposio randmica e com disposio regular. Para a execuo das anlises foram utilizadas as mesmas propriedades do material e carregamento trabalhados na anlise anterior. As fraes volumtricas das fibras foram definidas segundo a Tabela 1 e foram adotadas, para o problema discutido, trs fraes volumtricas: as fraes volumtricas que correspondem aos parmetros 2,5, 10 e 20. Para cada frao volumtrica de incluso foram geradas nove malhas com distribuio randmica e uma com distribuio regular. E cada malha gerada foi homogeneizada atravs de dois mtodos de homogeneizao: Mori-Tanaka e Auto Consistente. Em seguida, foram feitas as anlises do erro de modelagem em termos de norma energia e os resultados obtidos so mostrados nas Figuras 12 - 14.

Figura 12 - Erro de modelagem usando os modelos de Mori-Tanaka e de Auto-Consistente com

20.

Figura 13 - Erro de modelagem usando os modelos de Mori-Tanaka e de Auto-Consistente com

10.

Com os resultados obtidos verifica-se que para 20 que corresponde a uma frao volumtrica de fibras de 0,1963% e = 10 que corresponde a uma frao volumtrica de fibras de 0,7854%, o erro de modelagem s alterado na terceira casa decimal, ou seja, ocorre uma variao muito pequena do erro de modelagem. Ento, pode-se afirmar que para estes casos estudados a distribuio das fibras no influncia no erro de modelagem em termos globais. Para a frao volumtrica de 12,5664% que equivale a 2,5 a variao do erro de modelagem j passa a ser na primeira casa decimal para cada malha, apesar de apresentar um erro de modelagem alto nos mtodos empregados, a diferena do erro de modelagem entre as malhas com distribuio randmica e as com distribuio regular no foi to acentuada; sendo a diferena mxima de 0,3% para os mtodos de homogeneizao utilizados. Vale ressaltar que neste trabalho no abordado o clculo do erro de modelagem local em termos de quantidades de interesse. 4.3 Anlise 3: Estudo de um cilindro de FGM Entre os materiais heterogneos existem aqueles Materiais com Gradao Funcional, ou FGMs (Functionally Graded Materials), esse tipo de material se caracteriza por ser formado por dois materiais sendo que as faces so 100% de um material e a transio de uma face para outra dada de forma gradativa, ou seja, as propriedades termomecnicas do material muda gradativamente ao longo da seo transversal. Os FGMs surgiram sobre tudo por conta da necessidade de um material que no tivesse uma variao brusca de suas propriedades termomecnicas, visto que outros materiais, como os materiais heterogneos laminados, apresentavam a transio entre os materiais bem definidas e nesta parte apresenta-se alguns problemas. Um exemplo claro desses problemas ocorre quando h influncia da temperatura, j que por suas propriedades trmicas serem diferentes, cada material se comporta de forma distinta, o que proporciona o surgimento de fissuras.

Figura 14 - Erro de modelagem usando os modelos de Mori-Tanaka e de Auto-Consistente com

2,5.

Salzar et al.(1996) se propuseram a uma metodologia para que a anlise de um tubo em FGM (Figura 15) fosse feita utilizando um material laminado, ou seja, substituir o compsito FGM por outro no mais com a alterao gradativa, e sim constitudo por laminas discretas homogeneizadas. Nesse procedimento naturalmente acontecem erros decorrentes da substituio do material real pelo laminado homogeneizado.

Figura 15 Tubo em FGM.

Seguindo a metodologia usada por Salzar et al.(1996) foram realizadas duas aplicaes para avaliar o erro de modelagem em FGM. Nesta primeira aplicao foi analisado um tubo de FGM com 1in de raio interno e 2in de raio externo (Figura 16). As constantes elsticas do material obedecem uma lei de variao definidas pelas equaes a seguir: (10) e e representam os valores de referncia para o mdulo de elasticidade e coeficiente onde e tm de Poisson, e m uma constante que define o grau da heterogeneidade do material. 7 valores 4,35.10 psi e 0,2 respectivamente. Foi adotado um grau de heterogeneidade linear, portanto m = 1. exercida sobre a parede interna do tubo uma presso equivalente a 10000psi e uma presso de 1000psi sobre a parede externa. O tubo foi dividido em lminas homogneas, como foi sugerido por Salzar et al.(1996), e foi analisado o erro de modelagem que ocorre quando o nmero de malhas aumentado.

Figura 16 Ilustrao do material estudado.

Com os parmetros do tubo definidos foram ento determinada a malha de elementos finitos usada pra a anlise do MODERE. A mesma estratgia de utilizao de um quarto do material usada no exemplo da anlise 1 foi utilizada nesse exemplo, tirando proveito da simetria do tubo para reduzir o tempo de processamento. O tubo foi subdividido em 100 elementos na direo radial e o nmero de elementos na direo circunferencial variam de 1 a 50. Para a segunda aplicao, usaram-se as mesmas propriedades do tubo, porm o nmero de faixas foi fixado em 100 e variou-se o grau de heterogeneidade de 1 at 3 em intervalos de 0,5. Os resultados obtidos nessas anlises esto nas Figuras 17 e 18.

Figura 17 Variao do erro de modelagem com o nmero de lminas.

Figura 18 Variao do erro de modelagem com o grau de heterogeneidade.

CONSIDERAES FINAIS

No presente trabalho, foram usados modelos da micromecnica para estudar o problema proposto por Eshelby, tentando avaliar o raio da incluso que representasse bem este problema. Com os resultados obtidos verificou-se que para maior ou igual a 20,0 todos os modelos estudados se aproximaram bastante do modelo heterogneo. Sendo assim, =20, um bom estimador para o problema estudado. Para o segundo problema estudado, pode-se observar que para os valores de (L/r) usados nas anlises, o tipo de distribuio das fibras, seja ela randmica ou regular, no influencia no

erro de modelagem obtido para os modelos de homogeneizao estudados. Porm quando 2,5 o erro de modelagem bastante elevado. Para o terceiro exemplo, observou-se que o erro de modelagem global sensvel ao nmero de camadas, de forma que este diminui ao passo que o nmero de camadas aumenta (Figura 17). Assim, colocando um nmero razovel de camadas, o laminado homogeneizado pode ser analisado em substituio ao FGM (material heterogneo). Esse fato tambm verificado em Santos Jnior (2008). Quanto ao grau de heterogeneidade, a variao desse parmetro reflete diretamente no erro, de forma que este, como visto no grfico da Figura 18 aumenta quando o grau de heterogeneidade aumenta. REFERNCIAS Benveniste, Y., 1987. A new approach to the application of Mori-Tanakas theory in composite materials. Mechanics of materials. North-Holland, v. 6, p. 147-157. Bornert, M., Bretheau, T. and Gilormini, P., 2001. Homognisation en mcanique des matriaux, I and II, Hermes-Science, Paris. Eshelby, J. D., 1957. The determination of the elastic field of an ellipsoidal inclusion and related problems. Proceedings royal society of London. London, A241, p. 376 - 396. Hori, M. and Nemat-Nasser, S., 1999. On two micromechanics theories for determining micro-macro relations in heteregeneous solids. Mech. Mat., v. 31, p. 667-82. Oden, J. T.; Vemaganti, K. S., 2000. Estimation of local modeling error and goal-oriented adaptive modeling of heterogeneous materials i. error estimates and adaptive algorithms. Journal of Computational Physics, v. 164, n. 1, p. 2247. Salzar, R. S.; Pindera, M. J.; Barton, F. W., 1996. Elastoplastic analysis of layered metal matrix composite cylinders .2. numerical results. Journal of Pressure Vessel TechnologyTransactions of the Asme, v. 118, n. 1, p. 2126. Santos Jnior, A., 2008. Um Estudo sobre Estimativas de Erro de Modelagem em Estruturas de Materiais Heterogneos. Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Alagoas, Alagoas. Zohdi, T. I.; Oden, J. T.; Rodin, G. J., 1996. Hierarchical modeling of heterogeneous bodies. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, v. 138, n. 1-4, p. 273298.