INVERSOR DE VOLTAJE DC/AC Y CARGADOR DE BATERIA (parte1)

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El inversor de voltaje es un sistema que convierte la tensin de corriente continua (en este caso los 12 voltios de una batera), en un voltaje simtrico de corriente alterna, que puede ser de 220V o 120V, dependiendo del pas o del uso que se le piense dar a este circuito. La frecuencia del inversor se calibra de acuerdo a la frecuencia requerida por el aparato o electrodomstico que vallamos a alimentar o de la frecuencia usada comnmente en la zona o pas. El inversor se utiliza en infinidad de aplicaciones, que van desde pequeas UPS para computadores, hasta aplicaciones industriales de alta potencia. Otra gran aplicacin de los inversores, es la de convertir la corriente continua generada por los paneles solares (que es almacenada en bateras), en corriente alterna, para luego ser utilizada en el hogar o la industria rural, reemplazando el servicio de la red pblica. Tambin a partir del almacenamiento de energa en de bancos de bateras de 48 voltios, se usa en recreacin, aplicaciones nuticas y alimentacin de sistemas de comunicaciones. A nivel casero se usa para la alimentacin de televisores, reproductores de video y electrodomsticos en automviles. Este inversor consta de un oscilador que controla unos transistores, los cuales switchean la corriente proveniente de la batera, generando una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta un transformador que eleva el voltaje (en este caso 120 voltios), y suaviza la forma de la onda, para que parezca ms una onda senoidal. La forma de onda de salida un inversor ideal debera ser senoidal, pero esto no es tan sencillo, se requieren bastantes componentes electrnicos para tratar de lograr que una onda cuadrada

simule satisfactoriamente a una onda senoidal. En este tutorial presentamos un inversor sencillo de 150W, de onda cuadrada, con una respuesta bastante buena. Tiene un relevo, que cambia su estado; de cargador de batera, a inversor y viceversa. Se pueden adicionar condensadores y bobinas para suavizar la onda, aunque lo mejor es hacer otros diseos. Este proyecto de fabricacin casera est diseado con fines educativos. Los inversores ms modernos utilizan un tipo de transistores ms avanzados, llamados FET (transistores de efecto de campo), que manejan cantidades de corriente muy superiores a los transistores comunes.

El 555 (Temporizador)
El 555 es un circuito integrado usado para generar oscilaciones y retardos de tiempo de precisin. En este caso lo usaremos para hacer un oscilador astable (flip flop), que entrega en la pata 3 una onda cuadrada. La frecuencia de trabajo se regula mediante dos resistencias externas y un condensador. En este caso usamos una resistencia de 33K que va de la pata 8 (+Vcc) a la pata 7, que descarga el condensador externo del temporizador, y un restato de 100K que va conectado entre la pata de descarga (7) y la pata (6) o entrada del comparador interno del 555, que se utiliza para poner la salida a nivel bajo. El 555 entrega a la salida una corriente de hasta 200 miliamperios que excita el circuito integrado CD4013BP.

El circuito integrado CD4013B es un flipflop doble tipo-D, CMOS. Cada flip-flop se puede configurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj independientes. Como el 555 tiene problemas al hacer el semiciclo negativo o estado bajo, usamos slo los semiciclos positivos del 555, para ordenarle al 4013 que genere una onda cuadrada perfecta. La seal proveniente del 555, entra al 4013 por la pata 3 o reloj. En las patas 1 y 2 se generan ondas cuadradas inversas. Es decir: cuando la pata 1 est en (0) o estado bajo, la pata 2 est en (1) o estado alto y viceversa.

Los circuitos integrados 555 y CD4013, son alimentados mediante un regulador LM7805. Este regulador pertenece a la familia de los reguladores de tensin positiva de tres terminales. Los

reguladores de esta serie tienen en la pata 1, de izquierda a derecha, la entrada de voltaje (Vi). La pata 3 corresponde a la salida de voltaje (Vo), y la pata del centro o pata 2, corresponde a el tierra o masa comn. Para su correcta identificacin hay que tener en cuenta que las dos primeras letras impresas en la superficie del componente, corresponden las iniciales del fabricante. Los dos nmeros siguientes, en este caso 78, determinan la polaridad de la tensin que maneja, para este caso es positivo y los ltimos dos dgitos, son el voltaje que entrega a la salida, que son 5 voltios.

Retomando el recorrido de la seal, las seales cuadradas que entrega el CD4013 en sus patas 1 y 2, son recibidas por dos transistores 2N3904. En este caso vemos su reemplazo en la fotografa. Los transistores de polaridad NPN tienen su base es positiva. Esto quiere decir que al recibir la seal, slo conducen al momento del semiciclo positivo o estado alto (1). El emisor de estos transistores est conectado a tierra por lo que al momento de conducir, el colector se polariza negativamente, excitando la base de los transistores TIP125, que son PNP que slo conducen al recibir el semiciclo negativo o estado bajo (0).

Los transistores TIP125 son de silicio Epitaxial con una polaridad PNP. Son transistores de potencia de configuracin Darlington, montados en encapsulado de plstico tipo A-220. Su uso ms frecuente es en alimentaciones lineales y aplicaciones de conmutacin. Como su base es negativa, conducen cuando los 2N3904 entran en conduccin a tierra. Si observa el diagrama esquemtico que est en el archivo PDF, que se entrega al final de este articulo, ver que el positivo tambin llega a la base de estos transistores, asegurando que se mantengan cerrados, hasta que reciban la orden de los 2N3940.

Los TIP125, son los encargados de activar los transistores de salida. En este caso hemos utilizado TIP3055 de polaridad NPN. La corriente positiva que va del emisor al colector de los TIP125,

excita la base de los TIP3055, haciendo oscilar los extremos del devanado primario del transformador, ya que estn conectados a los colectores de los transistores de salida y los emisores estn a tierra. Como el TAP central del transformador esta conectado a la batera, es en ese momento que la corriente DC se convierte en corriente AC, para que el transformador pueda elevarla y entregar el voltaje deseado en su devanado secundario.

Debido a que los aparatos electrnicos trabajan a una determinada frecuencia, adems de los estndares de frecuencia predeterminados de acuerdo a cada pas, es necesario calibrar la frecuencia del inversor, de acuerdo a sus necesidades o requerimientos. El restato de 100K, fija la frecuencia del 555. Para el caso de Colombia, la frecuencia debe ser de 60 hercios, ya que todos los aparatos que se consiguen, funcionan a esa frecuencia. Para los pases que tienen un voltaje de 220V en la red pblica, normalmente trabajan a una frecuencia de 50 hercios. Lo ms aconsejable es ver en la parte posterior de los electrodomsticos, la ficha tcnica y cerciorarse de cual es la frecuencia adecuada para calibrar el inversor.

Para calibrar la frecuencia es necesario poseer un frecuencmetro. En la fotografa se pueden observar dos terminales de cobre, uno al frente del primer transistor de potencia y el otro al frente del tercer transistor. En esos terminales que es donde se conecta el transformador, podemos colocar las puntas del frecuencmetro, al momento de graduar la frecuencia. Lo primero es colocar el restato en la mitad, encendemos el inversor, medimos y con la ayuda de un destornillador, vamos girando el restato, hasta llegar a la frecuencia deseada. Tambin podemos colocar las puntas de frecuencmetro a la salida AC del inversor. Esto es muy importante, ya que hay aparatos que no trabajan bien si la frecuencia no est en su punto. Por ejemplo los televisores al recibir una frecuencia diferente a la especificada por su fabricante, comienzan a parpadear o a presentar unas rayas molestas sobre la imagen.

La construccin del transformador para este inversor, se realiza usando un ncleo de 3.2 centmetros, por 4 cm. Como la funcin de este transformador es la de elevar y no la de reducir el voltaje, se hace al contrario que los transformadores convencionales. Primero de hace el devanado secundario, que ahora ser el primario. Debe ser de 12x12 voltios, que equivale a 24 voltios con TAP central. Debemos dar 78 vueltas de alambre calibre 16 o 14, detenindonos en la vuelta 39, para sacar el TAP central y luego dar las otras 39 vueltas. El devanado secundario o de salida, depende del voltaje que queramos que entregue el inversor. Para un voltaje de salida de 120 voltios AC, se deben dar 393 vueltas de alambre calibre 23. Para un voltaje de salida de 220VAC, se deben dar 720 vueltas de alambre calibre 25, segn la tabla AWG. Si desea mas potencia deber calcular el transformador, usando las frmulas dadas en nuestro articulo de clculo de transformadores.

En la foto podemos apreciar tres terminales de cobre: El primero recibe el polo positivo de la batera o en caso de usar el inversor como UPS, conectamos un cable del pin 1 del relevo (relay) a este Terminal. El segundo terminal esta conectado al LED con su respectiva resistencia limitadora 560 ohmios. Este terminal va al positivo de la batera, encendiendo el LED que indica que el inversor est encendido. La resistencia limitadora del LED puede variar entre 470 ohmios y 1K. El tercer terminal es tierra o masa comn. En el se conecta el polo negativo de la batera.

La batera elctrica
La batera o acumulador elctrico es un dispositivo que convierte la energa qumica en energa elctrica, para luego ser usada como fuente de energa, hasta descargarse casi en su totalidad. El ciclo de carga y descarga de la batera puede repetirse un nmero determinado de veces. Las bateras son una fuente de energa comn para muchas aplicaciones en el hogar la industria. Para nuestro inversor aconsejamos una batera de 12 voltios con un mnimo de 7 amperios. El tiempo de trabajo del inversor, depende, tanto del consumo de energa del aparato que estamos alimentando con el inversor, como de la cantidad de corriente que entregue la batera. Por esta razn

entre ms amperios tenga la batera, mayor ser el tiempo de duracin de la carga. NOTA IMPORTANTE!! Un batera debe recargarse con el 10% de la corriente que entrega, es decir: En el caso de una batera de 10 amperios, debe se recargada con 1 amperio. Entre ms lenta es la carga, la vida til de la batera ser mas larga. Este inversor tiene un transformador de 8 amperios, por lo tanto lo ideal seria usar una batera de 80 amperios a la hora de usarlo como cargador y as hacer la recarga en 12 horas. Si usa bateras ms pequeas, la carga ser ms rpida, acortando la vida de la batera. Si percibe que la batera se calienta, es porque la carga es muy rpida y puede ser peligroso, ya que se puede explotar la batera. Mas adelante explicaremos como hacer un cargador optimo, de acuerdo a la batera y circuitos de alimentacin ininterrumpida para uso comercial.

El inversor tiene un LED intermitente que indica cuando la batera est trabajando. Cuando usamos el inversor como Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS), el LED intermitente slo ilumina cuando ha sido cortado el suministro de la red pblica. Al momento de ser reestablecido el suministro, el LED se apaga, y el transformador junto con los diodos 1N5407 comienzan a cargar la batera. La resistencia limitadora del LED intermitente puede ser desde 200 ohmios, hasta 560 ohmios. Este LED es alimentado por el regulador 7805, que slo entrega 5 voltios y la resistencia limita los 2 voltios sobrantes.

Un Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS), es bsicamente un inversor y cargador de batera automatizado, con algunas protecciones adicionales. En este caso hemos querido ensear el principio de la UPS, aprovechando este circuito de mediana complejidad. Cuando el inversor est trabajando y deseamos cargar la batera, es

necesario desconectar el circuito e invertir el sentido de la corriente en el transformador, para que este cargue la batera. Es necesario implementar un relevo (relay) de 8 pines, que se encarga de desconectar el inversor de la batera y conectar la alimentacin de la red publica al transformador. En el archivo PDF viene un diagrama muy intuitivo, con el que podr conectar el relevo correctamente.

El interruptor (switch) de encendido es un interruptor doble que conecta el paso de corriente del polo positivo de la batera, hacia el inversor, y por otro lado conecta la corriente proveniente de la clavija de alimentacin de la red pblica, al relevo. Este interruptor es indispensable, ya que de no colocarlo, tendra que desconectar, tanto la batera, como el enchufe, cada vez que quiera apagar la UPS. Si slo desea es usar el inversor en su automvil, en el archivo PDF tambin encontrar un diagrama de conexin directa.

Al momento que el inversor entra a trabajar, se genera un pico de corriente alto, que luego se estabiliza. Adems el esfuerzo que hace este circuito con una carga presente es bastante alto. Por esta razn y por proteccin del circuito, es muy importante implementar un fusible que va, entre la salida positiva de la batera y el inversor. El fusible debe ser de 10 amperios.

El ensamble de la tarjeta del inversor es relativamente sencillo. Si va a hacer el circuito impreso con el mtodo de Planchado, recuerde invertir el dibujo en modo espejo. Nosotros entregamos el dibujo del circuito impreso al derecho para su impresin en acetato, esto pensando en hacer el impreso con el mtodo de Serigrafa. Utilice como gua la mscara de componentes al momento de ensamblar la tarjeta. Consiga un buen disipador de aluminio y aisl muy bien los transistores con aislantes de mica y pasa muros. Si no desea aislar los transistores, coloque dos disipadores independientes, uno para disipar los dos transistores de la derecha y otro para de la izquierda y cercirese que no se toquen, de lo contrario puede ser fatal. Revise la tarjeta a contraluz, que no tenga cortos entre las pistas y siga al pie de la letra nuestra seccin de Recomendaciones.

Observe la clavija de entrada de alimentacin y la toma de salida. Si lo desea puede colocar una toma doble de sobreponer, en vez de la clavija hembra que usamos para la salida de voltaje. Esto depende de la aplicacin que piense darle a su inversor.

Los dos diodos 1N5407, separan los semiciclos negativos entregndolos a la batera en su polo negativo, cuando el circuito est en modo de cargador. Estos dos diodos trabajan con el transformador. Tambin protegen el circuito del inversor de voltajes invertidos. Revise muy bien la posicin de cada componente antes de encender el aparato.

Aqu tenemos nuestro inversor con cargador automtico o Sistema de

Alimentacin Ininterrumpido terminado. Puede aumentar la potencia de este circuito, aumentando la cantidad de transistores o usando transistores de ms potencia. Aunque recomendamos hacer este inversor tal cual como se muestra en este artculo, puede experimentar bajo su responsabilidad, cambiando los transistores de salida por transistores FET. Debe cambiar las resistencias de 1 ohmio que van a la base de los transistores, por resistencias de 100 ohmios que irn a la pata (Gate) de los FET y reforzar las pistas de colector. Tambin deber hacer el transformador de ms potencia, aumentando su tamao y el calibre del alambre.

Este proyecto tiene como objetivo primordial, mostrar el funcionamiento bsico de un inversor y como conectarlo para que funcione como UPS, sin ser realmente una UPS. Un Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS), esta formado por un inversor, una etapa de protecciones a corto y sobrecargas, que garantizan la vida del aparato que est siendo alimentado por este y un sistema de automatizacin. Por esta razn el inversor que aqu presentamos puede ser usado slo con fines educativos y no con fines comerciales, a menos que usted le agregue las protecciones y circuitos de regulacin necesarios para que cumpla con las normas tcnicas, que garantizan que este aparato realmente va a proteger los electrodomsticos, que se conecten en el. Esperamos sea de gran utilidad y les deje algn conocimiento practico.