LA SUSPENSIN

10.1- INTRODUCCIN Misin: Comodidad y estabilidad. El uso de un sistema de suspensin en el vehculo, es la necesidad de mantener el contacto entre la rueda y la carretera. Cualidades: - Elasticidad: evitar golpes secos de las irregularidades. - Amortiguacin: impide balanceo excesivo de la suspensin. Componentes: - Neumticos. - Ballestas o muelles. - Amortiguadores. Los neumticos absorben las desigualdades pequeas del terreno. Los muelles absorben las desigualdades grandes del terreno. Los amortiguadores limitan las oscilaciones del movimiento de los muelles. Con respecto a la suspensin, el peso del vehculo se divide en dos partes: - La masa suspendida. - La masa no suspendida. La masa suspendida comprende todos los mecanismos cuyo peso es el soportado por el chasis o bastidor (motor, carrocera autoportante,...). La masa no suspendida abarca las partes del vehculo no comprendidas en el apartado anterior, es por as decirlo la parte del vehculo que est permanentemente en contacto con el suelo (ruedas, elementos de la suspensin como muelles, amortiguadores, brazos, estabilizadoras,...). El sistema de suspensin se puede considerar como parte de la masa no suspendida que enlaza con la masa suspendida por medio de una unin elstica: ballestas, muelles, barras de torsin, dispositivos neumticos, de caucho, etc , que no solamente amortiguan los golpes que las ruedas transmiten al bastidor, sino tambin los que el mismo peso del coche devuelve a las ruedas a causa de la reaccin. Un vehculo mejorar su comportamiento si disminuye su masa no suspendida. Esto se puede conseguir con llantas ms ligeras, elementos de la suspensin (brazos y barras) fabricados en aluminio... 10.2- MOVIMIENTOS DE LA CARROCERA

Giro sobre el eje X: Balanceo. Movimiento sobre el eje X: Vaivn. Giro sobre el eje Y: Cabeceo. Movimiento sobre el eje Y: Bandazo. Giro sobre el eje Z: Guiada. Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo. En el movimiento de la carrocera influye: - El diseo de las suspensiones, es decir, la solucin tcnica adoptada en su concepcin. - El tarado de los muelles y amortiguadores. - Las cotas de batalla y vas delantera y trasera. - Reparto de pesos entre los ejes delanteros y traseros. El balanceo de la carrocera se percibe sobre todo en las curvas y para mitigar sus efectos tenemos los muelles (cuanto ms duros sean menos se inclinar la carrocera) y las barras estabilizadoras. Tambin existen otros mtodos ms eficaces como las suspensiones pilotadas o las hidroneumticas. El cabeceo se puede producir tanto por los defectos que puedan haber en el asfalto como en una aceleracin o frenada bruscas. El diseo de los brazos de la suspensin son los que pueden eliminar este movimiento. La guiada se produce sobre todo en situaciones de cambios bruscos de direccin, como por ejemplo un adelantamiento. El movimiento debido al vaivn puede ser producido por numerosas causas, un ejemplo de ello son las rfagas fuertes de viento frontal. Tambin puede ser debido a los "tirones" del motor en el caso de estar en mal estado. Los bandazos suelen ser provocados por el viento lateral. Para evitar sus efectos influyen numerosos elementos en el diseo del vehculo como es el reparto de pesos entre ejes, el perfil del neumtico, la aerodinmica lateral del coche,... El bailoteo es un movimiento tpico que se produce en carreteras levemente onduladas. 10.3- ELEMENTOS DE LA SUSPENSION Ballestas: - Mismo efecto que un muelle, pero con un cierto amortiguamiento de las oscilaciones debido al rozamiento existente entre las distintas hojas - En la actualidad con la implantacin de suspensiones de ruedas independientes se utilizan los muelles helicoidales. Muelles helicoidales: - Elemento comn en todo el parque automovilstico en el caso de suspensiones delanteras. - Elemento muy extendido en el esquema de suspensin trasero, pero en algunos modelos de suspensin semi-independiente se sustituye por las barras de torsin. - Para que el aplastamiento total del muelle no se produzca, se procura que trabaje entre la mitad y los dos tercios de la carga de aplastamiento. - Muelles cnicos: la distancia entre espigas puede ser mayor en el centro que el los extremos del muelle para de esta forma aumentar la rigidez al aumentar la compresin.

- Si recortamos el muelle para rebajar la carrocera del vehculo corremos el riesgo de provocar el aplastamiento total en apoyos fuertes y con ello la prdida de control del vehculo. Barras de torsin: - Sustituyen a los muelles. - Las oscilaciones de la rueda provoca la torsin de una barra de acero, que retorna a su posicin de equilibrio debido a la elasticidad del material. - Las levas de reglaje permiten regular la altura de la carrocera. Brazos de suspensin: - Bajo esta denominacin se encuadran todos los elementos mecnicos articulados que permiten los moviminetos verticales de la rueda y que en funcin de su longitud y disposicin, guan sta a lo largo de su recorrido vertical, dando el efecto de cada y convergencia que el responsable de su diseo ha calculado previamente. Bieletas de empuje: - Los muelles por tener una rigidez transversal muy pequea, se hace necesario completar la suspensin con dispositivos destinados a impedir los desplazamientos de la carrocera con relacin a los ejes. Amortiguadores: - Amortiguadores hidrulicos: ejercen una resistencia de un fluido al paso por un orificio. - Amortiguadores de doble efecto: frenan el muelle tanto en la extensin como en la compresin. - Suspensiones pilotadas: un ordenador analiza diversos parmetros de la conduccin (como velocidad, posicin del acelerador, giro del volante,...) actuando sobre el grado de dureza de la amortiguacin adecundola al estilo de conduccin. Barra estabilizadora: - Barra de torsin en forma de "U" que est anclada en cada uno de sus extremos a una rueda de un mismo eje. - Cuando en una curva, por efecto de la fuerza centrfuga, la carrocera se inclina la rueda exterior se comprime. Ese movimiento vertical hacia arriba de la rueda exterior se transmite a la rueda interior a travs de la barra, que tiende a bajar la carrocera del lado interior de la curva comprimiendo muelle. De esta forma se consigue sumar la accin de los dos muelles. Silentblocs: - Son aislantes de caucho u otro material elastmero que se encargan de amortiguar las reacciones en los apoyos de la suspensin, con frecuencia situados entre las rtulas. 10.4- GEOMETRA DE LA SUSPENSIN Para entender con mayor detalle los variados sistemas que existen de suspensin, se hace necesaria una definicin detallada de las variables que definen el comportamiento de una suspensin. ngulo de convergencia y ngulo de divergencia: Es el ngulo definido entre cada una de las ruedas y el eje longitudinal del vehculo, siempre en su proyeccin horizontal.

Convergente

Divergente

ngulo de avance: Es el que provoca la autoalineacin de las ruedas, dotando al vehculo de un elevado grado de estabilidad.

ngulo de cada: Es un ngulo que queda definido entre el plano de una rueda y la vertical al suelo. En la figura podemos ver que la cada es positiva pues la parte ms alta de la rueda sobresale ms que cualquier otra parte del neumtico. Tambin existe la cada negativa cuando la parte de contacto con el suelo sobresale ms que cualquier otra parte del neumtico. Este segundo caso suele darse en coches de gran potencia o de competicin.

Descentrado de las ruedas o radio de pivotamiento: Es la distancia lateral entre el punto donde la prolongacin del eje de pivotamiento corta al suelo (B) y el punto central del dibujo del neumtico (A). Si el eje de pivotamiento corta el suelo en la parte interior del dibujo de rodadura del neumtico se dice que el radio de pivotamiento es positivo. Si por el contrario, el eje de pivotamiento cruza la vertical del neumtico y el corte con el plano del suelo se produce ms all de la banda de rodadura del neumtico decimos que el radio de pivotamiento es negativo.

10.5- SUSPENSIONES TRASERAS EN VEHCULOS AUTOMVILES SUSPENSIONES TRASERAS DE EJE RGIDO: Hasta que Citron no invent la traccin delantera, los automviles estaban dotados de propulsin a las ruedas traseras, por lo que el eje trasero haba que adaptarlo a tal disposicin. Con este fin se concibieron los ejes traseros con un carcter que encerraba a la transmisin final, al diferencial y a los semiejes de la

transmisin. Actualmente, slo los vehculos industriales y algunos vehculos todo-terreno estn dotados de propulsin a las ruedas traseras. En esta figura podemos ver un sistema de eje rgido que conlleva el sistema de trasmisin a las ruedas traseras. Este puede ser el sistema empleado por un vehculo industrial o por un todoterreno. SUSPENSIONES TRASERAS DE RUEDAS SEMI-INDEPENDIENTES O RUEDAS TIRADAS: - Es una variante del eje rgido, pero eliminando el sistema de transmin. - Slo se emplea en vehculos de traccin delantera. - Se instala en todos los vehculos urbanos, utilitarios, en la mayor parte de los compactos y en algunas berlinas medias. - Es un esquema sencillo y de bajo coste de produccin. PROS: - Las ruedas permanecen siempre perpendiculares al asfalto. - Nunca se pierde la alineacin de las ruedas. - Hay algunos ejes semiindependientes que no montan muelles pues la barra tiene una torsin que realiza este cometido. De esta manera nos ahorramos el dinero de tener que cambiar los muelles usados. - El fabricante ahorra en invertigacin. Y por lo tanto el precio final del vehculo es ms bajo. CONTRAS: - Todo movimiento de una de las ruedas se transmite en gran parte a la otra. - Las reacciones al lmite suelen ser ms "secas". - En conduccin deportiva se puede llegar a dejar en el aire a la rueda interior.

En esta radiografa podemos ver un sistema de ruedas semiindependientes o de ruedas tiradas con sus muelles y amortiguadores. Las nicas diferencias que podemos encontrar con otros modelos es la diferente disposicin de los muelles y amortiguadores.

SUSPENSIONES TRASERAS DE RUEDAS INDEPENDIENTES: - El movimiento de cada rueda de un mismo eje es independiente respecto de la otra. - Suelen emplearse en vehculos de mayor empaque tanto para traccin delantera como para propulsin trasera, e incluso traccin permanente a las cuatro ruedas. - Existen una gran variedad de tipologas y soluciones tcnicas que cada fabricante incorpora a sus mejores modelos. - Los principales beneficios que cabe esperar del uso de los sistemas de suspensin trasera independiente estn directamente relacionados con la mejora en la estabilidad y manejabilidad pues las ruedas siempre permanecen en contacto con el piso. Concretamente, el confort de conduccin se ve beneficiado por la reduccin en aproximadamente un 50% sobre el total de las masas no suspendidas, pues en el caso de un propulsin trasera el diferencial y la transmisin final van ensambladas e integradas a la estructura del vehculo. Esquema de suspensin trasera independiente para vehculos de propulsin trasera Dobles tringulos superpuestos Paralelogramo deformable creado por tringulos superpuestos (el inferior anclado a un subchasis). Podemos observar como la complejidad del esquema de la suspensin ha aumentado. Ahora el movimiento del diferencial trasero se ha eliminado con lo que se gana espacio en el interior del vehculo.

Dobles brazos En este otro caso de un vehculo a propulsin, el esquema de suspensin lo conforman dos grandes brazos: uno longitudinal al eje y otro transversal. Tambin podemos ver que el muelle y el amortiguador no estn dispuestos en el mismo eje uno dentro del otro, es posible que sea para ganar espacio en el maletero.

Esquema de suspensin trasera independiente para un vehculo de traccin trasera

Aqu tenemos un diseo de suspensin trasera independiente para un vehculo con traccin delantera.

Vista posterior del esquema de suspensin trasera.

10.6- SUSPENSIONES DELANTERAS EN VEHCULOS AUTOMVILES LA SUSPENSIN MAC PHERSON: - Esquema de suspensin ms extendido en todo el parque automovilstico. - Dota al vehculo de una gran estabilidad. - Montaje en forma de columna formado por un elemento telescpico que dispone de amortiguador y muelle sobre el mismo eje el primero dentro del segundo, todo ello anclado en su parte inferior mediante unos tirantes transversales. La parte superior de dicha columna se llama torreta y va anclada al chasis. - La parte de la torreta es la ms dbil del conjunto y la que debe soportar los mayores esfuerzos. - Se puede tambin colocar para el eje trasero, pero el volumen del maletero se ve perjudicado por el volumen que ocupan las torretas. - Si bien la parte superior no vara, el diseo de la parte inferior es muy variable pues se puede colocar un tringulo inferior o brazos transversales.

Suspensin delantera McPherson Se ha empleado un brazo oscilante inferior, pero tambin hay casos en los que se coloca un tringulo inferior anclado al subchasis.

Suspensin delantera McPherson De dobles brazos inferiores anclados a un subchasis.

LA SUSPENSIN DELANTERA DE BRAZOS OSCILANTES:

Suspensin delantera de dobles tringulos superpuestos Tenemos dos brazos oscilantes, uno inferior y otro superior anclados a un subchasis.

10.7- RADIOGRAFA DE UN F50

En esta radiografa podremos observar cmo estn dispuestos los componentes de la suspensin. El esquema de suspensin delantero y trasero es muy parecido: dobles tringulos superpuestos anclados los traseros directamente al bloque motor, los muelles y amortiguadores van emplazados horizontalmente como en los F1.

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