MUSEU DE TOPOGRAFIA PROF.

LAUREANO IBRAHIM CHAFFE DEPARTAMENTO DE GEODSIA UFRGS

Fevereiro de 2009

* O GEIDE *
Origem do texto: Wikipdia, a enciclopdia livre Ampliao e ilustraes: Iran Carlos Stalliviere Corra
Museu de Topografia Prof. Laureano Ibrahim Chaffe

*Representao grfica das ondulaes do Geide*

O geide um modelo fsico da forma da Terra. De acordo com Carl Friedrich Gauss, a "figura fsica da Terra", sendo, de fato do seu campo de gravidade. a superfcie equipotencial (superfcie de potencial gravitacional constante) e que, em mdia, coincide com o valor mdio do nvel mdio das guas do mar. A superfcie do geide mais irregular do que o elipside de revoluo usado habitualmente para aproximar a forma do planeta, mas consideravelmente mais suave do que a prpria superfcie fsica terrestre. Enquanto que esta ltima varia entre os +8.850 m (Monte Evereste) e 11,000 ;m (Fossa das Marianas), o geide varia apenas cerca de 100 m alm da superfcie do elipside de referncia.

*Elipside de Revoluo*

*Geide*

Ao viajar no mar, no se nota as ondulaes do geide; a vertical de cada lugar sempre perpendicular e a horizontal tangente ao geide. Um receptor de GPS a bordo pode mostrar as variaes de altitude relativamente a um elipside (cujo centro coincide com o centro de massa terrestre) mas no a altitude ortomtrica, relativa ao geide.

*Altitude Ortomtrica representada pela distncia H*

Representao por harmnicas esfricas Usa-se freqentemente harmnicas esfricas para obter uma expresso matemtica da forma do geide. Os coeficientes em uso atualmente so os do modelo EGM96 (Earth Gravity Model 1996), que contm um conjunto de parmetros at 360 ordem.

O modelo descrito por:

*Modelo EGM 96*

onde

e so as latitude e longitude geocntricas,

so as funes e os

de Legendre normalizadas de grau n e ordem m, e coeficientes do modelo. H ento cerca de

1 n(n + 1) 65.000 diferentes 2

coeficientes. A frmula indica o potencial gravitacional terrestre V no ponto descrito por , em que a coordenada r o raio geocntrico, ou seja, a distncia ao centro da Terra.

*Ondulao mdia do geide relativamente ao elipside de referncia*

Elipside de referncia Em geodsia, um elipside de referncia uma superfcie matematicamente definida que se aproxima do geide, a verdadeira figura da Terra ou qualquer outro corpo planetrio. Devido sua relativa simplicidade, os elipsides de referncia so usados como uma superfcie preferida na qual so efetuados os clculos da rede geodsica e so definidas as coordenadas de pontos tais como latitude, longitude e elevao.

*Medidas da Longitude e da Latitude*

Propriedades do Elipside

Matematicamente, o elipside de referncia normalmente um esferide achatado com dois eixos diferentes: um raio equatorial (o semi-eixo maior ), e o raio polar (o semi-eixo menor ). Mais

raramente, usado o elipside escaleno com trs eixos (triaxial ), normalmente para modelar corpos no-terra. O eixo polar aqui o mesmo do eixo de rotao, e no o plo magntico ou orbital. O centro geomtrico do elipside colocado no centro de massa do corpo a ser modelado, e no o baricentro de um sistema de mltiplos corpos. Ao se trabalhar com geometria elptica so usados geralmente vrios parmetros, sendo todos funes : trigonomtricas da excentricidade angular de uma elipse

Devido s foras de rotao, o raio equatorial normalmente maior que o raio polar. Esta elipticidade (ou achatamento, verdadeira, sendo definido por: ,) determina o quanto est prximo o esferide achatado da esfera

que est relacionada com a excentricidade matemtica, elipse seccionada por:

de uma

Para a Terra, das escalas de

est prxima de 1/300, e est a diminuir ao longo tempo geolgicas. Em comparao, a Lua

praticamente esfrica com um achatamento 0, enquanto que Jpiter tem um achatamento visvel de cerca de 1/15. Tradicionalmente define-se um elipside de referncia para especificar o raio do semi-eixo equatorial (normalmente em metros) e

a relao do inverso do achatamento ento facilmente calculado.

. O raio do semi-eixo polar

*Relao da esfera com o elipside em relao ao achatamento*

Coordenadas

O principal uso dos elipsides de referncia servir de base para um sistema de coordenadas de latitude (norte/sul), longitude (este/oeste) e elevao (altura). Por este motivo necessrio identificar o meridiano zero, que para a Terra normalmente o primeiro meridiano. Para outros corpos normalmente referenciada uma caracterstica de referncia, que para Marte o meridiano que passa pela cratera Airy-0. possvel que diferentes sistemas de coordenadas sejam definidos sobre o mesmo elipside de referncia. A longitude medida pelo ngulo de rotao entre o meridiano zero e o ponto medido. Por conveno na Terra, Lua e Sol so expressas em graus, variando de -180 at +180. Para outros corpos utilizado o intervalo de 0 a 360.

*Meridiano Zero ou Meridiano de Greenwich*

A latitude medida pelo quanto se est prximo do plo ou equador ao longo de um meridiano, e representado por um ngulo de -90 at +90, onde 0 o equador. A latitude geogrfica o ngulo entre o plano equatorial e a linha que a normal ao elipside de referncia. Dependento do achatamento, pode ser ligeiramente diferente da latitude geocntrica, que o ngulo entre o plano equatorial e a linha que passa no centro do elipside. Para corpos noTerra so utilizados de preferncia os termos planetogrfico e planetocntrico.

*Medida da Latitude () e Longitude ()*

As

coordenadas

de

um

ponto

geodsico

costumam

ser

denominadas como latitude geodsica e longitude, i.e., a direo no espao da normal geodsica contendo o ponto, e a altura h do ponto sobre o elipside de referncia. Se estas coordenadas, i.e.,forem dadas a latitude , longitude e altura h, pode-se calcular as coordenadas rectangulares geocntricas do ponto da seguinte forma:

onde:

o chamado raio da curvatura na primeira vertical. A curvatura de raio do meridiano de um elipside dado pela seguinte frmula:

Estas formulas tm a sua forma inversa, apesar de se envolver a lgebra. Pode-se mostrar que:

onde ,

so definidas por:

Devido

complexidade

destas

expresses,

inverso

normalmente alcanada atravs de um processo iterativo conhecido como mtodo de Bowring. Elipsides de Referncia comuns da Terra

Atualmente o elipsides de referncia mais usado, e que usados num contexto de Sistema de Posicionamento Global o WGS84. Os elipsides de referncia tradicionais ou data (plural do latim datum) esto so definidos regionalmente, com ajuda e desse do GPS modo e no so so geocntricos, como por exmplo o ED50. Os data geodsicos modernos establecidos assim geocntricos, como por exmplo o WGS84. A seguinte tabela mostra os elipsides mais comuns:
Nome Delambre, Frankr.1810 Schmidt, 1828 G.B. Airy 1830 Airy 1830 modificada Everest (ndia) 1830 Bessel 1841 Clarke 1880 /IGN Helmert 1906 Australian Nat. Modif. Fischer 1960 Eixo Equatorial a (m) Eixo Polar b (m) 6.376.985 6.376.804,37 6.377.563,4 6.377.340,189 6.377.276,345 6.377.397,155 6.378.249,15 6.378.200,000 6.378.160,000 6.378.155,000 (Astro/ Mercury) (prxima do GRS80!) 6.356.078,965 6.356.256,91 6.356.034,447 Inversa do Achatamento, 308,6465 302,02 299,3249646 299,3249514 300,8017 299,1528128 293,465 (466) 298,3 298,25 298,3

Clarke 1866 GRS 1980 WGS 1984 Esfera (6371 km)

6 378 206.400 6 378 137 6 378 137 6 371 000

6 356 583.800 6 356 911.9 6 356 752.3141 6 356 752.3142 6 371 000

294.978 698 2 297.0 298.257 222 101 298.257 223 563 0

Internacional 1924 6 378 388

Elipsides de corpos no-terrestres

Os elipsides de referncia tambm so muito teis no mapeamento geodsico de outros corpos planetrios, incluindo planetas, os seus satlites, asterides e ncleos de cometas. Alguns corpos bem observados como a Lua e Marte j tm elipsides de referncia muito precisos. Para corpos de superfcie rgida quase esfricos, que incluem todos os planetas montanhosos e muitas luas, os elipsides so definidos nos termos de eixos de rotao e pela altura da superfcie mdia excluindo qualquer atmosfera. Marte de fato da forma oval, onde os seus raios polares norte e sul diferem de aproximadamente 6km. No entanto esta diferena suficientemente pequena para que a mdia dos raios polares seja usado para definir o seu elipside. A Lua da Terra efetivamente esfrica, no possuindo qualquer alargamento no seu equador. Quando possvel, uma marca observvel na superfcie usada quando se define um meridiano de referncia. Para planetas gasosos como Jpiter, escolhida para superfcie de um elipside a fronteira isobrica de um bar. Como no tm nenhuma caracterstica observvel permanente, as escolhas para primeiro meridiano so feitas de acordo com regras matemticas. Pequenas luas, asterides e ncleos de cometas tm

frequentemente formas irregulares. Para alguns destes, como as lua de

Jpiter,Io, um elipside escaleno (triaxial) serve melhor do que um elipside achatado. Para corpos altamente irregulares o conceito de elipside de referncia no tem qualquer utilidade, pelo que ento utilizado em vez uma referncia esfrica e os pontos identificados pela latitude e longitude planetocntricas. Mesmo isto pode ser problemtico para corpos no convexos, tal como Eros, onde a latitude e longitude no identificam de um modo nico uma localizao na superfcie de um ponto simples. Representao grfica das ondulaes do Geide A expresso figura da Terra tem variados sentidos em geodsia de acordo com o sentido em que for usado e com a preciso com que o tamanho e forma da terra devem ser definidos. A superfcie topogrfica atual mais aparente com a sua variedade de formas de terra e reas de gua. Isto , de facto, a superfcie sobre a qual so efetuadas as medies da Terra. No prtico, de fato, para clculos matemticos exatos, pois as frmulas que seriam necessrias para tomar em conta todas as irregularidades teriam tantas variveis que necessitariam de uma quantidade proibitiva de clculos. A superfcie topogrfica geralmente um assunto de topgrafos e hidrgrafos. O conceito pitagrico de uma Terra esfrica oferece uma superfcie simples matematicamente fcil de lidar. Muitos clculos astronmicos e de navegao usam esta superfcie para representar a Terra. Enquanto que a esfera uma aproximao prxima da verdadeira figura da Terra e satisfatria para muitas funes, para o geodesista interessado na medio de grandes distncias abrangendo continentes e oceanos necessria uma figura mais exata. Aproximaes mais precisas vo desde a modelao da forma de toda a Terra como um esferide achatado ou um elipside

achatado, at ao uso de harmnicos esfricos ou aproximaes locais em termos de elipsides de referncias locais. A idia de uma superfcie planar ou chata para a Terra, mais do que a curvatura, ainda aceitvel para levantamentos de pequenas reas como topografia local. Levantamentos de tabelas de planos so feitos para reas relativamente pequenas, no tendo em conta a curvatura da Terra. O levantamento de uma cidade pode ser muito bem calculada como se a Terra fosse um plano do tamanho da cidade. Para reas to pequenas, o posicionamento exato de um ponto pode ser determinado relativamente a outro sem necessidade de se considerar o tamanho ou a forma total da Terra. Em meados do sculo XX, pesquisas nas geocincias contriburam para melhoramentos drsticos na preciso da figura da Terra. A utilidade primria (e a motivao para o seu financiamento e desenvolvimento, sistemas de principalmente inercial permitiu a criao dos dos a e militares) msseis expanso crescimento desta preciso Este melhorada era fornecer dados geogrficos e gravitacionais para os navegao tambm permitindo balsticos. de dos financiamento geocientficas, disciplinas variados

departamentos de geocincias em muitas universidades.

Elipside de Revoluo Como a Terra de fato ligeiramente achatada nos plos e alargada no equador, a figura geomtrica usada na geodsia que mais se aproxima da figura da Terra o elipside de revoluo. O elipside de revoluo uma figura que se pode obter pela rotao de uma elipse pelo semi-eixo menor. Um elipside de revoluo que descreva a figura da Terra chamado de elipside de referncia.

Um elipside de revoluo definido apenas pela especificao de duas dimenses. Os geodesistas, por conveno, usam o semi-eixo maior e o achatamento. O tamanho representado pelo raio equatorial o semi-eixo maior designado pela letra a. A forma do elipside dada pelo achatamento f, que indica o quanto o elipside se aproxima da forma esfrica. A diferena entre o elipside de referncia representando a Terra e a esfera muito pequena, apenas uma parte em 300 aproximadamente. Para um tal achatamento do elipside, o raio polar da curvatura maior que o equatorial.

, apesar de a superfcie da Terra estar mais prxima do seu centro nos plos do que no equador. Em converso, a vertical do equador do raio de curvatura menor que o polar.

. Esta circunstncia tem servido como base para tentar para determinar o achatamento do elipside mdio da Terra pelas chamadas medies de graduao.

Elipsides histricos da Terra

Nome do elipside de referncia Raio Equatorial (m)

Raio Polar (m)

Achatamento inverso

Onde usado

Everest Modificado (Malsia) Revisto 6.377.304,063 6.356.103,038993 300,801699969 por Kertau Timbalai 6.377.298,56 6.356.097,55 300,801639166

Esferide Everest 6.377.301,243 6.356.100,228 Maupertuis (1738) Everest (1830) Airy (1830) Bessel (1841) Clarke (1866) Clarke (1880) 6.397.300 6.363.806,283

300,801694993 191 300,801697979 299,3249646 299,1528128 294,9786982 293,465 298,3 297 297 294,978698208 298,3 298,25 298,25 Estados Unidos Europa Amrica do Norte Rssia EUA/DoD Austrlia Frana ndia GrBretanha Europa, Japo Amrica do Norte Frana, frica

6.377.276,345 6.356.075,413 6.377.563,396 6.356.256,909 6.377.397,155 6.356.078,963 6.378.206,4 6.356.583,8

6.378.249,145 6.356.514,870 6.356.818,17 6.356.911,946 6.356.911,946 6.356.583,800 6.356.863,019 6.356.759,769 6.356.774,719

Helmert (1906) 6.378.200 Hayford (1910) 6.378.388 Internacional (1924) NAD 27 Krassovsky (1940) WGS66 (1966) 6.378.388 6.378.206,4 6.378.245 6.378.145

Australian 6.378.160 National (1966) Novo Internacional (1967) 6.378.157,5

6.356.772,2 6.356.774,516 6.356.774,719 6.356.750,52

298,24961539 298,247167427 298,25 298,26 297 Amrica do Sul EUA/DoD Portugal (Exrcito)

GRS-67 (1967) 6.378.160 SAD-69 (1969) 6.378.160 WGS-72 (1972) 6.378.135 Datum 73 Hayford-Gauss Militar IGeoE NAD 83 6.378.388

GRS-80 (1979) 6.378.137 6.378.137

6.356.752,3141 6.356.752,3 6.356.752,3142 6.356.751,302 6.356.750

298,257222101 298,257024899 298,257223563 298,257 298,25274725275 Global Amrica do Norte

WGS-84 (1984) 6.378.137 IERS (1989) Funes Gerais 6.378.136 6.378.135

Figuras mais complicadas

A hiptese de que o equador da Terra seja uma elipse em vez de um circulo e assim que o elipside seja triaxial tem sido uma matria de controvrsia cientfica durante muitos anos. Os desenvolvimentos tcnicos modernos tm fornecido novos e mais rpidos mtodos de recolha de dados e desde o lanamento do primeiro Sputnik sovitico, os dados orbitais tm sido usados para investigar a teoria da elipticidade. Uma segunda teoria, mais complicada que a triaxialidade,

proposta que observou longas variaes peridicas dos primeiros satlites artificiais da Terra, indicam uma depresso adicional no plo sul acompanhado de um "inchao" da mesma magnitude no plo norte. Tambm se descobriu que as latitudes mdias do hemisfrio norte eram ligeiramente achatadas e que as latitudes mdias do hemisfrio sul "inchavam" na mesma razo. Este conceito sugeriu que a Terra tinha ligeiramente a forma de pra e foi assunto de grande discusso pblica. A geodsia moderna tende a manter o elipside de revoluo e a tratar a triaxialidade e a forma de pra como parte da figura do geide: elas so representadas pelos coeficientes harmnicos esfricos C22,S22 e C30 respectivamente, correspondendo ao grau e nmeros de ordem 2,2 para a triaxialidade e 3,0 para a forma de pra.

Geide Existe outra superfcie envolvida na medio geodsica: o geide. Num levantamento geodsico, o clculo das coordenadas geodsicas dos pontos frequentemente efetuada sobre um elipside de referncia como uma aproximao do tamanho e forma da Terra na rea a ser levantada. As medies atuais feitas na superfcie da Terra com instrumentos especficos so no entanto referidos ao geide. O elipside uma superfcie regular matematicamente definida com dimenses especficas. No entanto, o geide coincide com a superfcie onde os oceanos estariam sobre todo o planeta Terra se estivesse livre para ajustar o efeito combinado da atrao de massas (gravidade) e a fora centrfuga da rotao da Terra. Como resultado desta distribuio desigual das massas da Terra, a superfcie do Geide irregular, e como o elipside uma superfcie regular, a separao das duas, referidas como ondulao do geide, alturas do geide ou separao do geide, tambm so irregulares. O geide uma superfcie ao longo do qual o potencial da gravidade em qualquer ponto constante e para o qual a direo da gravidade sempre perpendicular. Este ltimo particularmente importante pois os instrumentos pticos que contm os dispositivos de nivelamento geodsicas. instrumento so freqentemente devidamente com a usados da para o fazer eixo medies do e assim, Quando coincide ajustadas, vertical

direo

gravidade,

perpendicular com o geide. O ngulo entre o fio-de-prumo que perpendicular ao geide (s vezes chamado de "vertical") e a perpendicular ao elipside (s vezes chamado de "normal do elipside") definido como desvio da vertical. Tem duas componentes: uma este-oeste e uma norte-sul.

Correlao para Geofsica e Geologia Rotao da Terra e Interior da Terra

A determinao da figura exata da Terra no apenas uma operao geodsica ou uma tarefa da geometria, mas tambm est relacionada com a geofsica. Se no se tiver em conta o interior da Terra, podemos declarar uma "densidade constante" de 5,515g/cm3 e, de acordo com argumentos tericos, um tal corpo a rodar como a Terra teria um achatamento de 1/230. De fato o achatamento medido de 1/298.25, o que mais semelhante a uma esfera e um forte argumento de que o ncleo da Terra muito compacto. Assim a densidade tem de ser uma funo da profundidade, tendo 2,7g/cm3 superfcie (densidade das rochas de granito, arenito, etc.) a at cerca de 15g/cm3 no ncleo interno. A sismologia moderna d um valor de 16g/cm3 (ferro ou hidrognio) no centro da Terra.] Campo Gravtico Regional e Global

Outra implicao da explorao fsica do interior da Terra o campo gravtacional que pode ser medido com grande preciso superfcie e por satlites. A vertical verdadeira no corresponde a um vertical terico (de fato tem um desvio entre 2" e 50") devido a que a topografia e as massas geolgicas esto a perturbar ligeiramente o campo gravitacional. Assim, o grosso da estrutura da crosta terrestre e manto pode ser determinada por modelos geodsicos-geofsicos do subsolo.

Rede geodsica

*Marco geodsico (Marco zero) de So Paulo- Praa da S e de Recife Centro Histrico*

Uma rede geodsica uma rede de tringulos que so medidos com exatido a partir de tcnicas de levantamento terrestres ou por geodsia espacial. Na "geodsia clssica" (at dcada de 1960) esta feita por triangulao, baseada na medio de ngulos e de algumas distncias, sendo que a orientao precisa do Norte Geogrfico efetuada por mtodos de Astronomia geodsica. Os instrumentos mais usados so os teodoltos e os taqueometros, que hoje em dia esto equipados por distancimetros de infravermelhos para medio de distncias, bases de dados, sistemas de comunicao e parcialmente por ligaes satlite. No incio da dcada de 1960, foi introduzida a medio electrnica de distncias (MED), quando os primeiros prottipos se tornaram suficientemente pequenos para serem manuseados em trabalhos de campo. A MED aumentou a preciso das redes at 1 parte por milho (1 cm por cada 10 km e atualmente j 10 vezes melhor), e tambm tornou os levantamentos muito mais econmicos e rpidos. Quando se iniciou o uso de satlites para uso da geodsia, com por exemplo os satlites Echo I e II e o Pageos. Atravs dessas sondas espaciais, foi

possvel a determinao de redes globais, que mais tarde vieram a provar a teoria da tectnica de placas.

*Satlites geodsicos Lageos e o Pageos*

Um melhoramento importante foi a introduo de satlites a rdio e eletrnicos como o Geos A e B (1965-1970), do Sistema Transit (usando o efeito Doppler) 1967-1990 que foi o predecessor do GPS e as tcnicas a laser como o Lageos (EUA) ou Starlette (Frana). Apesar destas tcnicas espaciais, as pequenas redes para cadastro e levantamentos topogrficos so usadas principalmente para medies terrestres, mas na maioria dos casos essas redes so fechadas e unidas s redes nacionais e globais atravs da geodsia espacial. Entretanto, esto atualmente em rbita vrias centenas de satlites geodsicos, complementados por um enorme nmero de satlites de deteco remota e tambm pelos sistemas de navegao GPS e Glonass, aos quais se seguir o sistema de satlites europeu Galileo em 2008. Hoje em dia as redes geodsicas so muito mais flexveis e econmicas que as redes terrestres, sendo que at j se discute a prpria existncia de redes de pontos fixos em marcos geodsicos, embora iro com certeza continuar a existir ao menos nem

que seja por razes administrativas e legais a escalas locais e regionais. No entanto as redes mundiais no podem ser definidas como fixas, devido Geodinmica que leva ao deslocamento das posies de todos os continentes em razes de 2 a 20 cm por ano. Dessa forma, as redes globais modernas como a ETRF ou ITRF mostram no s as coordenadas dos seus "pontos fixos", como tambm as suas velocidades anuais.

*Satlite GPS do bloco IIR e Satite do Sistema Galileu*

Referncias 1. http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblk s/ecefpositiontolla.html 2. http://www.microem.ru/pages/u_blox/tech/DataConvert/GPS.G1X-00006.pdf Comisso Europeia 2000, Sistemas de Referncia Espaciais para a Europa. P. K. Seidelmann et. al. 2005. Report Of The IAU/IAG Working Group On Cartographic Coordinates And Rotational Elements: 2003, Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 91, pp. 203-215. OpenGIS Implementation Specification for Geographic information - Simple feature access - Part 1: Common architecture, Annex B.4. 2005-11-30