centro de massa

aula 24 fisica 1

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA1 1. CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRO DE MASSA Considere dois pontos materiais, 1 e 2, de pesos P1 e P2, localizados num eixo horizontal Ox. Sejam x1 e x2, respectivamente, suas abscissas (figura 1). Vamos localizar um ponto C do eixo Ox, de abscissa xC, em relao ao qual nula a soma dos momentos de P1 e de P2. Tema especial

Figura 2. x Px P x O ponto C recebe o nome de centro de gravidade do sistema de pontos materiais 1 e 2. Se os pontos 1 e 2 estiverem localizados numa barra de peso desprezvel, suspendendo-se a barra pelo ponto C, o sistema fica em equilbrio (figura 2). Considerando no local o campo gravitacional uniforme, isto , a acelera- o da gravidade g constante, e sendo m1 e m2 as massas dos pontos 1 e 2, respectivamente, temos:

x mg x m gx

x 12 mx m x

Neste caso, o centro de gravidade chama-se tambm centro de massa. Figura 1. x 2CO x x d m m d P Os Fundamentos da Fsica (8a edio)

OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda.

Dado um sistema de pontos materiais de massas m1, m2, coordenadas cartesianas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2),

, mi, ..., mn e de , (xi, yi, zi), ..., (xn, yn, zn) que

2 definem as posies desses pontos (figura 3), temos de modo geral que a posi- o do centro de massa C definida pelas coordenadas cartesianas (xC, yC, zC), dadas por: x mx m x mx m x m m m x C i n n in C i i i i

ou 112212

y my m y my m y m m m y C i n n in C i i i i

ou 112212

z mz m z mz m z m m m z C i n n in C i i i i

ou 112212 Observe que cada coordenada do centro de massa uma mdia ponderada das correspondentes coordenadas dos pontos materiais e os pesos da mdia so as respectivas massas. m m x y x Figura 3. Exerccio Resolvido R.1Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de pontos materiais. x (cm) y (cm) m mB Soluo: A abscissa do centro de massa C dada por: x mx mx mx mmmC ABD x m

0 24 mC

xC 2 cm Para a ordenada do centro de massa C, temos: y my my my mmmC ABD y m

0 30 yC 1 cm 3 Resposta: C (2 cm; 1 cm)

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA3 P.1Cinco pontos materiais de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo pelos cinco pontos materiais. Exerccios Propostos x (cm) y (cm) P.2Determine a posio do centro de massa C do sistema formado por duas partculas de massas mA e mB, fixas nas extremidades de uma barra de peso desprezvel. Analise os casos:

Seja um sistema de pontos materiais de massas m1, m2,

, mi, mi 1, ..., mn e com centro de massa C.

2. PROPRIEDADE DA CONCENTRAO DE MASSAS Vamos separar este sistema em dois outros sistemas:

Um de massas m1, m2, E outro de massas mi 1,

, mi, de centro de massa C e de massa total m m1 m2 ... mi. , mn, de centro de massa C e de massa total m mi 1 ... mn.

O centro de massa C do sistema todo obtido a partir dos centros de massa C e C, considerando concentradas nesses pontos as massas m e m, respectivamente. De fato:

x mxm mx mx x m m m m mmC i i i i i i i i ni C i i

Mas: mx

mx e xii i Logo, substituindo-se as expresses e na expresso , temos: x mx m x mC Analogamente, demonstra-se para as coordenadas yC e zC que: y my m y mC

e z mC 60 cm BA m m

OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. 3. PROPRIEDADE DE SIMETRIA Se um sistema de pontos materiais admite um elemento de simetria, ento o centro de massa do sistema pertence a esse elemento. O elemento de simetria pode ser um ponto (centro de simetria), um eixo ou um plano. Vamos supor que um ponto O seja um centro de simetria. Provemos que O coincide com o centro de massa. Considere o sistema de pontos materiais situados num plano e seja Oxy um sistema cartesiano com origem no ponto O (figura 4). Se existe mixi, existe tambm mi(xi). Logo: mx mx m i

0 0 Figura 4. xO y m x x Na figura 5, com base na propriedade de simetria, apresentamos o centro de massa C de alguns corpos homogneos. Observe que ele coincide com o centro geomtrico desses corpos. Figura 5.

Por meio das propriedades dos itens 2 e 3, podemos determinar o centro de massa de uma placa homognea, de espessura constante e de massa m, como por exemplo a indicada na figura 6a. Para tanto, dividimos a placa em duas partes, e , de massas m e m, e pela propriedade de simetria localizamos os centros de massa C e C destas partes (figura 6b). Pela propriedade da concentrao de massas, conclumos que o centro de massa C da placa toda coincide com o centro de massa dos pontos C e C, cujas massas m e m esto concentradas neles (figura 6c).

Figura 6. O centro de massa C da placa de massa m pertence ao segmento de reta que passa pelos pontos C (de massa m) e C(de massa m). m' C'' m'' x y O C' (m') 2 (a) (b) (c)

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA5 Exerccio Resolvido R.2Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na figura. Soluo: Vamos dividir a placa em dois quadrados. O primeiro, de lado 2a e cujo centro de massa o ponto A de coordenadas (a, a), e o segundo, de lado a e de centro de massa B cujas coordenadas so (2,5a, 0,5a). y (cm) y (cm) 2aa A abscissa do centro de massa da placa toda dada por: x mx mx mmC A B BAB Como a placa homognea e de espessura constante, temos que as massas so proporcionais s respectivas reas, ou seja:

mA KAA

e mB KAB

em que K a constante de proporcionalidade. Assim, substituindo-se as expresses e na expresso , temos: x KA x KA x

x KA KA Ax Ax

xaaa

xC 1,3 a Para a ordenada do centro de massa, temos: y Ay Ay

yaaa

yC 0,9a Resposta: C (1,3a; 0,9a) OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. P.3Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea e de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na figura. Exerccios Propostos 30 cm 10 cm 30 cm 5 cm

P.4Trs placas circulares idnticas, homogneas, de espessura uniforme e de raio R esto dispostas conforme a figura. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo pelas trs placas.

xR P.5A ordenada do centro de massa de uma placa triangular, homognea e de espessura constante igual a um tero da altura (figura 1). Determine a ordenada do centro de massa de uma placa trapezoidal, homognea e de espessura constante, em funo da altura h do trapzio e de suas bases a e b (figura 2). P.6A placa circular, homognea e de espessura constante, tem raio R e possui um furo circular de raio r. Determine, em funo de r e R, as coordenadas do centro de massa da placa. Rr P.7A massa da Terra aproximadamente 80 vezes a massa da Lua. A distncia entre os centros da Terra e da Lua 60R, em que R o raio da Terra. Determine a distncia do centro da Terra ao centro de massa do sistema Terra-Lua. Terra Lua R h C h h a Figura 1.Figura 2.

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA7

Considere um sistema de pontos materiais cujas massas so m1, m2,

, mn, e sejam v1, v2, ..., vn, res-

4. VELOCIDADE DO CENTRO DE MASSA pectivamente, suas velocidades num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui velocidade vC dada por uma mdia ponderada das velocidades dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as respectivas massas, ou seja: v v vC n

m m1 m2

mn

Chamemos de m a massa total do sistema, isto : Substituindo-se a expresso na expresso , resulta:

mvC m1v1 m2v2

mnvn

Mas m1v1 m2v2

mnvn representa a quantidade de movimento total do sistema de pontos

materiais (Qsistema). Logo: Portanto: A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais igual quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda a massa do sistema est concentrada nele.

Considere um sistema de pontos materiais m1, m2,

, mn, e sejam a1, a2, ..., an, respectivamente, suas

5. ACELERAO DO CENTRO DE MASSA aceleraes num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui acelerao aC dada por uma mdia ponderada das aceleraes dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as res- pectivas massas, ou seja:

a a aC n

m m1 m2

mn

Seja m a massa total do sistema, isto : Substituindo-se a expresso na expresso , resulta:

maC m1a1 m2a2 Mas m1a1, m2a2,

mnan , mnan representam, respectivamente, as foras resultantes F1, F2, ..., Fn, que agem

nos pontos materiais. Portanto:

maC F1 F2 Entretanto, F1 F2

Fn Fn representa a resultante de todas as foras externas que agem no siste-

ma de pontos materiais (Fext.), uma vez que a resultante das foras que uma partcula do sistema exerce sobre as outras (foras internas) nula, devido ao princpio da ao e reao. Assim, temos: Portanto: O centro de massa se move como se fosse uma partcula de massa igual massa total do sistema e sob ao da resultante das foras externas que atuam no sistema.

OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. Por exemplo, considere um corpo lanado obliquamente nas proximidades da superfcie terrestre (figura 7). Embora seus pontos descrevam um movimento complexo, o centro de massa (ponto marcado em vermelho) desloca-se como se fosse um ponto material de massa igual massa do corpo e sob ao do peso do corpo. Nestas condies, o centro de massa descreve uma trajetria parablica em relao Terra. Figura 7. Como conseqncia das consideraes anteriores, conclumos que: As foras internas no alteram o movimento do centro de massa. Quando um atleta pula de um trampolim, realizando um salto ornamental, ele movimenta seus braos, pernas e cabea, alterando a posio do centro de massa de seu corpo. As foras responsveis por estas alteraes so internas e no alteram o movimento do centro de massa, que descreve uma trajetria parablica em relao Terra (figura 8). Figura 8. R.3As partculas A e B, de massas m e 2m, deslocam-se ao longo do eixo Ox,

com velocidades escalares vA 5,0 m/s e vB 8,0 m/s. Qual a velocidade escalar do centro de massa? Soluo: A velocidade do centro de massa C dada por: v vvC A B BABmm m Como as velocidades vA e vB tm a mesma direo, a igualdade vetorial anterior transforma-se numa igualdade escalar. Assim, vem: v mv mv v m m 5,0 2 8,0

vC 7,0 m/s Exerccios Resolvidos Eixo adotado v A

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Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA9 R.4As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades vA e vB perpendi- culares entre si e de mdulos vA 2,0 m/s e vB 4,0 m/s. Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas par- tculas. Soluo: A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais a quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda massa do sistema est concentrada nele, ou seja: Qsistema mvC Vamos, inicialmente, determinar o mdulo da quantidade de movimento do sistema em que:

Portanto: 5,0 2,5 vC Resposta: 2,0 m/s

vC 2,0 m/s

R.5As esferas A e B possuem massas m e 3m, respectivamente. A esfera A abandonada de uma altura h 0,45 m do solo e B est em repouso. Seja g 10 m/s2 a acelerao da gravidade. Determine: a)o mdulo da acelerao do centro de massa do sistema constitudo pelas esferas A e B, enquanto A estiver em queda livre. b)o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema, no instante em que a esfera A atinge o solo. vB mB mA A Q sistem a Soluo: a)A acelerao do centro de massa dada por: a am m a g a g a g C Cmmm m m 3 4 4 Em mdulo, temos: ag a 4

aC 2,5 m/s2 vghvAA 2 2 10 0,45 vA 3,0 m/s

b)A velocidade da esfera A no instante em que atinge o solo : A velocidade do centro de massa dada por: v vvC

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A B BABmm m Sendo vB 0, temos, em mdulo:

vmvm

vC 0,75 m/s 3 Respostas: a) 2,5 m/s2; b) 0,75 m/s h g OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. R.6Duas partculas, A e B, de massas mA 0,1 kg e mB 0,4 kg, so abandonadas no instante t 0, na posio indicada na figura. a)Localize a posio do centro de massa das partculas no instante t 0. b)Sabendo-se que as partculas se atraem, pois foram eletrizadas com cargas eltricas de sinais opostos, a que distncia da posio inicial da partcula A ocorrer a coliso? Considere o sistema isolado de foras externas. Soluo: a)Sendo xA 0 e xB 3 m, temos para o centro de massa C: x mx mx m xC A B B 0,1 0 0,4 3

xC 2,4 m b)O sistema de partculas est isolado de foras externas. Como o centro de massa estava inicialmente em repouso, pois as partculas foram abandonadas, ele permanece em repouso. Logo, a coliso ocorre exatamente na posio do centro de massa, isto , a 2,4 m da posio inicial da partcula A: x (m)03 BA Instante da coliso Respostas: a) 2,4 m; b) 2,4 m Exerccios Propostos P.8As partculas A e B, de massas m e 3m, deslocam-se na direo do eixo Ox, com velocidades de mdulos vA 10 m/s e vB 2,0 m/s. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa para cada um dos casos abaixo: a) b) x B vA vB A

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P.9(UFC-CE) Um conjunto de trs partculas, todas de igual massa m, est situado na origem de um sistema de coordenadas cartesianas xy. Em dado instante, uma delas atirada na direo x, com velocidade constante de mdulo VX 9,0 m/s e outra atirada na direo y, com velocidade constante de mdulo Vy 12,0 m/s, ficando a terceira em repouso na origem. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa do conjunto. P.10Num certo instante, duas partculas A e B possuem velocidades indicadas na figura. As partculas possuem mesma massa e suas velocidades so iguais, em mdulo, a 10 m/s. Determine, no instante considerado, o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.

v v x B vA vB A

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA11 P.1(FEI-SP) Duas esferas, A e B, de massas MA 0,10 kg e MB 0,20 kg constituem um sistema fsico e no interagem entre si. Na esfera B atua uma fora externa F constante e de intensidade 30 N. Calcule: a)Os mdulos das aceleraes das esferas A e B. b)O mdulo da acelerao do centro de massa do sistema (AB). P.12(PUC-RJ) Duas partculas carregadas A e B esto inicialmente em repouso. A partcula B est distncia d 6,0 cm da partcula A, que est na origem do sistema de coordenadas, como mostra a figura. A partcula A tem carga q e massa m. A partcula B tem carga q e massa 2m. Considere as partculas constituindo um sistema fsico isolado de foras externas. A que distncia da origem elas colidiro? ExercciosPropostos de recapitulao e massa desprezvel, conforme a figura. Qual a distncia, em centmetros, do centro de massa do sistema em relao posio da partcula de massa M1?

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90 cm P.14(UFPE) A figura mostra uma estrutura vertical formada por trs barras iguais, homogneas e de espessuras desprezveis. Se o comprimento de cada barra 90 cm, determine a altura, em centmetros, do centro de massa do sistema, em relao ao solo. P.15(UnB) Na figura abaixo, que representa uma placa homognea, admita que cada quadrado tenha lado igual a 10 cm. Determine, em centmetros, a soma das coordenadas do ponto correspondente ao centro de massa da placa, caso exista.

OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. P.16(UnB) Admitindo-se, no sistema de coordenadas da figura abaixo, que cada quadradinho tenha 10 cm de lado, determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo de duas placas homogneas, uma circular e outra triangular, cujas massas so iguais. Calcule, em centmetros, o valor da soma das coordenadas obtidas e despreze a parte fracionria de seu resultado, caso exista. P.17(UFC-CE) Dois discos, de densidades uniformes e espessuras desprezveis, so colocados no plano xy, confor- me mostra a figura. Se R 102 cm, calcule, em centmetros, a distncia entre o centro de massa do conjunto e a origem, do sistema cartesiano xy.

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na figura. Note que o centro de cada disco tem projeo sobre o eixo x. Determine a coordenada x do centro de massa do conjunto.

Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA13 P.19(UFC-CE) A figura ao lado mostra uma pea metlica plana, de espessura e densidade uniformes. A parte horizontal tem comprimento L e largura D e os ramos verticais tm comprimento C e largura D, cada um deles. Se L 98 cm e D 16 cm, determine o valor do comprimento C, em centmetros, sabendo que o centro de massa da pea est sobre a linha MN. Veja a figura.

mm P.20(Fuvest-SP) Uma placa retangular de comprimento L constituda pela unio de duas partes 1 e 2, como mos- tra a figura abaixo. A parte 1 feita de material de massa especfica 1 e a parte 2 de material de massa especfica 2. Suspendendo-se a placa pelo ponto P, de acordo com a figura (AB horizontal), ela permanece em equil- brio. Sabe-se que APL 2 a)A que distncia do lado AD encontra-se o centro de massa da placa? P.21Duas pequenas esferas, A e B, de mesma massa, deslocam-se ao longo do eixo Ox, com velocidades indicadas na figura. Entre as esferas ocorre uma coliso frontal, cujo coeficiente de restituio vale 0,5. Determine: a)a velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas esferas, antes de ocorrer a coliso; b)as velocidades das esferas aps a coliso; c)a velocidade do centro de massa do sistema, aps a coliso. Determine, em m/s, o mdulo da componente horizontal da velocidade do centro de massa, no instante t 123 s. Considere os planos sem atrito e suficientemente longos de modo a garantir que os blocos ainda estaro sobre eles no instante considerado.

So dados: g 10 m/s2; sen 30 cos 60 1 Bm 3,0 m/sAm 5,0 m/s OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. P.23(Fundao Carlos Chagas) Na figura abaixo esto representadas as velocidades vetoriais de duas pequenas esferas idnticas que constituem um sistema isolado. Qual a intensidade da velocidade do centro de massa do sistema?

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P.24(UFC-CE) Dois homens A e B, ambos de massa M, esto nas extremidades de uma plataforma homognea, de comprimento L 2,16 m e massa 5M, que pode se deslocar sobre uma superfcie horizontal plana sem atrito. O homem A joga uma bola de massa M 5 para o homem B, que a segura firmemente. Determine, em centmetros, o deslocamento da plataforma com relao posio inicial. P.25(UFC-CE) Um homem de massa m est de p sobre uma superfcie horizontal perfeitamente lisa, separado de uma distncia d de um bloco pesado de massa M. O homem tenta puxar para si o bloco por meio de uma corda inextensvel de massa desprezvel. Ele d um rpido puxo na corda e ambos deslizam um para o outro at se encontrarem em certo ponto. Determine, em funo da distncia d e das massas m e M, a posio de encontro entre o homem e o bloco a partir da posio inicial do homem. P.26 (UnB) Figura I.Figura I. Figura I. 1,0 cm/s 1,0 cm/s Com base nas trs figuras acima, que mostram imagens do movimento de trs diferentes atletas saltando de uma prancha, nas quais os pontos indicados representam os respectivos centros de massa dos atletas, julgue os itens a seguir, considerando que a acelerao da gravidade igual nas situaes mostradas. 1)Desprezando-se as foras dissipativas, as trajetrias dos centros de massa dos atletas nos trs casos so parablicas. 2)O tempo durante o qual cada atleta permanece no ar diretamente proporcional acelerao da gravidade. 3)Se as massas dos trs atletas forem iguais e as trajetrias dos seus centros de massas forem idnticas, ento a energia mecnica total do atleta na figura I ser igual do atleta na figura I. 4)Na figura I, a trajetria da cabea do atleta uma parbola. Editora Moderna Ltda. TEMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA15 T.1(ITA-SP) Dadas 3 partculas e suas respectivas posies, m(x; y), em que m a massa em quilogramas, x e y as posies em metros, tais que 2 (3; 6), 4 (4; 4), 2 (1; 2). A distribuio de massa em cada disco homognea. As coordenadas (x, y) do centro de massa desse conjunto de discos so dadas, em centmetros, pelo par ordenado: a)(40, 40) b)(20, 32) c) (20, 60) d)(40, 32) e)(40, 20) T.4(FCMSC-SP) Na figura a seguir, C o centro de massa de um sistema constitudo por trs esferas (e1, e2 e e3) de mesma massa. Testes Propostos x (cm) y (cm) Indique qual dos pontos do grfico representa o centro de massa do sistema. a) A b) B c) C d) D e) E

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T.2(Vunesp-SP) Duas esferas homogneas, de raios R1 e R2 e massas m1 e m2, foram fixadas uma outra de modo a formar um sistema rgido, indicado na figura a seguir.

assim constitudo encontra-se: a)no centro da esfera maior. b)no centro da esfera menor. c)no ponto de fixao das esferas. d)a meia distncia entre o centro O1 e o ponto de fixao. e)a meia distncia entre o centro O2 e o ponto de fixao. T.3(UFC-CE) Quatro discos, 1, 2, 3 e 4, todos de mes- mo raio R 20 cm, e de massas m1 1 kg, m2 2 kg, m3 3 kg, e m4 4 kg esto arrumados no plano horizontal, xy, conforme mostra a figura a seguir. Disco 1 mDisco 2 m Disco 4 mDisco 3 m x (cm) y (cm) A terceira esfera no aparece na figura. X e Y so eixos de um sistema de referncia. Quais so as coordenadas Xc e Yc do centro da esfera e3? (Os centros de massa das trs esferas esto contidos no plano XY.) X (cm) e e C Y (cm)

OS FUNDAMENTOS DA FSICAEditora Moderna Ltda. T.5(Cesgranrio) Seis peas de um jogo de domin esto dispostas como na figura. Dos pontos indicados (F, G, H, I, J) o que melhor localiza o centro de massa desse conjunto : a) F b) G c) H d) I e) J T.6(Uerj) A forma de uma raquete de tnis pode ser esquematizada por um aro circular de raio R e massa m1, preso a um cabo de comprimento L e massa m2. Quando RL 4 e m1 m2, a distncia do centro de massa da raquete ao centro do aro circular vale:

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b) R d) 2R

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