Projeto Pet na Escola ao Engenharia al

LEG

Laboratrio de Robtica Mvel experimentos

Grupo PET Engenharia Eltrica UDESC/CCT GUSTAVO KNABBEN, jonathan lopes RENATA PEDRINI, roger zamparette

1 Introduo
As atividades que sero descritas so problemas com o objetivo de conhecer e dominar as ferramentas disponveis nos kits de robtica mvel. Cada atividade ser tambm seguida de exerccios que uniro aspectos da fsica e da matemtica com a robtica, a fim de familiarizar o aluno com laboratrios experimentais. Para os problemas que se seguem necessrio apenas programar o rob. Ao fim de cada captulo, h uma seo de exerccios que iro contextualizar os experimentos de robtica mvel com a matemtica e a fsica.

2 DESLOCAMENTOS INDEPENDENTES
2.1 Deslocamento de 1 metro: Ao sinal de comando, o rob dever deslocar-se 1 metro e parar imediatamente. 2.2 Deslocamento ida e volta Ao sinal de comando, o rob dever deslocar-se 1 metro, virar 180 em torno do prprio eixo e voltar posio inicial. 2.3 Percorrer um quadrado Ao sinal de comando, o rob dever descrever um quadrado, terminando seu trajeto na posio inicial. 2.4 Desafio! Esse desafio est mais para um jogo de sorte. Usando o bloco de gerador de nmero aleatrio, multiplicado por 50, faa com que o rob ande esse nmero aleatrio em graus. O rob que percorrer o maior caminho ganha! 2.5 Exerccios 2.5.1 Cronometre o tempo que o rob leva para percorrer o trajeto de 1 metro. Com esse dado, calcule a velocidade mdia do rob nesse trajeto. 2.5.2 Mea o raio da roda do rob. Com esse dado, calcule quantas rotaes so necessrias para o rob completar o trajeto de 1 metro. 2.5.3 Considere que, ao percorrer o quadrado do item 3, a roda do rob tenha dado 16 rotaes completas. Calcule a rea do quadrado percorrido.

3 DESLOCAMENTOS DEPENDENTES
3.1 Orientao por sensor luminoso Ao sinal de comando, o rob dever seguir a linha desenhada no cho no menor tempo possvel. 3.2 Atingindo a bola vermelha O rob parte de uma determinada posio inicial. Ele deve caminhar at estar a 20 centmetros da parede, onde dever reconhecer a cor da bola sua frente. Se for vermelha, ele dever chut-la. Seno, dever executar um som de erro e afastar-se para trs. 3.3 Exerccios 3.3.1 Um rob est programado para andar para frente quando ler uma cor amarela, parar quando ler uma cor azul e andar para trs quando ler uma cor vermelha. Dado: = 3 108 / = 500 = 600 = 400 Calcule os comprimentos de onda das cores que o rob deve identificar. 3.3.2 As medidas (em metros) da pista que o rob contornou no item 3.1 so as razes da equao 5 + 6 = 0 Determine a rea da pista, em metros.

4 conexes entre blocos

4.1 Lendo distncias O NXT deve ser programado para ler a distncia que o sensor ultrassnico est detectando e exibi-la na tela. 4.2 Controle de velocidade por sensor sonoro O rob dever reagir intensidade sonora com velocidade. Quanto mais baixo o som, mais devagar ele dever andar. Quanto mais alto, mais rpido. 4.3 Exerccios 4.3.1 Suponha que um rob estava fazendo uma varredura de distncia entre ele e uma parede. Ele emitiu uma onda sonora, que refletiu na parede e chegou ao sensor novamente aps 0,2 segundos. O rob estava caminhando a uma velocidade constante de 2 m/s ao fazer a varredura. Diante disso, pede-se a distncia que o rob estava da parede ao emitir a onda. Dado: velocidade do som no ar: 338 m/s.

5 PROJETO FINAL
Chegou a hora de utilizar os conhecimentos adquiridos nas aulas de Robtica para participar de um desafio eletrizante! Construa um rob, na forma de carrinho, com as seguintes caractersticas: Tamanho mximo de 30 cm de largura por 30 cm de comprimento. Sensor de luz. Sensor ultrassnico. O formato do carrinho fica a critrio de cada equipe, e a posio e quantidade de motores e a posio dos sensores tambm. O objetivo simples: empurrar o adversrio para fora da pista circular construda. Regulamento bsico: No incio, os robs comeam virados de costas um para o outro, e devem tocar a linha de borda da pista antes de tocar o adversrio. Caso contrrio, estar desclassificado. As lutas sero feitas em trs rounds, sendo feitas todos contra todos em turno e returno. Entre o turno e returno, os competidores tero 30 minutos para consertarem e/ou melhorarem sua programao, sendo proibido fazer alteraes na montagem do rob. BOA SORTE!