Sumrio e Objectivos

Sumrio: Mtodo dos Resduos Pesados. Princpio Variacional. Discretizao Pelo Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Objectivos da Aula: Apreenso do Processo de Discretizao pelo MEF.

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Estruturas

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Propagao de Fendas
22

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Forma Forte das Equaes Diferenciais

LT cLU + f = 0 u = u in u e B(u)=0 so:

Setembro

n = t in t Valores Prescritos na Fronteira

4

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Equaes Diferenciais
LT cLU + f = 0
0 0 0 z y fx x Caso 3D T = 0 y z x f = f y 0 0 L f 0 z y x 0 0 z u U = v Caso 2D w

L
Setembro

0 y x = 0 y x

u U= v

fx f = fy
5

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Mtodo dos Resduos Pesados

Forma Fraca ou Integral das Equaes Diferenciais A(u)=0
w1 T A(u)d = 0 sendo w= w 2 um conjunto arbitrrio de funes w igual ao nmero de componentes de U envolvidas

Na fronteira :

w1 T B(u) d = 0 sendo w= w 2 w
Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 6

Setembro

Mtodo dos Resduos Pesados

Forma Integral Domnio mais Fronteira
w1 sendo w= w 2 e w1 w= w 2

A(u)d +

B(u)d = 0

As funes W so conhecidas por funes de Peso e podem ter valores distintos conforme o mtodo utilizado.

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Mtodo dos Resduos Pesados

Admitindo que U (no caso dos Problemas de Elasticidade Tridimensional, este vector constitudo pelo deslocamentos) aproximado da seguinte forma: ui
U U = N i u i =NU sendo no caso 3D u i = v i i =1 w i
n

n representa o nmero total de incgnitas do Problema No caso das funes de peso podem considerar-se aproximaes com a seguinte forma:

w = w j u j
j=1

w = w j u j
j=1

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Mtodo dos Resduos Pesados

Inserindo estas aproximaes na forma integral Obtm-se:

A(u)d +

B(u) d = 0

n T n T u w j A( N i u i )d + w j B( N i u i )d = 0 para j=1 at n i =1 i =1 T j

Tendo em conta que uj arbitrrio obtm-se o sistema de equaes seguintes:

w A( N u
T j i i =1

)d + w B( N i u i )d = 0 para j=1 at n
T j i =1

Tendo em conta que A(NU) e B(NU) representam o resduo ou erro resultante da aproximao introduzida, os integrais nas equaes anteriores representam valores pesados dos referidos erros. Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 9

Mtodo dos Resduos Pesados

Teoricamente a funo wj podia ser uma funo qualquer os valores mais usuais so os seguintes, estando a cada um deles associada uma designao para o mtodo. -Se se considerar wj=j de tal modo que j tal que igual a zero para xxj e y yj sendo wjd=I o mtodo designa-se por Mtodo da Colocao Pontual. Neste mtodo impe-se que o resduo seja nulo num conjunto discreto de pontos n. - Se se considerar wj=I em j e zero no resto do domnio o mtodo designa-se por Mtodo de Colocao por Subdomnios.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 10

Mtodo dos Resduos Pesados

-Se se considerar wj=Nj o mtodo designa-se por Mtodo de Galerkin. As funes de forma utilizadas na aproximao dos deslocamentos (no caso da Mecnica dos Slidos) so utilizadas como funo de peso. -Se se considerar wjNj o mtodo designa-se por Mtodo de Petrov-Galerkin. As funes de Peso tm forma distinta das funes de forma.

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

11

Princpio de Hamilton Mecnica dos Slidos

No caso geral considerando a energia cintica, dinmica

t Ldt = 0
1

t2

sendo

L=T+W

1 (energia cintica) T = U TUdV 2V 1 1 T = dV = T c dV (energia potencial) 2V 2V

W = U T f b dV + U T fs dSf
V Sf
Setembro

(trabalho realizado pelas foras exteriores)

12

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Princpio de Hamilton Mecnica dos Slidos

No caso da Esttica

L = 0

sendo

L=-+W
(energia potencial) (trabalho realizado pelas foras exteriores)

1 1 T = dV = T c dV 2V 2V

W = U f b dV + U fs dSf
T T V Sf

L=-+W=0
Setembro

Mnimo da Energia
Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 13

Mtodo dos Elementos Finitos MEF

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) um Mtodo de obteno de Solues Aproximadas das Equaes Diferenciais que regem determinado problema de Engenharia. O MEF envolve um nmero de procedimentos que podem ser sumariados do seguinte modo: -Discretizao. Uma Regio do Meio Contnuo discretizada num nmero finito de formas simples os chamados Elementos.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 14
trabalho de Pedro Moreira, e Paulo Matos usando o software Franc2D/L

Mtodo dos Elementos Finitos MEF

- As propriedades e as relaes que regem o problema so estabelecidas ao nvel do Elemento atravs de relaes matemticas em termos dos valores das incgnitas num conjunto discreto de pontos do elemento, os chamados Ns.

2D

3D

1D

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

15

Mtodo dos Elementos Finitos MEF

- Um processo de Assemblagem considerado com vista a reconstruir o domnio global do Problema tendo em conta as condies de fronteira e o carregamento. Obtm-se em geral um sistema de equaes algbricas linear ou no linear. - Por resoluo do Sistema de Equaes obtm-se o valor das incgnitas num conjunto discreto de pontos, os Ns. No caso da formulao em termos dos deslocamentos de Mecnica dos Slidos, as referidas incgnitas so os Deslocamentos nos pontos nodais. A partir dos Deslocamentos podem obter-se por uso das funes de forma, as deformaes e as tenses.

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

16

Mtodo dos Elementos Finitos MEF

Discretizao: O Slido dividido em N Elementos com conectividade adequada - compatibilidade. O conjunto dos Elementos forma o domnio total do Problema sem sobreposies o que assegura a compatibilidade. Os elementos a considerar podem ter geometrias distintas (rectangular, triangular no caso 2D) e podem ter nmero de ns distintos ( 3, 6, 8etc.) . Com malhas mais refinadas obtm-se em geral resultados mais precisos. As malhas podem ser irregulares devendo ser mais refinadas nas zonas onde existe um gradiente mais elevado das grandezas, por exemplo, em Mecnica dos Slidos dos Deslocamentos. Uma m discretizao pode produzir erros, os chamados erros de discretizao.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 17

Discretizao-MEF

Erro de Discretizao significativo

Setembro

Discretizao Aceitvel
18

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Interpolao no Elemento -MEF

No caso de um formulao em Mecnica dos Slidos em termos dos Deslocamentos, o campo de deslocamentos, U constitudo por u,v no caso 2D e por u,v,w no caso 3D

U(x, y, z) = N i (x, y, z)d i = N(x, y, z)d

i =1

ne

No caso 2D (Elemento com 4 ns):

u(x, y) = N1(x, y)u1 + N 2(x, y)u 2 + N 3(x, y)u 3 + N 4(x, y)u 4 v(x, y) = N1(x, y) v1 + N 2(x, y) v 2 + N 3(x, y) v 3 + N 4(x, y) v 4
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 19

Interpolao no Elemento MEF Exemplo: Elemento de 4 ns-2D

U(x, y, z) = N i(x, y, z)d i = N(x, y, z)d ne

4
T
3

O vector d : d =

i =1

{u , v , u , v , u , v , u , v }
1 1 2 2
3

A matriz das funes de forma N :

N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4 0 N(x, y) = 0 N1 0 N 2 0 N 3 0 N 4
Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Setembro

20

Interpolao no Elemento MEF Exemplo: Elemento de 4 ns-2D

4 (x4,y4) 3 ( x3,y3)

1 (x1,y1)

2 (x2,y2)

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

21

Interpolao no Elemento MEF Exemplo: Elemento de 4 ns-2D

Setembro

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

22

Interpolao dos deslocamentos

Construo das Funes de Forma Funo de aproximao dos deslocamentos, caso 1D nd T u h (x) = pi (x)i = pT (x) ={1 , 2 , 3 , ......, n }
i =1
d

Obrigue-se a terem os valores dos deslocamentos nos ns i = 1, 2, 3, ,n ou de=PT di = pT(xi) Determinao de : = P 1d e

pT(x)={1, x, x2, x3, x4,..., xp}

Definindo uh(x) = N( x) de
T 1

N(x) = p (x)P = pT (x)P11 pT (x)P21 N2 ( x ) N1 ( x )

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

p ( x) P Nn ( x )
T 1 n

Setembro

(1D)

23

Tringulo de Pascal -2D

1 x x2 x3 x4 x 3y x 2y x 2y 2 xy xy2 xy3 Termo constante 1 y y2 Termos Lineares: 2
3 termos 6 termos 10 termos

Termos Quadrticos: 3 y3 Termos Cbicos: 4 y4 Termos de 4 Ordem: 5

15 termos 21 termos

x 4y

x 3y 2

x 2y 3

xy4

y5

Termos de 5 Ordem: 6

pT (x) = pT ( x, y ) = {1, x, y, xy, x 2 , y 2 ,..., x p , y p }

Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 24

Pirmide de Pascal
1 Constante: 1

4 termos x z x2 xz x3 x 2z xz2 x4 x 3z xy xz
2 2 3

Linear: 3

10 termos 20 termos

xy yz z2 xyz z3 xy yz
2

y2 Quadrtico: 6 y3 zy2 xy3 xy2z zy

2 2

35 termo

x 2y

xy2

Cbico: 10

2 2

y4 zy3 4ordem: 15

x2yz xz3

xyz2
3 z4 z y

pT (x) = pT ( x, y , z ) = {1, x, y, z , xy, yz , zx, x 2 , y 2 , z 2 ,..., x p , y p , z p }

Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 25

Interpolao no Elemento MEF Propriedades das Funes de Forma

1. Propriedade ij de Kronecker
1 N i ( x j ) = ij = 0 i = j, j = 1, 2, , nd , nd i j , i, j = 1, 2,

2. Partio da Unidade

N ( x) = 1
i =1 i

3. Reproduo de um campo Linear

N ( x) x
i =1 i

nd

=x
Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Setembro

26

Equaes ao nvel do elemento Coordenadas Locais

e =

1 2

We =

ve

ve
T

T dV =

1 2

ve

T D dV

U f b dV +

Se

U fs dSf

L=-+W=0

B=LN Matriz de Deformao

U=Nd =Bd = LN d =LU Substituindo na energia potencial obtm-se:

1 = e 2 ve

1 D dV = d 2
T

B T DBdV ve

B T DBdV e = ve

e
Setembro

Matriz de Rigidez do Elemento

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

27

Equaes ao nvel do elemento Coordenadas Locais-Esttica

Substituindo no Trabalho realizado pelas forcas exteriores
obtm-se: We = dT NT fV dV + dT NT f s dS = dT ( NT fV dV ) + dT
Ve Se Ve `

( NT f s dS )
Se `

F V = Foras de Volume

F s = Foras de Superfcie

We = dT FV + dT F s

Le=-e+We=0
ou seja sendo
Setembro

ede=fe
e =
ve

Le=(Le/di)di=0 ou Le/di=0

B T cBdV

fe=FV+Fs
28

Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

Equaes ao nvel do elemento Esttica

No caso do sistema de Eixos Local (associado ao elemento) no coincidir com o sistema de Eixos Global h necessidade de proceder mudana de eixos fazendo uso da Matriz de y Transformao. x y No sistema de Eixos Global

= T Td e De

= T Tf e Fe

K e = T eT
T
Setembro

KeDe=Fe
Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula

29

Equaes Globais Esttica

Assemblagem das Equaes Elementares por forma a obter as Equaes Globais. Devem-se adicionar as contribuies elementares para um mesmo n por forma a obter o sistema de equaes globais que :

K=F

sendo: K = () Ke , D= () De e F= () Fe
Devem incluir-se as Condies de Fronteira, no caso dos valores fixos serem nulos, a incluso das condies de fronteira implica a remoo das linhas e colunas correspondentes aos valores prescritos, tambm podem ser includas considerando o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 30

Equaes Globais Esttica

A matriz dos Coeficientes, K, designada por Matriz de Rigidez Global e uma Matriz Semi-positiva Definida. Uma vez obtido o Sistema de Equaes K=F, tem de resolver-se este sistema de equaes que no caso correspondente a um comportamento linear elstico, corresponde soluo de um sistema de equaes lineares que pode ser resolvido pelo Mtodo de Eliminao de Gauss. Existem divulgadas e disponveis na Internet subrotinas que procedem Assemblagem e Resoluo do Sistema de Equaes Final.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 31

Equaes ao nvel do elemento Esttica Tenses e Deformaes

Uma vez conhecidos os deslocamentos podem obter-se os deslocamentos de e obter as deformaes fazendo uso das relaes =BU sendo a Matriz de Deformao a Matriz calculada inicialmente a partir do operador L e da Matriz das funes de forma, B=LN. As tenses obtm-se recorrendo Lei de Hooke, =c=cU.
Setembro Mtodo dos Elementos Finitos 3Aula 32