ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

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FILTRO DE CHEBYSHEV Los filtros de Chebyshev son un tipo de filtro electrnico, puede ser tanto analgico como digital. Nombrados en honor de Pafnuti Chebyshev. La funcin matemtica que aproxima su respuesta en frecuencia utiliza los polinomios de Chebyshev. INTRODUCCIN Son usados para separar bandas de frecuencias (Pasa-bajos, pasaaltos, pasa-banda o suprimebanda). Tienen desempeo ms limitado que los filtros senoc-enventanado, pero son apropiados en la mayora de las aplicaciones. Son filtros recursivos y por lo tanto, muy rpidos de ejecutar. Su origen proviene de la imitacin de filtros analgicos equivalentes, aprovechando el hecho de que la teora de filtros analgicos tiene siglos de desarrollo. Estn diseados para tener el roll-off ms rpido posible a costa de permitir ripple. Son filtros ptimos en este sentido: dado el orden (cantidad de polos) y el ripple permitido, tienen el roll-off ptimo. El ripple est presente en la banda pasante o en la banda atenuante, pero no en ambas. Involucran un compromiso entre el roll-off y el ripple. Cuanto mayor es el ripple permitido, mas rpido es el roll-off. Pueden disearse para que el ripple sea nulo. En este caso, reciben un nombre especial: filtro Butterworth. CLASIFICACIN DE FILTROS CHEVYSHEV Filtros Butterworth (sin ripple) Tipo I: Ripple en la banda pasante Tipo II: Ripple en la banda atenuante No tienen ripple. Se disean especificando tres parmetros: el tipo de respuesta (pasabajos, pasaltos), la frecuencia de corte y el orden. Al aumentar el orden, el roll-off mejora (dejando la frecuencia de corte constante).

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Al aumentar el orden, crece el retardo de grupo, o equivalentemente, la fase es menos lineal. El roll-off depende de la frecuencia de corte para un orden fijo. DESCRIPCIN Con los filtros de Chebyshev se consigue una cada de la respuesta en frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten rizado en alguna de sus bandas (paso o rechazo). A diferencia del Filtro de Butterworth donde los polos se distribuyen sobre una circunferencia, los polos del filtro Chebyshev lo hacen sobre una elipse; sus ceros se encuentran en el eje imaginario. Se conocen dos tipos de filtros Chebyshev, dependiendo del rizado en alguna banda determinada: FILTROS DE CHEBYSHEV DE TIPO I Son filtros que nicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda pasante y presentan una cada montona en la banda de rechazo. La respuesta en frecuencia es:

Para Donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte, es la frecuencia analgica compleja (=j w) y TN(x) es el polinomio de Chebyshev de orden N, que se define como: con T0(x) = 1 y T1(x) = x En estos filtros la frecuencia de corte no depende de N y el mdulo de su respuesta en frecuencia oscila (rizado) entre 1 y .

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Roll-off al variar el ripple permitido en la banda pasante (orden = 4, fc = pi/2)

Diagrama de polos y ceros al variar el ripple permitido en la banda pasante

FILTROS DE CHEBYSHEV DE TIPO II

Estos filtros a diferencia de los Chebyshev I presentan ceros y polos, su rizado es constante en la banda de rechazo y adems presentan una cada monotnica en la banda pasante. Su respuesta en frecuencia es:

Para

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En un diagrama de circunferencia unidad, los polos estaran en una elipse y los ceros sobre el eje imaginario.

Roll-off al variar el ripple permitido en la banda atenuada (orden = 4, fc = pi/2)

DISEO Se disean especificando tres cuatro parmetros: el tipo de respuesta (pasabajos, pasaltos), la frecuencia de corte, el orden y el ripple en decibeles (en la banda pasante si es de tipo I o en la banda atenuada si es de tipo II). Al aumentar el orden, el roll-off mejora (dejando la frecuencia de corte constante y el ripple constante). Al permitir mayor ripple, el roll-off mejora. El roll-off depende de la frecuencia de corte para un orden y ripple fijo.

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FILTRO DE BESSEL En la electrnica y el procesamiento de seales , un filtro de Bessel es un tipo de filtro lineal con un mximo plana retardo de grupo (mximo lineal la respuesta de fase ). Filtros de Bessel se utilizan a menudo en cruce de audio sistemas. Filtros analgicos de Bessel se caracterizan por el retardo de grupo casi constante a travs del paso de banda, preservando as la forma de onda de las seales filtradas en la banda de paso. El nombre del filtro es una referencia a Friedrich Bessel , un matemtico alemn (1784-1846), quien desarroll la teora matemtica en que se basa el filtro. Los filtros tambin son llamados Bessel-Thomson filtros en el reconocimiento de WE Thomson, que trabajaba en la manera de aplicar las funciones de Bessel para el diseo de filtros. LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA A Bessel filtro de paso bajo se caracteriza por su funcin de transferencia : [2]

Donde n (s) es un revs polinomio de Bessel de que el filtro debe su nombre y 0 es una frecuencia elegida para dar el deseado frecuencia de corte. El filtro tiene un retardo de baja frecuencia en grupos de 1 / 0. La aproximacin de Bessel tiene una banda de paso suave y la respuesta de banda de detencin, como la Butterworth por el orden mismo filtro, la atenuacin de la banda pasante a la aproximacin de Bessel es mucho menor que el de la aproximacin de Butterworth. Las siguientes cifras son representativas de un filtro de paso bajo Las caractersticas de respuesta son espejo fotografiado para los filtros de paso alto.

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El diseador puede ver que no hay onda en la banda de paso de un filtro de Bessel, y que no tiene el rechazo tanto en la banda de rechazo como un filtro Butterworth. La respuesta de fase de los tres tipos de filtro se muestra a continuacin La respuesta de Bessel tiene la menor tasa de cambio de fase.

EJEMPLO Se desea disear un filtro Bessel con un retraso constante t0=0.02s dentro de un 0.1% hasta w=100 rad/s, con una atenuacin no mayor de 2.5 dB en la banda de paso. La frecuencia normalizada para un retraso unitario es u=wt0 = (100) (0.02)=2 rad/s. Una primera estimacin del orden del filtro est dada por:

Por tanto se elige n=4.

A continuacin se calcula la atenuacin real y el retraso normalizado.se ilustra esto usando el enfoque de la funcin de Bessel y calculando de manera sucesiva:

1. Coeficiente de Q4(s)=[1, 18, 45, 105, 105]; Q4(0)=105. 2. Jn(wn)= J4(2) = 0.0141, J-n-1(wn)= J-5(2)= 4.4613

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3. H(v)2 = (105)2 / 210[(0.0141)2+(4.4613)2] =0.541 Ax= -10 log(0.541)=2.67 dB 4. tn =1 [(0.541)(28) / (105)2] =0.987 Puesto que 1-tn>0.001 y A (u)>Ap, ni la atenuacin ni el retraso normalizado cumplen con los requerimientos. Por tanto, se aumenta el orden n a 5 y se vuelve a calcular: 1. coeficientes de Q 5(s) = [1, 15, 105, 420, 945, 945]; Q 5(0) =945 2. Jn (wn) = J5 (2) = 0.0026. , J-n-1(wn) = J-6(2) = -18.5914. 3. H (v)2 = (945)2 log(0.631)=2.001Db / 214[(0.0026)2+(18.59)2] = 0.631 Ax= -10

4. tn =1 [(0.631)(210) / (945)2] =0.9993. Filtro de Cauer Un filtro elptico o filtro de Cauer es un tipo de filtro elctrico. Su nombre se debe al matemtico alemn Wilhelm Cauer, una de las personas que ms ha contribuido al desarrollo de la teora de redes y diseo de filtros. El diseo fue publicado en 1958, 13 aos despus de su muerte. Estn diseados de manera que consiguen estrechar la zona de transicin entre bandas y, adems, acotando el rizado en esas bandas. La diferencia con el filtro de Chevyshev es que este slo lo hace en una de las bandas. Estos filtros suelen ser ms eficientes debido a que al minimizar la zona de transicin, ante unas mismas restricciones consiguen un menor orden. Por el contrario son los que presentan una fase menos lineal.

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DISEO

La respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo elptico es:

, para Donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte, es la frecuencia analgica compleja (=j w) y RN (x) es la funcin jacobiana elptica de orden N, normalmente de primera clase:

El filtro elptico tiene una frecuencia de corte muy afilados, que le hace ideal para los casos de diseo de filtros, donde debe haber atenuacin en las frecuencias graves acaba de entrar en la banda de paso del filtro. Adems, porque el efecto domin se distribuye a travs de ambos el paso y dejar de bandas en la funcin elptica de filtro, lo hace un candidato excelente para un filtro de paso bajo, donde la cantidad de error debe ser minimizado en ambos lados de la frecuencia de corte. El filtro Chebyshev, con un ritmo ms lento de roll-off y una ondulacin desequilibrado, no ofrece ninguna de estas ventajas. Por lo tanto, en los casos en que hay seales de que estn muy cerca, y hay que corte exactamente en o muy cerca de una frecuencia en particular, el filtro elptico se recomienda para la modulacin de audio.