2000

apuntes de ecuaciones en derivadas parciales

Pepe Aranda Mtodos Matemticos Fsicas Complutense

ndic e
Introduccin 5. Caractersticas. Problemas clsicos en EDPs 1 3 4 7 11 17 18 25 29 30 32 36 40 44 45 53 57 61 62 66 70

5.1 EDPs lineales de primer orden 5.2 EDPs lineales de segundo orden. Clasificacin 5.3 Los problemas clsicos. Unicidad 6. La ecuacin de ondas

6.1 Ecuacin de la cuerda vibrante 6.2 Ondas en tres y dos dimensiones 7. Problemas 7.1 7.2 7.3 7.4 8. de contorno para EDOs

Algunos ejemplos Problemas de Sturm-Liouville homogneos Series de Fourier Problemas no homogneos. Funcin de Green de variables

Separacin

8.1 Problemas homogneos 8.2 Problemas no homogneos 8.3 Algunos problemas en tres variables 9. Otros mtodos en EDPs

9.1 Funciones de Green 9.2 Transformadas de Fourier Bibliografa

Problemas Problemas Problemas Problemas Problemas

5 6 7 8 9

2p1 2p3 2p5 2p8 2p11

Int ro duc c i n
Esta segunda parte de los apuntes est dedicada al estudio de las ecuaciones en derivadas parciales (EDPs), aunque tambin se estudiarn los problemas de contorno para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Recordamos que una ecuacin en derivadas parciales es una ecuacin en la que aparece una funcin incgnita de varias variables y algunas de sus derivadas parciales. Todas las EDPs que veremos sern lineales. Ms en concreto, salvo un breve estudio de las lineales de primer orden, trataremos de EDPs lineales de segundo orden, del tipo: [1] Lu

aij i,j=1

2u xixj +

j=1

u bj x + c u = d j

donde u, aij, bj, c y d son funciones de (x1,,xn). Una solucin de [1] ser una funcin u(x1,,xn) de clase C2 en un dominio D de Rn que sustituida en la ecuacin la convierte en una identidad. Entre las EDPs lineales de segundo orden se encuentran muchas ecuaciones de la fsica. Entre ellas las tres clsicas: ecuacin de ondas utt - c2 u = 0 ecuacin del calor ut - ku = 0 y ecuacin de Laplace u = 0 que son ejemplos de los tres grandes tipos en que se clasifican (hiperblicas, parablicas y elpticas, respectivamente). La teora de las EDPs viene a ser la generalizacin del estudio de estos tres problemas. Sus propiedades son tan diferentes que no existen teoras generales como la de las EDOs lineales. En el captulo 5 veremos que, normalmente, no es posible hallar la solucin general de una EDP. Eso ser tal vez posible para las de primer orden y para unas pocas de segundo (en particular, para la de ondas). Adems se ver qu condiciones adicionales (iniciales o de contorno) hay que imponer a las EDPs clsicas para que tengan solucin nica. En el 6 estudiaremos la ecuacin de ondas, primero para una u(x,t) y luego, con menos detalles, para dos y tres dimensiones espaciales. El captulo 8 trata el mtodo de separacin de variables para resolver (en recintos sencillos) las ecuaciones clsicas (homogneas y no homogneas). Este mtodo exigir resolver problemas de contorno para EDOs y expresar las soluciones en trminos de series de Fourier. La teora de los problemas de contorno (muy diferente de la de los de valores iniciales) y un repaso de dichas series se dar previamente en el captulo 7. El ltimo captulo, el 9, estudia dos temas independientes: las funciones de Green para la ecuacin de Laplace y la utilizacin de la transformada de Fourier para resolver algunas EDPs (en particular, la del calor en la recta infinita).

Para acabar esta introduccin, describamos el significado fsico de las ecuaciones clsicas. Interpretmoslas nicamente en sus versiones ms sencillas (que son las ms tratadas en los apuntes): cuando la u es funcin de dos variables. Comencemos con la ecuacin de ondas unidimensional o ecuacin de la cuerda vibrante . Consideremos las oscilaciones de una cuerda totalmente elstica, tensa y fija en sus extremos. Se supone que sus oscilaciones son siempre transversales y de pequea amplitud. En esas condiciones se puede ver que si u(x,t) representa el desplazamiento vertical u del punto de abscisa x en el instante instante t t, la funcin u(x,t) satisface la EDP: utt - c2 uxx = F(x,t)
u(x,t)

donde c2=To/, con To fuerza de tensin x en los extremos, masa por unidad de longitud (densidad lineal) y F(x,t) fuerza externa por unidad de masa que acta en direccin vertical sobre el punto x en el instante t. No olvidemos que el modelo matemtico de esta cuerda ideal es slo una simplificacin de la realidad; lo mismo ocurre con las siguientes. La distribucin de temperaturas a lo largo del tiempo en una varilla delgada (que podemos suponer unidimensional) viene regida por la ecuacin del calor: ut - kuxx = 0 donde u(x,t) representa la temperatura del punto de abscisa x en el instante t y k>0 es una constante proporcional a la conductibilidad e inversamente proporcional a la densidad y al calor especfico. Si existiesen fuentes de calor en el interior de la varilla deberamos escribir una F(x,t) en el segundo miembro de la ecuacin. La ecuacin de Laplace: uxx + uyy = 0 puede describir, entre otras situaciones fsicas, la distribucin estacionaria de temperaturas en una placa bidimensional. La existencia de fuentes de calor en el interior de la superficie aportara una F en el segundo miembro (ecuacin de Poisson). Frente a las dos ecuaciones anteriores que describan la evolucin de un sistema a lo largo del tiempo, sta describe situaciones estacionarias.