Formula Rio

PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL
PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN

INGENIERA MECATRNICA
[EGEL-IMECATRO]
Fecha de ltima actualizacin: 2 de agosto de 2011

Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen
General para el Egreso de Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO) y est vigente a
partir de agosto de 2011.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECATRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:

Direccin General Adjunta de los EGEL
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A.C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D.F.
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 5110
http://www.ceneval.edu.mx
Email: veronica.zuniga@ceneval.edu.mx

D.R. 2011
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A.C. (Ceneval)

Primera edicin

Directorio

Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Mtra. Vernica Ziga Bohigas

g
Contenido
Integracin de Tecnologas para el diseo mecatrnico de sistemas,
productos y procesos. .................................................................................................... 1
Esfuerzos y deformaciones ........................................................................................................ 1
Deflexin en vigas, mtodo de integracin ................................................................................ 2
Columnas ................................................................................................................................... 2
Estructura cristalina e imperfecciones cristalinas ...................................................................... 2
Difusin ...................................................................................................................................... 3
Comportamiento mecnico ........................................................................................................ 3
Solidificacin y diagramas de equilibrio ..................................................................................... 4
Cermicos .................................................................................................................................. 4
Polmeros ................................................................................................................................... 4
Compuestos ............................................................................................................................... 4
Materiales electrnicos y magnticos ........................................................................................ 4
Propiedades trmicas ................................................................................................................ 4
Motores/engranes ...................................................................................................................... 5
Estructuras ................................................................................................................................. 6
Elementos de mquinas ............................................................................................................. 8
Diseo de engranes cilndricos rectos ..................................................................................... 11
Engranes cnicos rectos .......................................................................................................... 16
Engranes, trenes de engranes ................................................................................................. 18
Engranaje de tornillos sin fin .................................................................................................... 19
Engranajes epicclicos ............................................................................................................. 21
Clculo de pasadores y tornillos .............................................................................................. 22
Resortes ................................................................................................................................... 23
Ejes de transmisin .................................................................................................................. 27
Gua-acoplamientos ................................................................................................................. 28
Recipientes de presin ............................................................................................................. 29
Procesos de manufactura ........................................................................................................ 32
Procesos de fundicin .............................................................................................................. 32

Procesos de deformacin masiva ............................................................................................ 32
Procesos de deformacin de hojas metlicas .......................................................................... 34
Mquinas-herramienta ............................................................................................................. 35
Energa..................................................................................................................................... 36
Carga ....................................................................................................................................... 36
Corriente .................................................................................................................................. 38
Voltaje ...................................................................................................................................... 38
Resistencia............................................................................................................................... 38
Inductancia ............................................................................................................................... 39
Capacitancia ............................................................................................................................ 41
Automatizacin de procesos ........................................................................................ 44
Tabla de transformadas de Laplace ......................................................................................... 44
Teoremas de las transformadas de Laplace ............................................................................ 44
Expansin en fracciones parciales ........................................................................................... 45
Estndar de la Isa .................................................................................................................... 46
Respuesta de sistemas de segundo orden caso subamortiguado .......................................... 47
Respuesta de sistemas de segundo orden caso sobreamortiguado ....................................... 48
Ingeniera de control ................................................................................................................ 49
Tipos de respuesta ................................................................................................................... 50
Controladores PID .................................................................................................................... 53
Tabla de propiedades de la transformada z ............................................................................. 56
Procesos de mquinas-herramientas ...................................................................................... 57
Investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico .................................................. 58
Clulas de manufactura ........................................................................................................... 58
Diseo de la estructura y configuracin del sfm ...................................................................... 59
Ergonoma................................................................................................................................ 59
Coordinacin de proyectos mecatrnicos .................................................................. 60
Calidad ..................................................................................................................................... 60

Redes (diagrama Pert) ............................................................................................................. 62
Toma de decisiones (rboles de decisin) ............................................................................... 62
Balanceo de lneas de ensamble ............................................................................................. 62
Balanceo de lneas con base en los operarios ........................................................................ 63
Secuenciacin de tareas .......................................................................................................... 63
Inventarios................................................................................................................................ 63
Tiempo estndar ...................................................................................................................... 65
Punto de equilibrio ................................................................................................................... 65
Ingeniera econmica ............................................................................................................... 65
Rotacin de inventarios ............................................................................................................ 66
Anlisis de la deuda ................................................................................................................. 67
Anlisis de la rentabilidad ........................................................................................................ 67
Anlisis de la liquidez ............................................................................................................... 67
Contabilidad ............................................................................................................................. 68
Estadstica para la administracin de operaciones .................................................................. 68
Anexos ........................................................................................................................... 71
Matemticas ............................................................................................................................. 71
Fsica...................................................................................................................................... 105
Qumica .................................................................................................................................. 115
Mantenimiento de sistemas electromecnicos ...................................................................... 116
Termofludos .......................................................................................................................... 117
Ecuaciones de estado ............................................................................................................ 117
Primera ley de la termodinmica ............................................................................................ 119
Postulados de Clausius y Kelvin-Planck ................................................................................ 121
Segunda ley de la termodinmica .......................................................................................... 121
Exerga o ecuacin de disponibilidad ..................................................................................... 121
Psicrometra ........................................................................................................................... 122
Combustin ............................................................................................................................ 124
Ciclos termodinmicos ........................................................................................................... 125
Refrigeradores y bombas de calor ......................................................................................... 130
Tablas: propiedades del agua saturada (lquido-vapor) ......................................................... 131

Propiedades y comportamiento de los fluidos ....................................................................... 140
Esttica de fluidos .................................................................................................................. 143
Anlisis dimensional y teora de semejanza .......................................................................... 146
Flujo viscoso .......................................................................................................................... 148
Mquinas hidrulicas ............................................................................................................. 149
Coeficiente total de prdidas .................................................................................................. 151

Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)

1

Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico de
sistemas, productos y procesos.
Esfuerzos y deformaciones
A
P
= ;
d
Y
FS
= ;
L
= ; E = ;
AE
PL
=
Razn de Poisson

long
lat
=

Ley de Hooke generalizada

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) +
=
= = =
+ =
+ =
+ =
1 2
1
,
1
,
1
1
1
1
E
G
donde
G G G
E
E
E
zx zx yz yz xy xy
y x z z
x z y y
z y x X

Esfuerzos y deformaciones trmicas

Tl = ; T E
T
=

Esfuerzos cortantes y deformacin transversal
x
z
x
Y
= = ; G =

Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia
J
Tc
= ;
JG
TL
= ; T Pot = ; f 2 =


2

Esfuerzos por flexin y cortante axial

I
My
= ;
It
VQ
=

Esfuerzos principales y crculo de Mohr
2
2
max
2
2
min max,
2
2 2
2
2 tan
xy
y x
xy
y x y x
y x
xy
p
+

=
+
+
=

=

Esfuerzos en recipientes de pared delgada

t
pr
=
1
;
t
pr
2
2
=
Deflexin en vigas, mtodo de integracin
EI
x M
dx
y d ) (
2
2
=
Columnas
2
2
L
EI
P
cr

= ;
2
2
2
=
r
L
E
e
cr

Estructura cristalina e imperfecciones cristalinas
3
4
0
r
a = (BCC);
2
4
0
r
a = (FCC);
unitaria) celda la de (volumen
tomo) cada de n da)(volume tomos/cel de (nmero
FP =
3
8
0
r
a = (DC);
Avogadro) de nmero unitaria)( celda la de (volumen
atmica) da)(masa tomos/cel de (nmero
=
2 2 2
0
l k h
a
d
hkl
+ +
= ;
sen
d
hkl
2
= ;
=
RT
Q
n n
v
v
exp ; cos cos =
c
;
d
k
o y
+ = ;
1
2

=
n
N

3

23
Nmero de Avogadro 6.02 x 10 tomos/mol =
K mol
Joules
K mol
cal
R
= 31 . 8 987 . 1
Difusin
=
RT
Q
C Rapidez exp
0
;
dx
dc
D J = ;
=
RT
Q
D D
o
exp ;
2
2
x
c
D
t
c
;
Dt
x
erf
C C
C C
o s
x s
2
;
2 2 1 1
t D t D =

Comportamiento mecnico
0
A
F
= ;
0
0
l
l l
= ; E = ;
AE
FL
l = ;
100 %

=
o
f o
A
A A
RA ; 100 %

=
o
o f
l
l l
El
2
2
3
wh
FL
flexin
= ;
) (
2
2 2
i
D D D D
F
HB

=
;
a f K = ;
=
m
V F
0
exp 1 ) (
;
n
K C
dN
da
) ( = ; ( ) t B A
T
M L ln
1000
. . +
= ;
A
F
t
= ;
=
f
o
t
A
A
ln ;
n
t t
k = ;
100 fro en Trabajo %

=
o
f o
A
A A

145psi 1MPa =


4

Solidificacin y diagramas de equilibrio
T H
T
r
f
m sl

=
2
*
;
2
=
A
V
B t
s
;
gas
p gas = % ; P F C + = + 2 ;
100
total longitud
opuesto brazo
%
= fase ;
) exp( 1
n
ct f = ; ) % 67 . 6 ( ) % 0218 . 0 ( ) % 77 . 0 (
3
C C Fe C C + ; Si C CE %
3
1
% + = ;

Cermicos
% 100 aparente Porosidad
=
s w
d w
w w
w w
; % 100 real Porosidad
B
;
s w
d
w w
w
B
= ;

Polmeros
mero del molecular Peso
polmero del promedio molecular Peso
cin polimeriza de Grado =
100 dad cristalini de
=
) (
) (
%
a c
a c
; ) / exp( t
o
= ; ) / exp( RT Q
o
= ;

Compuestos
( )
n n i i C
f f f f + + + = =

....
2 2 1 1
;
f f m m C
f f + = ;
f f m m C
f f + = ;
f f m m C
E f E f E + =
,
;
f
f
m
m
c
E
f
E
f
E
+ =
,
1
;
m m f f c
f TS f TS + = ;

Materiales electrnicos y magnticos
p N
pq nq + = ; H B
o
= ;
l
nI
H = ;
2
2
A M
F
o
=

Propiedades trmicas
Tl = ; T E
T
= ;
x
T
KA Q
=

5

Motores/engranes

33 000
T
HP =
p
N
D =

HP = potencia (horse power)
T = torsin (par) lb.in.
N = revoluciones por minuto (rpm)
D = dimetro de paso (in)
= velocidad angular (rpm)
p = paso diametral

Mdulo
N
D
m =

m= mdulo del engranaje
D= dimetro de paso
N= nmero de dientes

Relacin de velocidades
e
s
v
Ds
De
Ns
Ne
m
= = =

mv = relacin de velocidades
Ne = nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e
= velocidad angular del engrane de entrada
s
= velocidad angular del engrane de salida

Fuerza tangencial en un engrane recto
N
pT
r
T
Wt
2
= =

Wt = fuerza tangencial
T = torque
r = radio de paso
N = nmero de dientes
p = paso diametral

6

Estructuras
A
P
=
AE
PL
=
= E

L
=

diseo
fluencia
FS
=

A = rea en m
2
o in
2

E = mdulo de elasticidad en Pa o lb/in
2

FS = factor de seguridad
L = longitud en m o in
P = carga en N o lb
= deformacin en m o in
= deformacin unitaria
diseo
= esfuerzo admisible
fluencia
= esfuerzo en el punto de fluencia
= esfuerzo en Pa

Vibraciones
m
K
Frecuencia
resonancia
=

4
4
R
2
1
32
D
J =
=

JG
ML
=

J
Mr
=

D D (
MD 16
) R R (
MR 2
I
4
E
E
4
I
4
E
E
hueco eje , max

=

=

Mf 2 P =

3 3
max
D
M 16
R
M 2
J
MR
= =

= esfuerzo cortante por torsin
= deformacin (ngulo de torsin)
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
M = par interno en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( R r )

7

R = radio de la flecha

conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W (caballo de vapor)


8

Elementos de mquinas
Engranes con dientes de evolvente

Geometra de engranes cilndricos rectos

Razn de engrane
2
1
=
z
u
z

Coeficiente de transmisin
= = =
a a a
b b
n z
i
b n z

Coeficiente de transmisin de engranes
mltiples
101
=
l ll lll n
i i i i i
Funcin de envolvente
inv = tan

Engranes normales de acuerdo con DIN867

paso normal

= =
d
p m
z

=
n n
p m
paso circular

=
cos
n
t
m
p

mdulo normal

= =
p d
m
z
= = cos
n
n
p d
m
z

mdulo circular

= =
cos
n
t
m d
m
z

adendo

= =
a ap
h h m
dedendo

= =
i ip
h h m c +
claro en el fondo

= (0.1 0.4) = 0.2 c m m


9

Engranes normales
Rectos Helicoidales
Dimetro de paso =
=

Dimetro de adendo
= +

Dimetro de dedendo

ngulo de presin

Dimetro de la base

Nm. equivalente de dientes

Nm. mnimo de dientes
Para evitar
socavamiento
producido por
herramienta de
talla
Teora

=
Para
i
=
| =
| =

Prctica
Extensin
= ||
Tren de engranes Normales
Rectos Helicoidales
Distancia entre centros

Longitud de arco del contacto
(longitud total)
[
Razn de contacto transversal

Razn de translape
=
||

Razn de contacto


10

Engranes modificados
rectos helicoidales
,
, ,
, ,

Ver engranes normales
Desplazamiento del perfil

F
a
c
t
o
r

d
e

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

d
e
l

p
e
r
f
i
l

Para evitar
interferencia
( )

Puede ser hasta 0.17 mm
Para evitar
interferencia
=

Para obtener
determinada
distancia entre
centro (total)
=
(
)(
wt
calculado de
O bien

=
(

Distancia entre los centros
=

Coeficiente de modificacin
de adendo
)
Adendo

Dedendo

Dimetro externo
= +

Dimetro de dedendo

Longitud del arco de
contacto
]

Razn de contacto
transversal
( )
)
Razn de traslape
= ||(
)
Razn de contacto


11

Diseo de engranes cilndricos rectos
Dientes con perfil de evolvente (o involuta)

Clculo por resistencia. Dimensiones bsicas
( )
3 3
( .) ( .)
3
( .)
2
( .)
30 15
Paso
407
[ en cv; en ; en rpm
Ancho axial
f perm f perm
f perm
f perm
T P
t
z n
P
mm
z n
P kgf mm n

= =

=

b t =

Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos
Paso
= =

Mdulo
=

Dimetro de peso =
Altura del diente = 2.166
Adendo
u
=
Dedendo
d
= 1.166
Dimetro de adendo
n
= ( +2)
Dimetro de dedendo
d
= (
7
S
)

Distancia entre ejes
=
1
+
2
2

Grueso de diente = u.487S

Dimetro del eje (o rbol)
=
_
S.1
c

Dimetro exterior del cubo = 1.8 +2u
Largo del cubo (o mameln)
1.5 l d
Nmero de brazos
= u.166
z: nmero de dientes
: esfuerzo cortante
permisible por torsin
: factor de diseo

T: momento de rotacin
Para dientes sin acabado 2-2.5
Para dientes con acabado 2.5-3
Para dientes pulidos 3-5


12

Engranajes de envolventes de dos elementos

ngulo de presin Procesado
con sin

Nmero mnimo de dientes
Herramienta especial e interferencia
15 20 15 20
En un engrane 14 11 20 13
En el par de engranes 28 27 50 30

Estudio por interferencia

Como los puntos de contacto
E1 y E2 quedan fuera de los puntos de
tangencia G1 y G2, existe interferencia, la
cual puede evitarse con el uso de dientes en
V.

Relacin de contacto
=
o

=

1
sen(9u )
> 1
Dientes en V segn Folmer
Se obtienen con herramientas normales para = 1S
Lmites de los nmero de dientes
1
8
2
26

Dimensiones de
Pin
1
Rueda
2

Dimetro circ. adendo
u1
= (
1
+S)
u2
= (
2
+1.8)
Dimetro circ. dedendo
u1
= (
1
+1.1S4)
u2
= (
2
2.SS4)
Grueso de diente
1
= 1.89
2
= 1.S7

Distancia entre ejes = (
z
1
+z
2
2
+ )

Las dimensiones dependen de
la capacidad de carga del dedendo del diente
la capacidad de carga del flanco del diente que se deben cumplir en forma
independiente.

13

El diseo del engrane se comprueba de acuerdo con DIN 3990. Mediante conversin y
agrupacin de varios factores, es posible obtener algunas frmulas aproximadas a partir
de la norma DIN 3990.

Capacidad de carga del diente (clculo aproximado)

Factor de seguridad SF para el caso de falla de pie del diente por fatiga:
Flm ST NT relT RrelT X
F Fmn
t
A V F F Fa Sa
n
Y Y Y Y Y
S S
F
K K K K Y Y Y Y
b m

Se suponen las siguientes simplificaciones:
( )
( )
( )
1; 2; 1;
1
2
Fs Fa Sa
F ST NT
relT RrelT X
A V F Fs Fmn
n
Flm
Y Y Y
K Y Y Y Y
Y Y Y
K K K Y S
Ft
m
b

=
=

YFS: factor de forma del diente para engrane externo (ver diagrama)

KA*KV=13 normalmente (considerando
choque externo e irregularidades que
sobrepasen al par nominal, fuerzas
dinmicas internas adicionales causadas
por errores de dientes y la velocidad
circunferencial).

Pmn
= 1.7( valoi guia)
Pmn
= ver tabla de valores de gua


14

Capacidad de carga del flanco del diente (clculo aproximado)

Factor de seguridad de SH en el caso de corrosin:
( )
1
1
Hlm NT L V R W X
F Hmn
t
H E A V H H
Z Z Z Z Z Z
S S
F u
Z Z Z Z K K K K
u b d

=
+

En los metales, el factor de elasticidad ZE se simplifica a:
1 2
1 2
2
0.175 donde
E
E E
Z E E
E E

= =
+

Por consiguiente, se obtiene la siguiente frmula aproximada:
va
( ) ( )
1
1
1
1
2 1
0.175 cos
H H A V H Hmn
L V R NT W L Hlm
Z Z K K K K S
T u
d E
b u Z Z Z Z Z Z

_

Valores aproximados de resistencia
Diagrama en DIN 339
Material Especificacion
PIn

HIn

Norma Grado Nmm
2
CI ASTM A48-50B 80 360

CS

AS
ASCH
A536-20-90-
02
A572 Gr.65
230
200
560
400

SAE
1064 220 620
4140 290 670
3240 500 1630

H
para
n
= 2u ngulo entre ejes para
engranes helicoidales
(cilindro de paso)

A

B
: ver capacidad de carga del dedendo del diente
Hmn
= 1.2 (valor guia)
HIm
: var tablas de valores aproximados
H
: factor de zona (ver diagrama)
H

v

R
= u.8S para dientes tallados o desbastados
=0.92 para dientes rectificados o tallados con altura promedio de cresa a
valle
z100
4


15

Dimensiones del pin

Ya sea
1
c]c1

O bien:
a partir de la relacin de
engrane y una distancia a
especificada entre centros
Pin con eje integral 1.21.5
Pin de rotacin libre sobre
el eje
2

Razones de ancho de diente

Calidad de dientes y cojines
1

Dientes bien colocados y cortados con soplete 610
Dientes maquinados: cojines colocados a cada lado
en la caja del engrane
(6)1015
Dientes con talla de precisin; buenos cojinetes a
ambos lados y lubricacin en la caja del engrane
1
Su
-1

1525
Engrane en voladizo 2040 u.7
Totalmente soportado 1.S

a: engrane conductor
b: engrane conducido
m: mitad del diente en engrane cnico
n: normal
o: herramienta
t: tangencial
v: en cono posterior (o engrane cilndrico virtual)
1: engrane menor o pin
2: engrane mayor


16

Engranes cnicos rectos
Engranaje cnico de dos elementos

Determinacin de los ngulos de paso
1
y _2
Pin
1
Rueda
2

< 9u
cot
1
=
z
2
z
1
+cos
sen

cot
2
=
z
2
z
1
+cos
sen

= 9u
cot
1
=

2
1

cot
2
=

2
1

Dimensiones de los dientes
El ngulo de adendo se obtiene de
tan =

El ngulo de dedendo se obtiene de
tan =
1.166

Longitud del cono
=

1
2 sen
1
=

2
2 sen
2

Dimensiones
medias exteriores
Paso
n
=como las formulas para t
en Q 1, q 10
=
n
+
sen

Mdulo
n
=

m

=
n
+
sen

Ancho de diente
m
=
m
=
Dimetro circ. Paso
m
= sen =

Fuerza axial y radial
Fuerza axial
u
= tan sen
Fuerza radial
b
= tan cos
Fuerza sobre los flancos
=
2

ngulo de presin


17

Geometra de engranes cnicos

ngulo del cono:
tan
1
=
sen
cos +

(9u tan
1
=
1
u
)
tan
2
=
sen
cos +
1
u

(9u tan
2
= )
ngulo entre ejes:
1
+
2

Distancia del cono:
c
=
d
c
2sIn6

Del desarrollo del cono posterior para examinar las condiciones de engrane y para
determinar la capacidad de carga se obtiene el engrane cilndrico virtual (subndice
v=virtual) con los valores:
2
1
; ; d
cos cos
v m
v v v
v
v d z
z u
v
= = =


18

Engranes, trenes de engranes
Notacin
a Distancia entre centros (distancia normal entre centros)
b Ancho de flanco
b
eF
/b
eH
Ancho efectivo de cara (base/flanco) para engranes cnicos
h
a0
Adendo de la herramienta de corte
h
aP
Adendo del perfil de referencia (por ejemplo, DIN 867)
h
IP
Dedendo del perfil de referencia
K
*
Cambio del factor de adendo
Z Nmero de dientes
F
t
Fuerza perifrica sobre el cilindro de paso
K
A
Factor de aplicacin
K
v
Factor dinmico (respecto a fuerzas dinmicas adicionales originadas por
desviaciones del engrane y vibracin por flexin de diente)
K
F
/K
F
Factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo en la raz)
K
H
/K
H
Factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo de contacto)
R
e
Longitud total del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
R
m
Longitud media del cono de paso o primitivo (engranes cnicos)
T Par de torsin
Y
Fa
Factor de forma del diente (fuerza aplicada en la punta de un diente)
Y
Fs
Factor de forma del diente para engrane externo
Y
Sa
Factor de correccin por esfuerzo (aplicado en la punta del diente)
Y
ST
Factor de correccin por esfuerzo
Y
NT
Factor de duracin
Y
R rel T
Factor de superficie relativa
Y
rel T
Factor de sensibilidad relativa
Y
K
/Y
/Y
i
Factor de tamao/ngulo de hlice/relacin de contacto para el dedendo
del diente
Z
/Z
H
/Z
L
Factor de elasticidad/zona/lubricacin
Z
NT
/Z
R
/Z
y
Factor de duracin bajo condiciones normales/aspereza/velocidad
Z
W
Factor de endurecimiento por trabajo
Z
K
/Z
X
Factor de conicidad/tamao
Z
/Z
Factor para flanco por ngulo de hlice/razn de contacto
ngulo de presin
P
ngulo de perfil de referencia (DIN 867: P=20o)
wt
ngulo de operacin
ngulo de espiral para cilindro de paso helicoidal
b
ngulo de espiral para cilindro base de engranes helicoidales
ngulo de friccin dinmica (tan =)
aO
Radio de arista de punta de la herramienta
FHM
Resistencia a la fatiga
Hllm
Presin de Hertz (presin de contacto)

Clculos exactos para engranes rectos y cnicos: DIN 3990
Trminos y Engranes y trenes de engranes rectos DIN 3960
definiciones Engranes y trenes de engranes cnicos DIN 3971 o BS 2519
para Engranes de gusano recto DIN 3975


19

Engranaje de tornillos sin fin

Sistema de sinfn y rueda

Relacin de transmisin
1 1
2 2
n z
i
n z
= =
Donde:
1
n Es el nmero de dientes de la rueda
2
n Es el nmero de filetes del sinfn

Clculo del sinfn (o gusano) por resistencia

Paso

( )

= =

=

1
3
3
1 1 ( ) 1
3
1 ( ) 1
30
15
407
f perm f perm
f perm
T
P
t
z n z
P
n z

[
P
en cv,
( ) f perm
en
2
/
f
kg mm ;
1
n en rpm, t en
mm
]
Ancho axial = b t


20

Dimensiones del sinfn y la rueda

Sinfn (o gusano) Rueda (o corona)
Mdulo ---
= =
2
t D
m
Z

Dimetro de paso
= 2 d m
=
2
D mz
Dimetro exterior
= + 2
c
d d m = +
2
( 2)
c
D m z
Dimetro de fondo
= 2.33
f
d d m =
2
( 2.33)
f
D m z
Longitud
( )
= +
2
2 1 l m z

Fuerza axial
= 2 /
Z l
F T D
= + ' tan( ') F F
Fuerza radial
= tan
r o
F F = tan
r o
F F
Eficiencia

=
+
*
1
tan
tan( ')

( )

=
*
2
tan '
tan

Factor para el caso ms favorable de conexin

Nmero de filetes z
1
1 2 3 4
Factor 3.4 4.2 4.8 5.3

Condicin de auto afianzamiento tan '

= ngulo de avance (se obtiene de
=
1
2
Z
)
= ngulo de friccin deslizante ( = tan )
= Coeficiente de friccin deslizante
' = Coeficiente de friccin total ( = ' 1.034 tan ' )
= Para hierro fundido, bronce fosforado, aluminio: 2.5
*
1
= Si el elemento impulsor es el sinfn
*
2
= Si el elemento impulsor es la corona


21

Engranajes epicclicos

Trenes de engranajes planetarios con dos o ms elementos
Relaciones de velocidades

=
=
= +
0
1
1
a
s
b
n
n
a
n
b

(a es fijo)

=
=
=
0
1
1
a
s
b
n
n
a
n
b

(a es fijo)

=
=
=
= +
0
1
1
1
a
s
b
c
n
n
a
n
b
a
n
c

(a es fijo)
=
=
= = +
=
0
1
1
1
a
s
c d
b
n
n
a
n n
c
ad
n
cb

(a es fijo)
=
=
= +
= +
0
1
1
1
a
s
d
b
n
n
a
n
d
a
n
b

(a es fijo)


22

=
=
= +
=
0
1
1
1
d
s
a
b
n
n
d
n
a
d
n
b

(d es fijo)
=
=

=

+

=
+
0
1
d
a
b
s
n
n
a b d
n
b a d
a
n
a d

Clculo de pasadores y tornillos
Unin de cua transversal
Margen de seguridad para la fuerza F

Debido al esforzamiento adicional en la cua cuando se
aprieta en su alojamiento, en las frmulas se ha
considerado un aumento de 25%.

Clculo por aplastamiento o presin

Presin de contacto entre

Barra de traccin y
cua
Ojo de paso y cua
( )
=
1.25
o perm
F
bd

( )
( )
=
1.25
'
g perm
F
F
b D d

Clculo por flexin
( )
+
=
= =
1 2
0.625 ( )
0.87
(0.5 0.75)
f perm
F D d
h
ba
h h h

Clculo por cortante
=
1.5
.
F
perm
bh

Fuerza
g
F para introducir la cua
Unin por tornillos

Dimetro del ncleo de la barra roscada
n
d
Despus del apriete Durante el apriete
( )
=
4
n
t perm
F
d
( )
( )

=
4
0.75
n
t perm
F
d


23

Fuerza de traccin o carga por transmitir

( ) ( ) ( )
, ,
o perm t perm perm

esfuerzos permisibles.
Resortes

Resorte o muelle de hoja recta

Sin carga y deflexin iniciales (carga F)

Deflexin mxima permanente ( )
=
2
2
3
f perm
mx
f
f
hE

Carga mxima permanente ( )
=
2
6
f perm
mx
bh
F
l

Deflexin
=
3
3
4l F
f
bh E

Con carga y deflexin iniciales (
1 1
, F f )
Para ,
mx mx
f F y f son
vlidas las mismas frmulas
que antes. Adems,

Deflexin = + =
1 2 2
1
F
f f f f
F F

Deflexin inicial
(levantamiento) =
1
1 2
1
F
f f
F F

Muelle de hojas rectas apiladas
Deflexin mxima permanente
( )
=
2
f perm
f
fmx
hE

Carga mxima permanente
( )
=
2
6
f perm
mx
Nbh
F
l

Deflexin
=
3
3
6l F
f
bh NE


24

Resorte helicoidal de torsin
(El ngulo de torsin se debe expresar en grados)

Torsin mxima permanente
( )
( )
=
57.3
f f perm
mx
lS
fE

Carga mxima permanente
( )
=
f f perm
mx
S
F
a

Torsin (desplazamiento
angular)
( )
=
57.3 Fal
lE

Longitud de una espira
=
(57.3)
lE
l
Fa

Resorte espiral (ngulo en grados)

Desplazamiento
angular permanente

( )
=
114.6
f perm
mx
l
hE

Momento de torsin
permanente

( )
=
2
6
mx f perm
bh
T
Desplazamiento
angular

=
2
687.6Tl
Ebh

Momento de torsin

=
2
687.6
Ebh
T
l

Empotramiento en H
=
1
c
T
F
f

Articulacin en H
=
1
2
c
T
F
f

Distancia entre
espiras

=
2
( )
c l
f f
a
l

Nmero de espiras
=
_ _ _
l
N
longitud media de espira


25

Resorte de impulso

En general, se supone conocido el dimetro interior D
b
de la caja del resorte y se corrige
despus segn los resultados de los clculos.

Dimetro del ncleo
3
h
k
D
d
Grueso del resorte
(redondear h a valores
normalizados)
=
100
h
D
h
Longitud del elemento
+
=
1
2
h
D d
l N
Nmero de vueltas
=
2 1 mx
n N N

Estado del resorte Nmero de espiras Momento de la fuerza
Suelto
=
1
2
h
D d
N
h

3
min
3
6
Ebh
T
l

Esforzado
2
2
o
d d
N
h
=
( )
3
2 1
3
6
mx
Ebh
T N N
l

+

*Descontar de 10% a 30% por friccin
F empuje de trabajo
( ) f perm
Esfuerzo permisible por flexin
T momento de la fuerza
S
f
mdulo de seccin E mdulo de elasticidad

Resortes helicoidales de tensin o compresin

Sin deformacin inicial

Relacin entre dimetros

6
n
D D d d

Calibre del alambre

( )
3
8
n
f perm
F D
d
=
Nmero de vueltas

2
3
8
n
fd G
N
D F
=
Carga mxima permisible

( )
3
8
f perm
mx
d
F
D

=
Cambio de longitud

( )
3
2
4
8
f perm
m
ND
ND F
l
d G dG

= =


26

Con deformacin inicial
Emplear las mismas frmulas anteriores, adems

Cambio de longitud
0 1 2
2
1
f f f f
F
f
F F
= + +
=

pre deformacin
1
1 2
1
F
f f
F F
=

Fuerza de pre deformacin
( )
1 2
o
f f f
F F
f
+
=

Resorte de barra de torsin

Torsin mx. permisible

( )
57.3
P f perm
mx
P
lS
l G
=

Momento mx. permisible

( )
mx P f perm
T S =
Torsin (ngulo en grados)
57.3
P
Tl
l G
=
Momento torsionante
57.3
P
l G
T
l
=

o
f
Deformacin total inicial producida al enrollar el resorte
p
l
Momento polar de inercia del rea transversal A
p
S
Mdulo polar de seccin del rea transversal A
( ) perm

Esfuerzo cortante perm. por torsin


27

Ejes de transmisin
Ejes, rboles o flechas

Segn el tipo de carga los ejes se calculan considerando:

Esfuerzo permisible del material
En torsin simple
( )
1 3
5.1
perm
T
d
=
En torsin y flexin combinadas:

Cambio de forma por flexin

Se presenta por efecto de la tensin en bandas de transmisin, por presin de dientes de
engranes y por accin electromagntica en mquinas elctricas. Si la valoracin de forma
es fuerte se presenta trabamiento en los cojinetes o chumaceras y una disminucin
irregular (unilateral) del entrehierro en mquinas elctricas.

Cambio de forma por torsin

Para obtener una marcha uniforme, sobre todo en el caso de cigeales, el ngulo de
torsin con carga no debe ser demasiado grande.

p
lT
Gl
= (en radianes)

Velocidad angular (frecuencia) crtica
1
n para vibraciones torsionales

Se presenta en ejes de gran longitud, grandes distancias entre apoyos y altas velocidades
de rotacin (rpm).
La frecuencia crtica
k
n

Velocidad angular de trabajo ( ) , 0.80 0.90
k
n kn k =

Velocidad angular crtica
'
k
n para vibraciones flexibles
Carga simtrica

'
2
6550
k
El
n rpm
Fl
=

Carga no simtrica

'
2 2
1637
k
Ell
n rpm
Fa b
=


28

d = dimetro del eje (mm)
l = longitud del eje (mm)
l = momento de inercia del rea transversal (mm
4
)
l
p
=momento polar de inercia del rea (mm
4
)
E = mdulo de elasticidad axial (kg
f
/mm
2
)
G = mdulo de elasticidad angular (kg
f
/mm
2
)
F = carga flexionante (kg
f
)
Gua-acoplamientos

Gua

En el caso de uno de estos elementos se tiene

( )
tan ,
2h

<
+
o bien

la relacin de longitudes
2 tan
1 tan h

= >

Si no se tienen las condiciones anteriores para tan
,
se presentar trabamiento o efecto
de abrazadera.

Acoplamientos de friccin

Cople simple de discos
3 2
2 2
3
4
F D d
Tp
D d
Fr
D d
r
+
=
=

Cople mltiple de discos
3 2
2 2
3
p
FN D d
T
D d
FrN
=


29

Cople cnico

p
Fr
T
sen
=

Para que no haya agarre excesivo se debe
tener tan

p
T momento de friccin
coeficiente de friccin
r Radio medio
N Nm. de zonas de contacto
Recipientes de presin

Tambor cilndrico

Espesor de pared en el caso de junta:

Remachada
( )
1
2
+ =

f perm
DN
s mm
Soldada
( ) .
0.3
f perm
DN
s

=

Dimensiones del remachado (d=dim.
remache)

50 4
3 5
0.8
=
= +
=
d smm mm
t d mm
e t

1
0.6
t d
v
t
e t
=
=

Esfuerzos de tensin en:

Junta circunferencial Junta longitudinal
( )
2
1
4
D
s D nd

( )
1
2
D t
t d s

Revisin de la placa (o lmina):
( )
( ) .
0.5
f perm
t d s D t
N


30

Revisin de las remachaduras por

Cortante
simple
2
2
4
n
d

0.5D t

2
3
4
n
d

Cortante
doble
2
4
n
d

2
3
4
n
d

Valores permisibles de
n
en N/mm
2
(C. Bach)

Remachadura Cortante simple Cortante doble
1 fila 60-70 100-120
2 filas 55-65 95-115
3 filas 50-60 90-110

n Nmero de agujeros en una lnea circunferencial
N Factor de seguridad dependiente de la temperatura:

2 N = para una temperatura de pared t = 250 C

5 N = para una temperatura de pared t = 250 C

Presin interna (manomtrica) del recipiente
( ) . perm

Esfuerzo permisible de tensin
v Coeficiente de debilitamiento = 0.8

Anillo (o zuncho) de contraccin

En el caso de un elemento de esta clase que debe mantener
fija una parte de una mquina rotatoria, por ejemplo, un
volante o el devanado de un motor, la fuerza de contraccin
F
c
deber ser al menos el doble de la fuerza centrfuga F
c
.

'
2
c c
F F


31

Fuerza centrfuga
'
c
F
' 2 2 2
4
c s s
F mr mr n = =
2
s
R
r
=
G
m
g
=
(n en rps)

rea transversal del anillo A
( ) .
2
c
perm
F
A
=

Grado de contraccin

Es el grado en que debe ser menor el dimetro interior del anillo que el dimetro exterior
del elemento por fijar.

( ) .
1
perm
D
E
=

Ancho s de un anillo delgado

( )
( )
.
.
2
perm
perm
D
s

=

R
=
Radio medio
D
=
Dimetro medio
G
=
Peso de medio anillo
( ) . a perm
= Esfuerzo permisible de aplastamiento
( ) . t perm
= Esfuerzo permisible de tensin


32

Procesos de manufactura

Comportamiento mecnico
A
F
= ;
=
f
o
A
A
ln ;
n
k = ;
l
v
=
;
m
C

= Y Y 15 . 1 = ;
+
= =
+ 1
0
1
1
1

n
K
d u
n
; n) (u)(Volume Trabajo = ;
redundante friccin ideal total
u u u u + + = ;
c
u
T
total
=

Procesos de fundicin
f
g
v
g
P
h
g
v
g
P
h + + + = + +
2 2
2
1 2
2
2
1 1
1

;
1
2
2
1
h
h
A
A
= ;
2
=
A
V
B t
s
;
2 2 1 1
v A v A = ;
gh c v 2 =

Procesos de deformacin masiva

Forja

+
h
a
Y P
av

1 ;
+
h
r
Y P
av
3
2
1

;
) )( )( ( A Y K F
f p
= ;

Laminacin

+
+
=
av
n
h
L
n
K
LW F
2
1
1
15 . 1
1

; h R L = ;
60 000 33 000
Potencia por rodillo

FLN FLN
kW HP = = ;

+ =
f
h h
F C
R R
0
1

K
p
Formas simples sin rebaba 3-5
Formas simples con rebaba 5-8
Formas complejas con
rebaba
8-12

33

Extrusin
f
A
A
R
0
= ; R Y P ln = ; ] 1 [
tan
1
cot
+ =

R Y P

Trefilado

=
f
d
A
A
Y
0
ln ;
+ =

cot
0
1
tan
1
A
A
Y
f
d
; =
f
Y P ;

Troquelado

Fuerza de corte F
t
= A x K
s
(kg
f
) donde

F
t
= fuerza necesaria de recorte o perforacin en kg
f

A = rea de corte en mm
2
K = resistencia al corte de material en kg
f
/mm
2
, valores de la resistencia al corte K
s

Resistencia al corte (K
s
) para varios metales

Metal Resistencia al
corte K
s
en
kg
f
/mm
2

Dulce Duro
Acero con contenido de
bajo carbono:

0.1% 24 32
0.2% 30 40
0.3% 36 48
0.4% 45 56
0.6% 55 72
0.8% endurecido 70 90
0.1% endurecido 80 105
Acero inoxidable: 50 56
Aleacin de aluminio:
Al-Cu-Mg 22 38
Al-Mg-Si 20 30
Al-Mg 14 18
Bronce rolado 32 40 40 60
Cobre 18 40 20 30
Estao 3 4
Zinc 12 20
Plomo 2 3


34

Cizallado

e
2
K
s
Fuerza para el cizallado: F = ------------
2tang

F = fuerza de cizallado (daN)
e = espesor de la lmina en mm
K
s
= resistencia al corte del material (daN/mm
2
), ver la tabla anterior
Procesos de deformacin de hojas metlicas

) )( ( 7 . 0
max
L t UTS F = ; 1
60
=
r t
R
; 1 3 4
3
+
=
Et
Y R
Et
Y R
R
R
i i
f
i
;
W
Lt UTS
k F
2
max
) (
=

Anisotropa normal,
w
t
= ;
4
2
90 45 0
R R R
R
+ +
= ;
0 45 90
2
2
Anisotropa planar,
R R R
R
+
=

= 7 . 0 ) (
max
p
o
o p
D
D
UTS t D F ;
Dimetro mximo del blanco
Dimetro del punzn
o
p
D
LDR
D
= =


35

Mquinas-herramienta

TIEMPO DE CORTE (Torno)

( )
( )
longitud L
menor dimetro d
mayor dimetro D
2
tan
GIRO DE NGULO
(m/min) corte de velocidad v
(mm) acabado de dimetro d
(mm) cuchilla la de avance S
(mm) r por tornea longitud L
1000
1
=
=
=
=
=
=
=
=
L
d D
v
d
S
L
Tc

TALADRADO

0.3d m
(mm) muerto espacio m
(mm) orificio de
d profundida o pieza la de espesor e
(mm) broca la de revolucin por avance S
(m/min) corte de velocidad v
(mm) broca la de total recorrido L
(mm) broca la de dimetro d
(mm) m e L
1000
=
=
=
=
=
=
=
+ =
=
Sv
dL
Tc

Material Mdulo de
elasticidad,
tensin
E x 10
9

(GPa)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
9

(GPa)
Coeficiente
de
dilatacin
lineal por
grado C,
x 10
-6

Mdulo de
elasticidad,
Tensin
E x 10
6

(Mlb/in)
Mdulo de
elasticidad,
cortante
G x 10
6

(Mlb/in)
Coeficiente
de dilatacin
trmica
x 10
-6

(F
-1
)
Acero, alto
contenido
de carbono
200 80 10.8 30 12 6
Hierro
fundido
100 38 10.6 15 6 5.9
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18 15 6.5 10
Cobre
extruido
120 38 16.8 17 6 9.3


36

Energa

Energa en una resistencia

La energa W consumida en un tiempo t, para entregar una potencia constante P disipada
en una resistencia R atravesada por una corriente I con una cada de Voltaje V:

W = P t = V I t = V
2
t / R = I
2
R t

Para obtener el resultado en caloras, y como 1 cal = 4 186 J, resulta:

W
[cal]
= 0.23889 I
2
R t

Cabe sealar que la frmula anterior puede aplicarse para el dimensionamiento de
resistencias calefactoras.

Por otro lado, las necesidades de calefaccin en oficinas rondan los 25 a 35 cal/h por
metro cbico.

Energa almacenada en el campo capacitivo

La energa W almacenada en el campo de una capacidad C para alcanzar un voltaje V
con una carga Q es:

W = C V
2
/ 2 = Q V / 2 = Q
2
/ 2 C

Energa almacenada en el campo inductivo

La energa W almacenada en el campo de una inductancia L para llevar una corriente I
con un flujo concatenado Y:

W = L I
2
/ 2 = Y I / 2 = Y
2
/ 2 L

Donde el flujo concatenado Y es igual al producto del nmero de vueltas N de la
inductancia por el flujo magntico F:

Y = N F = L I

Carga

Es una propiedad que tienen algunas de las partculas de los tomos que forman la
materia. Se dice que los materiales estn cargados cuando, por algn motivo, tienen un
exceso o defecto de carga.


37

* Hay dos tipos de carga: positiva ( + ) y negativa ( ). Dos cargas con el mismo signo se
repelen y con distinto signo se atraen, y su fuerza de atraccin crece con la cantidad de
carga y decrece con la distancia segn la ley de Coulomb:

* La constante dielctrica relativa
r
depende del material. Para el aire (o para el vaco)
vale 1.

Campo elctrico

Es la fuerza elctrica por unidad de carga.

Para una carga puntual q, el campo elctrico viene dado por:

Lneas de fuerza (o de campo)

Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )

Potencial elctrico.

Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.

2
2
12
0
0
2
2
9
10 85 , 8 ,
4
1
10 9
m N
C
C
m N
k
= =
Coulomb de Ley
2
2 1
=
r
q q k
F
r
( )
( )
[ ]
metro
Volt
Coulomb
Newton
E
q
p
= = =
r F
r E
[ ] volt
r
Q k
V
r
= = V
( )
2
r
r
Q k
r E =
campo elctrico

38

Diferencia de potencial

Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:

Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:

Corriente

=
m
() =
m
()

Voltaje
=

Resistencia

= R

resistencia ) (
= resistividad del conductor

m
mm
2

= L longitud ) (m
= A rea ) (
2
m
Variacin de la resistencia con la
temperatura

( ) [ ]
1 2 2
1 t t R R + =

Por relaciones de resistencia

T
t T
t T
R
R
1
1
2
1
2
=
+
+
=

= coeficiente de correccin por
temperatura

A
L
R =
A
Q d
d E V
r

= =
0
1

V = V
2
V
1
V = E d; [ V ]

39

Inductancia

v
dt
d
e

= v
dt
di
L e =

= e voltaje inducido en voltios
=
dt
d
velocidad del flujo ) / ( seg vtas wb
=
dt
di
velocidad de la corriente ) / ( seg Amp
= L inductancia ) (Henrios
Enlace de flujo, voltaje inducido

LI =

= enlaces de flujo ) ( vtas wb
= I corriente ) (Amperes

= j V
2
12
12
I
M

=
= V voltios
= velocidad angular ) / ( seg rad
=
12
M inductancia mutua ) (H
Enlaces de flujo interno e inductancia
en conductor

7
int
10
2

=
I
.. ) / ( m vtas wb
7
int
10
2
1

= L .... ) / ( m H

Inductancia entre dos puntos externos
de un conductor

1
2 7
12
ln 10 2
D
D
X L

= ) / ( m H

= D distancia ) (m
Inductancia de una lnea monofsica
1
7
1
ln 10 2
r
D
X L
=

. ) / ( m H
2
7
2
ln 10 2
r
D
X L
=

. ) / ( m H

2 1
L L L + =

r
D
X L
=

ln 10 4
7
. ) / ( m H
= D distancia ) (m
4
1
= re r
= r radio conductor ) (m
Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

( )( ) ( )
( )( ) ( )
2
... ... ... ...
... ... ... ...
ln 10 2
7
n
nn nc nb na bm bc bb ba an ac ab aa
nm c n b n a n bm c b b b a b am c a b a a a
x
D D D D D D D D D D D D
D D D D D D D D D D D D
L

=

S
m
y
D
D
X L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
y x
L L L + =


40

=
x
L inductancia lado x ) (Henrios
=
y
L inductancia lado y ) (Henrios

c a b a a a
D D D

distancia mutua ) (m
4
1
= = e r r D
a a aa
distancia propia ) (m
4
1
= = e r r D
b b bb

4
1
= = e r r D
c c cc

=
m
D distancia media geomtrica entre conductores ) (m
=
s
D distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)

Reactancia inductiva en lneas monofsicas

fL X
L
2 =
s
m
L
D
D
f X ln 10 4
7
= . ) / ( m
Por tablas

d a L
X X X + = . ) / ( mi
=
a
X reactancia inductiva a 1 ft
espaciamiento
mi

=
d
X factor de espaciamiento ) / ( mi

Inductancia de lneas trifsicas con
disposicin equiltera
s
a
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
Inductancia de lneas trifsicas con
disposicin asimtrica
s
eq
a
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H
3
31 23 12
D D D D
eq
=

=
eq
D distancia equivalente ) (m
= D distancia ) (m
Inductancia de lneas con conductores
agrupados
b
s
eq
D
D
L ln 10 2
7
=
Para dos conductores por fase
) ( d D D
s
b
s
=

Para tres conductores por fase
3
2
d D D
s
b
s
=

Para cuatro conductores por fase
4
3
09 . 1 d D D
s
b
s
=


41

Inductancia de lneas trifsicas de circuitos paralelos

p
s
eq
D
D
L ln 10 2
7
= . ) / ( m H

Distancia media geomtrica

3
4
4
4
P
ca
P
bc
P
ab eq
a c ca c a ac
P
ca
b c cb c b bc
P
bc
a b ba b a ab
P
ab
D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
=
=
=
=

Radio medio geomtrico

Distancia
s a a a a
D D D

=
s b b b b
D D D

=
s c c c c
D D D

=

c c b b a a
P
s
D D D D

=
Capacitancia

Capacitancia entre dos conductores

v
q
C = ... ) / ( m F
( ) r D
C
ab
ln
0
= ) / ( m F

12
0
10 854 . 8

= ) / ( m F

= C capacitancia ) / ( m F
=
ab
C capacitancia en lneas a y b ) / ( m F
= D distancia entre conductores ) (m
= r radio del conductor ) (m

Capacitancia entre conductores y
neutro

( ) r D
C C C
bn an n
ln
2
0
= = = ... ) / ( m F
=
n
C capacitancia respecto al neutro

Reactancia capacitiva

fc
X
c
2
1
=

r
D
f
X
c
ln 10
862 . 2
9
= .. ) ( m
respecto al neutro

por tablas

d a c
X X X + =

=
c
X reactancia capacitiva ) ( mi M
=
a
X reactancia capacitiva a un ft
) ( mi M
=
d
X factor de espaciamiento ) ( mi M


42

Capacitancia en lneas trifsicas con
espaciamiento equiltero

( ) r D
C
an
ln
2
0
= ) / ( m F respecto al neutro
an n crg
V C j I = . ) / ( mi A

=
an
m
F

= D distancia entre conductores ) (m
=
crg
I corriente de carga
= velocidad angular ) / ( seg rad
=
an
V voltaje respecto al neutro ) (v

disposicin asimtrica

( ) r D
C
eq
n
ln
2
0
= ... ) / ( m F respecto
al neutro
=
n
m
F

=
eq
D distancia equivalente ) (m

3
31 23 12
D D D D
eq
=


conductores agrupados

( )
b
sc eq
n
D D
C
ln
2
0
= ... ) / ( m F respecto
al neutro

Para dos conductores por fase
rd D
b
sc
=
Para tres conductores por fase
3 2
rd D
b
sc
=
Para cuatro conductores por fase
4 3
09 . 1 rd D
b
sc
=

Lneas trifsicas de circuitos paralelos

( )
p
sc eq
n
D D
C
ln
2
0
= ... ) / ( m F respecto al neutro


43

Distancia media geomtrica

3
4
4
4
P
ca
P
bc
P
ab eq
a c ca c a ac
P
ca
b c cb c b bc
P
bc
a b ba b a ab
P
ab
D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
=
=
=
=

Radio medio geomtrico

Distancia r D D
a a a a
=
r D D
b b b b
=
r D D
c c c c
=

c c b b a a
P
s
D D D D

=


44

Automatizacin de procesos

Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
( ) t
1
Impulso
( ) t A
A
Escaln unitario
( ) t u
s
1

Escaln
( ) t Au
s
A

At
2
s
A

A
n
t
1
!
+ n
s
An

A
t
e

+ s
A

Asen t
2 2

+ s
A

Acos t
2 2
+ s
As

Teoremas de las transformadas de Laplace
L [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
s F s F t f t f =
L
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
1 2 1 2 1
=
n n n n n
n
n
f sf f s f s s F s
dt
t f d

Donde
0 ), ( ) 0 (
1
1
1
= =
t a t f
dt
d
f
n
n
n
L
s
f
s
s F
t f
) 0 ( ) (
) (
1
+ =
s
s F
t f
t ) (
) (
0
=

L
[ ] ) ( ) (
+ =
s F t f e
t
L
( ) ( ) [ ] ) (s F e t u t f
s

=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=

45

L
{ } ) ( ) 1 ( ) ( s F
ds
d
t f t
n
n
n n
=
Expansin en fracciones parciales
CASO
1
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
n m
polos p p p
ceros z z z
n
m
<

,..., ,
,..., ,
2 1
2 1

) (
...
) ( ) (
) (
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
s F
+
+ +
+
+
+
=
2
2
1
1
donde:
( ) 1 2
k
a k , ,...n =
constantes

( )
k
p s
k k
s A
s B
p s a
=
+ =
) (
) (
CASO
2
) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
n
m
p s p s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =
2 1
2 1
donde:
n m
polos p p p
ceros z z z
n
m
<

,..., ,
,..., ,
2 1
2 1

_
_
repetidos polos
r
i
r
i
i
diferentes polos
r n
n
p s
b
p s
b
p s
b
p s
a
p s
a
p s
a
s F
) (
...
) (
) ( ) (
...
) ( ) (
) (
2
2 1
2
2
1
1
+
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=

( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s b
=
+ =
) (
) (

( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=

+ =
) (
) (
1

( )
i
p s
r
i r
s A
s B
p s
ds
d
b
=

+ =
) (
) (
! 2
1
2
2
2

( )
i
p s
r
i
r
r
s A
s B
p s
ds
d
r
b
=
=
) (
) (
)! 1 (
1
1
1
1

CASO
3
) )( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
j s j s p s
z s z s z s K
s A
s B
s F
m
+ + + +
+ + +
= =
2 1
donde:
real polo p
complejos polos j
ceros z z z
m

,..., ,
2 1

2 2
) (
) (
+ +
+
+
+
=
s
c bs
p s
a
s F
( ) ( ) j T S
s A
s B
s s R
p p
j s
p
+ = + + =
+ =

) (
) (
) (
2 2

[ ] t Sen S t Cos T e ae t f
p p
t pt

+ + =

1
) (
CASO
4
s t 1
s t 1
e
o
2
1
o
2
1
s t
o
+


46

Estndar de la Isa

47

Sistemas de primer orden
1 +
=
s
Ke
s Gp
s t
o
) ( Respuesta ante una entrada escaln

ss
y e 1 KA ) t ( y
)
0
t t (
+
( )
( )

= = + =
= = + =
2 0 1
1 2 2
3
% 3 . 28 @
) (
2
3
% 2 . 63 @
t t t t C t
t t t t C t
o
o

to t
s
+ = 4

Respuesta de sistemas de segundo orden caso subamortiguado

1 2 2
) (
2 2 2 2
2
+ +
=
+ +
=
s s
K
s s
K
s Gp
n n
n

2
1
=
n
p
t

2
1
2

=
n
T

2
1 =
n d

( )
( )
2 2
2
ln
ln
+
=
ps
ps

100
2
1
=

e PS

2
1
= e ps

0
4
t t
n
s
+ =

;
1
tan ;
1
2
1
2

B
B
t
n
r

Conexin directa o por tubera
Seal indefinida
Seal neumtica**
Seal elctrica
Seal hidrulica
Tubo capilar
Seal electromagntica snica ***(Guiada)
Seal electromagntica snica ***(No guiada)
Enlace del sistema interno (software)
Enlace mecnico

Smbolos binarios (on-off) opcionales
Seal binaria neumtica
Seal binaria elctrica



48

Respuesta de sistemas de segundo orden caso sobreamortiguado
Grfica de t2/t6

Grfica de Tc/Ta


49

Ingeniera de control

Terminologa de la ingeniera de control

Modelos de Control

Los modelos de control clsico comprenden ecuaciones diferenciales de orden.

Modelo diferencial de primer orden

Modelo diferencial de segundo orden

Frecuencia amortiguada

d
=
n
1
2

r Seal de referencia o Set point
e Seal de error (e = r - y)
u Accin de control (Variable manipulada)
y Seal de salida (Variable controlada)
C Controlador
P Proceso
n simo
a
0
d
n
y(t )
dt
n
+ a
1
d
n1
y(t )
dt
n1
++ a
n2
dy(t )
dt
+ a
n1
y(t ) + a
n
= ku(t )
dy(t )
dt
=
1
y(t ) +
k
u(t )
Donde:
u(t ) Variable de Entrada
y(t ) Variable de Salida
Constante de Tiempo
k Ganancia del sistema

50

Tipos de respuesta

Respuesta escaln

La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
r(t ) = c, c cte.

Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

y(t) =1 e

Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden
1. Subamortiguado 0 < < 0 , races
complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado = 1, races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado > 1, races reales
y diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras

Si = 0 y(t ) = 1 cos(
d
t )
Si 0< <1 y(t ) = 1 e
n
t
cos(
d
t ) +

1
2
sen(
d
t )
Si = 1 y(t ) = 1 e
n
t
n
te
n
t
Si >1 y(t ) = 1+

n
2
2
1
e
s
1
t
s
1

e
s
2
t
s
2


51

Especificaciones de la respuesta transitoria

Tiempo de retardo (Td)
Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.

Tiempo de crecimiento (Tr)
Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca de 0 a 100% de su valor final o de 10
a 90%.

Tr =

d
; = tan
1

d

Tiempo de pico (Tp)
Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.
Tp =

d

Mximo sobreimpulso (Mp)
Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.

Mp = e

1
2

Tiempo de establecimiento (Ts)
Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificando en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente 5% o 2%

Para un criterio de 2%, Ts =
4
n

Para un criterio de 5%, Ts =
3
n


52

Regla de Mason

La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

donde
= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida

= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de Ganancia ltima.

Controladores Races en el plano complejo

P
Kc ) s ( Gc =

PI
+ =
s
1
1 Kc ) s ( Gc
i

PD
( ) s 1 Kc ) s ( Gc
d
+ =

PID
+ = s
s
1
1 Kc ) s ( Gc
d
i

= =
i
i i
G
1
) s ( U
) s ( Y
) s ( G
i
G

Ganancia
Proporcional
Tiempo
Integral
Tiempo
Derivativo
Tipo de Controlador
Kc i d
Proporcional
P Ku/2 --- ---
Proporcional
Integral
PI Ku/2.2 Tu/1.2 ---
Proporcional
Integral-Derivativo
PID Ku/1.7 Tu/2 Tu/8

1
= Cos
x
2
1 n

n

53

Controladores PID

Estructura ideal

donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal

donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,
t
o
= tiempo muerto

+ = = s
s
1
1 K
) s ( E
) s ( U
) s ( Gc
D
i
c
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
ISE IAE ITAE
959 0
0
305 1
.
t
K
.
Kc

=
986 0
0
984 0
.
t
K
.
Kc

=
977 0
0
859 0
.
t
K
.
Kc

=
739 0
0
492 0
.
i
t
.

=
707 0
0
608 0
.
i
t
.

=
680 0
0
674 0
.
i
t
.

=
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
ISE IAE ITAE
945 0
0
495 1
.
t
K
.
Kc

=
921 0
0
435 1
.
t
K
.
Kc

=
947 0
0
357 1
.
t
K
.
Kc

=
771 0
0
101 1
.
i
t
.

=
749 0
0
878 0
.
i
t
.

=
738 0
0
842 0
.
i
t
.

=
006 1
0
560 0
.
d
t
* .
=
137 1
0
482 0
.
d
t
* .
=
995 0
0
381 0
.
d
t
* .
=

54

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal

P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L
IAE ITAE
861 0
0
758 0
.
t
K
.
Kc

=
916 0
0
586 0
.
t
K
.
Kc

=
0
323 0 02 1
t
* . .
i
=
0
165 0 03 1
t
* . .
i
P PR RO OP PO OR RC CI IO ON NA AL L I IN NT TE EG GR RA AL L D DE ER RI IV VA AT TI IV VO O
IAE ITAE
869 0
0
086 1
.
t
K
.
Kc

=
855 0
0
965 0
.
t
K
.
Kc

=
0
130 0 74 0
t
* . .
i
=
0
147 0 796 0
t
* . .
i
914 0
0
348 0
.
d
t
* .
=
9292 0
0
308 0
.
d
t
* .
=

55

Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia


56

Tabla de propiedades de la transformada z
) (t x o ) (k x
[ ] ) (t x Z o [ ] ) (k x Z
1. ) (t ax ) ( z aX
2.
) ( ) (
2 1
t bx t ax + ) ( ) (
2 1
z bX z aX +
3. ) ( T t x + o ) 1 ( + k x ) 0 ( ) ( zx z zX
4. ) 2 ( T t x +
) ( ) 0 ( ) (
2 2
T zx x z z X z
5. ) 2 ( + k x
) 1 ( ) 0 ( ) (
2 2
zx x z z X z
6. ) ( kT t x +
) ( ... ) ( ) 0 ( ) (
1
T kT zx T x z x z z X z
k k k

7. ) ( kT t x
) (z X z
k

8. ) ( k n x +
) 1 ( ... ) 1 ( ) 0 ( ) (
1

kT zx x z x z z X z
k k k

9. ) ( k n x
) (z X z
k

10. ) (t tx
) (z X
dz
d
Tz
11. ) (k kx
) (z X
dz
d
z
12.
) (t x e
at
) (
aT
ze X
13.
) (t x e
ak
) (
a
ze X
14.
) (k x a
k

a
z
X
15.
) (k x ka
k

a
z
X
dz
d
z
16. ) 0 ( x
) (
lim
z X
z
si el lmite existe
17. ) ( x
[ ] ) ( ) 1 (
1
lim
1
z X z
z

Si ) ( ) 1 (
1
z X z
es analtica sobre y
fuera del crculo unitario.
18. ) 1 ( ) ( ) ( = k x k x k x
) ( ) 1 (
1
z X z

19. ) ( ) 1 ( ) ( k x k x k x + = ) 0 ( ) ( ) 1 ( zx z X z
20.
=
n
k
k x
0
) (
) (
1
1
1
z X
z

21.

22.

) , ( a t x
a
) , ( a z X
a
) (k x k
m
) (z X
dz
d
z
m


57

23.

24.

Procesos de mquinas-herramientas

Torneado

c
p c
L d
t
a v

=

;
c
v
n
d
=
;
c
v f n = ;
c p
MRR v f a = ;
( )
1
tan D d
2 L

a
p
= profundidad de corte (m)
t
c
= tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m
3
/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)

Fresado
e p f
MRR a a v = ;
( )
1
tan D d
2 L
;
f
c
v
n
D

=

;
f c z
v n z f =
a
p
= ancho de corte axial (m)
a
e
= ancho de corte radial (m)
v
f
= velocidad de avance (m/min)
D
c
= dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
z
c
= nmero efectivo de dientes
f
z
= avance (m/diente)

Taladrado
c
c
d L
t
f v 1000

=

; L t m = + ; m 0.3 d =
t
c
= tiempo de corte (min)
d = dimetro de la broca (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v
c
= velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)
n
k
kT nT y kT x
0
) ( ) (
) ( ) ( z Y z X
=0
) (
k
k x
) 1 ( X

58

Investigacin, innovacin y desarrollo tecnolgico
Clulas de manufactura

Emplea varias mquinas, herramientas de control numrico o centros de maquinado
multifuncional, sistema de manipulacin y cambio de pallets.
Su tipo de procesamiento es intermitente y su volumen de produccin puede ser de
mediana y pequea escala.

Seleccin del tipo de transportacin por las condiciones de uso y aplicacin

CARACTERSTICA
TCNICA ECONMICA
TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADOR
DE RIELES
AGV ROBOT CADENA
GRA
SOBRE
RIELES
GRA
Servicio prctico - + ++ + 0 ++ +
Carga til ++ - + - ++ + +
Posibilidad de
inclusin de equipo
adicional
+ + ++ + -- 0 0
Posibilidad de
ampliacin
0 + ++ + - 0 +
Flexibilidad de ruta 0 + ++ - -- + -
Posibilidad de
emplear como
almacn
++ -- - ++ + 0 0
Requerimientos de
espacio
-- - 0 - 0 ++ ++
Gastos de instalacin 0 -- ++ -- + -- +
Inversin en equipo -- 0 + 0 - ++ ++

Simbologa: ++ muy favorable, + favorable, 0 mediano, -- indeseable, - desfavorable.


59

Diseo de la estructura y configuracin del sfm

Generar alternativas estructurales del sistema
Procesamiento con MHCN multifuncionales
Procesamiento secuencial en varias MHCN
Combinacin de las anteriores
Generar alternativas de disposicin de las mquinas
Lineal
Paralela
Libre
Organizar el sistema de transporte
Transporte flexible
Transporte rgido
Organizar el sistema de almacenamiento
Relacionado con AS/RS almacenamiento ordenado
Relacionado con AS/RS almacenamiento aleatorio
Ergonoma

Contrastes de luminancia
C = B1 B2 (100)
B1
C = contraste
B1 = superficie con mayor iluminacin
B2 = superficie con menor iluminacin

Nmero de luminarias
NL= (AP) (DF)
(LPF)(LPL)(V)(M)
NL = nmero de luminarias
AP = rea por iluminar (altura de montaje)
DF = lmenes de iluminacin pesados
LPF = lmenes de lmparas por iluminar
LPL = lmenes por lmpara
V = coeficiente de utilizacin
M = factor de mantenimiento


60

Coordinacin de proyectos mecatrnicos
Calidad

n 3 2 1
n n 3 3 2 2 1 1
n i
1 i
n i
1 i
i i
m ... m m m
y m ... y m y m y m
mi
y m
y
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
=
=

= Ia T

= ma F
n 3 2 1
n n 3 3 2 2 1 1
n i
1 i
n i
1 i
i i
m ... m m m
x m ... x m x m x m
mi
x m
x
+ + + +
+ + + +
= =
=
=
=
=

2 2 1 1
T U T = +

2
n
1 i
2
mivi
2
1
mv
2
1
T + =

=

) ( M 2 U
1 2 1
=
2
n
miVi
1 i 2
1
T Ek
=
= =

2 2
IW
2
1
mv
2
1
I Ek + = = MW . V . F
dt
du
P = = =
Tiempo de ciclo
p
D
c
U
T
T =
TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
Porcentaje de utilizacin
D
R
C
P
U % =
P
R
= produccin real
C
D
= capacidad diseada

ndice de utilizacin de la mquina
utilizable tiempo
marcha de tiempo

Eficiencia en el trabajo
e
R
C
P
=
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
Tamao de lote econmico
I
AS 2
EOQ=
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un
pedido de
material
I = costo de almacenar una unidad
en el
inventario


61

Tiempo promedio de actividades

( )( )( )
lementos sup
producidas piezas e d . m N
actuacin % Trabajo % T
Tp
Total
+ =

Nm. de ciclos por observar
( )
N
p 1 p
2 S
p

=
Sp = Precisin relativa deseada
P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras
Teora de colas

Tiempo de espera cero
n utilizaci de tasa
servicio de tasa
llegada de tasa
=
=
=
=
= 1 P
0

Tiempo de espera X

=
1
Lq
2

Correlacin

( )( )
2 1
2 2 1 1
n
X X X X
r
2 1

=
( )
n
X X
2
1 1
1

=
Error estndar de la produccin
n
pq
p
=
p = Porcentaje de tiempo inactivo
q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao
de la muestra

Pronstico (suavizacin exponencial)

( ) ( )
1 t 1 t t
F 1 A F

+ =

Tiempo bsico de proceso

tipo valor
atribuido valor
observado tiempo

F
t
= Pronstico para el periodo t
F
t-1
= Pronstico para el periodo t-1
A
t-1
= Datos reales del periodo t-1
= Constante de suavizacin de 0 a 1


62

Redes (diagrama Pert)

6
) 4 (
d
ij
b m a + +
=
d
ij
= duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista

Tiempo ms temprano t
j
Tiempo ms tardo T
j

t
j
= mx(t
i
+ d
ij
) T
j
= mn(T
i
+ d
ij)

j = suceso cuya fecha hay que calcular
i = etapas origen de actividades que llegan a l

Toma de decisiones (rboles de decisin)
=
=
N
j
ij j i
V s P d VE
1
) ( ) (
VE = valor esperado de la alternativa de decisin
d
i
= alternativa de decisin
P (s
j
) = probabilidad del estado de la naturaleza s
j

V
ij
= resultado correspondiente a la alternativa de decisin d
i
y el estado de la
naturaleza s
j
N = nmero de estados de la naturaleza

Balanceo de lneas de ensamble

unidades) (en da por Produccin
da por produccin de Tiempo
ciclo de Tiempo =

ciclo del Tiempo
(T) tareas las de tiempos los de Suma
estaciones de Nmero =

Suma de los tiempos de las tareas (T)
Eficiencia
Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)
=


63

Balanceo de lneas con base en los operarios

100
operacin por permitidos tiempos los de Suma
operacin por tiempos los de Suma
Eficiencia =
E - 100 d inactivida de % =
E
ME
necesarios operarios de Nmero

= R
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
operacin la de Tiempo
60min X operacin la de operarios de Nm.
operacin una de hora por Piezas =

Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
actividad cada de flujo de tiempos los de Suma flujo de total Tiempo =
s actividade de total Nmero
flujo de total Tiempo
flujo de medio Tiempo =

Inventarios
Costo Anual Total
H
Q
S
Q
D
DC TC
2
+ + =
TC = costo total anual
D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio

MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija
H
DS
Q
2
=
Q = cantidad ptima de pedido
D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio


64

_
d
_
d
_
d
MODELO Q. Punto de reorden
_
dL R =
R = punto de reorden
= demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das

MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
L
z dL R + =
_

R = punto de reorden
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
L
= desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega

MODELO Q. Demanda diaria promedio
n
d
d
n
i
i
=
=
1
_

n = nmero de das

MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
n
d d
n
i
i
d

=

=
1
2
_
) (

MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes
2 2
3
2
2
2
1
......
i s
+ + + + =

MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo
=
=
L
i
d L
i
1
2

MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo
I z L T d q
L T
+ + =
+
) (
_

q = punto de reorden
T = cantidad de das entre revisiones
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio

65

L T+
= desviacin estndar de la demanda entre revisiones y
tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario

MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
+
=
+
=
L T
i
d L T
i
1
2

Tiempo estndar
Tiempo normal
desempeo de ndice unidad por observado desempeo de tiempo normal Tiempo =
Tiempo normal durante un periodo
desempeo de ndice
producidas unidades de nm.
trabajado tiempo
normal Tiempo =
Tiempo estndar
normal tiempo as (toleranci normal tiempo estndar Tiempo + = )

Punto de equilibrio
Q P
CV
- 1
CF
equilibrio de punto
=
CF = costos Fijos totales
CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos

Ingeniera econmica
Encontrar un presente dado un futuro
+
=
n
i
F P
) 1 (
1

Encontrar un futuro dado un presente
n
i P F ) 1 ( + =
Encontrar un presente dada una anualidad
+
+
=
n
n
i i
i
A P
) 1 (
1 ) 1 (

Encontrar una anualidad dado un presente
+
+
=
1 ) 1 (
) 1 (
n
n
i
i i
P A


66

Encontrar una anualidad dado un futuro
+
=
1 ) 1 (
n
i
i
F A
Encontrar un futuro dada una anualidad
+
=
i
i
A F
n
1 ) 1 (

Encontrar un presente dado un gradiente
+
+
=
n n
n
i
n
i i
i
i
G
P
) 1 ( ) 1 (
1 ) 1 (

Encontrar un futuro dado un gradiente
+
= n
i
i
i
G
F
n
1 ) 1 (

Encontrar una anualidad dado un gradiente
+
=
1 ) 1 (
1
n
i
n
i
G A
Tasa de inters anual efectivo
1 1
+ =
m
m
r
i
Relacin costo-beneficio
Costos
ios desbenefic Beneficios
C / B

=
Depreciacin
n
VS B
D
t

=
t = ao
D
t
= cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin

Depreciacin valor en libros
t
tD B VL =

Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =
Costo de ventas
Inventario
Rotacin de los activos totales
Rotacin de activos totales =
Ventas
Activos totales

67

Anlisis de la deuda

Razn de deuda
Razn de deuda =
Pasivos totales
Activos totales
Razn de la capacidad de pago de intereses
Razn de la capacidad de pago de intereses =
Utilidad antes de intereses e impuestos
Intereses

Anlisis de la rentabilidad

Margen de utilidad bruta
Margen de utilidad bruta =
Ventas-costo de ventas
=
Utilidad bruta
Ventas Ventas
Margen de utilidadoperativa
Margen de utilidad neta =
Utilidad neta despus de impuestos
Ventas
Rendimientosobrelos activos
Rendimiento sobre los activos =
Activos totales
Rendimientosobre el capital contable
Rendimiento sobre el capital contable =
Capital contable

Anlisis de la liquidez

Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =
Activo circulante
Pasivo circulante

Razn rpida (prueba del cido)
Razn rpida =
Activo circulante-inventario
Pasivo circulante


68

Contabilidad

Estado de costos
Materias primas (Ei + C - Ef)
+ M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
------------------------------------------------
Costo Px
+ I.I.P.P.
- I.F.P.P.
-------------------------------------------------
Costo PT
+ I.I.P.T.
- I.F.P.T.
------------------------------------------------
Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados
Estadstica para la administracin de operaciones

Media aritmtica

X xr -
1
ta
n

Xr ltima marca de clase
amplitud de intervalo
ta frecuencia acumulada
sumatoria
n nmero de datos


69

Promedio
X
n
tx
sumatoria
t frecuencia
x marca de clase
n nmero de datos

Mediana

n
c
2
Md Li
f

= +

Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo

Moda
Mo Li
2 1
1
i
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

Media de proporcin
in
c
4
Q=Li+ t
f

Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo


70

Desviacin estndar

Poblacional
S =
( )
1
2

n
X X f

Muestral
S
( )
1
2

=
n
X X f

= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos

Varianza S
2

Poblacional
2
s ( )

2
x x f
n
Muestral
2
s ( )

2
x x f
n - 1


71

Anexos

Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra

Volumen =
4
3
3
r

rea de la superficie = 4
2
r
r

Volumen
= r h
2

rea de la superficie lateral = 2rh

r
h

Volumen =
1
3
2
r h

rea de la superficie lateral = + = r r h r l
2 2

h
r
l

Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
h a ab b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +
a b h b a
a b l
2 2

h
a
b
l

Trigonometra

sen cos
2 2
1 A A + =
sen cos
2
1
2
1
2
2 A A =
sec tan
2 2
1 A A =
cos cos
2
1
2
1
2
2 A A = +
csc cot
2 2
1 A A =
sen sen cos 2 2 A A A =
tan
sen
cos
A
A
A
=
cos cos sen 2
2 2
A A A =
cot
cos
sen
A
A
A
=
( ) sen sen cos cos sen A B A B A B =
sen csc A A=1
( ) cos cos cos sen sen A B A B A B =

72

cos sec A A=1
( ) tan A B
tanA tanB
tanAtanB
=

1

tan cot A A=1
sen
cos A A
2
1
2
=

( )
sen sen = A A
cos
cos A A
2
1
2
=
+

( )
cos cos = A A
( ) ( )
[ ] sen sen cos cos A B A B A B = +
1
2

( ) A A tan tan =
( ) ( )
[ ] sen cos sen sen A B A B A B = + +
1
2

( ) ( )
[ ] cos cos cos cos A B A B A B = + +
1
2

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Ley de los senos
a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =

Ley de los cosenos
c a b a b C
2 2 2
2 = + cos

Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

Ley de las tangentes
( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+
=
+
1
2
1
2

Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

A
B
C
a
c
b

Geometra analtica del espacio

Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,

Vector que une P
1
y P
2:

( ) ( ) ( ) ( ) PP x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,


73

Distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:
- Forma paramtrica:
x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1

-Forma simtrica:
t
x x
l
=

1

t
y y
m
=

1
t
z z
n
=

1

Cosenos directores:
cos =

=
x x
d
l
d
2 1
cos =

=
y y
d
m
d
2 1
cos =

=
z z
d
n
d
2 1

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a
=
1 2 3
, , :
( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =

-Forma general:
Ax By Cz D + + + = 0

cos cos cos
2 2 2
1 + + = o l m n
2 2 2
1 + + =

Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano Ax+By+Cz+D=0

d
Ax By Cz D
A B C
=
+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.


74

Sistemas de Coordenadas

Coordenadas cilndricas:
x r
y r
z z
=
=
=
cos
sen
o ( )
r x y
tan
z z
y
x
= +
=
=
2 2
1

r
z
y
x
y
z
P
(x,y,z)
(r,,z) {
x
O

Coordenadas esfricas:

x r
y r
z r
=
=
=
sen cos
sen sen
cos

o ( )
r x y z
tan
y
x
z
x y z
= + +
=
=

+ +
2 2 2
1
1
2 2 2
cos

z
y
x
y
P
(r,, {
)
(x,y,z)
O
z
r
x

ngulo entre dos rectas en el plano tan =

+
m m
mm
2 1
1 2
1

Vectores

A B = A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3

donde A i j k = + + A A A
1 2 3
` ` `
, B i j k = + +

B B B
1 2 3

Son resultados fundamentales:
Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B

=
( ) ( ) ( )k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =
Magnitud del producto cruz sen = A B A B
El operador nabla se define as:

75

z y x

+ + = k j i
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
Gradiente de U = grad U

+ + =
+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U

Divergencia de A = div A

+ +
+ + = =

k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x

= + +
A
x
A
y
A
z
1 2 3

Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z

= = + + + +

A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x

=
=
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k
Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ + = =

Integrales mltiples

( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=

donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral
tambin se puede escribir as:
( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=

donde x g y =
1
( ) , x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
,


76

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:

Vector tangente unitario
,
,
,
t t
r t
r t
( )
( )
( )
=

,
,
t s r s ( )
`
( ) =

Vector normal principal

( ) ( ) ( ) n t b t t t =
,
,
,

,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )
=

Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

=

, ,
,
, ,

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
, ,
` `` ,
,
``

Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman un triedo positivo ( )
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b = = = x x x , ,

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
, , ,
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0

Plano osculador
( )
,
,
t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
r r t r t xr t =
0 0 0
0
x x y y z z
x y z
x y z

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y torsin
3
2
2
1 ( )
y
y
=
+

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=

=

, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2

( ) ( ) s r s =
,
``
d
T k N
ds
=
, ,
d
N B kT
ds
=
, , ,
d
B N
ds
=
, ,

Plano normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0

Plano rectificante ( )
,
,
t b , en t
0

( ) ( ) ( )
, , ,
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0

=


77

Componentes tangencial y normal de la aceleracin
.
T
a
a T a

= =
N
x a
a N a

= =

Propiedades de la divergencia

i) div (

F +
G ) = div (

F ) +div (

G )
ii) div ( ) = div( ) + ( grad )
iii) div ( + ) = G rot ( ) - ( )

F

F

F
F

G [

F ]

F [rot

G ]

78

Trigonometra

Medida de ngulos planos

Representacin

La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y
.

Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").

el 1 = 60'; 1' = 60"

Unidad de arco

1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,

1rad =
1m
1m
= 1(nmero adimensional)

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0 30 45 60 75 90 180 270 360

0 / 6 / 4 / 3 5 /12 / 2 3 / 2
2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28

Equivalencias. Por definicin:
180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
arc
= =
=
=
=


79

La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el
ngulo central
(en radianes) de la circunferencia:

b = r

Funciones trigonomtricas

En un tringulo rectngulo:

cateto opuesto
sen ;
cateto adyacente
cateto adyacente
cos ;
hipotenusa
cateto opuesto
tan ;
cateto adyacente
a
c
b
c
a
b
= =
= =
= =


80

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Valores de las funciones de ngulos importantes

sen cos tan cot sec csc
0 0 1 0 1
30
2
1

2
3

3
3

3
3
3 2

2
45
2
2

2
2

1 1
2 2
60
2
3

2
1

3
3
3

2
3
3 2

90 1 0 0 1


81

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo

sin =

cos = tan = cot =
cos(90 ) sin(90 ) cot(90 ) tan(90 )
2
1 cos
2
1 sin
1
cot

1
tan

2sin cos
2 2

2 2
cos sin
2 2

sin
cos

cos
sin

2
tan
1 tan
+

2
cot
1 cot
+

2
sin
1 sin

2
cos
1 cos

2
cos cos2
2
1 2sin
2

2
1
1
cos

2
1
1
sin

2
1
1 cot +

2
1
1 tan +

2
2 tan
2
1 tan
2
+

2
2
1 tan
2
1 tan
2
+

2
2 tan
2
1 tan
2

2
cot 1
2
2cot
2

sin2 =
cos2 = tan2 = cot2 =
2sin cos
2 2
cos sin

2
2tan
1 tan

2
cot 1
2cot

2
2cos 1 2
cot tan

1 1
cot tan
2 2

2
1 2 sin
sin
2
= cos
2
= tan
2
= cot
2
=
1 cos
2

1 cos
2
+

sin
1 cos
+

sin
1 cos

1 cos
sin

1 cos
sin
+

1 cos
1 cos
+

1 cos
1 cos


82

Nmeros complejos

Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

Se tiene que
( , ) r z x y = =
y que
1
arg( ) tan
y
z
x

= =

.
Luego:

sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r
= =
= =

Por lo tanto:

( , ) cos sin (cos sin ) z x y x yi r i r r i = = + = + = +

Forma exponencial de un nmero complejo

Sea (cos sin ) z r i = + un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:

(cos sin )
i
z r i r e = + =

Teorema de De Moivre

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

r cos +isen ( ) [ ]
p
= r
p
cos p +isenp ( )

Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces

r cos + isen ( ) [ ]
1
n
= r
1
n
cos
+2k
n
+ isen
+2k
n
[ ]

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas
distintas de un nmero complejo haciendo 0 1 2 1 , , , , k n =


83

Resolucin geomtrica de ecuaciones

Definiciones geomtricas importantes

ngulo entre dos rectas en el plano
1 2
1 2
tan
1
m m
mm

=
+

Producto escalar
a b a b a b a b = + +
1 1 2 2 3 3

Producto vectorial a
i j k
a a a
b b b
x b =
1 2 3
1 2 3

Producto mixto
[ ]
a b c
a a a
b b b
c c c
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3

ngulo entre dos vectores cos =
a b
a b
; sen =
a x b
a b
Ecuacin vectorial de la recta p p =
o
+ tu
Ecuaciones paramtricas de la recta ( )
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
= +
= +
= +
= , ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o
=

=

;
u a = ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta d
P Q
o
=
x u
u

Distancia entre dos rectas
( )
1 2 1 2
1 2

u x u
PP u x u
d

=

84

Ecuacin vectorial de un plano p p ru sv
o
= + +
Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z
= + +
= + +
= + +

Ecuacin cartesiana de un plano en forma general
Ax+By+Cz+D=0 ; N A = ( , B, C)
Ecuacin normal de un plano
( )
PoP N 0 ; N A,B, C = =
Distancia de un punto Q a un plano d
PoQ N
N
=

ngulo entre una recta y un plano
sen =
u N
u N


85

lgebra

Frmulas para potencias y races

( )
n n n
p a q a p q a =
m n m n
a a a
+
=
m
m n
n
a
a
a

= ( ) ( )
n m
m n m n
a a a

= =
1
n
n
a
a
=
n
n
n
a a
b b

=

( )
n n n
p a q a p q a =
n n n
a b a b =
1
n
n
n
n
a a a
b b b

= =

n x n m x m
a a

=
( )

m
m
n m n
n
a a a

= = a i a =
( )
( )
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2
= + =
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.

Transformacin de expresiones algebraicas usuales

( )
2
2 2
2 a b a ab b = +
( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = + +
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + + = + + + + + ( )( )
2 2
a b a b a b = +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b + = + +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b = + +
2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q + + = =
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + = + + +

( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b

+ = + + + + +

( )( )
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b

+ = + + +


86

Logaritmos

( ) log log log x y x y = + log log log
x
x y
y
=
log log
n
x n x =
1
log log
n
x x
n
=

Binomio de Newton

( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b

+ = + + + +

Donde n tiene que ser un nmero entero

( )( ) 1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k
+
=

Permutaciones

Nmero de permutaciones de n elementos

! 1 2 2
n
P n n = =

Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones sin repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
( )
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k

= =

( )
1
!
! !
r n
k
n k
n
C
k k n k
+
= =

r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
( )
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k

= = =

r n k
k
O n =

Donde:

C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles


87

Serie binmica o binomial

( ) ( ) 1 1 1 1
1 1 1
f x x x x x

= = + + +

es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( )( )( ) ( ) 1 2 3 1
1 2 3
n
n n
+
=

Serie de Taylor (serie de Maclaurin)

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a = + + +

Forma de Maclaurin, cuando 0 a =

( ) ( )
( ) ( )
' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x = + + +


88

Series de Fourier

Generalidades: Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo
de periodicidad x en un nmero finito de intervalos continuos,
podr descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:

( ) ( ) ( )
0
1
cos sin
2
n n
n
a
f x a nx b nx
=
= + +

Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

( ) ( )
1
cos
k
a f x kx dx

( ) ( )
1
sin
k
b f x kx dx

Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
( ) ( )
0
2
cos
k
a f x kx dx
Para 0,1, 2, , k =
0
k
b =

Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =
0
k
a =
( ) ( )
0
2
sin
k
b f x kx dx
Para

0,1, 2, , k =

89

Tablas de desarrollo en series de Fourier

y a = para 0 x < <
y a = para 0 2 x < <
4 in(3 ) in(5 )
sin ...
3 5
a s x s x
y x

= + + +

y a = para x < <
y a = para 2 x + < <
4 1
cos sin cos(3 )sin(3 )
3
1
cos(5 )sin(5 ) ...
5
a
y x x
x

= +
+ +

y a = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 sin( ) sin2( )
cos cos2
2 1 3
sin3( )
cos3 ...
3
a
y x x
x

= +

/ y ax b = para 0 x b
y a = para b x b
( ) / y a x b = para b x
2 2
2
4 1 1
sin sin sin(3 )sin(3 )
1 3
1
sin(5 )sin(5 ) ...
5
a
y b x b x
b
b x
= +
+ +

2
ax
y
= para 0 2 x < <

( )
2 y f x = +
sin sin2 sin 3
...
2 1 2 3
a a x x x
y

= + + +

2 / y ax = para 0 / 2 x
( )
2 / y a x = para / 2 x
( )
y f x = +
2 2 2
8 sin 3 sin 5
sin ...
3 5
x x
y a x

= +


90

/ y ax = para 0 x
( )
2 / y a x = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y

= + + +

sin y a x = para 0 x
sin y a x = para 2 x
( )
y f x = +
2 4 cos 2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y

= + + +

0 y = para 0 / 2 x
sin( / 2) y a x = para / 2 3 / 2 x
( )
2 y f x = +
2 2 2
2 1 cos 2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x
= + +

2
y x = para x
( ) ( )
2 y f x f x = = +
2
2 2 2
cos cos 2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y

= +

ax
y
= para 0 x < <

( )
2 y f x = +
2 2 2 2
2 cos cos 2 cos 3
...
4 1 2 3
sin sin2 sin3
...
1 2 3
a a x x x
y
a x x x

= + + +

+ +


91

Clculo diferencial

Relacin de cambio: derivada

Pendiente en un punto. Relacin (ointensidad) de cambio

Pendiente de una curva

En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m = tan =
y'
x'

Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
x
correspondientes al segmento de curva PP
1

y
x
=
f (x + x) f (x)
x

Derivada (cociente diferencial)

Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:

y' = lim
x0
y
x
=
dy
dx
= f '(x)

Interpretacin geomtrica de la derivada

Curvas de derivadas sucesivas

Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada
y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y'' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) .

Ejemplo: y = Ax
3
+ Bx
2
+Cx + D


92

Radio de curvatura en un punto dado x

=
(1 + y
2
)
3
y

Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio

a = x
1+ y
2
y
y
b = y +
1+ y
2
y

Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin

Valores mximos y mnimos

Hgase y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''
Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a

Punto de inflexin

Hgase y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y'''
Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a
Forma de la curva y = f (x)


93

Crecimiento y decrecimiento

y'(x) > 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x

Curvatura

y''(x) > 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) < 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo

Otros casos

Si para x = a
y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y
(n1)
(a) = 0, pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro
casos siguientes:

Tablas de derivadas

d
dx
c ( ) = 0 ( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
=
( )
d
dx
cu c
du
dx
= ( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +
( )
d
dx
uvw u v
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
=

2

( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1

du
dx
dx
du
=
1

dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)


94

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas
[ ]
ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx
= = =
+

log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx
= >
ln
u u
d du
a a a
dx dx
=
1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx
= =
u u
d du
e e
dx dx
=

Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2

d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
1 1
2
1
cos 0 cos
1
d du
u u
dx dx
u

= < <

1 1
2 2
2
1
sen sen
1
d du
u u
dx dx
u

= < <

1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx

= < <

+

1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx

= < <

+

1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =

+ < <

< <

1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc
1 1
0 csc
csc 0
d du d
u
dx dx d
u u u u
si u
si u
= =

< <

+ < <

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2

d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =

95

-1
2
1
sen h
1
d du
u
dx dx
u
=
+

[ ]
1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx
= < <

[ ]
-1
2
1
csc h ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u
=
+
> + <

-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u
+ > >

< <

-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u
> < <

+ < < <

[ ]
1
2
1
coth ,
1
1 1
d du
u
dx u dx
u u
> <

Clculo integral

Significado de la integracin

Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada
( ) y f x = de manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,

( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx
= =

La integral indefinida

( ) ( ) f x dx F x C = +

C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una
constante es igual a cero.

Significado geomtrico de la integral indefinida.

Como muestra la figura, hay una infinidad de
curvas ( ) y F x = con pendiente o derivada
( ) y F x = . Todas las curvas ( ) y f x = son
iguales pero desplazadas paralelamente y en
la direccin del eje y . La constante C fija una
curva determinada. Si la curva debe pasar por
el punto
0 0
, x y se tendr:

0 0
( ) C y F x =


96

La integral definida

La integral definida tiene la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a = =

En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta
el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.

Reglas de integracin

Formas fundamentales

u dv uv v du =

u u
e du e C = +

u du
n
u C n
n n
=
+
+
+
1
1
1
1

a du
a
a
C
u
u
= +
ln

ln
du
u C
u
= +

Formas trigonomtricas
sen cos u du u C = +
csc cot csc u u du u C = +
+ = C u du u sen cos
+ = C u du u sec ln tan
+ = C u du u tan sec
2
cot ln sen u du u C = +

2
csc cot u du u C = +
C u u du u + + =
tan sec ln sec
+ = C u du u u sec tan sec csc ln csc cot u du u u C = +

Formas cuadrticas

a u du
u
a u
a
u a u
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + ln

du
a u
u
a
C
2 2
1
= +
sen

97

( ) u a u du
u
a u a u
a
u a
2 2 2 2 2 2 2
2
2
8
2
8
+ = + + + + ln

+ =
+
C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1

a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ ln

du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
= +
sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+
/

du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=

+
+ ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +
sen

a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +
sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
= + +
sen
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
=
+
+ ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +
sen
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
=
+
+ ln
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + ln
C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1
= +
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
= +
cos

( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +
sen

u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
=

+ + + ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2
+

du
u a
u u a C
2 2
2 2
= + + ln
+ + + =
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
( )
2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b
= + + +
+

( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+

+

1
2 3
2 1
1 1

du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2
=

+

98

( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + ln

( )
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a
= +

( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+
1
ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ >
1
0 ln , si

=
+ <
2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
2

( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + +
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+

2
2

( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+

+
+
2 2
1 1
ln
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= +
2
3
2
2

( )
+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2

( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+

+
+

2
2 1
2
2 1
1

( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + +
2
15
3 2
2
3
2

Otras formas trigonomtricas

3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot u du u u u u C = + +

2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C = +

1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
u du u u u du
n

= +

2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C = + +

cos cos sen cos
n
n
n n
u du u u
n
n
u du = +

1 1 2
1

+ = C u u du u tan tan
2

= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan
+ = C u u du u cot cot
2

cot cot cot
n n n
u du
n
u u du =

1
1
1 2
( )
3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C = + +

sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =

1
1
2
1
2 2
( )
3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C = + +

csc cot csc csc
n n n
udu
n
u u
n
n
udu =

1
1
2
1
2 2

+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3

( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b
+
= +
+

3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C = +

( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+
+
2 2

3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C = + + +


99

1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du
=

( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+
2 2
sen sen cos u u du u u u C = +

sen cos
n m
u u du
=
+
+

+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
=
+
+

+
+
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1

cos cos sen u u du u u u C = + +

1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du
= +

u u du
u
u
u u
C cos cos

=

+
1
2
1
2
2 1
4
1
4

+
+
=

C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1

u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+

1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 u du u u u C

= + +

u udu
n
u u
u du
u
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+

1 1 1
1
2
1
1
1

1 1 2
cos cos 1 u du u u u C

= +
+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n

( )
+ + =

C u u u du u
2
2
1 1 1
1 ln tan tan

Formas exponenciales y logartmicas

( )
ue du
a
au e C
au au
= +
1
1
2

ln ln u du u u u C = +

u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=

1
1

( )
( )
[ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+
2 2

1
u u
du u C
ln
ln ln = +

( ) e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ +
2 2

Formas hiperblicas

senh cosh u du u C = +
+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh u du u C = +
+ = C u du u tanh sech
2

+ = C u du u cosh ln tanh
+ = C u du u coth csch
2

coth ln senh u du u C = +
+ = C u du u u sech tanh sech
+ =

C u tan du u senh sech
1

+ = C u du u u csch coth csch


100

Otras formas cuadrticas

2
2
2
2
2 2
2
1
au u du
u a
au u
a a u
a
C =

+

cos
du
a u u
a u
a
C
2
2
1
cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=

+

cos

udu
au u
au u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
= +

cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du au u a
a u
a
C
= +

cos
du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2
=

+

( )

+
+
=
C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2

2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
au u
u
a u
a
C
cos


101

Aplicaciones de la integracin

Diferencial de arco
2
2 2
1
dy
dS dx dy dx
dx

= + = +

Longitud de arco
rea de la superficie generada por el giro
de una curva alrededor del eje x
2
1
b
a
S y dx = +

2
2 1
b
S
a
A y y dx = +

Momento esttico de una curva con respecto al
eje x eje y

2
1
b
x
a
M y y dx = +

2
1
b
y
a
M x y dx = +

Coordenadas del centroide G
y
G
M
x
S
=
x
G
M
y
S
=

rea de una superficie
Volumen de un
slido generado por el giro de
la superficie A alrededor del
eje x
slido cuya seccin
transversal A, es funcin
de x
b
a
A y dx =

2
b
a
V y dx =
( )
b
i
a
V A x dx =


102

Momento esttico de una superficie con respecto al
eje x eje y

2
2
b
x
a
y
Q dx =

b
y
a
Q xy dx =

y
G
Q
x
A
=
x
G
Q
y
A
=
Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al
plano yz

2
b
yz
a
M xy dx =

yz
G
M
x
V
=

Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par n de franjas de
igual ancho

b a
h
n
=
El rea se calcula entonces con la frmula trapecial
( )
0 1 2 2 1
2 2 ... 2 2
2
n n n
h
A y y y y y y

= + + + + + +

Regla de Simpson

Para curvas hasta de tercergrado

( )
0 1 2
4
3
i
h
A y y y = + +


103

Para curvas de grado mayor que el tercero

( ) ( )
0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y

= + + + + + + + + +

Integrales mltiples

( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=

Donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ
respectivamente, mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta
integral tambin se puede escribir as:

( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =

( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=

Donde x g y =
1
( ) , x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.

( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
,

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:

Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t
,
,
,

( ) ( ) t s r s =
,
,
`

Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
,
,
,

,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )
=

Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

=

, ,
,
, ,

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
, ,
` `` ,
,
``


104

Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman un triedo positivo ( )
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b = = = x x x , ,

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
( )
( ) ( )
, , ,
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0

Plano oscilador( )
,
,
t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
r r t r t xr t =
0 0 0
0

x x y y z z
x y z
x y z

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y torsin

3
2
2
1 ( )
y
y
=
+

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=

=

, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2

( ) ( ) s r s =
,
``
d
T k N
ds
=
, ,
d
N B kT
ds
=
, , ,
d
B N
ds
=
, ,

Plano normal

( ) ( ) ( )
, , ,
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0

Plano rectificante ( )
,
,
t b , en t
0

( ) ( ) ( )
, , ,
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0

=


105

Componentes tangencial y normal de la aceleracin
.
T
a
a T a

= = -

N
x a
a N a

= = -

Propiedades de la divergencia

i) div (

F +
G ) = div (

F ) +div (

G )
ii) div (
F ) = div(

F ) + ( grad ) -
F
iii) div (

F +
G ) = G - [ rot (

F ) ] -
F - [rot (

G ) ]

Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC
Fuerza ejercida por un fluido
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo

Ley de Torricelli v =

Fsica
Cinemtica

( )
Lq Rq
C
q E t + + =
1
dy y L y F
b
a
) ( =

F A x g A x g = 2 2
0
2gh
zk yj xi F + + =
dt
r d
v
,
=
dt
v d
a
,
,
=
n t
u u
dt
d
a

2

+ =
t
u
u r u r
r

`
` `
+ =
( ) ( )

u r r u r r a
r
2
`
`
` ` `
` `
+ + =


106

Movimiento en una dimensin

Dinmica
W: peso

Trabajo, energa y conservacin de la energa

P: potencia
: eficiencia

K: energa cintica
V: energa potencial

t v x=
x x v t
o
= +
( )
0 2
1
v v v + =
at v v
o
+ =
( )t v v x x
o o
+ + =
2
1
2
2
1
at t v x x
o o
+ + =
( )
o o
x x a v v + = 2
2 2
a
g
W
a m F
, ,
,
= =
F G
mM
r
=
2
F m dV dt =
/
A B
A
B
X X X =
A B
A
B
V V V =
A B
A
B
a a a =
r F U
,
,
=
r d F dU
,
,
=
v F
t
r F
t
U
P
,
,
,
,
=
= =
ent
sal
P
P
=
i f
K K K U = =
2
2
1
mv K =
i f
V V V W = =
( ) mgy y V =
2
2
1
kx V
e
=

107

Impulso e mpetu

p: mpetu
: impulso

Electricidad y magnetismo

E:
flujo elctrico
V: potencial electrosttico

U: energa potencial
electrosttica
, ,
I F dt =
p I
,
,
=
v m p
, ,
=
= = dt F p p p
i f
,
, , ,
p
,
=
r
r
r
q q
k F
,
,
2
2 1
2
2 1
r
q q
k F =
,
2 1
r r r =
,
q
F
E
,
,
=
= =
o
E
q
A d E
, ,
r
q
k V =
= =
=
b
a
ab a b
a b
l d E
q
W
q
U U
V V
, ,
=
=
m
i
i
j
ij o
j i
r
q q
U
1
1
1
4

108

Capacitancia
C: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
k: constante dielctrica
Capacitor cilndrico
U: energa almacenada en un capacitor
u: densidad de energa

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica
i: corriente elctrica

j: densidad de corriente
A: rea
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura

Elev. de potencial = cadas de potencial
P: potencia elctrica

Magnetismo
: velocidad
: campo magntico
: elemento de longitud

CV q =
d
A
C
o
=
C
A
d
= = k
0
( )
a
b
l
C
o
ln
2
=
qV CV
C
q
U
2
1
2
1
2
2
2
= = =
2
2
1
E u
o
=
t
q
i =
A q n i =
= =
i
i i i
v q n
A
i
j
j
E
=
A
l
i
V
R = =
( ) R R t = +
0
1
= IR V
ab
i i
ent sal . .
=

= 0
i
v
R
V
R i iV P
2
2
= = =
F qv B =
, ,
,
v
,
B
,
F il B =
, , ,
l
,
sen NiAB =
= i l d B
o
, ,

= A d B

109

r: distancia

N: nmero de vueltas
r: radio

: fuerza electromagntica

r
i
B
o
2
=
B
I
a
=

0
2
r
Ni
B
o
2
=
0
4
I
dB sen d
a
=
( )
0
1 2
cos cos
4
I
B
a
=
dt
d
B
=
vBl =
=
d
dt


110

Momentos de inercia

Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:

2
J x dm =

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:

G G
J J ml = +

Momentos de inercia de una curva plana con respecto al
eje x eje y

2 2
1
b
Lx
a
I y y dx = +

2 2
1
b
Ly
a
I x y dx = +

En las ecuaciones anteriores:

J : momento de inercia con respecto al eje de referencia
G
J : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G
m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)
G
l : distancia del centroide al eje o punto de referencia


111

Momentos y productos de inercia de superficies planas

El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea dA y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente
=
2
x
I y dA; =
2
y
I x dA

Si se da la funcin = ( ) y f x , entonces:
Con respecto al
eje x eje y
=
3
b
x
a
y
I dx
=
2
b
x
a
I x y dx

El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un
punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea dA y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):

=
2
O
I r dA

Si los ejes de referencia de los momentos de inercia
x
I e
y
I son
perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y
los axiales la relacin
:
= + + = +

2 2 2
( )
O x y
I r dA y r dA I I

El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
=
0
xy
I x y dA ; o bien 0

Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes
perpendiculares x, y, y las cantidades I
x
, I
y
e I
xy
, entonces el
momento de inercia axial I
x
, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:

= +
2 2
cos sin sin2
x x y xy
I I I I


112

Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas

Rectngulo

= = =

= =

= =
= + = + = + = +
= +
3 3
2
0
0
2
3
3 3
3 3
2 2 2
3 3
2 12
;
3 12
( ); (
3 3 3 12
2 2
h
h
x
x x
y y
O x y G
xy x y
y bh
I y b dy b
h bh
I I A
b h b h
I I
bh b h bh bh
I I I b h I b
b h
I I A
Como x y / y son ejes de simetra, = 0
xy
I , entonces

= =

2
( )
2 2 2
xy
b h bh
I bh

Crculo

= =

= =

= = = =

2 2
0 0
4 4
0
4 4
0
(2 )
2
4 2
2 2 64
R R
O
R
x y
I r dA r r dr
r R
I
R D
I I

= 0
xy
I , puesto que x, y son los ejes de simetra

Semicrculo

= =
= = =
= = =

2 2
0 0
4
2 2 2
0
4 4
0
(2 )
2
8
2 ; 0,
8 4
R R
x
R
y
xy
I y dA y x dy
R
y R y dy I
R R
I I

Porque y es eje de simetra.

Polgono regular de n lados

= = = + =
2 2 0
(12 ); 0
2 2 48
x y xy
I
n a r
I I r a I
Donde
r Radio de la
circunferencia Inscrita
R Radio de la
circunferencia circunscrita
a Longitud del lado a Nmero de lados

113

Momentos de inercia de volmenes

Prisma rectangular recto

Si

+

3 3
12 12
bh b h

es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,
entonces con relacin al eje z , queda:

= + = +

3 3
2 2
( )
0
( )
12 12 12
a
z V
bh b h a b h
J dz b h

Cilindro circular recto

Con respecto al eje z:

= =
2
2
4 4
( )
4 2
h
h z V
r r h
J dz

Con respecto al eje x:

= + = +

2
2
4 2
2 2 2 2
( )
(3 )
4 12
h
h z V
r r h
J r z dz r h

Momento de inercia de masa

Este momento, J, es el producto del momento de volumen
( ) V
J
por la densidad :

( )
=
2
( )

V
J J kg m
Donde
( )

=
3
=
m
kg m
V g

Ejemplo: Para un cilindro
= = =
4 2
( )
2
2 2
V
m r h m mr
J J
V
r h


114

Vectores

A B = A B cos 0

Donde es el ngulo formado por A y B

A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3

Donde A i j k = + + A A A
1 2 3
` ` `
, B i j k = + +

B B B
1 2 3

Son resultados fundamentales:

Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B

= ( ) ( ) ( )k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =

Magnitud del producto cruz sen = A B A B

El operador nabla se define como:

z y x

+ + = k j i

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z),
y A=A(x,y,z) tienen derivadas parciales.

Gradiente de U = grad U

+ + =
+ + = = k j i k j i
z
U
y
U
x
U
U
z y x
U

Divergencia de A = div A

+ +
+ + = =

k j i k j i A
3 2 1
A A A
z y x

= + +
A
x
A
y
A
z
1 2 3

Rotacional de A = rot A
1 2 3
A A A
x y z

= = + + + +

A i j k x i j k
3 2 1
k j i
A A A
z y x

=

115

=
A
y
A
z
A
z
A
x
A
x
A
y
3 2 1 3 2 1
i j k

Laplaciano de U = ( )
2
2
2
2
2
2
2
z
U
y
U
x
U
U U
+ + = =
Qumica

Constantes

Carga electrn y protn
Masa electrn
Masa protn

Constante gravitacional

Constante dielctrica = 8.85 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10
-6
H/m
Electrn-volt (eV)
Radio medio de la Tierra =
Dist. de la Tierra a la Luna =
Masa de la Tierra =
Masa de la Luna =
Aceleracin en la superficie de:
la Luna
la Tierra = g = 9.8

Equivalencias

1 N = 0.2248 lb = 10
5
dinas
1 kCal
1 Btu
1 HPh
1 Watt
1 Joule = 2.778 x10
-7
kWh
1 Joule = 9.481 x 10
-4
Btu = 10
7
erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 10
18
eV
1 Btu = 778 lb-ft
1 HP =
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =
C x
19
10 6 . 1

=
31
9.11 x 10 kg
=
27
1.673 x 10 kg
=
2 2 9
/ 10 9 C Nm k x =
2 2 12
0
/ 10 85 . 8 Nm C
= x
m T =
7
0
10 4 x
11 2 2
6.672 x 10 / G Nm kg
=
19
1.60 x 10 J
=
m
6
10 37 . 6 x
m
8
10 84 . 3 x
24
5.976 x 10 kg
22
7.36 x 10 kg
= 162
2
.
m
s
2
s
m
m
Cu
=
8
10 69 . 1 x
m
Al
=
8
10 83 . 2 x
m
Ag
=

. 10 62 . 1
8
m
Fe
=
8
10 68 . 9
3
3
10 93 . 8
m
kg
Cu
x =
3
3
3
3
10 x 9 0 6 0
10 x 7 2
m
kg
madera
m
kg
Al
. .
.
=
=
= 4186 Joule
= 0 252 . KCal
= 1014 . CVh
= 0 860 .
KCal
h
W
s
lb ft
7 . 745 550 =

tan tan 1
tan tan


116
Mantenimiento de sistemas electromecnicos

Smbolos IEC


117
Termofludos

Propiedades de las sustancias

Curva de saturacin del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos

1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado

Para el punto 3 se calcula calidad=X

( )
( )
( )
( )
f g f
f g f
f g f
f g f
v = v + x v - v
h = h + x h - h
s = s + x s - s
u = u + x u - u

donde:
f
: propiedad del lquido saturado
g
: propiedad del vapor saturado
v : volumen especfico
h : entalpa especfica
s : entropa especfica
u : energa interna especfica
Ecuaciones de estado
h = u+ Pv
PV = mRT
Pv = RT
R
R =
M

u Energa interna especfica
R Constante universal de los gases = 8.314
kJ/kmol
.
K.
R
Constante del gas
Para el caso del aire
R= 0.287 kJ/kg
.
K.
m Masa del gas
T Temperatura absoluta del gas
M Masa molar (molecular) del gas
V Volumen del gas

P
v
1
2
3
4
5

118
Valores de R en diferentes unidades:

K mol kg
J
R
K mol g
cal
R
R mol lb
BTU
R
o

8314

987 . 1

987 . 1

=
=
=

=
=
3
1545.3
82.057

ft lbf
R
lb mol R
cm atm
R
g mol K

Cv dT du =

Cp dT dh =

RT u h + =
Cambio de energa interna especfica de
un gas ideal.
Cambio de entalpa especfica de un gas
ideal.
Relacin entre h y u de un gas ideal,
donde:
Cv = capacidad calorfica a volumen
constante
Cp = capacidad calorfica a presin
constante
RT
Pv
Z = Donde Z = factor de compresibilidad
v
dT
du
Cv
=

P
dT
dh
Cp
=

R Cv Cp = para un gas ideal
1
=
k
Rk
Cp
Cv
Cp
k =
1
=
k
R
Cv Donde k es el coeficiente adiabtico


119
Primera ley de la termodinmica
1 Ley de la termodinmica para sistemas cerrados

2 1
2 1
Q W E E
dQ dE dW
Q U U W
1
2
Ec
mv
2
Ep mgh
=
= +
= +
=
=

Si Ec y Ep son constantes
v = velocidad
Donde:
Ec = energa cintica
dQ = calor
Ep = energa potencial
dW = trabajo desarrollado durante el
proceso
dE = variacin de energa durante el
proceso

Balance de energa

dW PdV
dW ndP
=
=

Trabajo reversible de un sistema
cerrado
Trabajo reversible de un sistema
cerrado
v= volumen especfico

1 Ley de la termodinmica para un sistema abierto

+ = + +
` ` ` `
v c
e n t v c v c s a l
d E
E Q W E
d t

Donde:
ent
E
`
= energa de entrada al volumen
de control
sal
E
`
= energa de salida del volumen
de control
vc
Q
`
= calor transferido a travs del
volumen de control
v c
W
`
= trabajo realizado a travs del
volumen de control

v c
d E
d t

Energa almacenada en el volumen de
control


120
Separando el trabajo realizado a travs del volumen de control
ent vc
E Q +
` `

1 2 vc
ent vc sal sal ent ent sal
d(E - E )
E Q Ws m (Pv) - m (PV) E
dt
+ = + + +
` ` ` `
` `

Donde:
Ws
`
= todas las formas
de trabajo, excepto
trabajo de flujo.
s a l
m` = masa que sale
del volumen de control
e n t
m` = masa que entra
al volumen de control
En trminos de Ec, Ep y entalpa

vc 2 1 vc sal
2 2
Q (E E ) Ws m h gz m h gz
2 2 ent
sal ent

= + + + + + +

` ` ` `
` `

Ecuacin de balance de
masa y energa para un
sistema abierto

T
dQ
ds
rev
=

Ecuacin de la entropa
para la 2 ley de la
termodinmica para un
proceso reversible
Q
H
W
=
Eficiencia trmica en
mquinas de calor

Q
L
Q
H
W =
Trabajo producido,
donde:
Q
H
= calor agregado a la
mquina trmica
Q
L
= calor extrado a la
mquina trmica
Solo para ciclos reversibles de Carnot
T
H
T
L
Q
H
Q
L
=
T
L =
Temperatura mnima
de trabajo.
T
H
= temperatura
mxima de trabajo
T
H
T
L
= 1
Eficiencia trmica en
funcin de temperatura
W
Q
L
COP
R
=
Coeficiente de
desempeo de un
refrigerador
W
Q
H
COP
HP
=
Coeficiente de
desempeo de una
bomba de calor


121
ostulados de Clausius y Kelvin-Planck
Segunda ley de la termodinmica

Segunda ley de la termodinmica para un sistema
cerrado
0 + +
dt dt sist
S S S

Donde:
dt
S = cambio de entropa en el
depsito de calor
Q
dc
S
dc
T
dc
=
Con
0
dt
=

Q
dc
S 0
sis
T
dc
+

Para un sistema cerrado
( ) ( )
dQ
dS Sdm Sdm 0
sal ent
T
+

Para un sistema abierto
( )
Sdm
sal

Entropa de la masa que sale
( )
Sdm
ent

Entropa de la masa que entra

Exerga o ecuacin de disponibilidad

( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 0
C
u u p T s s g z
2
= + + +

Exerga de no flujo.
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 0 2 1 0 2 1
E E p V V T S S = +

( )
2
0 0 0
C
h h T s s g z
2
= + +

Exerga de flujo.


122
Psicrometra
1 2 3 i
i
m m m m ... m = + + + =

Masa total de la mezcla
1 2 3 i
i
m m m m
1 ...
m m m m
= + + + =

Anlisis gravimtrico
PV nRT =
Ecuacin de los gases

i i
PV n RT =

Ley de Dalton para un gas ideal de las presiones
parciales
Para cada componente:
1 2 3 i
i
n n n n ... n = + + + =

1 2 3 i
i
P P P P ... P = + + + =

Presin total del sistema

i
i i
n
n
P
P
= =
Presin parcial de cada componente
i i i i i
T R m V P = R
i
= constante del gas del i-esimo componente
Por la ley de Amagat-Leduc

i
i i
i
P
T R n
V =

i
i i
y
n
n
V
V
= =

=V V
i

V
i
= volumen parcial del i-esimo componente

Fraccin volumtrica

Ley de Amagat-Leduc de los volmenes parciales

K
cte s
K
K
cte s
K
cte s
V
V
P
P
P
P
T
T
V
V
T
T
=
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2

.

Procesos isoentrpicos con calores especficos
constantes para un gas ideal

m
m
a
v
=

Donde:
= humedad absoluta
m
v
= masa del vapor de agua
m
a
= masa del aire seco
T R
V P
m

T R
V P
m
a
a
a
v
v
v
=
=

Para un gas ideal


123
a
v
a
v
v
a
P
P
.
P
P
R
R
622 0 = =

P P P
v a
+ =
Donde:
P
v
= presin parcial del vapor de agua
P
a
= presin parcial del aire seco
Por la ley de Dalton
622 0
622 0
.
P
v
P
v
P P
v
P
.
+
=

g
P
v
P
m
m
g
v
= =

Donde:
= humedad relativa
P
v
= presin parcial del vapor de agua
P
g
= presin de saturacin del agua

a
P
g
P
.622 0 =

Relacin entre humedades relativa y especfica.
Entalpa y entropa de una mezcla de aire y vapor
de agua
v a v
a
v
a
v v a a
wh h h
m
m
h h
h m h m H
+ = + =
+ =

Donde:
h = entalpa especfica de la mezcla en kJ/kg
de aire
seco

h
a
= entalpa especfica del aire seco en kJ/kg
de aire
seco

h
v
= entalpa especfica del vapor de agua en
kJ/kg
de vapor de agua


124
Combustin
f f f
g H Ts =
Energa de formacin de Gibbs (entropa).
2 2
2 2
2
1
2
2 2
2
2
2
2
SO O S
O H O H
CO O C
CO O CO
+
+
+
+

Estequiometra
CO O C + En ausencia de oxgeno

1mol de O
2
+ 3.76mol de N
2
= 4.76 mol de aire

Aire estequiomtrico, exceso de aire y relacin
aire-combustible
Composicin molar del aire 21%
oxgeno
79% nitrgeno
e combustibl de Masa
aire del Masa
= AC

Relacin aire combustible
Balance de energa
W H - H
R1 P2
+ = Q
Primera ley de la termodinmica para flujo
permanente
Entalpa de reaccin
P2 R1
H H H =

R P
H H H =
Donde:
H
P2
= entalpa de productos en la reaccin
H
R1
= entalpa de reactivos para la combustin
Poder calorfico

fg O H
h m PCI PCS
2
+ =
Donde:
PCS = poder calorfico superior
PCl = poder calorfico inferior
=
O H
m
2
masa de agua de los productos
h
fg
= entalpa de vaporizacin del agua


125

Ciclos termodinmicos

Ciclo Otto
( )
( )
Q Q C T T
ent 12 v 2 1
Q Q C T T
sal 34 v 3 4
= =
= =

ent
Q
W
neta
=

Eficiencia del ciclo Otto
1 4
V V
W
P
neta
me
=

Presin media efectiva
Para los procesos isentrpicos 23 y 41
k 1 k 1
3 2 4 1
2 3 1 4
3 4
k 1
2 1
c
T V T V
;
T V T V
T T
1
1 1 1
T T
r

= =

= = =

4
1
3
2
V
V
V
V
r = =
Donde:

P
v
C
k
C
=

r = relacin de compresin


126

Ciclo diesel

( )
( )
1 2 12
4 3 34
T T C Q Q
T T C Q Q
p ent
v sal
= =
= =

Para los procesos de expansin y compresin
isentrpicos como Q
ent
es a presin constante
1
3
2
2
3
1
4
1
1
4

=
k k
V
V
T
T
V
V
T
T
;

( ) 1
1 1
1
1
=

CI
k
C
k
CA
r k
r
r

1
2
1
4
V
V
r
V
V
r
CI CA
= = ;
eficiencia del ciclo Diesel
donde:
r
CA
= relacin de compresin adiabtica
r
CI
= relacin de inyeccin o relacin de corte o
relacin de compresin isobrica


127

Ciclo Rankine simple

ent 3 1
Q h h =
En el generador de vapor
sal 4 5
Q h h =
En el condensador
T 3 4
W h h =
Trabajo en la turbina
b 1 5
W h h =
Trabajo en la bomba
neto
ent
W

Q
=
`

neto
W en
BTU
lb
o en
kJ

kg

( )
b 5 1 5
W V P P =
Consumo especfico
neto
3412 BTU
W kWh


128
Ciclo Rankine con sobrecalentamiento

( )
ent 4 1
sal 6 5
T 4 5
b 1 6 6 1 6
q h h
q h h
w h h
w h h v P P
=
=
=
= =


129
Ciclo Brayton

( )
( )
ent p 2 1
sal p 3 4
Q C T T
Q C T T
=
=

( )

T T
T T
1 2
3 4
1
=

Eficiencia del ciclo
Brayton

k
k
p
k
k
k
k
r
T
T
T
T
P
P
T
T
P
P
T
T
1
3
2
4
1
1
4
1
4
1
1
3
2
3
2
1
1 1 1

= = =
= ;

Para los ciclos
isentrpicos

donde:
1 2
p
4 3
P P
r
P P
= =
relacin de presiones
( ) ( ) ( ) ( )
4 1 3 2 4 3 1 2
T T C T T C T T C T T C W
P P P P neto
= =
Trabajo neto durante el
ciclo


130
Refrigeradores y bombas de calor

Q
L
= calor transferido desde un cuerpo a baja
temperatura
Q
H
= calor transferido a un cuerpo ms caliente
W = trabajo neto

1
1
= =
L
H
L H
L L
R
Q
Q
Q Q
Q
W
Q
COP

Coeficiente de funcionamiento de un
refrigerador

1
1
L
H
L H
H H
HP
Q
Q
Q Q
Q
W
Q
COP
= =

Coeficiente de funcionamiento de una
bomba de calor

1
1
=
L
H
L H
L
R
T
T
T T
T
COP

L
H
L H
H
HP
T
T
T T
T
COP
=
1
1

En funcin de temperaturas para
refrigeradores y bombas de calor de
Carnot


131
Tablas: propiedades del agua saturada (lquido-vapor)


132

133

134

135

136

137

138

139
Diagrama psicomtrico

Diagrama psicomtrico para 1 atm. Fuente: M.J. Moran y H.N. Shapiro, Fundamentos de
termodinmica tcnica, Editorial Revert, 1995.


140
Propiedades y comportamiento de los fluidos
Densidad absoluta para lquidos

3 3
m kg slug
;
V m ft

=

cm
3
gr
1
m
3
UTM
101.937
3
1000
2
= = =
m
kg
O H
Para el H
2
O a 4.4 C y 1 Atm.
ft
slug
.
ft
lb
.
O H
3
94 1
3
4 62
2
= =
Para el H
2
O a 39 F y 14.7 psi

Equivalencias
lb kg slug 165 . 32 59 . 14 1 = =
m
UTM
m
kg
3
101937 . 0
3
1 =

m
seg kg
UTM
2
1 1

=

1 1 = UTM

Densidad ideal para gases
MRT Pv = Temperatura de referencia 20 C
RT P ; = = RT
v
m
p
RT
P
= Donde: R = constante del gas
ft
3
lb
0.0753
3
2059 1 = =
m
kg
aire
. Para el aire a 20 C y 1.033
cm
kg
2

m
3
kg
1.2977
3
081 0 = =
ft
lb
aire
. Para el aire a 32 F y 14,7
2
lb
in

Volumen especfico v
UTM
m
;
lb
ft
,
kg
m

m
V
v
3 3 3
1
= =

Donde: v = volumen especfico
V = volumen total

Donde: densidad kg/m
3
masa del fluido kg
V = volumen del fluido m
3
=
= m

141
lb
ft
.
slug
m
.
UTM
m
x .
Kg
m
x
kg
m
.
m
Kg
v
O H
3
01602 0
3
01459 0
3
3
10 809 9
3
3
10 1
3
001 0
3
1000
1
2
= =
= = =
lb
ft
.
s
m
.
UTM
m
.
kg
m
.
m
kg
.
v
aire
3
288 13
3
101 12
3
1363 8
3
8294 0
3
2057 1
1
= = = = =
log
= = =
seg m
kg
,
ft
N
,
ft
lb
,
m
N
,
m
kg
.g
V
mg
V
2 2 3 3 3 3

g m W . = Donde:
= W peso
= m masa
= g gravedad
Equivalencias
1 1 9 81 9 81 9 81
2

m m
kg . . kg . N kg
f
seg
seg
= = =

1 1 32 2 32 2
2 2

ft ft
lb . . lb
lb
f
seg seg
= =

Viscosidad absoluta = viscosidad dinmica

v
y
=
A
F
=
y
v
A
F
= =

se mide en:
,
ft
seg lb
,
m
seg N
;
m
seg. kg
f
2 2 2

Poises

Viscosidad cinemtica Relacin entre viscosidad
=
seg
ft
,
seg
cm

u
2 2

=
seg
ft
;
seg
m
;
seg
cm
2 2 2
/

seg po x .
O H
=
6
10 002 1
2
seg po x
aire
=
6
10 19 18.
seg
ft
;
seg
cm
x u
O H
2 2
10 01 1
6
2
= .

seg
m
x u
aire
2
10 1 15
6
= .

Donde:
A = aire de la placa en movimiento
v = velocidad de placa
Y= espesor de la placa de fluidos
factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
rapidez de deformacin angular o gradiente de velocidad
esfuerzo cortante del fluido
=
=
y
v
=

142
Equivalencias
m
seg N
2
1

=
seg cm
gr
poise
=1 1
= seg po 1
seg m
kg
= 1 0.
=
seg m
kg
1

seg po = 1 0.
m
N
po
2
1 1 =

m
seg N
2
1 0

= .
m
seg N
seg po
2
1 1

= =

1 centipoise = 1 cP
= 0.01 P
= 0.001 poseg
Presin
=
pg
lb
bar kPa
cm
kg
A
F
P
2 2
m
2
N
; ; ; ;

La presin atmosfrica equivale a una atmsfera y las equivalencias son:
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 10.33 m.c.a. (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft
2

= 29.92 in Hg
= 33.91 p.c.a. (pies columna de agua)
Equivalencias
cm
kg
x
m
N
Pa
2
10
5
02 1
2
1 1

= = .

kPa Pa
cm
kg
bar 100
10
5
2
02 1 1 = = = .

a c m
in
lb
cm
kg
. . . 10
2
22 14
2
1 = =

Tensin superficial
T =
m
kg
m
N
L
F
;

Donde:
T = tensin superficial
F = fuerza o energa superficial
L = longitud

143
Para una molcula esfrica
T
2
Pr
=

T
H2O
=
3
0 074 7 543 10 . . a 20 C
N kg
x
m m
=

Esttica de fluidos
= =
W
A
F
P ; Donde: v= volumen = Ah
h g P
h P
=
=

P
1
=
atm
P gh +
1
Presin en cualquier punto
Ady m
m
= =
=
gh gy P = +
h y P = +

Principio de Pascal

A
F
=
a
f

Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

= = sen y h
y
h
Sen
A
ce
Y sen
R
F =
A
ce
h
R
F =
A Y
I
Y
ce
cp
=
Temperatura Temperatura absoluta
( )
5
32
9
C F =
9
32
5
F C = +

273 K C = +

460 R F = +
Donde:
P = permetro
r = radio
Presin
hidrosttica
3 forma de la ecuacin
energa de presin
Donde:
f = fuerza aplicada en el mbolo menor
F = fuerza obtenida en el mbolo mayor

144
Presin hidrosttica sobre una superficie curva
F
H
= F
ce
= P
ce
A
si F
v
= w
H
v
v H R
F
F
y F F F = + = tan
2 2

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial
masa ion de la conservac
sal
m
ent
m =
` `
A
Q
m
v =

Ecuaciones de la cantidad de movimiento por la segunda ley de Newton
( ) ( ) ( )
in out
v m v m F mv
dt
d ,
`
,
` = = Donde:

Conservacin del momento angular
( )
z t z
v r v r m M
1 1 2 2
= ` Ecuacin de Euler

Ecuacin de Bernoulli
Para densidad constante C gz v
P
= + +
2
2
1

Si los puntos de entrada y salida estn en la misma lnea de corriente

2
2
2 2
1
2 1
2
1 2
1
1
gz v P gz v P + + = + + Ecuacin de Bernoulli

Flujo en conductos
Para flujo laminar y turbulento
=
d
Re Nmero de Reynolds
06 0 Re . =
d
Le
Laminar
6
1
4 4 Re . =
d
Le
Turbulento

Prdidas de carga
TURBINA BOMBA FRICCION
OUT IN
h h h Z
g
V P
Z
g
V P
+ +
+ +
+ +
2 2
2 2

( )
g
D
L
f
g
V
g
V
g
P
g
P
Z Z
f
h
2
V

2
2
2
1 2 1
2 1
2
=
+ = Donde h
f
= prdida de carga
Donde: Le = longitud de entrada
Re = nmero de Reynolds
d = dimetro de conducto

145
Factor de friccin

2
2
g
v
d
L
f
f
h = Donde: f = factor de friccin o de Darcy

8
2
v
f
w
=
w
= esfuerzo cortante, valor medio
f
Re
64
= Para flujo laminar
( ) 8 0 2
1
5 0
5 0
. f
f
=
.
.
Re log Para flujo turbulento y tubera lisa

Por diagrama de Moody

51 2
7 3
2
1
5 0 5 0
=
. .
Re
.
.
log
f
d
f
Donde: = altura de la rugosidad (ecuacin de Colebrook)

+ =
11 1
7 3
9 6
8 1
1
5 0
.
. Re
.
log .
.
d
f
Por correlacin de Haaland


146
Dimetro hidrulico

h
R
P
A
h
D 4
4
= =

Anlisis dimensional y teora de semejanza

De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.

donde: D
h
= dimetro hidrulico
P = permetro mojado
R
h
= radio hidrulico

147

De White F.M.Mecnica de fluidos. McGraw Hill. 1979. p 303.

148
Flujo viscoso

Capa lmite para flujo laminar
=
d
Re Nmero de Reynolds
5 0
664 0

5 0
5
.
.
f
C
x
Re
.
Re
=
=

Capa lmite para flujo turbulento
142 . 0
Re
027 . 0
142 . 0
Re
16 . 0
=
=
f
C
x

Coeficiente de sustentacin
A v
D
d
C
A v
L
L
C
2
5 . 0
2
5 . 0
=

donde: = espesor de la capa lmite
C
f
= coeficiente de friccin
x = distancia en el eje x

149
Mquinas hidrulicas
Entalpa: H = U + Pv donde: U es la energa interna
P es la presin y
v es el volumen
H se mide en julios
Proceso isobrico: W = p(V
2
V
1
)

Ventiladores hidrulicos:
Baja presin inferior a 10 mbar.
CLASIFICACIN Media presin entre 10 y 30 mbar.
Alta presin entre 30 y 100 mbar.

CLASIFICACIN Ventiladores centrfugos
SEGN LA DIRECCIN
DE FLUJO Ventiladores axiales

Ecuacin general de los gases perfectos.

pV
s
= RT...................................................ecuacin 1
p = presin absoluta N/m
2

V
s
=volumen especfico = 1/p
R = constante del gas J/kgK
T = temperatura K
RT
p
=
RT
p
=
Para el aire R = 286,9 287 J/kgK
Por tanto, si un ventilador aspira o impulsa de una atmsfera a la presin baromtrica P
amb.
Y
temperatura absoluta T
amb.,
se tendr
amb
amb
T
p
278
=
Por el contrario, una bomba es prcticamente insensible a la variacin de la densidad con la
presin baromtrica y mucho menos sensible que el ventilador a la variacin de la densidad
en la temperatura
El estado normal de un gas es el estado termodinmico que corresponde a una presin de
760 Torr y una temperatura de 0C. Por lo tanto, la densidad normal del aire ser:
( )
( ) K
K kg
J
s
m
m
N
m
normal
15 273 287
81 9 13600 76 0
2 3
.
. .
=
3
294 1
m
kg
aire
. =

150
Ley de Boyle (Ley isotrmica)

mRT PV = ...................................................... ecuacin 2

Para temperatura constante, la densidad vara directamente segn vara su presin absoluta.

Si
V
m
=
Entonces: pVs = MRT

M = peso molecular

O bien la ecuacin de Boyle puede expresarse tambin como PV = nMRT
Ya que: m=nM
n = nm. de moles de gas
V = volumen

Ley de Avogadro, a volmenes iguales de gases a la misma temperatura y presin absoluta
tienen el mismo nmero de molculas, por lo tanto sus masas son proporcionales a los pesos
moleculares.
De la ecuacin 2, MR
RT
pV
=
Cte. para cualquier gas.

De modo que MR = Cte. universal de los gases

K mol kg
m N
MR

= 8312

Determinado R:
( ) . .I S
K kg
m N
M
R
=
8312

( ) C S U
R slug
tf lb
M
R . .
=
49709

( )
m
m
lb Sist
R lb
ft lb
M
R .
=
1545


151
Coeficiente total de prdidas
g
V
D
L
f H
ft
2
2
= Si
D
L
f k =

g
V
g
V
k H
ft
2 2
2 2
= Donde: = Coeficientes de accesorios

Si la conduccin es de seccin constante:

H
f
= prdida total
1,
2, ... ,
n
= coeficiente de diferentes accesorios

Donde

T
= coeficiente total de prdidas

Si la conduccin no es de seccin constante:

El rgimen turbulento para una misma tubera:

T
C

Ya que los coeficientes
i
(i = 1, 2, 3, ... , n)
Como
i
son constantes.
Longitud de tuberas equivalentes

Para prdidas primarias y secundarias
H
f
= suma de prdidas primarias y secundarias totales
f = factor de friccin (Moody)
L = longitud total de tramos rectos de tubera
L
e
= suma de todas las tuberas equivalentes a los accesorios diversos
V = velocidad media


152
Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible:

Ecuacin de Bernoulli para gases:

Donde:
P
1
y P
2
= presiones estticas en las secciones 1 y 2 en Pa.
=
2
y
2
2
2
2
1
V V
presiones dinmicas en los puntos 1 y 2 en Pa.

2 1
f
Ph
presin perdida por rozamiento entre 1 y 2 en Pa.
= + Pz
V
P
2
2
1
1
presin total en la seccin 1 en Pa.
= +
2
2
2
2
V
P
presin total en la seccin 2 en Pa.

Unidades de medida

1 bar = 10
5
Pa (N/m
2
) = 1,107 2 x 10 m.c.a. = 75,500 6 x 10
2
Torr = 14,701 3 Lb/plg
2

1 Torr = 1,359 5 x 10
2
m.c.a. = 760 mmHg
1 m.c.a. = 7,355 6 x 10 Torr
760 Torr = 1,013 96 bar

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx

El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

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PARA EL SUSTENTANTE DEL EXAMEN GENERAL

PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA EN

Factor para flanco por ngulo de hlice/razn de contacto

= ... ) / ( m F respecto al neutro

Formulario para el sustentante del

Formulario para el sustentante del

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(en radianes) de la circunferencia:

= para 0 2 x < <

= para 0 x < <

> < <

csc cot csc u u du u C = +

tan sec ln sec

+ = C u du u u sec tan sec csc ln csc cot u du u u C = +

+ = C u du u u sech tanh sech

+ = C u du u u csch coth csch

Formulario para el sustentante del

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