Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires

CHAPITRE 8 Etude des mouvements circulaires Application aux mouvements des astres
I. Cinmatique des mouvements circulaires
1) Coordonnes et base polaires
On souhaite reprer le mouvement circulaire dun point M. Pour cela, on dfinit lorigine O du repre comme le centre du cercle dcrit par le point M. Les vecteurs i et j du repre sont dfinis de telle sorte que le plan O, i , j contienne ce

cercle. Le vecteur k est normal ce plan. Dans le repre O, i , j , k , le point M aura donc une cote nulle. On restreindra donc notre tude au plan O, i , j , donc au repre O, i , j .

y
u

ur

y = r sin r
j

O
i

x = r cos

On note R le rayon de la trajectoire dcrite par le point M. En coordonnes cartsiennes, le point M voit ses deux coordonnes (x, y) varier alors quen coordonnes polaires une seule de ses deux coordonnes (r, ) varie : sa coordonne angulaire, puisque r = R. Les coordonnes polaires sont donc plus adaptes notre tude. Le vecteur suivant est un vecteur unitaire et directeur de la droite (OM) : OM x i + y j R cos() i + R sin () j ur = = = = cos() i + sin () j OM R R

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Le vecteur suivant est donc un vecteur unitaire et normal la droite (OM) : sin () i + cos() j Dfinition de la base polaire La base polaire est une base orthonorme et directe. Elle est dfinie par les vecteurs :
ur = OM = cos() i + sin () j OM
u = sin ( ) i + cos( ) j

Proprit Dans la base polaire, le vecteur position dun point M dcrivant une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R scrit :
OM = R u r

Dmonstration OM OM ur = = , donc OM = R u r OM R

Au cours du mouvement de M sur le cercle de centre O et de rayon R, les deux vecteurs de la base polaire voient leur direction varier au cours du temps, donc ces deux vecteurs ne sont pas constants. Calculons leur drive temporelle :

d u r d cos() i + sin () j d cos() d sin () d d = = i+ j = sin () i + cos() j dt dt dt dt dt dt d u d sin () i + cos() j d sin () d cos() d d = = i+ j = cos() i sin () j dt dt dt dt dt dt Autrement dit, on a les relations suivantes :
d u r d = u dt dt du d = ur dt dt

2) Vitesse et vitesse angulaire

Proprit La vitesse angulaire (instantane) dun point M repr par langle orient est la valeur absolue de la drive temporelle de cet angle : d M = dt
Dmonstration Rappelons que la vitesse angulaire instantane dun point M linstant t est gale sa vitesse angulaire moyenne sur un intervalle de temps t trs court autour de cet instant : ( t + t ) ( t t ) d M ( t ) = 0 (t ) pour tout t t 2t dt

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Proprit Dans la base polaire, le vecteur vitesse dun point M dcrivant une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R scrit : d vM = R u donc v M = RM dt Dmonstration (non exigible) Dans la base polaire, le vecteur vitesse du point M a pour expression : d R u r dOM = R d u r = R d u vM = = dt dt dt dt d d donc v M = v M = R u = R = R M dt dt

3) Acclration
Proprit Dans la base polaire, le vecteur acclration dun point M dcrivant une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R peut scrire comme la somme dune composante radiale centripte a r et dune composante tangentielle a :
a M = a r + a avec
a r = R2 u r et a = R M

d 2 dt 2

Remarques centripte = orient vers le centre de la trajectoire (le contraire est centrifuge) 2 vM v2 ur = M ur v M = RM , donc a r = R R R Dmonstration (non exigible) Dans la base polaire, le vecteur acclration du point M a pour expression : d d R u 2 2 2 2 dvM dt = R d u + R d d u = R d u R d u = R d u R2 u aM = = r M r dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2 dt

4) Mouvement circulaire uniforme

Proprit Le mouvement circulaire dun point M est uniforme si et seulement si la vitesse angulaire de ce point est constante. Dmonstration Par dfinition, un mouvement circulaire est uniforme si la norme de son vecteur vitesse est constante. Comme v M = RM , on a : v M = cste M = cste Proprit Un mouvement circulaire est uniforme si et seulement si la composante tangentielle de son vecteur acclration est nulle.

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Dmonstration (non exigible) Pour un mouvement circulaire, on a : d 2 2 a M = R M u r + R 2 u dt Ainsi, M = cste
d 2 d = cste 2 = 0 a = 0 dt dt

Remarque importante Daprs la deuxime loi de Newton, un mouvement circulaire uniforme dans un rfrentiel galilen implique une force radiale et centripte (par exemple, la force de gravitation) et une vitesse initiale non nulle (sinon le mouvement tant uniforme, la vitesse reste nulle : pas de mouvement).

II. Mouvement des satellites naturels

1) Loi de la gravitation universelle
Loi de la gravitation universelle Deux corps ponctuels A et B de masse mA et mB exercent lun sur lautre une force : m .m F B / A = G A 3 B AB = F A / B avec G = 6,67.10 11 m 3 .kg 1.s 2 AB Proprit Un corps est ici considr comme ponctuel si AB est trs grande devant sa taille. Un corps de centre dinertie G et dont la rpartition de masse prsente une symtrie sphrique se comporte comme un corps ponctuel de mme masse et plac en G.
Le Soleil, les plantes et leurs satellites naturels sont considrs comme tant symtrie sphrique de masse. Les satellites artificiels ont une taille bien plus petite que le rayon de la Terre (leur altitude minimale), donc ils sont considrs comme ponctuels.

2) Rfrentiels utiliss
On utilisera par la suite deux rfrentiels : le rfrentiel hliocentrique et le rfrentiel gocentrique. On considre trois toiles E1, E2 et E3 qui, du Soleil, seraient vues fixes si ce dernier ne tournait pas sur lui-mme.

Dfinition du rfrentiel hliocentrique Le rfrentiel hliocentrique ou rfrentiel de Kepler a pour solide de rfrence le solide constitu de : - le centre du Soleil S - trois axes passant par le centre du Soleil et pointant chacun vers une des trois toiles fixes E1, E2 et E3.
Le rfrentiel hliocentrique est considr galilen. Dans ce rfrentiel, le Soleil na quun seul mouvement : il tourne sur lui-mme.

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Dfinition du rfrentiel gocentrique Le rfrentiel gocentrique a pour solide de rfrence le solide constitu de : - le centre de la Terre T - trois axes passant par le centre de la Terre et pointant chacun vers une des trois toiles fixes E1, E2 et E3. Comme la distance entre toute toile et notre systme solaire est trs grande par rapport la taille du systme solaire, on a (SEi) // (TEi), avec i valant 1, 2 ou 3. Le rfrentiel gocentrique est donc en mouvement de translation dans le rfrentiel hliocentrique. Sur un temps trs court devant la priode de rvolution de la Terre autour du Soleil, on peut donc considrer que v T = cste , donc que le rfrentiel gocentrique est en translation rectiligne uniforme par rapport au rfrentiel hliocentrique. Un rfrentiel en translation rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel galilen tant lui-mme galilen, on peut considrer le rfrentiel gocentrique comme galilen sur ce temps trs court.

3) Mouvement de rotation propre de la Terre

Proprit Dans le rfrentiel gocentrique, la Terre a un mouvement de rotation uniforme sur ellemme. La priode de ce mouvement est appele priode de rotation propre ou jour sidral. Elle vaut 23h 56min 4s. Le jour sidral ne doit pas tre confondu avec le jour solaire (24 h), temps sparant deux zniths solaires (le znith est le moment de la journe o les ombres sont les plus courtes, cest--dire lorsque le Soleil est au plus haut dans le ciel). La diffrence est due au fait quentre-temps, le centre de la Terre sest dplac dans le rfrentiel hliocentrique. Proprit (rappel de 1re S) Vitesse de rotation de la Terre et priode de rotation sont lies par : 2 Terre = TTerre

4) Mouvement de rvolution de la Terre autour du Soleil

On tudie dsormais le mouvement du systme {Terre} dans le rfrentiel hliocentrique. On appelle S et T les centres dinertie du Soleil et de la Terre respectivement, mS et mT dsignant leur masse respective. On considre que linteraction gravitationnelle Terre-Soleil prdomine sur toutes les autres. Proprit Si lon suppose que le mouvement du centre dinertie T de la Terre est circulaire autour du centre dinertie S du Soleil, alors la vitesse angulaire de T est constante et scrit :
T = Gm S ST 3

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Dmonstration Le systme est soumis une unique force, la force de gravitation exerce par le Soleil. Celleci scrit : m .m F = G T 3 S ST ST
Le rfrentiel hliocentrique est suppos galilen, donc on peut appliquer la deuxime loi de Newton au systme : m .m m T a T = G T 3 S ST ST Soit a T = G.m S ST ST 3

Il existe plusieurs mouvements donnant cette acclration : tous ces mouvements sont dits solutions de lquation. On a suppos que T a un mouvement circulaire de centre S. On se place alors dans le plan contenant S et la trajectoire de T. On munit ce plan dun repre S, i , j . Dans la base polaire dfinie au II., la dernire relation scrit : G.m S G.m S aT = ST = ur 3 ST ST 2 Le vecteur acclration est donc radial ; autrement dit, la composante tangentielle du vecteur acclration est nulle. On en dduit que ce mouvement circulaire est forcment uniforme. De plus, on a :
2 a T = a r = STT u r 2 Do STT u r =

Gm S ur ST 2

Soit T =

Gm S ST 3

Proprit La priode de rvolution de la Terre autour du Soleil est :

ST 3 2 TT = = 2 T Gm S
Le calcul donne :

soit

2 4 2 TT = (3me loi de Kepler) ST 3 Gm S

TT = 2

(149,6.10 )

9 3

6,67.10 11 x1,99.1030

TT = 3,16.107 s = 365 jours

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires

5) Gnralisation : lois de Kepler

Il existe un seul autre type de solutions pour le mouvement dun satellite du Soleil : le mouvement elliptique. On peut mme dire que cest le seul mouvement possible, car le cercle est une ellipse particulire. Kepler avait dj dcrit ces mouvements elliptiques dans le rfrentiel hliocentrique, avec tous leurs paramtres, partir dobservations astronomiques. La mcanique de Newton repose sur ces rsultats, puisquelle a t btie pour donner ces solutions. La force de la mcanique de Newton est de pouvoir expliquer les autres mouvements lchelle macroscopique. 1re loi de Kepler Le centre dinertie de chacune des plantes dcrit une ellipse dont lun des foyers est le centre dinertie du Soleil.
Plante petit axe

foyer a grand axe

Soleil

orbite de la plante

Remarques : On note S le centre dinertie du Soleil et F lautre foyer. On note P le centre dinertie de la plante. Par dfinition de lellipse, la longueur FP + PS est constante tout au long du dplacement de la plante. Un cercle est une ellipse o les deux foyers sont confondus ; en effet, dans ce cas, SP + PS tant constant, la distance SP est constante (ce qui correspond, pour P, une trajectoire circulaire de centre S et de rayon SP). 2me loi de Kepler Le rayon joignant le centre dinertie de la plante au centre dinertie du Soleil balaie des aires gales sur des dures gales.

P4 P1 A1 P2 P3 Soleil A2

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires Les aires A1 et A2 sont gales. P1, P2, P3 et P4 dsignent quatre positions de P. Par consquent, la plante met autant de temps pour aller de P1 P2 que pour aller de P3 P4. Comme P1P2 < P3P4, on en dduit que la plante va moins vite entre P1 et P2 quentre P3 et P4. Consquences : - plus une plante est proche du Soleil et plus son centre dinertie se dplace rapidement - une plante ayant une orbite circulaire a un mouvement uniforme 3me loi de Kepler Le carr de la priode T de rvolution dune plante autour du Soleil est proportionnelle au cube du demi-grand axe a de son orbite. La constante de proportionnalit est la mme pour toutes les plantes :

T2 a3

4 2 GmS

La mesure de la priode de rvolution de la Terre autour du soleil et de son demi-grand axe a permis de calculer la masse du Soleil. Remarque : Tous ces rsultats sont valables pour nimporte quel astre et son satellite. Dans la partie suivante, nous allons les appliquer au mouvement des satellites artificiels terrestres.

III. Mouvement des satellites artificiels

1) Mise en orbite circulaire dun satellite artificiel terrestre
Proprit Pour acqurir une orbite circulaire une distance R du centre de la Terre, un satellite artificiel terrestre doit tre lanc en un point M de sa future orbite avec le vecteur vitesse correspondant cette position, soit : - un vecteur vitesse tangent cette orbite, donc orthogonal au vecteur TM - un vecteur vitesse de norme : v= Dmonstration Lorbite dun satellite artificiel terrestre se situe trs haut dans latmosphre. L, on peut ngliger les effets de lair, savoir la pousse dArchimde et le frottement fluide. De plus, la seule interaction gravitationnelle importante est linteraction Terre-satellite. On tudie le systme {satellite artificiel terrestre} dans le rfrentiel gocentrique, suppos galilen. On note G son centre dinertie. La trajectoire de G est appele orbite du systme. On souhaite donner ce systme une orbite circulaire de rayon R et de centre T (le centre dinertie de la Terre). Daprs la 2me loi de Kepler, ce mouvement est forcment uniforme et la 3me loi de Kepler fournit sa priode : 2 4 2 TG = R 3 Gm T 8 Gm T R

Chapitre 8 : Etude des mouvements circulaires On en dduit la vitesse du centre dinertie G du satellite :
v G = R G = R Gm T Gm T 2 = 2R = 2 3 R TG 4 R

2) Satellites gostationnaires
Dfinition du satellite gostationnaire Un satellite gostationnaire est un satellite immobile dans un rfrentiel terrestre. Proprit (valeurs numriques savoir retrouver , mais pas apprendre) Pour tre gostationnaire, un satellite doit donc tre lanc : - en un point M du plan quatorial situ une altitude de 35,8.103 km - avec un vecteur vitesse de direction orthogonale au vecteur TM , de mme sens que la rotation de la Terre et de norme 3,07 km.s-1.
Dmonstration Un satellite terrestre tourne autour du centre dinertie de la Terre. Pour tre immobile dans le rfrentiel terrestre, il doit donc avoir son orbite contenue dans le plan quatorial. Il doit, en outre, tourner autour de la Terre dans le mme sens et la mme vitesse quelle tourne autour delle-mme. La priode de rotation du satellite est donc gale la priode de rotation propre de la Terre : 4 2 3 2 2 TG = TTerre = R daprs la 3me loi de Kepler Gm T
On en dduit le rayon de son orbite : R =3
2 Gm T TTerre 4 2

R=

6,67.10 11 x 5,97.10 24 x (23x 3600 + 56 * 60 + 4 ) 4 2

R = 42,1.103 km , ce qui correspond une altitude de 35,8.103 km.

On peut aussi calculer sa vitesse : vG = vG = Gm T R 6,67.10 11 x 5,97.10 24 42,1.10 6

v G = 3,07km.s 1
Remarque Tous les satellites gostationnaires se trouvant sur la mme orbite, on parle dorbite gostationnaire.