Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica Curso de Engenharia Eltrica

EDUARDO DA COSTA SOUSA

INVERSOR DE FREQUNCIA E A SUA CONTRIBUIO PARA A EFICINCIA ENERGTICA EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

Uberlndia 2010

EDUARDO DA COSTA SOUSA

INVERSOR DE FREQUNCIA E A SUA CONTRIBUIO PARA A EFICINCIA ENERGTICA EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliao na disciplina Trabalho de Concluso de Curso 2 do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia.

Orientador: Luiz Carlos Gomes de Freitas

______________________________________________ Assinatura do Orientador

Uberlndia 2010

A Deus por ter me dado sade e fora para superar os momentos de dificuldades

durante a minha graduao e por me presentear com uma vida maravilhosa. Aos meus queridos pais, Custdio e

Elizabeth, e meu irmo Rodrigo, que apesar da distncia sempre estiveram em meu corao. minha namorada, Polliana, pelo apoio e carinho que nunca me foram negados ao longo desta minha caminhada.

AGRADECIMENTOS

Ao professor Luiz Carlos Gomes de Freitas, pelo incentivo, motivao e orientao deste trabalho. Aos professores Dcio Bispo, Antnio Carlos Delaiba e Srgio Ferreira, por disponibilizarem as instalaes do Laboratrio de Eficincia Energtica. Aos professores Kleiber e Jos Rubens, por terem aceitado o convite de participarem da banca examinadora deste trabalho. A todos os meus amigos, que de alguma forma contriburam para a concluso deste trabalho. minha famlia e namorada, pela pacincia e compreenso.

RESUMO

Devido baixa eficincia dos sistemas de bombeamento existentes no setor industrial, este trabalho tem o objetivo de elaborar estratgias de ensaios em uma bancada de simulao para verificao dos potenciais de eficincia energtica nestes sistemas. O estudo foi realizado no Laboratrio de Eficincia Energtica da Universidade Federal de Uberlndia. Foi utilizado um sistema de bombeamento hidrulico composto por uma bomba centrfuga acionada por um motor de induo. Todo o processo foi monitorado e controlado por um sistema supervisrio. Pela simulao foi verificado que o mximo de economia de energia obtida pelo uso do inversor de freqncia para controle de vazo foi de aproximadamente 95%. Tambm foi observado que o uso do inversor de freqncia causou uma reduo significativa do fator de potncia.

ABSTRACT

Due to the low efficiency of pumping systems in the industrial sector this work has the objective to elaborate strategies of tests in a testing bench simulation to verify the energy efficiency potentials in these systems. The study was held in the Laboratory of Energy Efficiency of the Federal University of Uberlandia. A hydraulic pumping system composed of a centrifugal pump driven by an induction motor was used. The whole process was monitored and controlled by a supervisory system. In the simulation it was verified that the maximum energy saving achieved by using the frequency inverter to control the flow was approximately 95%. It was also observed that the use of frequency inverter did cause a significant reduction of the power factor.

LISTA DE ILUSTRAES

FIGURA 1 Consumo de Energia por Setor (Fonte: EPE, 2007) ....................................................... 12 FIGURA 2 Distribuio da Fora Motriz (Fonte: CORREIA, 2007) .................................................. 14 FIGURA 3 Curva Tpica: Rendimento x Carga .................................................................................. 16 FIGURA 4 Curva Tpica: Fator de Potncia x Carga ......................................................................... 17 FIGURA 5 Acoplamento entre o Motor e a Bomba ............................................................................ 26 FIGURA 6 Chave Soft-Starter da Estao ......................................................................................... 27 FIGURA 7 Inversor de Frequncia da Estao .................................................................................. 27 FIGURA 8 Instalao do CLP no Painel de Comando e Proteo ................................................... 27 FIGURA 9 Painel de Comando e Proteo ........................................................................................ 28 FIGURA 10 Sistema Supervisrio ....................................................................................................... 29 FIGURA 11 Janela de Controle PID da Bancada .............................................................................. 31 FIGURA 12 Comparao entre Vlvula e Inversor de Frequncia ................................................... 32 FIGURA 13 Economia Percentual Obtida pela Utilizao do Inversor de Frequncia ................... 33 FIGURA 14 Variao da Potncia Ativa em Relao Variao da Rotao do Motor ................ 34 FIGURA 15 Variao da Frequncia em Relao Variao da Vazo ......................................... 35 FIGURA 16 Comportamento do Fator de Potncia em Relao Variao da Vazo ................. 36

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 Valores Mdios de Rotao, Frequncia e Potncia Ativa (Medida e Calculada) ...... 34

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica CLP Controlador Lgico Programvel ELETROBRS Centrais Eltricas Brasileiras S.A EPE Empresa de Pesquisa Energtica IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica PIB Produto Interno Bruto PID Proporcional Integral Derivativo PROCEL Programa de Conservao de Energia Eltrica PWM Pulse Width Modulation

SUMRIO

1. INTRODUO ......................................................................................................... 9
1.1. Justificativa ...................................................................................................................................... 9 1.2. Objetivos .......................................................................................................................................... 9

2. EFICINCIA ENERGTICA E SISTEMAS DE BOMBEAMENTO .......................... 10

2.1. Consumo e Conservao de Energia .......................................................................................... 10 2.2. Consumo de Energia na Indstria Brasileira .............................................................................. 12 2.3. Sistemas Motrizes Industriais ...................................................................................................... 13 2.4. Eficincia em Motores Eltricos na Indstria ............................................................................. 15 2.5. Acionamento Eletrnico ............................................................................................................... 17 2.6. Sistemas de Bombeamento .......................................................................................................... 20 2.7. Caractersticas do Sistema de Bombeamento ............................................................................ 20 2.8. Leis de Similaridade dos Sistemas de Bombeamento ............................................................... 21 2.9. Conservao de Energia em Sistemas de Bombeamento ......................................................... 22

3. SIMULAES DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO .............................................. 24

3.1. Laboratrio de Eficincia Energtica ........................................................................................... 24 3.2. Estao de Simulao da Bomba Centrfuga .............................................................................. 26 3.3. Sistema Supervisrio .................................................................................................................... 28 3.4. Ensaios ........................................................................................................................................... 29 3.5. Anlise dos Resultados ................................................................................................................ 31

4. CONCLUSES ...................................................................................................... 38 5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 39 APNDICE ................................................................................................................. 41

1. INTRODUO
1.1. Justificativa
As discusses em busca de solues, para o atendimento da crescente demanda observada nos ltimos anos, se tornaram mais evidentes aps recentes crises do sistema energtico com as quais o Brasil conviveu. Uma soluo mais econmica e de alcance imediato est na eliminao do desperdcio de energia eltrica, ou seja, na implantao de programas de eficincia energtica. O bom momento econmico do pas implica diretamente na ampliao do parque industrial nacional, reconhecido como o grande setor consumidor de energia eltrica. Do total da energia consumida no pas, estima-se, segundo a Empresa de Pesquisa Energtica - EPE (2007), que aproximadamente a metade (44%) consumida pelo setor industrial. Os motores destacam-se dentre as cargas eltricas de uma indstria representando at 60% do total de energia eltrica consumida na mesma (GARCIA, 2003). Entre os processos que utilizam motores eltricos esto os sistemas de bombeamento hidrulico, que representam 18% da fora motriz utilizada na indstria (PEREIRA, 2007). Portanto, o presente trabalho se mostra importante pelo fato de que os resultados aqui apresentados possam servir de subsdio para a realizao de investimentos na utilizao de acionamento eletrnico em sistemas de bombeamento no setor industrial.

1.2. Objetivos
O presente trabalho tem como objetivo a realizao de ensaios em uma bancada de simulao controlada via supervisrio para comparao do consumo de potncia eltrica em um sistema de bombeamento hidrulico,

10 utilizando dois diferentes mtodos de controle de vazo. Nestes dois mtodos foi utilizado um motor de alto rendimento como acionador do sistema de bombeamento. Foram realizados ensaios visando o levantamento dos valores de vazo de gua do sistema, rotao (do motor), alm da potncia eltrica consumida pelo acionador; e a partir de ento foram elaborados grficos e tabelas comparativos. As medies foram feitas considerando os seguintes mtodos para controle de vazo: Motor de Alto Rendimento + Vlvula Pneumtica; Motor de Alto Rendimento + Inversor de Frequncia.

Espera-se que os resultados contribuam com os estudos de viabilidade econmica, dos investimentos em mtodos de conservao de energia em sistemas de bombeamento, e promovam a maior utilizao de controladores de velocidade em detrimento s vlvulas pneumticas.

2. EFICINCIA ENERGTICA E SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

2.1. Consumo e Conservao de Energia
A energia que est sendo desperdiada poderia ser utilizada para a alimentao de outra carga, sendo de baixo custo pelo fato da no necessidade de novos investimentos, e limpa por no agredir o meio ambiente. Desta forma, uma maneira limpa e de baixo custo de se economizar energia eltrica combatendo o seu desperdcio. A preocupao quanto possibilidade da falta de suprimento de energia eltrica remete necessidade de se avaliar de que forma esse tipo de energia vem sendo utilizado. Isso torna evidente que o problema no se limita apenas necessidade de gerar cada vez mais energia, mas, primeiramente, a eliminar desperdcios, buscando o mximo de desempenho com o mnimo de consumo.

11 Essa busca por consumo eficiente de energia, no entanto, no desponta como uma situao fcil. Falta de conhecimento das melhorias efetivas na utilizao de energia eltrica por parte dos consumidores, falta de comprometimento dos usurios de equipamentos eltricos com a reduo do desperdcio e falta de capital dos consumidores para investimento em novas tecnologias que na maioria das vezes so mais eficientes, so exemplos dos vrios obstculos para introduo da eficincia energtica e conservao de energia no setor eltrico. Conservao de energia deve ser definida como a forma de se utilizar a energia eltrica de um modo mais eficiente, ou seja, melhorar a maneira de utiliz-la, sem abrir mo do conforto e das vantagens que ela proporciona. Portanto, a conservao de energia pretende diminuir o consumo sempre levando em considerao que no se perca a qualidade dos processos produtivos proporcionada pelo uso da energia eltrica. Pode-se perceber um grande aumento do desenvolvimento humano e consequentemente um aumento do consumo de energia eltrica, no cenrio energtico mundial. Embora o crescimento seja necessrio, tambm deve haver a preocupao com a preservao do meio ambiente, assim, medidas de minimizao da destruio dessa condio natural devem ser tomadas (GOLDEMBERG, 1998). Com a crise energtica ocorrida nos anos de 2001 e 2002, o conhecido apago, pde-se perceber com maior intensidade a importncia e o papel dos esforos em melhorias nos usos finais de energia pelos diversos setores da sociedade. A crise energtica mostrou duramente como a energia eltrica no abundante. As consequncias dela foram danosas para a economia do pas, resultando em um crescimento do PIB de 1,4% (IBGE, 2003), muito abaixo das expectativas da poca, deixando claro o quanto estreita a relao entre desenvolvimento econmico e oferta de energia, e a necessidade de um planejamento em longo prazo de ampliao do parque de gerao nacional. O crescente consumo de energia eltrica devido ao aumento da produo industrial exige um planejamento antecipado e a execuo de

12 polticas econmicas governamentais. Assim, essas polticas governamentais podem suprir a tempo as necessidades de expanso da produo de energia. Segundo as metas estabelecidas pelo PROCEL (2007), caso seja mantida a estrutura atual de uso de energia eltrica, projeta-se uma necessidade de suprimento, em 2015, em torno de 780 [TWh/ano]. Caso os desperdcios sejam reduzidos, estima-se uma conservao anual de at 130 [TWh]. Uma das metas do PROCEL a reduo das perdas na transmisso e distribuio para um valor prximo de 10%. Juntamente com a adoo do SELO PROCEL espera-se um aumento mdio de 10% no desempenho dos equipamentos que participam do programa.

2.2. Consumo de Energia na Indstria Brasileira

O setor industrial o setor da economia brasileira que possui o maior consumo de energia, com 44% desse consumo, conforme pode ser visto na figura 1. Dessa maneira, tambm responsvel por grande parcela do desperdcio da mesma. Portanto, so fundamentais os estudos e investimentos para a conservao e uso eficiente de energia nesse setor.

Figura 1 - Consumo de Energia por Setor (Fonte: EPE, 2007)

No

setor

industrial,

os

empreendimentos

so

desenvolvidos

fundamentalmente visando o lucro. Porm, estas empresas fazem uso de

13 recursos naturais e insumos para a produo de bens e de servios que movimentaro seus negcios. Portanto, o modelo de desenvolvimento econmico adotado pela indstria de fundamental importncia quando se refere ao desenvolvimento sustentvel.

2.3. Sistemas Motrizes Industriais

Em todos os setores industriais a fora motriz predominante. Assim, h um predomnio da fora motriz sobre os diversos setores, logo, os motores eltricos correspondem a 60% da eletricidade consumida na indstria (GARCIA, 2003). Sendo assim, os motores so os responsveis por grande parcela das perdas nas instalaes industriais, consequentemente, o potencial de reduo do consumo de energia enorme. Boa parte dos motores usados no Brasil do tipo standard, que possuem uma baixa eficincia energtica, ou ento, esto sobredimensionados para o trabalho que esto executando. Esse sobredimensionamento faz com que o motor trabalhe com um baixo fator de potncia. Com o uso de motores de alto rendimento e processos que consomem menos energia, uma indstria pode ter considervel reduo no valor da conta de energia e contribuir para a reduo de impactos ambientais. Os sistemas motrizes podem ser divididos em algumas reas, sendo elas: refrigerao, ar comprimido, compresso de processo, ventilao, bombeamento e equipamentos de processo. A diviso em porcentagem da fora motriz, para consumidores industriais de alta tenso, segundo essas reas, feita conforme mostra a figura 2. Com isso, o estudo particularizado dessas reas, atravs de mtodos e prticas, tem fundamental importncia para o uso eficiente de energia e reduo dos gastos com energia eltrica dentro da indstria.

14

Figura 2 - Distribuio da Fora Motriz (Fonte: CORREIA, 2007)

O motor mais utilizado nos processos industriais o motor eltrico de induo. Suas principais vantagens so: eliminao do atrito de todos os contatos eltricos, facilidade de se encontrar no mercado e grande robustez. A sua construo, bastante simples, permite a reduo do preo final do produto, e ainda, possui uma gama bastante variada de aplicaes. O motor de induo formado basicamente por duas partes principais: o rotor e o estator. O estator a parte estacionria da mquina, enquanto que o rotor a parte girante. O motor de induo de gaiola de esquilo o mais simples de todos os tipos de motores, e o mais usado no aspecto construtivo, pois no tem comutador, nem anis coletores, nem quaisquer contatos mveis entre o rotor e o estator. Esse tipo de construo leva a muitas vantagens: operao com reduzida manuteno, aplicao em localizaes remotas, e operao em condies severas de trabalho (KOSOW, 2000). A potncia que o motor consome da rede e a potncia que ele entrega carga so diferentes. A potncia entregue carga a potncia que o motor consome da rede menos as perdas internas do motor. A potncia de sada no igual de entrada devido s perdas internas do motor. As perdas de potncia ativa so divididas em: Perdas Joule: so as perdas que dependem da corrente. Perdas no enrolamento do estator e nas barras do rotor;

15 Perdas no ferro: so as perdas que dependem da induo magntica, frequncia e qualidade do material ferromagntico; Perdas Mecnicas: so as perdas que dependem da rotao, perdas pelo atrito e ventilao.

2.4. Eficincia em Motores Eltricos na Indstria

O motor de induo trifsico com rotor de gaiola de esquilo largamente utilizado na indstria, correspondendo a 75% dos motores existentes no Brasil. Na indstria, devido utilizao de motores de maior porte, este nmero seguramente maior, isso porque os 25% restantes constituem-se de motores menores que 1 [cv], monofsicos, com aplicaes em equipamentos residenciais como geladeiras, ar-condicionado, mquina de lavar, entre outros. Alguns dos fatores que influenciam o desempenho do motor de induo so: dimensionamento incorreto, desequilbrio entre fases e variao da tenso de alimentao em relao a nominal. Outros fatores que influenciam diretamente no rendimento de um motor so: motor rebobinado, instalao inadequada, alimentao eltrica e manuteno. A manuteno do motor de induo, como a lubrificao, ambiente limpo, boas conexes; so fatores que ajudam a melhorar a operao desse equipamento, mas esse ambiente nem sempre encontrado. A maior ocorrncia da falta do uso eficiente de um motor de induo o seu superdimensionamento. O superdimensionamento ocorre, geralmente, pela falta de conhecimento sobre o ciclo de carga e os coeficientes de segurana. Caso o motor trabalhe com baixos ndices de carregamento, haver a diminuio do rendimento a valores insatisfatrios. Segundo WEG (2010), a faixa de operao para a obteno de um maior rendimento deve ser entre 75% e 100% da potncia nominal. Outro inconveniente do superdimensionamento o baixo fator de potncia. Quanto menor o fator de potncia maior sero as correntes que

16 circularo desnecessariamente pelo motor e pela rede. Alm disso, alguns outros prejuzos podem ser citados: aumento do nvel de corrente do circuito e o consequente incremento de perdas, queima de motores causada pela flutuao de tenso, sobrecarga de equipamentos, desgaste dos equipamentos de proteo e manobra, impossibilidade de instalao de novas cargas em transformadores carregados, e aumento de investimentos em condutores e equipamentos. Como se pode perceber, as consequncias de um baixo fator de potncia implicam em uma grande quantidade de problemas. Portanto visto que a correo do mesmo para valores mais elevados de fundamental importncia. Foi com esse intuito que, a partir de 1994, o Brasil passou a penalizar financeiramente empresas consumidoras que trabalhassem com fator de potncia menor que 0,92. Na figura 3 pode-se observar a relao existente entre rendimento e carga.

Figura 3 - Curva Tpica: Rendimento x Carga

J na figura 4, observa-se a relao existente entre fator de potncia e carga, em motores eltricos de induo. Observa-se pela anlise das figuras 3 e 4, que o motor eltrico de induo apresenta valores mximos de rendimento e fator de potncia quando opera com cargas na faixa entre 75% e 100% de sua capacidade nominal.

17

Figura 4 - Curva Tpica: Fator de Potncia x Carga

2.5. Acionamento Eletrnico

O acionamento eletrnico tornou-se uma alternativa atraente, quanto ao seu potencial significativo de conservao de energia, com os grandes avanos conseguidos por estudos na rea de eletrnica de potncia. O acionamento eletrnico pode ser usado tanto como mtodo de partida (soft-starters) ou como mtodo de controle de vazo (inversores), no caso de bombas centrfugas. A energia eltrica distribuda no Brasil possui frequncia de 60 [Hz], uma vez que a velocidade dos motores de induo trifsicos proporcional frequncia das tenses e da corrente de entrada (e estes so alimentados diretamente pela rede), os motores de induo atendem suas cargas satisfatoriamente bem quando usados em aplicaes velocidade constante. Porm, em muitas aplicaes, o controle de velocidade pode ser requerido e com isso, o acionamento eletrnico se apresenta com o intuito de satisfazer essa necessidade. Alm de garantir uma maior versatilidade ao motor de induo quanto ao seu controle, os acionamentos eletrnicos tambm so utilizados como forma de conservar energia eltrica. Como exemplo, pode ser usado para o controle de vazo em processos de bombeamento, substituindo os controles tradicionais de forma muito mais eficiente, tais como vlvula de controle, by-pass e sistema on-off. Esses processos, largamente utilizados em indstrias, possuem potencial de reduo de energia eltrica na ordem de at 30% teoricamente (PROCEL 2004b).

18 Diminuir a entrada de energia, com o uso dos acionadores eletrnicos faz com que haja uma reduo do consumo. Essa economia de energia, alm de trazer benefcios para a conservao dos recursos naturais, faz com que o capital investido para a compra do equipamento tenha um retorno financeiro em curto perodo de tempo. O avano da eletrnica de potncia dos ltimos anos resultou no surgimento de novos equipamentos e de novas topologias, destinados a modernizar as tcnicas convencionais de acionamentos eltricos para motores de induo. O soft-starter, por exemplo, vem como equipamento de substituio aos mtodos tradicionais de partida (chave estrela-tringulo e compensadora) com muitas vantagens. Equipamentos muito utilizados, para a alimentao de motores de induo trifsico do tipo gaiola de esquilo, so os inversores de frequncia. Eles permitem um acionamento de velocidade varivel, controlando a tenso e a frequncia da rede. A tecnologia dos inversores evoluiu proporcionando caractersticas de controle de velocidade e de torque em um motor de induo. O primeiro instante dessa evoluo foram os conversores de frequncia com controle escalar (controle da relao tenso/frequncia V/f) e chaveamento PWM (modulao por largura de pulso), e posteriormente, visando melhorar o desempenho dos conversores de frequncia foi desenvolvido o modelo de controle vetorial. O motor eltrico atende satisfatoriamente as exigncias das aplicaes velocidade constante. Entretanto, muitas vezes necessria a variao da velocidade dos motores, como por exemplo, na utilizao de um ventilador de velocidades variadas. Os inversores ajustam seus parmetros de modo a manter o rendimento de um motor na condio nominal de carga ou prximo dela, portanto, o inversor adapta-se conforme as solicitaes da carga acionada pelo motor. O princpio de funcionamento de um inversor de frequncia com controle escalar aplicar uma onda de tenso (V) de amplitude e frequncia (f)

19 variveis, mantendo a relao V/f sensivelmente constante. A onda de tenso aplicada ao motor gerada por dispositivos eletrnicos de potncia, chaveados em altas frequncias. Entretanto, cabe citar que outros tipos de inversores que esto no mercado trabalham com tcnicas diferentes da V/f constante. A tcnica de modulao PWM consiste em aplicar uma sucesso de pulsos de tenso no motor de induo, com amplitude igual tenso contnua fornecida pelo retificador; tambm, os pulsos so modulados com larguras diferentes, de forma a criar uma tenso alternada de amplitude varivel. No esquema PWM, o inversor coloca harmnicas de alta frequncia (acima da 17 ordem), de forma que, mesmo em baixas velocidades, devido ausncia de harmnicas de baixa frequncia (5, 7, 11 e 13 ordem) a mquina no ter torques pulsantes que produzem oscilaes e nem perdas de aquecimento devido presena destas. A economia proporcionada pelo inversor de frequncia dada em funo da reduo da potncia de entrada, do nmero de horas de funcionamento e do preo da energia eltrica. Quando h a necessidade apenas da variao de rotao e partidas suaves, o inversor do tipo escalar (relao V/f) pode ser usado com grande satisfao. Mas quando um controle mais eficaz necessrio, o uso dos inversores tipo vetorial so os mais adequados, pois controlam a tenso (V) e a frequncia (f) independentemente uma da outra, no mais seguindo apenas a relao V/f (ARAJO, 2003). importante salientar que um inversor vetorial pode substituir um escalar, mas nem sempre o escalar pode substituir um vetorial, contudo, nem toda aplicao crtica o bastante para o uso do inversor vetorial. O aspecto construtivo desses dois tipos de inversores semelhante, alguns fabricantes mudam apenas o software aplicativo para cada tipo de controle, outros utilizam uma placa extra que, quando presente, transforma o inversor escalar em vetorial. O inversor escalar no oferece altos torques em baixas rotaes, pois o torque funo direta da corrente de alimentao (depende da tenso

20 relao V/f). O inversor vetorial por ter o controle de V e de f independentes, atravs do controle das correntes de magnetizao e do rotor, adaptando suas variveis de acordo com a solicitao de torque da mquina. O inversor vetorial indicado para torque elevado com baixa rotao, controle preciso de velocidade e torque regulvel. J o escalar indicado para partidas suaves, operao acima da velocidade nominal do motor e operao com constantes reverses (RODRIGUES e JNIOR, 2002).

2.6. Sistemas de Bombeamento

Uma bomba um instrumento capaz de transferir energia de uma fonte para um lquido, assim esse lquido pode realizar trabalho (PROCEL, 2005). Objeto desse estudo, as bombas centrfugas so largamente

encontradas em diversos ramos de sistemas de bombeamento devido a: facilidades de instalao, manuteno barata, flexibilidade de operao e investimento inicial baixo. Alguns exemplos de aplicaes: irrigao, sistemas de gua gelada (ar condicionado), saneamento, indstrias qumicas, petroqumicas, indstria aucareira, destilarias, circulao de leo, entre outras diversas aplicaes.

2.7. Caractersticas do Sistema de Bombeamento

Uma bomba centrfuga pode operar a uma velocidade constante e produzir vazes que vo de zero at um valor mximo, dependendo do projeto da bomba. Diversas so as variveis que dependem da sua capacidade, entre elas a carga total (H), a potncia (P) e o rendimento (). A potncia que a mquina entrega ao lquido diferente da potncia consumida por ela. Pode ser definida pela equao (1): (1)

21 Onde: PC: potncia cedida ao lquido [cv]; : peso especfico do lquido [kgf/m]; Q: vazo [m/s]; H: carga da bomba [m]; : rendimento da bomba.

A potncia consumida da rede de energia eltrica por uma bomba centrfuga tocada por um motor eltrico de induo trifsico dada pela equao (2). (2) Onde: PE: potncia consumida da rede por parte do motor de induo trifsico [W]; V: tenso entre fases [V]; I: corrente [A]; cos : fator de potncia do motor; : rendimento do motor.

2.8. Leis de Similaridade dos Sistemas de Bombeamento

Dentre os fatores que influenciam na curva caracterstica da bomba, cita-se a variao da viscosidade do lquido, entre outros. No entanto, baseado no enfoque do presente trabalho cita-se a variao da rotao da bomba como fator mais importante. Para a variao da rotao tem-se a variao da vazo (Q), dada pela equao (3), da carga (H), dada pela equao (4) e da potncia absorvida, dada pela equao (5).

22 (3) ( )

(4) ( )

(5) ( Onde: Q e Q1: vazo obtida com a nova rotao e vazo antiga, respectivamente [m/s]; N e N1: nova rotao e rotao antiga, respectivamente [rpm]; H e H1: nova carga e carga antiga [m]; P: potncia absorvida com a nova condio [W]; P1: potncia absorvida nas condies iniciais (Q1, H1 e N1) [W]. )

2.9. Conservao de Energia em Sistemas de Bombeamento

A preocupao com a reduo do consumo de energia em sistemas de bombeamento remete s recentes e s provveis futuras crises energticas no Brasil. motivada tambm, em escala mundial, seja pela necessidade da conteno de despesas operacionais e/ou pela to difundida necessidade de reduo dos impactos ambientais. A utilizao de variadores eletrnicos de velocidade para o acionamento de certos tipos de cargas industriais, dentre elas as bombas centrfugas, pode contribuir para uma reduo de aproximadamente 47 [TWh/ano] at 2015 na indstria europeia (ALMEIDA, 2005).

23 No Brasil, as empresas de saneamento tm na energia eltrica o seu mais alto custo operacional. Essa afirmao pode ser facilmente compreendida devido ao fato de que muitas plantas de distribuio de gua apresentam perdas por vazamentos, bombas mal dimensionadas, alm de enquadramento em estruturas tarifrias menos vantajosas economicamente. Para ter-se uma ideia do alto consumo de energia eltrica em sistemas de bombeamento, cita-se que o maior consumidor desse insumo no estado de So Paulo, um dos mais desenvolvidos do pas, exatamente uma empresa de saneamento que abastece grande parte dessa unidade federativa. Segundo dados da ELETROBRS (2007), mais de 2% do consumo total de energia eltrica do Brasil (aproximadamente 8,3 bilhes de kWh por ano) so consumidos por empresas prestadoras de servios de abastecimento de gua. importante ressaltar tambm que o aumento dos custos com energia eltrica dessas empresas geralmente repassado ao consumidor atravs da incluso no reajuste de tarifas de gua, ou seja, as empresas certamente no absorvem todo o prejuzo vindo do desperdcio de energia. Dentre as possibilidades de reduo do consumo de energia em sistemas de bombeamento hidrulico, a eficientizao do uso do elemento acionador (no caso o motor eltrico de induo) pode trazer excelentes resultados. As solues apontadas como determinantes para a economia de energia nos sistemas de bombeamento so: substituio do motor standard por motor de alto rendimento, adequao da potncia do motor carga, e utilizao de inversores de frequncia para controle de vazo. Para sistemas em que h a necessidade de controle de vazo de um fludo, o PROCEL (2004b) destaca os seguintes processos: Liga-desliga: o motor liga quando a vazo atinge um limite inferior e desliga quando atinge um limite superior. Devido ao fato de acontecerem diversas partidas em curto espao de tempo, as partes eltricas e mecnicas so comprometidas. Um sistema

24 altamente ineficiente e gera muita manuteno, por isso muito pouco usado; By-Pass: uma vlvula de controle utilizada para retornar o lquido da tubulao de recalque para o reservatrio de suco. o mtodo menos eficiente e menos usado para o controle de vazo em plantas industriais; Vlvula de estrangulamento: controla a vazo atravs da abertura ou do fechamento parcial de uma vlvula instalada em srie com a bomba. um mtodo comumente utilizado em processos industriais e possui um rendimento um pouco maior que o controle by-pass; Acionamento eletrnico: permite maior preciso do controle da vazo aliada a uma significativa economia de energia. Percebe-se que os controles usuais no possuem um rendimento satisfatrio, ou seja, no visam a eficincia no consumo de energia eltrica, portanto, o controle da vazo atravs do acionamento eletrnico uma alternativa altamente atraente quanto economia de energia eltrica. A variao da velocidade dos motores em sistemas de bombeamento e ventiladores, para controle de vazo e presso, representa excelente oportunidade para reduo do consumo de energia. A utilizao de inversores de frequncia em sistemas de bombeamento vivel quando o sistema apresenta condies de operao que necessite de variao de vazo e presso nas tubulaes. Tambm quando h a necessidade do controle sobre a rotao, partida e desligamento do motor, com a finalidade de conservar e racionalizar o uso de energia eltrica.

3. SIMULAES DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO

3.1. Laboratrio de Eficincia Energtica

25 Os procedimentos prticos foram realizados no Laboratrio de Eficincia Energtica da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia, onde possvel simular diversas condies operativas de cargas comumente utilizadas pela indstria. Neste laboratrio consegue-se demonstrar em linhas prticas os fenmenos eletromecnicos envolvidos durante a operao de sistemas motrizes e suas influncias no consumo de energia eltrica. Todos os equipamentos e instrumentos utilizados nas diversas estaes do laboratrio so industriais, ou seja, no so equipamentos com fins exclusivamente didticos o que poderia comprometer a realidade e aplicabilidade dos estudos. O sistema de acionamento completo composto por: quadro de medio; sistemas de automao e medio integrados, capazes de controlar automaticamente a execuo, a coleta de dados e a emisso de relatrios. Para acionar uma das cargas existe a opo pela utilizao de um dos dois tipos de motores e um dos trs diferentes mtodos de partida que, acoplados carga, possibilitam a visualizao de vrias formas de controle e operao de equipamentos industriais, sejam eles similares ou de maior porte. A estao de simulao possui uma bancada que inclui: Motores (de alto rendimento e standard), Inversor de Frequncia, Chave Soft-Starter, Mdulo de Carga, Controlador Lgico Programvel (CLP) e os equipamentos de acionamento e proteo tais como contatores, disjuntores, chaves, botoeiras e sinaleiros. Todos os parmetros eltricos da entrada dos motores so medidos atravs desta bancada que ainda armazena o sistema de aquisio dos dados mecnicos. O equipamento responsvel pela medio dos parmetros eltricos de entrada dos motores um medidor de energia multifuncional que faz registros dos valores de tenso entre fases, entre fase e neutro, frequncia, correntes, potncias ativas, reativas, aparentes e fator de potncia trifsico e monofsico.

26 Atravs do sistema supervisrio possvel variar de 0 a 120% a carga nominal do motor eltrico, sendo que este ltimo pode ser o standard ou de alto rendimento, dependendo do acoplamento carga. Ainda no sistema supervisrio, pode ser escolhido o tipo de acionamento desejado: Sistema de partida direta atravs de contatores; Sistema de partida suave (soft-starter); Sistema de partida eletrnica via inversor de frequncia.

Os dois sistemas de partida eletrnicos, soft-starter e inversor de frequncia, tm seus parmetros definidos atravs do sistema supervisrio.

3.2. Estao de Simulao da Bomba Centrfuga

A estao de simulao do Laboratrio de Eficincia Energtica utilizada neste trabalho foi a da Bomba Centrfuga. O sistema composto de uma bomba centrfuga sendo a bomba acionada por um motor de induo. A bomba movimenta a gua entre dois tanques de acrlico transparente, de 100 litros cada um. A altura geomtrica da instalao de 2 metros. A figura 5 apresenta o acoplamento motor-bomba.

Figura 5 - Acoplamento entre o Motor e a Bomba

27 A figura 6 mostra a chave soft-starter utilizada nesta bancada.

Figura 6 - Chave Soft-Starter da Estao

Na figura 7 pode-se observar o inversor de frequncia utilizado nesta estao.

Figura 7 - Inversor de Frequncia da Estao

Na figura 8 encontra-se demonstrada a ligao do Controlador Lgico Programvel instalado no painel de comando e proteo.

Figura 8 - Instalao do CLP no Painel de Comando e Proteo

28 Por fim, na figura 9 tem-se a viso geral do painel de comando e proteo da estao.

Figura 9 - Painel de Comando e Proteo

Todos os dados tcnicos dos equipamentos que compem a estao de ensaios da bomba centrfuga esto apresentados no Apndice.

3.3. Sistema Supervisrio

O Laboratrio de Eficincia Energtica foi fornecido com todas as configuraes do sistema supervisrio, a elaborao de telas grficas, e os comandos a serem executados por ele, incluindo todos os parmetros eltricos e mecnicos de cada estao, com telas especficas para cada elemento constituinte do sistema de medio, acionamento e carga, apresentando em tempo real todas as informaes advindas dos sensores de sinais eltricos e mecnicos. Para cada uma das estaes existe uma tela principal no software supervisrio, com o desenho esquemtico do processo onde cada elemento (vlvula, medidores, acionamento, etc.) possui um link para abertura das telas de monitorao e configurao correspondentes. Alm disso, os principais

29 componentes possuem animao representando o funcionamento dos mesmos. Na figura 10 pode ser observada a tela de comando da estao de simulao da bomba centrfuga.

Figura 10 - Sistema Supervisrio

3.4. Ensaios
A metodologia dos testes prticos foi baseada na realizao de ensaios e medies dos parmetros eltricos, mecnicos e hidrulicos do sistema de bombeamento. Para efeito de comparao foram utilizadas caractersticas de consumo de gua do sistema (vazo de recalque) que foram repetidas para cada conjunto de acionador + mtodo de acionamento, sendo eles: Motor de Alto Rendimento + Soft-Starter; Motor de Alto Rendimento + Inversor de Frequncia.

30 Quando citada a utilizao da chave soft-starter como mtodo de acionamento, dever ser entendido que o controle de vazo executado pela vlvula pneumtica (vlvula de estrangulamento). Quando citado o uso do inversor de frequncia este mesmo ser o responsvel tanto pelo acionamento quanto pelo controle de vazo (atravs da variao da frequncia de operao). Foram efetuadas as seguintes simulaes com o sistema de bombeamento: Anlise do sistema de bombeamento para faixa de vazo entre 0,1 e 3,1 [m/h], utilizando como mtodo de controle da vazo a vlvula pneumtica; Anlise do sistema de bombeamento para faixa de vazo entre 0,1 e 3,1 [m/h], utilizando como mtodo de controle da vazo o inversor de frequncia. Para estas simulaes, a vlvula de controle ou o inversor de frequncia se ajustavam automaticamente para manter os valores de vazo (set-point) constantes. Os ajustes foram feitos na tela PID onde constam as seguintes variveis: P: controle proporcional (utilizou-se valor pr-definido de fbrica); I: controle integral (utilizou-se valor pr-definido de fbrica); D: controle derivativo (utilizou-se valor pr-definido de fbrica); SP: Set-Point (valor desejado em [m/h]); PV: Varivel de processo (valor da vazo medida em [m/h]); MV: Varivel manipulada (abertura da vlvula de controle em %).

A figura 11 apresenta a janela do supervisrio para o controle da bancada da bomba centrfuga.

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Figura 11 - Janela de Controle PID da Bancada

Os dados das simulaes foram anotados em tabelas, sendo salvos posteriormente no software Microsoft Excel 2010, onde foram elaborados os grficos e tabelas comparativos.

3.5. Anlise dos Resultados

A presente anlise tem o objetivo de obter uma viso geral do desempenho energtico do sistema de bombeamento em toda a sua faixa de funcionamento, ou seja, desde 0,1 at 3,1 [m/h]. Isso permite que sejam visualizados os potenciais mximos e mnimos de economia de energia atravs das tcnicas utilizadas. A seguir so apresentados os resultados obtidos na comparao entre utilizao de vlvula de estrangulamento e de inversor de frequncia. A partir dos ensaios realizados no Laboratrio de Eficincia Energtica, observou-se a relao entre a potncia eltrica demandada no motor e a vazo requerida pelo sistema, relao esta que pode ser verificada pelas equaes (1) e (2). Os testes foram feitos variando a vazo em uma faixa de 0,1 [m/h] a 3,1 [m/h], utilizando o controle automtico tanto para a vlvula quanto para o inversor de frequncia, ou seja, de acordo com o set-point de vazo desejado, a vlvula regulava automaticamente sua abertura e o inversor variava automaticamente a frequncia de alimentao do motor.

32 A figura 12 ilustra a comparao entre os conjuntos testados para diferentes vazes.

Figura 12 Comparao entre Vlvula e Inversor de Frequncia

Como pode ser observado na figura 12, o uso do inversor de frequncia reduz significativamente a potncia eltrica utilizada, dependendo da vazo de trabalho do sistema de bombeamento. A maior diferena observada foi de 738 [W] e foi registrada para a menor vazo 0,1[m/h]. Entretanto, quando a vazo se aproxima do valor mximo possvel para o sistema de bombeamento do Laboratrio de Eficincia Energtica, verifica-se que a potncia com a utilizao do inversor foi maior do que a potncia com o uso da vlvula. Para a vazo de 3,1 [m/h], a potncia mdia com o uso do inversor foi de 1035 [W] e com o uso da vlvula foi de 999 [W]. Isso pode ser explicado pelo fato do inversor trabalhar com alta frequncia de chaveamento e por isso a taxa de distoro harmnica torna-se mais elevada, o que contribui para o aumento da potncia. A figura 13 mostra a economia percentual proporcionada pelo uso do inversor em substituio vlvula para as vazes consideradas.

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Figura 13 - Economia Percentual Obtida pela Utilizao do Inversor de Frequncia

O comportamento decrescente da curva, do percentual de economia de energia, pode ser entendido pelo fato de que para vazes menores as perdas inseridas no sistema de bombeamento so maiores, quando utilizado o mtodo de estrangulamento da tubulao atravs de vlvulas. Por outro lado quando utilizado o inversor de frequncia no ocorre esse problema, pois o motor ajustado automaticamente para trabalhar em uma rotao suficiente para que aquela vazo seja atendida. A economia percentual poder ser levada em considerao em clculos de viabilidade econmica de estudos direcionados ao investimento em variadores eletrnicos de velocidade, no caso o inversor de frequncia, j que os resultados podero ser adaptados para motores de maior potncia. A tabela 1 apresenta os valores mdios de rotao, frequncia e potncia ativa (medida e calculada), quando utilizado o inversor de frequncia como mtodo de controle da vazo.

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Tabela 1 - Valores Mdios de Rotao, Frequncia e Potncia Ativa (Medida e Calculada)

A potncia calculada na tabela 1 foi obtida atravs do uso da equao (5) e utilizando como potncia e rotao iniciais os valores medidos para a maior vazo, ou seja, 1035 [W] e 52,5 [Hz] para a vazo de 3,1 [m/h]. De forma simples, intencionou-se verificar se a variao dos valores medidos de potncia tem caracterstica semelhante aos valores calculados atravs das equaes conhecidas da teoria. Atravs da figura 14 pode ser observado um comparativo grfico entre as potncias ativas medidas e calculadas.

Figura 14 - Variao da Potncia Ativa em Relao Variao da Rotao do Motor

35 Apesar das diferenas entre as potncias medidas e calculadas, observadas principalmente para as menores vazes, o grfico permite verificar a caracterstica cbica da curva de variao de potncia em relao variao da rotao do motor, confirmando o exposto pela equao (5). A situao observada em que as diferenas percentuais entre os valores medidos e calculados so maiores na faixa das rotaes mais baixas, deve-se ao fato que como nessa faixa a potncia muito pequena, qualquer fator externo que influencie na medio ter uma representatividade muito maior do que na faixa de valores de potncias mais elevadas. Ressalta-se que os equipamentos de medio possuem faixas de impreciso, o que justifica a diferena dos valores tericos e medidos. Com a utilizao do inversor como mtodo de acionamento e controle de vazo no sistema de bombeamento, tambm pde ser observada a variao da frequncia de acordo com a variao da vazo. A figura 15 ilustra a variao da frequncia para os ensaios realizados com as diferentes vazes utilizando o inversor de frequncia.

Figura 15 - Variao da Frequncia em Relao Variao da Vazo

Analisando o grfico da figura 15, percebe-se a caracterstica linear da variao da potncia em relao variao da frequncia e rotao da bomba. Essa caracterstica linear definida pela equao (3).

36 O fator de potncia certas vezes pode representar um percentual significativo da fatura de energia em indstrias, pois a utilizao majoritria de motores de induo contribui para que o consumo de energia reativa seja maior do que o previsto na Resoluo n 456 da ANEEL. Valores abaixo de 0,92 passam a ser tarifados pelas empresas concessionrias se no corrigidos, alm de elevar bastante os custos com energia eltrica, limitam a possibilidade de ampliao do sistema eltrico de uma empresa devido sobrecarga dos transformadores. A figura 16 ilustra o comportamento do fator de potncia para os dois conjuntos analisados.

Figura 16 - Comportamento do Fator de Potncia em Relao Variao da Vazo

Analisando a figura 16, pode ser observado que os valores, de fator de potncia mdio, situaram-se entre 0,3 e 0,8 para os dois conjuntos, durante todos os valores de vazo analisados. Conforme o esperado, para cargas menores o fator de potncia manteve-se em nveis mais baixos. Com o aumento de carga o fator de potncia tambm se elevou. Com relao comparao entre os dois conjuntos utilizados nesse trabalho, os resultados permitem algumas observaes.

37 Primeiramente, que os melhores desempenhos foram observados quando da utilizao da partida com a chave soft-starter associada vlvula pneumtica. Enquanto o conjunto que utilizou o inversor de frequncia teve seus valores de fator de potncia situados entre 0,3 e 0,7 durante toda a anlise, o conjunto que utilizou soft-starter + vlvula pneumtica apresentou valores entre 0,6 e 0,8 na maioria das vazes consideradas. A alta frequncia de chaveamento do inversor contribui para que o fator de potncia global do sistema diminua. A avaliao da qualidade de energia no o enfoque do presente trabalho, entretanto para se constatar a verdadeira relao entre as taxas de distores harmnicas e o fator de potncia, sugere-se para trabalhos futuros que seja feita uma anlise minuciosa dos valores observados dessas duas grandezas. Nota-se tambm uma tendncia de aumento do fator de potncia conforme a vazo tambm aumenta. Esse comportamento evidencia a importncia do correto dimensionamento dos motores, pois quanto mais os sistemas trabalharem com pouca carga, maior ser o consumo de energia reativa e, consequentemente, maior sero os custos com energia eltrica. Portanto, dentre os dois conjuntos analisados observou-se que o conjunto formado pela associao do motor de alto rendimento com acionamento atravs de soft-starter o mais econmico em termos de energia reativa. Como em plantas industriais existem grandes nmeros de motores de induo, o fator de potncia pode representar um custo alto na composio do valor final da fatura de energia eltrica de uma indstria.

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4. CONCLUSES
Com relao ao desempenho do sistema de bombeamento, foram realizadas duas simulaes. A proposta destas simulaes foi obter uma viso geral do desempenho energtico do sistema de bombeamento do Laboratrio de Eficincia Energtica em toda a sua faixa de funcionamento, ou seja, desde 0,1 at 3,1 [m/h]. Para as anlises efetuadas observou-se que a economia proporcionada pelo uso do inversor de frequncia foi de at 95% (valor obtido para a menor vazo) em relao ao uso da vlvula pneumtica. Concluiu-se tambm que a utilizao do inversor de frequncia, apesar da economia de energia ativa proporcionada, reduziu o fator de potncia do sistema. Enquanto o conjunto que utilizou o inversor de frequncia teve seus valores de fator de potncia situados entre 0,3 e 0,7 durante toda a anlise, o conjunto que utilizou a soft-starter associado vlvula pneumtica apresentou valores entre 0,6 e 0,8 na maioria das vazes consideradas. Portanto, para as simulaes realizadas foi claramente vantajosa a utilizao do inversor de frequncia em substituio aos mtodos tradicionais para controle de vazo. Entretanto, o percentual de economia obtido varia conforme a caracterstica da carga e por isso cada situao deve ser analisada criteriosamente, para definir se a instalao desse tipo de equipamento economicamente vivel. Deve-se tomar o cuidado tambm de adotar medidas que compensem a diminuio do fator de potncia proveniente da utilizao de inversores de frequncia, pois em uma planta industrial com vrios motores os custos gerados com consumo excessivo de energia reativa podem ser altamente significativos. Os resultados obtidos com os ensaios possibilitaram observar o grande potencial de economia de energia presente nos sistemas de bombeamento, sendo necessria a implantao dos inversores de frequncia como mtodos de controle de vazo em detrimento das vlvulas pneumticas. O presente trabalho permitiu um maior estudo e conscientizao sobre o tema Eficincia Energtica, to importante na atualidade.

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5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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APNDICE

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