Tema 5: Amplificadores operacionales

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Tensión de modo común à vicm=1/2 (v1+ v2)

Tensión diferencial à vid= v1-v2

Características: Alimentación
Ø Zin à infinito
Ø AOL à infinita
Ø Acm =0
Ø Zo=0
Ø WB à infinito

Circuito equivalente

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 1

Tema 5: Amplificadores operacionales

SUPOSICION DE GANANCIA INFINITA

Realimentación negativa à Parte de la señal
de salida se devuelve a la patilla inversora de
entrada, en oposición a la señal de entrada.
Realimentación positiva à Parte de la señal de
salida se devuelve a la entrada “ayudándola”.

R.N. La tensión diferencial de

entrada es 0.
AOL à Infinito

vid=0 à id=0 à CORTOCIRCUITO VIRTUAL

EL AMPLIFICADOR INVERSOR

Análisis:
1. Comprobar RN
2. Aplicar Cortocircuito virtual (vid=0, id=0)
3. Aplicar Teoria de circuitos para obtener los
valores de interés.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 2

Tema 5: Amplificadores operacionales

Ganancia de Tensión
v v
i =i ; i =
1 2
; Ri + v =0 ; R
1
in
+ v =0 ;
2 2 o 2
in
o
R 1
R 1

v R
A = =− v
o 2

v R in 1

Impedancia de entrada
v
Z = =R in
in
1
i 1

Impedancia de salida
R 
v =−
o R v à La vo es independiente de la RL
2
in
  1

la salida es un generador ideal de tensión y por

tanto aporta una R=0 à Zo =0

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 3

Tema 5: Amplificadores operacionales

R.P. EL SCHMITT-TRIGGER

v − v v − v
Ø Si ii=0 y vo=AOLvi à in
= i i o
;
R R
1 1
v = (v + v ) = (v + A v ) donde vemos el aporte
i in o in OL i
2 2
de salida a la entrada, en este caso reforzando.

Ø Si vin=0 y vo=0, idealmente vi=0. NO en un

caso real. vi≅0
AOL muy grande vo grande

Ø vi=f(vo) cada vez será más grande hasta un

limite del operacional

Ø Si vo=5V, 0<vin à vi>0 vo= 5V

Ø Si vo=5V, 0<vin>-5V à vi>0 vo= 5V
Ø Si vo=5V, vin<-5V à vi<0 vo= -5V
Ø Si vo=-5V, -5<vin à vi<0 vo= -5V

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 4

Tema 5: Amplificadores operacionales

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

1. RN à vi=vin-v1 si ↑vo ↑v1 ↓vi

2. vi=0, ii=0 à v1=vin
R1
v = v
R1 + R 2
1 o

3. Teoría de circuitos

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 5

Tema 5: Amplificadores operacionales

Ganancia de Tensión
v R2
A =
=1+v
o

v R1 in

Impedancia de entrada
v v
Z = = =∞ in
in i

i 0 i

Impedancia de salida
Es 0 por la misma razón anterior
EL SEGUIDOR DE TENSIÓN

Si R1 circuito abierto y R2 circuito cerrado, da

lugar a una ganancia de tensión de 1.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 6

Tema 5: Amplificadores operacionales

OPERACIONALES REALES
Impedancia de entrada y de salida
Depende del tipo de transistores empleados
no imponen limites serios.

Ganancia y ancho de banda

AOL à NO INFINITA y depende de f
A0OL à Ganancia OL a f medias
fBOL à Ancho de banda en OL
ft à Ancho de banda en OL para ganancia 1

La f.t. en OL viene dada por:

A
A (f)= 0 OL

1 + j( f / f
OL

BOL
)

Analicemos ahora el NO inversor, siendo el AO

ideal pero de ganancia finita.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 7

Tema 5: Amplificadores operacionales

La tensión en R1 viene por el d.t. y le llamo βVo

R1
βV = V
R1 + R 2
o o

R1
donde vemos β=
R1 + R 2
LVK en la malla V = V + βV S i o

Vo=AOL(f) Vi
La ganancia en bucle cerrado(ACL) será
1
ACL=Vo/VS A =
β + 1/ A
CL

OL

Si AOL tiende a infinito à ACL=1/β =1+R2/R1

A A
0 OL 0 OL

1 + j( f / f ) 1 + βA
Si AOL(f) à A = = BOL 0 OL
CL
βA f
1+ 1+ j 0 OL

1 + j( f / f ) f (1 + βA ) BOL BOL 0 OL

A
Hacemos A0CL= 0 OL
y fBCL= f (1 + βA )
1 + βA
BOL 0 OL

0 OL

A
A (f)= 0 CL

1 + j( f / f )
CL

BCL

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 8

Tema 5: Amplificadores operacionales

Producto ganancia-ancho de banda (NI)

Haciendo A0CL* fBCL=A0OL* fBOL à Producto cte.

En el NI la realimentación negativa reduce la A a

favor del ancho de banda.

Este producto se mantiene para AOL=1 à

A0CL* fBCL=A0OL* fBOL=ft
ft à Ancho de banda de ganancia unidad

Ancho de banda en bucle cerrado del

inversor

Siguiendo un proceso como el anterior pero en el

inversor:

− R2 − R2 A − R2 0 OL
A
vo R 2 + R1 R 2 + R1 = 1 + j ( f / f ) R 2 + R1 =
OL

A (f)= = = BOL

1 βA + 1 A
CL
vs
(β + ) β( )+ 1 OL 0 OL

A 1 + j( f / f )
OL BOL

A 0 CL

1 + j[ f / f BCL
]
− R2 A
A = à G. bucle cerrado continua
0 OL

R 2 + R1 (1 + βA )
0 CL

0 OL

f BCL
= f (1 + βA ) à Ancho de banda en BC
BOL 0 OL

− R2 − R2
A0CL* fBCL= fBOL*A0OL= ft
R 2 + R1 R 2 + R1

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 9

Tema 5: Amplificadores operacionales

ANÁLISIS EN GRAN SEÑAL

Límites de Saturación

Limite superior e inferior para la Vo sobre un 10%

inferior al de alimentación.

Vp

Vx

VM

Para el uA741 alimentado a ±15V presenta una

Vopp=28V. Si su Ad=2x105 podemos determinar la
vi máxima que puede admitir.

Vx=Vp/Ad=14V/2x105=70uV
Vd=2*Vx=140uV≈0 à Suposición ganancia infinita

No linealidad à Comparadores, etc.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 10

Tema 5: Amplificadores operacionales

Limitaciones de la corriente de salida

Corriente máxima que puede suministrar a una

determinada carga

EJEMPLO

Diseñar un ANI de Av=20 con un 741. Vin=0.6V. Usar el

menor valor de R pero sin sobrepasar la corriente de
cortocircuito io=25mA.
Sin carga i2 ≤ -io ; (vo-vi)/R2 ≤ 25mA
(20*0.6 – 0.6)/R2 ≤ 25mA
R2 ≥ 456 Ω

Av=1+ R2/R1= 20
R1 ≥ 456/19 = 24 Ω
Rediseñar conectando una carga de 750Ω .
Con carga i2 + io = iL ; io ≥ iL - i2
25mA ≥ vo/750Ω - (vi – vo)/R2
25mA ≥ 0.6*20/750Ω - (0.6 – 0.6*20)/R2
9mA ≥ 11.4V/R2 R2 ≥ 1.27KΩ R1≥ 66.84 Ω

Vemos como io impone un limite inferior a R.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 11

Tema 5: Amplificadores operacionales

ERRORES EN CONTINUA
A) Corrientes de polarización (bias current
IB )
No inversora à IB+
I + I + −

Inversora à IB- I = B
B B

Si los dispositivos de entrada son simétricos

IB+ = IB-
no sucede casi nunca.

B) Corriente de desviación (offset current

Ioff)
Ioff= IB+ - IB-

C) Tensión de desviación (offset voltage

Voff)
Para Vin=0 puede existir una Vo

Modelo incluyendo errores de continua

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 12

Tema 5: Amplificadores operacionales

En total añaden una VDC a la salida.

Valores típicos
Voff à de –2mV a 2mV
IB à Bipolares 100nA

Cancelación de los efectos de la corriente de

polarización.
Se añade una R en la patilla no inversora de valor
igual al paralelo de R1 y R2.

Vx

Vi=0
Vx

Vx=-Rbias* IB
v − v V −V
I1= I2 + IB ; =in
+ I ;
x x o
B
R R 1 2

vo= - (R2/R1)*vin + vx + (R2/R1)*Vx + R2IB

Av Si fuese 0
IB(R2 - RBIAS - R2RBIAS/R1) = 0
(R2 - RBIAS - R2RBIAS/R1) = 0
RBIAS= R1*R2 / (R1 + R2)
Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 13
Tema 5: Amplificadores operacionales

CONSIDERACIONES DINAMICAS
A) Slew rate (velocidad de respuesta)

El A.O. tiene limitaciones en seguir las

variaciones de la tensión de salida.

dv
SR ≥ Valor Típico à 105 a 108 V/s
o

dt
La forma de salida puede variar de la entrada

Ejemplo:
SR=0.5V/us. v(t)=2.5sen(105πt)

dv
SR ≥ = 2.5*105π cos (105πt)
o

dt
dv
max=0.78V /us
o

dt
La señal varia a una velocidad superior a la que
es capaz de seguir el operacional.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 14

Tema 5: Amplificadores operacionales

B) Ancho de banda de potencia

Margen de frecuencias para el que el operacional

reproduce correctamente una senoidal sin
distorsión.

dv
vo(t)=Vmaxsen(ω t); =ω Vmax cos(ωt)
o

dt
SR = ω p Vmax à fp=SR/2πVmax

Ejemplo
Calcular el ancho de banda de potencia del 741 si el
SR=0.5V/us y la amplitud de salida máxima
garantizada es Vomax=12V.

fp= SR/2π Vomax =6.6 kHz

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 15

Tema 5: Amplificadores operacionales

CIRCUITOS AMPLIFICADORES
1. Amplificador inversor acoplado en
alterna

C à Elimina nivel de continua de la entrada

Rbias à Ahora será igual a R2

2. Amplificador Sumador

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 16

Tema 5: Amplificadores operacionales

3. Amplificador no inversor acoplado en

alterna

Rbias à Camino para la IB

C à impide el paso de continua que saturaría
Zin à Rbias à Problema ¡!!!!
4. Seguidor de tensión acoplado en alterna

Av=1 à vR1=vin – vo=0 à iR1=0 à iin=0 à Zin=∞

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 17
Tema 5: Amplificadores operacionales

5. Amplificador diferencial

Para minimizar las IB debemos elegir R2=R4,

R1=R3.

Rin(v2)=R1 y Rin(v1)=R3 + R4

Esa diferencia de R en las entrada puede

provocar una tensión diferencial adicional que se
verá también amplificada à Problema!!!

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 18

Tema 5: Amplificadores operacionales

6. Amplificador diferencial de
instrumentación.

•Ahora ambas Rin son infinitas.

•La vd tendrá una amplificación mucho mayor
que las vcm.
Si v1=-v2 à i(R1)=vd/(2R1) à Punto A a GND à
vo(x1)= (1+R2/R1)v2
vo(x2)= (1+R2/R1)v1
vo(x2-x1)=(1+R2/R1)vd

La ganancia de la segunda etapa es 1

à vo(x3)=1*(1+R2/R1)vd
Ad= (1+R2/R1)
•Suponemos entrada en modo común
v1=v2 à Ahora la i(R1)=0 ya que las v entre
sus extremos son iguales. à v(x2)-v(x1)=0
Ac=0
Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 19
Tema 5: Amplificadores operacionales

7. Convertidor de tensión a corriente

Para casos en los necesitamos una iL

independiente de la R carga.

Si necesitamos conectar la tierra a masa

usaremos el circuito Howland.

El inconveniente es que la Zin depende de la R de

carga.

En definitiva estos circuitos son fuentes de

corriente.
Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 20
Tema 5: Amplificadores operacionales

8. Convertidor de corriente a tensión

Zin=0
Permite convertir la i obtenida de algún
dispositivo en algo más útil como es la tensión.

9. Amplificador de corriente

Si queremos un amplificador de corriente con la

carga a masa, podemos colocar a continuación el
circuito de Howland.
Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 21
Tema 5: Amplificadores operacionales

CIRCUITOS CON AO CON MEMORIA

1. Integrador

La salida es proporcional a la integral de la

tension de entrada.

d (0 − v (t ))
iin(t) =vin(t)/R = C o
à
dt
1
vo(t)= − ∫v (t )dt
in
RC

Aplicación: convertir señal cuadrada en triangular

Análisis usando impedancia compleja

En régimen senoidal permanente usamos fasores,

el integrador puede verse como un inversor:
vo/vi =-Zc / R =-1/jω RC

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 22

Tema 5: Amplificadores operacionales

2. Derivador

Salida proporcional a la derivada de la vin

d (v (t ) − 0)
iin(t) = C in
=-vo(t)/R à
dt
vo(t)=-Rc dvin/dt

Aplicación: detectan y enfatizan señales rápidas.

Análisis usando impedancia compleja

En régimen senoidal permanente usamos fasores,

el integrador puede verse como un inversor:
vo/vi =-R / Zc =-jω RC

El derivador presenta ganancia alta a f altas, no

lo seguiría un operacional.
Las entradas suelen tener altas f que se verían
muy amplificadas.

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 23

Tema 5: Amplificadores operacionales

CIRCUITOS CON A.O. SIN REALIMENTACIÓN

Comparador

Así vemos que el comparador extrae información

binaria a partir de una analógica

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 24

Tema 5: Amplificadores operacionales

El Amplificador Operacional Ideal ..................... 1

Suposicion De Ganancia Infinita ....................... 2
El Amplificador Inversor .................................. 2
R.P. El Schmitt-Trigger ................................... 4
El Amplificador No Inversor ............................. 5
El Seguidor De Tensión ................................... 6
Operacionales Reales...................................... 7
Análisis En Gran Señal .................................. 10
Errores En Continua ..................................... 12
Consideraciones Dinamicas ........................... 14
Circuitos Amplificadores ................................ 16
Circuitos Con Ao Con Memoria ....................... 22
Circuitos Con A.O. Sin Realimentación ............ 24

Electrónica Analógica 1ºLicenciatura en Radio 25