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1
0
= f . A frequncia fundamental
0
f , medida em radianos por segundo, a velocidade do sinal para dar uma volta
completa no perodo T.
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
37
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
S(t)=S(t+T)
T
Figura 3: Exemplo de sinal peridico.
Como uma volta completa mede 2 radianos, definimos a frequncia angular
deste sinal como:
0
. 2
2
f
T
= = (3)
4.2.2 POLINMIO TRIGONOMTRICO
Um polinmio trigonomtrico ) (t p p
n n
= de ordem n uma funo
2 peridica da forma:
=
+ + =
n
k
k k n
kt sen b kt a
a
t p
1
0
)] ( ) cos( [
2
) ( (4)
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
38
4.2.3 SRIE TRIGONOMTRICA
Uma srie trigonomtrica uma representao ) (t S S = em srie de funes
trigonomtricas da forma:
=
+ + =
1
0
)] ( ) cos( [
2
) (
k
k k
kt sen b kt a
a
t S (5)
4.2.4 DURAO DE UM SINAL
Se um sinal ) (t S S = T - peridico, definimos a durao deste sinal como o
tempo que o sinal no se anulou dentro do perodo T.
4.2.5 UM SINAL SIMPLES NO DOMNIO DO TEMPO
Um sinal simples pode ser representado graficamente por uma funo
senoidal ou cossenoidal e pode ser escrito na forma geral:
) cos( ) (
1 0
+ + = t C A t S (6)
Os quatro parmetros que caracterizam este sinal so:
A
0
a altura mdia do sinal em relao ao eixo das abscissas (componente
DC);
C
1
a amplitude mxima do sinal que a altura da oscilao;
a frequncia angular em rad/s, que indica a medida de uma volta
completa no perodo T do sinal;
o ngulo de fase ou o deslocamento da fase, que mede o quanto a curva
est deslocada horizontalmente para a direita.
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
39
Da trigonometria elementar temos que:
) ( ) ( ) cos( ) cos( ) cos( sen t sen t t = + (7)
Desse modo temos que:
)] ( ) ( ) cos( ) [cos( ) (
1 0
sen t sen t C A t S + = (8)
) ( ) ( ) cos( ) cos( ) (
1 1 0
sen t sen C t C A t S + = (9)
Fazendo:
) cos(
1 1
C A = (10)
) cos(
1 1
C B = (11)
Substituindo esses parmetros em ) (t S temos:
) ( ) cos( ) (
1 1 0
t sen B t A A t S + + = (12)
Desse modo mostramos que todo sinal senoidal pode ser expresso como uma
combinao linear das funes seno e cosseno deslocado de uma medida vertical
0
A . Se os valores de
1
A e
1
B so conhecidos podemos calcular o valor de
1
C e o
ngulo de fase .
4.2.6 TIPOS IMPORTANTES DE SIMETRIAS
Uma funo real T peridica ) (t S S = , tem:
SIMETRIA PAR
Se para todo ). ( ) ( , t S t S R t = As funes pares so simtricas em relao
ao eixo vertical 0 = t .
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
40
SIMETRIA MPAR
Se para todo ). ( ) ( , t S t S R t = As funes mpares so simtricas em
relao origem dos eixos.
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tempo (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
S(t)=-S(t)
S(t)=S(-t)
Figura 4: Exemplos de simetria par e simetria mpar.
SIMETRIA DE MEIA-ONDA
Se para todo ). ( )
2
( , t S
T
t S R t = + Do ponto de vista geomtrico, o grfico da
segunda metade da funo ) (t S S = no perodo T a reflexo do grfico da primeira
metade de ) (t S S = em relao ao eixo horizontal, deslocada de
2
T
para a direita.
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
41
4.2.7 PROPRIEDADES DAS FUNES COM SIMETRIA PAR E SIMETRIA MPAR
Para toda funo real ) (t S S = que possua simetria par ou mpar so vlidas
as propriedades listadas a seguir:
A soma de funes pares uma funo par;
A soma de funes mpares uma funo mpar;
O produto de duas funes pares uma funo par;
O produto de duas funes mpares uma funo par;
O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar;
Toda funo real ) (t S S = pode ser decomposta na soma de uma funo
) (t S S
p p
= par com uma funo ) (t S S
i i
= mpar definidas por:
2
) ( ) (
) (
t S t S
t S
p
+
= (13)
2
) ( ) (
) (
t S t S
t S
i
= (14)
Todas estas propriedades podem ser demonstradas, entretanto isso no ser
feito neste trabalho.
4.3 SRIE DE FOURIER
4.3.1 Srie de Fourier com Coeficientes Reais
Se ) (t S S = uma funo peridica, ento podemos escrever a srie de
Fourier de ) (t S S = , como:
=
+ + =
1
0
)]
2
( )
2
cos( [
2
) (
n
n n
T
t n
sen b
T
t n
a
a
t S
(15)
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
42
Como
T
2
= a frequncia angular temos ento que ) (t S S = :
=
+ + =
1
0
)] ( ) cos( [
2
) (
n
n n
t n sen b t n a
a
t S (16)
Onde:
=
2
2
0
) (
2
T
T
dt t S
T
a (17)
=
2
2
) cos( ) (
2
T
T
n
dt t n t S
T
a (18)
=
2
2
) ( ) (
2
T
T
n
dt t n sen t S
T
b (19)
4.3.2 FORMA COMPLEXA DA SRIE DE FOURIER
A forma complexa da srie de Fourier de uma funo real ) (t S S = pode ser
obtida como uma combinao linear de funes exponenciais complexas. Como
para todo nmero complexo C z vlida a relao de Euler:
) ( ) cos( z isen z e
z
+ = (20)
Desse modo temos:
) ( ) cos( t n isen t n e
t in
+ = (21)
) ( ) cos( t n isen t n e
t in
(22)
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
43
Somando e subtraindo membro a membro estas identidades obtemos,
respectivamente:
2
) cos(
t in t in
e e
t n
+
= (23)
i
e e
t n sen
t in t in
2
) (
= (24)
Substituindo na srie temos:
=
+ + =
1
0
)] ( ) cos( [
2
) (
n
n n
t n sen b t n a
a
t S (25)
=
(
'
+
'
+
+ =
1
0
2 2 2
) (
n
t in t in
n
t in t in
n
i
e e
b
e e
a
a
t S
(26)
( ) ( )
+ + + =
1
0
2 2 2
) (
n
t in t in n t in t in n
e e
i
b
e e
a a
t S
(27)
t in
n
n n t in
n
n n
e
ib a
e
ib a a
t S
+
+
+ =
1 1
0
2 2 2
) ( (28)
Fazendo:
2
0
0
a
c = (29)
=
2
n n
n
ib a
c (30)
+
=
2
n n
n
ib a
c (31)
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
44
Substituindo na srie temos:
+ + =
1 1
0
) (
n n
t in
n
t in
n
e c e c c t S
(32)
+ + =
1
1
0
0
) (
n n
t in
n
t i t in
n
e c e c e c t S
(33)
Que pode ser escrita da forma:
+
=
+
=
= =
n
T nt i
n
n
t in
n
e c e c t S
2
) ( (34)
Os coeficientes de Fourier complexos
n
c da funo ) (t S S = podem ser
determinados pela integral:
= =
2
2
2
2
2
) (
1
) (
1
T
T
T nt i t in
T
T
n
dt e t S
T
dt e t S
T
c
(35)
4.3.3 SIMETRIAS PAR E MPAR E COEFICIENTES COMPLEXOS
Sendo ) (t S S = um sinal T peridico de simetria par ento temos que o
coeficiente complexo
n
c ser:
=
2
2
) (
1
T
T
t in
n
dt e t S
T
c
(36)
=
2
2
)] ( ) )[cos( (
1
T
T
n
dt t n isen t n t S
T
c (37)
=
2
2
2
2
) ( ) (
1
) cos( ) (
1
T
T
T
T
n
dt t n sen t S
T
i dt t n t S
T
c (38)
0 ) cos( ) (
1
2
2
+ =
T
T
n
dt t n t S
T
c (39)
CAPTULO 4 ANLISE MATEMTICA
45
=
2
2
) cos( ) (
1
T
T
n
dt t n t S
T
c (40)
Sendo ) (t S S = um sinal T peridico de simetria mpar ento temos que o
coeficiente complexo
n
c ser:
=
2
2
) (
1
T
T
t in
n
dt e t S
T
c
(41)
=
2
2
)] cos( ) )[cos( (
1
T
T
n
dt t n i t n t S
T
c (42)
=
2
2
2
2
) sin( ) (
1
) cos( ) (
1
T
T
T
T
n
dt t n t S
T
i dt t n t S
T
c (43)
+ =
2
2
) ( ) ( 0
T
T
n
dt t n sen t S
T
i
c (44)
=
2
0
) ( ) (
2
T
n
dt t n sen t S
T
i
c (45)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
46
CAPTULO 5
APLICAES DA SRIE DE FOURIER
5.1 POTNCIA MDIA ATIVA EM TERMOS DE SRIE DE FOURIER
Podemos escrever tenso ) (t u e corrente ) (t i em forma de Srie de Fourier:
=
+ =
1
0
) cos( ) (
n
n n
t n U U t u (1)
=
+ =
1
0
) cos( ) (
n
n n
t n I I t i (2)
A energia transmitida para a carga em um perodo ser:
=
T
ciclo
dt t i t u W
0
) ( ). ( (3)
Esta energia resulta na potncia mdia P:
= =
T
ciclo
dt t i t u
T T
W
P
0
) ( ). (
1
(4)
Analisaremos a influncia dos harmnicos na potncia mdia. Substituindo as
expresses de tenso e de corrente instantneas em Srie de Fourier temos:
(5)
Pela ortogonalidade das harmnicas, ou seja, as integrais dos produtos
cruzados so nulas, temos:
dt t n I I t n U U
T
P
T
n
n n
n
n n
+ =
=
=
0
1
0
1
0
) cos( ) cos(
1
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
47
. 0 ) cos( ) cos(
0
1
0
1
0
+
=
=
T
n
n n
n
n n
dt t n I I t n U U ) ( m n (6)
+
=
=
T
n n
n n
n
n n
n
n n
I U
dt t n I I t n U U
0
1
0
1
0
) cos(
2
) cos( ) cos( ) ( m n = (7)
Desse modo a expresso para a potncia mdia P, resulta em:
=
+ =
1
0 0
) cos(
2
n
n n
n n
I U
I U P (8)
Deste modo a energia transmitida para a carga somente quando as Sries
de Fourier de ) (t u e ) (t i possuem termos com mesma freqncia.
5.2 VALOR EFICAZ DE UMA FORMA DE ONDA EM TERMOS DE SRIE DE FOURIER
Por definio valor eficaz de uma tenso (U
ef
) ou corrente (I
ef
) peridica a
tenso ou corrente CC positiva que produz a mesma perda de potncia mdia em
um resistor. Para a obteno do valor eficaz de qualquer tenso ou corrente
peridica procede-se da seguinte forma:
Eleva-se ao quadrado a tenso ou corrente peridica;
Determina-se a mdia dessa onda quadrtica em um perodo;
Encontra-se a raiz quadrada dessa rea.
Para o caso de uma tenso ) (t u ou uma corrente ) (t i , temos respectivamente,
os valores eficazes:
=
T
ef
dt t u
T
U
0
2
) (
1
(9)
=
T
ef
dt t i
T
I
0
2
) (
1
(10)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
48
Substituindo ) (t u e ) (t i por suas expresses em termos de Srie de Fourier
temos, respectivamente, os valores eficazes de tenso e de corrente:
=
+ =
1
2
2
0
2
n
n
ef
U
U U (11)
=
+ =
1
2
2
0
2
n
n
ef
I
I I (12)
5.3 INDICADORES ESSENCIAIS DA DISTORO HARMNICA
Existem indicadores que permitem quantificar e avaliar a distoro harmnica
das ondas de tenso e de corrente. Estes indicadores so o fator de potncia, o fator
de crista, a potncia de distoro, o espectro de freqncia e a taxa de distoro
harmnica. Estes indicadores so indispensveis para a determinao das aes
corretivas eventuais.
5.3.1 DEFINIO DE FATOR DE POTNCIA
Para uma eficiente transmisso de energia da fonte para a carga, desejvel
maximizar a Potncia Mdia, com a minimizao dos valores Eficazes de tenso e
corrente, ou seja, deve-se minimizar as perdas. O Fator de Potncia (FP) avalia
quanto eficiente transmisso de energia. definido como a relao entre a
potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um dispositivo ou
equipamento, independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente
apresentem. Os sinais variantes no tempo devem ser peridicos.
RMS RMS
i i
I U
dt t i t u
T
S
P
FP
.
). ( ). (
1
= = (13)
O Fator de Potncia est sempre compreendido entre zero e um. Em um
sistema com formas de onda senoidais, a Equao 13 torna-se igual ao cosseno da
defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:
) cos( = =
S
P
FP (14)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
49
No caso de uma carga resistiva linear e uma tenso no senoidal as
harmnicas de corrente estaro em fase tendo amplitudes proporcionais s
harmnicas de tenso, portanto todas as harmnicas contribuiro para a energia
transmitida a carga, e o Fator de Potncia ser unitrio.
R
U
I
n
n
= (15)
n n
= (16)
1 ) cos( =
n n
(17)
=
+ =
1
2
2
0
2
n
n
ef
U
U U (18)
=
=
+ = + =
1
2
2
2
2
0
1
2
2
0
2 2
n
n
n
n
ef
R
U
R
U I
I I (19)
=
+ =
1
2
2
0
2
1
n
n
ef
U
U
R
I (20)
=
+ =
1
0 0
) cos(
2
n
n n
n n
I U
I U P (21)
Para o caso de carga no linear e uma tenso senoidal as harmnicas de
corrente no contribuem para a Potncia Mdia. Entretanto, temos o aumento do
valor eficaz da corrente e uma reduo do Fator de Potncia FP.
) cos(
2
1 1
1 1
=
I U
P (22)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
50
=
+ =
1
2
2
0
2
n
n
ef
I
I I (23)
( ) ) cos(
2
2
1 1
1
2
2
0
1
+
=
= n
n
I
I
I
FP (24)
A relao entre o valor eficaz da corrente fundamental
2
1
I
, e o valor eficaz da
corrente
=
+
1
2
2
0
2
n
n
I
I , definida como Fator de Distoro e vlido somente para
tenso senoidal.
Uma primeira indicao da presena significativa de harmnicas pode ser um
Fator de Potncia FP medido inferior ao valor do ) cos( . Quando apenas a tenso
de entrada for senoidal, o FP expresso por:
) cos(
RMS
I
I
FP = (25)
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pelo produto da tenso
senoidal por todas as componentes harmnicas da corrente no-senoidal. Este
produto nulo para todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se
ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira
harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como a relao
entre o valor RMS da componente fundamental da corrente e a corrente RMS de
entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira
harmnica da corrente. A relao entre as correntes chamada de fator de forma e
o termo em cosseno chamado de fator de deslocamento. Por sua vez, o valor RMS
da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes
harmnicas:
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
51
=
+ =
2
2 2
1
n
n RMS
I I I (26)
5.3.2 DEFINIO DE FATOR DE CRISTA
Define-se fator de crista como a relao entre o valor de crista, ou pico, da
corrente I
n
ou da tenso U
n
e o valor eficaz de corrente ou tenso, respectivamente.
ef
n
I
I
K = (27)
ef
n
U
U
K = (28)
O fator de crista utilizado para caracterizar a aptido de um gerador a
fornecer correntes instantneas de valor elevado, sendo particularmente til para
atrair a ateno sobre a presena de valores de crista excepcionais em relao ao
valor eficaz. O fator de crista tpico das correntes absorvidas pelas cargas no-
lineares muito superior a 2 , que o valor exato quando o sinal perfeitamente
senoidal, pode tomar valores iguais a 1,5 ou 2, chegando at 5 nos casos crticos. O
valor de crista nos equipamentos eletrnicos tem relao direta com o disparo de
diodos e outros componentes, por exemplo, material informtico absorve uma
corrente bastante deformada cujo fator de crista pode chegar a 3. Um fator de crista
muito elevado significa sobrecargas pontuais considerveis. Estas sobrecargas,
detectadas pelos dispositivos de protees, podem ser a origem dos disparos
intempestivos.
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
52
5.3.3 POTNCIA DE DISTORO
Primeiramente precisamos definir potncia reativa Q e potncia aparente S. A
potncia reativa Q definida somente para a fundamental, sendo igual a:
) (
1 1 1
sen I U Q = (29)
Considerando a potncia aparente S igual a:
ef ef
I U S . = (30)
Na presena de harmnicos, podemos escrever:
=
=
= 1
2
1
2 2
n
n
n
n
I U S (31)
Em conseqncia na presena de harmnicas, a relao
2 2 2
Q P S + = no
vlida. Desse modo definimos a potncia de distoro D tal que
2 2 2 2
D Q P S + + = ,
assim temos que:
2 2 2
Q P S D = (32)
5.3.4 ESPECTRO EM FREQNCIA
Cada tipo de aparelho possui caractersticas prprias de correntes
harmnicas, com amplitudes e defasagem diferentes. Estes valores, notadamente a
amplitude para cada ordem de harmnica, so essenciais para anlise. O espectro
em freqncia, ou harmnico, permite decompor um sinal em suas componentes
harmnicas. uma representao da forma de onda no domnio da freqncia.
Consiste de um histograma onde cada barra representa uma harmnica com sua
freqncia, valor eficaz e defasagem. Teoricamente um sinal deformado possui
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
53
infinitas componentes harmnicas, entretanto limita-se o numero de harmnicas em
40, pois sinais acima dessa ordem quase sempre so insignificantes no
funcionamento de uma instalao. As componentes harmnicas de ordem mpar
predominantemente apresentam-se em instalaes eltricas onde haja a presena
de sinais em corrente alternada, enquanto que os de ordem par so mais comuns
em instalaes com sinais deformados em corrente continua.
Figura 1: Exemplo de anlise espectral de um sinal retangular, para a tenso
U(t).
5.3.5 DISTORO HARMNICA INDIVIDUAL
Definimos a Distoro de Tenso Harmnica Individual (DTHI) e a Distoro
de Corrente Harmnica Individual (DCHI), como a porcentagem de harmnica de
ordem h dividida pela fundamental, respectivamente temos:
1
. 100 (%)
U
U
u
n
n
= (33)
Onde U
1
a tenso eficaz da fundamental e U
n
a tenso eficaz de ordem n.
1
. 100 (%)
I
I
i
n
n
= (34)
Onde I
1
a corrente eficaz da fundamental e I
n
a corrente eficaz de ordem n.
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
54
O valor eficaz da corrente ou da tenso pode ser calculado em funo do
valor eficaz das diferentes gamas de harmnicas:
=
=
1
2
n
n ef
I I (35)
=
=
1
2
n
n ef
U U (36)
5.3.6 TAXA DE DISTORO HARMNICA TOTAL OU GLOBAL
A Taxa de Distoro Harmnica Total (TDH) uma notao muito utilizada
para definir a importncia do contedo harmnico de um sinal alternado. Para um
sinal y, a taxa de distoro harmnica definida como:
1
2 2
4
2
3
2
2
.....
y
y y y y
TDH
n
+ + + +
= (37)
Onde
1
y a amplitude eficaz, de tenso ou corrente, da freqncia padro
utilizada e
2
y ,
3
y ,
4
y ,...,
n
y representam as amplitudes relativas s 2, 3, 4 at a
ensima harmnica a ser medida. A TDH tambm pode ser medida separadamente
pelas componentes de ordem par e mpar, dessa forma obtm-se uma avaliao
independente das fontes de distoro simtrica e assimtrica. Podemos representar
a TDH em termos percentuais de acordo com a Equao a seguir:
1
2 2
4
2
3
2
2
%
.....
. 100
y
y y y y
TDH
n
+ + + +
= (38)
Equivalentemente temos:
1
2
2
y
y
TDH
n
n
=
= (39)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
55
A notao da Equao 39 segue a definio da norma IEC 61000-2-2.
Observe que por esta frmula o valor do TDH pode ultrapassar 1. Segundo a norma
podemos limitar n a 50. Quando se refere a harmnicas de corrente a expresso
torna-se:
1
2
2
I
I
TDH
n
n
I
=
= (40)
Onde I
1
o valor eficaz da corrente fundamental, e I
n
a corrente eficaz de
ordem n.
O TDH
I
caracteriza a deformao da onda de corrente. A procura do
poluidor se efetua medindo o TDH
I
em corrente na entrada e em cada uma das
sadas de diferentes circuitos, a fim de se orientar em direo ao perturbador.
Observe que o TDH
I
provocado pela carga. Um valor de TDH
I
inferior a 10%
considerado como normal. Algum disfuncionamento no temido. Um valor de TDH
I
compreendido entre 10 e 50% revela uma poluio harmnica significativa. Existe
risco de aquecimento, este que implica em super dimensionamento dos cabos e das
fontes. Um valor de TDH
I
superior a 50% revela uma poluio harmnica
considervel. Desfuncionamentos so provveis.
Quando conhecemos o valor eficaz total de corrente temos a equao
equivalente:
1
2
1
=
I
I
TDH
ef
I
(41)
Quando se refere a harmnicas de tenso a expresso torna-se:
1
2
2
U
U
TDH
n
n
U
=
= (42)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
56
Onde U
1
o valor eficaz da tenso fundamental, e U
n
a tenso eficaz de
ordem n.
Substituindo o valor fundamental da tenso ou da corrente por seus
respectivos valores eficazes encontramos uma outra funo para caracterizar a
distoro no lugar de THD usaremos a notao THF, fator harmnico total.
ef
n
n
U
U
U
THF
=
=
2
2
(43)
ef
n
n
I
I
I
THF
=
=
2
2
(44)
O THF, em tenso ou em corrente, frequentemente inferior a 100%.
Permitindo uma medio analgica dos sinais mais fcil, esta notao , contudo
cada vez menos utilizada. No caso, quando o sinal pouco deformado, este valor
pouco diferente do THD definido anteriormente. Em compensao, pouco
adaptada nos casos de medio de sinais muito deformados, pois no pode
ultrapassar um valor de 100%, contrariamente ao THD definido anteriormente.
A Taxa de Distoro Harmnica caracteriza a deformao da onda de tenso.
Um valor de TDH
U
inferior a 5% considerado como normal. Um valor de TDH
U
compreendido entre 5 e 8% revela uma poluio harmnica significativa. Um valor
de TDH
U
superior a 8% revela uma poluio harmnica considervel.
Podemos expressar o FP em funo da TDH
I.
. Substituindo a Equao 26 na
Equao 25, temos:
) cos(
2
2 2
1
1
=
+
=
n
n
I I
I
FP (45)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
57
Invertendo-se o numerador e transferindo-o para o denominador, tem-se:
1
2
2 2
1
) cos(
I
I I
FP
n
n
=
+
=
(46)
No denominador, passando a frao para o interior do radical, obtm-se:
2
1
2
2 2
1
) cos(
I
I I
FP
n
n
=
+
=
(47)
Transformando no radical a razo de uma soma por uma soma de razes
temos:
2
1
2
2
2
1
2
1
) cos(
I
I
I
I
FP
n
n
=
+
=
(48)
No radical simplificando o termo da soma que contm o termo
2
1
I no
numerador e no denominador temos:
2
1
2
2
1
) cos(
I
I
FP
n
n
=
+
=
(49)
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
58
Aps algumas manipulaes chegamos a Equao 49, entretanto observe
que nesta Equao o termo
2
1
2
2
I
I
n
n
=
corresponde a Equao 40 elevado ao quadrado,
ou seja, igual
2
I
TDH , desse modo temos:
2
1
) cos(
I
TDH
FP
+
=
(50)
Considerando
I
TDH apenas como TDH podemos escrever o FP como:
2
1
) cos(
TDH
FP
+
=
(51)
conveniente uma comparao entre as Equaes 14 e 51 para o Fator de
Potncia. A Equao 14 vlida para calcular o Fator de Potncia quando se tem
elementos lineares alimentados pela rede eltrica de corrente alternada, tais como
resistores, indutores e capacitores, assim como para equipamentos que possam ser
representados como associaes de elementos lineares, tais como os motores
eltricos. J a Equao 51 global, sendo aplicvel tanto a elementos lineares como
para elementos no lineares, tais como um conversor AC-DC. Diante disso,
enumeramos a seguir algumas consideraes:
Se uma carga com caracterstica linear conectada a uma fonte de tenso
senoidal, o Fator de Potncia dado simplesmente pelo cosseno do ngulo
de defasamento entre a tenso e a corrente )) (cos( , visto que tanto a
corrente como a tenso so sinais senoidais. Na prtica, o ) cos( de uma
carga linear uma grandeza facilmente medida, existindo instrumentos
eletromecnicos apropriados para este fim. Tais instrumentos
eletromecnicos so erroneamente conhecidos como medidores de Fator de
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
59
Potncia, pois na verdade o ) cos( s numericamente igual ao Fator de
Potncia se a corrente for absolutamente senoidal ou, em outras palavras, se
a Taxa de Distoro Harmnica (TDH) da corrente for nula;
Quando uma carga de caracterstica no-linear ligada a uma fonte de
tenso senoidal, o Fator de Potncia passa a ser diretamente influenciado
pela Taxa de Distoro Harmnica, pois a corrente resultante no ser
senoidal. necessrio, via de regra, efetuar uma anlise harmnica da
corrente, de modo a determinar o ngulo de defasamento entre a tenso e a
primeira componente harmnica da corrente, juntamente com a medio da
magnitude da Taxa de Distoro Harmnica. Existem equipamentos
eletrnicos especialmente projetados para esse tipo de medio. No entanto,
uma vez que a srie harmnica infinita, h sempre um erro intrnseco na
medida, visto que na prtica os equipamentos limitam a anlise a um certo
espectro de freqncias conveniente.
Se um medidor eletromecnico de ) cos( for usado para medio do Fator de
Potncia de um equipamento eletrnico com corrente no-senoidal, o
resultado imprevisvel, pois no se pode antever com certeza qual ser o
comportamento do mecanismo para a faixa de freqncias que compe o
sinal de corrente.
Quando a defasagem entre tenso e corrente for igual a zeros temos,
1 ) 0 cos( ) cos( = = , desse modo o Fator de Potncia FP ser igual :
2
1
1
TDH
FP
+
= (52)
evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha.
Neste sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores
mximos das harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode
injetar na linha de alimentao. Abaixo na Figura 2 temos o grfico que relaciona o
fator de distoro em funo da Taxa de Distoro Harmnica.
CAPTULO 5 APLICAES DA SRIE DE FOURIER
60
Figura 2: Fator de distoro versus TDH.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
61
CAPTULO 6
NORMALIZAO
Estima-se que em pases industrializados cerca de 50 a 60% de toda a
potncia eltrica flui atravs de um equipamento qualquer de eletrnica de potncia,
originando por isso eventuais problemas de qualidade de energia eltrica. E esta
percentagem tende sempre a aumentar. Na Sua, por exemplo, o contedo
harmnico nos sistemas de distribuio em baixa-tenso subiu de 3,6% no ano de
1971 para 4,7% em 1991.
Para combater o aumento da poluio eletromagntica, organizaes como a
CEI e o IEEE tem elaborado normas visando limitar o contedo harmnico nos
sistemas eltricos. Ao mesmo tempo, fabricantes e utilizadores de equipamentos de
eletrnica de potncia tm vindo a desenvolver solues para os problemas
existentes.
As primeiras tentativas de normas tcnicas no sentido de se limitar os nveis
de distoro harmnica na corrente de entrada dos equipamentos conectados rede
eltrica foram feitas na Europa. A CENELEC (Commission Europan pour la
Normalisacion Elctrique) apresentou em 1975 a norma EN50006, que foi adotada
por 14 pases europeus. A partir de 1982, esta norma foi substituda pela norma da
IEC de nmero 555. Em 1991, a reviso IEC 555-2 foi adotada como norma
europia pela CENELEC. Esta norma tem importncia mundial, j que nem nos
Estados Unidos h norma equivalente acerca do assunto.
No mbito da Comunidade Europia, no sentido da harmonizao da
legislao sem a qual ficaria afetada a livre troca de bens e servios, vrias diretivas
foram publicadas visando eliminar as diferenas na legislao dos diferentes
estados. Uma dessas diretivas a Diretiva de Conselho n 85/374 sobre a
responsabilidade por produtos defeituosos. O seu Art. 2 define a eletricidade como
um produto, e como tal tornou-se necessrio definir as suas caractersticas, o que
originou a norma europia EN 50160.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
62
6.1 NORMA NE/EN 50160
Esta norma, publicada pela CENELEC, define, no ponto de fornecimento ao
consumidor (PCC point of common coupling), as caractersticas principais da
tenso para as redes pblicas de abastecimento de energia em baixa-tenso e
mdia-tenso, tais como: frequncia, amplitude, forma de onda, cavas de tenso,
sobretenses, harmnicos e inter-harmnicos de tenso, simetria das tenses
trifsicas, transmisso de sinais de informao pelas redes de energia. Para as
redes de baixa-tenso (BT), relativamente aos harmnicos de tenso, nas condies
normais de explorao, durante o perodo de uma semana, 95% dos valores
eficazes de cada harmnico de tenso (valores mdios em cada 10 minutos), no
devem ultrapassar os valores indicados na Tabela 1.
HARMNICOS MPARES
NO MLTIPLOS DE 3 MLTIPLOS DE 3
HARMNICOS PARES
ORDEM (N)
TENSO RELATIVA
(%)
ORDEM (N)
TENSO RELATIVA
(%)
ORDEM (N)
TENSO RELATIVA
(%)
5 6,0 3 5,0 2 2,0
7 5,0 9 1,5 4 1,0
11 3,5 15 0,5 6 24 0,5
13 3,0 21 0,5
17 2,0
19 1,5
23 1,5
25 1,5
Os valores correspondentes aos harmnicos de ordem superior a 25, por serem geralmente
baixos e muito imprevisveis (devido aos efeitos de ressonncia), no so indicados nesta
tabela.
Tabela 1: Valores dos primeiros 25 harmnicos de tenso nos pontos de
fornecimento, expressos em percentagem da tenso nominal.
Alm disso, esta norma especifica que a taxa de distoro harmnica total da
tenso fornecida (tendo em conta os primeiros 40 harmnicos) no dever
ultrapassar 8%. Para as redes de mdia-tenso aplica-se a mesma tabela, com a
observao de que o valor do harmnico de ordem 3, dependendo da concepo da
rede, pode ser muito mais baixo.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
63
6.2 NORMA CEI/IEC 61000
A IEC o rgo pelo qual so estabelecidas as normas para a Unio
Europia. A srie 61000 de normas CEI diz respeito compatibilidade
eletromagntica e compreende as seguintes partes:
Generalidades: consideraes gerais, definies, terminologia, etc. (61000-1-
x);
Ambiente: descrio do ambiente, caractersticas do ambiente onde vai ser
instalado o equipamento, nveis de compatibilidade (61000-2-x);
Limites: limites de emisso, definindo os nveis de perturbao permitidos
pelos equipamentos ligados rede de energia eltrica, limites de imunidade
(61000-3-x);
Ensaios e medidas: tcnicas de medida e tcnicas de ensaio de modo a
assegurar a conformidade com as outras partes da norma (61000-4-x);
Guias de instalao e de atenuao: providencia guias para a aplicao em
equipamentos, tais como filtros, equipamentos de compensao,
descarregadores de sobretenses, etc. Para resolver problemas de qualidade
da energia (61000-5-x);
Normas gerais e de produto: definem os nveis de imunidade requeridos
pelos equipamentos em geral ou para tipos especficos de equipamentos
(61000-6-x). Os nveis de compatibilidade eletromagntica so especificados
de acordo com o vocabulrio eletrotcnico internacional, CEI 60050(161) VEI.
Define-se:
Nvel de emisso: nvel mximo permitido para um consumidor de
uma rede pblica ou para um aparelho;
Nvel de compatibilidade: nvel mximo especificado de perturbao
que se pode esperar num dado ambiente;
Nvel de imunidade: nvel de perturbao suportado por um aparelho
ou sistema;
Nvel de susceptibilidade: nvel a partir do qual um aparelho ou
sistema comea a funcionar deficientemente.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
64
A norma CEI 61000-2-2 define os nveis de compatibilidade para os
harmnicos de tenso para redes de baixa-tenso, de acordo com a Tabela 2.
HARMNICOS
MPARES NO MLTIPLOS DE
3
HARMNICOS MPARES
MLTIPLOS DE 3
HARMNICOS PARES
ORDEM (N)
TENSO
HARMNICA
(%)
ORDEM (N)
TENSO
HARMNICA
(%)
ORDEM (N)
TENSO
HARMNICA
(%)
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,3 6 0,5
13 3 21 0,2 8 0,5
17 2 >21 0,2 10 0,5
19 1,5 12 0,2
23 1,5 >12 0,2
25 1,5
>25 0,2+0,5x25/n
Tabela 2: Nveis de Compatibilidade para harmnicos de tenso em redes
pblicas de baixa tenso.
Por sua vez a norma CEI 61000-2-4 estabelece os nveis de compatibilidade
para redes industriais, Tabela 3. Definem-se trs classes com exigncia de
compatibilidade diferente em funo dos ambientes eletromagnticos possveis:
Classe 1: Aplica-se a redes protegidas e tem nveis de compatibilidade mais
baixos do que os das redes pblicas. Diz respeito utilizao de aparelhos
muito sensveis s perturbaes da rede eltrica, como por exemplo:
instrumentao de laboratrios tecnolgicos, certos equipamentos de
automao e de proteo, certos computadores, etc.
Classe 2: Esta classe aplica-se aos PAC (Ponto de Acoplamento Comum
rede pblica) e aos pontos de ligao interna nos ambientes industriais em
geral. Os nveis de compatibilidade desta classe so idnticos aos das redes
pblicas, pelo que os equipamentos destinados utilizao nestas redes
podem ser usados nesta classe de ambiente industrial.
Classe 3: Esta classe aplica-se somente aos pontos de ligao interna dos
ambientes industriais. Os nveis de compatibilidade so superiores aos da
classe 2 para certas perturbaes. Esta classe deve ser considerada, por
CAPTULO 6 NORMALIZAO
65
exemplo, quando uma das seguintes condies satisfeita: a maior parte das
cargas alimentada atravs de conversores; existem mquinas de soldar;
ocorrem arranques (partidas) freqentes de motores de grande potncia; as
cargas variam rapidamente.
CLASSE 1 CLASSE 2 CLASSE 3 DISTORO HARMNICA
TOTAL 5% 8% 10%
Tabela 3: Nveis de compatibilidade para redes industriais.
Observe que os limites mximos individuais dos harmnicos de tenso e a
taxa de distoro total impostos pela norma europia NE/EN 50160 coincidem com
os valores das normas CEI 61000-2-2 e 61000-2-4, classe 2 para ambientes
industriais.
A norma CEI 61000-3-2 refere-se s limitaes das harmnicas de corrente
injetadas na rede pblica de alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e
eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectados a
uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-
neutro entre 220 V e 240 V (entre fases de 380 V at 415 V). Supondo 220 V, tal
norma se aplica, portanto para equipamentos de at 3520 V.A. Para tenses
inferiores (127 V, por exemplo), apesar dos limites no estarem estabelecidos por
esta norma, pode-se encontrar estes novos limites para as harmnicas de corrente
em uma determinada tenso V
X
, multiplicando-se os limites encontrados na norma
pela relao 230/ V
X
. Esta norma foi publicada em Janeiro de 2001, porm sofreu
algumas alteraes, entrando em vigor a partir de Janeiro de 2004.
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os
demais que no se enquadram nas outras classes. Esta classe inclui ainda
equipamentos de uso residencial, exceto classe, de udio, ferramentas no
portteis e dimmers para lmpadas incandescentes. Na Tabela 4 temos os
limites mximos em valores eficazes.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
66
Classe B: Equipamentos portteis. Os limites para esta classe so obtidos
apartir dos valores da Tabela 4 multiplicados por 1,5.
HARMNICAS MPARES HARMNICAS PARES
ORDEM (N) MXIMA CORRENTE ORDEM (N) MXIMA CORRENTE
3 2,30A 2 1,08A
5 1,14A 4 0,43A
7 0,77A 6 0,30A
9 0,40A 8n40 0,23A.(8/n)
11 0,33
13 0,21
15n39 0,15A.(15/n)
Tabela 4. IEC 61000-3-2: Limites para correntes harmnicas, classe A (classe
B/ x 1,5).
Classe C: Equipamentos para iluminao dos tipos incandescente, a
descarga, LEDs, incluindo dimmers, exceto para incandescentes. Para
equipamentos com potncia ativa de entrada acima de 25W, os limites so os
da Tabela 5, que so expressos em termos percentuais da fundamental da
corrente de entrada. Para potncia ativa menor do que 25W aplica-se os
valores da Tabela 6 na condio de carga nominal. Dispositivos tipo dimmers
com potencia acima de 25 W devem obedecer aos limites da Tabela 5 em
qualquer condio de operao.
ORDEM (N)
MXIMA CORRENTE
(PERCENTUAL DA FUNDAMENTAL)
2 2%
3 (30%) x (Fator de Potncia)
5 10%
7 7%
9 5%
11n39 3%
Tabela 5. IEC 61000-3-2: Limites harmnicos de corrente, classe C.
Classe D: Computadores pessoais, monitores de vdeo e aparelhos de televiso,
caso a corrente de entrada apresente a forma mostrada na Figura 1. A potncia
ativa de entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo
s condies de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o
CAPTULO 6 NORMALIZAO
67
tipo de equipamento). Esta norma sofreu algumas modificaes sendo a principal
delas a emenda 14. Antes desta emenda a definio de classe D era feita a partir
de um envelope dentro do qual estaria a corrente de entrada, atingindo qualquer
equipamento monofsico, como mostra a Figura 1. Tal definio mostrou-se
inadequada devido ao fato de que os problemas mais relevantes referem-se aos
equipamentos agora includos na classe D e na classe C (reatores eletrnicos),
permitindo retirar dos demais aparelhos estas restries. A incluso apenas
destes aparelhos como classe D deve-se ao fato de seu uso se dar em larga
escala e ser difundido por todo sistema. Outros equipamentos podero ser
includos nesta categoria caso passem a apresentar tais caractersticas. Na
tabela 6 temos os limites harmnicos de corrente para a classe D.
Figura 1: Envelope da corrente de entrada que define um equipamento como
classe D.
ORDEM (N)
P
IN
> 300W
CORRENTE MXIMA
75W<P
IN
<300W
LIMITE [MA/W]
3 2,30A 3,4
5 1,14A 1,9
7 0,77A 1,0
9 0,40A 0,5
11 0,33A 0,35
13 0,21A 0,296
15n39 (2,25/n) A (3,85/n)
Tabela 6. IEC 61000-3-2: Limites harmnicos de corrente, classe D.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
68
6.3 ANSI/IEEE 519
Nos Estados Unidos, o IEEE possui uma hierarquia de regulao crescente
de documentos, iniciando em Guide, seguindo Recommended Practice e finalizando
em Standard. Em 1981 foi lanado o documento IEEE 519, na forma de Guide,
contendo limites de nveis das componentes harmnicas presentes na corrente de
entrada de consumidores, bem como da distoro da tenso entregue pela empresa
de energia. Tal documento sofreu reviso e foi elevada categoria de
Recommended Practice em 1986, aumentando sua abrangncia. Tais
recomendaes, no entanto, no se aplicam a equipamentos individuais, pois leva
em conta apenas o nvel global de distoro de uma instalao, medida no ponto de
conexo do consumidor rede de distribuio. A Tabela 7 resume os valores limites
para a distoro da corrente, em porcentagem da fundamental, de acordo com a
recomendao IEEE 519, para alimentao abaixo de 69 kV. Ainda segundo a
recomendao IEEE 519, as componentes harmnicas de ordem par so limitadas a
25 % dos valores citados na Tabela 7.
I
sc
/I
L
n<11 11n<17 17n<23 23n<35 35n TDH
<20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20 a 50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50 a 100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100 1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
>1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
Tabela 7. IEEE 519: Mximo limite para componentes harmnicas mpares em
sistemas de distribuio em geral de 120 V at 69 kV.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
69
I
sc
/I
L
n<11 11n<17 17n<23 23n<35 35n TDH
<20 2,0% 1,0% 0,75% 0,3% 0,15% 2,5%
20 50 3,5% 1,75% 1,25% 0,5% 0,25% 4,0%
50 100 5,0% 2,25% 2,0% 0,75% 0,35% 6,0%
100 1000 6,0% 2,75% 2,5% 1,0% 0,5% 7,5%
>1000 7,5% 3,5% 3,0% 1,25% 0,7% 10,0%
Tabela 8. IEEE 519: Mximo limite para componentes harmnica mpares em
sistemas de distribuio de 69,001 kV at 161 kV.
I
CC
/I
L
n<11 11n<17 17n<23 23n<35 35n TDH
<50 2,0% 1,0% 0,75% 0,3% 0,15% 2,5%
>50 3,0% 1,5% 1,15% 0,45% 0,22% 3,75%
Tabela 9. IEEE 519: Mximo limite para componentes harmnicas mpares em
sistemas de distribuio de alta tenso (maior que 161 kV) e sistemas de
gerao e co-gerao.
Observe que a relao Isc/IL refere-se corrente de curto-circuito disponvel
no ponto de entrada do consumidor, dividida pela mdia das correntes de demanda
mxima da instalao, mdia esta obtida ao longo de pelo menos doze meses de
medio. O parmetro TDH, como mencionamos anteriormente, a taxa de
distoro harmnica, em porcentagem da mxima corrente de demanda da
instalao.
O enfoque desta recomendao diverso daquele da IEC, em relao ao
ponto onde a medio deve ser realizada. A filosofia que no interessa ao sistema
o que ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete para o exterior, ou
seja, para os outros consumidores conectados mesma alimentao. De acordo
com esta recomendao, as empresas distribuidoras so responsveis pela
manuteno da qualidade da tenso em todos os seus sistemas. A norma estipula
os limites de distoro para os diferentes nveis de tenso nas redes eltricas, de
acordo com a Tabela 10. Esta recomendao est em vigncia desde 1992.
CAPTULO 6 NORMALIZAO
70
TENSO NO PAC HARMNICAS INDIVIDUAIS TDH
V
69 kV e abaixo 3,0% 5,0%
69,001 kV 161 kV 1,5% 2,5%
> 161 kV 1,0% 1,5%
Tabela 10. IEE-519: Limites Percentuais de Distoro da Tenso de
Alimentao em Relao a Fundamental.
6.4 NORMA NACIONAL / RESOLUO N.456
A resoluo N.456, de 29 de Novembro de 2000, da Agencia Nacional de
Energia Eltrica ANEEL, em nenhum dos seus 125 artigos instrui sobre os limites
de distores harmnicas com os quais os sistemas eltricos podem operar, sequer
recomenda alguma norma ou recomendao internacional.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
71
CAPTULO 7
EFEITOS DAS HARMNICAS EM COMPONENTES DO SISTEMA ELTRICO
O grau com que harmnicas podem ser toleradas em um sistema de
alimentao depende da susceptibilidade da carga, ou da fonte de potncia. Os
equipamentos menos sensveis, geralmente, so os de aquecimento que so cargas
resistivas, para os quais a forma de onda no relevante. Os mais sensveis so
aqueles que, em seu projeto, assumem a existncia de uma alimentao senoidal
como, por exemplo, equipamentos de comunicao e processamento de dados. No
entanto, mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a presena de
harmnicas, de tenso ou de corrente, podem ser prejudiciais, produzindo maiores
esforos nos componentes e isolantes.
7.1 MOTORES E GERADORES
Nas mquinas eltricas, a presena de harmnicos origina uma diminuio do
rendimento da mquina diminuio essa que se deve no s a existncia de campos
girantes com sentido de rotao contrrio ao do campo fundamental, mas tambm
ao aumento das perdas no cobre e no ferro da mquina.
SEQNCIA ROTAO EFEITO
Positiva Direta Sobreaquecimento
Negativa Inversa
Sobreaquecimento e menor
rendimento
Zero Somam-se ao condutor neutro
Quadro 1: Caracterizao das seqncias harmnicas.
O maior efeito dos harmnicos em mquinas rotativas, induo e sncrona,
o aumento do aquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre.
Afeta-se, assim, sua eficincia e o torque disponvel. Alm disso, tem-se um possvel
aumento do rudo audvel, quando comparado com alimentao senoidal.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
72
Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes
no acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da
fundamental, como ocorre com o 5, 11, 17, entre outros harmnicos. Isto significa
que tanto o quinto componente quanto o stimo induzem uma sexta harmnica no
rotor. O mesmo ocorre com outros pares de componentes.
O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor
utilizado. Rotores bobinados so mais seriamente afetados do que os de gaiola. Os
de gaiola profunda, por causa do efeito pelicular, que conduz a conduo da
corrente para a superfcie do condutor em freqncias elevadas, produzem maior
elevao de temperatura do que os de gaiola convencional.
O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da
eficincia em torno de 5 a 10% dos valores obtidos com uma alimentao senoidal,
alm da reduo da vida til da mquina. Este fato no se aplica a mquinas
projetadas para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas de uso em
alimentao direta da rede.
Algumas componentes harmnicas, ou pares de componentes, por exemplo,
5e 7, produzindo uma resultante de 6harmnica, podem estimular oscilaes
mecnicas em sistemas turbina-gerador ou motor-carga, devido a uma potencial
excitao de ressonncias mecnicas. Isto pode levar a problemas de produo
industrial como, por exemplo, na produo de fios, em que a preciso no
acionamento elemento fundamental para a qualidade do produto.
O aumento das perdas leva chamada desclassificao das mquinas. Nas
mquinas eltricas, as perdas podem ser divididas, fundamentalmente, em trs
grandes grupos:
Perdas no cobre;
Perdas no ferro;
Perdas mecnicas.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
73
Em um contexto tcnico-economico uma mquina deve ter as suas perdas to
pequenas quanto possvel. Por outro lado, quando uma mquina projetada para,
no mximo, funcionar com um determinado nvel de perdas, bvio que tal valor
no deve ser ultrapassado em regime permanente. Como sabemos as perdas da
mquina condicionam o seu aquecimento, e em consequncia o maior ou menor
esforo solicitado aos materiais isolantes. Mais ainda, o maior ou menor
aquecimento da mquina tem tambm implicaes diretas sobre os valores das
impedncias dos seus circuitos eltricos, e logo sobre as suas quedas de tenso
internas. A seguir veremos como os harmnicos provocam o aumento das perdas
nas mquinas.
7.1.1 PERDAS NO COBRE
So perdas que existem em todos os circuitos eltricos da mquina quando
percorridos por correntes eltricas, So provocadas pelo efeito de Joule e logo
dadas por
2
.I R . A resistncia R, de cada enrolamento, tem de ser o valor a quente.
No caso dos enrolamentos das mquinas percorridos por correntes alternadas, o
valor da resistncia destes deve ainda ter conta o efeito pelicular.
As perdas no cobre, como se pode concluir da expresso
2
.I R so
diretamente proporcionais ao quadrado da corrente. Se a corrente eltrica que
circula nos enrolamentos da mquina for no senoidal, o seu valor eficaz ser dado
pela Equao 35 do captulo 5, que igual a
=
=
1
2
n
n ef
I I , ou seja, pela raiz
quadrada da soma dos quadrados dos valores eficazes dos respectivos termos
harmnicos (incluindo a fundamental) e do termo contnuo.
Como facilmente se conclui da expresso, sendo a corrente no senoidal, e
portanto contendo termos harmnicos, o seu valor eficaz ser superior ao que seria
se fosse senoidal, ou seja, se somente existisse o termo fundamental. Em
conseqncia desse acrscimo na corrente temos um acrscimo nas perdas. Por
outro lado, a existncia de harmnicos nas grandezas eltricas das mquinas
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
74
tambm altera o valor da resistncia dos circuitos eltricos devido ao efeito pelicular,
que ser explicado a seguir.
A corrente contnua tende a distribuir-se uniformemente por toda a seo reta
do condutor. No entanto, quando a freqncia aumenta o campo magntico prximo
do centro do condutor aumenta a reatncia local. Como conseqncia, a corrente
tende a circular preferencialmente pela periferia do condutor diminuindo-se assim a
rea efetiva de circulao da corrente e desse modo aumenta-se o valor da
resistncia e das perdas no cobre. Esse fenmeno que implica o aumento da
resistncia de um condutor devido ao aumento da freqncia da corrente que o
percorre o efeito pelicular.
As perdas no cobre, tendo em conta a circulao das correntes harmnicas e
o aumento do valor da resistncia, sero dadas por:
2 2
5 5
2
4 4
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
0 0
...
n n Cu
I R I R I R I R I R I R I R P + + + + + + = (1)
Que sero, evidentemente, superiores :
2
1 1
I R P
Cu
= (2)
Que seria o valor das perdas caso existisse somente a componente
fundamental.
7.1.2 PERDAS NO FERRO
As perdas no ferro so aquelas que se verificam por histerese e por correntes
de Faucault que so devidas variao da densidade de fluxo magntico no ferro
das mquinas. A variao no tempo do fluxo magntico origina o aparecimento de
um campo eltrico no seio dos materiais magnticos. Estes podem constituir
circuitos fechados, nos quais se induzem f.e.m.s proporcionais freqncia do fluxo
magntico indutor. Estas f.e.m.s. iro originar correntes eltricas, as correntes de
Faucault, que ao percorrerem os circuitos fechados, geram perdas por efeito de
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
75
Joule. A energia assim dissipada constitui as perdas por correntes de Faucault, com
boa aproximao, estas perdas podem ser expressas por:
2
max
) . . .( f B K P
f Fe
= (3)
Onde:
f
K uma constante de proporcionalidade cujo valor depende das
unidades usadas, do volume do ferro e da sua resistividade;
max
B a induo mxima;
f a freqncia;
a espessura da chapa.
Quando o campo magntico no senoidal, e portanto contm termos
harmnicos, ento o fluxo magntico varivel no tempo (ou espao) conter
tambm, alm do termo fundamental, um conjunto de termos harmnicos. As f.e.m.s
induzidas no material magntico tero igualmente uma componente fundamental e
um conjunto de termos harmnicos, ocorrendo o mesmo com as correntes
originadas sobre o circuitos fechados que se formam no material magntico.
As perdas devido s correntes de Faucault sero ento dadas pela soma das
perdas provocadas pela componente fundamental com as perdas originadas por
cada uma das componentes harmnicas. E devido ao efeito pelicular a resistncia
dos referidos circuitos fechados aumenta medida que aumenta a frequncia dos
sucessivos termos harmnicos. Por outro lado o valor de
max
B diminui medida que
aumenta a ordem do harmnico,e o valor das constantes
f
K tambm se altera.
As perdas por histerese so frequentemente referidas no estudo de mquinas
eltricas, uma vez que em conjunto com as perdas por correntes de Faucault
representam as designadas perdas no ferro de uma mquina. Estas perdas podem
ser calculadas pela expresso:
n
hist hist
B f K P
max
. . = (4)
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
76
Onde:
hist
K uma constante de proporcionalidade que depende das
caracteristicas e volume de ferro e das unidades usadas;
f a freqncia;
n
B
max
a induo mxima. O expoente n varia entre 1,5 e 2,5, sendo 2
um valor freqente.
Da Equao 4, podemos concluir que se um determinado material magntico
magnetizado por meio de uma corrente contnua, as perdas por histerese so
nulas devido a sua dependncia direta da freqncia. Isso verdade pois para um
determinado material ferromagntico existe uma relao peculiar entre a induo
magntica e os valores do campo eltrico que os cria, a que se d o nome de ciclo
histertico. Este ciclo revela a energia envolvida durante o processo de
magnetizao do material ferromagntico. Admitamos a magnetizao de um
determinado material ferromagntico atravs da utilizao de uma corrente
alternada. Durante essa magnetizao, numa primeira fase, a corrente eltrica de
magnetizao na sua alternncia positiva vai crescendo at ao seu valor mximo, e,
em consequncia o campo magntico acompanha este crescimento atingindo
tambm o seu valor mximo como mostra a Figura 1.
Figura 1: Ciclo positivo atuando na magnetizao de um material
ferromagntico.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
77
Durante esta fase consumida uma quantidade de energia por unidade de
volume do material dada por:
= =
1
0
B
mc
HdB
V
W
W (5)
A qual proporcional rea em azul na Figura 1.
Quando a corrente magnetizante inicia o seu percurso de diminuio desde o
valor mximo da alternncia positiva at zero, o valor do campo vai igualmente
diminuindo de H
1
at um valor prximo de zero. Durante esta fase devolve-se uma
quantidade de energia por unidade de volume do material ferromagntico dada por:
= =
2
1
B
B
mc
HdB
V
W
W (6)
A quantidade de energia devolvida portanto proporcional rea em azul na
Figura 2 abaixo.
Figura 2: Energia devolvida durante o percurso de diminuio da corrente
magnetizante.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
78
De forma anloga possvel verificar que algo de semelhante ocorre durante
a alternncia negativa da corrente de magnetizao. Desse modo podemos concluir
que durante um ciclo de magnetizao, uma quantidade de energia, proporcional
rea do ciclo histertico, no devolvida, sendo gasta no trabalho de orientao dos
domnios magnticos. Parte desta energia dissipada sob a forma de calor,
constituindo as chamadas perdas por histerese.
Figura 3: Energia que no devolvida num ciclo de magnetizao completo.
Quando a corrente magnetizante que cria o campo magntico senoidal, com
uma frequncia f, existem f ciclos de magnetizao por segundo. Em consequncia
teremos uma dissipao de energia por histerese f vezes superior dissipada num
s ciclo.
Quando a corrente magnetizante no senoidal, e portanto possui alm do
termo fundamental alguns termos harmnicos de freqncia mltipla da
fundamental, as perdas por histerese so dadas pelas perdas correspondentes ao
termo fundamental acrescidas das devidas a cada um dos termos harmnicos.
importante que se tenha presente que o valor mximo atingido pelas correntes
harmnicas muito inferior ao da componente fundamental e que a sua frequncia
superior aumentando com a ordem do harmnico. Assim, fcil de perceber que
para a corrente de magnetizao de 5 ordem, por exemplo, se do 5f ciclos de
magnetizao, mas que, muito provavelmente, a energia no devolvida no total
inferior a no devolvida para o termo fundamental, uma vez que o ciclo histertico
ter uma menor rea devido ao menor valor da corrente, e logo menores valores de
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
79
H
mx
e de B
mx
. A concluso principal a retirar que as perdas no ferro aumentam
quando no sistema esto envolvidas grandezas peridicas no senoidais.
Como constatamos, a presena de grandezas harmnicas nas mquinas
eltricas conduz a um aumento das perdas globais das mquinas e
consequentemente a um aumento da sua temperatura de funcionamento, obrigando
a desclassificao destas para se garantir a segurana dos isolamentos.
A capacidade de uma determinada mquina para suportar as consequncias
dos harmnicos depende dos seus aspectos construtivos e dos efeitos que os
harmnicos produzem, essencialmente no seu aquecimento extra e em particular
nos sobreaquecimentos localizados que em geral se fazem sentir nos rotores das
mquinas rotativas. Alm deste problema surgem ainda os problema dos binrios
harmnicos motores ou de frenagem e ainda a possibilidade de vrios harmnicos
distintos criarem binrios de oscilao pendular.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
80
7.1.3 PERDAS MECNICAS
As perdas mecnicas das mquinas eltricas resultam fundamentalmente de
atritos nas escovas e nos mancais e da potncia necessria para fazer o
arrefecimento da mquina. No caso das mquinas rotativas, estas perdas podem ser
aumentadas por ao de binrios resistentes originados por harmnicos de
sequncia negativa. Quando, por exemplo, no circuito eltrico do estator do motor de
induo trifsico com o rotor em gaiola de esquilo, se fazem circular correntes
harmnicas, resulta que no circuito eltrico do rotor as f.e.m s induzidas tambm
contero termos harmnicos.
Figura 4: Efeito da harmnica de seqncia negativa gerando binrio
resistente.
Os termos harmnicos das correntes do estator podem ter uma sequncia
positiva, negativa ou nula, e consequentemente, as f.e.ms induzidas no rotor
tambm podero ser de sequncia positiva negativa ou nula, dando origem a
correntes nas mesmas condies. Como consequncia, os binrios originados na
mquina, um para cada harmnico, podem ter o sentido positivo, negativo ou nulo,
ou seja podero existir binrios motores ou resistentes.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
81
7.2 CONSEQNCIA DAS HARMNICAS NOS TRANSFORMADORES
Tambm neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmnicas na tenso
aumentam as perdas no ferro, enquanto harmnicas na corrente elevam as perdas
cobre. A elevao das perdas cobre deve-se principalmente ao efeito pelicular, que
implica numa reduo da rea efetivamente condutora medida que se eleva a
frequncia da corrente.
Normalmente as componentes harmnicas possuem amplitude reduzida, o
que colabora para no tornar esses aumentos de perdas excessivos. No entanto,
podem surgir situaes especficas, como por exemplo, ressonncias, em que
surjam componentes de alta freqncia e amplitude elevada.
Alm disso, o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que
seu valor aumenta com a freqncia. Associada disperso existe ainda outro fator
de perdas que se refere s correntes induzidas pelo fluxo disperso. Esta corrente
manifesta-se nos enrolamentos, no ncleo, e nas peas metlicas adjacentes aos
enrolamentos. Estas perdas crescem proporcionalmente ao quadrado da freqncia
e da corrente. Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre
espiras e entre enrolamento) que podem realizar acoplamentos no desejados e,
eventualmente, produzir ressonncias no prprio dispositivo. De um modo geral os
efeitos das harmnicas em transformadores so:
Aumento das perdas por efeito de Joule;
Aumento das perdas no ferro;
Desclassificao da mquina
Aumento do rudo criado pelo transformador;
Aumento da reatncia subtransitria com a frequncia;
Surgimento de binrios parasitas;
Reduo dos rendimentos eltrico e mecnico;
Aumento das perdas nos enrolamentos amortecedores, indutores e induzidos;
Aparecimento de vibraes anormais.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
82
Figura 5: Alguns efeitos das harmnicas em transformadores.
Os harmnicos sinfsicos ou de seqncia zero, somam-se no condutor
neutro, quando este existe. Quando uma mquina possui os enrolamentos em
tringulo, os harmnicos de sequncia zero circulam na malha fechada formada por
esse tringulo, provocando aumento das perdas no cobre. Se a mquina possui os
enrolamentos em estrela com neutro acessvel, e desde que existam harmnicos
sinfsicos, o condutor neutro ser percorrido por uma corrente, mesmo estando o
sistema equilibrado.
Figura 6: Soma dos harmnicos sinfsicos no condutor neutro.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
83
7.3 CABOS DE ALIMENTAO
Em razo do efeito pelicular, que restringe a seco condutora para
componentes de freqncia elevada, tambm os cabos de alimentao tm um
aumento de perdas devido s harmnicas de corrente. Alm disso, tem-se o
chamado efeito de proximidade, o qual relaciona um aumento na resistncia do
condutor em funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais
condutores colocados nas adjacncias.
A Figura 7 mostra curvas que indicam a seo transversal e o dimetro de
condutores de cobre que devem ser utilizados para que o efeito pelicular no seja
significativo (aumento menor que 1% na resistncia).
rea da seo condutora (m.m
2
)
Dimetro do condutor (m.m)
Figura 7: rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em
funo da freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja
menor que 1%.
Para 3kHz o mximo dimetro aconselhvel aproximadamente uma ordem
de grandeza menor do que para 50Hz. Para freqncias acima de 3kHz um condutor
com dimetro maior do que 2,5 mm j comea a ser significativo em termos de efeito
pelicular. Alm disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados tenham
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
84
suas ressonncias excitadas pelas componentes harmnicas, podem aparecer
elevadas sobre-tenses ao longo da linha, podendo danificar o cabo.
Na Figura 8 tem-se a resposta em freqncia, para uma entrada em tenso,
de um cabo de 10 km de comprimento, com parmetros obtidos de um cabo trifsico
2 AWG, 6 kV.
Figura 8: Resposta em freqncia de cabo trifsico (10 km).
As curvas mostram o mdulo da tenso no final do cabo, ou seja, sobre a
carga, do tipo RL. Dada a caracterstica indutiva da carga, esta comporta-se
praticamente como um circuito aberto em freqncias elevadas. Quando o
comprimento do cabo for igual a do comprimento de onda do sinal injetado, este
circuito aberto no final da linha reflete-se como um curto-circuito na fonte. Isto
repete-se para todos os mltiplos mpares desta freqncia. As duas curvas
mostradas referem-se resposta em freqncia sem e com o efeito pelicular. Nota-
se que considerando este efeito tem-se uma reduo na amplitude das
ressonncias, devido ao maior amortecimento apresentado pelo cabo por causa do
aumento de sua resistncia. Na Figura 9 tem-se o perfil do mdulo da tenso ao
longo do cabo quando o sinal de entrada apresentar-se na primeira freqncia de
ressonncia.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
85
Figura 9: Perfil de tenso ao longo do cabo na freqncia de ressonncia.
A sobre-tenso na carga atinge quase quatro vezes a tenso de entrada (j
considerando a ao do efeito pelicular). O valor mximo no ocorre exatamente
sobre a carga porque ela no , efetivamente, um circuito aberto nesta freqncia de
aproximadamente 2,3 kHz.
Na Figura 10 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40 km (no
incluindo o efeito pelicular), para uma entrada senoidal, na qual existe uma
componente de 1% da harmnica que coincide com a freqncia de ressonncia do
sistema, que a 11, esta componente aparece ampli ficada sobre a carga.
Figura 10: Resposta no tempo de cabo de transmisso a uma entrada com
componente na freqncia de ressonncia.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
86
medida que aumenta o comprimento do cabo ressonncia se d em
freqncia mais baixa, aumentando a possibilidade de amplificar os harmnicos
mais comuns do sistema.
7.4 CAPACITORES
O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de ressonncias
excitadas pelas harmnicas, podendo produzir nveis excessivos de corrente ou de
tenso ou ambos. Alm disso, como a reatncia capacitiva diminui com a freqncia,
tem-se um aumento nas correntes relativas s harmnicas presentes na tenso. As
correntes de alta freqncia, que encontraro um caminho de menor impedncia
pelos capacitores, elevaro as suas perdas hmicas. O decorrente aumento no
aquecimento do dispositivo encurta a vida til do capacitor. A Figura 11 mostra um
exemplo de correo do fator de potncia de uma carga e que leva ocorrncia de
ressonncia no sistema.
Figura 11: Circuitos equivalentes para anlise de ressonncia da linha com
capacitor de correo do fator de potncia.
Considere o circuito A, no qual alimentada uma carga do tipo RL,
apresentando um baixo fator de potncia. No circuito B, inserido um capacitor que
corrige o fator de potncia, como se observa pela forma da corrente mostrada na
Figura 12 (intermediria). Suponhamos que o sistema de alimentao possua uma
reatncia indutiva, a qual interage com o capacitor e produz uma ressonncia srie
(que conduz a um curto-circuito na freqncia de sintonia). Caso a tenso de
alimentao possua uma componente nesta freqncia, esta harmnica ser
amplificada. Isto observado na figura 12 (inferior), considerando a presena de
uma componente de tenso de 5harmnica, com 3% de amplitude. Observe a
amplificao na corrente, o que poderia produzir importantes efeitos sobre o
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
87
sistema. Na Figura 12 so mostradas as figuras relativas tenso e s correntes da
fonte nos diferentes circuitos.
Figura 12: Formas de onda relativas aos circuitos de anlise de ressonncia.
7.5 EQUIPAMENTOS ELETRNICOS
Alguns equipamentos podem ser muito sensveis a distores na forma de
onda de tenso. Por exemplo, se um aparelho utiliza os cruzamento com o zero (ou
outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma ao, distores na forma
de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento. Caso as
harmnicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de acoplamentos
indutivos e capacitivos (que se tornam mais efetivos com o aumento da freqncia),
eles podem tambm alterar o bom funcionamento do aparelho.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
88
7.6 APARELHOS DE MEDIO
Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por
harmnicas, especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a grandeza
medida. Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so
sensveis a componentes harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou
negativos, dependendo do tipo de medidor e da harmnica presente. Em geral a
distoro deve ser elevada (>20%) para produzir erro significativo.
Com o intuito de retratar os correspondentes nveis de distoro nos setores
industriais, nveis tpicos de distoro harmnica total de tenso e corrente so
indicados na Tabela 1.
VALORES
MDIOS
VALORES MXIMOS
RAMO DE ATIVIDADE
INDUSTRIAL
DCHI
(%)
DTHI
(%)
DCHI
(%)
DTHI
(%)
TIPOS DE CARGAS
NO-LINEARES
Siderurgia
15,0 8,0 40,0 14,6
Fornos a arco e a
induo
Metalurgia
4,0 0,5 8,9 0,8 Mquinas (motores)
Metalurgia
8,0 1,0 14,0 2,0 Soldas
Usinas de lcool
4,0 0,5 8,0 0,6 Motores
Co-gerao
20,0 1,0 40,0 1,5 Geradores e Motores
Suco Ctrico 2,5 0,8 5,0 1,0 Motores
Cimento 3,0 0,5 9,0 1,5 Motores e Esteiras
Borracha 4,0 0,5 7,0 0,9
Motores e
Aquecedores
Alimentcia 3,0 1,0 5,6 2,0
Mquinas e
Aquecedores
Txtil 4,0 0,5 6,0 0,5 Motores
Tabela 1: Nveis de distoro harmnica geradas por setores industriais com
alimentao em 15 kV.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
89
Adicionalmente a estas cargas no lineares, encontram-se outras fontes de
harmnicas associadas a:
Substituio de circuitos de iluminao incandescente pelas modernas
lmpadas de descarga;
Utilizao de fornos a arco voltaico ou de induo;
Aplicao de inversores de freqncia no acionamento de mquinas rotativas,
constituindo os Adjustable Speed Drivers (ASD), no controle de vazo de
processos industriais, em substituio aos tradicionais Dampers ou vlvulas
estranguladoras e outros;
Utilizao de Softstarters para a partida de grandes motores.
Esses so apenas algumas entre tantas outras fontes de harmnicas. Na
Tabela 2 temos as caractersticas de corrente de cargas comumente utilizadas nos
setores comerciais e residenciais.
CORRENTE (A) DCHI (%)
CARGA OPERAO
RMS FUND. HARM.
TDH
I
(%)
3 5 7 9
Parado 0,25 0,16 0,2 130 88 68 44 24
Imprimindo 3,75 3,74 0,22 6 5 2 2 3
Aparelho de Fax
Enviando 0,25 0,16 0,19 120 87 65 39 18
Rdio Relgio Ligado 0,05 0,05 0,02 47 19 5 6 1
PC Pentium Ligado 0,69 0,49 0,48 98 79 51 22 8
PC Macintosh Ligado 1 0,6 0,8 130 90 72 50 32
Laptop Ligado 0,16 0,09 0,13 140 92 78 60 40
Monitor 17 Ligado 0,61 0,4 0,46 110 87 61 35 17
Phone Switch Ligado 0,12 0,11 0,04 40 34 18 7 4
Parada 1 0,59 0,81 140 88 74 11 39
Fotocopiadora
Copiando 10,5 10,4 1,76 17 5 13 7 1
Sistema de Vdeo Ligado 0,93 0,6 0,71 120 86 65 42 21
Forno de Microondas Ligado 9 8,21 3,69 45 43 12 4 2,2
Refrigerador Resfriando 4,46 4,45 0,22 5 4 2 1 0,6
Fluorescente Eletrnica Ligada 0,12 0,08 0,09 120 85 64 40 22
Fluorescente Eletrnica
(PFC)
Ligada 0,13 0,13 0,02 15 3,9 9,2 3,7 3,1
Fluorescente Magntica Ligada 0,31 0,31 0,04 13 12 3 2 0,8
UPS Carga PC 7 4,31 5,52 130 89 71 49 27
Parada 0,26 0,16 0,21 130 90 73 52 30
Impressora Laser
Imprimindo 0,4 0,27 0,3 110 85 61 34 10
Tabela 2: Caractersticas de corrente encontradas em um edifcio comercial
tpico.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
90
Com o crescente nmero de aparelhos que se utilizam de dispositivos de
eletrnica de potncia, principalmente retificadores, a tendncia e que o contedo
harmnico injetado no sistema seja cada vez mais elevado, e a circulao de
correntes harmnicas pelas redes de distribuio, venham a causar uma srie de
efeitos indesejveis em diversos equipamentos e componentes, comprometendo
ainda mais a qualidade da energia, destacando-se as seguintes influncias:
Aumento do consumo de potncia reativa, o que se traduz na reduo do
fator de potncia e no aumento das quedas de tenso nos circuitos;
Ocorrncia de distores de tenso interferindo em circuitos de controle,
acionamentos e outros aparelhos eletrnicos;
Incidncias de sobretenses e sobrecorrentes ao longo da rede ou em
consumidores, ocasionadas por fenmenos de ressonncia.
A combinao destas ocorrncias resulta em uma srie de efeitos
indesejveis em diversos tipos de equipamentos e instrumentos cuja suportabilidade
mxima pode ser classificada segundo o Quadro 2.
CAPTULO 7 EFEITOS DAS HARMNICAS
91
TIPO DE
EQUIPAMENTO
EFEITOS
PRINCIPAIS
LIMITES
RECOMENDADOS
Cabos
Maiores nveis de perdas hmicas
e dieltricas.
=2
2
n
n
U 10%
Transformadores
Maior nvel de perdas;
Degradao do material isolante;
Reduo de vida til.
=2
2
n
n
U
%(**) 10
%(*) 5
*Plena Carga
**Vazio
IEEE
Motores de Induo
Sobreaquecimento, devido s perdas
por efeito Joule;
Degradao do material isolante;
Torques oscilatrios e vibraes;
Reduo de vida til.
2
2
n
n
n
U
1,5 a 3,5%
IEC
Mquinas Sncronas
Maior nvel de aquecimento,
particularmente nos
enrolamentos amortecedores.
2
2
n
n
n
U
1,3 a 2,4%
IEC
Capacitores
Maior nvel de aquecimento;
Perda de vida til.
( )
2
2
n
n
U n 83%
Rels Atuao incorreta.
=2
2
n
n
U 10 a 20%
Computadores
Problemas operacionais como,
por exemplo, torques pulsantes
nos motores de acionamento
das unidades de memria.
=2 n
n
U 7%
( )
=2
2
n
n
U 5%
Pontes Retificadoras
Problemas ligados forma
de onda como, por exemplo,
comutao e sincronismo.
=2 n
n
U 7%
( )
=2
2
n
n
U 5%
Medidores de Energia a
Induo
Comprometimento da classe
de preciso.
=2
2
n
n
U 20%
Quadro 2: Nvel Mximo de Distores Harmnicas Suportadas por
Componentes do Sistema Eltrico.
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
92
CAPTULO 8
SOLUES PARA REDUO DE DISTORES HARMNICAS
As investigaes sobre os nveis de qualidade da energia freqentemente
necessitam da realizao de monitoraes para a identificao exata do problema e
determinao das solues a serem implementadas. Entretanto, a alternativa da
realizao de exaustivas medies em campo, deve ser precedida de investigaes
sobre o sistema em anlise, sendo necessrio conhecer, no caso de indstrias, o
processo industrial, os equipamentos que esto sendo afetados, as instalaes
eltricas, os tipos de aterramentos, e as condies de operao.
Entretanto, algumas vezes, as solues de problemas de qualidade da
energia podem ser encontradas sem a realizao de extensas monitoraes,
obtendo-se apenas informaes sobre a instalao, conforme sugerido a seguir:
Identificao da natureza dos problemas, como a perda de dados, os
desligamentos indesejveis, as falhas de equipamentos, a operao indevida
de sistemas de controle e etc.;
Levantamento das caractersticas e nveis de suportabilidade dos
equipamentos com problemas de operacionais;
Verificao dos perodos de ocorrncias dos problemas;
Existncia de problemas simultneos ou manobras e operaes que ocorram
ao mesmo tempo, como o chaveamento de capacitores de potncia;
Presena de fontes capazes de variar o ndice da qualidade da energia da
instalao, como partida de motores, operao de equipamentos eletrnicos
de potncia, utilizao de equipamentos a arco eltrico, etc.;
Utilizao de dispositivos para a reduo dos problemas de qualidade da
energia;
Levantamento de dados, como os diagramas unifilares, valores das potncias
e impedncias dos transformadores, informaes dos tipos de cargas,
localizao dos bancos de capacitores, caractersticas dos cabos, etc.
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
93
Na seqncia, necessrio o levantamento em campo das reais condies
operacionais da instalao, o respectivo confronto com os dados e informaes
contidas nos diagramas unifilares, e, proceder apropriadamente s medies e
monitoraes em locais especficos do sistema eltrico.
As solues possveis para atenuar os efeitos harmnicos so de trs
naturezas diferentes:
Adaptaes da instalao;
Utilizao de dispositivos particulares na alimentao como, por exemplo,
indutncias, transformadores especiais, etc.;
Filtragem.
8.1 SOLUES BASE
Para limitar a propagao das harmnicas na rede, disposies podem ser
levadas em conta, e esto a observar em particular no caso de uma nova instalao.
8.1.1 REAGRUPAMENTO DE CARGAS POLUENTES
Quando estabelecemos o esquema unifilar, encontraremos para separar os
equipamentos perturbadores. Na prtica, alimentaremos cargas poluentes e no
poluentes por jogos de barras diferentes. Assim, reagrupando as cargas poluentes, a
possibilidade de aumentar o volume angular cresce e a soma vetorial das correntes
harmnicas mais fraca que sua soma algbrica. Evitaremos igualmente que as
correntes harmnicas no percorram os cabos, este que limitar as quedas de
tenso e os aquecimentos nos cabos.
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
94
Figura 1: Reagrupamento das cargas no lineares e alimentao a mais em
amontante possvel.
8.1.2 SEPARAO DE FONTES
Uma alimentao separada de cargas lineares e no lineares utilizando
transformadores produz um melhoramento nos ndices de distoro harmnica.
Figura 2: Alimentao de cargas separadas utilizando transformadores
distintos.
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
95
8.1.3 UTILIZAO DE TRANSFORMADORES EM CONJUGADOS ISOLADOS
O efeito de conjugado de transformadores permite a supresso de certas
ordens de harmnicas. As ordens de harmnicas so fixadas, em funo dos tipos
de conjugados:
Um conjugado Dyd fixado as harmnicas de ordens 5 e 7;
Um conjugado Dy fixa as harmnicas de ordem 3. As harmnicas circulam em
cada uma das fases, e se reencontram pelo neutro do transformador;
Um conjugado DZ5 fixa as harmnicas de ordem 5 para juntar-se no circuito
magntico.
8.1.4 INSERO DE INDUTNCIAS NA INSTALAO
No caso da alimentao de inversores de freqncia, podemos suavizar a
corrente colocando indutncias de linha. Aumentando a impedncia do circuito de
alimentao, limitemos a corrente harmnica. A colocao de selfs anti-harmnicas
sobre os bancos de capacitores permite aumentar a impedncia do conjunto self e
capacitor, para as harmnicas de freqncias elevadas.
8.2 AES NO CASO DE ULTRAPASSAGEM DOS VALORES LIMITES
8.2.1 FILTRO PASSIVO
Aplicaes tpicas de filtros passivos so em instalaes industriais com um
conjunto de geradores de harmnicas de potncia total superior a 200 kVA
(inversores de freqncia, alimentaes sem interrupes, retificadores, etc.), em
instalaes apresentando uma necessidade de compensao de energia reativa, e
em instalaes onde seja necessrio a reduo da taxa de distoro em tenso para
evitar a perturbao de receptores sensveis, ou de reduo da taxa de distoro em
corrente para evitar as sobrecargas.
Seu principio de funcionamento consiste na substituio de um circuito LC
ajustado sobre cada freqncia de harmnica a filtrar, em paralelo sobre o gerador
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
96
de harmnicas. Este circuito de derivao absorve as harmnicas e evita que elas
circulem na alimentao. Em geral, o filtro passivo ajustado sobre uma ordem de
harmnica prxima da harmnica a eliminar. Vrias ligaes de filtros em paralelo
podem ser utilizadas quando for necessrio uma forte reduo da taxa de distoro
sobre vrias ordens.
Figura 3: Esquema de um filtro passivo.
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicas de corrente mostrada
na Figura 4.
Figura 4: Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.
As vrias clulas LC srie so sintonizadas nas freqncias que se deseja
eliminar, o que, via de regra, so as harmnicas de ordem inferior. Para as
freqncias mais elevadas usado, em geral, um simples capacitor.
Na Figura 5 tem-se a resposta em freqncia de um filtro sintonizado na
quinta harmnica (em relao a 50Hz). Nesta freqncia a impedncia da clula se
reduz, caindo a um valor determinado pelo fator de qualidade da clula. Ainda na
mesma figura tem-se a resposta de um filtro composto (quinta, stima, dcima-
primeira e passa-altas).
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
97
Figura 5: Impedncia de filtro de quinta ordem (superior) e de filtro composto
(inferior).
A mnima impedncia nas freqncias projetadas mantida. Entretanto
surgem ressonncias paralelas entre os elementos de filtragem, o que se observa
pelo fato da impedncia crescer. Caso existam componentes harmnicas nestas
freqncias elas produziro um ganho em tenso, sendo amplificadas.
Na freqncia da rede os diferentes filtros apresentam uma reatncia
capacitiva, de modo que contribuem para a correo do fator de potncia (na
freqncia fundamental), supondo que a carga alimentada seja de caracterstica
indutiva. Uma vez que o fator de qualidade das clulas no infinito, ou seja,
mesmo na ressonncia existe uma resistncia no caminho da corrente, isto faz com
que a compensao no seja ideal e que exista uma componente distorcida tambm
na tenso do barramento.
De maneira oposta, se a rede j possuir componentes harmnicas na tenso,
elas produziro correntes pelos filtros que podero assumir valores muito elevados.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
98
interferncias mtuas, com o resultado que cada filtro pode facilmente ser
influenciado pela presena dos outros filtros e outras cargas.
Uma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o
acoplamento dos filtros com o barramento atravs de uma indutncia, procurando
isolar eletricamente em alta freqncia os diversos sistemas. Esta soluo, no
entanto, aumenta as perdas e a queda de tenso para a carga. Alm disso, tal
indutncia deve ser includa no clculo dos filtros, uma vez que ela altera as
ressonncias do sistema.
Um outro problema que existe o de adequar a potncia do filtro efetiva
condio da carga. Teoricamente, se cada filtro tivesse um fator de qualidade infinito
este teria a capacidade de absorver toda a componente harmnica. Entretanto, na
prtica, verifica-se que melhor limitar a corrente absorvida ao nvel necessrio para
obter a filtragem desejada. Isto pode ser feito apenas de modo discretizado,
dividindo cada filtro em estgios, cada um com capacidade de conduo de parte da
corrente. A entrada ou sada de mdulos seria feita em funo da distoro
produzida pela carga, que pode variar. No entanto este procedimento de difcil
implementao.
O filtro passivo permite, ao mesmo tempo, a compensao de energia reativa
e uma grande capacidade de filtragem em corrente. A instalao onde o filtro ser
inserido deve apresentar uma estabilidade suficiente, com pouco de flutuao da
carga. Se a potncia reativa fornecida for importante, recomenda-se, durante os
perodos de fraca carga, a colocao do filtro fora de tenso. Deve-se levar em
considerao, durante o estudo de ligao, a presena eventual de um banco de
compensao, podendo este ser suprimido.
8.2.2 FILTRO ATIVO (OU COMPENSADOR ATIVO)
Aplicaes tpicas de filtros ativos so em instalaes comerciais com
geradores de harmnicas de potncia total inferior a 200 kVA (inversores de
freqncia, alimentaes sem interrupes, etc.). Necessita de reduo da taxa de
distoro em corrente para evitar as sobrecargas. Estes so sistemas eletrnicos de
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
99
potncia instalados em srie ou em paralelo com a carga no-linear, visando a
compensar as tenses harmnicas, ou as correntes harmnicas geradas pela carga.
O princpio de funcionamento deste filtro consiste em reinjetar em oposio de fases
as harmnicas presentes sobre a alimentao da carga, de modo que a corrente de
linha seja senoidal.
Figura 6: Esquema de um filtro ativo.
O compensador ativo permite a filtragem das harmnicas sobre uma larga
faixa de freqncia. Ele se adapta a no importa qual carga. Entretanto, sua
potncia harmnica limitada.
8.2.3 FILTRO HBRIDO
As aplicaes tpicas dos filtros hbridos so em instalaes industriais com
um conjunto de geradores de harmnicas de potncia total superior a 200 kVA
(inversores de freqncia, alimentaes sem interrupes, etc.). Em instalao
apresentando uma necessidade de compensao de energia reativa, reduo da
taxa de distoro em tenso para evitar a perturbao de receptores sensveis, e
reduo da taxa de distoro em corrente para evitar as sobrecargas, e onde seja
preciso o controle rgido de limites de emisso harmnica.
A constituio de um filtro hbrido consiste da associao de um filtro passivo
e um filtro ativo a um mesmo equipamento. Esta associao de filtros permite
acumular as vantagens das solues existentes e cobrir um grande domnio de
potncia e de performances.
CAPTULO 8 SOLUES PARA REDUES DE DISTORES HARMNICAS
100
Figura 7: Esquema de um filtro hbrido.
CONSIDERAES FINAIS
101
CONSIDERAES FINAIS
A presena de distores harmnicas em sistemas de energia eltrica no
um fato recente, datam de um perodo relativamente prximo ao de implantao do
primeiro sistema completo de produo, transporte e distribuio de energia eltrica
em corrente alternada. Entretanto somente nas ltimas dcadas do sculo XX foi
que organizaes internacionais tentam elaborar normas tcnicas visando limitar os
distrbios harmnicos. Isso devido ao impacto causado por estas nos setores
residencial, comercial e principalmente no setor industrial.
Podemos afirmar que uma das principais causas para que limites fossem
estabelecidos foi, no setor residencial, o crescente nmero de aparelhos contendo
dispositivos eletrnicos, no setor comercial, a utilizao crescente de computadores,
impressoras, fotocopiadoras entre outros equipamentos, e no setor industrial devido,
principalmente, a utilizao de dispositivos de controle de processos onde uma
parada de produo pode gerar grandes prejuzos.
De um modo geral a preocupao em minimizar a presena de harmnicas
nestes setores deu-se devido utilizao cada vez maior de dispositivos com
grande sensibilidade a variaes de nveis de tenso e ou corrente iniciada no final
da dcada 70 do sculo passado propagando-se pelas dcadas de 80, 90 at os
dias atuais. Neste perodo dispositivos que se utilizam de circuitos eletrnicos que
possuem como fonte de alimentao fontes chaveadas tornaram-se mais populares
e acessveis principalmente as classes onde a renda familiar no to elevada,
como por exemplo, temos os aparelhos de televiso, presente em quase todos os
lares brasileiros, equipamentos de udio, dimmers, lmpadas fluorescentes e seus
reatores eletrnicos, estabilizadores de tenso, no-breaks, forno de microondas e
mais recentemente a popularizao de computadores impulsionada pelo programa
de incluso digital do governo denominado de computador para todos.
Todos estes dispositivos alm de serem vitimas das distores harmnicas,
tendo seu correto funcionamento comprometido alm da possibilidade de
inutilizao, dependendo do quanto forem sensveis a variaes, so tambm
geradores de harmnicas.
A tendncia uma popularizao e utilizao cada vez maior destes
dispositivos por parte dos setores residencial e comercial visando maior comodidade
e conforto por parte do primeiro, e maior eficincia e produtividade por parte do
segundo. No setor industrial tendo em vista competitividade e maiores lucros, a
qualidade, a produtividade e a utilizao racional e eficiente de matria prima e
demais recursos em processos cada vez mais refinados de produo, que em
alguns casos pode ser ininterrupta, impulsionam a utilizao de dispositivos
sensveis a harmnicas como, por exemplo, dispositivos de controle
microprocessados. Entretanto este setor tambm se utiliza de dispositivos
causadores de harmnicas, como por exemplo, motores, mquinas de solda e
fornos a arco e a induo, ou seja, temos no mesmo setor as influencias e as causas
do distrbio, evidentemente que isso tambm ocorre, em menor proporo, nos
outros dois setores.
CONSIDERAES FINAIS
102
Na atual fase de desenvolvimento de nossa sociedade onde a necessidade
de energia eltrica limpa, ou seja, sem distrbios, crescente, no entanto
praticamente impossvel que qualquer um dos setores citados esteja livre das
harmnicas, entretanto pode-se adotar medidas para, ao menos, minimiza-las. No
caso de projetos a serem implantados cabe ao projetista informa-se quais cargas
sero instaladas e se estas so causadoras ou sensveis s harmnicas, e desse
modo elaborar circuitos de alimentao adequados a cada uma delas de modo que
a influncia entre circuitos seja a mnima possvel respeitando normas e ou
recomendaes existentes adequada a carga a ser instalada. Essa medida pode ser
aplicada nos setores residencial, comercial e industrial. No caso de instalaes j
existentes a medida a ser adotada compreende, quando possvel, a relocao das
cargas e ou a utilizao dispositivos de proteo e ou reduo dos nveis existentes
tais como os filtros passivos, ativos ou a combinao destes, o filtro hbrido.
Por fim, podemos perceber que a tendncia um aumento da presena de
distrbios harmnicos nos sistemas de energia eltrica, isso devido a grande
proliferao de dispositivos que se utilizam de eletrnica de potncia, cargas no-
lineares, atrelados a rede eltrica. Desse modo natural que sejam realizados
novos estudos para a elaborao de novos parmetros para limites de distoro que
sejam compatveis com os novos dispositivos que incorporem em sua constituio
novas tecnologias, distintas de seus antecessores. No que diz respeito ao cenrio
brasileiro existe a necessidade de se elaborar parmetros que levem em
considerao os fatores que norteiam o nosso mercado que, evidentemente so
distintos dos mercados para o qual as recomendaes e normas que temos como
referncia.
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