VI Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte e Nordeste de Educao Tecnolgica Aracaju-SE -2011

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIO DE PRESSO EM AMBIENTES INDUSTRIAIS

Thyago Oliveira FREITAS (1); Rogrio da Silva OLIVEIRA (2)

(1) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear IFCE, Av. 13 de Maio, 2081 Benfica Fortaleza/CE, e-mail: thyagoof@globo.com (2) Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear IFCE, Av. 13 de Maio, 2081 Benfica Fortaleza/CE, e-mail: rogerio@ifce.edu.br

RESUMO
A medio de presso em ambientes industriais sempre foi uma necessidade, visto que o conhecimento dessa varivel pode alterar o andamento de um processo industrial. Alm disso, desde a dcada de 60, a automao industrial atravs de dispositivos pneumticos vem crescendo em todos os segmentos industriais, exigindo um maior controle de presso na rede. Sensores de presso so utilizados nas mais variadas aplicaes: distribuio de fluidos como lquidos e gases ou apenas para armazenamento dos mesmos. A medio de presso importante, pois alm de possibilitar sua monitorao, tambm proporciona um reconhecimento de outras variveis como nvel, vazo e densidade. A proposta desse artigo desenvolver, com base na teoria de instrumentao eletrnica, um sistema de baixo custo capaz de realizar medies precisas nas linhas pressurizadas industriais. Utilizou-se como espao de testes o laboratrio de processamento de energia (LPE) do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear IFCE. Os resultados obtidos foram satisfatrios, alcanando uma boa preciso na medio de presso, evidenciando que sua aplicao vivel para fins industriais. Palavras-chave: presso, medio, sensor, instrumentao eletrnica

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1. INTRODUO
O atual nvel tecnolgico alcanado pelo ser humano s pde ser alcanado com o desenvolvimento da instrumentao, sendo essa sustentada pelo correto dimensionamento dos atuais sensores existentes. Esses dispositivos estabelecem algum tipo de relao entre os fenmenos naturais, que so objetos de medio, e os sinais gerados, que sero manipulados para fins de superviso e controle. A medio sempre foi base para as mais variadas pesquisas, sejam elas voltadas para a indstria ou cincia. Ela nos permite entender o fenmeno observado, criando assim uma metodologia de observao e deduo. Alm disso, sua implementao deve ser a mais precisa, visto que ela garantir a veracidade das concluses obtidas. Atualmente, a realizao de medies, bem como sua observao, interpretao e controle esto constantemente envolvidos com instrumentao eletrnica. O desenvolvimento, principalmente, da microcomputao auxiliou a integrao dos mais variados dispositivos. A medio representada por um sinal, que uma varivel fsica com caractersticas que podem variar no tempo. A funo dos sensores justamente converter a varivel a ser medida (presso, nvel, temperatura) em um sinal de tenso ou corrente. Os primeiros sensores de presso surgiram entre as dcadas de 60 e 70, possibilitando principalmente a evoluo do setor automotivo. Com a evoluo da eletrnica, os sensores de presso sofreram miniaturizao tornando-se cada vez mais robustos devido s exigncias da indstria automobilstica. Desde ento, a medio de presso se tornou to imprescindvel quanto de temperatura, sendo necessria em usinas hidreltricas e nucleares, plataformas petrolferas, entre outras. Seu controle evita a deteriorizao de tubulaes e equipamentos, bem como o risco de acidentes.

2. FUNDAMENTOS DOS SENSORES DE PRESSO

O termo presso definido formalmente como uma fora normal por unidade de rea, podendo ser exercida por fluidos em qualquer superfcie. Essa superfcie pode ser real ou, para metodologias de anlise, imaginria. Segundo Webster (1999), a maioria dos sensores comerciais de presso da atualidade utiliza um mtodo de medio consideravelmente simples: possui em seu interior um elemento de rea definida e que sofre deformao elstica atravs da fora aplicada, sendo essa deformao diretamente proporcional ao valor da presso que se quer determinar. Porm, existem fatores que interferem na medio de presso, sendo esses motivos de ateno nas realizaes das medidas. A temperatura o principal fator de impreciso. Thomazini & Albuquerque (2005) consideram que a temperatura pode gerar deformaes nos corpos slidos, gerando foras que iro se confundir com as que so objetos de medio. Boyes (2003) tambm relata que os efeitos da temperatura eram negligenciados h alguns anos atrs, mas que para efetuar medies precisas fundamental considerar o efeito trmico na densidade dos fluidos no interior dos manmetros. Existem trs categorias de medidas de presso possveis: absoluta, calibrada e diferencial. A presso absoluta a diferena entre a medida de presso em um dado ponto em um fluido e o zero absoluto de presso, i.e, o vcuo perfeito. A presso calibrada a diferena entre um ponto especfico e a presso ambiente (atmosfrica), podendo essa sofrer variaes. A ltima categoria a presso diferencial, onde dois pontos so escolhidos como referncias e sua diferena de presso medida (BOYES, 2003). Braga (2007) afirma que os trs principais tipos de sensores de presso utilizados atualmente em aplicaes industriais so: membrana, capacitivos e piezoeltricos. O sensor utilizado nesse trabalho utiliza o princpio de alterao da capacitncia. Sua vantagem est no fato de ser mais compacto, apresentando menor disperso de medidas e uma considervel largura de banda. Alm disso, facilmente integrado a sistemas microcontrolados. Em contrapartida, so mais sensveis vibrao e temperatura, necessitando de sistemas mais elaborados para o tratamento das medies. Alm dos anteriormente citados, pode-se tambm enumerar como sensores de presso: clulas de carga, tubos de Bourdon, sensores de princpio ptico e com variao de indutncia. Eles so utilizados em aplicaes especficas, onde o uso de sensores mais prticos se torna invivel.

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3. MATERIAIS E MTODOS
O desenvolvimento foi realizado no Laboratrio de Processamento de Energia (LPE) do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear IFCE, no campus Fortaleza. Utilizou-se o transdutor de presso Cerabar PMC131 do fabricante Endress+Hauser, que se baseia no princpio da alterao da capacitncia, em conjunto com o microcontrolador PIC16F877A da empresa Microchip. Primeiramente, utilizou-se o circuito proposto na Figura 1, onde a corrente gerada pelo transdutor convertida em tenso atravs de um conversor corrente-tenso formado por amplificadores operacionais. O transdutor de presso alimentado com uma tenso de +12 V, gera uma corrente proporcional a presso medida. O conversor corrente-tenso formado por dois amplificadores operacionais da srie LM741 so alimentados por uma fonte simtrica de 12 V.

Figura 1 Esquemtico do circuito 1

A tenso obtida capturada pelo conversor A/D do microcontrolador, convertida em unidade de presso (bar) e exibida em um display LCD. Tanto o microcontrolador, como o display LCD so alimentados com tenso de +5 V. Prevendo qualquer problema de travamento, inseriu-se um boto de reset no pino 1 do microcontrolador. A ocorrncia de rudo na sada dos amplificadores tornou as medies imprecisas, tornando esse circuito proposto de difcil implementao. Para se atenuar o problema do rudo existente anteriormente, modificou-se o circuito proposto inicialmente para o circuito apresentado na Figura 2, onde o conversor corrente-tenso foi substitudo por uma resistncia de 200 .

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Figura 2 Esquemtico do circuito 2

A queda de tenso em cima do r resistor direcionada para um buffer de tenso, que um amplificador de ganho unitrio usado para isolar e conectar um estgio de alta impedncia de sada a uma carga de baixa impedncia de entrada. Esse amplificador tambm conhecido como seguidor de tenso, j que faz uma cpia da tenso de entrada na sua sada. Esse novo circuito proposto mostrou o mostrou-se mais eficiente, visto que as medidas variaram bem menos em comparao com o circuito anterior. Ambos os circuitos foram testados em um balo de ar comprimido que possua um manmetro calibrado a fim de comparar as medidas indicadas nos dois sistemas elaborados. O balo utilizado pode armazenar qualquer tipo de gs refrigerante, sendo seu uso indicado para os testes. Alm disso, por medidas de segurana, indicado utilizou-se presso mxima de 4 bar. Na F Figura 3 mostrado o ambiente onde a montagem foi realizada, e bem como a montagem do circuito funcional proposto na monitorao de presso.

Figura 3 Laboratrio de Processamento de Energia

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4. RESULTADOS
Na Tabela 1 so mostradas e especificaes do circuito 2 determinadas a partir do manual referncia do transdutor, sendo complementada com o tempo de processamento do microcontrolador. O complementadas circuito apresenta uma boa sensibilidade de monitoramento e um tempo de resp resposta aceitvel para monitorao em tempo real. A faixa de trabalho pose ser expandida at 40 bar, atendendo sis sistemas crticos. A Tabela 2 mostra as medies em ambos os circuitos propostos, as medidas indicadas pelo , manmetro do balo de ar comprimido bem como o comparativo de erro percentual e varincia. comprimido, o
Tabela 1 Especificaes de sensoriamento do circuito 2 Faixa de trabalho 0 4 bar Sensibilidade 0,25 bar (0,1 mA) Tempo de Resposta 0,5 s

Tabela 2 Comparao entre as medies realizadas Manmetro Referncia Medio (Bar) 0,30 0,70 1,05 1,75 2,30 2,80 Medio (Bar) 0,57 57 1,25 25 1,57 57 2,34 34 2,67 67 3,40 40 Circuito 1 Erro (%) 90 78,57 49,52 33,71 16,09 21,43 Varincia 0,0365 0,1513 0,1352 0,1741 0,0685 0,1801 Medio (Bar) 0,32 0,75 1,12 1,79 2,34 2,83 Circuito 2 Erro (%) 6,67 7,14 6,70 2,28 1,74 1,07 Varincia 0,0002 0,0012 0,0025 0,0008 0,0008 0,0005

Com o clculo do erro relativo percentual, percebe percebe-se que o circuito proposto 2 apresenta resultados mais prximos do real. A medida de varincia confirma esse fato, visto que os valores do circuito 2 so menores que os do circuito 1, confirmando sua menor disperso. M Mostra-se na Figura 4 a evoluo dessas leituras, onde evidente a maior proximidade das medies indicadas pelo circuito 2, se comparada com a medida real indicada pelo manmetro.

Figura 4 Grfico comparativo das medies

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5. CONCLUSO
O desenvolvimento do sistema de medio de presso proposto nesse trabalho foi realizado no Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear IFCE campus Fortaleza, sendo seus resultados considerados satisfatrios. Os circuitos mostram de forma simples os princpios de medio de presso. Utilizando-se um transdutor de presso que funciona como uma fonte de corrente, apresentaramse duas propostas de circuitos para a realizao da medio. A primeira proposta utiliza o princpio de converso de corrente em tenso com o auxlio do amplificador operacional LM741. Visto que esse circuito apresentou grande variao de medio (conforme Tabela 2, o menor erro relativo percentual foi de 16,09%), modificou-se o mesmo. O conversor corrente-tenso foi substitudo por um resistor em srie com o transdutor. A queda de tenso em cima do resistor passa por um circuito buffer e em seguida encaminhada para o microcontrolador. Com isso, conseguiu-se reduzir significativamente a taxa de erro (conforme Tabela 2, o maior erro encontrado foi de 7,14%). Com isso, o segundo circuito proposto consegue realizar medies de presso de forma eficiente, mostrando que sua aplicao vivel para o monitoramento de uma linha de ar pressurizado. Como proposta para trabalhos futuros, pode-se integrar a esse circuito um sistema de aquisio de dados, onde se supervisionaria as medies de presso distncia, alcanando-se maior flexibilidade no controle dessa varivel.

REFERNCIAS
BOYES, W. Instrumentation Reference Book. 3. ed. EUA: Butterworth - Heinemann, 2003. BRAGA, N.C. Sensores de presso: Como usar? Revista Mecatrnica Fcil, N 36. So Paulo: Editora Saber , 2007. PLACKO, D. Fundamentals of Instrumentation and Measurement. 2. ed. EUA: ISTE, 2007. RIPKA, P; TIPEK, A. Modern Sensors Handbook. 1. ed. EUA: ISTE, 2007. THOMAZINI, D; ALBUQUERQUE, P.U.B. Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes. 3. ed. So Paulo: Editora rica, 2005. WEBSTER, J.G. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook. 1. ed. EUA: CRC, 1999.