UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO UFES CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHAIA ELTRICA

RODRIGO TADEU FAVALESSA

PROTTIPO DE REL MULTIFUNO PARA PROTEO DE MOTORES ELTRICOS

PROJETO APRESENTADO BANCA EXAMINADORA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO UFES, COMO REQUISITO PARCIAL OBTENO DE GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA SOB ORIENTAO DO PROFESSOR CCERO ROMO CAVATI.

VITRIA 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO UFES CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

RODRIGO TADEU FAVALESSA

PROTTIPO DE REL MULTIFUNO PARA PROTEO DE MOTORES ELTRICOS

COMISSO EXAMINADORA

__________________________________________ Prof. Ccero Romo Cavati, D. Sc. Universidade Federal do Esprito Santo Orientador

__________________________________________ Prof. Antnio Manoel Ferreira Frasson, D. Sc. Universidade Federal do Esprito Santo

__________________________________________ Eng. Jair Adriano Lima Silva, Msc. Universidade Federal do Esprito Santo

VITRIA, 23 DE SETEMBRO DE 2005.

A Deus, que esteve sempre ao meu lado para que eu chegasse at aqui, minha famlia por fazer do meu, o nosso sonho e ao meu professor orientador pelo desafio.

RESUMO
Os motores eltricos so amplamente utilizados em instalaes comerciais, residenciais e industriais. Nesta ltima, os motores so partes integrantes de diversas etapas dos processos. Os rels de proteo surgiram da necessidade de aumentar o nvel de segurana nos sistemas eltricos. Atualmente os rels possuem um sistema de tratamento de dados e tomada de decises, baseado em microprocessadores, que utilizam uma lgica clssica de controle e condensam uma srie de funes de proteo. O projeto desenvolvido atende protees contra sobrecarga, falta terra, falta entre fases, tempo excessivo de partida e tempo de rotor bloqueado em motores de induo do tipo gaiola, baseado em algoritmo desenvolvido que considera os mais importantes aspectos de um motor de induo para determinao das protees. Comprovado atravs de simulao computacional a funcionalidade do algoritmo proposto, d-se continuidade a implementao de um hardware capaz de sintetizar a teoria aplicada, onde exposta de forma parcial toda a eletrnica envolvida no processo, oferecendo uma interface com o usurio tanto no frontal do rel desenvolvido para sinalizao das protees, quanto com teclado e display, para parametrizao com dados nominais do motor. Nos anexos, so listados todos os componentes utilizados, e o programa desenvolvido em linguagem C para programao do microcontrolador.

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1: TRANSFORMAO DE ENERGIA NO MOTOR. ....................................................12 FIGURA 2: QUADRO GERAL DE MOTORES ELTRICOS. .....................................................13 FIGURA 3: MOTOR SNCRONO. ......................................................................................14 FIGURA 4: MOTOR ASSNCRONO. ..................................................................................14 FIGURA 5: ROTOR GAIOLA. ...........................................................................................15 FIGURA 6: VISTA DO ESTATOR COM MOTOR EM CORTE. ...................................................16 FIGURA 7: VISTA DO ESTATOR COM MOTOR EM CORTE. ...................................................16 FIGURA 8: SOMA GRFICA DOS COMPS PARA SEIS INSTANTES SUCESSIVOS. ...................17 FIGURA 9: SINAL CA MONOFSICO CARACTERSTICO......................................................19 FIGURA 10: SINAL CA TRIFSICO CARACTERSTICO. .......................................................20 FIGURA 11: LIGAO TRINGULO. .................................................................................21 FIGURA 12: TENSO E CORRENTE DE FASE NA LIGAO TRINGULO.................................22 FIGURA 13: LIGAO ESTRELA......................................................................................22 FIGURA 14: TENSO E CORRENTE DE FASE NA LIGAO ESTRELA. ...................................23 FIGURA 15: SINAL ANALGICO CARACTERSTICO. ...........................................................25 FIGURA 16: CONFIGURAO BSICA..............................................................................26 FIGURA 17: PROCESSO GLOBAL DE CONVERSO. ...........................................................26 FIGURA 18: MICROCONTROLADORES.............................................................................27 FIGURA 19: DIAGRAMA DOS PINOS DO PIC16F877A. .....................................................30 FIGURA 20: CURTO ENTRE FASES. ................................................................................46 FIGURA 21: CURTO PARA MASSA...................................................................................46 FIGURA 22: SOBRECARGA. ...........................................................................................47 FIGURA 23: ROTOR TRAVADO. ......................................................................................47 FIGURA 24: FALTA DE FASE. .........................................................................................47 FIGURA 25: DIAGRAMA DO REL DE PROTEO MULTIFUNO. ........................................50 FIGURA 26: VARIAO DA TEMPERATURA DO ENROLAMENTO...........................................51 FIGURA 27: MODELO TRMICO......................................................................................52 FIGURA 28: TEMPOS DE DESARME CONFORME IEC947-4-1. ...........................................53 FIGURA 29: SIMULAO DO MODELO TRMICO. ..............................................................54 FIGURA 30: HARDWARE DO REL MULTIFUNO. ............................................................55 FIGURA 31: TRANSDUTORES DE CORRENTE. ..................................................................56

FIGURA 32: FILTRAGEM E AFERIO DO SINAL................................................................56 FIGURA 33: SELEO DE SINAL.....................................................................................57 FIGURA 34: VERIFICAO DE FUGA A TERRA. .................................................................58 FIGURA 35: SELEO DE FAIXA.....................................................................................59 FIGURA 36: AJUSTE DA CORRENTE NOMINAL. .................................................................59 FIGURA 37: RETIFICAO E PROTEO DE FAIXA............................................................61 FIGURA 38: MICROCONTROLADOR PIC E ACESSRIOS. ..................................................62 FIGURA 39: LEDS DE SINALIZAO. .............................................................................65 FIGURA 40: TECLADO E DISPLAY. ..................................................................................66 FIGURA 41: MONTAGEM EM PROTOBOARD. ....................................................................67 FIGURA 42: PLACAS DE AQUISIO E CONTROLE FRESADAS NAS DUAS FACES...................68 FIGURA 43: ESTRUTURA DE FIXAO DAS PLACAS. .........................................................69 FIGURA 44: MONTAGEM DAS PLACAS.............................................................................69 FIGURA 45: CONECTORES DO REL...............................................................................70 FIGURA 46: FRONTAL DO REL MULTIFUNO. ...............................................................70 FIGURA 47: CABO DE CONEXO DO TECLADO/DISPLAY COM REL. ...................................71 FIGURA 48: FUNCIONAMENTO INTERNO DO TECLADO. .....................................................73 FIGURA 49: FLUXOGRAMA DA FUNO PRINCIPAL DO PROGRAMA.....................................76 FIGURA 50: FLUXOGRAMAS DAS FUNES AUXILIARES DO PROGRAMA. ............................84

SUMRIO

INTRODUO ................................................................................................................ 8 1.1 MOTIVAO............................................................................................................ 9 1.1.1 Objetivos........................................................................................................... 10 1.2 ORGANIZAO DO TEXTO ................................................................................ 10

MOTORES ELTRICOS ............................................................................................. 12 2.1 DEFINIO DE MOTOR ELTRICO .................................................................. 12 2.2 MOTOR ELTRICO DE INDUO...................................................................... 15 2.2.1 Princpio de funcionamento.............................................................................. 16

CONCEITOS COMPLEMENTARES ......................................................................... 19 3.1 CORRENTE ALTERNADA.................................................................................... 19 3.1.1 Sistema de corrente alternada trifsico ............................................................. 20 3.1.2 Ligao tringulo.............................................................................................. 21 3.1.3 Ligao estrela.................................................................................................. 22 3.2 DEFINIO DE CONTROLE ................................................................................ 23 3.2.1 Sistema de controle em malha aberta ............................................................... 24 3.2.2 Sistema de controle em malha fechada............................................................. 24 3.3 CONVERSOR A/D .................................................................................................. 25

MICROCONTROLADORES ....................................................................................... 27 4.1 MICROCONTROLADOR PIC................................................................................ 28 4.1.1 O PIC 16F877A ................................................................................................ 29 4.2 LEITURA DE TENSES ANALGICAS COM O PIC ........................................ 30 4.2.1 Comversor A/D interno .................................................................................... 32 4.3 LINGUAGEM C ...................................................................................................... 34 4.3.1 Limguagem C para PIC .................................................................................... 34

PROTEO DE MOTORES[1]................................................................................... 36 5.1 CONSIIDERAES GERAIS EM PROTEO ................................................... 36 5.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO........................................................................... 36 5.3 RELS DE PROTEO ......................................................................................... 37 5.3.1 Rel de Proteo eletromecnico...................................................................... 37 5.3.2 Rel eletrnico.................................................................................................. 38 5.3.3 Rel microprocessado....................................................................................... 38 5.4 PROTEO DOS MOTORES ................................................................................ 39 5.4.1 Dinmica de Funcionamento ............................................................................ 39 5.4.2 Funes de proteo de motores....................................................................... 40 5.4.3 Parmetros para dispositivos de proteo de motores ...................................... 44 5.5 CAUSAS DE QUEIMA EM MOTORES ................................................................ 44 5.5.1 Variaes nos valores de tenso e freqncia da rede...................................... 45 5.5.2 Variaes no Conjugado de Carga ................................................................... 45 5.5.3 Funcionamento Acima do Regime de Servio ................................................. 45 5.5.4 Baixa Ventilao e Temperatura Ambiente Elevada........................................ 45 5.5.5 Danos causados ................................................................................................ 46 5.6 DETERMINAO DA TEMPERATURA DO ENROLAMENTO....................... 48

ESPECIFICAO ......................................................................................................... 49 6.1 CARACTERSTICAS DO REL DE PROTEO MULTIFUNO ................. 49 6.2 MODELO TRMICO .............................................................................................. 51 6.2.1 Aspectos trmicos............................................................................................. 51 6.2.2 Simulao da temperatura ................................................................................ 52

HARDWARE DO REL MULTIFUNO ............................................................... 55 7.1 TRANSDUTORES DE CORRENTE ...................................................................... 55 7.2 FILTRAGEM E AFERIO DO SINAL ............................................................... 56 7.3 SELEO DE SINAL ............................................................................................. 57 7.4 VERIFICAO DE FUGA A TERRA ................................................................... 58 7.5 SELEO DE FAIXA............................................................................................. 58 7.6 AJUSTE DA CORRENTE NOMINAL ................................................................... 59 7.7 RETIFICAO E PROTEO DE FAIXA........................................................... 61 7.8 MICROCONTROLADOR....................................................................................... 62 7.9 FRONTAL DO REL MULTIFUNO................................................................ 64 7.10 DISPLAY E TECLADO .......................................................................................... 66 7.11 DESENVOLVIMENTO E MONTAGEM............................................................... 66 7.11.1 Equipamentos necessrios ................................................................................ 67 7.11.2 Montagem em protoboard ................................................................................ 67 7.11.3 Confeco de placas de circuito impresso........................................................ 68 7.11.4 Montagem final do rel multifuno ................................................................ 69

SOFTWARE DO REL MULTIFUNO................................................................. 72 8.1 8.2 8.3 8.4 SOFTWARES NECESSRIOS .............................................................................. 72 FUNCIONAMENTO DO TECLADO..................................................................... 72 ROTINA DO DISPLAY LCD ................................................................................. 73 PROGRAMA ........................................................................................................... 74

CONCLUSES............................................................................................................... 85

ANEXO A................................................................................................................................ 86 ANEXO B ................................................................................................................................ 93 ANEXO C................................................................................................................................ 95 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 96

INTRODUO

Uma profunda mudana tecnolgica e social ocorreu com o advento da eletrnica, impulsionada com o desenvolvimento dos microprocessadores (IDEALI, 1987).

Exclusivamente na rea dos semicondutores, a eletrnica tem evoludo a passos largos, podendo-se notar diferentes fases: a descoberta do transistor, o surgimento dos circuitos integrados e a apresentao dos microprocessadores (IDEALI, 1987).

Com o surgimento do primeiro microprocessador, desencadeou-se no mundo, uma significativa concorrncia na criao de novas pastilhas, que se tornaram mais rpidas, com maior capacidade de acesso memria, grande versatilidade de operao e utilizao, gerando uma crescente demanda de tais equipamentos, destinados pesquisa, assistncia, entretenimento, contabilidade e a todos os setores industriais (VISCONTI, 1988).

No mercado de acionamentos eltricos, observam-se muitos equipamentos eletromecnicos para proteo e manobra de motores eltricos, como contatores, disjuntores e rels de sobrecarga trmica, os quais esto sendo aperfeioados ou substitudos utilizando alguma forma de eletrnica, seja ela analgica ou digital, tornando-se o que hoje se chama de equipamento mecatrnico.

Porm, por questo de custo, os equipamentos mecatrnicos detm uma fatia ainda pequena do mercado de acionamentos eltricos, mas com grande expectativa de crescimento, onde vrias empresas de classe mundial j possuem uma linha de equipamentos mecatrnicos como complemento de sua linha eletromecnica, tais como contator em estado slido, rel de sobrecarga eletrnico e rel de proteo multifuno.

Nos ltimos anos tem crescido a exigncia do mercado por uma proteo mais completa, porm compacta e de baixo custo. Os fabricantes de equipamentos de manobra e proteo de motores eltricos esto respondendo este desejo dos consumidores oferecendo ao mercado produtos que agregam varias funes de

proteo em um nico dispositivo, onde anteriormente somente era possvel com vrios equipamentos em separado (SOARES, 2000).

Na busca por equipamentos com proteo completa para motores eltricos, os microcontroladores e microprocessadores aparecem como uma alternativa

interessante, uma vez que sua capacidade de processamento e recursos internos so de grande utilidade, pois existem inmeras variveis envolvidas na proteo dos motores e sua flexibilidade em agregar novas funes deve ser destacada.

Seguindo as tendncias, este projeto de graduao, prope o desenvolvimento de um rel de proteo multifuno, baseado em solues j existentes, para atender com um prottipo a esta linha de produtos.

O rel de proteo multifuno realizar a proteo trmica do motor eltrico, monitorando corrente eltrica. Os sinais so processados por um microcontrolador e comparados com referncias ajustadas. O resultado deste processamento permitir a identificao de sobrecarga, falta terra, falta entre fases, tempo excessivo de partida e tempo de rotor bloqueado, desligando o motor eltrico atravs da sada rel, preservando a integridade do mesmo.

De acordo com a descrio acima, ser utilizada a linguagem C para programar o microcontrolador, implementando o algoritmo.

1.1 MOTIVAO

A grande questo era encontrar um tema que fosse ao encontro dos conhecimentos em rels de proteo adquiridos na CVRD e os de eletrnica e programao na graduao em Engenharia Eltrica. Os microcontroladores e microprocessadores surgiram como o elo de ligao, abrindo um grande leque de possibilidades, onde o rel de proteo multifuno para motores eltricos aparece como uma aplicao que agrega conhecimento em ambos os campos de conhecimento.

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1.1.1 Objetivos

Implementar um prottipo de rel multifuno para proteo de motores eltricos, baseado em solues j existentes, utilizando um microcontrolador.

Os objetivos especficos do trabalho so: a) avaliar as funes de proteo de rels concorrentes conforme a norma IEC 947-4-1; b) avaliar tecnologias utilizadas e solues j existentes; c) implementar proteo do motor eltrico contra sobrecarga, falta terra, falta entre fases, tempo excessivo de partida e tempo de rotor bloqueado; e d) implementar modelo trmico (caracterstica de equipamentos e resfriamento) do motor eltrico.

1.2 ORGANIZAO DO TEXTO

O segundo captulo faz um breve histrico dos motores eltricos, tipos de motores e princpios de funcionamento.

O terceiro captulo trata de uma reviso bibliogrfica dos conceitos envolvidos no trabalho como corrente alternada, sistema trifsico, ligao tringulo, ligao estrela e conceitos sobre controle e conversores A/D.

O quarto captulo descreve os microcontroladores, direcionando para os microcontroladores PIC, onde descreve o conversor A/D do PIC16F877A, utilizado para leitura da corrente do motor e a linguagem de programao C, fazendo um comparativo entre o C ANSI e o C para PIC.

No captulo 5, temos uma descrio dos dispositivos de proteo de motores, bem como uma explanao sobre proteo com relato de danos causados em motores eltricos.

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No sexto captulo temos a especificao do prottipo do rel de proteo multifuno, o modelo trmico utilizado, o desenvolvimento do hardware e o software.

No captulo 7 temos a descrio de todo hardware utilizado detalhando as etapas de tratamento do sinal lido e processamento.

No captulo 8 descrito o software feito em linguagem C, descrevendo o funcionamento dos acessrios e do algortimo de proteo atravs dos fluxogramas.

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MOTORES ELTRICOS

O motor de induo trifsico foi inventado pelo russo Michael Dolivo-Dobrovolski, que era engenheiro da AEG Alemanha, em 1889. Tal concepo prevalece ate hoje (FILHO, 2000).

O princpio de induo magntica foi estabelecido por M. Faraday, em 1831, embora tenha sido descoberto alguns anos antes por F.D Arago, em 1824. Nessa poca, j se sabia que um im rotativo era capaz de fazer girar um disco metlico pela ao da induo (FILHO, 2000).

Depois de uma dcada, por volta de 1897, o croata naturalizado norte-americano Nikola Tesla e o italiano Galileo Ferraris conseguiram obter um campo girante, a partir de duas bobinas defasadas de 90 no espao e alimentadas por correntes senoidais defasadas de 90 no tempo. Era o campo girante bifsico (FILHO, 2000).

Logo em seguida, iniciou-se a produo dos motores assncronos bifsicos pela empresa norte-americana Westinghouse. Eram os motores precursores dos atuais motores de induo monofsicos. Pouco tempo depois da inveno de Dobrovolski, teve incio a produo seriada dos motores de induo trifsicos (FILHO, 2000).

2.1 DEFINIO DE MOTOR ELTRICO

O motor eltrico uma mquina que transforma energia eltrica em energia mecnica, usualmente disponibilizada num eixo em rotao, como mostra a figura 1 (FILHO, 2000).

Figura 1: Transformao de energia no motor.

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O motor eltrico a mquina mais utilizada na indstria, no meio rural, no comrcio, nos servios e nas residncias. Isto se deve s qualidades inerentes da energia eltrica, ou seja, trata-se de uma energia limpa, de baixo custo e de fornecimento instantneo. Pelo lado dos motores, eles so fabricados desde potncias

minsculas de alguns watts, at potncias gigantescas de milhares de quilowatts. Suas caractersticas operacionais atendem a quaisquer tipos de cargas, aliadas a um rendimento de transformao de energia. A instalao e manuteno so

razoavelmente simples. uma mquina extremamente segura. Sob o ponto de vista econmico, so imbatveis frente a quaisquer outros tipos de motores (FILHO, 2000).

Existem diversos tipos de motores eltricos, os quais so divididos em duas grandes famlias. A primeira dos motores acionados por corrente alternada (motores CA). A segunda a dos motores acionados por corrente contnua (motores CC) (FILHO, 2000). A figura 2 apresenta o quadro geral dos motores eltricos.

Figura 2: Quadro geral de motores eltricos.

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Os motores eltricos acionados por corrente alternada, trifsicos e monofsicos, dividem-se em dois grupos: Motores Sncronos e Motores Assncronos: a) Motor sncrono: esse tipo de motor opera com velocidade fixa. Normalmente, esses motores so empregados para grandes potncias, ou quando se necessita de velocidade invarivel (CAPELLI, 2001). A figura 3 ilustra um modelo de motor sncrono;

Figura 3: Motor sncrono.

b) Motor assncrono: tambm conhecido como motor de induo (ou gaiola), como ilustrado na figura 4, o mais utilizado no meio industrial. Opera com velocidade constante, mas pode variar a velocidade com a variao da carga. Com a evoluo da tecnologia dos conversores de freqncia, ele veio a substituir em grande parte os motores de corrente contnua (CAPELLI, 2001).

Figura 4: Motor assncrono.

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2.2 MOTOR ELTRICO DE INDUO

Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao a outros tipos de motores eltricos tanto na sua construo como na sua utilizao (CERQUEIRA, 1998).

O motor de induo composto fundamentalmente por duas partes: rotor e estator.

O rotor constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os condutores (CERQUEIRA, 1998), como ilustra a figura 5.

Figura 5: Rotor gaiola.

De acordo com (WEG, 2000), o estator constitudo por carcaa, ncleo de chapas e enrolamento trifsico, como ilustra a figura 6.

O estator uma parte esttica do motor de induo, constitudo por um ncleo de chapas finas de ao magntico, tratado termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e por histerese ou no, no caso de aos siliciosos (FILHO, 2000).

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Essas chapas tm a forma de um anel com ranhuras internas, e servem para acomodar os conjuntos de bobinas, ou simplesmente enrolamentos, que iro criar o campo girante. As bobinas localizadas nas ranhuras do estator recebem a potncia eltrica diretamente da rede (FILHO, 2000).

Figura 6: Vista do estator com motor em corte.

O conjunto estator-rotor constitui um circuito magntico que possibilita ao fluxo um caminho fechado de baixa relutncia. O vo livre entre o estator e o rotor,

necessrio para o desenvolvimento da rotao, chamado de entreferro.

2.2.1

Princpio de funcionamento

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido, conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente (CAPELLI, 2001).

Figura 7: Vista do estator com motor em corte.

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Na figura 7 ilustrado um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos espaados entre si 120. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120 (WEG, 2000).

Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120 entre si, e podem ser representados por um grfico igual ao da figura 8. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante (WEG, 2000).

Figura 8: Soma grfica dos comps para seis instantes sucessivos.

O instante (1), a figura 8 mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e do mesmo valor, iguais a 0,5 de H1. Os trs campos so

representados na figura 8 (1), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por um valor de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 8, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo pra os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 8, observa-se que o campo resultante H tem intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo (WEG, 2000).

Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor)

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as quais geram correntes, e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga (WEG, 2000).

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CONCEITOS COMPLEMENTARES

Para que seja possvel um maior entendimento do trabalho, torna-se importante observar alguns conceitos que esto envolvidos.

3.1 CORRENTE ALTERNADA

A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os plos de uma fonte de tenso, varia com o tempo, mudando de sentido alternadamente. No sistema monofsico uma tenso alternada U (Volt) gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (Ampre).

Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, obtm-se a figura 9. Esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo tempo, embora tenha a mesma freqncia. Isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo, enrolamentos de motores (cargas reativas).

Figura 9: Sinal CA monofsico caracterstico.

Freqncia: o nmero de vezes que a tenso muda de sentido e volta a condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizados por Hz;

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Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).

Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente. Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente alternadas que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente contnua.

Defasagem ou fator de deslocamento (): o atraso ou adiantamento da onda de corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (graus) correspondente a frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360. A defasagem freqentemente expressa pelo co-seno do ngulo.

3.1.1

Sistema de corrente alternada trifsico

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3, onde a defasagem entre elas de 120, ou seja, os atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120 (considerando um ciclo completo = 360). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz, U1 = U2 = U3, conforme a figura 10.

Figura 10: Sinal CA trifsico caracterstico.

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Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem-se um sistema trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120 e aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas nas figuras seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as tenses com setas inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120).

3.1.2

Ligao tringulo

Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura 11, pode-se eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs: L1, L2 e L3.

Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios (L1, L2 e L3).

Corrente linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios (L1, L2 e L3).

Figura 11: Ligao tringulo.

Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e a corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados, como ilustra a figura 12.

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Figura 12: Tenso e corrente de fase na ligao tringulo.

3.1.3

Ligao estrela

Ligando um dos fios, de cada sistema monofsico, a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico conhecido como ligao estrela, ilustrado na figura 13. s vezes, o sistema trifsico em estrela a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e a corrente de linha so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo.

Figura 13: Ligao estrela.

Quando se liga uma carga trifsica em estrela e a potncia das cargas em cada fase for igual, no h necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular corrente por este ponto. Neste caso tem-se um sistema equilibrado.

Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema desequilibrado. A figura 14 ilustra a tenso e corrente de fase na ligao estrela.

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Figura 14: Tenso e corrente de fase na ligao estrela.

3.2 DEFINIO DE CONTROLE

Nos ltimos anos, os sistemas de controle automtico tm assumido uma importncia crescente no desenvolvimento e avano da tecnologia. Praticamente todas as atividades envolvidas no nosso dia a dia, so afetadas por algum tipo de sistema de controle.

Os sistemas de controle automtico so encontrados em abundncia em setores da indstria, tais como controle de qualidade e fabricao de produtos, linhas de montagem automtica, controle de ferramentas, tecnologia espacial e de armamento, sistemas de transporte, sistemas de potncia, robs e muitos outros (OGATA, 1998).

Segundo (OGATA, 1998) os sistemas de controle automtico representam um papel vital no avano da engenharia e da cincia, tornando-se parte integrante e importante dos processos industriais e de fabricao modernos.

O controle automtico realizado com um dispositivo de controle (tambm chamado de equipamento ou sistema controlante), que deve ser acrescentado ao sistema existente. O dispositivo de controle compe-se, geralmente, de trs partes, tendo cada parte a sua funo especfica (FRHR, 1990).

A primeira funo do dispositivo de controle exercida pelo transdutor de medio. Ele mede a varivel controlada e a transformada em um sinal compreensvel para o restante do dispositivo de controle (FRHR, 1990).

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A segunda funo executada pelo comparador, onde realizada a comparao do valor da varivel controlada com o valor de comando e determina o erro de controle (FRHR, 1990).

A terceira funo do dispositivo de controle executada pelo elemento de transferncia, que a partir do erro de controle e atravs do melhor ajuste possvel dos parmetros de controle, forma a varivel manipulada necessria para uma ao tima de controle (FRHR, 1990).

3.2.1

Sistema de controle em malha aberta

Um sistema de controle de malha aberta aquele no qual a sada no tem efeito sobre a entrada (FRHR, 1990).

Em um sistema de controle em malha aberta, a sada no medida e nem realimentada para comparao com a entrada. Assim, a previso do sistema

depende de uma calibrao, sendo que o sistema deve manter esta calibrao de forma a operar corretamente. (OGATA, 1998).

Devido a sua simplicidade e economia, os sistemas de controle em malha aberta so utilizados em aplicaes no crticas.

3.2.2

Sistema de controle em malha fechada

Um sistema de controle em malha fechada aquele no qual os sinais de sada possuem um efeito direto no sinal de entrada (FRHR, 1990).

Sistemas de controle em malha fechada so sistemas de controle realimentados. O sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado, fornecido ao controlador de modo a reduzir o erro e manter a sada do sistema em um valor desejado (OGATA, 1998).

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Um controle realimentado se caracteriza por uma operao que, na presena de distrbios, tende a reduzir a diferena entre a sada do sistema e a entrada de referncia. Um controlador compara o valor real da sada do recesso com o valor desejado, determina o desvio, e produz um sinal de controle que reduz o desvio a um valor nulo ou muito pequeno. Assim, uma vantagem do sistema com

realimentao tornar a resposta do sistema relativamente insensvel a distrbios externos e variaes internas em parmetros do sistema (OGATA, 1998).

3.3 CONVERSOR A/D

Todos os sinais analgicos so contnuos no tempo, no ocorrendo transies abruptas entre os dois valores, como ilustra a figura 15. Quando sinais analgicos devem ser processados, estes devem ser digitalizados, isto , transformados em forma de combinao de bits, pois h uma grande vantagem na converso do sinal para a forma digital, de tal modo que o processamento possa ser feito digitalmente (TAUB, 1982).

Figura 15: Sinal analgico caracterstico.

Microcomputadores e microprocessadores digitais so largamente utilizados na indstria, seja para fins de superviso ou de controle dos processos. No entanto, um grande nmero de sistemas industriais de natureza analgica. Sempre que um microcomputador faz parte de um sistema analgico, a presena de conversores A/D e D/A se faz necessria (BRAGA, 2001), como ilustra a figura 16.

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Figura 16: Configurao bsica.

Existem diversas tecnologias que podem ser empregadas para se fazer a converso de uma tenso analgica em um sinais digitais. importante saber diferenciar os diversos tipos de conversores, levando em conta principalmente os requisitos de velocidade que ocorrem em determinadas aplicaes (BRAGA, 2001).

O processo global de converso (ilustrado na figura 17) de um sinal analgico para uma forma digital envolve uma seqncia de quatro processos individuais chamados amostragem, reteno, quantizao e codificao. Estes processos no so necessariamente realizados em operaes separadas. A amostragem e reteno so feitas simultaneamente, em um tipo de circuito amostrador-segurador de primeira ordem, enquanto a quantizao e a codificao so feitas simultaneamente em circuito chamado conversor analgico digital (A/D) (TAUB, 1982).

Figura 17: Processo global de converso.

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MICROCONTROLADORES

Em poucas palavras, pode-se definir o microcontrolador como um pequeno componente eletrnico, dotado de uma inteligncia programvel, utilizado no controle de processos lgicos (SOUZA, 2000), como ilustra a figura 18.

O controle de processos deve ser entendido como o controle de perifricos, tais como: LED`s, botes, displays de segmentos, displays de cristal lquido (LCD), resistncias, rels, sensores diversos (presso, temperatura, etc.) e muitos outros. So chamados de controles lgicos, pois a operao do sistema baseia-se nas aes lgicas que devem ser executadas, dependendo do estado dos perifricos de entrada e/ou sada (SOUZA, 2000).

Figura 18: Microcontroladores.

O microcontrolador programvel, pois toda lgica de operao estruturada na forma de programa e gravada dentro do componente. Depois disso, toda vez que o microcontrolador for alimentado, o programa ser executado. Quanto inteligncia do componente, pode associ-la Unidade Lgica Aritmtica (ULA), pois nessa unidade que todas as operaes matemticas e lgicas so executadas. Quanto mais poderosa a ULA do componente, maior sua capacidade de processar informaes (SOUZA, 2000).

O microcontrolador possui em uma nica pastilha de silcio encapsulada, todos os componentes necessrios ao controle de um processo, ou seja, memria de

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programa, memria de dados, portas de entrada e/ou sada paralela, timers, contadores, comunicao serial, PWMs, conversores A/D, etc.

4.1 MICROCONTROLADOR PIC

O PIC um circuito integrado produzido pela Microchip Technology Inc, que pertence categoria dos microcontroladores, ou seja, um componente que contm todos os recursos necessrios para realizar um completo sistema digital programvel, dentro de um nico encapsulamento.

O PIC pode ser visto externamente como um circuito TTL ou CMOS, mas internamente dispe de todos os dispositivos tpicos de um sistema

microprocessado, como: a) CPU; b) Memria EEPROM; c) Memria RAM; d) Linhas de I/O; e) Sofisticados perifricos, como PWM, A/D e D/A, USART; f) Dispositivos auxiliares ao funcionamento, como gerador de clock, contadores, timers, acessveis por meio de registradores.

A presena de todos estes dispositivos em um espao extremamente pequeno, oferece ao desenvolvedor menos trabalho na montagem de um sistema bsico, bem como reduo de custos de componentes que seriam necessrios caso fosse um microprocessador.

Os PICs utilizam a arquitetura RISC, apresentando assim cerca de 35 instrues (variado de acordo com o microcontrolador). Permite tambm a estrutura pipelining onde, enquanto uma instruo est sendo processada, outra est sendo carregada pela via de memria de programa (SOUZA, 2000),

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Os microcontroladores PIC apresentam uma estrutura de mquina do tipo Harvard, em que o barramento de dados de 8 bits e o barramento de instrues pode ser de 12, 14 ou 16 bits (SOUZA, 2000).

4.1.1

O PIC 16F877A

Para um melhor entendimento dos recursos do PIC, adota-se como base um modelo extremamente poderoso que agrupa, de uma s vez, o maior nmero possvel de recursos disponveis (SOUZA & LEVINIA, 2003). Alguns motivos levaram escolha pelo modelo 16F877A, entre eles esto: Microcontrolador de 40 pinos, o que possibilita a montagem de um hardware complexo e capaz de interagir com diversos recursos e funes ao mesmo tempo; Via de programao com 14 bits e 35 instrues; 33 portas configurveis como entrada ou sada; 15 interrupes disponveis; Memria de programao E2PROM FLASH, que permite a gravao rpida do programa diversas vezes no mesmo chip, sem a necessidade de apag-lo por meio de luz ultravioleta, como acontece nos microcontroladores janela; Memria de programa com 8 kwords, com capacidade de escrita e leitura pelo prprio cdigo interno; Memria E2PROM (no-voltil) interna com 256 bytes; Memria RAM com 368 bytes; Trs timers (2x8 bits e 1x16 bits); Comunicaes seriais: SPI, I2C e USART; Conversores analgicos de 10 bits (8x) e comparadores analgicos (2x); Dois mdulos CCP: Capture, Compare e PWM; Programao in-circuit (alta e baixa tenso); Power-on Reset (POR) interno;e Brown-out Reset (BOR) interno.

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A grande vantagem da famlia PIC que todos os modelos possuem um set de instrues bem parecido, assim como, mantm muitas semelhanas entre suas caractersticas bsicas. Desta maneira, ao conhecer e estudar o PIC 16F877A, h uma familiarizao com todos os microcontroladores da Microchip, o que torna a migrao para outros modelos muito mais simples (SOUZA & LAVINIA, 2003).

A figura 16 ilustra o diagrama de pinos do PIC16F877A, com suas respectivas funes (Microchip, 2001).

Figura 19: Diagrama dos pinos do PIC16F877A.

4.2 LEITURA DE TENSES ANALGICAS COM O PIC

Sensores especiais so, normalmente, utilizados para converter a grandeza desejada em um nvel de tenso proporcional.

Podemos efetuar a leitura dessa tenso por intermdio de um conversor A/D, cuja funo converter a tenso analgica em um nmero binrio, proporcional tenso analgica.

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Nos conversores A/D, utiliza-se uma tenso de referncia (normalmente chamada Vref) que serve de fundo de escala para o sinal de sada do conversor, ou seja, as sadas do conversor estaro todas em nvel 1 quando a tenso de entrada do conversor for igual ou maior que a tenso Vref (PEREIRA, 2003).

Como a sada do conversor um nmero binrio proporcional tenso medida e no o prprio valor binrio da tenso, necessrio utilizar tcnicas conhecidas como escalonamento, de forma a calcular o valor equivalente sada do conversor.

O ideal seria utilizar valores de Vref que facilitem a tarefa de escalonamento, os mais comuns so 1,024, 2,048, e 4,096 Volts. No entanto, como a obteno de tais valores de tenso complicada e muitas vezes cara (apesar de existirem muitos Cls de referncia precisa de tenso), normalmente se opta pela utilizao da prpria tenso de alimentao como referncia para o conversor (PEREIRA, 2003).

Para entender o funcionamento dos escalonamentos, suponha um conversor A/D com resoluo de 10 bits e referncia de 5V. Podemos facilmente concluir que o valor de cada bit ser igual a:

5 / (210 1) = 4,8876 mV

(4.1)

Ou seja, pra um resultado igual a 100 (decimal), teremos uma tenso de:

100 x 4,8876 mV = 0,048876V.

Podemos realizar o escalonamento de duas formas: utilizando clculo inteiro e utilizando clculo de ponto flutuante.

A primeira forma menos precisa e mais rpida. A segunda forma mais precisa e mais lenta (j que os clculos em ponto flutuante ocupam muito tempo do processador) (PEREIRA, 2003).

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4.2.1

Comversor A/D interno

Como existem diversos PICs dotados de conversores A/D internos, ser abordada esta implementao de conversor.

Os conversores A/D padro dos PICs so implementados utilizando a tcnica de aproximao sucessiva, com resoluo mxima de 10 bits, clock selecionvel pelo usurio e mltiplas entradas multiplexadas (PEREIRA, 2003).

Ao trabalharmos com conversores A/D internos dos PICs, devemos lembrar de que a impedncia mxima da fonte de sinal analgico deve ser 10 kohms (PEREIRA, 2003).

Alm disso, devemos respeitar o tempo mnimo de aquisio do circuito S/H de entrada do conversor. Este circuito formado por um capacitor de amostragem especificado em 120 pF, alm da resistncia da chave de amostragem Rss (PEREIRA, 2003).

A frmula para clculo do tempo mnimo de aquisio do sinal pode ser calculada pela seguinte frmula:

TAQ = TACOM + TCARGA + CTEMP Onde: TAQ: Tempo mnimo de aquisio do sinal; TACOM: Tempo de acomodao do sinal; TCARGA: Tempo de carga do capacitor de amostragem; CTEMP: Coeficiente de temperatura.

(4.2)

O tempo de carga (TCARGA) do capacitor de amostragem pode ser calculado pela frmula:

TCARGA = - (CHOLD) * (RIC + RSS + RENT) * ln (1/2047)

(4.3)

33

Onde: CHOLD: Capacitor de amostragem; RIC: Resistncia interna de amostragem; RSS: Resistncia da chave de amostragem; RENTRADA: Resistncia de entrada.

Considerando os valores especificados para CHOLD (120Pf), RIC (1kOhm) e RSS (7kOhom quando VDD = 5Volts): TCARGA = -(120Pf) * (1k + 7k + RENT) * ln (1/2047) (4.4)

Observe que RENT o valor da impedncia de entrada da fonte analgica da tenso a ser medida. Assim, o tempo mnimo de aquisio ser:

TAQ(s) = 2 + (-120p)*(8K + RENT)*(ln(1/2047)) + ((TEMPAMB 25)*0,05) (4.5) Para uma fonte de sinal com impedncia interna de 5kOhms e temperatura ambiente de 40C teramos:

TAQ(S) = 2 + (-120p)*(8K + 5K)*(ln(1/2047)) + ((40 25)*0,05) TAQ(S) = 2 + 11,894 + 0,75 = 14,664s

(4.6)

Na prtica, temos que o tempo mnimo de aquisio para uma impedncia de 50 Ohms seria de 10,61s e para a impedncia na entrada de 10kOhms, o tempo de aquisio seria de 19,72s.

Existem algumas solues para o problema: a) Aumentar o tempo de amostragem para permitir que o capacitor CHOLD consiga ser carregado com uma tenso o mais prxima possvel da tenso da fonte de entrada (PEREIRA, 2003); b) Utilizar um circuito de entrada (normalmente um Buffer) para realizar o casamento entre a fonte de alta impedncia e a entrada de baixa impedncia do conversor A/D (PEREIRA, 2003).

34

4.3 LINGUAGEM C

A linguagem C foi implementada primeiramente por Dennis Ritchie em um DEC PDP11 que utilizava o sistema operacional UNIX. C o resultado de um processo de desenvolvimento que comeou com uma linguagem mais antiga, chamada BCPL. BCPL foi desenvolvida por Martin Richards e influenciou uma linguagem chamada B, inventada por Ken Thompson. Na dcada de 70, B levou ao desenvolvimento de C (SCHILDT, 1990).

C freqentemente chamada de linguagem de mdio nvel para computadores. Isso no significa que C menos poderosa, difcil de usar ou menos desenvolvida que uma linguagem de alto nvel. tratada como uma linguagem de mdio nvel porque combina elementos de alto nvel com a funcionalidade da linguagem assembly (SCHILDT, 1990).

Como linguagem de mdio nvel, permite a manipulao de bits, bytes e endereos, elementos bsicos com os quais o computador funciona. Um cdigo escrito em C muito portvel, compacto e rpido (SCHILDT, 1990).

O fato de ser usada em lugar da linguagem assembly e ser porttil so os fatores mais importantes para a sua popularidade entre os programadores.

4.3.1

Limguagem C para PIC

Segundo (Gardner, 1998), o uso da linguagem C no desenvolvimento de aplicaes para microcontrolador possvel graas a grande rea de memria de programa e RAM e a alta velocidade de processamento.

O compilador C utilizado o modelo PCM da CCS (CUSTOM Computer Service). um compilador para microcontroladores PIC com barramento de programa de 14 bits.

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De acordo com (CUSTOM, 2001), o compilador apresenta algumas limitaes quando comparado com os tradicionais compiladores C. As limitaes de hardware tornam inteis os compiladores C tradicionais. Uma limitao do compilador no permitir ponteiros para arrays constantes, pois h dvidas na separao do segmento CODE/DATA dentro do hardware do PIC e incapacidade para trabalhar com os dados na rea da ROM.

O compilador PCM apresenta comandos especficos para inicializao e configurao de contadores, temporizadores, leitura e escrita dos pinos de entrada e sada, configurao dos mdulos A/D, PWM, I2C, leitura e escrita da memria EEPROM e funes para leitura e converso do valor analgico, comunicao com LCD, comunicao via R8232, alm dos comandos e funes do C padro ANSI. O compilador C dispensa que o programador necessite conhecimentos detalhados da estrutura interna do microcontrolador, liberando a preocupao no controle da pilha ou mudana de banco de memria e abstraindo os modos de endereamento.

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PROTEO DE MOTORES[1]

5.1 CONSIIDERAES GERAIS EM PROTEO

Os sistemas eltricos apresentam uma srie de benefcios para a humanidade. Esses so apresentados pela eficincia e viabilidade, que dependem principalmente dos fatores econmicos, qualidade no fornecimento, pelo binmio nvel de tenso e continuidade, bem como pela garantia de segurana dos equipamentos que so usados pelos seres humanos.

A segurana de um sistema garantida pelos equipamentos de proteo e pelos procedimentos adotados na sua manuteno e utilizao. Dentre estes

equipamentos, esto rels de proteo, os quais geralmente so empregados em linhas de transmisso, subestaes, transformadores e motores de mdio e grande porte. Atualmente, esses dispositivos condensam uma srie de funes de

proteo, alm de possurem a capacidade de trocarem diversas informaes de alarmes, de intertravamentos e de valores de grandezas, como a corrente e a tenso, com outros equipamentos e sistemas.

Como objetivo deste estudo, destacaremos os dispositivos que executam a funo de proteo contra sobrecargas destinados a protegerem os equipamentos dos efeitos causados por correntes no-transitrias, que so superiores ao valor da sua corrente nominal.

5.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO

Os dispositivos de proteo possuem a funo de executarem os mais diversos tipos de proteo em sistemas eltricos e atuam em diversos nveis. Alm da segurana oferecida, tambm so responsveis por garantir a seletividade e a coordenao dos sistemas de energia. Como exemplos de dispositivos que executam a funo de proteo contra sobrecarga, pode-se citar o disjuntor em caixa moldada, a chave seccionadora, o rel microprocessado.

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5.3 RELS DE PROTEO

Os rels de proteo surgiram da necessidade de aumentar o nvel de segurana nos sistemas eltricos de distribuio.

E foi no final do sculo XIX, que os rels substituram as chaves seccionadoras, as quais geralmente eram manobradas manualmente e ofereciam baixa eficincia quanto ao tempo de extino de arco e ao grau de segurana de seus operadores.

Os primeiros modelos de rels foram denominados de eletromecnicos, tendo em vista que combinavam princpios de eletromagnetismo e mecnica. Na dcada de 60 (sessenta) surgiram os rels eletrnicos. Atualmente so os rels

microprocessados que dominam o mercado de proteo eltrica de mdio e grande porte.

5.3.1

Rel de Proteo eletromecnico

Em substituio s chaves manuais de manobra e aos fusveis, os dispositivos eletromecnicos foram as primeiras concepes de proteo que garantiram o restabelecimento do sistema em caso de atuao, diminuindo assim os riscos humanos e fsicos, bem como o aumento da eficincia do sistema.

Com uma estrutura bem primitiva, estes rels eram constitudos por espiras bimetlicas, engrenagens e hastes. A repetibilidade ficava dependente de uma

constante parametrizao e a preciso era comprometida medida que as peas mveis se desgastavam.

Uma espira bimetlica, formada por cobre e ferro, era a responsvel pelo monitoramento da corrente em cada uma das fases. A sua dilatao era

proporcional a corrente trmica de cada fase alimentadora da carga.

Os rels eletromecnicos, apesar de serem superiores as chaves seccionadoras aos fusveis, apresentam algumas deficincias inerentes sua natureza mecnica. Por

38

serem constitudos de dezenas de peas mveis, os rels eletromecnicos estavam sujeitos a desgastes que influenciavam diretamente na sua calibrao e repetibilidade.

5.3.2

Rel eletrnico

Com o aperfeioamento dos dispositivos estticos, ocorridos durante as dcadas de 50 (cinqenta) e 60 (sessenta), surgiram os rels eletrnicos que incorporaram em sua topologia os resistores, capacitores, diodos e transistores.

Em substituio aos rels eletromecnicos, os rels eletrnicos trouxeram uma srie de aperfeioamentos que promoveram melhorias na performance do tempo de atuao, na padronizao da sua confeco, na facilidade de parametrizao e a quase inexistncia de manuteno.

Alm dessas, outras vantagens foram introduzidas, como: Baixa potncia; Imunes a vibraes e choques dinmicos; Maior vida til e acmulo de funes;e Maior preciso e repetibilidade.

5.3.3

Rel microprocessado

Atualmente os rels possuem um sistema de tratamento de dados e tomada de decises, baseado em microprocessadores, que utilizam uma lgica clssica de controle.

Os avanos obtidos com a implementao dos dispositivos microprocessados promoveram um melhoramento significativo na eficcia dos sistemas atuais de proteo. Os rels se tornaram mais compactos e versteis, ocorreu um maior

acmulo de funes e um aumento da interatividade com sistemas supervisrios, que por sua vez se tornou mais simples e rpido.

39

Sua

aplicao

se

estende

desde

cargas

individuais,

como

motores

transformadores de potncia, at sistemas de grande porte, como linhas de transmisso e subestaes.

5.4 PROTEO DOS MOTORES

Os motores eltricos so amplamente utilizados em instalaes comerciais, residenciais e industriais. Nesta ltima, os motores so partes integrantes de

diversas etapas dos processos de industrializao.

As protees dos motores podem possuir monitorao assistida, via sala de controle ou centro de operao. Motores de grande porte, no assistidos, em geral, devero ter um nmero maior de protees e intertravamentos.

As protees mais comuns, como as sobrecorrentes de sobrecarga51 e de curtocircuito-50, so executadas por fusveis, disjuntores e rels trmicos em motores de baixo custo ou de pouca importncia para o processo. J para motores de alto custo ou que exercem uma funo essencial para o processo empregam-se fusveis e rels eletrnicos capazes de agregar varias outras funes, alm das funes 50 e 51.

5.4.1

Dinmica de Funcionamento

As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as distinguem das demais, as quais a seguir sero apresentadas:
a) a corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal em carga; b) a potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de alimentao, se o motor no for protegido adequadamente. (Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Instalaes em Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004). Os motores possuem uma considervel complexidade quando o assunto proteo. O conjunto de protees a serem empregados em motores

40

funo: de suas caractersticas e parmetros, do mtodo da partida, das condies de acelerao, das caractersticas das instalaes, das condies ambientes, da sua importncia para o processo e do seu valor econmico (SMEATON, 1969).

5.4.2

Funes de proteo de motores

Existem inmeros tipos de funes de proteo que podem sem empregadas na instalao de motores do tipo gaiola, as mais comuns so: Subtenso 27; Sobrecorrente instantnea 50 Sobrecarga 49 e 51; Corrente diferencial residual 50G ou 50N; Tempo limitado de partida 48; Desbalanceamento de fase 46.

Dependendo do ponto escolhido do sistema ou da natureza da carga, devem ser empregadas uma ou mais funes de proteo. A norma American National

Standards Institute ANSI C37.2, classifica os dispositivos de acordo com a funo de proteo que o equipamento capaz de executar.

Esta classificao empregada em livros de instruo, diagramas elementares e desenhos tcnicos, a fim de facilitar a representao dos diversos equipamentos de proteo.

Os rels, principais dispositivos de proteo, podem ser denominados (entre outros) por:
Rel Trmico (49): Monitora a temperatura da armadura de mquinas trmicas (motores, transformadores), atravs da corrente que circula em suas espiras, tambm denominado dispositivo de imagem trmica. Rel Sobrecorrente Instantnea (50): detecta curto circuito entre fases e fase terra. Rel Residual Diferencial (50-G): fuga a terra, vazamento de corrente com retorno pela terra ou condutor de proteo. Rel Sobrecorrente Temporizada (51): corrente de um valor predeterminado, possui caractersticas de tempo definido ou inverso.

41

Rel Diferencial de Corrente (87): monitora a diferena das correntes entre dois pontos em srie, detectando fuga. Aplicao tpica: corrente de fuga em transformadores. (American National Standards Institute ANSI C37.2).

As protees mais utilizadas nos diversos pontos de um sistema eltrico so as de Sobrecorrente Instantnea (50) e as de Sobrecorrente Temporizada (51). A sua aplicao obrigatria conforme a Norma Brasileira (NBR n5410/97). Os atuais disjuntores de baixa tenso, mais conhecidos por disjuntores em caixa moldada, agregam com eficincia estas duas protees.

Por sua vez, os rels de proteo microprocessados podem agregar vrias outras funes, alm das funes 50 e 51. Atualmente, esses rels so amplamente

utilizados em sistemas de proteo de grandes cargas como transformadores e motores de grande porte, bem como em subestaes de transmisso e distribuio.

A proteo deve ser capaz de proteger os circuitos, no implicando na proteo dos equipamentos contra possveis danos.

Porm em equipamentos de valor elevado ou naqueles em que o benefcio de fundamental importncia, se faz necessrio o uso de dispositivo capaz de garantir a extino de sobrecorrentes de sobrecarga danosa ao equipamento.

Os dispositivos mais empregados nesta situao so: rels trmicos e rels microprocessados e fusveis; e os equipamentos que em geral, requerem uma proteo de qualidade so os transformadores e os motores.

O motor trifsico do tipo gaiola foi a carga escolhida para a implementao do algoritmo de proteo. Em motores de pequeno e mdio porte o dispositivo de proteo que largamente utilizado e difundido o rel trmico, em alguns casos utilizado o disjuntor motor. Para motores de grande porte so aplicados fusveis de ao retardada ou rels microprocessados.
O monitoramento da corrente deve ser realizado em todas as fases de alimentao de maneira independente, ou seja, cada fase de alimentao deve possuir um dispositivo de monitoramento de corrente de sobrecarga, e em caso de sobrecarga, todos estes condutores devem ser desconectados

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ao mesmo tempo. (NATIONAL FIRE PROTECTION ASSOCIATION. National Electrical Code 1987 Handbook. 4th Ed.. Massachusetts, 1989).

As particularidades dos motores devem ser consideradas na escolha e adequao da proteo. Dentre essas particularidades, destacam-se:

a) Relao Corrente de Partida e Corrente Nominal Ip/In.

A corrente do motor, tambm denominada corrente do estator possui os seguintes componentes: I1: Corrente do estator; I: Corrente de excitao, a qual corresponde o valor tpico, entre 30% a 50% da corrente do motor;e I2: Corrente do rotor refletida ao estator. I1 = I + I2

A corrente do rotor dependente da diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a velocidade de rotao do campo magntico resultante, ou seja, do escorregamento. Para o motor prximo da sua velocidade sncrona, escorregamento prximo de zero, isso faz com que o valor de I2 na partida, demonstrado pela equao acima, tenha um valor bem superior do seu valor na rotao nominal. Conseqentemente, a corrente total do motor, I1, possui um comportamento anlogo ao da corrente I2, considerando que a corrente de magnetizao I possui um valor constante ao longo do funcionamento do motor.

Tipicamente a corrente de partida da ordem de 6 (seis) a 8 (oito) vezes maior que a corrente nominal.
A corrente de rotor bloqueado a mxima corrente absorvida pelo motor com o rotor travado (velocidade zero), sob tenso e freqncia nominais. Por sua vez, a corrente de partida a corrente absorvida pelo motor durante a partida, sob tenso e freqncia nominais. Na prtica, os dois termos so usados como sinnimos. (Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Instalaes em Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004).

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b) Tempo de Rotor Bloqueado.

o tempo mximo que o motor suporta, sem risco de danos, com o rotor travado (velocidade zero).

c) Tempo de Partida.

o tempo necessrio para o motor atingir a sua velocidade de regime, a qual pode ficar prxima a nominal. Este tempo deve ser limitado ao tempo de rotor bloqueado, garantindo a integridade do motor.

O tempo de partida diretamente proporcional ao conjugado de acelerao do motor. Por sua vez, o conjunto acelerao a diferena entre o conjugado do motor e conjugado requerido pela carga. Como a curva de conjugado do motor constante, variaes do conjugado de carga provocam alteraes no temo de partida.

d) Regime de Trabalho.

o grau de regularidade da carga ao qual o motor submetido. Ocorre devido ao resfriamento, ou seja, a ventilao do motor que proporcional ao seu tempo de funcionamento (exceto para ventilao forada). E os motores que possuem regime de trabalho no constante, esto sujeitos a uma dinmica de resfriamento diferenciada.

e) Fator de Servio.
O fator de servio um multiplicador que, quando aplicado potncia nominal do motor, indica a potncia que este pode fornecer sob tenso e freqncia nominais, com limite de elevao da temperatura do enrolamento 10% superior ao especificado na norma com caracterstica de desempenho que podem diferir das nominais. O fator de servio, embora citado na NBR 7094 como aplicvel a algumas categorias de motores, est praticamente

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em desuso no Brasil. (Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Instalaes em Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004).

f)

Classe de Isolamento.
O limite de temperatura depende do tipo de material que ser utilizado na fabricao do isolamento. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e o sistema de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme NBR-7094. (Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Instalaes em Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004).

Alguns destes parmetros so utilizados para estabelecimento do setup do sistema de proteo contra sobrecarga em um rel, e outros servem de informaes para escolha do tipo de proteo mais adequada.

5.4.3

Parmetros para dispositivos de proteo de motores

Visto o apresentado, os parmetros necessrios para a parametrizao de um dispositivo de sobrecorrente para motores, podem ser limitados a: In: Corrente Nominal; Ip: Corrente de Partida; Tpar: Tempo de partida; Trb: Tempo de Rotor Bloqueado; Tisol: Temperatura de Isolamento; Fs: Fator de Servio.

5.5 CAUSAS DE QUEIMA EM MOTORES

As condies de funcionamento dos motores eltricos em geral so as mais rigorosas possveis. As oscilaes normais de funcionamento expem os motores

45

eltricos a situaes de sobrecarga. As mais severas condies responsveis por danos em motores esto nos itens a seguir.

5.5.1

Variaes nos valores de tenso e freqncia da rede

Quando o valor de tenso ou freqncia encontra-se em patamares superiores ao do valor nominal, o motor tende aumentar sua velocidade melhorando sua ventilao. Porm quando ocorre a diminuio da tenso ou freqncia, o motor perde rotao, o que diminui sua capacidade de dissipao de calor, podendo provocar um aquecimento acima dos limites da classe de isolamento do motor.

5.5.2

Variaes no Conjugado de Carga

Valor de carregamento acima do conjugado nominal do motor leva o seu funcionamento para uma regio abaixo da rotao nominal, o que diminui sua capacidade de ventilao e por conseqncia um aumento de temperatura.

5.5.3

Funcionamento Acima do Regime de Servio

Um motor que est sujeito a um regime de servio acima do qual foi previamente projetado, tem a sua capacidade de manter-se abaixo de sua temperatura de isolamento totalmente comprometida, o que o torna bastante vulnervel a danos.

5.5.4

Baixa Ventilao e Temperatura Ambiente Elevada

A perda de eficincia no sistema de ventilao do motor compromete seu funcionamento normal, tornando susceptvel a danos. E motores que esto submetidos temperatura ambiente superior a 40C (quarenta), so mais sensveis s variaes de sobrecorrentes no-transitrias.

46

A vida til do enrolamento de um motor eltrico pode ser menor se for exposto condies de operao desfavorveis, seja eltricas, mecnicas ou de meio ambiente.

5.5.5

Danos causados

As figuras de 20 a 24, ilustram o que pode acontecer nesta circunstncia, auxiliando a identificao das causas para que se possa verificar os prejuzos.

a) Bobina curto-circuitada de fases diferentes;

Figura 20: Curto entre fases.

b) Curto contra massa na sada das ranhuras;

Figura 21: Curto para massa.

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c) Sobrecarga no enrolamento do estator;

Figura 22: Sobrecarga.

d) Queima por rotor travado;

Figura 23: Rotor travado.

e) Queima por falta de fase;

Figura 24: Falta de fase.

48

5.6 DETERMINAO DA TEMPERATURA DO ENROLAMENTO

Para aplicaes especiais, recomenda-se o emprego de dispositivo de proteo integrante de motor, sensvel temperatura do enrolamento. Entretanto, quando for empregado dispositivo de proteo independente, sensvel corrente absorvida pelo motor, ele deve ter caractersticas de atuao compatveis com o regime, corrente de partida, tempo de acelerao e tempo admissvel com bloqueado do motor. (Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Instalaes em Baixa Tenso: NBR 5410. Rio de Janeiro, 2004).

As duas formas de se determinar uma temperatura do enrolamento do motor so:

I Medio Direta: so utilizados sensores de temperatura em grandes geradores, transformadores e motores para capturar a temperatura interna dessas mquina. Nos motores e geradores so alocados nas bobinas do estator, e nos transformadores nos pontos sujeitos a temperatura mais elevada. II - Medio Indireta (Imagem Trmica): Compostos por espiras bimetlicas ou mitting alloy types. Esses dispositivos so submetidos a corrente secundria dos TCs conectados a carga. Dessa forma possvel se reduzir o efeito trmico da corrente de carga sobre a mquina (motor, transformador). (THE INSTITUTE OF ECTRICAL AND ELECTRICAL ENGENEERS .IEEE Recommended Practive of Eletric Power distribution for Industrial Plants. IEEE. Std 141. New York, 1986).

O monitoramento da temperatura de enrolamento de extrema necessidade, pois sua elevao extremamente prejudicial ao motor e pode ocasionar danos irreversveis ao isolamento das espiras, diminuindo a sua resistncia a ponto de provocar um vazamento de corrente.

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ESPECIFICAO

O rel de proteo multifuno, desenvolvido neste trabalho, segue as especificaes da norma NBR-5410, para proteo de motores eltricos, conforme descrio no capitulo 7, e um modelo trmico que atende a norma IEC 947-4-1.

6.1 CARACTERSTICAS DO REL DE PROTEO MULTIFUNO

O rel de proteo multifuno realizar a proteo trmica do motor eltrico, utilizando um sistema de controle em malha aberta, o qual monitora a corrente eltrica, que por sua vez ser convertida em sinal digital por meio dos conversores A/D para processamento digital. No processamento ser calculada a corrente eficaz (Ief) de cada fase e a corrente mdia (Imed) que alimentar o modelo trmico do motor, responsvel pela simulao da caracterstica trmica do mesmo e funcionamento conforme limites estabelecidos na norma IEC 947.4-1.

O resultado deste processamento permitir a identificao de sobrecarga, falta terra, falta entre fases, tempo excessivo de partida e tempo de rotor bloqueado no motor eltrico. A proteo do motor realizada pelo rel de proteo multifuno pode ser melhorada com a adio de um sensor de temperatura (PTC), que opcional nos motores eltricos, que informa para o rel se o limite de temperatura de trabalho do motor foi ultrapassado.

Na presena de alguma anomalia citada anteriormente, o rel desligar o contator, atravs de sadas a rel, que desligar o motor eltrico preservando a integridade do mesmo. A figura 25 mostra o diagrama do rel de proteo multifuno.

O rel de proteo multifuno possuir faixa de corrente de 1 10A e 10 100A, ou seja, o mesmo proteger motores que abrangem sua faixa de ajuste de corrente.

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Figura 25: Diagrama do rel de proteo multifuno.

A viso geral do projeto, mostrada na figura 25, identifica vrios blocos de funcionalidade:

a) Indicao/Parametrizao: Responsvel pela interface com o usurio no momento da parametrizao e no monitoramento das correntes de cada fase no funcionamento em regime; b) Placa de controle: Responsvel por todo processamento do algoritmo de proteo; c) Placa de aquisio: Utilizada para coleta, seleo e tratamento do sinal, proveniente dos transdutores, para nveis de tenso aceitveis do sistema de controle; d) Frontal do rel: Necessria para sinalizao de faltas e rearme das mesmas;

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6.2 MODELO TRMICO

necessrio a utilizao de um modelo trmico para atender as especificaes da norma IEC 947-4-1 e possibilitar uma precisa proteo do motor eltrico.

6.2.1

Aspectos trmicos

Como dito no captulo 5, tanto as bobinas do enrolamento do estator como do rotor, ou suas barras, caso se trate de um rotor de gaiola, dissipam calor. Alm disso, o fluxo varivel atuando no ncleo magntico estator-rotor induz correntes indesejveis nas chapas de ao. Essas corrente so chamadas de parasitas, ou correntes de Foucault. Elas tambm so fonte de aquecimento por efeito Joule (FILHO, 2000).

No motor, alm das perdas no cobre e no ferro, soma-se as perdas mecnicas, como por exemplo, aquelas geradas pelo atrito entre o eixo e os rolamentos e pelo acionamento do ventilador (FILHO, 2000).

O enrolamento constitui-se na parte mais crtica do motor sob ponto de vista trmico. Os fios das bobinas devem ser isolados. Para tanto, os fios so recobertos com esmalte sinttico de natureza orgnica. Aps a montagem do enrolamento h um reforo do isolamento pela impregnao de verniz (FILHO, 2000).

Figura 26: Variao da temperatura do enrolamento.

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Se a temperatura das bobinas ultrapassar determinado valor, o material isolante dos fios acaba queimando conforme mostrado no item 7.6, colocando as bobinas em curto, como indica a figura 20. Uma regra antiga diz que a cada 10C acima do limite de temperatura, a vida do motor reduzida metade (FILHO, 2000).

6.2.2

Simulao da temperatura

O motor apresenta um comportamento trmico complexo, onde o circuito trmico equivalente, mostrado na figura 27, tem mostrado alta confiabilidade, oferecendo precisa proteo sobre condies instveis de operao (ROCKWELL, 1997).

Figura 27: Modelo trmico.

O modelo proposto para o rel de proteo, utiliza uma funo para aquecimento e uma funo para resfriamento (ROCKWELL, 1997).

Funo de aquecimento:

I (t ) R1 + R2 VCi+1 = VCi + med VCi t R R1 R2 1

Funo de resfriamento:

(7.1)

VC i = R2 I i +1

(7.2)

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A utilizao de duas funes se faz necessrio pois a constante trmica de resfriamento maior que a constante trmica de aquecimento devido a conveco forada pelo ventilador.

O modelo trmico proposto obedece aos limites de operao e classes de disparo para rels de proteo de motores estabelecidos pela norma internacional IEC 947.4-1.

A qualidade da proteo do rel no pode ser medida na caracterstica de desarme, pois a mesma indica somente o tempo de desarme do rel, quando o motor parte a temperatura ambiente e com carga constante. Uma boa simulao permite o religamento do motor com intervalos curtos de partida (ROCKWELL, 1997).

As figuras 28 e 29 ilustram a simulao das funes de aquecimento e resfriamento conforme modelo trmico da figura 27, realizada na planilha eletrnica Excel.

Figura 28: Tempos de desarme conforme IEC947-4-1.

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Figura 29: Simulao do modelo trmico.

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HARDWARE DO REL MULTIFUNO

O microcontrolador PIC16F877A necessita de alguns circuitos adicionais para sua operao, tais como fonte de tenso CC e oscilador (fornecer a freqncia de funcionamento) e circuitos mais elaborados para tratamento dos sinais que o se pretende digitalizar atravs do modulo de converso A/D. A figura 30 mostra o circuito eletrnico proposto para o rel multifuno.

Figura 30: Hardware do rel multifuno.

7.1 TRANSDUTORES DE CORRENTE

Para coleta do sinal de corrente do circuito de fora, foram utilizados trs transdutores de corrente, conforme mostra a figura 31, embora tambm pudesse ser utilizados TCs com alguns ajustes de ganho no circuito. O modelo utilizado o HA1000SB (H.E.M.E INTERNETIONAL), fornece 10mV/A, com uma faixa admissvel at 1000A. A faixa do rel multifuno de 1-10A e 10-100A, portanto para a maior corrente nominal de 100A, ainda teremos uma faixa de 10xIn.

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Figura 31: Transdutores de corrente.

7.2 FILTRAGEM E AFERIO DO SINAL

Aps o sinal ser recebido pelos transdutores, ele passa pela etapa de filtragem contra rudos atravs dos capacitores e ento aferido o rel o sinal de corrente de cada fase atravs dos potencimetros (trimpots), alterando o ganho dos circuitos amplificadores. O circuito foi projetado inicialmente com ganhos unitrios como mostra a figura 32.

Figura 32: Filtragem e aferio do sinal.

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7.3 SELEO DE SINAL

Embora o PIC 16F877A possua 8 entradas analgicas, foi utilizado um multiplexador analgico para minimizao de Hardware, este recurso trouxe uma enorme reduo tanto no nmero de componentes quanto no tamanho da placa de circuito impresso.

O sinal selecionado atravs do multiplexador analgico mostrado na figura 33, cujo modelo utilizado foi o CD4051B (TEXAS INSTRUMENTS). O microcontrolador seleciona o sinal a ser lido pelas entradas A e B do MULTIPLEX, sendo o Bit B o mais significativo.

Nesta aplicao so utilizado apenas 4 canais: IN0: Sinal da Fase A; IN1: Sinal da Fase B; IN2: Sinal da Fase C; IN3: Sinal do Somador.

Figura 33: Seleo de sinal.

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7.4 VERIFICAO DE FUGA A TERRA

Para monitorar se h fuga terra utilizado um somador dos sinais referentes s correntes de cada fase. Atravs desse processo verificado o sinal na sada do circuito da figura 34, se no haver fuga ele se mantm em 0V.

O circuito tambm auxilia no ajuste da corrente nominal do rel, onde, neste caso aplicado um sinal conhecido (0,1V), proveniente de uma das sadas digitais do PIC, com as demais entradas do somador em 0V. Logo a sada do somador assume o valor de 0,1V e a partir da, o sinal levado entrada analgica IN3 e conduzido pelo mesmo caminho dos sinais de corrente das fases. Com isso, e atravs de algoritmo de parametrizao no microcontrolador, determinada a posio fsica do potencimetro de ajuste de corrente nominal no frontal do rel, como ser detalhado no item 7.6.

Figura 34: Verificao de fuga a terra.

7.5 SELEO DE FAIXA

Neste estgio, o circuito amplifica em 10 vezes o sinal de entrada ou mantm o mesmo nvel dependendo do estado da chave S, indicada na figura 35.

Para a faixa de 0-10A a chave S deve estar fechada para amplificador ficar com ganho 10V/V e para 10-100A a chave S deve estar aberta colocando amplificador com ganho 1V/V.

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Figura 35: Seleo de faixa.

7.6 AJUSTE DA CORRENTE NOMINAL

Para ajustar a corrente nominal, foi utilizado o circuito da figura 36. Nota-se que, neste circuito, possvel corrigir o ganho do amplificador operacional na configurao inversora.

O potencimetro R13 (frontal do rel) de 10K designado para ajuste da corrente nominal da seguinte forma: Valor de R13 = 0, significa 1A para faixa de 1-10A e 10A para faixa de 10-100A, pois a configurao a de maior ganho; Valor de R13 = 10K, significa 10A para faixa de 1-10A e 100A para faixa de 10-100A, pois a configurao a de menor ganho.

Figura 36: Ajuste da corrente nominal.

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Os potencimetros (trimpots) R14 e R15 so projetados de forma a atender as condies descritas anteriormente. Tambm foi definida a tenso na entrada do PIC como tendo amplitude de 0,5V para corrente nominal, onde o valor de 10xIn ter amplitude de 5V (valor mximo para entrada analgica do microcontrolador 5,3V). De acordo com a figura 30, v-se que:

V pic = I H t G af G sf G In
Onde: Vpic: a tenso na entrada do PIC; I: a corrente no circuito de fora; Ht: o ganho do transdutor de corrente; Gaf: o ganho do circuito de aferio; Gsf: o ganho do circuito de seleo de faixa; GIn: o ganho do circuito de ajuste de corrente nominal;

(7.3)

Para a corrente nominal, na faixa de 1-10A, tem-se:

V pic ( no min al ) = I N H t Gaf Gsf G In

0,5 = I N 0,01 1 10 G In

(7.4)

G In =

5 IN

Neste caso, analisando a figura 36, encontra-se os seguintes valores para R14 e R15 :

Para In=1A:

G In =

R15 R13 + R14

5 R15 = I N 0 + R14

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R15 = 5 R14
Para In=10A:

5 R15 = I N 10 K + R14 10 R15 = 5 R14 + 50 K

Logo:

R14 = 1,11K

R15 = 5,55 K

Desta forma, sempre que houver um valor de 0,5V de amplitude na entrada analgica do PIC, significara que no circuito de fora estar passando a corrente nominal do motor.

7.7 RETIFICAO E PROTEO DE FAIXA

Como estamos trabalhando quase sempre na ordem de milivolts, no estgio da figura 37, foi utilizado o amplificador operacional na configurao de superdiodo, na qual se reduz a queda de tenso no diodo na conduo direta (aproximadamente 0,68V nos diodos de silcio) a praticamente 0V (Sedra, 2003).

Figura 37: Retificao e proteo de faixa.

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Tambm necessrio colocar um buffer de tenso para diminuir a impedncia de sada do circuito, juntamente com um diodo zenner para proteger a entrada analgica do PIC.

Conforme (MICROCHIP, 2001), o mdulo A/D do microcontrolador admite uma faixa de tenso de 0 Vca Vref + 0,3 Vca para o sinal de entrada analgico, sendo Vref pode variar de 2,5 Vcc 5 Vcc, portanto o circuito eletrnico proposto na figura 37, pegar o sinal analgico, retificando-o, cortando a parte negativa do sinal e amplificando a positiva para que o sinal tenha no mximo a amplitude de 5,0 Vca (tenso nominal do diodo zenner).

7.8 MICROCONTROLADOR

O microcontrolador utilizado o PIC16F877A (Microchip Technology Inc). Esse microcontrolador apresenta as caractersticas necessrias para realizao do projeto conforme mostrado na figura 38.

Figura 38: Microcontrolador PIC e acessrios.

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Com esta configurao, tem-se, as seguintes funes dos pinos de cada porta: Pino1: !MCLR; Pino2: Entrada do sinal analgico da fase selecionada; Pino3: Entrada de sinalizao de seleo de faixa; Pino4: Sada para simulao de corrente para ajuste de Inominal; Pino5: Sada para seleo de canal do Multiplexador (A); Pino6: Sada para seleo de canal do Multiplexador (B); Pino7: ---; Pino8: Sada para display (RS); Pino9: Sada para display (RW); Pino10: Sada para display (E); Pino11: Alimentao: +5V; Pino12: Alimentao: 0V; Pino13: Oscilador (OSC1); Pino14: Oscilador (OSC2); Pino15: Sada para teclado (coluna 1); Pino16: Sada para teclado (coluna 2); Pino17: Sada para teclado (coluna 3); Pino18: Entrada proveniente do teclado (linha A); Pino19: Sada para display (D4); Pino20: Sada para display (D5); Pino21: Sada para display (D6); Pino22: Sada para display (D7); Pino23: Entrada proveniente do teclado (linha B); Pino24: Entrada proveniente do teclado (linha C); Pino25: Entrada proveniente do teclado (linha D); Pino26: ---; Pino27: ---; Pino28: ---; Pino29: ---; Pino30: ---; Pino31: Alimentao: 0V;

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Pino32: Alimentao: +5V; Pino33: Sada para sinalizao de LED (Rel Habilitado e permisso); Pino34: Sada para sinalizao de LED (Rel em trip); Pino35: Sada para sinalizao de LED (Sobrecarga); Pino36: Sada para sinalizao de LED (Falta terra); Pino37: Sada para sinalizao de LED (Falta entre fases); Pino38: Sada para sinalizao de LED (Tempo de partida); Pino39: Sada para sinalizao de LED (Rotor bloqueado); Pino40: Entrada para rearme de faltas.

Esse PIC um microcontrolador de alto desempenho, tecnologia CMOS e arquitetura RISC. Possui memria flash de programa de 8K x 14 words, 368 bytes de RAM, 256 bytes de EEPROM, velocidade de at 20MHz e 8(oito) canais de converso analgica-digital. Sua programao pode ser feita em Linguagem C utilizando um compilador produzido para essa famlia de microcontroladores pela CCS.

Foi utilizado um oscilador de 4MHz, visto que suficiente para o funcionamento correto do rel. O oscilador ligado nos pinos OSC1 e OSC2 do PIC. Em cada um desses pinos ligado um capacitor de 15pF ao terra, conforme o fabricante recomenda, mostrado na figura 38. Observa-se, tambm, duas entradas digitais na configurao PULL-UP, sendo uma delas para informar ao PIC a posio da chave de seleo de faixa e a outra para reset das faltas sinalizadas no frontal do rel.

7.9 FRONTAL DO REL MULTIFUNO

Atravs do frontal do rel multifuno feita a interface do mesmo com o operador, nela podemos encontrar as seguintes funcionalidades: LED verde de sinalizao de rel habilitado para operar; LED vermelho de sinalizao de rel de rel em trip; LED vermelho de sinalizao de rel com sobrecarga; LED vermelho de sinalizao de rel com falta terra; LED vermelho de sinalizao de rel com falta entre fases;

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LED vermelho de sinalizao de rel com tempo excessivo de partida; LED vermelho de sinalizao de rel com rotor bloqueado; Boto de Reset de faltas; Chave de seleo de faixa de corrente nominal; Potencimetro de ajuste de corrente nominal;

O circuito eletrnico da sinalizao de LEDs do frontal do rel mostrado na figura 39, onde utilizada a PORTA B do PIC.

Figura 39: LEDs de sinalizao.

observado na figura 39, que a mesma sada para sinalizao de rel habilitado (LED indicado por HAB) tambm utilizada para acionar um rel auxiliar que permite acionamento do contator principal do circuito do motor. Em condies normais, ou seja, rel habilitado, o rel auxiliar estar acionado. Isso se faz necessrio para maior segurana da instalao.

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7.10 DISPLAY E TECLADO

A interface com o usurio, alm do frontal do rel multifuno, feita tambm atravs do teclado (3 colunas e 4 linhas), no momento da parametrizao, e do display (16 colunas e 2 linhas), tanto na parametrizao quanto no funcionamento em regime para leitura das correntes do motor. A figura 40 ilustra a interface eletrnica.

Figura 40: Teclado e display.

Pode-se observar, a existncia dos resistores de PULL UP, que servem para limitao e proteo das portas configuradas como entradas do PIC

7.11 DESENVOLVIMENTO E MONTAGEM

Neste tpico ser demonstrado o desenvolvimento do prottipo, desde a construo do circuito em protoboard at a construo final na caixa moldada.

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7.11.1 Equipamentos necessrios

Os equipamentos relacionados abaixo foram utilizados para montagem, ajuste e teste do rel de proteo multifuno. osciloscpio: equipamento para medio e anlise de sinais; multmetro digital: equipamento para medio de tenso, corrente e resistncia; gerador de funo: equipamento utilizado para gerar sinais analgicos, possibilitando a regulagem da amplitude, tipo de onda e freqncia; fonte de tenso CC: equipamento utilizado para fornecer tenso ao funcionamento do circuito; fonte de corrente CA: equipamento responsvel pela gerao de corrente CA, simulando o motor eltrico e utilizada para ajuste e teste do prottipo; O gravador para microcontrolador: utilizado para transferncia do programa criado em linguagem C para a memria do microcontrolador; Protoboard: utilizada para montagem dos circuitos eletrnicos.

7.11.2 Montagem em protoboard

A primeira etapa da implementao do prottipo a montagem em protoboard, onde o circuito descrito anteriormente foi testado e modificado algumas vezes devido ocorrncia de rudos.

A figura 41 mostra uma imagem do circuito montado em protoboard.

Figura 41: Montagem em protoboard.

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7.11.3 Confeco de placas de circuito impresso

Nesta etapa foi necessrio a utilizao do software EAGLE Layout Editor para roteamento das placas de circuito impresso.

Devido s dimenses fsicas da caixa onde foi montado o rel multifuno e ao nmero de componentes utilizados, somente foi possvel a realizao desta etapa confeccionando duas camadas de circuito impresso de dupla face, ou seja, o circuito foi dividido em uma placa de aquisio e tratamento do sinal e outra de processamento e controle. Na figura 42, so mostradas as imagens das mesmas aps serem fresadas nas duas faces na oficina laboratrio de eletrnica da UFES.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 42: Placas de aquisio e controle fresadas nas duas faces.

Observa-se, na figura 42, os seguintes itens: (a): Face superior da placa de aquisio;

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(b): Face superior da placa de controle; (c): Face inferior da placa de aquisio; (d): Face inferior da placa de controle.

Na figura 43 mostrada a imagem do suporte onde as placas so fixadas.

Figura 43: Estrutura de fixao das placas.

Este suporte foi confeccionado, a partir de uma caixa de disjuntor, cujo fabricante STECK, onde foi adaptado um encaixe para as placas.

7.11.4 Montagem final do rel multifuno

Aps a soldagem de todos os componentes nas placas, as mesmas foram fixadas, e montadas na estrutura do rel de proteo multifuno conforme mostra a figura 44.

Figura 44: Montagem das placas.

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A montagem s foi alcanada aps realizar dois tipos de adaptaes: a primeira foi feita na caixa, onde foram cortadas as laterais para fazer um encaixe do tipo gaveta, e a segunda, na adequao das duas placas no interior do suporte.

Para comunicao com o display e o teclado foi disponibilizado na face inferior do rel de proteo o conector DB25 (fmea), conforme mostra figura 45. Existem tambm interfaces para os transdutores de corrente, atravs de conectores RJ45, e conectores tanto para alimentao quanto para habilitao do contator principal do motor.

Figura 45: Conectores do rel.

Mostrando a vista frontal do rel na figura 46, verificamos a descrio do item 7.9. Uma das caractersticas exploradas na caixa do rel a tampa de acrlico basculante no frontal, isto possibilita a proteo da regulagem da corrente nominal pelo potencimetro.

Figura 46: Frontal do rel multifuno.

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Para conexo do teclado e do display, tambm foi construdo um cabo conforme mostra a figura 47.

Figura 47: Cabo de conexo do teclado/display com rel.

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SOFTWARE DO REL MULTIFUNO

Os circuitos eletrnicos para tratamento do sinal analgico, deteco de fuga a terra, multiplexao, ajuste de corrente nominal e retificao do sinal, descritos no capitulo 7, juntamente com os acessrios de teclado e display, aqui, neste captulo, so conjugados com o programa no microcontrolador, possibilitando o funcionamento do rel de proteo multifuno.

8.1 SOFTWARES NECESSRIOS

Os

softwares

utilizados

na

programao

do

microcontrolador

PIC

para

desenvolvimento do rel de proteo multifuno foram:

CCS PCW: compilador C para microcontroladores PIC com barramento de programa de 14 bits; MPLAB 5.0: montador assembly para microcontrolador PIC, utilizado para gravao do software no microcontrolador; PROTEUS 6: utilizada para testes das rotinas do programa antes de serem transferidos para o PIC.

8.2 FUNCIONAMENTO DO TECLADO

O teclado utilizado contm 15 botes (teclado telefnico), porm so utilizados apenas 12. Os botes de 0 9, o ENTRA e o ANULA. O teclado ligado em 7(sete) portas do PIC, de RC0 RC6. As portas RC0, RC1 e RC2 correspondem s colunas do teclado, as demais correspondem s linhas. As portas que correspondem s linhas so ligadas resistores de 10K, que por sua vez so ligados em nvel lgico alto (PULL-UP). A figura 5 apresenta a ligao interna do teclado e dos resistores.

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Figura 48: Funcionamento interno do teclado.

No programa desenvolvido, mostrado no ANEXO A, existe uma funo chamada LE_TECLA, que chamada sempre quando for necessria a utilizao do mesmo. A funo inicialmente zera a porta RC0 e coloca em nvel alto as portas RC1 e RC2. O PIC, ento, testa qual das portas: RC3, RC4, RC5 e RC6 tm o valor zero. Se por exemplo, a porta RC3 estiver em zero, significa que o boto 1 foi pressionado, logo, a funo retorna o valor 1. O mesmo acontece com as portas RC4, RC5 e RC6 que retornam 4, 7 e ANULA respectivamente. Aps delay de 100ms, caso as teclas 1, 4, 7 ou ANULA no tenha sido pressionadas, a funo zera a porta RC1, coloca em nvel alto as portas RC0 e RC2 e testa as demais portas. Nesse caso se a porta RC3 estiver em nvel baixo a funo retorna o valor 2. A funo se repete at que alguma tecla seja pressionada.

8.3 ROTINA DO DISPLAY LCD

Os mdulos LCD so interfaces de sada muito til em sistemas microprocessados. Estes mdulos podem ser grficos e a caracter. Os mdulos LCD grficos so encontrados com resolues de 122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 pixel, e geralmente esto disponveis com 20 pinos para conexo. Os LCD comuns (tipo caracter) so especificados em nmero de linhas por colunas. Neste projeto, foi utilizado LCD do tipo caracter de 2 linhas e 16 colunas (16x2).

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Conforme mostrado no ANEXO B, existe uma funo que faz a comunicao com o LCD. Esta funo utiliza as portas RE0, RE1, RE2 e RD0 a RD3 do PIC para comunicar com as entradas RS, RW, E e D4 a D7 do mdulo LCD, respectivamente.No ANEXO A, o programa do LCD includo ao programa principal atravs do comando: #include "LCD_PLACA_PG.c"

8.4 PROGRAMA

Aps fazer a declarao das variveis globais e da rotina de interrupo, d-se incio ao desenvolvimento das funes. O programa dividido em vrias funes auxiliares, que realizam tarefas especficas, e so consolidadas na funo principal, onde realizada a rotina de funcionamento do algoritmo de cada proteo.

As funes auxiliares, so listadas a seguir: LE_TECLA: Esta funo interpreta a tecla pressionada e retorna o valor referente mesma, cujo funcionamento est em acordo com o item 8.2 ; LE_VALOR: Nesta funo chamada constantemente a funo LE_TECLA, e nela montado um nmero de 1 a 4 caracteres, considerando o ltimo caractere sendo o digito decimal (xxx.x). CAR_PAR: Esta funo utilizada para carregar parmetros. Ela sempre chamada quando o rel energizado e/ou feito pedido de editar parmetros. Os parmetros carregados nesta etapa so: corrente nominal, corrente de partida, tempo de partida, tempo de rotor bloqueado e fator de servio do motor. EXP_PAR: Aps o carregamento dos parmetros, feita, nesta funo, a exposio de todos os parmetros inseridos, temporizados em 2 segundos cada, e ao final, feita a pergunta: CONFIRMA?. Caso o operador negue na resposta com a tecla ANULA, o processo de parametrizao reiniciado, ou, em caso afirmativo atravs da tecla ENTRA, haver a confirmao de rel parametrizado e o mesmo entrar em funcionamento.

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LE_CORRENTES: Nesta funo feita a leitura das correntes de cada fase, atravs do somatrio das amostras lidas em um perodo de quatro ciclos em 60Hz. A partir da, o valor eficaz das correntes obtido atravs da constante K, que rene a converso do valor mdio de meia onda para valor eficaz (2,22), dividido pelo nmero de aquisies e multiplicado pela relao do conversor A/D de 10bits, normalizado em 0,5 V para corrente nominal.

Para a contagem do tempo foi utilizada a interrupo do contador interno: INT_TIMER0 que chamado sempre que estourar a contagem do registrador interno de 8 bits, resultando em 4Mhz, um tempo de 0,51948ms.

A linguagem completa do programa se encontra nos ANEXOS A e B. O fluxograma do programa principal mostrado na figura 42 e os fluxogramas das funes auxiliares so mostrados na figura 43.

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Figura 49: Fluxograma da funo principal do programa.

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Figura 50: Fluxogramas das funes auxiliares do programa.

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CONCLUSES

Este trabalho mostra que o sistema de proteo, no caso presente, de motores eltricos assncronos, pode ser inteligente. O critrio de escolha sobre a permanncia de funcionamento diante de qualquer situao pode ser ponderada pelo sistema atravs da anlise de diferentes parmetros fsicos, desta forma possvel obter uma deciso mais coerente, comparando com um sistema que analisa os parmetros fsicos separadamente.

O projeto desenvolvido protege o motores eltricos nas falhas de sobrecarga, falta terra, falta entre fases, tempo excessivo de partida e tempo de rotor bloqueado, possuindo caractersticas de fusvel e disjuntor.

O rel proposto pode ser usado para motores de corrente nominal de 1 a 100 ampres, desde que a aquisio de dados, filtragem, tratamento do sinal chegue a faixa de 0 a 5V. Podendo ser usado ainda em motores com caractersticas diferentes, porm cabe ressaltar que a utilizao do mesmo deve ser realizada aps conhecimento prvio das caractersticas nominais para parametrizao do rel.

Uma sugesto para novos trabalhos seria a pesquisa de parametrizaes que devem ser feitas para alguns motores que se encontram no mercado. Outra, seria implementar no sistema a capacidade do rel de se auto-testar na ocorrncia de um desarme. Ele poderia testar automaticamente, uma ou duas vezes, se o sistema eltrico voltou a uma situao normal. Caso tenha voltado, o rel entra em funcionamento sem a interveno humana. Caso a situao confirme a falha o rel mantm-se desligado at a interveno humana. Para a realizao dessa nova implementao, sugerido que se use outro microcontrolador, pois esse no teria a capacidade de armazenamento do cdigo do programa.

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ANEXO A
//////////////////////////////////// INCIO //////////////////////////////////// // DEFINE I/OS, CANAL ANALGICOS, CLOCK // #include<16F877A.h> #device adc=10 #include<stdio.h>
#use delay(clock=4000000) #fuses XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT,BROWNOUT,NOLVP #include "LCD_PLACA_PG.c" #byte cmcon = 0x1F #byte #byte #byte #byte #byte #byte porta trisa portb trisb portc trisc = = = = = = 0x05 0x85 0x06 0x86 0x07 0x87 // I - Faixa de corrente: 0 => 1-10A ; 1 => 10-100A // O - Simulao de corrente para ajuste de In // O - Multiplex - A // O - Multiplex - B // // // // // // // O O O O O O O Frontal Frontal Frontal Frontal Frontal Frontal Frontal LED LED LED LED LED LED LED + Rel "HAB" "TRIP" "SOBRECARGA" "F. TERRA" "F. FASES" "T. PARTIDA" "R. BLOQUEADO"

#bit FAX = porta.1 #bit SIM = porta.2 #bit MXA = porta.3 #bit MXB = porta.5 #bit #bit #bit #bit #bit #bit #bit HAB LTP LSC LFT LFF LPL LRB = = = = = = = portb.0 portb.1 portb.2 portb.3 portb.4 portb.5 portb.6

#bit RES = portb.7 #bit #bit #bit #bit #bit #bit #bit RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 = = = = = = = portc.0 portc.1 portc.2 portc.3 portc.4 portc.5 portc.6

// I - Frontal - Reset: 0 => pressionado ; 1 => solto // // // // // // // O O O O O O O Teclado Teclado Teclado Teclado Teclado Teclado Teclado " " " " " " " coluna 1" coluna 2" coluna 3" linha A" linha B" linha C" linha D"

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports (RA0_ANALOG);

// Define apenas RA0 como analgica

/////////////////////////////////// INT_TIMER0 //////////////////////////////// int32 tempo = 0; int16 Periodo = 0; int16 Tempo_parado = 0; int32 tempo_i = 0; #int_timer0 void irs_t0() { tempo++; periodo++; Tempo_parado++; }

// tempo // perodo // perodo

=1 equivale 0,51948ms // =1 equivale 0,51948ms // =1 equivale 0,51948ms //

////////////////////////////// VARIVEIS GLOBAIS ////////////////////////////// float int16 int float float float In = 0; Ip, Fs; Tp, Tb; Ia = 0; Ib = 0; Ic = 0;

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int16 int1 float float

Is = 0; pos_partida = 0; Vcii = 0; Vci = 0;

////////////////////////////////// LE_TECLA //////////////////////////////////// int LE_TECLA() { trisc = 0b01111000; delay_ms(100); for(;;) { RC0 = 0; RC2 = RC1 = 1; delay_ms(40); if(!RC3) {return if(!RC4) {return if(!RC5) {return if(!RC6) {return RC1 = 0; RC2 = RC0 = 1; delay_ms(40); if(!RC3) {return if(!RC4) {return if(!RC5) {return if(!RC6) {return RC2 = 0; RC0 = RC1 = 1; delay_ms(40); if(!RC3) {return if(!RC4) {return if(!RC5) {return if(!RC6) {return } }

1; 4; 7; 10;

break;} break;} break;} break;}

2; 5; 8; 0;

break;} break;} break;} break;}

3; 6; 9; 11;

break;} break;} break;} break;}

////////////////////////////////// LE_VALOR //////////////////////////////////// int16 LE_VALOR() { inicio: { int tecla = 0; int i = 0; int16 valor = 0; lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc," "); lcd_gotoxy(2,7); printf(lcd_putc,"%5u",tecla); lcd_gotoxy(2,11); printf(lcd_putc,".%1u",tecla); do { tecla = LE_TECLA(); delay_ms(100); } while ((tecla==10)||(tecla==11)); valor = tecla; indicacao: lcd_gotoxy(2,7); printf(lcd_putc,"%5lu",valor); lcd_gotoxy(2,11); printf(lcd_putc,".%1u",tecla); if (i<4) { tecla = LE_TECLA(); delay_ms(100); if (tecla==10) {goto inicio;} if (tecla!=11) { valor = valor * 10 + (int16)tecla; i++;

// Le o primeiro nmero //

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goto indicacao; } } return valor; } } /////////////////////////////////// CAR_PAR //////////////////////////////////// void CAR_PAR() { lcd_init(); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"I nominal (pot)="); lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc," "); trisa = 0b00000011; trisc = 0b01111000; delay_us(50); SIM = 1; MXA = 1; MXB = 1; RC2 = 0; RC0 = RC1 = 1; set_adc_channel (0); delay_us(30); do { In = read_adc(); delay_us(30); if (FAX==0) {In = (-2)*In / 204.6 + 11;} if (FAX==1) {In = (100)*((-2)*In / 204.6 + 11);} lcd_gotoxy(2,10); printf(lcd_putc,"%3.1f A ",In); // } while (RC6==1); // delay_us (40); SIM = 0; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"I partida = lcd_gotoxy(2,13); printf(lcd_putc," A "); Ip = LE_VALOR(); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"T. partida = lcd_gotoxy(2,13); printf(lcd_putc," s "); Tp = LE_VALOR(); "); // Converte valor em In // // Converte valor em In // Apresenta valor no display // Aguarda tecla "entra" //

");

lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"T. rotor bloq. ="); lcd_gotoxy(2,13); printf(lcd_putc," s "); Tb = LE_VALOR(); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"F. servio = lcd_gotoxy(2,13); printf(lcd_putc," pc"); Fs = LE_VALOR(); } /////////////////////////////////// EXP_PAR //////////////////////////////////// void DISP(int16 a) { lcd_gotoxy(2,7); printf(lcd_putc,"%5lu",a); lcd_gotoxy(2,11); ");

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printf(lcd_putc,".%1lu",a); delay_ms(2000); } void EXP_PAR() { expo: { int tecla; lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"REVISAO: lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"In= lcd_gotoxy(2,10); printf(lcd_putc,"%3.1f",In); delay_ms(2000); lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"Ip= DISP(Ip); lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"Tp= DISP(Tp); lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"Tb= DISP(Tb); lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"Fs= DISP(Fs); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CONFIRMA? lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc," A "); ");

");

");

");

pc ");

"); ");

do { tecla = LE_TECLA(); delay_ms(100); } while ((tecla!=10)&&(tecla!=11)); if (tecla==10) {CAR_PAR(); goto expo;} lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"REL lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc,"PARAMETRIZADO delay_ms(2000); } } //////////////////////////////// LE_CORRENTES ////////////////////////////////// LE_CORRENTES() { int16 i = 0; int16 sinal = 0; trisa = 0b00000011; SIM = 0; set_adc_channel (0); periodo = 0; do { MXA = 0; MXB = 0; delay_us(10); sinal = read_adc(); Ia = Ia + sinal; MXA = 1; MXB = 0; delay_us(10); "); ");

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sinal = read_adc(); Ib = Ib + sinal; MXA = 0; MXB = 1; delay_us(10); sinal = read_adc(); Ic = Ic + sinal; MXA = 1; MXB = 1; delay_us(10); sinal = read_adc(); Is = Is + sinal; i++; } while (periodo<130); // Equivale a 1 perodo em 60Hz //

// Conversor para valor real da corrente (Amperes-rms) // // xIn * I medio * 2,22 = Ief // Ia = ((Ia)/((float)i*(float)46.035))*(float)In*(1000/(float)Fs); // (1/102,3)*(somatrio)/i*(2,22) // xIn * I medio * 2,22 = Ief // Ib = ((Ib)/((float)i*(float)46.035))*(float)In*(1000/(float)Fs); // (1/102,3)*(somatrio)/i*(2,22) // xIn * I medio * 2,22 = Ief // Ic = ((Ic)/((float)i*(float)46.035))*(float)In*(1000/(float)Fs); // (1/102,3)*(somatrio)/i*(2,22) // xIn * I medio * 2,22 = Ief // Is = ((Is)/((float)i*(float)46.035))*(float)In*(1000/(float)Fs); // (1/102,3)*(somatrio)/i*(2,22) delay_us(5); } ////////////////////////////////// PRINCIPAL /////////////////////////////////// main() { setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports(RA0_ANALOG); CAR_PAR(); EXP_PAR(); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL); enable_interrupts(INT_TIMER0); enable_interrupts(GLOBAL); trisb = 0b10000000; PORTB = 0; In = (float)In*(float)Fs/1000; // Implementa fator de servio //

// Indicao dos identificadores das correntes // lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," Ia lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc," Ib Ic "); ");

// Incio do funcionamento do rel multifuno // // Motor parado normal // Pronto: while ((Ia<0.1)&&(Ib<0.1)&&(Ic<0.1)) {

// Enquanto motor est desl.: //

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tempo = 0; HAB = 1; pos_partida = 0; Tempo_parado = 0; LE_CORRENTES(); tempo_i = 0; Vci = 0; } // Incio da partida // while (true) {

// tempo se mantm em zero // // Habilita motor // // Reinicia indicador de partida //

// Verifica tempo de partida // if (pos_partida == 0) { // Se na partida: // if (((float)tempo/192.5) >= Tp) { // Confirma se acabou a partida: // pos_partida = 1; // Indica func. em regime // if ((Ia > In)||(Ib > In)||(Ic > In)) { // E se existir I > In: // LPL = 1; // Atua Proteo // delay_us(10); HAB = 0; // Desliga Motor // delay_us(10); } } } // Verifica tempo de rotor bloqueado // if ((Ia < (float)0.095*Ip)||(Ib < (float)0.095*Ip)||(Ic < (float)0.095*Ip)) { Tempo_parado = 0; } if (((float)Tempo_parado/192.5) > Tb) { LRB = 1; // Atua Proteo // delay_us(10); HAB = 0; // Desliga Motor // delay_us(10); } // Verifica falta entre fases // if ((Ia<0.85*Ib)||(Ia<0.85*Ic)||(Ib<0.85*Ia)||(Ib<0.85*Ic)||(Ic<0.85*Ia)||(Ic<0.85*Ib)) { LFF = 1; delay_us(10); HAB = 0; delay_us(10); } // Verifica fuga terra // if (Is > 0.05*In) { LFT = 1; delay_us(10); HAB = 0; delay_us(10); } // Atua Proteo // // Desliga Motor //

// Se Is > 5% de In: // // Atua Proteo // // Desliga Motor //

// Verifica sobrecarga // sobre: Ia = (Ia+Ib+Ic)/(3*In); Vcii=vci+(Ia/(float)55-(float)Vci/(float)50)*((float)(tempo-tempo_i)*(float)0.000512); tempo_i = tempo; Vci = Vcii; if (Vcii > 1) { LSC = 1; // Atua Proteo // delay_us(10); HAB = 0; // Desliga Motor // delay_us(10); LTP = 1; // Atua Trip // delay_us(10); } // L correntes // LE_CORRENTES(); lcd_gotoxy(2,1);

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printf(lcd_putc,"%3.1f ",Ia); lcd_gotoxy(2,7); printf(lcd_putc,"%3.1f ",Ib); lcd_gotoxy(2,13); printf(lcd_putc,"%3.1f ",Ic); // Aguarda reset // if(HAB==0) { if ((LSC == 1)&&(Vcii>0.5)) {goto sobre;} LTP=0; do {lcd_gotoxy(2,1); printf(lcd_putc," HAB = 1; delay_us(10); // O - Frontal - LED LSC = 0; delay_us(10); // O - Frontal - LED LFT = 0; delay_us(10); // O - Frontal - LED LFF = 0; delay_us(10); // O - Frontal - LED LPL = 0; delay_us(10); // O - Frontal - LED LRB = 0; delay_us(10); // O - Frontal - LED goto pronto; } if((Ia<0.1)&&(Ib<0.1)&&(Ic<0.1)) {goto Pronto;} } } //

");} while (RES==1); + Rel "HAB" "SOBRECARGA" "F. TERRA" "F. FASES" "T. PARTIDA" "R. BLOQUEADO"

// Se motor desligar //

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ANEXO B
struct lcd_pin_map { int data : 4; int nc : 4; } lcd; #byte lcd = 0x08 #byte tris_lcd = 0x88 #byte porte = 0x09 #byte trise = 0x89 #bit lcd_rs = porte.0 #bit lcd_rw = porte.1 #bit lcd_enable = porte.2 #define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2lines #define lcd_line_two 0x40 // LCD RAM endereo para 2 linha byte byte byte byte byte byte CONST CONST CONST CONST CONST CONST LCD_INIT_STRING[4] = {0X20 | (lcd_type<<2), 0xc, 1, 6}; LCD_CURSOR_BLINK_ON = 0X0F; LCD_CURSOR_ON = 0X0E; LCD_CURSOR_BLINK_OFF = 0X0C; LCD_CURSOR_RIGHT = 0X14; LCD_CURSOR_LEFT = 0X10;

byte lcd_read_byte() { byte low,high; tris_lcd = tris_lcd | 0x0F; lcd_rw = 1; delay_cycles(2); lcd_enable = 1; delay_cycles(100); high = lcd.data; lcd_enable = 0; delay_cycles(100); lcd_enable = 1; delay_us(100); low = lcd.data; lcd_enable = 0; tris_lcd = tris_lcd & 0xF0; return((high<<4) | low); } void lcd_send_nibble(byte n) { lcd.data = n; delay_cycles(1); lcd_enable = 1; delay_us(2); lcd_enable = 0; } void lcd_send_byte(byte address, byte n) { lcd_rs = 0; while( bit_test(lcd_read_byte(),7)); lcd_rs = address; delay_cycles(1); lcd_rw = 0; delay_cycles(1); lcd_enable = 0; lcd_send_nibble(n>>4); lcd_send_nibble(n & 0xF); } void lcd_init() { byte i; tris_lcd = tris_lcd & 0xF0; trise = 0; lcd_rs = 0; lcd_rw = 0;

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lcd_enable = 0; delay_ms(15); for(i=1;i<=3;++i) { lcd_send_nibble(3); delay_ms(5); } lcd_send_nibble(2); for(i=0;i<=3;i++) lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]); } void lcd_cursor(byte condition) { switch (condition) { case 0: lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_BLINK_OFF); break; case 1: lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON); break; case 2: lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_BLINK_ON); break; } } void lcd_gotoxy(byte y,byte x) { byte address; if(y!=1) address = lcd_line_two; else address = 0; address+=x-1; lcd_send_byte(0,0x80 | address); } void lcd_putc(char c) { switch (c) { case '\f' : lcd_send_byte(0,1); delay_ms(2); break; case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; default : lcd_send_byte(1,c); break; } }

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ANEXO C
LISTA DE COMPONENTES UTILIZADOS
COMPONENTES PIC16F877A LED vermelho LED verde Teclado (Telefnico) Display LCD (16x2) Conector DB25 (Macho) Conector DB25 (Fmea) com cabo Conector (Macho) de pino Conector (Fmea) de 6 pinos Conector (Fmea) de 10 pinos Conector (Fmea) de 3 pinos Conector (Fmea) de 4 pinos Conector (Fmea) RJ45 Conector (Macho) RJ45 CI 747 (14 pinos) CI Multiplexador CD4051B CI Regulador de tenso 7805 CI Regulador de tenso 7910 CI Regulador de tenso 7915 Transdutor de Corrente (HA1000SB) Capacitor de 100nF Capacitor de 1uF Resistor de 10K TRIMPOT de 20k Chave seletora (dois contatos independentes) TRIMPOT de 10k Resistor de 1K Potencimetro de 10K Placa para circuito impresso dupla face (15x20 cm) Diodo 1N4001 Diodo zenner Resistor de 100K TRIMPOT de 2k Boto no retentivo Capacitor de 15pF Oscilador de cristal de 4MHz Resistor de 9,1K Resistor de 560 Rel 6V Suporte de MDF Transistor BC547 QUANTIDADE 1 1 6 1 1 1 1 49 1 1 1 1 3 3 5 1 1 1 1 3 3 3 11 3 1 2 4 1 2 1 2 1 1 1 2 1 6 7 1 4 1

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
PEREIRA, Fbio Microcontroladores PIC: Programao em C. So Paulo, rica, 2003.

[1] BATISTA, Gustavo Tessarolo Projeto de Graduao: Algortimo de controle de rel de sobrecarga baseado em lgica fuzzy, Vitria, 2003.

BRAGA, Newton C. DSP - Filtros e Conversores DAC e ADC. Saber Eletrnica, So Paulo, n. 338, p. 14-24, maro 2001.

CAPELLI, Alexandre. Motores eltricos CA. Saber Eletrnica, So Paulo, n. 338, p. 4-9, maro 2001.

CERQUEIRA, Accio Jos Gomes; ALVES, Nuno Jorge Viana. Motores de Induo. Lisboa, jun/1998. Disponvel em:http://alumnii.dee.uc.pt/cacioc/motores. Acesso em: 19 set. 2001.

FILHO, Guilherme Filippo. Motor de induo. So Paulo: rica, 2000.

FRHR, Friedrich; ORTTENBURGER, Fritz. Tcnicas de controle eletrnico: controle automtico para acionamentos regulveis de corrente continua. Traduo Harald Kreidel. So Paulo: Nobel, 1990.

GARDNER, Nigel; SIEGESMIJND, Mark. PIC C - na introduction to programming the Microchip PIC in CCS C. UK: Character Press Limited, 1998.

IDEALI, Wagner. 68000 famlia de microprocessadores 32 bits: hardware. So Paulo: Livros rica editora, 1987.

IEC 60947-4-1. Contactors and motor-starters - electromechanical contactors and motor-starters. Geneva: Internacional Electrotechnical Commission, 2000.

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MICROCHIP TECHNOLOGY INC. PIC 16F877A data scheet. Chandler: Microchip, 2001.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Traduo Bernardo Severo. So Paulo: LTC, 3. cd., 1998.

BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Florianpolis, 2000.

ROCKWELL AUTOMATION. Optimizing plant production and operation through protection. USA: Rockwell Automation, 1997.

SCHILDT, Herbert. C completo e total. Traduo Marcos Ricardo Alcntara Morais. So Paulo: Makron, McGraw-Hill, 1990.

SOARES, Itamar Fernandes. -Anlise das protees de motores e proposta de um dispositivo baseado em microprocessador para proteo de motores. Jaragu do Sul: Weg Industrias S. A, 2000.

SOUZA, David Jos de. Conectando o PIC Recursos Avanados. So Paulo: rica, 3 ed., 2000.

VISCONTI, Antonio Carlos Jos Franceschini. Microprocessadores 8080 e 8085: hardware. So Paulo: Livros rica editora, 7. ed.,1988.

VISCONTI, Antonio Carlos Jos Franceschini. Microprocessadores 8080 e 8085: software. So Paulo: Livros rica editora, 6. ed.,1987.

WEG MOTORES LTDA. Catlogo geral - motores eltricos. Jaragu do Sul: Weg, 2000.