Universit Blaise Pascal Clermont-Ferrand 2

Electromagntisme
L2 Physique Emmanuel Centeno

Introduction

James Clerk Maxwell! (1831-1879)!

Unification de lElectricit & Magntisme

Introduction
Tlcommunications Traitement de linformation optique

Introduction
Applications mdicales Imagerie photonique Endoscopie Chirurgie laser

Introduction

Comprhension de lUnivers Astrophysique Physique des particules Interactions lumire-matire

Postulats de lElectromagntisme
Une particule de charge q se dplaant la vitesse v dans un champ lectrique E(r,t) et dans un champ magntique B(r,t) subit une force F donne par: Force de Lorentz

F = q (E(r, t ) + v B(r, t ))

Remarque: v, E(r,t) et B(r,t) sont dfinis dans un mme rfrentiel. Lorigine des champs E(r,t) et B(r,t) provient dautres entits portants des charges lectriques. Les charges et courants lectriques forment les sources des champs. Le lien entre les champs et les sources est assur par les quations de Maxwell.

Charge et Courant Electriques

I. Charge lectrique
Charge de llectron e=-1,6.10-19C Unit: Coulomb (C)

Q = qi + dV + dS + dl
i V S C

Densit volumique de charge:r en C.m-3 Densit surfacique de charge: s en C.m-2 Densit linique de charge: l en C.m-1

II.Courant lectrique
On considre un courant de charge de densit r et de vitesse v. Vecteur Densit de courant:

j = v
Unit: A.m-2

Courant lectrique est dfini par le flux de j travers une surface S

I = jdS
S
Unit: Ampre (A)

Orientation de la normale: Rgle du tir bouchon

Dmonstration
Pendant dt, les charges qui traversent llment de surface dS appartiennent llment de volume dV. dV est un cylindre de hauteur h et de gnratrice parallle la vitesse:

dV = hdS / h = nvdt
La charge lmentaire dans le cylindre est

Normale dS

dQ = dV = nvdSdt dI = dQ / dt = vdS
I = jdS
S

Elle correspond aussi la charge quittant le volume Lintensit du courant traversant dS est donc
Dou

Modlisation des courants

Dans certains cas, la distribution de courant peut tre localise dans des volumes dont une ou deux dimensions sont trs petites devant les autres. On dfinit alors des distributions de courants surfaciques ou liniques. Par exemple un courant alternatif est localis la surface des conducteurs mtalliques: effet de peau. Dans ces conditions les porteurs de charges se localisent dans une couche dpaisseur trs petite devant les autres dimensions du conducteur. Dy 0 Dz ex j

Surface DS

mtal z

Modlisation des courants

Lintensit DI est localise la surface du mtal.

I = jdS = y j (e x dz )
S 0

La densit surfacique de courant est dfinie par:

js = lim y 0

I avec j = z jdz En A.m-1 s 0 y

Dy

Dz Surface DS mtal

Exemple du solnode
On dsigne par n le nombre de spires par unit de longueur et I lintensit traversant chaque spire. Lintensit totale traversant les spires de la tranche dy est:

dI = (ndy ) I = js dy
La densit surfacique de courant est dans ce cas:

js = nI

dy Dz

dy js

Solnode

III Conservation de la charge et quation de continuit

La charge lectrique est une grandeur conservative. Pendant dt, la variation de la charge dQ dans le volume dV est due un change avec lextrieur. Le courant I traversant la surfaces enfermant ce volume est:

dQ I = jdS = S dt
-dQ<0 traduit la diminution de la charge dans le volume dV

j Q

S jdS = t V (r,t)dV
Thorme d Ostrogradsky

jdS =

div j dV

()

Le flux de j travers une surface ferme est gale lintgrale sur le volume de la divergence de j.

donc

V div (j)dV = t V (r, t )dV

Cette relation est vraie quelque soit V fixe.

(r, t ) div (j) = t

Equation de continuit:

Oprateur divergence
Coordonnes cartsiennes:

divj =

jx x

j y y

jz z
x y : z

Div sapplique un vecteur et le rsultat est un rel

divj = j

Oprateur Nabla :

Div = produit scalaire de nabla x j

Courant lectrique en rgime stationnaire

En rgime stationnaire (ou permanent) les grandeurs physiques sont indpendantes du temps.
Equation de continuit:

(r, t ) div (j) = =0 t

div j = 0 jdS = 0
S

()

En stationnaire, j est flux conservatif

Remarque: Cela nimplique pas que la densit de courant soit nulle! Mais seulement que la charge totale soit constante dans le volume considre.

Proprits du courant lectrique en rgime stationnaire

Loi des nuds

S2 I2 S1 I1 I3 S

jdS = 0

Le courant est localis lintrieur des circuits

jdS = jdS + jdS + jdS = 0

S1 S2 S3

S3

donc

I1 + I 2 + I 3 = 0

En rgime stationnaire, la densit volumique de courant est flux conservatif. Il en rsulte la loi des nuds de llectrocintique

Proprits du courant lectrique en rgime stationnaire

Les lignes de courant sont tangentes aux surfaces dlimitant un conducteur lectrique

dS

dI = jdS = 0 j dS

Surfaces infranchissables

Rappels dElectrostatique
I Loi de Coulomb: Force lectrostatique
R

FAB

1 q AqB = u AB 2 4 0 R
Force exerce par A sur B

Vecteur unitaire

Permittivit lectrique du vide e0 =8,854187817 1012 F.m1

Distance entre A et B

1 = 9.109 4 0

II Champ lectrostatique. Champ lectrique cr par la charge qA:

Relation avec la force exerce sur la charge qB:

qA 1 E= 4 0 r r A

Unit: V.m-1

FAB = qBE(rB )

Gnralisation : Champ lectrostatique cre par une distribution volumique

1 E(r ) = 4 0

r r' r r'
3

(r')d r '
3

III Potentiel lectrostatique Le champ lectrique drive dun potentiel lectrique. Il existe un champ scalaire V(r)

tel que

E = grad (V (r ) )
x y grad : z
,

Oprateur gradient:

grad =

Le potentiel est dfini une constante prs.

Unit du potentiel : Volt (V)

Potentiel cr par une distribution de charge volumique

1 V (r ) = 4 0
Le potentiel est souvent choisi tel que:

(r') 3 d r' r r'

lim V (r) = 0
r

IV Circulation du champ lectrique

AB

Edl = grad (V )dl = VA VB

AB

La Circulation du champ lectrique est gale la diffrence de potentiel

Dmonstration

IV Circulation du champ lectrique

AB

Edl = V A VB

Proprits:
Le champ E est perpendiculaire aux lignes (ou surfaces) quipotentielles Les lignes (ou surfaces) quipotentielles sont les points de lespace tels que le potentiel est constant: V(r)=constante. Entre 2 points A et B appartenant une ligne quipotentielle dV=0

E.AB = dV = 0 EAB

Proprits:
1 Le champ E est perpendiculaire aux lignes (ou surfaces) quipotentielles 2 Le champ E est orient vers les potentiels dcroissants.

Dmonstration de la proprit 2: On choisit AB colinaire et de mme sens E

AB = kE /k > 0 E.AB = k E > 0 VA VB > 0 VA > VB

2

VA E

VB<VA

Surfaces quipotentielles

Exemples de champ E et potentiel V

A. Champ cr par une sphre uniformment charge

Ligne quipotentielle

Sphre Les flches reprsentent E

y x

Exemples de champ E et potentiel V

B. Champ cr par une distribution surfacique de charge

Ligne quipotentielle

Plan Les flches reprsentent E

y x

Exemples de champ E et potentiel V

C. Champ cr dans un condensateur plan VA

y VB <VA x Le champ E est constant et les lignes de champs sont parallles

V Proprit du champ lectrostatique

Thorme de Stokes

Edl = 0 rot(E)dS = 0

est une surface de bord

En rgime Statique

rot (E ) = 0
rot(E) = E

Oprateur rotationnel

Proprit du rotationnel:

rot(grad( f )) = 0 f (r)

Rotationnel en coordonnes Cartsiennes

Thorme de Stokes

Edl = rot(E)dS

La circulation de E sur un contour ferm est gale au flux du rotationnel de E travers nimporte quelle surface sappuyant sur ce contour.
Attention: Le contour est orient ce qui conditionne lorientation de la surface

Comment orienter une surface ?

dS = dS n
Surface ferme: La normale est oriente vers lextrieure

Surface ouverte: On oriente le bord selon le sens direct et on applique la rgle du tir bouchon ou de la main droite

(x,y,z) tridre direct

Rgle du tir bouchon

Rgle de la main droite Orientation de la normale

Sens de rotation

Main droite

Thorme de Gauss et quation de Maxwell-Gauss

I Thorme de Gauss: Le flux de E travers une surface ferme est proportionnel la charge totale intrieure cette surface.

Qint EdS = S 0

Formulation locale du thorme de Gauss

II Equation de Maxwell-Gauss
Thorme d Ostrogradsky:

EdS =
S
Donc, le thorme de Gauss donne:

Vol

div(E)d

Vol div(E)d = Vol 0 d

Thorme de Gauss local

(r ) div (E ) = 0

III Equation de Poisson

div(E) = 0 E = gradV = div(grad) Oprateur Laplacien
En coordonnes Cartsiennes:

(r ) V (r ) = 0
2V 2V 2V V (r) = 2 + 2 + 2 x y z

Remarque: En pratique, la rsolution de lquation de Poisson permet la dtermination du champ lectrique

Exemple: Calcul du champ dans un condensateur plan

y=L y y=0 x V invariant selon x et z

Exemple: Calcul du champ dans un condensateur plan

y=L y y=0 x

Conditions aux limites: V(0)=VB et V(L)=VA

Exemple: Calcul du champ dans un condensateur plan

y=L y y=0 x

Calcul du champ E

Exemple: Calcul du champ dans un condensateur plan

VA

y x VB <VA

Rappels de Magntostatique
I Loi de Biot et Savart
Le champ magntique B(r) cr en r par un circuit filiforme parcouru par un courant lectrique permanent dintensit I est donn par la loi de Biot et Savart.

0 B(r) = 4

Idr'(r r') r r' 3

7

Unit de B: Tesla (T)

Permabilit magntique du vide:

0 = 4 .10

N.A

(ou Henry/m)

Exemples
Fil rectiligne

Potentiel A

II Orientation de B
Rgle du tir bouchon

Rgle de la main droite Pouce: sens du courant Les autres doigts donnent le sens de B

Champ cr par une spire carre

Lignes de champ B

III Thorme dAmpre

Formulation Intgrale

La circulation du champ magntique sur un contour ferm C est proportionnelle Lintensit du courant enlac traversant toute surface sappuyant sur C.

Bdl = 0 I

Attention lorientation du courant

Exemple: C correspond au bord orient de la surface S Les courants sont compts positivement dans le sens de S I = I1 - I2 + I3
I1

III Thorme dAmpre

Formulation locale

B.dl = rotB dS

Thorme de Stokes

I = j dS

Dfinition du courant

rotB = 0 j
Formulation valable dans le vide et en rgime statique

III Thorme dAmpre

rotB = 0 j
Proprit du rotationnel:

div(rotX) = 0 X div(rotB) = 0 divj divj = 0

Remarque
Equation de continuit:

vrifie uniquement en rgime statique

divj + =0 t
t
=0

divj = 0

Le thorme dAmpre devra donc tre modifi en rgime variable (dpendant du temps)

IV Flux du champ magntique

Le flux de B travers une surface ferme est nul.
Formulation Intgrale

B.dS = 0

Le champ B est flux conservatif

B.dS = B.dS'
S S'
Vol

Si S et S ont mme bord

Formulation Locale
Thorme d Ostrogradsky:

B.dS = divBd
div B = 0
Valable en rgime statique et variable

V Potentiel Vecteur
Formulation Locale du flux de B:

div B = 0

Proprits des oprateurs rotationnel et divergence:

div(rotX) = 0 X rot(gradf ) = 0 f
Le champ magntique drive dun potentiel vecteur A:

B = rotA A = A'+gradf divA = 0

Et A est dfini un gradient dune fonction scalaire prs : Afin de lever lindtermination sur A, on ajoute une condition appele Jauge de Coulomb

A partir de la loi de Biot et Savart, on trouve:

0 A(r ) = 4

j(r') 3 d r' r r'

VI quation de Poisson en magntostatique:

rotB = rot(rotA) = 0 j et 0 rot(rotA) = grad(divA) A

Jauge de Coulomb

A = 0 j

Electrostatique
Les charges lectriques sont les sources de E

Magntostatique
Les courants lectriques sont les sources de B

IV Influence des symtries des distributions de charges ou de courants Principe de Curie: Les lments de symtrie des causes se retrouvent dans les effets produits. Les symtries des distributions de charges ou de courants lectriques induisent des symtries pour les champs E et B ou les potentiels V et A. Choix du systme de coordonnes:
Invariance par translation : Coordonnes cartsiennes Invariance par rotation autour dun axe : Coordonnes cylindriques Invariance par rotation autour dun point : Coordonnes sphriques

Influence des symtries des distributions de charges Distribution de charge ayant un plan de Symtrie Le champ lectrique est contenu dans un plan de symtrie de la charge. Systme invariant par translation autour dun axe: Tout plan perpendiculaire cet axe est un plan de symtrie, donc le champ E est perpendiculaire cet axe. Systme invariant par rotation autour dun axe: Tout plan passant par cet axe est un plan de symtrie, donc le champ E est contenu dans ce plan. Distribution de charge ayant un plan dantisymtrie Le champ lectrique est perpendiculaire au plan dantisymtrie de la charge.

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

E(M)

Lopration de symtrie plane sz sur le point M(x,y,z) donne le point M(x,y,-z). Sur loprateur Nabla, on obtient:

x x z () = z y = y z z

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

E(M)

Lopration de symtrie plane sz sur le point M(x,y,z) donne le point M(x,y,-z). Sur loprateur le Laplacien, on obtient:

x x z () = z (.) = z (). z () = y . y = z z

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

E(M)

Lopration de symtrie plane sz sur le point M(x,y,z) donne le point M(x,y,-z). Donc:

z () =

et

x z () = y z

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

M
Lquation de Poisson donne:

E(M)

( P) V ( P) = 0

Et lopration de symtrie sur la distribution de charge la laisse inchange

z ( ( P)) = '( P ') = ( P ')

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

z ( ( P))

M
Lquation de Poisson donne:

E(M)

( P) V ( P) = 0

Et lopration de symtrie sur la distribution de charge la laisse inchange

z ( ( P)) = '( P ') = ( P ')

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

z ( ( P))

On obtient:

E(M)

( P) '( P ') ( P ') z (V ( P) ) = V '( P ') = z = = = V ( P ') 0 0 0 V '( P ') = V ( P ')

Comme P et P sont symtriques:

V '( P ') = V ( P)

Le potentiel est symtrique

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O

E(M)

z ( ( P))

Symtrie de E:

E( M ) = V ( M )

E(M)

x Ex z E( M ) = E'( M ') = z (). z (V ( M )) = y V ( M ) = E y ( M ) E z z

La composante tangentielle est conserve: 't ( M ') = Et ( M ) La composante normale est oppose: 'n ( M ') = En ( M )

En appliquant lopration de symtrie:

Dmonstration Distribution de charge symtrique .P Plan de de symtrie .P

z M O E(M)

M
Sur la plan de symtrie M et M sont confondus:

't ( M ) = Et ( M ) 'n ( M ) = En ( M ) = 0

E est contenu dans le plan de symtrie de la distribution de charge

Exemple : Fil infini charg z

Charge linique:

O r q
x

Plans de symtries

Coordonnes Cylindriques:

Invariances par rotations et translations (suivant z):

S1

Thorme de Gauss

Sr

S2

Exemple : Fil infini charg

Calcul du potentiel: Gradient en coordonnes cylindriques: Donc et

Carte de champ Electrique et quipotentielles

Potentiel V

Influence des symtries des distributions de courants Distribution de courant ayant un plan de Symtrie Le champ magntique est perpendiculaire au plan de symtrie de la distribution de courant. Systme invariant par translation autour dun axe: Tout plan perpendiculaire cet axe est un plan de symtrie, donc le champ B est parallle cet axe. Systme invariant par rotation autour dun axe: Tout plan passant par cet axe est un plan de symtrie, donc le champ B est perpendiculaire ce plan. Distribution de courant ayant un plan dantisymtrie Le champ magntique est contenu au plan dantisymtrie de la distribution de courant.

Dmonstration Equation de Poisson: A = 0 j

Supposons que j possde le plan de symtrie (Oxy). Soit P le symtrique de P:

jt '( P ') = jt ( P) z ( j( P)) = j '( P ') jn '( P ') = jn ( P)

J est un vecteur polaire comme E

On applique lopration de symtrie lquation de Poisson:

z (A( P)) = 0 z ( j( P))

jx Ax A '( P ') = 0 j '( P ') = 0 j y ( P) = Ay ( P) j A Z Z At '( P ') = At ( P)

A est un vecteur polaire comme E et j An '( P ') = An ( P)

Dmonstration Symtries de B:

B = rotA = A

z (B(P)) = z ( A(P)) = z z A(P)

x Ax Bx B'(P') = y Ay (P) = By (P) A B z z z
Bt '( P ') = Bt ( P) Bn '( P ') = Bn ( P)
Bt '( P) = Bt ( P) = 0 Bn '( P) = Bn ( P)
B est perpendiculaire au plan de symtrie de j

B est un pseudo-vecteur

Lorsque P et P appartiennent au plan de symtrie de j:

Relation constitutive dans un milieu conducteur Loi dOhm locale

Lapparition dun courant lectrique dans un mtal provient du mouvement des porteurs de charges libres (lectrons) sous laction dun champ lectrique. Linteraction des lectrons avec le milieu environnant peut tre reprsente par une force de frottement: cest le modle de Drude.

dv N .m. dV = vdV + N .q.EdV dt Force de

frottement

Densit lectronique Masse charge

dv v q + = E dt m

v = v 0e

t /

q + E m
Vitesse de drive

= N .m /

:Temps de relaxation (en seconde)

Au temps long
t

v = E

Avec le coefficient de mobilit

= q m

Comme

j = Nqv j = Nq E j = E

Relation constitutive dans un milieu conducteur Loi dOhm locale

Loi dOhm locale:

j=E
Mtaux Isolants ~107 S.m-1 ~10-11 S.m-1

Conductivit Rsistivit

Unit: Siemens/mtre (S.m-1) Unit: .m-1

Unit de la mobilit m: m2.V-1.s-1

Exemple du Cuivre: Un atome de Cu donne en moyenne un lectron de conduction Conductivit g=6 x 107 W-1m-1. La densit de porteur N=rcuNA/Mcu o NA est le nombre dAvogadro, Mcu la masse atomique de Cu et rcu la masse volumique. Mcu=63.5 g/mol, rcu=8920Kg/m3, NA=6.02x1023 mol-1. On trouve N= 8.5 x 1028 lectrons/m3. La vitesse de drive pour un fil de section 1mm2 parcouru par un courant de 1A:

Temps de relaxation

Mobilit

Loi dOhm

Milieu homogne, isotrope Entre 2 surfaces quipotentielles de section S distantes de L et

La rsistance dpend de la longueur et de la forme du conducteur. Unit: Ohm

Puissance lectrique reue par des charges mobiles

On considre un volume V contenant des charges mobiles de vitesse moyenne v. La distribution de charge est reprsente par la densit volumique de charge r(r). Le courant volumique est:

j = v

Travail dW de la force lectrique

fe = ( dV )E

W = fe .dl
On a

avec

dl = vdt

W = ( dV )E.vdt
Unit: W.m-3

Puissance lectrique volumique

W Pvol = = ( .v ).E = j.E dt

Puissance reue par un diple en rgime stationnaire

Puissance lectrique dans un diple de volume V:

Les surfaces S sont des quipotentielles

En rgime stationnaire I est conserv tout au long de AB

Unit: Watt

Conducteur lectrique en quilibre lectrostatique

Un conducteur est en quilibre lectrostatique lorsquil nexiste aucun courant de dplacement de charge lchelle macroscopique. La densit de courant volumique est donc nulle:

La Loi dOhm locale implique que: donc

et

lintrieur du milieu conducteur

Pour un conducteur charg, la distribution de charge est donc surfacique

Rfrence wikipdia

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