SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA

Facultad De Ingeniera Qumica, Metalurgia Y Ambiental

SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA

INTEGRANTES: JAMANCA ANTONIO EDGAR M.

Control & Instrumentacin de Procesos Qumicos

SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA INDICE RESUMEN INTRODUCCION CAPITULO I ASPECTO TEORICO Pg. 3 Pg. 4 Pg. 1 Pg. 5 Pg. 7 Pg. 9 Pg. 11 Pg. 15 Pg. 24 Pg. 27 Pg. 27 Pg. 27 Pg. 31 Pg. 34 Pg. 35 Pg. 35

1.1 Proceso De Destilacin CAPITULO II MODELADO MATEMATICO

2.1 Ecuacin diferencial 2.2 Transformada de Laplace 2.3 Diagrama de Bloque 2.4 Simulacin Real CAPITULO III 3.1 Materiales 3.1.1 Equipo 3.1.2 Instrumentacin 3.1.3 Diagrama de conexin 3.2 Mtodos 3.2.1 Algoritmo experimental 3.2.2 Diseo de Programa 3.2.2.1 PLC tipo versamax 3.2.2.2 LabVIEW 8.2.1 3.2.3 Resultados ANALISIS Y DISCUCIONES CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOS Control & Instrumentacin de Procesos Qumicos MATERIALES Y METODO

Pg. 36 Pg. 44 Pg. 54 Pg. 57 Pg. 57 Pg. 58 Pg. 58 Pg. 59

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RESUMEN

El objetivo de este trabajo es el sistema de control de la columna de destilacin lo cual debe permitir un seguimiento y control riguroso de los parmetros de operacin en una destilacin binaria.

El control e instrumentacin de procesos qumicos se ocupa de las tcnicas y de los instrumentos que se requieren para operar de forma segura y eficiente en las plantas qumicas. En los planes de estudio de Ingeniera Qumica se incluye esta disciplina, la cual podr capacitar a los estudiantes e ingenieros para analizar, disear e implementar estrategias sencillas de control de procesos, al mismo tiempo permitir adquirir una formacin bsica a partir de la cual se podrn extender conocimientos para hacerse un especialista en la materia.

Se pretende cubrir los objetivos antes sealados con un enfoque prctico de la disciplina, pero tambin con el soporte terico necesario para fundamentar las tcnicas de control. A continuacin algunos detalles sobre lo sealado:

LabVIEW es hoy un sistema de prueba y control de instrumentacin, en el campo de la automatizacin y sistema de control e industrial para la adquisicin de datos, anlisis, monitorizacin y registro, as como para el control y monitorizacin de procesos, en el rea de visin artificial para el desarrollo de sistemas de inspeccin en produccin o laboratorio.

Adems permite reconocer las principales caractersticas de los Controladores Programables (PLCs) y su relacin con los diversos componentes electrnicos y hardware (VersaPro) asociados a la automatizacin de mquinas y procesos.

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INTRODUCCIN

Todo estudiante de la carrera de Ingeniera Qumica debe tener conocimientos mnimos de control automtico de procesos y es por eso que en los planes de estudio del Ingeniero Qumico se estudia esta disciplina. En el presente informe detalla el SITEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACION BINARIA lo cual es una de operacin unitaria de trascendental importancia en Ingeniera Qumica y a nivel industria, debido a que es una operacin bsica, para la separacin de productos. El proceso de destilacin consiste en la separacin de productos de una mezcla luida, lo cual se evapora y luego condensa, en este proceso estn involucrados la transferencia de calor y masa en forma simultanea.

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CAPITULO I. ASPECTO TEORICO 1.1 PROCESO DE DESTILACION

La destilacin separa los componente de una mezcla liquida basndose en las diferencias de sus puntos de ebullicin. Es el proceso bsico para a la industria de procesos qumicos, mientras otros procesos de separacin tales como la extraccin y la adsorcin usan una cantidad de agente de separacin, la destilacin usa la energa como agente de separacin: calor. La destilacin es una separacin de equilibriolimitada. El equilibrio liquido-vapor (ELV) es el tipo de equilibrio que interviene en las columnas de destilacin, y la presin de vapor es la diferencia de propiedad primaria que forma la base para la separacin. Normalmente la destilacin puede disearse usando solamente propiedades fsicas y datos de ELV, el escalamiento es a menudo muy fiable. Algunos aspectos importantes para recordar de la destilacin: La destilacin es un PROCESO DE SEPARCION TIPO COLUMNA. Sin tener en cuenta que sustancias de estn separando, los principios bsicos de diseo para la destilacin siempre son similares. La asuncin que las etapas en una columna de destilacin estn en conocimientos detallado de modelos de flujo y calor, y velocidades de transferencia de masa. Esta asuncin es una simplificacin mayor. Un rehervidor (reboiler) tipo caldern y un condensador parcial son cada uno una etapa de equilibrio. En general, si no estn involucradas ningn azeotropico o corrientes laterales, se pueden separar n productos con n-1 columnas. Es necesario que las composiciones del vapor y composiciones de liquido sean diferentes a las condiciones de equilibrio que uno planea usar (es decir ningn azeotropo), por otra parte ninguna separacin ocurrir mas all de la condicin azeotropico. La destilacin es diferente de la evaporacin porque ambos componentes en destilacin son apreciablemente voltiles. En la evaporacin, normalmente solo un componente se vaporiza. Los productos necesitan ser trmicamente estables encima del rango de temperatura de operacin. Control & Instrumentacin de Procesos Qumicos

SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Ningn componente corrosivo debe estar presente. Ningn componente que reaccione exotrmicamente (es decir genere calor) debe estar presente. Estas reacciones pueden desbocarse (runawey) y formar condiciones explosivas. La destilacin es diferente de la absorcin porque en la absorcin se aprovecha las diferencias de solubilidad (absorcin fsica) o las reacciones especficas (absorcin qumica). Los principales tipos de destilacin son: Destilacin continua(por fraccionamiento) Destilacin extractiva. Destilacin azeotropica. Destilacin por lotes(batch) Destilacin de equilibrio(flash) Destilacin dinmica.

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CAPITULO II.

MODELADO MATEMATICO

Los modelos dinmicos de columnas de destilacin se encuentran entre los sistemas de control ms complejos que hay para una sola unidad de operacin. La complejidad del modelo estriba en la gran cantidad de ecuaciones diferenciales no lineales que se deben resolver para estudiar la respuesta dinmica de la temperatura, de la composicin en cada plato y la composicin de los productos. La destilacin es un proceso que separa los componentes de una mezcla con base en sus diferentes puntos de ebullicin. En el laboratorio de Operaciones Unitaria Control e Instrumentacin de procesos, contamos con una columna de destilacin discontinua (Batch), que esta implementada con accesorios, aqu detallamos la columna de destilacin:

Figura N 01 Para poder resolver el modelo dinmico de control de una columna de destilacin se debe tener en cuenta lo siguiente: a) b) c) d) Balance de Masa Total Balance por componente (o de elementos) Balance de Energa. Balance de Energa Mecnica (si acaso existiera)

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Las variables Finales a controlar a lo largo del tiempo son: xD (composicin en el destilado) xB (Composicin en las colas) Evaluando la ecuacin general de conservacin:

O tambin:

La razn de acumulacin generalizada seria:

Haremos los respectivos balances de conservacin a la: Columna Rehervidor (Caldern) Condensador Con lo cual debern resolverse simultneamente.

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2.1 Ecuacin diferencial

MOLDEAMIENTO EN EL FONDO DE LA COLUMNA Balance total de masa:

Dnde:

Balance por componente en A:

Dnde:

MODELAMIENTO EN EL TOPE DE LA COLUMNA: Balance total de masa:

Dnde:

Balance por componentes en A:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA MODELAMIENTO EN EL TAMBOR DE REFLUJO Balance de masa total:

Dnde:

Balance por componente en A:

Dnde:

BALANCE DEL REHERVIDOR DE LA COLUMNA (CALDERN): Balance de masa total:

Dnde:

Balance por componente en A:

Dnde:

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MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE BOMBEO: Balance de materia: Considerando: Tenemos: Entonces: ,

2.2 Transformada de Laplace

APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIN A LA COLUMNA:

Dnde:

Dnde:

Entonces:

Donde tenemos una ganancia:

Ecuacin auxiliar, en la columna, y aplicando Laplace Utilizando una ecuacin auxiliar, porque tenemos una vlvula donde retorna X 1(s) a la columna:

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APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIN, EN EL TOPE DE LA COLUMNA:

Dnde:

Dnde:

Entonces:

Donde tenemos una ganancia:

Ecuacin auxiliar, en el tope de la columna:

Tenemos una ecuacin auxiliar, donde X 2(s), ingresa a la columna:

APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIN, EN EL TAMBOR DE REFLUJO

Dnde:

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Dnde:

Entonces:

Donde tenemos una ganancia:

Ecuacin auxiliar, en el tambor de Reflujo: Tenemos una ecuacin auxiliar, donde X D(s), sale del tambor acumilador.

APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIN, EN EL REHERVIDOR DE LA COLUMNA (CALDERIN):

Dnde:

Dnde:

Entonces:

Donde tenemos una ganancia:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Ecuacin auxiliar, en el Rehervidor de la columna (Calderin): Tenemos una ecuacin auxiliar, donde XB(s), sale del Caldern.

APLICANDO LAPLACE AL MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE BOMBEO: Tenemos:

Considerando Q(o)=0;

Luego:

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2.3 Diagrama de bloque

TENEMOS EL DIAGRAMA DE BLOQUE DE ALGEBRA, EN LA COLUMNA

L2.X2(s)+V.YB(s) + X1(s)

G1

L1.X1(s) + V1.Y1(s)

Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuacin auxiliar, en la columna:

X1(s) L1.X1(s) + V1.Y1(s)

G2

Desarrollo del diagrama de bloques, en la columna Integrando los bloques:

L2.X2(s)+V.YB(s) + X1(s)

G1

G2

L1.X1(s) + V1.Y1(s)

Simplificando:
L2.X2(s)+V.YB(s) L1.X1(s) + V1.Y1(s)

G(s)fondo

Dnde:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Reemplazando en la ecuacin (02.7), sus equivalencias:

Simplificando la ecuacin:

Dnde:

Entonces reemplazamos:

Aplicando la transformada inversa a la ecuacin anterior:

Reemplazando las equivalencias:

Donde reemplazamos por ecuacin 02.5

Tenemos:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, AL TOPE DE LA COLUMNA
FR.XD(s) + V.Y1(s) + X2(s)

G3

L2.X2(s) + V2.Y2(s)

Tenemos el diagrama de bloque de algebra, la ecuacin auxiliar, en el tope de la columna:

X2(s) L2.X2(s) + V2.Y2(s)

G4

Desarrollo del diagrama de bloques, en el tope de la columna:

Integrando los bloques:

FR.XD(s) + V.Y1(s) + X2(s)

G3

G4

L2.X2(s) + V2.Y2(s)

Simplificando:
FR.XD(s) + V.Y1(s) L2.X2(s) + V2.Y2(s)

G(s)tope

Dnde:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Reemplazando en la ecuacin (04.7), sus equivalencias:

Simplificando la ecuacin:

Dnde:

Entonces reemplazamos:

Aplicando la transformada inversa a la ecuacin anterior:

Reemplazando las equivalencias:

Donde reemplazamos por ecuacin 04.5

Tenemos:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, EN EL TAMBOR DE REFLUJO:
V2.Y2(s) + XD(s)

G5

(FR+FD)XD(s)

Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuacin auxiliar: en el tambor de reflujo:

XD(s) (FR+FD)XD(s)

G6

Desarrollo del diagrama de bloques, en el tambor de Reflujo: Integrando los bloques:

XD(s) + -

G5

G6

(FR+FD)XD(s)

Simplificando:
V2.Y2(s) (FR+FD)XD(s)

G(s)reflujo

Dnde:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Reemplazando en la ecuacin (06.7), sus equivalencias:

Simplificando la ecuacin:

Dnde:

Entonces reemplazamos:

Aplicando la transformada inversa a la ecuacin anterior:

Reemplazando las equivalencias:

Donde reemplazamos por ecuacin 06.5

Tenemos:

Aplicando Laplace a la ecuacin, en el Rehervidor de la columna (Calderin):

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Dnde:

Dnde:

Entonces:

Donde tenemos una ganancia:

TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, EN EL CALDERIN:

L1X1(s) + XB(s)

G7

V.YB(s)+FB.XB(s)

Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuacin auxiliar, en el calderin:

XB(s) V.YB(s)+FB.XB(s)

G8

Desarrollo del diagrama de bloques, en el Rehervidor de la columna (Calderin): Integrando los bloques:

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L1X1(s) + -

XB(s)

G7

G8

V.YB(s)+FB.XB(s)

Simplificando:
L1X1(s) V.YB(s)+FB.XB(s)

G(s)calderin

Dnde:

Reemplazando en la ecuacin (08.7), sus equivalencias:

Simplificando la ecuacin:

Dnde:

Entonces reemplazamos:

Aplicando la transformada inversa a la ecuacin anterior:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Reemplazando las equivalencias:

Donde reemplazamos por ecuacin 0.5

Tenemos:

Diagramas de bloques de algebra de sistema de bombeo:

Aplicando la Laplace Inversa:

Por lo tanto la ecuacin que representa el sistema:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA 2.4 Simulacin real El modelamiento de una columna de destilacin, evaluamos x D(t), que es la composicin de destilado, que est en funcin del tiempo y otras variables:

Dnde: Tenemos: Asumimos:

Pero en la siguiente tabla se evalu con un Entonces tenemos la siguiente tabla: t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 y2(t) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 XD(t) 0 0.174544 0.323241 0.448963 0.554297 0.641571 0.712884 0.77012 0.814973 0.848962 0.873451 0.88966 0.898681 0.901489 0.898954 0.891854 0.880877 0.866636 0.849675 0.830476 0.809461

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Y la siguiente grafica nos muestra:

1 0,9 0,8 0,7 0,6

XD(t) 0,5
Curva
0,4 0,3 0,2 0,1 sp

0
0 5 10 15 20

tiempo, mit

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CAPITULO III. MATERIALES Y METODO 3.1 MATERIALES 3.1.1 EQUIPO Columna de destilacin
a) Material de la columna: Acero Longitud: 100cm Dimetro exterior: 21 cm Long columna rectificada = 148 cm b) Capacidad y accesorios Capacidad mxima 12 litros c) Caractersticas y potencia elctrica del hervidor Factor de potencia: 1500 W Aqu presentamos un bosquejo aproximado de la columna:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Diagrama de la destilacin Batch

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Caldern:

Tope de la columna de destilacin:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Condensador:

3.1.2 Materiales
Fuente de agua fra. Muestra a destilar Recipientes. Tarjeta de Adquisicin de datos: 6008

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3.1.3 INSTRUMENTACION Para la instrumentacin se utilizaron los siguientes sensores: Sensores de Temperatura: Sensor LM35 Cantidad instalada en el equipo: 3 LM35 Ubicacin de instalacin: Caldern, Tope, H2O de salida del condensador Imgenes de ubicacin de los sensores de Temperatura en el equipo:

Caldern

Tope de la Columna
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Salida del H2O del condensador

Sensor de Presin: Sensor de Presin KOBOLD SEN 86 01 Cantidad instalada en el equipo: 1 Sensor Ubicacin de instalacin: Caldern Imgenes de ubicacin del sensor de Presin en el equipo:

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Resistencia del Precisin de 250 Cantidad: 1 Resistencia. Ubicacin: conexin en un protobard para la medicin del sensor de presin. Transistor TIP 41 Cantidad: 1 transistor. Ubicacin: conexin en un protobard para elevar el voltaje de la TAD 6008 National Instruments

Transistor Tip 41

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3.1.4 DIAGRAMA DE CONEXIONES Conexin del equipo:

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Conexin del transistor Tip 41

3.2 METODO 3.2.1 ALGORITMO EXPERIMENTAL En el sistema de control de la columna de destilacin binaria, se tomo como base un Set Point de 78C en el Tope de la Columna de destilacin, lo cual ser Adquirida la seal en el CPU y mandara seal a la Resistencia para que se Apague si esta es igual o mayor del Set Point establecido. En la Programacin del controlador de la destilacin se utilizo un set point para la Bomba de 45C, lo cual al ser mayor o igual a ese set point encender la bomba.

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3.2.2 DISEO DE PROGRAMA 3.2.2.1 PLC TIPO VERSAMAX

Para empezar a controlar cualquier proceso, el Ing. Qumico o Ingeniero en procesos, debe elegir correctamente el tipo de software y hardware a aplicar para automatizar dicho proceso. Siendo el presente equipo una columna de destilacin binaria, un equipo pequeo, que es utilizado en laboratorios experimentales, consideramos utilizar el Controlador Lgico Programable o tambin llamado comnmente PLC. El PLC es un equipo electrnico inteligente diseado a base de microprocesadores, que consta de unidades y modelos que cumplen funciones especificas, tales como:

Unidad Central de Procesamiento que se encarga de casi todo el sistema. Mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema. Adems es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de preprocesamiento y comunicacin.

Una vez que se tiene la planta, con la instalacin completa, es decir con los sensores de temperatura (LM35) adecuados en determinadas partes de la planta, principalmente en el caldern, columna del destilador y en la entrada y salida del refrigerante en el condensador, se realiza la conexin de estos sensores al PLC, a travs de un conjunto de relays donde mediante la conexin PLC-Computadora se obtendr los datos necesarios para as dar una respuesta al sistema, ordenndole o no que siga funcionando. Ahora se detallara la conexin PLC-Computadora, lo cual se detallara a continuacin: Paso N1: Una vez que hemos instalado el programa VersaPro en el PC, hacemos doble clic en el icono respectivo (VersaPro) y nos saldr el siguiente mensaje:

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Esto nos quiere decir que en cuatro das se caducar la licencia de prueba. Aceptar. Paso N2 En la barra de men: Clic en File New Folder

Paso N3 Poner el nombre respectivo de la carpeta (Folder Name) y la ubicacin de la carpeta Finalizar.

Paso N4 Doble en Hardware Configuration.

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N5 Convertir a Versamax. En la barra de men: FileConvert ToVersamax.

Paso N6 Clic derecho en PWRReplace Module; despus seleccionar IC200PWR101OK

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N7 Clic derecho en PWR 101 Replace CPUIC200CPU001OK

Paso N8 Clic derecho en PWR 101Add Carrier/Base IC200CHS001OK

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N9 En la nueva base:Clic derecho Add module clic en Analog Mixed IC200ALG430OK

Paso N10 En la base anterior: clic derecho Replace CPUIC200CPU001OK

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N11 En la misma base: clic derechoAdd Carrier/BaseIC200CHS001OK

Paso N12 En la nueva base y la ultima: clic derechoAdd ModuleSeleccionar Discrete MixedSeleccionar IC200MDD847OK

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N13 Guardar la configuracin y cerrar la ventana. Ahora solo nos quedaremos con el VersaPro.

PASO N14 Luego desde VersaPro: En la barra de men ir a PLC y pulsar Connect para Conectar PLC-PC.

PASO N15 Despus se llega a Programar la secuencia Logica.

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3.2.2.2

LabVIEW

Siendo el presente una columna de destilacin binaria, un equipo pequeo, utilizado en laboratorios, consideramos utilizar el LabVIEW 8.2.

LabVIEW es una herramienta de programacin grfica. Originalmente este programa estaba orientado a aplicaciones de control de instrumentos electrnicos usadas en el desarrollo de sistemas de instrumentacin, lo que se conoce como instrumentacin virtual (VI). Por este motivo los programas creados en LabVIEW se guardarn en ficheros llamados VI y con la misma extensin, que significa instrumento virtual (Virtual Instruments). Tambin relacionado con este concepto se da nombre a sus dos ventanas principales: un instrumento real tendr un Panel Frontal donde estarn sus botones, pantallas, etc. y una circuitera interna; esto se permite mediante una tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) A continuacin veremos cmo instalar y programar el software Labview 8.2 para una columna de destilacin binaria. Paso N1: Se instala el Software de National Instruments LabVIEW 8.2 en la PC, y aparecer la siguiente imagen.

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N2: Se hace click en Install LabVIEW 8.2; y de inmediato aparece la siguiente imagen.

Paso N 3: Lo cual despus de cargar se hace click en siguiente (Netx) y nos mostrara la siguiente imagen.

Y nuevamente ponemos la opcin siguiente (Next) lo cual permitir la instalacin automticamente del programa y de los driver; lo cual automticamente tambin se instalara Measurement & Automation y el LabVIEW SignalExpress. NOTA: para evitar molestias de caducacin se recomienda poner el crack o licencia respectiva para que el programa ser permanente, el crack se encuentra en Keygen 8.2

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N 4: Una vez que hemos instalado el programa National Instruments LabVIEW 8.2 con todos sus driver en el PC, hacemos doble clic en el icono respectivo (Measurement & Automation) lo cual nos permitir configurar la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ 6008). Clic en My System Devices and Interfacesserial & parallel

Paso N 5: Despus de haber configurado la tarjeta, hacemos doble clic en el icono de National Instruments LabVIEW 8.2, lo cual nos mostrara la siguiente imagen.

Paso N 6: En la barra de men: Cic en FileNew VI

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Paso N 7: En el panel frontal se utiliza para controles e indicadores; en el diagrama de bloques contiene el cdigo de fuente de grafico para la ejecucin del VI

Paso N 8: Despus de terminar la instalacin, se prosigue a programar. A continuacin se montara la programacin de la columna de destilacin.

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PASO N 8.1 PANEL DE CONTROL (VISTA DE PROCESO)

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA

PASO N 8.2 PANEL DE CONTROL (Vista De La Adquisicin De Los Datos Analgicos En La TAD 6008)

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PASO N 8.3 PANEL DE CONTROL (Vista De La Adquisicin De Los Datos Analgicos En La TAD 6008)

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PASO N 8.4 PANEL DE CONTROL (Vista De La Adquisicin De Los Datos Analgicos En La TAD 6008)

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PASO N 8.5 PANEL DE CONTROL (Vista De La Adquisicin De Los Datos Analgicos En La TAD 6008)

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PASO N 8.6 PANEL DE BLOQUES (Vista de las conexiones y secuencia)

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA 3.2.3 RESULTADOS En la programacin de LabVIEW 8.2 se realizo 2 corridas experimentales, los cuales se guardaron en el Excel segn las especificaciones de la programacin. Segn los datos obtenidos fueron las siguientes.

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CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS

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Grafica De Los Datos Obtenidos: De las corridas experimentales

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CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS

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CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS

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ANALISIS Y DISCUSIONES:

En el proceso del control de la columna de destilacin binaria se observaron algunas perturbaciones ya que ello es por los empalmes en las conexiones. Para que se llevara a cabo e sistema de control de la columna de destilacin, se tena que enviar seal digital con la tarjeta de adquisicin de datos 6008 de National Instruments. Lo cual no se poda llevar a cabo directamente, ya que se necesito la ayuda de fuentes de poder que elevara el voltaje de salida de la tarjeta de 4.5 V , lo cual se utilizo un transistor Tip 41 lo cual elevara a mas de 9V para que pueda mandar apagar o encender una caja que genera 212 V 220V en la cual se encuentra conectada la resistencia que se encuentra dentro del caldern.

CONCLUSIONES Se puedo llevar a cabo el sistema de control de la columna de destilacin binaria del Laboratorio de Control e Instrumentacin de Ingeniera Qumica de UNJFSC-Huacho. Esto se realizo con el programa LabVIEW 8.2 y el PLC.

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA RECOMENDACIONES Para realizar el sistema de control de una de la columna de destilacin o de cualquier equipo, es necesario realizar el Modelamiento respectivo para poder manipular las variables operacionales del sistema en el tiempo real. Adems es necesario para no tener perturbaciones en la Adquisicin de los datos es llevar un cableado sin empalmes lo cual no se distorsionar ya que son muy sensible al ruido y habr perturbaciones, adems es necesario tener una muy buena instalacin de los sensores y saber qu tipo de sensores se tendr que utilizar, esto se tomara segn catlogos de sensores especficos en la cual podemos observar las caractersticas de ellos, viendo rangos o condiciones de uso. En el sistema de control de la columna de destilacin, se utilizo un set point para el encendido de la bomba con respecto a la temperatura del tope de la columna de destilacin, pero al adquirir los datos del sistema, hay perturbaciones y ello hace que la temperatura oscile de un momento a otro y despus se establezca, lo cual indica que la bomba se encender y apagara segn la variacin de temperatura, pues ello es no recomendables que exista esas variaciones de encendido y apagado a cada momento porque puede llevar a ser un corto circuito ya que la conexin de la instalacin de la bomba del LCIPQ es trifsica. Por ello se utilizo el control automtico de la resistencia que se encuentra en el caldern, mediante la programacin con la temperatura del tope de la columna. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna Segunda Edicin, Prentice Hall, 1996. Robert H. Perry Don W. Green, Manual del Ingeniero Qumico Perry (sexta edicin 1992), Tomo VI Control de procesos. Armando Corripio, Carlos Smith; Control Automatico de Procesos versin espaola, editorial LIMUSA 1991.

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ANEXOS ESPECIFICACIONES DEL LM35

Sensor de temperature LM35 ESPECIFICACIONES
Calibaracion directa en Celsius (Centigrade) Linear + 10.0 mV/C factor de escala 0.5C accuracy guaranteeable (at +25C) Rated for full 55 to +150C range Low cost due to wafer-level trimming Operates from 4 to 30 volts Less than 60 A current drain Low self-heating, 0.08C in still air Nonlinearity only 14C typical Low impedance output, 0.1 1 mA load for

Aplicaciones tpicas

Instalacin del LM35

LM35

FUENTE 9 5 vdc

METER
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Especificaciones LM35 Limite probado 1.0 1.5 1.5 UNIDADE S (MAX.)

PARMETRO

CONDICIONES TA=+25 TA=-10 TA=TMAX TA=TMIN TA=+25 TA=TMAX TA=TMIN TMIN TA TMAX TMIN TA TMAX TA=+25 TMIN TA TMAX TA=+25 4V VS TMAX VS=+5V,+25 VS=+5V 4V VS 30V,+25 4V VS 30V

Tpica 0.4 0.5 0.8 0.8

Diseo limite

Precisin, LM35

Precisin, LM35D No linealidad Ganancia del sensor Regulacion de la carga Reglamento de la linea Reposo actual Cambio de corriente de reposo Temperatura de coeficiente de reposo actual La temperatura mnima para la Precisin clasificado Estabilidad a largo plazo

0.3 10.0 0.4 0.5 0.01 0.02 56 105 0.2 0.5 +0.39 +9.8, +10.2 2.0

0.5 mV/

5.0

mV/mA

0.1 80 2.0

0.2 158 3.0 +0.7

mV/V A A A A A/

En el circuito TJ=TMAX, for 1000h

+1.5 0.08

+2.0

Calibracin del LM35:

Comparacin del LM35 vs termmetro digital A continuacin se mostrara datos experimentales en la cual se compara los datos registrados por el termmetro en Celsius y del LM35 que son recepcionados por el multitester la cual la seal de salida es en mvdc. Con los datos recolectados por los experimentos se compara la ganancia del LM35 terico y experimental y adems se buscara el diseo de la ecuacin del sensor

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Primer experimento En el primer experimento se realizo con un calentamiento lento: Materiales: Hielo Recipientes Bateras de 9 V Multitester LM35(previamente conectada) Termmetro digital Los materiales se volvern a usar para el otro experimento: i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 t(seg) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 TC 3.7 10.8 17.1 19.4 32.1 47 61.2 73.4 85.5 89.6 94.4 96.7 98.7 103.5 mV 0.02 0.05 0.13 0.16 0.32 0.47 0.61 0.73 0.84 0.89 0.94 0.97 0.98 1.03

GRAFICA DEL EXPERIMENTO N1

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 20 40 60 80 100 mvdc VS C Lineal (mvdc

mV VS C
y = 0.0104x - 0.0346

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En la grafica se puede compara los datos experimentales N1 y la tendencia; y la ecuacin de la recta que se podra decir que es la ecuacin tambin del sensor: y = 0.0104x - 0.0346 Segundo experimento

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

t(seg) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39

TC 4.1 11.2 16.5 21.8 40.3 61 78.2 85.7 93.7 95.2 95.8 97.1 97.4 97.6

mV 0.04 0.13 0.15 0.21 0.38 0.59 0.77 0.85 0.93 0.95 0.95 0.96 0.96 0.97

GRAFICA DEL EXPERIMENTO N2

1

mV VS C (2)
y = 0.0099x - 0.0043

0,8

0,6 mvdc VS C (2) Lineal (mvdc VS C (2))

0,4

0,2

0 0 20 40 60 80 100

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En la grafica se puede compara los datos experimentales N2 y la tendencia; y la ecuacin de la recta que se podra decir que es la ecuacin tambin del sensor: y = 0.0099x - 0.0043 Ganancia del LM35 Para hallar la ganancia del LM35 en el experimento debemos de relacionar la velocidad de cambio de la variable de salida respecto a la variacin de seal de entrada.
X LM35 Transmisor (Multitester) Y

Donde:

Ganancia del sensor LM35 segn tablas:

Calculo de la ganancia segn los datos del experimento: En el experimento N1:

En el experimento N2:

Conclusin La ganancia del sensor LM35 en el experimento es de aproximadamente 10.03 hacer la sensibilidad del proceso de medicin. , esto viene

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Sensor de Presin pesado tipo compacto SEN-86../ SEN-87.. Reglamaneto de Uso Sensores de presin transmitir la seal de la presin mecnica en una seal de salida elctrica. Los medios de comunicacin, que estn en contacto con el instrumento no debe teer ninguna efecto sobre los materiales de instrumento utilizado. No utilice las unidades estndares en areas peligrosas y para aplicaciones de oxigeno. Conexin electrica Asegurase de que el poder se desconecta durante la conexin del cable. La conexin elctrica se realice ya sea a travs de enchufe y en pin o por cable. El esquema de cableado se muestra en el, croquis que se adjunta o uno en la placa de caractersticas de su sensor. Significado de las marcas de conector diferente. UB+ polo positivo de la tensin de SUMINISTRO OV polo negativo de la tensin de ALIMENTACION S+ polo de la seal de salida SPolo negativo de la seal de salida Blindaje La proteccin del cable caja-tierra.

Salida de Corriente Salida Tension de alimentacion De carga admisible Esquema de conexion Tensin de salida salida Tension de alimentaciom De carga admisible Esquema de conexion 2-cables del sistema 3-cables del sistema 0 5V 0 10V UB=15 32VDC RA 5kOhm RA 10kOhm Vease el esquema 2-Cables del sistema 3-Cables del sistema 4-20mA 0-20mA UB=15 32VDC RA[Ohm]=(UB[V] 15V)/0.02A Vease esquema

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Dificultad Trouble Possible reason No hay tension de suministro de cable roto Sensor ha sido cableado defectuoso No hay presion Electronicos defectuosos causados por la tension de alimentacion de alta o por tension externa Toma de presion se registra Electronicos defectuoso causados por la tension de alimentacion de alta o por tension externa Sensor de presion mas presion Electronicos defectuosos causados por la tension de alimentacion de alta o por tension externa Tension de alimetacion de baja Resistencia a alta Sobrecarga mecanica Mechanical overburden Whats to do Revise la fuente de alimentacion y el cableado. Si es necesario reemplazar las piezas defectuosas. Compruebe el cableado de acuerdo a los bocetos si es necesario Compruebe que la tuberia, valvula se abren. Retorno del sensor a su reparacion Limpie la presion del puerto Retorno del sensor para su reparacion Retorno del sensor para su reparacion Retorno del sensor para su reparacion Ajuste la tension de alimentacion. Adhierese a un mximo. Resistencia permisible. Volver a nosotros para la rep. Vuelva a calibrar el senro resp. volver a nosotros oara la reparacion

No hay seal

Sin modificar la seal de cambio delapresion

De alto, incluso en el cambio de presion constante de la seal Span de la salida a los pequeos Cero dela seal de alto La seal de salida no lineal

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Especificaciones tecnicas SEN-8600/SEN-8700 SEN-8601/SEN8-701 La presion negative o positive(relative) Presion absoluta 0.5% Of F.S. 1% Of F.S. -1 1 2, 5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 400 600 To 60 bar, 2 times of max. rating above 60 bar. 1,5 times of max. rating 4-20mA(option:/1=0-5VDC, / 2=0-100 VDC) Pezos ceramic sensor resistivo 0,15% F.S 0,3% F.S 0,3% F.S 0,6% F.S

Tipo de presion precision rangos Seal de salida Elemto de sensor repetividad Declaracion de caracteristicas Linealidad y la histeresis Estabilidad al ao Material de la carcaza conexion Material de las partes en contacto Conexion electrica Flexible de tension Resistencia Compensacion de temperature. rango Efecto de la temperature el punto cero en los vanos de Tiempo de respuest Protection acc. DIN 40050 Rangos de temperatura

Segun ajuste DIN 16086 0,2% F.S. condiciones de referencia De acero inoxidable 1.4305 G (tipo SEN-86..), G (tipo SEN 87..) male acc. DIN 16288 De acero inoxidable 1.4305, ceramica(oxido de aluminio), seal NBR Segunpulg.. DIN 43650A 15 32VDC (UB -15V)/0,02A para la salida 4 20mA -40..+85 0,01% FS/K 0,04% FS/K 0,02% FS/K 0,02% FS/K 1 ms (within 10% to 90% FS) IP 65 tratero: -40 +125 medios de medicion: -40 +125 ambinte: -40 +125

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Especificaciones de la tarjeta de Adquisicin de datos 6008

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Imgenes del proceso del sistema de control del sistema

Instalacin del transistor tip 41 y la fuente de poder para adaptar a la TAD

Programacin del Sistema de control de destilacin en LabVIEW 8.21

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA Operacin del programa

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