Analisis de Fallas (A) Lic

Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica UAZ Acad Ingenier El Dr.
Manuel Reta Hernndez Hern
Sistemas Elctricos de Potencia II El
Notas de clase Sist. Elect. de Pot. II

Dr. Manuel Reta Hernndez Anlisis de Fallas. Fallas simtricas
Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica UAZ Acad Ingenier El Dr. Manuel Reta Hernndez Hern
Anlisis de fallas
Definiciones Una falla existe cuando se crea una trayectoria conductora no deseada de resistencia idealmente cero (cortocircuito), o cuando hay un bloquo total de corriente (circuito abierto). Generalmente una falla ocurre por cortocircuito. Las causas mas frecuentes de fallas en los sistemas de potencia incluyen: descargas atmosfricas, ventarrones, rboles sobre lneas de transmisin, pjaros que cortocircuitan a las lneas elctricas, vandalismo, choque de vehculos en las torres o postes y contaminacin en el aislamiento. La magnitud de una corriente de falla producida depende del voltaje interno de los generadores del sistema, y de la impedancia entre los generadores y el punto de falla. Generalmente, su magnitud es mucho mayor que la magnitud de la corriente nominal, causando dao trmico a los equipos conectados y a los devanados de las mquinas rotatorias, y provocando inestabilidad en el sistema de potencia. El anlisis de fallas calcula las corrientes y voltajes en todo el sistema de potencia, asumiendo condiciones de falla en puntos especficos.
Anlisis de fallas
Definiciones
Las fallas en los sistemas de potencia se pueden clasificar en 2 grupos: Falla trifsicas balanceadas (simtricas) Fallas desbalanceadas (asimtricas) - Falla de lnea tierra - Falla de lnea a lnea - Falla de dos lneas a tierra Las fallas simtricas involucran a las tres fases de un sistema trifsico, y por tanto, la magnitud de corriente de cortocircuito que ocurre en una fase es igual a la magnitud de las otras dos fases. Por tanto, estas fallas son las mas sencillas de evaluar.Esta falla es la mas severa de todas las fallas, pero son las que ocurren con menor periodicidad (aproximadamente un 5% de los casos). Las fallas asimtricas involucran desbalance en el sistema. Las fallas de lnea a tierra son las ms comunes (aproximadamente un 70% de los casos) Las fallas de lnea a lnea ocurren aproximadamente en un 25% de los casos.
3
Anlisis de fallas
Tipos de fallas
Falla trifsica slida Falla trifsica a tierra
Impedancia de falla
Falla de lnea a tierra
Falla de lnea a tierra a travs de impedancia
Impedancia de falla
Falla de lnea a lnea
Falla de dos lneas a tierra a travs de impedancia
Impedancia de falla
Cortocircuito en circuito RL con excitacin de CD

L + E i(t) R
E = vR (t )+ vL (t ) = Ri + L
di dt
Resolviendo para i(t):
E E t i (t ) = e R R
t E = 1 e R
R L
donde = L/R es la constante de tiempo del circuito.
20
i(t)
i( t )
t
0
0.100
Cortocircuito en circuito monofsico RL con excitacin de CA

L + i(t) R
e(t ) = E msen(t +e(t) )

-
e(t ) = vR (t )+ vL (t ) = Ri + L
di dt
Resolviendo para i(t):
E i(t ) = m Z
t sen(t + ) sen( )e
ica(t)
icd(t)
donde:
Z = R 2 + ( L )
L = tan -1 R
L R
6
Cortocircuito en circuito monofsico RL con excitacin de CA

Graficando la corriente total i(t), junto con iCD(t) e iCA(t) se tiene:
i(t) icd(t)
0 ica(t)
Cortocircuito en circuito RL con excitacin de CA

Graficando la corriente total i(t), junto con iCD(t) e iCA(t) se tiene:
i(t) Ica_rms
Cortocircuito en generador sncrono trifsico de CA sin carga

ean(t) n ecn(t) + + ebn(t) L + ic(t) ib(t) L R R ia(t) L R
ean (t ) = E an sen(t + )
ebn (t ) = E bn sen(t + 120o )
ecn (t ) = E cn sen(t + + 120o )
-t Em Em ia (t ) = sen (t + - ) sen ( - ) e Z Z
ib (t ) =
Em E sen (t + - 1200 - ) m sen ( -120o - ) e Z Z
-t
El trmino de cd es cero si = 0 si = . Su valor mximo se alcanza cuando = /2

9
-t Em Em 0 o ic (t ) = sen (t + + 120 - ) sen ( +120 - ) e Z Z
Cortocircuito en generador sncrono trifsico de CA sin carga

ia(t) 0 t
ib(t) 0 t
ic(t) 0 t
10
Corriente de lnea durante el corto circuito trifsico

Si se elimina la componente de directa de la forma de onda de la corriente (para = 0), se tiene una forma de onda simtrica llamada corriente simtrica.
i(t)
t
Subtransitoria
Transitoria
Estado estable
11

En cualquier ciclo de la forma de onda de la corriente simtrica, la corriente es aproximadamente senoidal. Por tanto, es razonable dividir los valores mximos por raiz de 2 para obtener valores eficaces. La forma de onda de la corriente simtrica del generador sncrono trifsico es diferente a la de un circuito RL serie con excitacin senoidal, debido a que el flujo magntico en el generador sincrono es mayor en el instante inicial y reducido luego por la f.e.m. de la corriente de armadura. La corriente de falla del generador sncrono se puede modelar como la corriente de falla del circuito RL serie slo si se emplea una inductancia variable. Esto es, la corriente variable puede ser aproximada con tres niveles discretos de corriente: Corriente subtransitoria (I), corriente transitoria (I) y corriente de estado estable (I ).
12

Corriente subtransitoria I Corriente transitoria I Corriente de estado estable I donde:
0 t t1
t1 t t 2
t t2
t1 se extiende a casi dos ciclos de 60 Hz (33.33 mseg) t2 es aproximadamente el tiempo de 30 ciclos de 60 Hz (0.5 seg)
Los valores de la inductancia variable (reactancia inductiva) para obtener los tres valores de corrientes se define como: Reactancia subtransitoria Reactancia transitoria X = Erms / I X = Erms / I
X > X > X
13
Reactancia de estado estable X = Erms / I

Introduciendo los valores de reactancias, la expresin de la ica(t) sera:
t 1 1 1 1 t 1 i ca (t) = 2 E rms sen t + e + e + X 2 X X X X
donde: Erms es el voltaje eficaz de fase del generador trifsico antes de la falla
Cuando ocurre la falla (t = 0), I rms_ca (0) = tiempo mas tarde, y finalmente a t =
E rms = I X
Irms_ca =
E rms = I X E rms =I X
14
I rms_ca () =
Considerando nuevamente la componente de cd, el valor mximo en cada fase ocurre cuando = 0. Su expresin es:
t t
i cd_max (t) =
2 E rms A e = 2 Ie A X
donde: A es la constante de tiempo de la armadura del generador.
15

El valor eficaz de la corriente de falla de un sistema trifsico se puede encontrar, por tanto, como la suma de la corriente subtransitoria If, la corriente transitoria If y la corriente de estado estable If
Circuito equivalente subtransitorio I E jX R Vt E Circuito equivalente transitorio I jX R Vt E Circuito equivalente de estado estable I jX R Vt
If =
E R+jX
If =
E R+jX
If =
E R+jX
If_tot = If + If + If
16

En el anlisis de fallas simtricas, se puede hablar de tres casos generales: Generador sncrono sin carga Generador sncrono con carga no rotatoria (impedancias) Generador sncrono con carga rotatoria (motores) Caso 1. Generador sncrono sin carga
E = E= E
Generador Transformador Punto de falla
jXg E
jXt If E
jXg
jXt If E
jXg
jXt If
If =
E j ( X g +X t )
If =
E j ( X g +X t )
If =
E j ( X g +X t )
17

Caso 2. Generador sncrono con carga no rotatoria
carga Generador Transformador Punto de falla
Como ahora hay carga, se debe calcular E y Een condiciones de carga (antes de la falla). E E E Para encontrar E
Icarga
jXg E
jXt IfVf
Zcarga
E= Vf + j ( X g +X t ) Icarga
donde Vf = Vcarga
18

Similarmente, para encontrar E y E:
Icarga
jXg
jXt
E= Vf + j ( X g +X t ) Icarga
Zcarga
IfVf
donde Vf = Vcarga
Icarga
jXg
jXt
E = Vf + j ( X g +X t ) Icarga
Zcarga
IfVf
donde Vf = Vcarga
Luego, al cerrarse el interrupor en los tres estados se tiene:

If = E j ( X g +X t ) If = E j ( X g +X t ) If = E j ( X g +X t )
19

Caso 3. Generador sncrono con carga rotatoria (multimquina)
M Generador Transformador Punto de falla Motor
Como hay carga rotatoria, se evaluan los voltajes internos del generador y del motor antes de la falla para cada estado
Para encontrar Eg y Em
jXg Eg
Icarga
jXt
Zcarga jXm Icarga
Luego,
Vf
Em
E g = Vf + j ( X g +X t ) Icarga E m = Vf - jX m Icarga
20

Similarmente, para Eg, Em, Eg y Em
jXg Eg
Icarga
jXt
Zcarga jXm Icarga
Luego,
Vf
Em
jXg Eg
Icarga
jXt
Zcarga jXm Icarga
Luego,
Vf
Em
21

Luego, al momento de la falla (interruptor cerrado), la corriente de falla viene a ser la contribucin de corrientes del generador y del motor:
jXg Eg Ig jXt If
Zcarga
jXm Im Em
Ig = I m =
j ( X g +X t ) E m jX m
E g
Luego,
If = Ig + I m
Repitiendo el procedimiento para el estado transitorio y de estado estable, se tiene: Eg E Ig = If = Ig + Im I m = m j X g +X t jX m
Ig =
j ( X g +X t )
Eg
Im =
Em jX m
If = Ig + Im
22
Corriente de falla trifsica por impedancia de Thvenin

Del caso anterior de multimquinas, para el estado subtransitorio por ejempo, sustituyendo los valores de Eg y Em en la ecuacin de Ig e Im, se tiene:
Ig =
j ( X g +X t )
E g
Vf + j ( X g +X t ) Icarga j ( X g +X t )
Vf + Icarga j ( X g +X t )
I m =
E m Vf - jX m Icarga Vf = = Icarga jX m jX m jX m
por tanto,
V Vf Vf Vf If = Ig + I m = + Icarga + f Icarga = + j ( X g +X t ) jX m j ( X g +X t ) jX m
23
Corriente de falla trifsica por impedancia de Thvenin

Vf Vf 1 1 Vf = If = + = Vf + j ( X g +X t ) jX m Z th j ( X g +X t ) jX m
Igf
jXg Igf jXt
I mf
jXm Imf Igf If Imf + If Zth
Esta expresin representada en forma de circuito es:

Zcarga
Vf +
g t
If
= V f
Vf -
Luego, donde Z th
( X +X ) ( X ) = j ( X +X ) + ( X )
m g t m
Vf es el voltaje de prefalla (Voltaje de Thvenin) Zth es la impedancia subtransitoria vista desde el punto de falla (imped. de thvenin)
24
Corriente de falla trifsica por superposicin

La corriente de falla tambin se puede encontrar por superposicin:
jXg Eg Ig jXt Vf If + + -V - f Im Em
Zcarga jXm
Luego,
El voltaje del cortocircuito (cero) se representa como dos voltajes de prefalla Vf en serie con polaridad opuesta. Paso 1. Aplicando superposicin, primero tomando los voltajes Eg, Em y Vf se tiene:
jXg Eg jXt Ig1= Icarga + Vf If=0
Zcarga jXm
Im1= -Icarga
Em
25
Luego,
Corriente de falla trifsica por superposicin

Paso 2. Ahora, tomando el voltaje Vf se obtienen las contribuciones a la corriente de falla:
jXg jXt Ig2= Igf
Zcarga jXm
Luego,
I = Imf + m2 -V - f If= Igf+ Imf
Sumando los resultados de los pasos 1 y 2, se tienen las contribuciones de las corrientes de falla del motor y del generador:
Ig = Igf + Icarga I m = I mf Icarga

26
Mtodo generalizado de Thvenin y superposicin para el anlisis de falla

Parte A. 1. Localizar el punto de falla 2. Representar al sistema en forma de admitancia - Convertir las fuentes de voltaje a corriente - Obtener la matriz de admitancia Ybus
[ Ybus ] =
donde Y12 es la admitancia total entre los nodos o buses 1 y 2
27

Parte A. 3. Encontrar los voltajes y corrientes del sistema justo antes de que ocurra la falla (estado estable del sistema o condiciones de prefalla) - Obtener los voltajes de cada bus (nodo) del sistema (por el mtodo de nodos) - Llamar Vf al voltaje de prefalla del punto de falla
[ Vbus ] = [ Ybus ] [ I] = [ Zbus ][ I]

-1
- Obtener las corrientes de cada rama del sistema. Por ejemplo:
I12 = ( V1 V2 ) Y12
es la corriente entre los nodos o buses 1 y 2
28

Parte B.
1. Encontrar las contribuciones de Thvenin al punto de falla - Hacer cero todos los voltajes del sistema - Usar impedancias subtransitorias, transitorias o de estado estable, segn la solucin deseada. - Aplicar el valor del voltaje Vf al punto de falla y resolver la red nicamente con esta fuente. Esta fuente inyecta la corriente de falla -If al punto de falla. - Esto dar la corriente If = (V) del sistema.
Vf y todos los cambios en corrientes (I) y voltajes Zth
29

Parte C. 1. Sumar las soluciones de las partes A y B - Los voltajes durante la falla son
[ Vbus ] + [ Vbus ]
- En particular, en el punto de falla, al momento de la falla,
Vfalla = Vf Vf = 0
- Las corrientes en las ramas del sistema durante la falla son
[ I] + [ I]
30
Mtodo de los MVAs para clculo de corto circuito trifsico

En este mtodo, el cortocircuito se obtiene considerando las potencias de cortocircuito Scc de cada elemento del sistema al punto de falla. Los valores Scc de cada elemento se calculan de acuerdo a las siguientes relaciones:
Como la magnitud de la potencia aparente trifsica es entonces:
SCC = 3 VLL ICC
ICC =
SCC 3 VLL
VLL / 3 VLL / 3 VLL 2 y la expresin de la impedancia por fase ser: Z = = = SCC ICC SCC 3 VLL
por tanto, la potencia de cortocircuito de cierto elemento se puede expresar como
SCC
VLL 2 = Z
ecuacion usada para calcular la Scc de conductores

31

En valores pu, como
Z = Zpu Zbase = Zpu

SCC VLL 2 = VLL_base 2 Zpu S base
VLL_base 2 Sbase
entonces,
y como los valores VLL_base y Sbase son iguales a los valores VLL y S del mismo elemento, entonces, otra expresin para Scc en voltamperes ser:
SCC
Selemento = Zpu
ecuacion usada para calcular la Scc de generadores, motores y transformadores
32

Una vez obtenidos los valores de Scc de cada elemento del sistema, se obtiene el valor resultante de Scc al punto de falla, simplificando de manera similar a la simplificacin de admitancias (serie paralelo). La corriente de falla, en amperes se obtiene, por tanto, como:
ICC =
SCC_al punto de falla 3 VLL
Este mtodo permite obtener la corriente de cortocircuito trifsica en el punto de falla, de una manera muy sencilla. Las contribuciones de los diferentes componentes del sistema a la corriente de falla se pueden obtene siguiendo las trayectorias en el diagrama unifilar.
33

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Falla de lnea a lnea

Falla de dos lneas a tierra a travs de impedancia

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Resolviendo para i(t):

donde = L/R es la constante de tiempo del circuito.

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Cortocircuito en circuito monofsico RL con excitacin de CA

e(t ) = E msen(t +e(t) )

Resolviendo para i(t):

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Cortocircuito en generador sncrono trifsico de CA sin carga

ecn (t ) = E cn sen(t + + 120o )

Em E sen (t + - 1200 - ) m sen ( -120o - ) e Z Z

El trmino de cd es cero si = 0 si = . Su valor mximo se alcanza cuando = /2

-t Em Em 0 o ic (t ) = sen (t + + 120 - ) sen ( +120 - ) e Z Z

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donde: A es la constante de tiempo de la armadura del generador.

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Luego, al cerrarse el interrupor en los tres estados se tiene:

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Zcarga jXm Icarga

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Zcarga jXm Icarga

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