ME56B - Taller de Diseo Mecnico.

n a

Informe de Diseo de la n Correa Tranportadora de Alimentacin del Molino SAG. o

Planta de Molienda El Soldado. Anglo American Chile S.A.

Elaborado por: Fabrizio Gmez L. o Ociel Gutirrez G. e

Prof. Alejandro Font F. Ayud. Marco Ruiz H.

Santiago, 6 de julio de 2009.

 Indice

1 Introduccin o 2 Objetivos 3 Antecedentes 3.1 3.2 Planta de Molienda El Soldado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de Correas Transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Correa Transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polines y Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motor y Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 3 3 4 6 8 8 9 11 14

4 Denicin de Parmetros de Diseo o a n 5 Diseo Mecnico n a 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 Bibliograf a A Anexos

Correa Transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Geometr y Condiciones de Trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 a Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Polines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Seleccin del tipo de correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 o Motor y Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Rapadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 28 29

A.1 Memor de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 a a A.1.1 Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 o A.1.2 Tensiones Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 i

A.1.3 Polines de Carga y Retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 A.1.4 Polines de Impacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 A.1.5 Clculos para Seleccin de Poleas a o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 A.1.6 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 A.1.7 Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

ii

Cap tulo 1

Introduccin o

En es te informe se presentar los resultados obtenidos para el diseo y seleccin de la correa transportaa n o dora de mineral de cobre para alimentacin del molino semiautgeno (SAG) de la planta de molienda o o de la mina EL Soldado de propiedad de Anglo American Chile S.A. Los puntos contenidos en este informe son objetivos, antecedentes en los se presentaran tanto los recopilados en la visita a terreno de la mina antes mencionada como los recopilados a lo largo del proceso de diseo y seleccin, adems se presentaran los prametros de diseo deniendo las capacidades y n o a a n dimensiones requeridas, los resultados obtenidos especicando tensiones de trabajo, potencias requeridas, velocidades, correa seleccionada, sistema motriz, polines, accesorios. etc.,por otra parte se presentar la a menoria de cculo que respada los resultados obtenidos, junto con la inclusin de la bibliograf utilizada a o a y anexos complementarios. Se incluira adems un diseo preliminal de los chutes de traspaso y tensor gravitacional, los cuales a n por problemas duracin del curso no se pudieron realizar a cavalidad. o

Cap tulo 2

Objetivos
Familiarizarse con el funcionamiento de una planta de molienda de mineral, en cuanto a las distintas etepas, procesos y equipos involucrados. Conocer en terreno las distintas instalaciones de una planta de molienda de mineral con el n de dimensionar los equipos de produccin. o Conocer los ujos de mineral involucrados en cada etapa del proceso de molienda. Conocer y comprender los sistemas de transporte de material al interior de una planta de molienda. Analizar y estudiar las variables involucradas en los sistemas de correas de transporte. Profundizar sobre la correcta utlizacin de normas vigentes para el diseo de elementos mecnicos. o n a Disear y selecionar un sistema de correas transportadoras considerando los accesorios que estos n sistemas poseen.

Cap tulo 3

Antecedentes

3.1

Planta de Molienda El Soldado

La planta de molienda de la Mina El Soldado, la cual cuenta adems de una mina a rajo abierto y otra a subterranea que abastecen dicha planta, es propiedad de Anglo American Chile S.A. y es una de sus cinco divisiones productivas en el pa Esta planta se encuentra ubicada en la V Regin, en la comuna s. o de Nogales, a 132 kilmetros de Santiago y a 600 metros sobre el nivel del mar (Ver imagn 3.1). o e

Figura 3.1: Imgen satelital de las instalaciones de la Mina El Soldado. a

La planta de molienda en la actualidad funciona en dos turnos de 8[hrs] por d y recibe de la mina a aproximadamente 7,6 [Mton/ao]. La planta est compuesta principalmente por las siguientes estaciones n a de trabajo: Chancador Primario. 3

 Molino SAG. Chancador secundario y terciario. Molienda Convencional. Seccin de Flotacin. o o Seccin de Filtrado. o Harneros. Estanques de decantacin. o Pilas de acopio de concentrado de cobre. Tranque de relabes. En la siguientes imagen se muestra la distribucin f o sica de algunas de las estaciones mencionadas.

Figura 3.2: Layout Planta de Molienda Mina El Soldado.

3.2

Sistema de Correas Transportadoras

Los sistemas de correas transportadoras son un mecanismo ampliamente utilizado en procesos industriales para el movimiento de materiales particulados tanto a cortas como a largas distancias, aprovechando que se trata de un mecanismos de movimiento continuo. 4

Las correas transportadoras, representan una gran inversin de capital, por lo tanto un correcto o diseo de todo el equipo involucrado en este sistema de transporte es de vital importancia para las n empresas, adems de realizar adecuados periodos y labores de mantencin. a o La correa selecionada para el diseo por el grupo de trabajo es la correa alimetadora del SAG de la n planta visitada. Esta es una correa que transporta material desde la stockpile del SAG (ver imagen 3.2) hacia dicho molino. En la siguiente imagen se puedea apreciar un tramo de dicha correa.

Figura 3.3: Correa alimentadora SAG

Esta correa tiene una capacidad mxima de transporte de 900[ton/hr], un largo aproximado de a 50[m] medidos desde la polea de retorno hasta la polea motriz, en ella se transporta parte del material proveniente del chancador primario que tiene una granulometr mxima de 7[in], la sucuencia de a a descarga es: 1. Se acopia material proveniente del chancador primario en la stockpile del SAG. 2. El material cae por un buzn al der de alimentacin de la correa, el cual est encargado de o o a regular el ujo de material que transporta la correa. 5

3. Desde el der el material cae por un chute de carga hacia la correa. 4. La correa lleva el material hasta el chute de descarga que est en la boca de entrada del molino a SAG Un sistema de transporte de correas, involucra el funcionamiento de un conjunto de un importante nmero de lementos mecnicos, a continuacin se darn a conocer algunos de estos. La siguiente imagen u a o a muestra el esquema de algunos de los componentes mecnicos de una correa transportadora. a

Figura 3.4: Esquema de componentes mecnicos. a

3.2.1

Correa Transportadora.

Como es de esperar, este es el elementos principal de este tipo de sistemas.En el mercado existe una amplia gama de correas transportadora, variando en su geometr materiales de fabricacin y aplicaa, o ciones. En este informe se analizar el diseo de una correa polimrica destinada al servicio de la gran a n e mineria, estas correas generan grandes esfuerzos dinmicos durante las partidas, que pueden llegar a en algunos casos a ocasionar fallas catastrcas. Los importantes costos de falla asociados obligan a o sobredimensionar las correas lo que implica una importante inversin de capital. Lo anterior obliga a o considerar los efectos dinmicos a nivel de diseo, cosa que es usualmente manejada con altos factores a n de seguridad. Dentro de la correas transportadoras de caucho planas, se distenguen dos grupos principales: Las reforzadas en su interior con bras o telas no metlicas, estas varian tanto en los componentes a de las capaz exterioer, como en el tipo de bras utilizadas.

Figura 3.5: Correa reforzada con bras no metlicas a

Las reforzadas con cables de aceros longitudinalmante (Ver gura 3.6), adems pueden poseer un a segundo reforzamiento de tela sobre los cables por el lado de carga(Ver gura 3.7).

Figura 3.6: correa reforzada con cables de acero longitudinales.

Figura 3.7: correa reforzada con cables de acero longitudinales.

3.2.2

Polines y Soporte

Los polines corresponden a dispositivos mecanicos que tienen como funcin el guiar la carrera que siguen o las correas transportadoras. De esta forma los polines son piezas giratorias de forma cilindrica que giran en funcin del movimiento de la correa. Para la eleccin del pol se utiliza la norma internacional CEMA o o n [2]. En su diseo intervienen las cargas presentes sobre la correa, ademas de otros parmetros como la n a velocidad de giro de la correa y la densidad del material. Se debe hacer la diferencia entre los polines gu y los de retorno.Para los polines gu se disear con el soporte tipo trapezoidal con inclinacin a a n a o 35o , mostrado en 3.8. Para los polines de retorno en cambio, es posible utilizar tanto soporte plano de un solo polin 3.9, como el soporte triple de los polines de carga, esto dependiendo de la carga que acta u sobre el polin de retorno.

Figura 3.8: Soporte de Polines de Carga

Figura 3.9: Soporte de Retorno Planos

3.2.3

Motor y Reductor

La eleccin del motor se realiza en funcin de la potencia necesaria para mover la carga, la polea, o o adems de las perdidas adicionales que aparecen sobre el sistema. Para este n se utiliz el catlogo del a o a proveedor de motores VELA [5] , y el catlogo del proveedor de reductores BONFIGLIOLI [6]. Segn los a u requerimientos se escoge un motor y reductor que ms se asemeje a lo necesario y luego se itera para a ver como queda estructurado el sistema con los parmetros nales. a 8

3.2.4

Poleas

Las poleas son un importante componente de los isistemas de correas transportadoras, estas se clasicn a segn su geometr y tipos de recubrimientos. u a Los dimetros de las poleas dependen del diseo, tensin y tipo de empalme de la correa. Generala n o mente se establecen tres grupos de poleas. Grupo A: Poleas motrices y otras poleas en el rango de tensiones altas. Grupo B: poleas deectoras en el rango de tensiones bajas. Grupo C: poleas deectoras que cambian la direccin de la correa en menos de 30 o

Figura 3.10: Grupos de poleas. Fuente Catlogo Phoenix [3] a

Los tipos de recubrimiento van desde poleas concarcasa de acero desnudo, hasta carcasa con recubrimeinto de caucho de diversos espesores y grabados.

Figura 3.11: distintos tipos de recubrimiento. Fuente CEMA [2]

10

Cap tulo 4

Denicin de Parmetros de Diseo o a n

En esta parte del informe se daran a conocer la variables que intervienen en el diseo de una correa n transportadora. El sistema de correas que seleccion el grupo es el sisitema de abastecimiento del molino o SAG, por lo tanto ser este el que denir el ujo de transporte de la correa, la granulometr del mineral a a a estar dado por el mineral procesado en el molino primario. Estos datos denirn las dimensiones y a a caracter sticas principales de la correa. La primera etapa de la planta es el chancador primario, este en una chancador de cono, el cual es abastecido por camiones que tienen una capacidad de carga mxima de 40[ton], pero que en promedio a transportan alrededor de 23[ton] por vuelta. El ujo de alimentacin del chancador var normalmente o a entre 800 a 950[ton/hr] y descarga el material en dos stockpiles, una para la molienda convecional y la otra que alimenta el SAG, el chancador reduce el mineral proveniente de la mina, dejndolo en un a dimetro aproximado de 5[in] cuando el cono se encuentra en buen estado y de 7[in] cuando el cono a ya se encuentra desgastado. El ujo mximo de material que puede entrar en el SAG es de 900[ton/h], con un ujo promedio a cercano a las 800[ton/h], la dimensiones de molino son 17[in] x 34[in] y 11, 380[kW ] de potencia. En el instante en que se realiz la visita a este molino, el ujo de material de entrada era de 759[ton/h] y o generaba 551[ton/h] de material para otacin y 208[ton/h] de pebbles, despus de pasar por el harnero o e (ver gura 4.1)y el hidrocicln. Estos datos se pueden apreciar en la imagen 4.2. o

11

Figura 4.1: Harnero del molino SAG

Figura 4.2: Monitor Controlador SAG

Para realizar el diseo del sistema de la correa transportadora, se utilizar un factor de diseo de n a n f = 1, 25 para poder cubrir posibles aumentos de la produccin a futuro. o 12

Tabla 4.1: Datos de Entrada.

Flujo max de material Factor de diseo (CEMA) n Flujo de diseo n Velocidad correa Densidad del material Largo

Qmax f Qd v L

900 1,25 1125 750 2,15 50

[tph] [tph] [f pm] [ton/m3 ] [m]

La densidad del material se obtuvo del manual de diseo de correas transportadoras de la empresa n Phoenix [3]. Adems se utilizar un relacin de 25 % de nos y un 75 % de gruesos. Este dato no fue registrado a a o durante la visita a la planta pero se obtuvo de diversos datos registrados en la web.

13

Cap tulo 5

Diseo Mecnico n a

En este cap tulo se proceder a denir los elementos a utilizar tanto como el estado de tensiones al cual a esta sometido el sistema de correa de transporte diseada. Para esto fue necesario utilizar el manual n de diseo de correas transportadoras de la CEMA [2] (por sus siglas en ingls de Conveyor Equipment n e Manufacturers Association) y los catlogos de Sseleccin de correas transportadoras de Phoenix S.A.[3] a o y Goodyear S.A.[4]

Figura 5.1: Conguracin de la Correa a disear. o n

En esta gura se aprecia el contrapeso, el cual por razones e tiempo no fue posible disear, sin n embargo se deja constancia de una seleccin para un diseo futuro. o n

5.1

Correa Transportadora

A continuacin se entrega los resultados obtenidos y los datos recopilados para el diseo de la correa. o n

5.1.1

Geometr y Condiciones de Trabajo. a

Primero es necesario determinar el comportamiento del material transportado, esto es determinar el ngulo de reposo (r ) y de sobrecarga (s ) del material y el ngulo de inclinacin de los polienes () a a o recomendado.

14

Figura 5.2: Corte transversal de una correa para denir los angulos del material. Fuente CEMA[2].

Para determinar el ngulo de sobrecarga (s ) se utiliz la siguiente tabla. a o

Figura 5.3: Caracter sticas de los materiales. Fuente CEMA[2].

Para determinar el ngulo de reposo (r ) se utiliz la siguiente tabla. a o

15

Figura 5.4: Clasicacin y denicin de materiales. Fuente CEMA[2]. o o

El ngulo de inclinacin utlizado ser de =35 ya que es el ms ampliamente utilizado en este tipo a o a a de aplicacines. La geometr de la correa adems est denida por su largo (L), ancho (BW ) y altura de elevacin a a a o (h). El largo est dado por los parmetros de diseo ( ver cap a a n tulo 4) con L = 50[m], la altura de elevacin en este es h = 0 yae que la no se necesita elevar la carga. La seleccin del ancho de la correa o o (BW) se realiz siguiendo los pasos sugeridos en el CEMA[2]. Los datos de entrada son: o 1. Tamao mximo del material transportado 7[in], ver cap n a tulo 4. 2. Granulometria del material: 25 % de nos y un 75 % de gruesos. 3. Angulo de sobrecarga, s =20 Estos datos se introducen en el siguinete grco para determinar el ancho recomendado. a

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Figura 5.5: Ancho de la correa para una granulometr y tamao mximo de material dado. Fuente CEMA[2]. a n a

Como este grco no contiene la linea de granulometr correspoendiente, se estima como si todo a a el material transportado es grueso, con cual se obtiene un ancho aproximado de 40[in], como este no es una ancho estandar se selecciona el inmediatamente superior, el cual resulta ser BW = 42[in], segn u CEMA[2]. Para determinar la velocidad de operacin se utilizaron los criterios expuestos segn CEMA [2], o u basados en el material de transporte y datos recopilidados durante la visita.

17

Tabla 5.1: Velocidades recomendadas segn CEMA u

De aqu se tiene una velocidad mxima de operacion de 800[f pm], para cubrir posibles problemas a de operacin se ja la velocidad de operacin en 750[f pm] (3, 8[m/s]) o o Tambin es de vital importancia determinar el peso por unidad de largo tanto del meterial transe portado (Wm ) como de la correa (Wb , sin carga). El Wm es funcin de la velocidad y el ujo del material o (ujo de diseo), es este caso el Wb = 42[lbs/f t] (VEr anexo A.1). El Wb se obtiene segn el material n u transportado y el ancho de la correa, CEMA da la siguiente relacin de estos factores. o

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Tabla 5.2: Peso de correas promedios segn CEMA. u

Estos datos presentados en la tabla anterior 5.2 estn basados en una correa reforzada por bras. a Segn CEMA se debe considerar un aumento de un 50 % del valor selecionado (en este caso 14[lbs/f t]), u si se desea utilizar correas reforzadas con cables de acero. El grupo de trabajo determino que la mejor eleccin del tipo de reforzamiento para esta aplicacin es e refuerzo con cables de acero debido a las o o n caracter sticas del material, que amenudo es en forma de lajuela la cual puede rajar la correa de forma parcial o completa probocando problemas tanto de mantencin como de seguridad operacional. Por lo o tanto el peso nal obtenido es Wb = 21[lbs/f t] Por lo tanto las caracter sticas geomtricas de la correa son: e

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Tabla 5.3: Datos Gemetricos. o

Angulo de Sobrecarga Angulo de Reposo Angulo de inclinacin o Largo Ancho de la correa Velocidad Peso del material Peso de la correa

s r L BW V Wm Wb

20 30 - 35 35 50[m] 42[in] 750[f pm] 42[lbs/f t] 21[lbs/f t]

5.1.2

Tensiones

Para continuar con el diseo y seleccin de componenetes es necesario determinar el estado de tensiones n o al cul est sometida la correa transporte. Las tensiones resultantes que carater a a zan el sistema son principalmente por: T1 que es la tensin de la correa en el lado de carga (lado apretado). o T2 es la tensin de la correa en el lado de retormo de la correa (lado suelto). o Te es la tensin efectiva de la correa que la diferencia de las tensiones anteriores. o

Figura 5.6: Tensiones en la polea motriz. Fuente CEMA [2]

20

Donde es el ngulo de envoltura de la correa en la polea motriz. a Snub Polley es la polea que determina el ngulo de envoltura. a Se determin utilizar este tipo de conguracin con Snub Polley ya que el uso de esta disminuye o o las tensiones sobre la correa, esto se puede vericar en los clculos realizados en el Anexo A.1, seccin a o A.1.2 El ngulo de envoltura utilizado es de = 220 , que es el recomendado para este tipo de servicios a segn la bibliograf consultada [2]. u a Tambin se determin utilizar poleas con recubrimiento de caucho ya que tambin contribuyen a la e o e disminucin de tensiones en la correa, como tambin a disminuir las prdidas por deslizamiento de la o e e correa sobre la polea. Adems, con la velocidad ya denida y la tensin efectiva de la correa se puede determinara la a o potencia requerida1 para el sistema de transporte, esta resulta ser de 62[HP ] A continuacin se observa una tabla con las tensiones del resultantes del sistema. o
Tabla 5.4: Tensiones.

Tensin lado de carga o Tensin lado de retorno o Tensin efectiva o Potencia requerida

T1 T2 Te Pr

3475, 1 900, 9 1924, 2 62

[Lbs] [Lbs] [Lbs] [HP]

4, 0 15, 4 8, 5 47

[kN] [kN] [kN] [kW]

Cabe sealar que para obterne las tensiones antes sealas fu necesario determinar y calcular un n n e importante nmero de variables que determinan las tensiones aportadas por el equipo incorporado en u la correa, adems de factores de servicio que tambin inuyen en los resultados obtenidos, todo estos a e clculos estn respaldados en el anexo A.1, seccin A.1.1. a a o

5.1.3

Polines

Para la seleccin de los polines se tom en cuenta que a la correa ingresa material a una tasa Q = o o 1125[tph]. Adems se consider un espaciamiento Si = 4[f t] entre los polines. Luego se empieza a o calculando la carga sobre los polines gu que resulta ser Cil = 391, 5[ lb] y ms tarde, la carga sobre los a a polines de retorno Cir = 283, 8[lb]. De esta forma con el catlogo [2] es posible elegir el tipo de pol de a n carga y de retorno a utilizar, tal que su carga admisible sea mayor a la calculada del problema. Para el
1

Considerando un 5 % por prdidas mecnicas e a

21

pol de impacto (recubierto), se procede de manera distinta. Se calcula la energ de impacto asociada n a a las rocas que caen, y luego con ese parametro ms el tamao de las rocas que caen se encuentra el tipo a n de pol recubierto necesario. Tambien se utiliza la norma CEMA. Para mayor detalles en los calculos n revisar la memoria de clculo seccin Polines. Los polines seleccionandos se muestran en la tabla 5.5 a o Clase Polin Pol de Carga n Pol de Retorno n Pol de Impacto n Polin CEMA Tipo Cema C Tipo Cema D Tipo Cema D Tipo Soporte Soporte triple 35o Soporte Plano Soporte Triple 35o

Tabla 5.5: Seleccin de Polines o

5.1.4

Poleas

Para seleccionar las poleas se necesita del espesor del recubrimiento y el tipo refuerzo de la correa lo cual determina el parmetro DT r que se dene como el dimetro m a a nimo de la polea sin carga (en [mm]), que en este caso es DT r = 1000[mm](ver Anexo A.1). Adems se requiere la tensin por unidad de a o ancho de la correa Kmax (ver seccin 5.1.5 ) y de la tensin de operacin de la correa (KN = 120, ver o o o tabla 5.8)y un factor de seguridad para seleccin de poleas (fp = 8, dado por el catlogo Phoenix [3]), o a con esto se dene el factor de carga F C dado por: FC = Kmax fp 100 % = 171 % KN

Con estos datos se selecciona de la siguiente tabla los dimetros de las poleas del sistema. a

22

Tabla 5.6: Diametros de las poleas necesarias. Fuente Catlogo Phoenix a

Con los se tienen los siguientes dimetros y velocidades de las poleas(dada por la velocidad de la a correa denida en la tabla 5.3):
Tabla 5.7: Diametros y velocidades de las poleas selecionadas

PM (A) Dimetros Seleccionados a Velocidad de giro de las poleas Donde: 1250 58,2

PR (B) 1000 228,6

PD (C ) 800 285,8 mm RPM

PM (A) es la polea motriz, grupo A (Ver seccin 5.1.4). o PR (B) es la polea de retorno, grupo B. PD (C) es la polea deectora, grupo C.

5.1.5

Seleccin del tipo de correa o

Para poder determinar el tipo de correa a utilizar en es aplicacin se utlizarn de manera conjunta los o o catlogos de seleccin tanto de Goodyear[4], como de Phoenix[3], con el objetivo de obtener la mayor a o cantidad de parmetros para poder realaizar la seleccin de manera ms precisa, el cruce de informacin a o a o entre los dos catlogos fue posible debido a quq ambos trabajan bajos normas de CEMA [2]. a 23

El parmetro que determina la seleccin de correas es la tensin del lado de carga (T1 ) que es la a o o tensin mxima a la cual est sometida la correa, tambin es necesario considerar un factor de seguridad o a a e (f ), que en este caso se consider f = 5, 5 segn el catlogo goodyear [4] o u a Adems se denen la tensin por unidad de ancho de la correa P IW (pound per inches width), para a o unidades inglesas y Kmax para unidades SI, ambos parmetros se pueden utilizar indistintamente en el a catlogo de goodyear [4] y para el catlogo Phoenix [3] se utiliza Kmax . a a Para este caso se tiene que : P IW = 455[lbs/in] Kmax = 80[N/mm]
Tabla 5.8: Correa selecionada. Fuente: Catlogo Goodyear [4] a

De la gura anterior se puede apreciar que la correa seleciona es la Goodyear Flexsteel ST 800, ya que esta correa presenta una tensin de operasin mayor al obtenido por las condisiones de trabajo. o o
Tabla 5.9: Datos Tcnicos Correa Seleccionada. e

Tensin ultima o PIW ST800 4568 N/mm 800

Tensin de Operacin o o PIW 685 N/mm 120

Espesor (dGk) mm 13,5

Es mm 5,94

Ei mm 3,96

Dc mm 3,6

La tabla anterior muestra las caracter sticas de la correa selecciona. Donde: Es es el espesor de la cubierta superior de la correa. 24

 Ei es el espesor de la cubierta inferior de la correa. Dc es el espesor del cable de refuerzo.

5.1.6

Motor y Reductor

Primero se hicieron todos los clculos referidos al motor. Para ello se calcul la potencia efectiva para a o mover la correa Pe = 2574[hp], adems de la potencia para mover la polea Pp = 4, 5[hp] y la potencia a referida a prdidas por reduccin de velocidad Pv = 3, 3[hp] . Se lleg con esto a una potencia total e o o requerida para el motor de Pm = 69, 4[hp]. Luego se escoge un motor del proveedor VELA, mostrado en la tabla 5.10. Para mayor detalle revisar la memoria de clculo seccin Motor. a o Marca Motor VELA Modelo 280M6K Potencia[HP] 75 Velocidad[rpm] 980 Torque Nominal [Nm] 536

Tabla 5.10: Motor Seleccionado

Para el caso del reductor se utiliza como parmetro de diseo la potencia que entrega el motor, a n junto con las velocidades de salida y entrada del sistema, de donde se obtiene una reduccin requerida o de i = 16, 9. Con el torque que entrega el motor se calcula la potencia requerida que debe soportar el reductor, Pn1 = 197[KW ]. Luego se elige aquel reductor con un potencia admisible superior a este valor y con una reduccin lo ms parecido al valor requerido. Para mayor detalle de los calculos revisar o a la memoria de clculos seccin Reductor. El reductor seleccionado se muestra en la tabla 5.11: a o Marca Reductor BONFIGLIOLI Modelo HDO 120 3 17.3 Potencia Entrada Admisible[KW] 259 Reduccin [Nm] o 17.3

Tabla 5.11: Reductor Seleccionado

La conguracin del el acoplamiento entre el motor y el reductor ser en serie y estos a su vez o a estar en paraleo con la correa como lo muestra la siguiente gura. Adems el acople entre la correa y el a a reductor ser por medio de un sistema de transmisin por correas (por razones de tiempo no fu posible a o e determinar dischos elemntos, pero se considera su futura incorporacin), estos ser los exibles del o a sistema en caso de une detencin repentina de la correa o del motor, tambin fue escogido para ajustar o e la diferencias de veloscidades entre el reductor y la polea motriz.

25

Figura 5.7: Conguracin motor/reductor/polea motriz o

5.1.7

Rapadores.

Para alargar la vida de los componenetes se incorporarn elementos de limpiza de la correa, estos son : a

Figura 5.8: Raspador en V para polea de retorno

Figura 5.9: Ubicacin raspador en V para polea de retorno o

26

Es raspador se utiliza para remover material que quede sobre el lado interior de la correa en la zona de retorno.

Figura 5.10: Raspador zona de descarga

Figura 5.11: Raspador zona de descarga

Es tipo de raspadores se utiliza para remover el materal que queda incrustado en la correa por el lado de carga, se ubica en la zona inferior de la polea motriz como lo muestra la imagen 5.11. Estos elementos fueron seleccionados de la gu de productos de ARCH Equipment INC. [7], en cuyo a catlogo se encuentran las dimensiones espec a cas para el ancho de correa seleccionado.

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Bibliograf a

[1] http: // www. anglochile. cl [2] CEMA: Belt Conveyor for Bulks Materials, Conveyor Equipment Manufacturers Association , 5ta Edicin, USA, 1997. o [3] Fundamentos de Diseo de Correas Transportadoras Phoenix., Phoenix Conveyor Belt Systems n GMBH,http: // www. phoenix-conveyor-belts. com , Alemania. [4] Bandas Transportadors Flexsteel, Goodyear S.A.,http: // www. goodyear. cl , Chile. [5] Catlogo de Motores Electricos Vela, VELA S.A.,http: // www. mservice. cl/ , Chile. a [6] Catlogo de Seleccin de Reductores BONFIGLIOLI, BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.A.,http: // a o www. imatesa. cl/ reductores. htm , Chile. [7] Product Guide ARCH, ARCH INC.,http: // www. aeec. com/ , USA.

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Apndice A e

Anexos

A.1

Memor de Clculo a a

En este anexo se podr observar los clculos realizados y datos recopilas que inuyen en la determinacin a a o de la seleccin de los elementos vistos en la cap o tulo 5

A.1.1

Tensin Efectiva o

A continuacin se proceder a calcular las diferentes variables que inuyen en el clculo de la tensin o a a o efectiva Te . Peso por unidad de largo que soporta la correa (Wm ), utilizando el mtodo de clculo que e a presenta CEMA [2], se tiene que: Wm = donde Qd es el ujo msico de diseo a transportar en [tph], ver seccin 5. a n o V es la velocidad de la correa, 750[fpm] La tensin efectiva est dada por la siguinete expresin: o a o Te = LKt (Kx + Ky Wb + 0,015Wb ) + Wm (LKy H) + Tp + Tam + Tac Donde: L es el largo de la correa. Kt es el factor de correcin de temperatura. o Kx es el factor de resistencia a la friccin y el deslizamiento de los polines con la correa.Est dada o a por: Kx = 0,00068(Wb + Wm ) + 29 Ai Si (A.1) 33,33 Qd = 42[lbs/f t] V

con Si el espaciamiento de polines, 4[ft], segn CEMA determinada or la velodidad de la correa. u Ai es la tensin necesaria para vencer el roce de los polines, 1,5[lbs/in] para polines de CEMA C6. o Ky es el factor de carga que representa la resistensi a la exin de la correa y el material al pasar o sobre los polines. Est dada por: a Ky = (Wb + Wm ) A 104 + B 102 donde A=0,7 y B= 1,2 constantes adimencionales dadas por el spaciamiento entre poline, tabla 6-4 de el catlogo CEMA [2] a Tac es la tensin total de los accesorios de la correa. o Tac = Tsb + Tpl + Ttr + Tbc donde : Tensin ejercida por el faldn del chute o o Tensin ejercida por los raspadores o Tensin ejercida por friccin adicional de las poleas y los trippers o o Tensin ejercida por los limpiadores o Tsb Tpl Ttr Tbc

Tam es la tensin necesaria para acelerar el material contuamente en la direccin de la correa. o o Dada por : Tam = 2, 8755 14 Qd (V V0 ) Tp es la tensin resultante que representa la resistensia a la exin de la correa al pasar por cada o o una de las poleas. DEpende del nmeros de poleas y los datos presentados en la siguiente tabla u

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Tabla A.1: Tensin de la correa para rotar las poleas. o

En la siguiente tabla se aprecian los valores de los factores y tensiones calculados y obtenidos siguiendo el procedimiento establecido en el catlogo de CEMA. a
Tabla A.2: Resultados

Flujo max de material [tph] Factor de diseo (CEMA) n Flujo de diseo [tph] n Velocidad correa [fpm] Ancho de la correa (tabla 4.5) Largo correa [m] Altura de elevacin o Espaciamiento de los polines de carga (tabla 5.19) Velocidad inicial del material que cae en la correa Largo correa [m] Altura de elevacin o Espaciamiento de los polines de carga (tabla 5.19) Temperatura ambiente Dimetro recomendado de pol (Tabla 5.20) a n Constante para calcula Ky Constante para calcula Ky

Qmax f Qd v BW L H Si Vo L H Si Ta Dp A (ky) B(Ky)

900 1,25 1125 750 42 75 0 4 0 75,0 0,0 4,0 77,0 6,0 0,7 1,2

[tph] [tph] [fpm] [in] [m] [ft] [ft] fpm [m] [ft] [ft]
F

[in] -

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Tabla A.3: Resultadoscontinuacin. o

Velocidad inicial del material que cae en la correa Tension para vencer roce y rotacion de polines factor correccion de temperatura factor resistencia al friccion de los polines y desliz correa-polin factor comb de resis.de la correa y de la carga Tensin ejercida por los accesorios de la correa o Tensin ejercida por el faldn del chute o o Tensin ejercida por los raspadores o Tensin ejercida por friccin adicional de las poleas o o Tensin ejercida por los limpiadores o Tensin requerida para las poleas (no concidera PM) o Tensin necesaria para acelerar el material o

Vo Ai Kt Kx Ky Tac Tsb Tpl Ttr Tbc Tp Tam

0,0 2,8 1,2 0,7 0,0 1207,8 18,8 5,0 5,0 550,0 242,6

fpm lbs/in lbs/ft lbs lbs/in lbs/in lbs/in lbs/in lbs lbs

A.1.2

Tensiones Resultantes

Se dene factor de apriete Cw como: T2 1 = f 1 Te e Adems, a Te = T1 T2 donde Ti son las tensiones denidas en la seccin 5.1.2, f es el coeciente de friccin entre la polea y la o o correa (f = 0, 35)

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Figura A.1: Factor de Apriete

Se realiz una iteracin considerando polea deectora (single with snub) y otra s polea deectora. o o n Los resultados se aprecian en la siguiente tabla
Tabla A.4: Resultados Tensiones Resultantes.

Factor de apriete (single, no snub) Factor de apriete (single with snub, angulo de aprite 220 ) Tensin en el lado suelto (single, no snub) o Tensin en el lado suelto (single with snub) o Tensin en el lado apretado (single, no snub) o Tensin en el lado apretado (single with snub) o

Cw Cw T2 T2 T1 T1

0,500 0,35 1287,06 900,94 3861,18 3475,06

lbs lbs lbs lbs

De aqu es claro ver que considerar la incorpoarcin de poleas deectoras disminuyen las tensiones o sobre la correa

A.1.3

Polines de Carga y Retorno

Para el clculo de este item se utilizo el catlogo CEMA, el cual sugiere una serie de pasos que son a a mostrados a continuacin. El primer paso es encontrar la carga sobre el polin Cil = ((Wb + (Wm K1 )) o Si ) + IM L donde
lb Wb es la carga de la correa : Wb =21 [ f t ] lb Wm es el peso del material : Wm = 41,7 [ f t ]

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 K1 es el factor de ajuste de tamao de roca, sacado de la tabla A.2 K1 =1,15 n Si es el espaciamiento de los polines calculado en 4[in] IM L es la carga de desalineamiento del pol debida a la tensin de la correa y la desviacin de n, o o altura del pol De esta forma IM L = n.
(DT ) 6Si ,

donde D = 1(in) (Desalineamiento), y T= 2128

(lbs) (Tension efectiva de la correa). Luego se llega a que IM L= 110, 8[lb] De esta manera se obtiene una carga sobre los polines de Cil = 391, 5[ lb]. Teniendo este nmero se u puede ver cuales son los tipos de polines que se pueden utilizar, lo cual es mostrado en A.3. De esta manera bastar con elegir polines de carga tipo CEMA C que soportan una carga de hasta 791[lbs]. a El paso 2 corresponde a repetir lo anterior pero para el caso de los polines de retorno, donde la carga de los polines de retorno es Cir = ((Wb (Wb Si ) + IM L. Se obtiene que Cir = 283, 8[lb]. Procediendo anlogamente al caso anterior segn la tabla A.4, donde se ve que es necesario utilizar a u polines de retorno CEMA D de soporte plano pues su Cir admisible es de 500[lb]. En la segunda parte del diseo de los polines, se procede a calcular la vida util esperada de las piezas, n esto es, cuando durarn segn las condiciones del problema. La vida de un pol esta delimitada por a u n la vida del rodamiento que contiene, por ello es que los factores son referidos a los rodamientos. Cada condicin de trabajo se ve valorada en un factor correspondiente : o K2 efecto de la carga en la vida del rodamiento, se calcula de A.5, con CIL y CIR factores que contrastan la carga real sobre los polines de carga y retorno versus las respectivabas cargas admisibles de los polines elegidos. K2 = 10, 1 K3B efecto del dimetro del pol en la vida del rodamiento, sale de A.6. Dada la velocidad de a n giro del pol se recomienda segun la tabla 5.20 del [2] utilizar polines con dimetro d = 6[in]. n a Para ese valor de la tabla mostrada en la gura A.6 se obtiene un K3B = 1, 5. Por otro lada la vida asegurada sin considerar los factores para los polines tipo C es de L10 = 30000[h], al ponderar este valor por los factores antes mencionados mas un factor de seguridad de 6 por las duras condiciones de trabajo y en especial por la gran cantidad de polvo en suspensin presenta en o faena, se obtiene que la vida esperada de los polines es L = 5[a os]. Este valor resulta ser alto segn n u lo esperado, sin embargo se explica porque los polines elegidos resisten bastante mas que la carga real a la cual estan expuestos, aun asi en faena existen muchos inconvenientes que llevan a utilizar el factor de seguridad antes mencionado.

34

A.1.4

Polines de Impacto

Son los ubicados bajo el chute de descarga, por lo cual estan expuestos a cargas muy criticas y deben ser de un tipo especial. En particular estos polines son recubiertos y poseen la misma conguracin o que los polines de carga normal. Para su diseo se calcula la energ de carga WH que sale de: F = n a W + (2 k + W H)0,5 . En esa frmula W = 4, 44[lb], es el peso de las roca; H = 3, 33[f t], es la altura o que cae la roca; F = 285[lb], es la carga de impacto y k = 0, 7, es la costante del tipo de pol As es n. como W H = 35 y de la tabla de la gura A.7 los polines a utilizar son polines recubiertos en caucho tipo CEMA D.

Figura A.2: Calculo de Constante K1

Figura A.3: Eleccin Polines de Carga o

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Figura A.4: Eleccin Polines de Retorno o

Figura A.5: Factor de Carga sobre Pol K2 n

Figura A.6: Factor Dimetro de Pol K3B a n

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Figura A.7: Eleccin Polines de Impacto o

A.1.5

Clculos para Seleccin de Poleas a o

Para seleccionar poleas es necesario determirar el parmetro DT r que se dene como el dimetro m a a nimo de la polea sin carga (en [mm]), y est dado por: a DT r = cT r dGk Donde cT r es un coeciente que est determinado por el elemento tensor de la correa, segn el catlogo a u a de Phoenix, correspnde a :

Figura A.8: Coeciente CTr. Fuente Phoenix [?]

dGk es espesor de la correa seleccionada, este valor est dado en la tabla 5.9 a Con estos valores se obtiene que DT r = 863[mm], luego se seleccionael d ametro inmediatamente superior de la tabla 5.6, con lo cual se obtiene que DT r = 1000[mm]

37

A.1.6

Motor

De la parte anterior se obtuvo que la tensin efectiva sobre la correa es de Te = 2574, 12[lb]. Luego o teniendo v = vel.correa,la potencia efectiva corregida por un 5 % de perdidas y expresada en [hp] es Pe = (Te v)/(33000 0, 95) P e = 61, 58[hp]. Por otro lado la potencia para mover la polea motriz esta expresada segn catlogo [2]por Pm = (200v)/33000 Pm = 4, 5[hp]. Adems existe un 5 % por u a a prdidas por reduccin de velocidad, Pv = 0, 05 (Pe + Pm ) Pv = 3, 3[hp]. Finalmente la potencia e o requerida para el motor es de Pw = Pe + Pm + Pv Pw = 69, 4[hp]. Luego se recurre al catlogo de a motores VELA, teniendo en cuenta la potencia necesaria para mover el sistema completo y elegir un motor con la mayor cantidad de polos posible para no tener que encontrar una reduccin tan grande. o De esta manera se selecciona un motor VELA [5] cuyas caracteristicas se muestran en la gura A.9.

Figura A.9: Motor Seleccionado. Fuente [5]

A.1.7

Reductor

Una vez que se tiene el motor, el paso siguiente es encontrar una reduccin que permita entregarle o la velocidad pertinente a la correa, que es mucho menor que la del motor. Para este n, se utiliza el catlogo de reductores BONFIGLIOLI [6]. La relacin de reduccin de la velocidad de la polea versus la a o o del motor es de i = 58, 21/985 i = 16, 92. Luego, la potencia necesaria en eje entrada del reductor es Pr1 =
Mr2 n2 9550 ,

con Mr2 = 2,353616, 92

Mr2 = 20754[N m] [Torque mximo] y = 0, 96. Por ello, Pr1 = 131, 7[KW ]. Sin embargo falta a considerar los factores de correcin fm = 1, 5 y fp = 1, 3, obteniendo Pn1 = Pr1 fm fp Pn1 = o 197, 66[KW ]. A continuacin se debe elegir el reductor con un Pn1 admisible mayor al calculado y con o la reduccin ms parecida a la requerida. De esta forma se elige el reductor mostrado en A.10 o a

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Figura A.10: Reductor Seleccionado

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