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= 0 Fx
= 0 Fy
= 0 M
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
3
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
a se mover nem para a posio original, nem para um ponto alm. Com isso, aps
esse evento, a esfera estar em equilbrio, novamente, numa posio deslocada da
original.
2.1. Aplicao do equilbrio a elementos submetidos compresso
Deseja-se dimensionar a coluna AB de comprimento que vai suportar a carga
P conforme apresentado na Figura 4 a seguir. O elemento AB tido como
perfeitamente reto e rgido e considera-se que no h frico no pino em A e que a
carga P aplicada no eixo do elemento.
Inicialmente, poderamos concluir que a coluna estaria bem dimensionada se a
rea A da seo transversal fosse escolhida de modo que o valor da tenso (
)
em qualquer ponto da barra esteja abaixo da tenso admissvel
do material
utilizado e se a deformao (
.. Ao
ser provocado um deslocamento na barra, a mola produz em A um momento de
restaurao
.
Equao 1
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Ao girar a barra de um ngulo muito pequeno, o momento provocado pela
fora dado por:
Equao 2
Ou seja, para diferentes valores de e de tem-se situaes de equilbrio
distintas. Combinando-se as duas equaes anteriores, os sistemas tm as seguintes
condies para os equilbrios estvel, neutro e instvel:
Estvel
<
<
.
Neutro
.
Instvel
>
>
.
Equao 3
Em Engenharia Civil, lidamos, apenas, com pequenas deformaes, ou seja,
tende a zero. E quando o ngulo pequeno, e a Equao 3 tem os
seguintes desdobramentos:
Estvel
<
Neutro
Instvel
>
Equao 4
Onde:
Equao 5
A carga que define a transio entre o equilbrio estvel e o equilbrio instvel
a chamada carga crtica
Equilbrio neutro
Para determinar da carga crtica
0
,
0
0
0
Como
0, tem-se:
.
Equao 6
Em vigas submetidas flexo, o momento de curvatura definido pela
equao "; onde "
.
Substituindo-se na equao acima o da Equao 6, tem-se:
" .
"
Equao 7
Est a equao diferencial que governa a deformada de uma coluna com
extremidades em pino. Trata-se de uma equao diferencial ordinria, homognea,
linear e de segunda ordem.
As condies de contorno para um elemento vinculado por pinos so:
; e
Equao 8
A presena do termo na Equao 7 significa que no se pode integrar
duas vezes a equao para se obter a soluo. De fato, apenas quando for
constante, existir uma soluo simples para esta equao. Sendo assim, a Equao 7
uma equao diferencial ordinria com coeficientes constantes.
A Equao 7 pode ser reescrita dividindo-se todos os termos por :
1
considerado positivo quando h compresso nas fibras na direo positiva de y.
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
"
Equao 9
Adotando-se /, tem-se:
"
Equao 10
A soluo geral desta equao homognea :
Equao 11
Deseja-se encontrar um valor para e conhecer as constantes de integrao
0
0
. 0
. 1
0; e
.
Obviamente que, se
, ou seja, deve
satisfazer a equao caracterstica:
. 0
; 1; 2; 3;
Como /, tem-se:
Equao 12
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
A funo que representa a configurao da coluna deformada chamada
Modo de Flambagem ou Modo de Forma. A constante determina a direo
(caracterizada pelo sinal) e a amplitude da deflexo da barra que pequena e
arbitrria.
O valor de no qual a flambagem vai realmente ocorrer obviamente o
menor valor dado pela Equao 12, ou seja, 1.
Equao 13
Essa a carga de flambagem de Euler.
E o modo de flambagem correspondente descrito em:
Equao 14
Figura 7 - Modos de Flambagem
A carga crtica para uma coluna ideal conhecida como carga de flambagem
de Euler, devido a Leonhard Euler (1707-1783), matemtico suo que estabeleceu a
primeira teoria para flambagem para colunas.
O modo de flambagem tambm pode ser chamado de modo de flambagem
fundamental ou, at mesmo, primeiro modo. Deve-se observar que a carga aplicada
para que ocorra o modo 1 de flambagem da Figura 7 (b) quatro vezes menor que a
carga aplicada para que ocorra o modo 2, Figura 7 (c). Ou seja, mais natural que a
coluna se deforme segundo o modo 1 de flambagem. O modo 2 de deformao s
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
ocorrer na presena de um suporte lateral em
2
, um tipo de travamento para
impedir que a flambagem ocorra do primeiro modo.
A expresso da carga de Euler pode ser escrita em termos de tenso,
resultando em uma equao da tenso crtica de flambagem:
Equao 15
Sendo:
o raio de girao; e
o comprimento do elemento entre suportes.
A razo L r , apresentada na equao acima, representa o ndice de esbeltez
de uma coluna.
No grfico abaixo, tenso crtica versus ndice de esbeltez, o comportamento
do ao estrutural e da liga de alumnio est caracterizado atravs das seguintes curvas
de flambagem:
Atravs do exposto acima, algumas caractersticas de flambagem elstica
de colunas ideais podem ser citadas:
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
i. Um material com maior mdulo de elasticidade , provoca um aumento
direto na capacidade de carga de flambagem elstica de um elemento.
Essa propriedade, que representa a rigidez mecnica do material, atua
diretamente nas equaes de tenso e carga crtica de flambagem;
ii. A carga de flambagem inversamente proporcional ao quadrado do
comprimento da pea, conforme verificado na Figura 7;
iii. A equao de Euler vale apenas para colunas longas, ou seja, vlida
para tenses crticas at o limite de proporcionalidade a compresso do
material
. Quando no se conhece
, o limite de escoamento de
compresso
270
45
40
. .
1,5
4
Soluo:
Momento de Inrcia de sees circulares:
4
45
40
4
Considerando a rotao livre nas suas extremidades e o clculo da carga pela
equao de Euler (a tenso atingida menor que a tenso de escoamento):
70.10
4000
45
40
4
52247 52,25
52247
45
40
39,13 <
Como a tenso crtica menor que a tenso se escoamento, confirma-se a
hiptese anterior e conclui-se que o elemento sofrer flambagem elstica em
133.
Clculo da carga admissvel:
52,25
1,5
,
Figura 9 - Seo transversal
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Exemplo 1.2
Uma coluna de extremidades articuladas tem seo transversal quadrada de
2 de comprimento. Esta coluna constituda de pinho com 13e
250. 10. 2000
13. 10
7,794. 10
Sendo a seo quadrada:
.
12
12
12. 7,794. 10
98,34
Adotando 100, verificamos a tenso:
100.10
100
10 < 12
A tenso na seo adotada menor que a tenso de escoamento, o que
comprova a escolha.
3.3. O efeito das condies de extremidade na flambagem de colunas
Em raras ocasies, ou nunca, uma carga de compresso ser transmitida a um
elemento atravs de pinos sem frico. Por exemplo, na Figura 1 abaixo podemos
observar uma coluna aparafusada a uma base pesada na sua extremidade inferior e
conectada a outros elementos na sua extremidade superior.
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Figura 10 - Condies de contorno
Entretanto, um entendimento do efeito de condies idealizadas de apoio,
como ilustrado na figura acima, permite ao engenheiro estimar o efeito que as
condies reais nas extremidades (figura a), possam ter sobre a carga de flambagem
de uma coluna real.
A partir da obteno da equao de carga de flambagem elstica da coluna
com extremidade fixa por um pino (figura d), indicar-se- como o conceito do
comprimento efetivo de flambagem pode ser usado para obter a carga de
flambagem de colunas com diversas condies de extremidades.
3.3.1. Carga de flambagem para uma coluna ideal com restrio completa em
uma extremidade e fixada por pino na outra extremidade
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Na figura acima (b), tem-se a configurao flambada da coluna em equilbrio,
prxima configurao retilnea de equilbrio (figura a). Se observado esta
configurao flambada pode-se notar que a curvatura em A corresponde a um
momento MA no sentido mostrado na figura (c). Atravs das equaes da esttica,
Fx = 0
MA = HB ()
Atravs do diagrama de corpo livre apresentado na figura (d), obtm-se:
M0 = 0 MX = HB.(L-x) P.v(x) (16)
Substituindo-se a equao acima na equao diferencial momento curvatura
apresentada anteriormente, tem-se,
EIv"(x) = M(x)
EIv"(x) + P.v(x) = HB . L HB . x (17)
Considerando-se apenas colunas uniformes e empregando-se a definio de ,
pode-se reescrever a equao anterior da seguinte forma,
v"(x) + P.v(x) = HB . L - HB . x
EI EI EI
v"(x) +
2
.v(x) = HB . L - HB . x (18)
EI EI
Em vez da equao diferencial homogenia que obtivemos para a coluna bi-
rotulados, neste caso, obtm-se uma equao diferencial ordinria linear, no
homogenia e de segunda ordem com coeficientes constantes.
As condies de contorno para o caso em
questo so:
v(0) = 0
(19) v(0) = 0 (tangente curvatura vertical)
v(L) = 0
AX = P
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
A soluo da equao diferencial (18) com as condies de contorno impostas
pelas equaes (19) consiste em uma soluo complementar da soluo particular. A
soluo complementar obtida igualando-se o lado direito da equao (18) igual a
zero.
v"(x) +
2
.v(x) = 0, igual equao (10) cuja soluo dada por:
Como o lado direito da equao (18) consiste em um termo constante e um
termo que linear em (x), tenta-se a seguinte soluo particular:
vp(x) = C3 + C4(x) (20)
Substituindo-se essa soluo na equao (18), observando-se que vp(x) = 0
e
2
= P / EI, obtm-se,
2
.(C3 + C4x) = HB . L - HB . x
EI EI
P .(C3 + C4x) = HB . L - HB . x (21)
EI EI EI
(22)
Finalmente, a soluo geral completa dada por:
(23)
Desta forma, tm-se trs condies de contorno para obteno das quatro
constantes , HB, C1 e C2.
v(x) = C1senx + C2cosx
vp(x) = HB . L - HB . x
P P
v(x) = HB . L - HB . x + C1 sen x + C2 cos x
P P
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
v(0) = 0 => (24)
1 0
v(x) = 0 => - HB + C1 cos x - C2 sen x => (25)
P
v(L) = 0 => C1 sen L + C2 cos L = 0 (26)
Combinando-se as equaes (24) e (26), tem-se,
C1 sen .L - HB . L . cos .L = 0 (sendo que HB = C1 . )
P P
C1 [sen .L - cos .L] = 0 (27)
Esta equao substitui a condio muito mais simples que foi obtida para a
coluna bi-apoiados. Novamente, duas solues, mas a soluo C1 = 0 => HB = C2 = 0,
de modo que se obtm a soluo trivial da configurao retilnea do equilbrio,
v(x) = 0.
Porm, configuraes de equilbrio alternativas so possveis se satisfaz
a seguinte equao:
sen(n . L) (n.L) . cos (n.L) = 0
tg(n.L) = .L, n = 1,2,3,.... (28)
Esta equao chamada de equao caracterstica. Existe um nmero
infinito de solues, mas como o caso da coluna bi-apoiados, deseja-se obter o menor
valor de .L que satisfaa a equao acima. Um modo de se resolver esta equao
plotar:
f(.L) tg(.L) x .L
g(.L) .L x .L
O menor valor de .L onde as curvas se interceptam :
(29)
C2 = - HB . L
P
C1 = HB
P
n.L = 4,4934
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Combinando este valor com a equao
2
= P / EI, tem-se:
= 4,4934 =
2
= 20,1906 = Pcr (30)
L L
2
EI
(31)
Desta forma, conclui-se que ao substituir o pino pelo engaste na extremidade
de uma coluna aumenta-se em 5% a carga de flambagem desta coluna,
20,1906 -
2
. 100% = 104,6%
2
Comparando-se as equaes de Pcr obtidas para dois casos abordados at o
presente momento, nota-se que a carga de flambagem elstica de qualquer coluna
pode ser expressa como uma constante vezes o fator (EI / L
2
). Sendo assim, todos os
comentrios em relao aos efeitos dos parmetros E, I e L na flambagem de colunas
com extremidades fixas tambm so vlidos para colunas com outras condies de
fixao das extremidades.
3.3.2. Comprimento Efetivo de Colunas
A carga de flambagem de Euler, equao (13), foi desenvolvida para uma
coluna bi-rotulados. Posteriormente, com as modificaes nas condies de contorno,
obteve-se a carga de flambagem para uma coluna engastada e rotulada que difere da
primeira apenas n valor da constante multiplicativa.
Desta forma, a equao de Euler pode ser estendida pra dar a carga de
flambagem elsticas de colunas com condies de contorno arbitrrias sendo reescrita
como,
, onde Le o comprimento efetivo da coluna.
Pcr = (20,1906 ) . EI
L
2
Pcr =
2
EI
Le
2
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Igualando-se as duas equaes de Pcr obtidas para os
dois casos estudados, tem-se,
2
= 20,1906 , (32)
Le
2
L
2
Este comprimento efetivo de coluna com uma
extremidade engastada e outra rotulada indicado na
figura ao lado. Fisicamente, o comprimento efetivo de
uma coluna a distncia entre pontos de momento nulo,
quando a coluna fletida em seus modos fundamentais
de flambagem elstica.
A figura a seguir ilustra os comprimentos efetivos de colunas com diversos
tipos de condies de contorno.
Algumas normas de projeto de estruturas empregam um coeficiente
adimensional K, chamado de fator de comprimento efetivo, onde
Le K . L (33)
Desta forma, a carga de flambagem elstica passa a ser dada por,
(34)
Pcr =
2
EI
(K.L)
2
Le = 0,70.L
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Onde os valores de K esto indicados na figura anterior.
E a equao para a tenso elstica de flambagem pode ser reescrita como,
cr =
2
E (35)
K.L
2
r
Onde (K.L / r) o ndice de esbeltez multiplicado pelo fator de comprimento efetivo.
Exemplo 1.3
Uma viga rgida BC sustentada por duas colunas idnticas cuja rigidez flexo
EI(para flexo no plano xy). Considerando que as colunas so impedidas de girar em
ambas as extremidades devido a esta configurao e que o movimento lateral
permitido, estimar a carga elstica de flambagem, Pcr, considerando-se o comprimento
efetivo das colunas.
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Soluo:
Para estimar o comprimento efetivo de
flambagem das colunas do prtico acima,
devem-se comparar estas com colunas
de referncia de comprimentos efetivos.
Le = 0,5 .(2.L) = L
Logo, Pcr =
2
EI
K.L
2
Onde o fator de comprimento efetivo K
= 1.
Exemplo 1.4
No exemplo anterior, considerou-se a flambagem das colunas AB e CD no plano xy.
Entretanto, suponha que no exista nada para prevenir as colunas de flambar na
direo y, figura (b). Determinar se as colunas AB e CD, do tipo W6x20(padro
americano), vo flambar no plano xy (flambagem no eixo y), ou se elas vo flambar no
na direo y (flambagem no eixo z). Pede-se determinar tambm a carga de
flambagem. Considere que as ligaes em B e C so rgidas, que a viga BC rgida e
que a carga P aplicada no centride do topo de cada coluna.
Dados: E = 200 GPa; y = 250 MPa; I = 553,6 cm
4
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Iz = 1.723,2 cm
4
; A = 3.787,1mm
2
e L = 4,9m
Soluo:
Pcr,y =
2
EIy e Pcr,z =
2
EIz
(Ky.L)
2
(Kz.L)
2
Ky = 1 e Kz = 2 (coluna engastada e livre)
Pcr,y =
2
.200.10
3
N / mm
2
. 553,6 . 10
4
mm
4
= 455,1 KN
(1. 4,9.10
3
)
2
mm
2
Pcr,z =
2
.200.10
3
N / mm
2
. 1.723,2 . 10
4
mm
4
= 354,1 KN
(2. 4,9.10
3
)
2
mm
2
Como Pcr,z < Pcr,y, as colunas flambaro no modo fora do plano conforme indicado na
figura (b) para uma carga de 354,1 KN.
Comentrios sobre a soluo:
Caso as ligaes em B e C no fossem suficientemente rgidas, estes ns
poderiam girar um pouco;
A pior situao seria para aquela na qual as colunas seriam presas por pinos e
no fixadas viga BC. Como a viga BC livre para transladar horizontalmente,
Ky = 2
(Pcr,y)
BALANO
=
2
.200.10
3
N / mm
2
. 553,6 . 10
4
mm
4
= 113,8 KN
(2. 4,9.10
3
)
2
mm
2
Comparando-se os dois valores obtidos, verifica-se a importncia de
caracterizar corretamente as condies de uma coluna e aplicar um fator de
segurana apropriado, para levar em considerao as incertezas nas
condies de extremidades;
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
O valor mais conservador seria,
Pcr,y = (Pcr,y )
BALANO
= 113,8 kn
A tenso mdia de compresso seria,
cr = 113,8 . 10
3
N =
3.787,1 mm
2
cr = 30 MPa < 250 MPa de modo que a hiptese de que a flambagem elstica
vlida.
Exemplo 1.5 - Uma coluna de alumnio de seo
transversal retangular tem comprimento L e extremidade
engastada em B. A coluna suporta uma carga centrada em
sua extremidade A. Na extremidade A da coluna, existem
duas placas rgidas de cantos arredondados que impedem
essa extremidade de se movimentar em um dos planos
verticais de simetria da coluna, mas no impedem
movimentos na direo do outro plano:
a) Determinar a relao a/b entre os lados da seo
transversal que corresponde soluo de projeto
mais eficiente contra flambagem;
b) Dimensionar a seo transversal mais eficiente para
a coluna, sabendo-se que L = 500 mm , E = 70 GPa
, P = 20 KN e que o coeficiente de segurana deve
ser de 2,5.
Soluo:
Flambagem no plano xy
Le = 0,7L
I
z
= a
3
b e A = ab mas I
z
= a.(r
Z
)
2
12
(r
Z
)
2
= I
z
= a
3
b . 1 =
A 12 ab
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
r
Z
= ,
o ndice de esbeltez ser,
A flambagem no plano xz,
Le = 2L
I
Y
= a b
3
=> (r
Y
)
2
= a
3
b . 1
12 12 ab
a) Dimensionamento mais eficiente
O dimensionamento mais eficiente aquele para o qual suas tenses que
correspondem aos dois modos possveis de flambagem so iguais,
=
Logo,
a / b = 0,35
12
2
a
12
7 , 0
a
L
12
2
b
L
r
Z
=
12
a
Le = 0,7L
r
Z
12
a
r
Y
=
12
b
Le = 0,7L
r
Z
12
b
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
b) Para os dados do problema,
Pcr = 2,5 . 20 = 50KN
Se a = 0,35b , A = 0,35b
2
e
cr = Pcr = 50 . 10
3
N como L = 0,5 m
A 0,35b
2
Le = 2L = Le = 2 (0,5) = 3,464
r
y
b
cr =
2
. E => 50 . 10
3
N =
2
. (70 . 10
3
N / mm
2
)
(L /r)
2
0,35b
2
(3,464 / b)
2
e a = 0,35 . 39,7mm =>
1.5 Carregamentos Excntricos Equao da Secante
At o presente momento, formas consideradas colunas ideais, ou seja,
colunas que esto inicialmente perfeitamente retilneas e cuja carga de compresso
aplicada atravs do centride da seo transversal do elemento.
Tais condies ideais nunca existem na verdade, pois elementos estruturais
perfeitamente retos no podem ser fabricados, isto porque o ponto de aplicao da
carga dificilmente, se que existir, situa-se exatamente no centride da seo
transversal.
12
b
12
b
b = 39,7 mm a = 13,9 mm
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
1.5.1 Comportamento Viga-Coluna
A figura a seguir, mostra uma coluna com uma carga excntrica aplicada
atravs de um suporte. O caso a ser estudado compreende uma coluna bi-apoiados
como mostrada a seguir, com carregamento excntrico.
Se a excentricidade e = 0, coluna de Euler;
Se e 0 , usar o diagrama de corpo-livre da figura (c);
MA = 0 => M(x) = - P. e P . v(x)
Substituindo-se na equao de momento x curvatura,
EIv"(x) + P. v(x) = - P. e
Dividindo-se tudo por EI e lembrando que
2
= P / EI
v"(x) + P / EI = - P . e / EI
2
2
. e
v +
2
v = -
2
.e
A soluo particular desta equao diferencial vp(x) = -e = constante. Logo,
a soluo geral dada por:
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
v(x) = C1senx + C2consx e
As condies de contorno so,
v(0) = 0 e v(L) = 0
Aplicando estas condies de contorno na soluo geral, tem-se,
v(0) = 0 => C1sen(0) + C2cos(0) e
v(L) = C1senL + e cosL e
v(L) = C1senL + e [cos(L) 1] = 0
mas senL = 2.sen(L/2).cos(L/2) e 1-cosL = 2sen
2
(L/2)
logo, C1senL = e [1 cos(L)]
C1 . 2 . sen(L/2) . cos(L/2) = e . 2 sen
2
(L/2)
C1 cos(L/2) = e.sen(L/2) =>
Desta forma,
v(x) = e . [tg(L/2) . sen(x) + cos(x) 1]
Como indicado na figura no incio do tpico, a deflexo mxima viga coluna
ocorre em x = L/2. Seu valor :
vmx = v(L/2) = e [tg(L/2) . sen(L/2) + cos(L/2) 1]
vmx = e . sen(L/2) . sen(L/2) + cos(L/2) 1
cos(L/2)
vmx = e . sen
2
(L/2) + cos(L/2) 1
cos(L/2) (cosL/2)
-1
(cosL/2)
-1
vmx = e sen
2
(L/2) + cos
2
(L/2) cos(L/2)
cos(l/2)
vmx = e . 1 - 1 =>
cos(L/2)
C2 = e
C1 = e . tg(L/2)
vmx = e [sen(L/2) 1]
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CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Diferente da coluna de Euler, que deflete lateralmente apenas se P se iguala
ou excede a carga de flambagem de Euler, Pcr, a deflexo lateral de um elemento
carregado excentricamente ocorre para qualquer valor de carga P.
Lembrando-se que
2
= P/EI e , tem-se,
vmx = e. atinge um mximo (valor infinito) quando,
Embora a deflexo realmente no atinja um valor infinito, ela se torna
inaceitavelmente grande. Assim, a carga P no deve atingir o valor crtico que satisfaz
equao anterior.
=>
Que o mesmo valor para o caso de carga centrada. Calcula-se o valor EI na
equao anterior e substitui-se na equao de vmx.
EI = Pcr . L
2
2
vmx = e.
vmx = e.
A equao acima uma forma alternativa de se expressar a deflexo
mxima para uma viga-coluna. conveniente plotar esta equao para diversos
valores de e.
EI
P
=
(
(
|
|
\
|
1
2
. sec
L
EI
P
2 2
.
=
L
EI
P
2 2
.
=
L
EI
P
4 4
.
2 2
=
L
EI
P
(
(
|
|
\
|
1
2
.
.
sec
2
2
L
L P
P
cr
(
(
|
|
\
|
1
2
sec
cr
P
P
2
2
L
EI
P
cr
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
29
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
medida que P se aproxima da carga de Euler, Pcr, a deflexo lateral da viga
coluna aumenta sem limite. No limite, quando e tende a zero, a curva se torna duas
linhas retas que representam a configurao a configurao retilnea (P<Pcr) e a
configurao flambada (P = Pcr).
A anlise de viga-coluna anterior vlida apenas enquanto a tenso de
compresso no exceder o limite de proporcionalidade em compresso.
1.5.2 Equao da Secante
Um elemento sob um esforo do tipo viga-coluna est submetido a uma
combinao de carga expressiva axial P e momento fletor M(x), como indicado pelo
diagrama de corpo livre apresentado anteriormente.
O momento mximo (em valor absoluto) ocorre em x = L / 2 e
obtido combinando as equaes de M(x) em vmx em x = L/2.
M(x) = -P.[e + v(x)]
vmx = v(L/2) = e.
Mmx = P.e =>
Mmx = = +P.e
Esta tenso tambm obtida pela soma da tenso normal devida fora axial e da
(
\
|
1
2
sec
L
(
\
|
+ 1
2
sec 1
L
( )
2
L
M |
\
|
2
sec
L
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
30
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
tenso normal devido ao momento fletor que atuam naquela seo.
Combinando a equao de Mmx com a equao de mx, tem-se,
Lembrando que I = r
2
. A e , tem-se,
=> I = A.r
2
Equao da Secante,
onde mx = mxima tenso de compresso na viga-coluna
P = carga de compresso excntrica
A = rea da seo transversal do elemento em compresso
e = excentricidade da carga
c = distncia do centride at a fibra mais externa onde mx atua
I
C M
A
P
mmio
MXMIO
.
+ =
|
\
|
+ =
2
sec
. . L
I
c e P
A
P
MXMIO
EI
P
=
|
|
\
|
+ =
EI
P L
r A
c e P
A
P
MXMIO
2
sec
.
. .
2
(
(
|
|
\
|
+ =
AE
P
r
L
r
c e
A
P
MXMIO
2
sec
.
1
2
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
31
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
I = Momento de inrcia em relao ao eixo de flexo do centride
r = raio de girao =
L = comprimento do elemento
A equao da secante, embora tenha sido obtido para uma coluna bi-
rotulados, tambm vlida para colunas em balano substituindo-se o comprimento L
pelo comprimento efetivo da coluna em balano, Le = 2L.
A tenso mx no varia linearmente com a carga P, de modo que no deve
ser aplicado o princpio da superposio dos efeitos para a determinao das tenses
provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. Deve-se primeiramente
calcular a resultante dos carregamentos, para depois obter-se mx. Pela mesma
razo, qualquer coeficiente de segurana deve ser aplicado ao carregamento e no
tenso.
Para determinar a carga de compresso mxima que pode ser aplicada a
uma dada excentricidade, a uma coluna de comprimento e material dados e sem
causar escoamento do material, pode-se fazer mx = y, o limite de escoamento em
compresso e resolver a equao de mx para P/A, a tenso mdia.
P/A nos dois termos tenso transcendente soluo por tentativas.
As curvas ao lado foram traadas usando-
se a equao de mx para um ao com
y = 250 MPa e E = 200 GPa.
Estas curvas tornam possvel a
determinao da carga por unidade de
rea, P/A, que provoca escoamento na
coluna em valores de Le/r e e.c/r
2
conhecidos.
A
I
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
32
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Para valores pequenos de Le/r, a secante aproximadamente igual a 1 e a
equao de mx pode ser reescrita como,
Procedimentos para determinao da carga admissvel para uma
coluna carregada excentricamente.
a) Obter ou estimar, o valor da excentricidade e;
b) Substituir o valor de e na equao da secante, juntamente com os parmetros
geomtricos r, c, A e L, e as propriedades do material E e y
(ou seja, mx = y) e determinar a carga Py.
c) Dividir a carga Py pelo fator de segurana apropriado para determinar a carga
admissvel.
Exemplo 1.6
Uma coluna de ao estrutural W6x20 com E = 200 MPa e y = 250 MPa est
carregada excentricamente como mostrado a seguir. Considere que a carga aplicada
diretamente na seo transversal do topo, embora com uma excentricidade e. A
coluna est travada para evitar a flambagem para fora do plano.
a) Se uma carga de compresso P = 90 KN aplicada com uma excentricidade
(
+ =
2
.
1
r
c e
A
P
mx
2
.
1
r
c e A
P
mx
+
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
33
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
e = 100 mm, qual a tenso de compresso mxima na coluna?
b) Qual o fator de segurana contra o escoamento inicial da coluna submetida ao
carregamento acima?
Dados:
A = 3.787,1 mm
2
; r = 67,56 mm e c = 78,74 mm
Soluo
a) Tenso de compresso mxima
Como observamos anteriormente, a
tenso mxima de compresso em uma
coluna em balano pode ser calculada
diretamente atravs da equao da
secante com Le = 2L.
=>
b) Fator de segurana
Como a equao da secante no-linear, deve-se determinar o valor da
carga Py que satisfaa mx = y, a tenso de escoamento de compresso.
Esbeltez :
Interpolando-se nas curvas de (e.c/r
2
) = 1 e (e.c/r
2
) = 2 em Le/r = 74, obtm-
se
(
(
|
|
\
|
+ =
AE
P
r
L
r
c e
A
P
mx
2
sec .
.
1
2
(
(
|
|
\
|
+ =
) 3
3 3
2 2
3
10 . 200 .( 1 , 787 . 3
10 . 90
) 56 , 967 . 2
10 . 5 , 2 .( 2
sec .
) 56 , 67 (
) 54 , 78 .( 100
1
1 , 787 . 3
10 . 90 mm
mm
N
mx
MPa
mx
7 , 64 =
56 , 67
) 10 . 5 , 2 .( 2
3
=
r
Le
2
) 56 , 67 (
) 54 , 78 .( 100 .
=
r
c e
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
34
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
=>
Py = 315,6 KN
Comparando-se com o valor de Py que satisfaz a equao da secante para
mx = y = 250 MPa, tem-se,
Logo, a carga calculada que causar o incio do escoamento ser:
Py = 347,4 KN
Como a carga real na coluna P = 90KN, o fator de segurana em relao
ao escoamento ser:
(este fator de segurana baseado nas cargas e
no nas tenses, y/mx).
Exemplo 1.7
A coluna de seo uniforme apresentada a seguir constituda de um tubo com 2,4 m
de comprimento.
a) Determinar pela frmula de Euler com coeficiente de segurana igual a 2,0, a
carga centrada admissvel para a coluna e tenso normal correspondente;
b) Supondo-se que o valor da carga admissvel encontrada em (a) seja aplicado a
um pondo 20,0 mm fora do eixo da coluna, determinar o deslocamento
horizontal do topo da coluna e a tenso normal mxima que ocorre. Usar
E = 200 GPa.
MPa
A
P
Y
3 , 83 =
2
2
1 , 3787 . 3 , 83 mm
mm
N
P
Y
=
(
(
|
|
\
|
+ =
) 10 . 200 .( 1 , 787 . 3 2
74
sec . 725 , 1 1
1 , 787 . 3
250
3
2
Y Y
P P
mm
N
( ) [ ]
Y Y
P P 00134 , 0 sec 725 , 1 1 775 . 946 + =
86 , 3
90
4 , 347
. = = =
P
P
S F
Y
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
35
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Comprimento Efetivo de flambagem
Le = 2.L = 2.(2,4) = 4,8 m
Carga crtica de Euler
Pcr = 282,7 KN
a) Carga Admissvel
b) Deslocamento Horizontal em A e mx
=>
( )
N
L
EI
P
e
cr
723 . 282
) 10 . 8 , 4 (
10 ). 10 . 3 , 3 ).( 10 . 200 .(
) (
.
2 3
12 6 3 2
2
2
= = =
KN
S F
P
P
cr
adm
4 , 141
2
7 , 282
.
= = =
(
(
|
|
\
|
= 1
2
. sec .
cr
mx
P
P
e v
cr
adm
cr
P
P
P
P
=
(
(
|
|
\
|
= 1
2
1
2
. sec . 20
mx
v
( ) [ ] 1 64 , 63 . sec . 20 =
o
mx
v
( ) 1 252 , 2 . 20 =
mx
v
mm v
mx
04 , 25 =
Padm = 141,4 KN
mm v
mx
04 , 25 =
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
36
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
1.6 Imperfeies de Colunas
Foi mostrado anteriormente, como o comportamento das colunas afetado
quando a carga aplicada excentricamente. O comportamento de uma coluna
tambm pode ser afetado devido s imperfeies iniciais conforme mostrado a seguir.
(
(
|
|
\
|
+ =
AE
P
r
L
r
c e
A
P
mx
2
sec .
.
1
2
(
(
|
|
\
|
+ =
) 10 . 200 .( 10 . 2 , 2
10 . 36 , 141
) 7 , 38 .( 2
10 . 8 , 4
sec .
) 7 , 38 (
) 50 .( 20
1
10 . 10 . 2 , 2
10 . 36 , 141
3 3
3 3
2 6 3
3
mx
( ) [ ]
o
mx
69 , 63 sec . 668 , 0 1 25 , 64 + = MPa
mx
1 , 141 =
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
37
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
A coluna bi-rotulados possui agora uma imperfeio inicial chamado v
0
(x).
Apesar de v
0
(x) ser normalmente pequeno, sua forma funcional exata difere de coluna
para coluna e desconhecida. No entanto, pode ser representado por
v
0
(x) = f
0
.sen(.x/L)
Que tem a mesma forma do modo fundamental de flambagem obtido na seo 1.3.2,
v(x) = C.sen(.x/L)
Do diagrama de corpo livre, obtm-se,
M(x) = -P[v(x) + v
0
(x)]
Deflexo causada pela carga P
Combinando as equaes anteriores com a equao momento x curvatura,
EIv + P. v(x) = -P.0.sen(.x/L)
Cuja soluo pra as condies de contorno v(0) = v(L) = 0,
v(x) =
onde
Da equao de v(x) pode-se determinar a deflexo mxima, mx, e o
momento fletor mximo, Mmx, da seguinte maneira:
mx = 0 + v(L/2) =
mx = => mx =
Logo,
Mmx = P. mx => Mmx =
Ento,
=>mx =
|
\
|
|
\
|
L
x .
sen .
1
.
0
EI
L P
P
P
cr
.
.
2
2
= =
|
|
|
\
|
+
L
L
2
.
sen .
1
.
0
( )
+
1
. 1
0 0
1
0
1
.
0
P
(
+
) 1 .(
.
1
2
0
r
c
A
P
mx =
I
c M
A
P
mx
.
+
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
38
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Novamente, como = P/Pcr, as equaes de mx, Mmx, e mx so todas
no lineares em relao a carga P.
A razo de imperfeio 0.c/r
2
pode ser usada na determinao de uma
famlia de curvas de Py/A x L/r para uma dada tenso de escoamento pra compresso
mx = y. O resumo bastante similar s curvas obtidas no caso de colunas ideais,
ou seja, sem imperfeies iniciais.
1.7 Projetos de Colunas Submetidas a Carregamento Centrado
Nas sees anteriores, examinou-se o comportamento de colunas com
geometrias conhecidas (perfeitamente retas ou com uma forma especfica de
imperfeio), com comportamento conhecido (livres de qualquer tenso residual e
possuindo um diagrama x em compresso conhecido), com condies de
contorno conhecidas (fixas por ns, fixas ou livres) e com linha de ao da carga
conhecida. Para colunas reais, todos esses fatores, alm de outros, esto sujeitos a
variao que devem ser levadas em considerao no projeto de colunas.
Desta forma, as normas de projeto especificam equaes empricas para
projeto de colunas que so obtidas por ajuste de curvas nos dados obtidos em testes
em laboratrio de muitas colunas reais e que incorporam fatores de segurana
apropriados, fatores de comprimento efetivo e outros fatores de modificao.
Ensaios de colunas do ao com carregamento centrado.
P Pruptura crtico (tenso de ruptura)
Trs tipos de ruptura
a) Colunas longas
Ruptura segundo Euler L/r
alto (dependo do mdulo de
elasticidade)
b) Colunas curtas ou blocos
comprimidos
A ruptura ocorre essencialmente
como resultado do escoamento,
ou seja, cr = e
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
39
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
c) Colunas de comprimento intermedirio
A ruptura depende simultaneamente de E e de e.
(Nesta faixa de valores, a ruptura um fenmeno complexo, onde as
especificaes e frmulas de dimensionamento surgiram de
numerosos testes em laboratrio)
A figura a seguir, exemplifica algumas destas frmulas empricas. Como uma
nica expresso no consegue descrever comportamento de vrios testes, em toda
gama de ndices de esbeltez, foram desenvolvidas diversas frmulas, sendo cada uma
delas aplicada para certo intervalo de valores de esbeltez.
As equaes foram desenvolvidas para diversos materiais. Em cada caso
deve-se verificar se a frmula escolhida se aplica ao ndice de esbeltez da coluna em
estudo. Deve-se verificar ainda, se a frmula fornece diretamente o valor da tenso
admissvel para a coluna, o se ela fornece o valor da tenso crtica, quando
necessria a aplicao de um coeficiente de segurana adequado.
adm = = Padm = adm . A
Trs tipos de materiais sero avaliados:
Ao
Alumnio
Madeira
1.7.1 Colunas de Ao Estrutural
O projeto de colunas de ao se baseia nas equaes propostas pelo AISC
(American Institute of Steel Constructional).
Utiliza-se uma expresso parablica para adm em colunas curtas e
S F
cr
.
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
40
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
intermedirias, sendo adotada uma expresso similar frmula de Euler para as
colunas longas. Estas relaes so desenvolvidas em duas etapas:
Obtm-se inicialmente uma curva representativa da variao de cr com
L/r.
Essa curva no incorpora nenhum
coeficiente de segurana. A parte AB da
curva uma parbola da forma:
2
0 cr
L
r
| |
=
|
\
,
enquanto que o trecho BE obtido pela
equao de Euler,
( )
2
2
.
cr
E
L
r
=
Para cr = y L/r = 0 de modo que 0 = y na equao do treco AB.
De acordo com o AISC, o ponto B, ponto de tangncia entre a parbola e a
curva de Euler, ocorre para a tenso crtica com valor igual metade de y.
Denota-se CC o valor de (L/r) neste ponto,
=>
=>
=>
Substituindo-se na equao de cr, tem-se,
L/r < CC =>
2
0 cr
L
r
| |
=
|
\
( )
2 1
.
2
y y C
C =
( )
2
1 1
.
2
y y
C
C
| |
=
|
\
( )
2
2
y
C
C
=
2
2
.
2( )
y
cr y
C
L
C r
| |
=
|
\
( )
2
2
1
2( )
cr y
C
L
r
C
(
(
=
(
(
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
41
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
L/r CC => cr = y e L/r = CC
y = =>
2) Deve-se introduzir um coeficiente de segurana para obteno das
frmulas finais de dimensionamento do AISC que definem adm como
funo de L/r.
Para L/r Cc => F.S = 23/12 1,92
=>
=>
Para L/r Cc => F.S =
Aplicando-se este coeficiente de segurana ao valor de cr, obtm-se,
L/r < Cc < 200 => adm = =>
=>
As frmulas acima podem ser usadas com unidades no sistema
internacional ou no sistema ingls.
Atravs das equaes anteriores, adm (ao especfico) para um dado valor
de L/r.
Calcula-se Cc para saber qual equao usar
Por convenincia, o AISC fornece diversas tabelas como valores de adm
para vrias qualidades de ao com 1 < L/r < 200.
( )
2
2
.
cr
E
L
r
=
( )
2
2
.
C
E
C
2
2
2. .
( )
C
y
E
C
=
.
cr
adm
F S
=
( )
2
2
.
1, 92
adm
E
L
r
=
( )
2
5 3 1
3 8 8
C C
L L
r
r
C C
| |
|
+
|
\
.
cr
F S
( )
2
2
1
. 2.( )
y
adm
C
L
r
F S C
(
(
=
(
(
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
42
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Exemplo 1.8
Calcular o maior comprimento sem travamento que pode ser usado para o perfil
S100x115, para que este suporte a fora centrada indicada com segurana.
Dados: E = 200 GPa ; y = 290 MPa.
Soluo
Para que a carga de 60 KN seja suportada com segurana,
3
60.10
41, 3
1.452
adm
P N
MPa
A mm
= = =
Para a tenso de escoamento dada
2 2 3
2
2. . 2. .200.10
( ) 116, 7
290
C C
y
E
C C
= = =
Adotando-se L/r Cc,
( ) ( ) ( )
2 2 3 3
2 2 2
. 1 .200.10 1028.10
.
1, 92
.1, 92
adm adm
E
MPa
L L L
r r r
= = =
Igualando-se essa expresso ao valor necessrio da tenso admissvel, tem-se,
> Cc (OK!), ou seja, a hiptese adotada estava correta.
Para o menor valor de Cc,
( )
3
2
1028.10
41, 3 157,8
L
r
L
r
= =
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
43
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
1.7.2 Colunas em Liga de Alumnio
A Aluminum Association fornece trs frmulas pra se chegar ao valor de
adm de colunas com carregamento centrado.
Colunas intermedirias: (relao
linear entre adm e L/r)
Colunas curtas (constante)
Colunas longas (frmula de Euler)
a) Liga de alumnio 6061-T6
L/r 9,5 => adm = 131 MPa
9,5 < L/r < 66 => adm = [139 0,868 (L/r)] (MPa)
L/r 66 => adm = (MPa)
b) Liga de alumnio 2014-T6 (ALCLAD)
L/r 12 => adm = 193 MPa
12 < L/r < 55 => adm = [212 1,585.(L/r)] (MPa)
L/r 55 => adm = (MPa)
157, 8 157,8.14, 75 2327
L
L mm
r
= = =
( )
3
2
351.10
L
r
( )
3
2
372.10
L
r
L = 25,33 m
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
44
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
1.7.3 Colunas em Madeira
Para o projeto de colunas de madeira sob ao de cargas centradas, o
American Institute of Timber Construction especifica frmulas de tenso admissvel
para colunas curtas, intermedirias e longas.
Para uma coluna com seo transversal retangular de lados b e d (d < b), a
variao adm com L/d mostrada a seguir,
Colunas curtas
adm = adm (tenso admissvel compresso paralela s fibras)
Descontinuidade em L/d = 11
(ponto b limite entre colunas curtas e intermedirias)
Colunas Intermedirias
onde K = L/d no ponto C
Colunas Longas
(frmula de Euler com F.S = 2,74)
r
=
4
1
1
3
adm adm
L
d
k
(
| |
(
|
=
(
|
\ (
12
d
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
45
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
(As colunas em que L/d > 50 no so permitidas pela AITC).
Pela figura, no ponto C,
e K = L/d
Na equao de colunas longas,
Nota: Anteriormente, consideraram-se colunas com seo retangular. Para uma seo
transversal arbitrria,
0 < L/r < 38 e adm = adm
38 < L/r < k
k< L/r < 173
onde
Exemplo 1.9
Sabendo-se que o comprimento efetivo de flambagem da coluna AB de 4,2m e que
deve suportar uma carga de 140 KN, projetar a coluna usando uma seo transversal
quadrada. A madeira a ser usada tem E = 12,4 GPa e adm = 9,3 MPa paralela s
fibras.
( )
2 2 2
2 2 2
2
2
. . .
12 12 2, 74
2, 74 2, 74
adm adm
E E E
L
L L
r
d d
= = =
| | | |
| |
\
\
( )
2
0, 3.
adm
E
L d
=
2
3
adm adm
=
2
2
2 0, 3 0, 3. .3
3 2.
adm
adm
E E
k
k
= =
0, 671
adm
E
k
=
4
1
1
3
adm
L
r
k
(
| |
(
|
=
(
|
\
(
( )
2
2
.
2, 74
adm
E
L
r
=
2, 324
adm
E
k
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
46
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Inicialmente, calcula-se K em funo de E e adm.
3
12, 4.10
0, 671 0, 671
9, 3
adm
E
k
= =
k = 24,5
Como d no conhecido, assume-se L/d > k.
( )
( )
( )
3
3
2 2 2
3
0, 3 12, 4.10
0, 3. 140.10
4, 2.10
adm
P E
A d
L
d
d
= = =
4 6
663, 9.10 d = =>
1.8 Projetos de Colunas Submetidas a Carregamento Excntrico
Para o projeto de colunas submetidas a uma carga excntrica, basta utilizar a
formulao apresentada na seo anterior, para o caso de carga centrada, com
algumas modificaes que sero apresentadas a seguir.
Sabe-se que uma carga axial excntrica P aplicada em um plano de simetria
de uma coluna pode se substituda por uma fora centrada P e por um conjugado
(binrio) M de momento M = P.e.
As tenses normais que agem em uma seo transversal da coluna podem
ser obtidas por superposio dos efeitos P, e ao conjugado M, respectivamente. Essa
d = 160 mm
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
47
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
superposio pode ser feita desde que a seo transversal em estudo no esteja
muito prxima de uma das extremidades da coluna, e desde que as tenses
encontradas no excedam o limite de proporcionalidade do material. Desse modo, as
tenses normais devido a uma fora P excntrica podem ser calculadas por:
Sabe-se que em uma coluna projetada corretamente, a tenso mxima
definida pela equao acima no deve exceder a tenso admissvel da coluna. Duas
formas de solucionar este problema so propostas: Mtodo da Tenso Admissvel e
o Mtodo da Interao.
1.8.1 Mtodo da Tenso Admissvel
Baseia-se na hiptese de a tenso a mesma que para uma coluna com
carga centrada. Desse modo, deve-se ter max adm, sendo adm a tenso
admissvel sob a carga centrada. Logo,
A tenso obtida pelas frmulas de projeto de colunas com carregamento
centrado apresentadas anteriormente. A maior parte das normas de engenharia
especifica que a tenso admissvel seja determinada para o maior valor do ndice de
esbeltez, no importando se esse valor corresponde realmente ao plano em que
ocorre a flexo. Em alguns casos, essa especificao pode levar a dimensionamentos
realmente exagerados.
Exemplo 1.10
Uma coluna de seo transversal quadrada de lado igual a 125 mm e comprimento de
3,0 m feita de pinho (E = 12 GPa e adm = 10 MPa para compresso paralela s
fibras). Determinar a mxima carga P que a coluna pode suportar com segurana,
aplicada com excentricidade e = 50 mm.
max
.
centrada flexo
P M c
A I
= + = +
.
adm
P M c
A I
+
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
48
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Soluo
Material madeira, seo quadrada
3
12,10
0, 671 0, 671 23, 2
10
adm
E
k k
= = =
3000
24
0,125
L L
d d
= =
como L/d > K =>
( ) ( )
3 2
2 2
0, 3. 0, 3.12.10
3000
125
adm
E N mm
L
d
= =
6, 25
adm
MPa = < 10 MPa (OK!)
A = 125.125 = 15625 mm
2
c = 62,5 mm
M = P. e = (50 mm) . P
Substituindo-se na equao, tem-se,
P 28.722,4 N =>
.
6, 25
P M c
MPa
A I
+
3
4
125.125
20.345.052,1
12
I mm = =
.(50).(60, 25)
6, 25
15625 20.345.052,1
P P
+
5 5
6, 4.10 15, 36.10 6, 25 P P
+
P 28,7 kN
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
49
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
1.8.2 Mtodo da Interao
A tenso admissvel para uma
coluna submetida a uma carga centrada
usualmente menor que a tenso
admissvel para uma coluna em flexo
pura, uma vez que aquela leva em conta
a probabilidade de flambagem. Desse
modo, quando se usa a tenso admissvel
para o projeto de uma coluna com carga
excntrica e se escreve que a soma das
tenses devido carga centrada P e ao
momento fletor M no deve exceder ao
valor da tenso admissvel para uma
coluna de carga centrada, o resultado
pode levar a dimensionamentos
exagerados.
Pode-se desenvolver um mtodo mais aperfeioado de dimensionamento,
reescrevendo a equao do item anterior da seguinte forma,
Substituindo adm pelos valores das tenses admissveis que correspondem,
respectivamente, carga centrada e flexo pura, tem-se,
(frmula da interao)
M = 0 => Dimensionamento da coluna com carga centrada.
P = 0 => Dimensionamento de viga sujeita flexo pura.
P e M 0 => Dimensionamento que considera a capacidade da barra
de resistir tanto flexo pura como carga centrada.
Em qualquer caso, (adm)
centrada
ser determinada usando-se o maior ndice
de esbeltez da coluna, independente do plano em que ocorre a flexo.
Quando a carga P no aplicada em um plano de simetria da coluna, ocorre
flexo nos dois planos principais da seo transversal.
.
1
adm adm
M c P
A I
+
( ) ( )
.
1
adm adm
centrada flexo
M c P
A I
+
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
50
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Exemplo 1.11
Usar o mtodo da interao para determinar a mxima carga P que pode ser
aplicada com segurana coluna do exemplo 1.10, com excentricidade e = 50 mm.
Soluo
(adm)
centrada
= 6,25 MPa
(adm)
flexo
= 10 MPa (tenso admissvel para compresso paralela s fibras)
( ) ( ) ( )
max max
. .
1
X X Z Z
adm adm adm
centrada flexo flexo
P
M z I M x I
A
+ +
.
1
6, 25 10
M c P
A I
+
4
2
2 2
.(50 ).(62, 5 )
20.345.052,1
15.625
1
6, 25 10
P mm mm
P
mm
mm
N mm N mm
+
0, 0000102 0, 0000154 1 P P +
39.062, 5 P N
39, 06 P KN
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
51
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Exemplo 1.12
Determinar a maior carga P que pode ser suportada com segurana por um perfil de
ao laminado W310x74, que forma uma coluna de 4,5 m de comprimento de
flambagem. Utilizar o mtodo da tenso admissvel e depois o mtodo da interao
com (adm)
flexo
= 150 MPa.
Dados: E = 200 GPa e y = 250 MPa
Soluo (a): Mtodo da tenso admissvel
(utilizar este menor adm)
como Cc > L/r
Y
,
4500
34,19
131, 6
X
L
r
= =
4500
90, 36
49, 8
Y
L
r
= =
2 2 3
2 2
2. . 2. .200.10
( ) ( ) 125, 66
250
C C C
Y
E
C C C
= = =
( )
3
5 3 1
.
3 8 8
C C
L L
r
r
F S
C C
| |
|
= +
|
\
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
52
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Soluo (b): Mtodo da Interao
Exemplo 1.13
Uma coluna de ao com comprimento da flambagem de 4,8 m carregada
excentricamente como indica a figura. Usando o mtodo da interao, determinar qual
o perfil da abas largas com altura nominal de 200 mm deve ser usado.
3
5 3 90, 36 1 90, 36
. . 1, 89
3 8 125, 66 8 125, 66
F S F S
| | | |
= + =
| |
\ \
( )
( )
2
2
2 2
90, 36 250
1 1 98, 08
. 2.( ) 1,89 2.(125, 66)
Y
adm adm
C
L
r
MPa
F S C
(
(
(
= = = (
(
(
(
.
adm
P M c
A I
+
3
.200
98, 08
9480 1058,10
adm
P P
+
333015 333, 0 P N P KN
3
.200
9480 1058.10
1
98, 08 150
P
P
+
428,1 P KN
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
53
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
E = 200 GPa ; y = 250 MPa e (adm)
flexo
= 150 MPa
Soluo
Para a primeira aproximao, utiliza-se o mtodo da tenso admissvel com
adm = 150 MPa.
;
c 100 mm e r
X
90 mm
W200x52
Verificao W200x52
Cc > L/r
Y
2
. .
.( )
adm
X
P M c P M c
A I A A r
= + +
3 6
2 2
2 2
380.10 45, 6.10 .100
150 6280
.(90)
N Nmm mm
N mm A mm
A A mm
= + =
4800
93
51, 6
Y
L
r
= =
2 3
2. .200.10
125, 7
250
C C
C C
= =
( )
3
5 3 1
.
3 8 8
C C
L L
r
r
F S
C C
| |
|
= +
|
\
3
5 3 93 1 93
. . . . 1, 89
3 8 125, 7 8 125, 7
F S F S
| |
= + =
|
\
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
54
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Na equao da interao
(no serve!)
Tentativa W200x71
< Cc
F.S = 1,89 =>
0,86 < 1 (OK!) => Satisfatrio, porm pode ser
desnecessariamente grande. Logo, Adotar o perfil W200x71.
1.9 Comprimentos Efetivos de Colunas em Estruturas Aporticadas
As colunas raramente ocorrem como um membro isolado;
As condies de contorno destas colunas so influenciadas pela rigidez dos
membros por ela ligados (conectados).
( )
2
3
2 2
250 93
1 1 95, 9
. 2.( ) 1,89 2.(125, 7)
Y
adm adm
C
L
r
MPa
F S C
(
(
(
= = =
(
(
(
3
2
380.10
57,14
6650
P N
MPa
A mm
= =
3
3 3
. 45, 6.10
88, 72
514.10
X
M c M N
MPa
I W mm
= = =
57,14 88, 72
1,19
95, 9 150
+ =
4800
90, 9
52,8
Y
L
r
= =
3
2
380.10
41, 76
9100
P N
MPa
A mm
= =
3
3 3
45, 6.10
64, 32
709.10
X
M N
MPa
W mm
= =
41, 76 64, 32
0,86
97, 69 150
+ =
adm = 97,69 MPa
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
55
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
O prtico da figura (a) assume a configurao deformada da figura (b)
quando flamba sob ao da carga P. Esta configurao deformada ocorre porque as
ligaes em B e C so ligaes que possuem resistncia flexo e rigidez suficientes
para permitir pequenas alteraes no ngulo de 90 inicial nos pontos B e C da
estrutura.
Prticos cuja resistncia lateral (deslocamento) depende basicamente da
resistncia flexo de seus membros e ligaes so chamados de prticos
deslocveis ou unbraced frames.
Prticos com contraventamento so chamados de prticos indeslocveis ou
braced frames.
Nem todos os vos livres de uma estrutura necessitem serem contra
ventados.
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
56
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Para o prtico no contra ventado com ligaes resistentes flexo, tem-se,
;
Soluo
condio de contorno: y = 0 em x = 0
=> B = 0
deslocamento: y = em x = L
c
= A.senL
c
Momento Fletor M
BA
= P.
M
BA
= P. A.senL
c
Momento Fletor M
BC
com
BC
=
CB
2
2
. .
C C
d y
E I P y
dx
= =
2
C C
P
E I
=
. .cos y Asen x B x = +
. (0) .cos (0) 0 Asen B + =
( )
2. . 6. .
. 2
b b BC b b BC
BC BC CB
b b
E I E I
M
L L
= + =
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
57
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
deduzido da seguinte forma:
=
EI 3
L M
0
B
=
EI 6
L M
0
C
=
+
EI 6
L M
0
B
=
EI 3
L M
0
C
=
Logo,
B
igual soma de ambas as rotaes, ressaltando-se que uma delas tem
sinal contrrio.
EI 6
L M
EI 6
L M
EI 3
L M
0 0 0
B
= =
Desta forma,
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
58
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
B 0
L
EI 6
M = que fornece a equao
BC
b
b b
BC
L
I E 6
M =
Fazendo M
BA
= M
BC
, tem-se,
A rotao
BA
da coluna dada por
Igualando-se
BA
e
BC
, tem-se
c c
b
b b
L sen . P L cos .
L
I E
=
6
mas
c c c c
b
b b
L sen . I E . L cos .
L
I E
2
6
= (Lc)
( )
( )
c
c
c
c c c
b b b
L cos
L sen
. L .
L / I E
L / I E
=
6
( )
( )
c c
c c c
b b b
L tg . L .
L / I E
L / I E
=
6
6. .
.
b b BC
C
b
E I
P Asen L
L
=
. . .
6. . 6.
b C BC b
BC
b b BC b b
L P Asen L M L
E I E I
= =
. .cos
BA C
X Lc
dy
A L
dx
=
| |
= =
|
\
. . .
. .cos
6.
b C
C
b b
L P A sen L
A L
E I
=
2 2
.
C C
C C
P
P E I
E I
= =
6. 1
. .cos . .
b b C C
C C
b C C
E I E I
L sen L
L L L
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
59
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Viga infinitamente rgida,
tg(L
c
) = desde que L
c
= /2 sendo que
c c
I E
P
=
2
( )
2
2
2
2 2
c
c c
c
c c
L
I E
P L
I E
P
= =
|
|
\
|
; k = 2
Viga e coluna infinitamente rgidas, Lc = 3,59
L
c
. tg(L
c
) = 6 desde que L
c
= 1,35
( ) ( )
2
2
2
33 2
82 1
c
c c
c
c c
L ,
I E
L
I E ,
P
= = ; k = 2,33
Para o prtico contra ventado apresentado anteriormente,
c
BA
c c
L
x . M
y . P
dx
y d
I E + =
2
2
cuja soluo dada por
c
BA
L . P
x . M
x cos . B x sen . A y + + =
Aplicando-se as condies de contorno y = 0 em x =0 e X = L
c
, tem-se,
|
|
\
|
=
c c
BA
L sen
x sen
L
x
P
M
y
Fazendo
BC
=
BA
= , obtm-se
X Lc
dy
dx
=
| |
|
\
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
60
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Viga infinitamente rgida, Lc = 4,49
; K = 0,70
Viga e coluna infinitamente rgidas, Lc = 3,59
; K = 0,875
O comprimento efetivo (coeficiente k) aumenta com a diminuio
da rigidez da viga e torna-se unitrio quando a rigidez nula.
Como simplificado, em estruturas com mltiplos vos e pavimentos, adota-se
o procedimento descrito a seguir;
1) O prtico est sujeito a cargas verticais aplicadas apenas nos ns
(ligaes);
2) Todas as colunas do prtico tornam-se instveis simultaneamente;
3) Todas as ligaes ao nvel dos pisos so iguais. Porm, so em sentidos
alternados para prticos indeslocveis e na mesma direo em prticos
deslocveis;
4) A transferncia de momento fletor das vigas para as colunas atravs das
ligaes no incio da flambagem proporcional a rigidez das colunas, ou
seja, EI/L.
( ) ( )
2
1 .cot .
2
C C C C
C C
C C b
L E I L
L g L
E I L
=
( ) ( )
2
2 2
.
20, 2.
0, 7
C C C C
C C
E I E I
P
L L
= =
( ) ( )
2
2 2
.
12, 9.
0, 875
C C C C
C C
E I E I
P
L L
= =
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
61
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Com as simplificaes apresentadas anteriormente, obtm-se uma coluna
simples a ser estudada conforme a deslocabilidade do prtico.
Estruturas Indeslocveis
Estruturas Deslocveis
onde,
Sendo (EI/L)
C
a soma de rigidez das colunas e (EI/L)
b
a soma de rigidez das
vigas
2
2
. 1 2. 1
4 2
A B A B
tg
G G G G
k k
k
tg
k k
| | | |
| | + | |
| |
+ + =
| |
| |
\
\
\ \
( )
( )
2
36
6
A B
A B
G G
k k
G G
tg
k
=
+
( )
( )
c
b
EI
L
G
EI
L
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
62
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Obs.. O baco foi desenvolvido para colunas pertencentes a prticos conforme os
apresentados no incio deste tpico.
Logo, a rigidez relativa para os outros casos pode ser de forma similar. Os
fatores de correo que devem multiplicar o I/L da viga para quatro casos distintos so
apresentados a seguir.
Condio (Sidesway) (No sidesway)
Deslocvel Indeslocvel
Quando a outra extremidade da viga for rotulada 1/2
3/2
Quando a outra extremidade da viga for impedida
de girar 2/3 2
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
63
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
Se a extremidade da coluna rotulada, o valor de G tende para infinito (rtula
rigidez = 0). Por outro lado, se a extremidade completamente restringida
rotao, G tende a zero.
Valores intermedirios de G = 10 e G = 1 so comumente utilizados em casos prticos
de bases de colunas simplesmente apoiadas e fixas, respectivamente.
Exemplo 1.14
Determinar os coeficientes de comprimento efetivo para o prtico mostrado a seguir.
Os valores de I/L so apresentados abaixo (I em mm
4
e L em ft).
AB 110/15 = 7,33 DE 110/12 = 9,17
BD 800/30 = 26,7 GJ 800/20 = 40
CD 110/15 = 7,33 FG 110/15 = 7,33
DG 800/20 = 40 EH 291/20 = 14,5
GH 110/12 = 9,17
Soluo
a) Coluna AB (indeslocvel)
G
A
= 10 , G
B
= ; K = 0,77
7, 33
0, 274
26, 7
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
64
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
b) Coluna CD (indeslocvel)
G
C
= 10 , G
D
= ; K = 0,76
c) Coluna FG (deslocvel)
G
E
= 1 , G
G
= , K = 0,67
d) Coluna DE (deslocvel)
G
D
= 0,247 , G
E
= , K = 1,14
e) Coluna GH (deslocvel)
G
G
= ,
G
H
= , K = 1,15
Exemplo 1.15
Determinar a carga crtica P para o
prtico a seguir com contraventamento
diagonal e as seguintes dimenses, Lb =
12,2 m , Lb = 6,1 m , BC = W610x101 , AB
= DC = W310x23,8 , ao ASTM A36 (y =
250 MPa)
Coluna W310x23,8
Ix = 42,9.10
3
mm
4
A = 3.040 mm
2
7, 33 9,17
0, 247
26, 7 40
+
=
+
7, 33 9,17
0,165
3
40 40
2
+
=
+
9,17
0, 630
14, 5
=
7, 33 9,17
0, 275
1
40 40
2
+
=
+
9,17
0, 630
14, 5
=
UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima
65
CAPTULO 1 FLAMBAGEM
r
X
= 118,6 mm
Viga: W610x101
Ga = 10 (base simplesmente apoiada)
Gb = K = 0,73 (prticos indeslocveis)
> L/r
Pcr = adm . A
Supondo prtico deslocvel
Ga = 10
Gb = 0,11 K = 1,7
F.S = 1,89 => adm = 100,3 MPa => P = 304,8 KN
6
42, 9.10
7.032,8
6100
C
C
I
L
= =
6
762.10
62.459, 0
12200
C
C
I
L
= =
7032,8
0,11
62459
=
6100
51, 43
118, 6
C
X
L
r
= =
.
0, 73.51, 43 37, 54
C
X
k L
r
= =
( )
2 3
2 2. 2.200.10
. 125, 7
250
C C
y
E
C C
= = =
3
5 3 37, 54 1 37, 54
. . . . 1, 78
3 8 125, 7 8 125, 7
F S F S
| |
= + =
|
\
( )
2
3
2 2
250 (37, 54)
1 1 134, 2
. 2.( ) 1, 78 2.(125, 7)
Y
adm adm
C
L
r
MPa
F S C
(
(
(
= = =
(
(
(
2
2
134, 2 .3040 408
N
mm P KN
mm
= =
51, 43.(1, 7) 87, 43
C
X
L
r
= =