Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Faculdade de Engenharia Departamento de Engenharia Mecnica e Mecatrnica

Usinagem.

CNC

Alexsander Bitencourt Fernando Saedt Guilherme Balbuena Jardim Walter Negri

Porto Alegre, 17 de novembro de 2006.

Definio
Controlar uma mquina-ferramenta por meio de um " programa" conhecido como Controle Numrico, ou NC.O equipamento NC foi definido pela Associao das Indstrias Eletrnicas (EIA) como "um sistema em que aes so controladas pela introduo direta de dados numrico em algum ponto. O sistema deve automaticamente interpretar pelo menos alguma poro destes dados Existem outras definies para o Controle Numrico, conceituadas por outros autores,tais como uso de informaes numricas codificadas no controle automtico do posicionamento de um equipamento.

Sculo XIV: aplicao de cilindros com canais, utilizados para controlar o movimento de figuras ornamentais em relgios de igrejas. 1808 - Joseph M. Jacquard: atravs de furos perfurados sobre cartes dechapas de metal, arranjados de vrias formas, pode controlar automaticamente as mquinas de tecelagem. A presena ou ausncia de furos determinavam a necessidade ou no de ativar um ponto, definindo assim o desenho desejado. 1863 - M. Founeaux: desenvolveu o controle automtico das pianolas. Conforme a passagem de ar, podiase controlar e ativar o mecanismo do teclado e assim produzir as melodiasontrolar uma mquina-ferramenta por meio de um " programa" conhecido como Controle Numrico, ou NC.O equipamento NC foi definido pela Associao das Indstrias Eletrnicas (EIA) como "um sistema em que aes so controladas pela introduo direta de dados numrico em algum ponto. O sistema deve automaticamente interpretar pelo menos alguma poro destes dados

Resumo Histrico

1948 - John C. Parsons: cria o mtodo numrico para controle de trajetrias. Nesta mesma poca, em funo do grande desafio de produzir componentes aeronuticos de formas complexas e de preciso, tal mtodo foi incorporado a uma mquinaferramenta. Desta forma, a idia era desenvolver uma mquina que controlasse seu posicionamento (fuso) diretamente da sada do computador. Assim, John C. Parsons e o MIT (Massachusetts Institute of Technology), propuseram os seguintes passos: uso do computador para calcular o caminho da ferramenta e armazenarestes dados em cartes perfurados; uso de dispositivos de leituras na mquina-ferramenta para ler estes cartes perfurados; uso de um sistema de controle, que, continuamente, fornecem osdados apropriados para os motores de acionamentos, que seriam atachados aos fusos de roscar das mquinas.

1952 - a primeira mquina-ferramenta controlada numericamente (Cincinnati-Hydrotel) foi demonstrada com sucesso no MIT. A unidade de controle era constituda de vlvulas, controlando 3 eixos e com dispositivo de leitura de fita perfurada (cdigo binrio). O uso do computador era exigido, principalmente, devido as complexas trajetrias da ferramenta de corte. A unio do computador ao "hardware" da mquina caracterizou a segunda revoluo industrial. 1957 - aplicao na Fora Area Americana, das mquinas NC. Cooperao entre a Associao da Indstria Aeronutica e o MIT. 1960-70 - aplicao bastante ampla das mquinas NC nas industrias de manufatura. 1980 - Surgimento dos sistemas CAD/CAM e DNC para gerao e transmisso de programas para as mquinas CNC. Aparecimento dos sistemas FMS (Sistema Flexvel de Manufatura), com a utilizao de mquinas CNC. Sculo XIV: aplicao de cilindros com canais, utilizados para controlar As primeiras mquinas NC > demasiada interveno humana Com o desenvolvimento de novos conceitos, uma nova concepo foi desenvolvida: - pouca necessidade de interferncia humana durante o processo de usinagem; - armazenamento de programas e parmetros que so, posteriormente, rapidamente recuperveis; - movimentos simultneos e precisamente definidos do maior nmero de eixos possveis; - rpida mudana de ferramentas e peas e troca automtica de velocidades de avano e rotao.

Fundamentos

HARDWARE-CNC m Basicamente o hardware que compe o CNC composto de microcomputadores (16 e 32 bit) e circuitos integrados (CI's). Alguns controles incorporam circuitos integrados projetados para solucionar problemas de clientes especficos. Funes individuais dentro do controlador tem usualmente suas prprias placas, que so instaladas em "slots" na placa me. Dentro do hardware das unidades de controle, tambm destacamse os mdulos de memria eletrnica. Pode-se citar alguns tipos de mdulos de memria empregados, como: -ROM e EPROM - so utilizadas para armazenar partes inalterveis do sistema de operao CNC, como ciclos fixos; -EEPROM's - armazenam dados que so gerados no momento de instalao do sistema operacional do CNC, tais como parmetros especficos da mquina. RAM - armazenam os programas e dados de correo, sendo sua capacidade expansvel.

SOFTWARE-CNC O "software" controla todas as funes da mquina, a eficincia das operaes,gerncia todos os programas locais e realiza simulao grfica, se disponvel. O sucesso comercial das mquinas NC depende, em parte, da interface de seus controles. Menus de "help" e dilogo de entrada propiciam confiana ao operador,ajudam a prevenir erros, intensificam a segurana das operaes da mquina minimizam o tempo morto. Os modernos fabricantes de controle incluem, em seus controles, programas de ajuda que permitem ao usurio um entendimento de todo o equipamento.

CLASSIFICAO DOS SISTEMAS NC Quanto ao Modo de Controle Existem tradicionalmente 4 formas bsicas de controle de posicionamento que so: ponto-a-ponto, linha-reto (straight-line), dois eixos e contnuo.Entretanto, devido a sua aplicao, sero abordados apenas os dois mais utilizados: a) Controle Ponto-a-ponto: Movimentao rpida de todos os eixos de forma independente at que cada eixo tenha localizado a posio programada. Logicamente, no dever existir contato entre a pea e ferramenta durante esta movimentao. Este controle, simples e barato, tipicamente usado em furadeiras, puncionadeiras,

b) Controle Contnuo: este tipo de controle dotado de uma velocidade precisa de posicionamento em qualquer ponto do espao, uma vez que todos os eixos NC so precisamente controlados. Uma rotina chamada "interpolador" coordena os movimentos de cada eixo pelo clculo dos pontos de sada e ento controla o movimento relativo dos eixos para assegurar que o ponto final para cada eixo alcanado simultaneamente, evitando, assim, erros de curso. Dependendo do nmero de eixos controlados simultaneamente, existem 2, 3 ou mais controladores. Interpolaes sucessivas em duas dimenses (2D) em cada um dos trs planos principais (xy, xz, yz) chamada controle 2 1/2 D, e interpolaes simultneas nos trs planos chamada controle 3D.

CLASSIFICAO DOS SISTEMAS CNC Tipos de Interpolao Durante o posicionamento todos os eixos programados movem-se simultaneamente com velocidades especificadas, at que cada eixo tenha alcanado seu destino. a) Linear: O movimento dos eixos se d de forma retilnea entre os pontos iniciais e finais A trajetria desejada quebrada em um grande nmero de pequenas retas que definiro o movimento. A interpolao linear pode ser obtida por qualquer nmero de movimentos simultneos nos eixos. Quando isto se estende para 3, 4 ou 5 eixos o nmero de clculos necessrios torna-se enorme. Teoricamente, todos os problemas de movimentao contnua poderiam ser resolvidos por interpolao linear, mas interpolaes circular, parablicas e "splines" resultam em menos volume de dados a ser processados e em uma programao mais simples.

b) Circular: Este tipo de interpolao limitada a um plano principal de superfcie da mquina. Apenas o ponto final e o raio devem ser programados. Todos os pontos intermedirios so calculados pelo interpolador. c) Parablica: A interpolao parablica espacial constituda de trs pontos Basicamente a interpolao parablica utilizada somente para usinagem de 4 ou 5 eixos, uma vez que os dados necessrios para a movimentao de vrios eixos simultneos sero reduzidos somente quando as superfcies forem muito complexas. d) Spline: O ajuste de curvas, definidas matematicamente, chamado de spline e a transio entre as curvas formada tangencialmente. Com este tipo de geometria, superfcies complexas podem ser programadas usando um menor nmero de blocos de programao que no caso de interpolao linear.

PROGRAMA CNC Formato do Programa Os blocos de programas normalmente consistem de vrias palavras. Cada bloco possui um formato que deve ser seguido e, normalmente, inicia com uma letra (N) e um nmero seqencial, seguido por funes de interpolao, coordenadas, avano, rotao e funes miscelneas, por exemplo: N30 G02 X100. Y238.5 Z0 I0 J20 F100 S1300 T02 M03 -N - determina o nmero do bloco -Gxx - so funes preparatrias que determinam condies de movimentao -X,Y e Z - so as coordenadas para deslocamento -I, J e K - so parmetros auxiliares para deslocamentos em forma circular -F - determina o avano da ferramenta em relao a pea [mm/min ou mm/rot] -S - determina a rotao da ferramenta (fresadora) ou da pea (torno) [rpm] -Txx - determina o nmero no magazine da ferramenta que ser utilizada -Mxx - so funes miscelnea relativas a fludo de corte, sentido de rotao

O programa NC composto por dois tipos de dados: geomtrico e tecnolgico. Os dados geomtricos so responsveis pelo movimento geomtrico da ferramenta, determinando: -posies a serem alcanadas; -direo e sentido do movimento; -seqncia de movimentos ( na seqncia que so apresentados os dados); -os endereos normalmente utilizados so: X,Y,Z,A,B,C,U,V,W,I,K,G e R. Os dados tecnolgicos so responsveis pelas condies de usinagem envolvidas no processo, tais como: -a ferramenta desejada com rotao e sentido de rotao corretos; -avanos e rotaes compatveis.

ESTRUTURA PROGRAMAO CNC Em uma mquina-ferramenta universal as peas e/ou ferramentas utilizadas na usinagem das peas tem seus movimentos controlados pelo operador da mquina. Atravs de manpulos e alavancas ele liga a mquina, aproxima a ferramenta da pea, determina os parmetros de corte e os aplica, mede com instrumentos a dimenses geradas pela usinagem e, caso no tenha ocorrido qualquer falha no procedimento, entrega a pea pronta para a prxima etapa do processo de fabricao. Na mquina-ferramenta com controle numrico computadorizado asinformaes so controladas por uma unidade de processamento central (CPU), como pode ser observado no esquema da Figura 4.1.

A entrada de dados, num formato padro para que as informaes possam ser processadas na mquina, pode ser efetuada pelo teclado disponvel no painel ou por um equipamento perifrico (leitora de fita perfurada ou microcomputador com interface compatvel). As instrues so descarregadas na memria RAM aps gerenciamento da unidade central de processamento (CPU). Se for feita uma analogia com o ser humano, a unidade de processamento central apenas controla as atividades da mquina, decidindo e cobrando respostas (como um diretor), numa base de tempo prpria, do sistema operacional (EPROM). o Sistema Operacional que dispe dos conhecimentos necessrios para fazer a mquina CNC executar as tarefas desejadas. As informaes processadas so passadas da CPU para um mdulo de sada (interface), que por sua vez comunica a um sistema eletrnico que controla a movimentao (motores de passo) da mquina. Neste caso a mquina CNC acusa CPU que a ordem est sendo executada, repetindo-se o ciclo at a finalizao das atividades programadas. Os procedimentos a serem executados so apresentados mquina CNC na forma de um algoritmo ou programa. Esse programa produzido numa linguagem que o sistema operacional entenda. A maioria dos Controles Numricos Computadorizados seguem os cdigos normalizados da International Standard Organization ISO 1056 e da Associao Alem de Normas Tcnicas DIN 66025. Esses cdigos, colocados em uma seqncia lgica, permitem que a mquina-ferramenta execute os movimentos entre ferramenta e a pea. Essa movimentao torna possvel a usinagem de uma pea. A Figura 4.2 apresenta uma rotina CNC simples, no qual so apresentados alguns elementos estruturais para elaborao de programas para torneamento de peas.

No programa apresentado notam-se vrias linhas (blocks) de instrues. Cada linha denominada bloco e deve conter uma instruo lgica a ser executada pela mquina. Em cada bloco so inseridas, em seqncia lgica, uma ou mais palavras (words). A palavra um cdigo alfanumrico, no qual a letra significa o endereo (address) e o nmero define a magnitude ou variao de um parmetro. O endereo define o tipo de funo que est sendo utilizada. A Tabela 4.1 apresenta e d o significado lgico dos endereos utilizados na programao dos tornos e fresadoras CNC EMCO. No programa apresentado na Figura 4.2 verifica-se a presena de endereos que definem um sistema de coordenadas. Esses sistemas de coordenadas so vinculados posies da ferramenta em relao pea ou vice-versa. No torneamento a ferramenta realiza movimentos relativos pea em um nico plano, definido pelos eixos X e Z.

No fresamento os movimentospodem ser caracterizados em 3 dimenses (X, Y e Z), apesar de ser possvel a translao atravs de planos paralelos a esse sistema de eixos cartesianos (significa na prtica que o comando numrico da fresadora EMCO F1 no aceita mudanas de coordenadas, de um bloco para o seguinte, nos eixos X-Y-Z simultaneamente).

LINGUAGENS DE PROGRAMAO CNC So diversos os meios de elaborao de programas CNC, sendo os mais usados: 1. Linguagem de programao automtica APT No surgimento do CN, no incio dos anos 50, a primeira linguagem de programao utilizada foi a APT (Automatic Programmed Tool). Atualmente s utilizada como ferramenta auxiliar na programao de peas com geometrias muito complexas, principalmente para mquinas de 4 e 5 eixos. A linguagem APT uma linguagem de alto nvel. 2. Linguagem EIA/ISO Linguagem de cdigos, tambm conhecida como cdigos G e M. na atualidade a mais utilizada universalmente, tanto na programao manual, como na programao grfica, onde utilizado o CAM. Os cdigos EIA/ISO foram criados antes mesmo do aparecimento das mquinas CNC, eles eram usados nos escritrios em mquinas de escrever automticas que utilizavam cartes perfurados. A linguagem EIA/ISO considerada de baixo nvel.

Linguagem interativa Programao por blocos parametrizados, possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicado s mquinas MAZAK. 4. Produo grfica via "CAM" (Computer Aided Manufacturing) No mais uma linguagem de programao e sim uma forma de programar em que o programador dever possuir os conhecimentos de: processos de usinagem; materiais; ferramentas e dispositivos para usinagem; informtica para manipulao de arquivos; mquinas (avanos, rotaes e parmetros); domnio de um software de CAD e um de CAM. Descrevendo de uma maneira simplificada, apenas para fcil entendimento, o programador entra com o desenho da pea, que pode ser feito no prprio CAM ou em desenhos recebidos do CAD (Computer Aided Designed), define matria - prima (tipo e dimenses), ferramentas e demais parmetros de corte, escolhe o ps-processador de acordo com a mquina que far a usinagem e o software de CAM se encarregar de gerar o programa, utilizando os cdigos da linguagem EIA/ISO. CARACTERISTICAS DAS MQUINAS CNC A operao de usinagem um processo de formao de cavaco que acompanhado atravs dos movimentos relativos entre ferramenta e pea. As condies de corte na usinagem CNC usualmente fazem referncia aquelas variveis que podem ser alteradas pelo programador e que afetam a taxa de remoo de material. Tais variveis so a velocidade de corte e a profundidade de corte. A velocidade de corte (vc) definida como a velocidade relativa entre a ferramenta de corte e a pea. Sua unidade dada em [m/mm].

A profundidade de corte (ap) definida como a distncia que a ferramenta projeta (penetra) abaixo da superfcie original de trabalho. A profundidade de corte expressa uma das dimenses lineares da rea de corte. Sua unidade dada em milmetros [mm]. O avano (f) determina outra dimenso linear, sendo este expresso em mm /rot (torno) ou mm /dente (fresadoras). Entretanto, as mquinas CNC so programadas normalmente em mm/min (rotao/ min mm /rot)

Mtodos para aumentar a preciso das Mquinas NC No processo convencional a preciso da pea controlada atravs do operador, que mede a pea e compara com as dimenses do desenho, fazendo, assim, os ajustes manualmente. No processo NC no existe esta interveno, necessitando que o prprio processo garanta o mnimo de erro. Entretanto, podem haver alguns erros, oriundos de: a) Deflexo e vibrao de ferramenta Durante o processo de corte as foras atuantes so bastante altas, implicando em deflexes nas ferramentas e porta-ferramentas. As vibraes tambm ocorrem em funo de velocidades de corte e materiais utilizados. Desta forma, cuidados especiais devem ser tomados, para minimizar estes problemas. Isto feito, normalmente, com o aumento da rigidez de construo das estruturas de montagem da ferramenta.

Mtodos para aumentar a preciso das Mquinas NC b) Fusos Imprecises so tambm causadas pela unio mecnica entre o fuso e a ferramenta. Este apresentava-se com um sistema de controle aberto uma vez que o dispositivo de "feed-back" era montado sobre o prprio fuso. Somado a isto, ainda existiam os problemas de folgas e atrito. O problema de folgas e atritos devem ser resolvidos com sistemas mecnicos especficos (fuso de esferas recirculantes) e o problema de controle aberto atravs de um posicionamento do dispositivo de "feed-back" sobre a mesa (rgua tica).

Mtodos para aumentar a preciso das Mquinas NC c) Deformaes Trmicas : As deformaes trmicas podem ser oriundas de: processo de usinagem, motores e atritos. Uma distribuio trmica no uniforme permite deformaes no porta-Ferramenta, mesa, etc.. Uma diferena de 1 em 1000 mm pode causar erros de at 0.01 mm. C Desta forma, a remoo de motores de grande potncia da base da mquina, superfcies para remover calor, uso de mancais de baixo atrito e distribuio simtrica de fontes de calor so itens a serem considerados durante o estgio de projeto de uma mquina.

Sistemas da Maquina CNC O Sistema CNC possui vrios componentes, que podem ser divididos em 2 grupos: - dispositivos eletrnicos,e - circuitos digitais. Cada sistema inclui um "drive" que converte sinais eltricos em movimentos mecnicos, bem como dispositivos de "feedback", que medem movimentos (deslocamento e velocidade) e emitem um sinal eltrico correspondente. Para uma operao satisfatria, o controle numrico das mquinas CNC necessitam de um sistema de medio que tenha um passo incremental de 0.001 mm ou menos. Entretanto este valor no reflete diretamente no passo da escala, podendo haver outros artifcios para alcanar a preciso necessria, tais como interpolao eletrnica. Sistema de Medio dos Eixos Todos os sistemas de medio de trajetria possuem um passo constante, sendo que este determina a resoluo do sistema.

Sistema de Medio "Os fabricantes de mquinas CNC, selecionam, na fase de projeto, o sistema de medio da mquina conforme suas caractersticas funcionais. Normalmente so levadas em considerao o comprimento de

operao, mxima velocidade transversal, passo incremental necessrio, nvel de preciso, repetibilidade, facilidade de implementao e custo total do sistema". Cada eixo da mquina CNC requer seu prprio sistema de medio, que capaz de enviar sinais eletrnicos que sero processados pelo CPU da mquina. Isto pode ser feito de vrias formas, mas atualmente, os CNC so projetados, em sua maioria, para usar sistemas de medio incremental.

SISTEMAS DA MQUINA CNC Para uma operao satisfatria, o controle numrico das mquinas CNC necessitam de um sistema de medio que tenha um passo incremental de 0.001 mm ou menos. Entretanto este valor no reflete diretamente no passo da escala, podendo haver outros artifcios para alcanar a preciso necessria, tais como interpolao eletrnica. A) Sistema de Medio dos Eixos Todos os sistemas de medio de trajetria possuem um passo constante, sendo que este determina a resoluo do sistema.

CLASSIFICAO DAS MQUINAS CNC As razes que estimularam o desenvolvimento do CNC foram a demanda por melhor preciso, na usinagem de peas complexas, e o desejo de aumentar a produtividade. As tcnicas de controle digital e computadores, contriburam sensivelmente para estes objetivos serem atingidos. Contudo, deve-se enfatizar que as combinaes das caractersticas de controle e da mquina-ferramenta determinam a preciso e produtividade do sistema CNC. O termo preciso freqentemente erroneamente usado como resoluo e repetibilidade. A resoluo de um sistema NC ou CNC uma caracterstica que depende principalmente do sensor de "feed-back" de posio. A preciso final do sistema CNC depende do sistema de controle e das imprecises do sistema mecnico da mquina. A repetibilidade um termo esttico associado com a preciso. obtido programando-se um movimento definido, vrias vezes, nas mesmas condies para um ponto definido. O desvio de posio, destes posicionamentos, a repetibilidade. Esta repetibilidade normalmente menor que a preciso.

Alta produtividade e preciso so caractersticas, a princpio, contraditrias. Alta produtividade implica em alta velocidade, avano e profundidade de corte, que aumentam calor e a fora de corte no sistema.

Isto implica em deformaes trmicas, deflexes, vibraes da mquina, e consequentemente, deteriorao da preciso. Por esta razo, a estrutura de uma mquina CNC deve ser mais rgida que as mquinas convencionais. Uma caracterstica comum no projeto de mquinas-ferramenta o material de que as mesmas so feitas. As mquinas convencionais, no passado, eram feitas de ferro fundido e as melhores tinham suas superfcies de deslizamento endurecido por chamas. As mquinas NC, entretanto, so usualmente construdas de ao soldado. A vantagem do ao soldado sobre o ferro fundido maior resistncia e rigidez para um mesmo peso. A alta produtividade alcanada em mquinas NC com a utilizao de centros de usinagem e centros de torneamento. Estes centros permitem o emprego de velocidades altas e grandes profundidades de corte, aumentando a taxa de remoo de material, conjuntamente com menores movimentos mortos e troca automtica de ferramenta. Com relao ao custo-benefcio, as mquinas CNC no so a soluo para todas as peas fabricadas. No caso de produo em massa, onde necessrio mais de 100.000 peas / ano, mquinas especiais colocadas na forma de um "linha-transfer" so uma soluo mais econmica. Se somente poucas peas, menos que 20, so necessrias, a produo com mquinas convencionais mais econmica. A produo com mquinas NC econmica no caso de peas relativamente complexas, que necessitem lotes mdios (20 a 10.000 peas / ano). Esta situao normalmente encontrada na indstria aeronutica, onde existe uma grande variedade de peas e a quantidade no to grande quanto na indstria automobilstica. Tambm no caso de peas bastante complexas, as mquinas NC so justificveis.

AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS NC O tempo total de produo de uma pea em uma mquina-ferramenta pode ser dividido em: a) Tempo de corte: depende da velocidade de corte, avano e profundidade de corte. Pode ser minimizado com caractersticas de estrutura mais rgida, guias e motores mais velozes e potentes b) Tempo de movimento transversais: o tempo para o deslocamento da ferramentaenquanto no est cortando. Desta forma, com o aumento da velocidade transversal este tempo reduzido. A mxima velocidade transversal permitida depende da rigidez, motores, fusos e tipos de guias c) Tempo de carga e descarga: o tempo para fixar a pea na mesa da mquina e retir-la aps usinada. minimizado com a utilizao de dois ou mais "pallets". Assim enquanto um est carregando ou descarregando o outro est usinando d) Tempo de troca de ferramenta: tempo necessrio para a troca de ferramentas. Com a utilizao de dispositivos de troca automtica, este tempo pode reduzir a cinco segundos ou menos.

VANTAGENS DAS MQUINAS CNC Desta forma, acentua-se como principais vantagens no CNC: - aumento da flexibilidade; - reduo nos circuitos de "hardware" e simplificao dos remanescentes bem como disponibilidade de programas automticos de diagnsticos, diminuindo pessoal de manuteno; - eliminao do uso de fita perfurada; - aumento das possibilidades de corrigir programas (edio); - possibilidade do uso de equipamentos perifricos computacionais; - display" para operao. Atualmente, a maioria das mquinas so do tipo CNC. Mesmo aquelas NC, em sua maior parte, foram convertidas em CNC atravs de operaes de retrofiting.

SISTEMAS DAS MAQUINAS CNC B) Sistemas de Medio Direta e Indireta Escalas fotoeltricas ou indutivas produzem um sinal eltrico para uma entrada direta no controle, enquanto elementos mecnicos como fusos de esferas ou pinhocremalheira necessitam um "encoder" ou "resolver" para produzir o sinal eltrico. Em alguns casos a resoluo desejada pode ser somente alcanada com um mecanismo de amplificao mecnica especial, sendo instalado entre os elementos mecnicos e resolver ou esconder. Entretanto, qualquer erro deste mecanismo far parte da impreciso do sistema. Tambm, como folgas podem ser fontes de erros de medio, certos CNC possuem caractersticas de compensao de erros incorporados para minimizar desvios sistemticos. Modernos controles tambm oferecem compensao eletrnica para cada eixo separado, para erros no sistemticos. C) Sistema de Medio Absoluta e Incremental O movimento do eixo de uma mquina pode ser medido de duas formas: pela diferena entre duas medidas, ambas sendo tomadas de um ponto fixo (zero mquina) (medio absoluta) ou simplesmente pelos pontos iniciais e finais, sem referenciar a qualquer ponto de referncia absoluta (medio incremental).

Sistema de Medio Incremental (G91) Cada escala de medio possui seu comprimento dividido em muitos passos incrementais e quando o eixo movimenta, um contador eletrnico soma todos os impulsos do "resolver", adicionando a eles o valor que corresponde ao comprimento do caminho percorrido. Com o sistema de medio incremental, o "zero referncia" no um problema, pois o ponto zero pode ser livremente selecionado. COORDENADAS INCREMENTAIS

P1: X20 Y35 ; rel. zero P2: X30 Y20; rel. P1 P3: X20 Y-35; rel. P2 Sistema de Medio Absoluta O sistema de medio absoluta reconhece o local de cada eixo da mquina imediatamente aps a mquina ser ligada, no necessitando um ponto de referncia. Cada ponto ao longo de cada eixo reconhecido por um sinal nico, identificvel sem ambigidade. Um atrativo deste sistema a no necessidade de referenciar a mquina aps uma interrupo qualquer do processo.

COORDENADAS ABSOLUTAS P1: X20 Y35 P2: X50 Y60 P3: X70 Y20

PRINCIPAIS PARTES DA MAQUINAS CNC

O operador que trabalha com uma mquina CNC deve conhecer exatamente as suas funes e as suas possibilidade de aplicao. Ele no pode simplesmente fixar a pea e test-la, sem primeiro determinar a melhor maneira de usinagem. Muito pelo contrrio, ele deve planejar a seqncia completa de usinagem, a fim de atingir o resultado desejado. Os componentes comandados de uma mquina-ferramenta CNC esto classificados neste tpico da seguinte forma: - eixos do avano; - acionamento do avano; - dispositivo de medio; - rvore principal; -meio de fixao da pea; - dispositivo de troca de ferramenta; - eixos giratrios e demais eixos de avano. A descrio dos componentes corresponder a tornos e fresadoras, pois estas representam a maior aplicao na tcnica do CNC.

TIPOS DE COMANDO Os tipos de comando CNC existentes, temos uma diviso bsica em tipos: comando a ponto, comando de percurso e comando de trajetria. O comando ponto a ponto possibilita o posicionamento de ferramentas em pontos programados, com deslocamento em avano rpido, sendo que a ferramenta no est usinando, figura 30. De acordo com o modelo do comando, o acionamento do eixo pode ser ligado, simultaneamente ou no, com a chegada ao ponto programado. Um exemplo de aplicao para um comando ponto a ponto seria uma furadeira CN. A trajetria da ferramenta no pode ser programada.

Comando ponto a ponto

Comando de percurso

Comando de Trajetria FIXAO DA PEA

Os meios de sujeio de peas de trabalho servem para fix-las na mesa de trabalho (fresadora) ou rvore principal (torno). O nmero de funes comandada nos meios de fixao depende da maneira da sujeio (manual ou automtica) e da complexidade da forma de fixao da pea.

DISPOSITIVO DE TROCA DE FERRAMENTA

Cabeote Porta-Ferramente (torno)

Magazine de Ferramentas

CARACTERISTICAS DAS MAQUINAS CNC

EIXOS DE AVANO Em geral existe para os diferentes tipos de mquinas-ferramenta CNC, um nmero mnimo de eixos de avano, sem os quais no seria possvel executar a usinagem da pea. Eles so designados com as letras X, Y e Z, conforme a norma DIN. Os tornos possuem dois eixos de avano e as fresadoras possuem trs eixos. Nos tornos os dois eixos de avano X e Z, figura 1, compem o carro em cruz, no qual est montado o suporte de ferramentas (por exemplo, o revlver). Atravs deles obtido cada contorno desejado da pea. Nas fresadoras existem trs eixos de avano, ou seja, X, Y e Z, correspondendo em geral a dois eixos que compem a mesa de trabalho e um eixo que compe a rvore principal, figura 2. Nas fresadoras cuja mesa fixa, a rvore principal se movimenta nas trs eixos.

EIXOS ROTATIVOS E DEMAIS EIXOS DE AVANO

Cento de usinagem com 6 eixos

Eixos na mesa de trabalho e no cabeote

Concluso No gerenciamento da produo o CNC pode ser aplicado no plano de instalao orientado pelo processamento bem como para orientado pelo produto. A tecnologia CNC permite que possamos produzir mais do que nas mquinas convecionais. Porm devemos ponderar que somente mquinas CNC de nada adianta se no tivermos uma srie de cuidados como: Selecionar a Mquina Correta Selecionar Ferramentas Adequadas Treinar os operadores Plano de Manuteno Preventiva

Bibliografia Comando Numrico Aplicado as Mquinas-Ferramentas; Eng.Aryoldo Machado 4a. Edio Curso de Controle Numrico CNC-Unesp CNC Mgazine Vol.8 Issue 31 2004 Understanding The Manufacture Process (key to sucessful CAD/CAM Implementation) Joseph Harrington, Jr. http://www.innse-berardi.com http://www.breton.it