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) 0 (
) 0 ( ) (
cos
+ (4.5)
Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la
ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:
n
n
T
(4.6)
La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de
tiempo y su valor es:
n
n
T
f
1
(4.7)
Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino
natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta
en estado de vibracin libre.
El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:
( ) t u u
n t
cos
0 ) ( (4.8)
2. Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual esta dada por:
u(0)
u0
u
(0
)
nt
nt
n
n
u(0) cosnt sennt
n
u(0)
u0 cos(nt-)
Imaginario
Real
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FACULTAD DE INGENIERIA ANALISIS SISMORRESISTENTE
Escuela Profesional de Ingeniera Civil Gumercindo Flores Reyes
2
) 0 ( 2
) 0 ( 0
1
1
]
1
+
n
u
u u
(4.9)
Y el ngulo de fase esta dado por:
) 0 (
) 0 (
u
u
artg
n
(4.10)
En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta esta dada por la
parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia
angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.
4.4 VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:
0 + + u k u c u m (4.11)
dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:
0 2
2
+ + u u u
n n
(4.12)
donde:
cr
c
c
(4.13)
n
n cr
k
km m c
2
2 2
(4.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, , son
parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.
4.4.1 Tipos de Movimiento
u
(
t
)
/
u
(
0
)
1/Tn
1
-1
0
1 2 3
subamortiguado, =0.1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
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3. Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y
subamortiguado [ref. 12]
La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t) debido a un
desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :
Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razn es
llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.
Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente, por tal motivo
es denominado sistema sobreamortiguado.
Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud que decrece
progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de c que inhibe
completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de amortiguamiento <1 la cual
las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas se estudian con mayor
preferencia.
4.4.2 Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado ( <1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el Apndice A-2, y su
solucin es:
1
1
]
1
,
_
+
+
t sen
u u
t u e u
D
D
n
D
t
t
n
) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) (
cos
(4.15)
Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:
2
1
n D
(4.16)
u (0)
u
u (0)
t
T n
T D
estructura no amortiguada
estructura
amortiguada
e
n t
n t
e
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4. Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre
Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado ( =0) se reduce a la ecuacin 4.5. La Figura
4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la
amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema
amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:
D
D
T
(4.17)
y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:
2
1
n
D
T
T
(4.18)
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento
logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:
2
1
2
ln
2
1
+
D n
i
i
T
u
u
(4.19)
y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:
2 ln
1
1
1
+ j
u
u
j
(4.20)
El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de n a D y aumentar el periodo natural de
Tn a TD; este efecto es despreciable para una relacin de amortiguamiento debajo del 20%, un rango en el cual
estn incluidas la mayora de las estructuras; y, valga la redundancia, para la mayora de las estructuras D y TD
son aproximadamente iguales a n y Tn
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4.5 EJEMPLOS
Ejemplo 4.1 Determinacin de las propiedades dinmicas
En la Figura 4.5 se muestra una cubierta metlica, considerar el entramado infinitamente rgido y con una carga
muerta total de 120 [
kg
/m
2
]. Todas las columnas son perfiles metlicos W10x30, considerarlas axialmente
indeformables. Determinar las propiedades de la estructura considerando que no existe amortiguamiento.
5. Estructura para el ejemplo 4.1
Solucin
El peso del sistema es:
1.2 m
4 m
20 m 20 m
2
0
m
N
elevacin
planta
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[ ] T w
w
96
40 20 120
La rigidez total de las dos columnas del Este es:
[ ]
cm
kg
E
E
E
9 k
k
l
EI
k
2 . 5572
400
93 . 7075 2100000 12 2
12
3
3
La rigidez total de las columnas centrales es:
0
C
k
La rigidez total de las dos columnas del Oeste es:
[ ]
cm
kg
O
O
O
k
k
l
EI
k
07 . 1393
400
93 . 7075 2100000 3 2
3
3
3
La rigidez total en la direccin Este-Oeste es:
[ ]
cm
kg
36 . 6965
+ +
k
k k k k
O C E
La frecuencia circular natural es:
[ ]
s
rad
n
n
n
n
w
g k
m
k
43 . 8
96000
980 36 . 6965
n
n
n
n
f
T
f
n
n
n
T
f
T
Ejemplo 4.2 Sistema en vibracin libre no amortiguado
Una plancha es soportada por barras de acero (Figura 4.6), su periodo natural en vibracin lateral es 0.5 [s].
Cuando una placa de 22 [kg] es sujeta a su superficie el periodo natural en vibracin lateral es prolongado a 0.75
[s]. Cual es la rigidez lateral efectiva y cual es el peso de la plancha?
6. Grfica para el ejemplo 4.2
Solucin
En la primera fase de vibracin el periodo natural del sistema es:
Tn=0.5 s. Tn=0.75 s.
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m
k
m
k
n
n
T
2
5 . 0
2 2
( )
2
4
k
m
(a)
En la segunda fase de vibracin el periodo natural del sistema es:
p
n
m m
k
T
+
2
g
m
k
22
2
75 . 0
+
(b)
Reemplazando (a) en (b) y resolviendo para la rigidez k:
( )
980
22
4
2
2
75 . 0
+
k
k
[ ]
c m
k g
8 4 . 2 k
El peso de la plancha es:
( )
[ ] kg 2 w
g
k
g m w
6 . 17
4
2
% 75 . 2
El periodo natural de vibracin no amortiguada es:
[ ] s 5 . 0
4
2
D
T
n
n
D
T
T
T
2
1
[ ] s 5 . 0
n
T
La rigidez efectiva es calculada a partir de:
u k f
s
5 7000 k
[ ]
c m
k g
1 4 0 0 k
Para el peso efectivo se tiene:
[ ]
s
rad
57 . 12
5 . 0
2 2
n
n
T
w
g k
n
m
k
n
[ ]
c m
s k g
c
1 3 . 6
El nmero de ciclos que se requiere para que la amplitud decrezca al valor de 0.5 [cm] se obtiene de:
0275 . 0 * 2
5 . 0
5
ln
1
2 ln
1
1
1
+
j
u
u
j
j
ciclos 13 33 . 13 j