DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS La respuesta dinmica y estabilidad de sistema puede ser mostrado en sus dos posibles formas, en tiempo continuo y en tiempo discreto. Para el primer caso, es necesario tomar la funcin de transferencia expresada de la siguiente forma:

La cual contiene Polos y Ceros, los cuales pueden ser reales o complejos y son expresados como:

Para la salida, la cual tiene como entrada un escaln, debe realizarse una expansin en fracciones parciales y consecutivamente la antitransformada. En el caso de que los polos sean reales se realiza de la siguiente forma:

Facciones parciales

Antitransformada

En el caso de polos complejos

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Para el caso de tiempo discreto se realiza el mismo procedimiento Funcin de transferencia

Polos y ceros

Para la salida, la cual tiene como entrada un escaln, debe realizarse una expansin en fracciones parciales y consecutivamente la antitransformada. En el caso de que los polos sean reales se realiza de la siguiente forma:

Facciones parciales

Antitransformada

En el caso de polos complejos

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Visto desde un punto ms grafico, referido a la variacin de la respuesta, se pueden distinguir dos etapas: transitoria y permanente

Dado el anlisis anterior, se tomaran en cuenta los sistemas de ecuaciones de primer y segundo orden, con entrada escaln unitario.

Sistema de Primer orden

Polos y ceros

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Entrada

Fracciones parciales

Antitransformada

Expresado de forma grfica las caractersticas dinmicas de la respuesta de un sistema de primer orden a un escaln unitario

Donde la constante de tiempo est definida como el tiempo que le toma a la respuesta a escaln alcanzar el 63% de su valor final.

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Para sistemas de segundo orden se pueden analizar distintos casos Forma general

Sobre amortiguado

Polos y ceros

Respuesta grfica

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Bajo amortiguado

Polos y ceros

Respuesta grfica

Amortiguado

Polos y ceros

DE SANTIAGO JUREZ ANDRS SINUH SISTEMAS DE CONTROL RESUMEN RESPUESTAS DINMICAS Y ESTABILIDAD DE SISTEMAS

Respuesta grfica

Crticamente amortiguado

Polos y ceros

Respuesta grfica