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Programme des Cours de 2me anne Tronc commun du Master MEGA Mcanique et thermodynamique des milieux continus
F. SIDOROFF, M. BRUNET, A. DANESCU
Objectifs : Synthse unitaire de la mcanique des solides et des fluides. Cette synthse s'appuie sur la mcanique des grandes transformations et sur la thermodynamique des phnomnes irrversibles. D'un point de vue pratique, on tablit ainsi les bases indispensables l'tude des fluides non-newtoniens (Gnie des Procds), des solides hyperlastiques (Caoutchouc, Polymres) et lastoplastiques (Mise en Forme). Sommaire : A. Introduction : Euler et Lagrange. Mcanique des Milieux Continus classique. Contraintes et Dformations. B. Elasticit : Loi lastique, objectivit, incompressibilit. Symtries matrielles : solides isotropes et anisotropes, fluides. Aspects thermodynamiques. Hyperlasticit, exemples, ingalits constitutives. Problmes aux limites et aspects numriques. C. Fluides simples Thermodynamique des Phnomnes Irrversibles. Modle de Kelvin. Fluide visqueux newtonien : fluide plastique et viscoplastique. Bingham et Norton-Hoff Modles diffrentiels : Fluide de Rivlin-Ericksen. Fluides d'Oldroyd. Fluide de Maxwell-Jauman. Fluides simples. Fonctions viscomtriques, coulements viscom triques. Lois intgrales . Fluides de Maxwell.
Mcanique physique
D. MAZUYER, F.PLAZA, J. SCOTT
Objectifs : L'objectif du cours est de prsenter diverses thories physiques actuellement utilises de manire relativement universelle dans les diffrentes branches de la mcanique : mcanique des fluides, matriaux, systmes dynam iques. Sans viser une prsentation complte de chaque domaine, le cours s'attachera, en partant d'exemples reprsentatifs, sensibiliser les lves ces approches unitaires ainsi qu' introduire leur vocabulaire et leurs principaux concepts. Sommaire : A. Echelles microscopiques et changements d'chelles Diversit des chelles microscopiques d'espace et de temps. Echelle microscopique continue : homognisation, bornes. Echelle microscopique discrte : dynamique molculaire, contraintes macroscopiques. B. Modles stochastiques Marches alatoires. Mouvement brownien. Application aux phnomnes diffusifs. Equations de Focker-Planck. Application aux polymres : rayon de giration. C. Phnomnes critiques Percolation : l'exemple de la conduction. Seuil de percolation et exposants caractristiques. Applications : agrgation, milieux poreux, gels, polymrisation.
Instabilits et couplage
A.COMBESCURE, H.BENHADID
Objectif: Introduire les concepts de base permettant de prvoir les instabilits et de calculer la rponse de systmes coupls fluide-structure ainsi que leur instabilits statiques et dynamique. Sommaire : Introduction Instabilits en statique et dynamique Flambage et striction : Thorie linaire , non linaire lastique, non linaire lastoplastique - Grandes dformations (instabilits en striction) Dynamique - Effet des imperfections - Exemples industriels en statique - Flambage dynamique Couplage fluide structure : Fluide au repos (acoustique, masse ajoute, fluide visqueux) - Fluide en mouvement perma nent ou transitoire Instabilits couples fluide structure : Instabilits statiques Instabilits dynamiques
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Spcialit Mcanique des Fluides Tronc Commun de Spcialit Les mcanismes de la dynamique des fluides
J. SCOTT, J.N. GENCE
Objectifs : Donner une vision de synthse de la dynamique des fluides et l'illustrer par l'exemple. Le cours s'adresse des tudiants aya nt dj tudi la mcanique des fluides et qui souhaitent revoir la discipline dans sa globalit. Sommaire : 1. Mcanismes de base intervenant dans l'volution d'un fluide dans l'espace et dans le temps. Rappels sur la traduction locale des principes de la physique macroscopique et sur les conditions limites associes. Comparaison de leur ordres de grandeur et nombres sans dimension. 2. Les coulements grand nombre de REYNOLDS pour lesquels la masse volumique peut tre considre comme constante. Les approximations de la couche limite laminaire. Le modle de fluide parfait incompressible et irrotationnel. 3. Les effets de gravit et le nombre de FROUDE. Les ondes de surface : Effets linaires de dispersion, effets non linaires de formation d'un front, le concept de soliton et l'quation de Korteweg et De Vries. 4. Les effets de compressibilit et le nombre de MACH. Les approximations du modle isentropique. Ides de base sur la propagation du son. La formation des ondes de choc, les limites du modle isentropique. Le chapitre suivant est conu comme un chapitre "tournant" changeant en fonction des connaissances de l'auditoire, et sera constitu de l'un des thmes suivants, dont la liste n'est pas exhaustive : - La dynamique du tourbillon : diffusion visqueuse, tirement, effets de masse volumique.
Thme 2 : Nature convective ou absolue des instabilits ; Modes globaux d'instabilits Ce module est un complment du cours "Introduction la stabilit des coulements" qui met en lumire les diffrences de nature convective (croissance spatiale) ou absolue (croissance temporelle locale) des instabilits et les consquences sur leur dynamique. Introduction heuristique et exemples. Etude de la rponse impulsionnelle pour une quation de Ginzburg-Landau : transformations de Fourier, relation de dispersion. Mthode de Briggs : transformations de Fourier inverse, condition de causalit, prolongement dans le plan complexe, dformation de contours d'intgration. Dtermination asymptotique de la fonction de Green : mthode de "steepest descent", point-selles de la relation de dispersion, dtermination du critre de Briggs, limites de la dmarche. Illustration du rle de la nature de l'instabilit et introduction la notion de mode global sur l'quation de Ginzburg-Landau dans un cas particulier. Thme 3 : Instabilit paramtrique Ce module prsente plus particulirement les instabilits des systmes coefficients priodiques. L'tude thorique est illustre par deux exemples en mcanique des fluides : l'un concerne une des instabilits de tourbillons, l'autre est une instabilit d'un coulement surface libre. Rappel sur les systmes diffrentiels linaires coefficients priodiques : thorie de Floquet. Exemple : excitation paramtrique du pendule pesant ; rgime linaire et faiblement non linaire. Excitation paramtrique d'ondes dans les fluides : Instabilit elliptique, instabilit de Faraday. Thme 4 : Mthodes numriques pour l'tude des phnomnes non-linaires Prsentation des mthodes numriques appropries l'tude de la dynamique des situations d'instabilits : suivi des branches de solutions, tude de leur stabilit, dtermination des points de bifurcation. Mthodes de continuation (en fonction d'un paramtre, pseudo-arc length), mthodes de branchement. Mthodes de calcul des valeurs propres des grands systmes (puissances itres, Arnoldi). Mthodes de calcul direct des points de bifurcation : Bifurcation stationnaire, bifurcation oscillatoire (Hopf).
Thme 4 : Instabilits absolues et convectives dues l'interaction fluide/structure On s'intresse dans ce cours aux instabilits rencontres en arolasticit et dans les applications biomdicales. On tudie en particulier les coulements extrieurs au voisinage d'une paroi non rigide et les coulements dans les conduites de section circulaire dformable. Notion de stabilit absolue et convective. Classification des instabilits dues l'interaction fluide/structure et ceci en arolasticit et dans les applications biomdicales. Etudes linaires et mthodes de recherche des valeurs propres. Aperu sur les mthodes non linaires appliques l'interaction fluide/structure. Contrle des instabilits des coulements par des parois non rigides afin de rduire le frottement.
Modlisation de la turbulence
C. CAMBON, J.P. BERTOGLIO, F. LAADHARI
Objectifs : Familiariser les tudiants avec les grands principes qui sous -tendent l'approche de modlisation des coulements turbulents et illustrer cette dmarche en prsentant les modles les plus classiques. L'objectif est de permettre la comprhension des modles qui existent dans les codes de calculs d'coulements turbulents ainsi que de donner des lments permettant l'analyse des rsultats et l'valuation des performances des diffrents modles. Une partie du cours porte sur des modles trs classiques (modles statistiques en un point), tandis qu'une autre apporte des lments sur des approches plus riches (modles statistiques en deux points) ou plus modernes (technique de Simulation des Grandes Echelles et modlisation de sous -maille). Sommaire : 1. Gnralits sur les coulements turbulents. Il s'agit ici essentiellement d'une introduction et de rappels d'lments vus en cours de turbulence : transition, quelques proprits des coulements turbulents, dcomposition de Reynolds, proprits de l'oprateur moyenne statistique, criture des quations moyennes, problme de fermeture, dcomposition par filtrage grandes et petites chelles, problme de la modlisation de sous -maille. Prsentation d'un certain nombre d'coulements de rfrences permettant de valider les modles. 2. Modlisation statistique en un point. Equations en un point, classification et signification physique des termes inconnus. Enonc des grands principes de modlisation, notion de fonctions tensorielles isotropes et thormes de reprsentation. Hypothses de type Quasi-Normale. Application la modlisation des termes inconnus de l'quation des tensions de Reynolds. Exemples d'application des modles. Modle k-epsilon. 3. Modlisation spectrale et corrlations en deux points. Justification physique de la description statistique plus complexe : caractre non -local de la pression fluctuante, interactions multi-chelles. Prsentation du problme modle de turbulence homogne anisotrope (THA) avec gradients moyens uniformes (cf. aussi I). Rappels sur les sries et transformes de Fourier. Analyse dtaille de la rponse linaire de la turbulence en prsence d'coulements moyens typiques, applications la modlisation statistique et l'analyse de stabilit. Retour sur les tenseurs de corrlations de vitesse et vitesse-pression en un point. Equations de Karman-Howarth, Lin et Craya, fermeture quasi-normale (EDQNM) en THI. Quelques exemples d'applicabilit des thories linaires et non-linaires des coulements plus complexes, et SGE (ci-dessous). 4. Simulation des Grandes Echelles et modlisation de sous-maille. Notions de simulation numrique directe. Exemples d'application. Notions de Simulation des Grandes Echelles, filtrage, modlisation de sous-maille, viscosit turbulente, apports de l'approche spectrale, notion d'approche dynamique, etc
Mlanges Fluides
F. RAYNAL, P. CARRIERE, F. PLAZA.
Objectifs : Aprs une introduction aux principes de base pour l'analyse du problme du mlange au sein d'un fluide, donner les lments essentiels pour la comprhension des mcanismes physiques intervenant dans le mlange laminaire, en particulier le mlange chaotique, et dans le mlange turbulent. Remarque : ce cours comporte, dans sa troisime partie une brve introduction aux notions essentielles pour l'analyse des coulements turbulents. Sommaire : 1. Introduction. Notions et caractrisation de fluides multi-espces ractantes. Principales lois de conservation. Fluides binaires et loi de diffusion de Fick. Extension des lois de diffusion aux fluides multi-espces. Rduction l'quation d'advection-diffusion d'un scalaire passif dans le cas de milieux dilus. Analyse globale de l'quation d'advectiondiffusion. Exemples sur des coulements simples. 2. Mlange laminaire par chaos. Intrt du mlange chaotique. Notions essentielles en thorie des systmes dynamiques : applications de Poincar points hyperboliques, varits stables et instables. Ecoulements plans priodiques en temps : recoupement des varits stables et instables, dynamique des lobes, transport. Quelques exemples d'coulements tridimensionnels : coulements ABC, mlangeur en lignes type Kenics. Effets de la diffusion molculaire. 3. Mlange turbulent. Rappels sur la turbulence : approche statistique, grandeurs dynamiques pertinentes. Equations moyennes du scalaire, approche spectrale, bilan du scalaire entre chelles. Modle de cascade : Thorie d'OboukhovCorrsin, chelle diffusive, chelle de Batchelor, rgime de Batchelor ; rsultats exprimentaux. Problmes actuels : intermittence du scalaire, rle de l'injection, caractrisation de la cascade du scalaire (modle multifractal, cascade infiniment divisible, ...), convection de Rayleigh-Bnard turbulente. ************
Hydraulique fluviale
R. PERKINS, N. RIVIERE
Objectifs : Depuis des sicles, les fleuves et les rivires ont t exploits de plusieurs manires (par exemple, pour fournir de l'eau dans un but domestique ou d'irrigation, pour le transport, pour la gnration d'lectricit) et encore aujourd'hui les inondations d'un fleuve important peuvent avoir des effets dvastateurs en son voisinage. Le but de ce cours est de fournir aux tudiants une comprhension complte des processus fondamentaux en ingnierie hydraulique, travers le dveloppement de modles appropris mais simples. Sommaire : 1. Introduction. Cycle de l'eau -Les systmes fluviaux -Les problmes fluviaux actuels. 2. Les coulements uniformes dans les canaux dcouverts. Rsistance l'coulement : l'coulement uniforme et la profondeur normale -La propagation d'une onde de gravit : la profondeur critique - La charge spcifique et la force spcifique - Le ressaut -Les coulements graduellement varis : les rgimes et les formes de la surface de l'eau. 3. Les coulements non-permanents dans les canaux dcouverts. Les variations lentes : l'quation de mouvement -La mthode des caractristiques - La rupture d'un barrage - La propagation des ondes de crue. 4. Les ouvrages hydrauliques. Les vannes - Les seuils - Les dversoirs - Les transitions dans les canaux. 5. Le transport des sdiments. Le mouvement des particules solides - Les rides, dunes et antidunes - Le seuil d'rosion Le transport par le lit, la mise en suspension des sdiments - Le transport des sdiments en suspension. 6. Les techniques de modlisation et de mesure. Le principe de similitude - Les modles aux fonds immobiles - Les modles aux fonds mobiles - La modlisation des phnomnes instationnaires.
5. 6.
L'environnement atmosphrique. La composition chimique de l'atmosphre - Les ractions chimiques principales - Les forces oliennes sur les structures - Le transport des sdiments par le vent. Les techniques de mesure et de modlisation.Mesures de pression, temprature, humidit, concentrations et vitesses. La soufflerie atmosphrique. Le canal stratifi. Les modles numriques 3D. Les modles "oprationnels".
B. Analyse frquentielle 4. Analyse et critique des donnes. Les diffrentes erreurs sur les donnes ; Tests statistiques ; Mise en cohrence et comblement des donnes. 5. Analyse locale des probabilits. Echantillonnage ; Choix dune loi de probabilit et dune mthode destimation des paramtres ; Calcul des valeurs de dbits et dhydrogrammes de rfrence. 6. Estimation probabiliste des vnements de crue extrme. Modle probabiliste simplifi : Gradex et Agregee ; Approche par simulateur vnementiel et modle pluie-dbit : GRShypre ; Utilisation de linformation historique : mthodologie gnrale et diffrents exemples dapplication. 7. Estimation rgionale du rgime hydrologique. Estimation sur un site non jaug : mthodes sommaires, courbes QdF ; Mthodes de cartographie. C. Gestion du risque dinondation 8. Annonce et prvision des crues. Organisation des services dannonce des crues ; Modles de prvision des crues. 9. Prvention du risque dinondation. Problmatique du risque : ala / vulnrabilit ; Les diffrentes mesures de protection et leurs effets ; La mthode Inondabilit. 10. Influences humaines sur le risque dinondation. Effets de lamnagement du territoire ; Effets des ouvrages de protection et de rtention ; Dtection de tendances sur les sries observes.