Estudo de Amortecimento de Choque Hidrulico em Atuador com a Utilizao de Acumuladores Hidrulicos (Study Dampening and Shock Hydraulic Actuator

with the use of Hydraulic Accumulators) Ramon Vendramini1, Hugo Dezan2, Marcelo Farias3 1 Urussanga, SC, Brasil, ramon@hidraman.com.br, novembro 2011, Faculdade SATC, Engenharia Mecnica 2 Cocal do Sul, SC, Brasil, hugo.dezan@hotmail.com, novembro 2011, Faculdade SATC, Engenharia Mecnica
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Ararangu, SC, Brasil, cecelofarias@hotmail.com, novembro 2011, Faculdade SATC, Engenharia Mecnica

Resumo Os sistemas hidrulicos so freqentemente usados para armazenamento de energia hidrulica, compensada pelo nvel do fluido que muda e com isso os choques so absorvidos. A compressibilidade dos fluidos hidrulicos excepcionalmente baixa, ento, necessria a introduo de um fluido mais compressvel no sistema de modo a armazenar energia, e assim fazer com que o sistema reaja rapidamente s mudanas de nvel do liquido e aos choques. Os acumuladores de bexiga, com nitrognio como meio compressvel, baseiam-se neste princpio. Palavras-chave: Acumuladores de presso, atuador hidrulico. Abstract: Hydraulic systems are often used for storage of hydraulic energy, offset by the level of the fluid changes and with that shocks are absorbed. The compressibility of the hydraulic fluid is exceptionally low, and then it is necessary to introduce a more compressible fluid in the system to store energy, and thus cause the system to react quickly to changes in liquid level and shocks. Bladder accumulators with nitrogen as the compressible medium are based on this principle. Key-words: Pressure accumulators, hydraulic accumulators.

1. Introduo e Fundamentao Terica Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso uma energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho. Os acumuladores so basicamente de trs tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.

1.1 Tipos de Acumuladores

a) Acumuladores carregados por peso: Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao liquido por meio de carga com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores

carregados por peso so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Em todos os outros tipos de acumuladores a presso do sistema diminui em funo do consumo de fluido do acumulador. Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto ou mesmo gua. Os acumuladores carregados por peso so geralmente muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem. b) Acumuladores carregados a mola: Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o lquido bombeado para dentro do acumulador de mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio, porm as presses e os volumes mximos costumam ser reduzidos comparados com outros tipos.

c) Acumuladores hidropneumticos: Os sistemas hidrulicos so freqentemente usados para o armazenamento de energia hidrulica, compensada pelo nvel do fluido que muda e absorve os choques. Os acumuladores hidrulicos so projetados exatamente para absorver essas exigncias. A compressibilidade dos fluidos hidrulicos excepcionalmente baixa, por isso necessria a introduo de um fluido mais compressvel no sistema de modo a armazenar energia, e assim fazer com que o sistema reaja rapidamente as mudanas de nvel do liquido e aos choques, (atravs de um compartimento preenchido de gs nitrognio pressurizado). O gs ento separado do fluido hidrulico principal por meio do balo reservatrio. Quando a presso adicionada ao fluido hidrulico no sistema, o nitrognio comprimido e a energia estocada para uso posterior. Este principio e as funes mecnicas do balo reservatrio so claramente ilustradas nas figuras abaixo.

A - Acumulador totalmente descarregado. B - Acumulador com gs para presso de pr-carga. C - Acumulador sendo carregado. D - Acumulador carregado com gs presso mxima.

E - Acumulador sendo descarregado (em operao). F - Descarga completa do fluido e presso mnima de trabalho.

P1 - Presso de pr-carga do gs (apenas nitrognio) P2 - Presso mnima de operao. P3 - Presso mxima de operao. V1 - Volume inicial de pr-carga. V2 - Volume na condio mnima de operao. V3 - Volume na condio mxima de operao. O acumulador hidropneumtico o tipo de acumulador mais utilizado na hidrulica industrial. So considerados prticos e versteis, em funo de suas caractersticas operacionais em regime permanente e dinmico. Esse tipo de acumulador aplica a fora do liquido utilizando um gs comprimido que age como mola. Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. O ar comprimido no pode ser usado por causa do risco de exploso vapor ar leo. Os acumuladores hidropneumtico esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do liquido e do gs.

Operam com base na lei de Boyle dos gases, a qual atesta que, em processos isotrmicos, a presso varia inversamente ao volume. Em relao ao acumulador com carga de gs, isso significa, por exemplo, que um dado volume de gs confinado ser reduzido metade quando a presso for duplicada, desde que a temperatura se mantenha constante. A compressibilidade dos gases , portanto, utilizada como fonte de energia potencial. Como ocorre variao volumtrica quando o acumulador est em operao, a presso se mantm constante. d) Acumulador hidropneumtico tipo pisto: O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o liquido recalcado na carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se igual a presso do sistema. Apresenta resposta dinmica relativamente lenta em funo da massa do pisto, possuindo boa aplicabilidade em operaes de regime permanente, como para o suprimento de vazamentos ou como fonte auxiliar de energia. e) Acumuladores hidropneumtico tipo diafragma (membrana): O acumulador tipo diafragma consiste em dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o liquido entra na outra. Permite construes compactas com baixa relao peso potencia, sendo

por isso particularmente apropriado para aplicaes aeronuticas.

Expandido isotermicamente ocupa maior volume.

Compresso adiabtica: f) Acumulador hidropneumtico tipo bexiga: O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga cheia com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio. Respostas rpidas a solicitaes em presses elevadas de trabalho, principalmente para absoro e amortecimento de choques hidrulicos (golpe de arete), alm de absoro de pulsao de bombas. Isotrmico x Adiabtico: Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem como um gs comprimido. Isotrmico significa a mesma temperatura. Indica que todo o calor gerado no processo de compresso dissipado. Na compresso adiabtica, o calor do processo retido com o gs. Este o caso onde a compresso ocorre rapidamente. Compresso isotrmica: Todo o calor dissipado; Ele no armazena energia calorfica no processo de compresso da mesma temperatura; Compresso lenta; Ocupa um espao menor na compresso; No enchimento armazena mais fluido; Descarrega mais fluido; Todo calor na compresso retido no gs; Armazenando energia calorfica; Ocupa um espao maior na compresso; Compresso ocorre rapidamente; No enchimento armazena menos fluido; Expandido adiabaticamente ocupa menos espao.

Nota: temperatura a quantidade de energia calorfica em transito. Temperatura indica a intensidade de calor. Uma vez que os gases expandem quando aquecidos, o faz comprimido em processo adiabtico ocupar um espao maior que um gs comprimido isotermicamente. Conseqentemente, um acumulador hidropneumtico que cheio devagar conter mais liquido do que o acumulador enchido rapidamente. Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs em processo de expanso. Se o gs expande isotermicamente, ento o gs permaneceu a mesma temperatura durante a expanso. Uma vez que o gs contrai seu volume quando resfriado, um gs expandido adiabaticamente vai ocupar menos volume do que um gs expandido isotermicamente. Como resultado, um acumulador hidrulico pneumtico, que se esvazia rapidamente, descarrega menos fluido do que um acumulador que foi esvaziado lentamente. No dia a dia, os acumuladores hidropneumticos operam

mais ou menos entre as condies isotrmica e adiabtica.

presso ser dependente do comportamento de uma vlvula limitadora de presso ou um sistema de controle de presso.

1.2 Aplicaes de Acumuladores Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no sistema hidrulico, como mostrado a seguir: a) Armazenamento de energia (emergncia) ou suprimento de fluido: Um acumulador pode ser usado para armazenar fluido pressurizado que pode ser liberado dentro do sistema hidrulico em demanda. O acumulador pode tambm suprir necessidades emergenciais especificas, que tanto podem constituir itens de segurana como de integridade operacional de um equipamento. b) Amortecedor de choque hidrulico (golpe de arete) e de pulsao de bomba: A abertura ou fechamento rpido das vlvulas pode criar ondas de choque num sistema hidrulico. Estas condies de choque podem criar danos e falhas prematuras nos alojamentos, ajustamento e outros componentes hidrulicos. Um acumulador pode ser usado para eliminar o choque em um sistema hidrulico. O comportamento dinmico de sistemas hidrulicos est normalmente associado a oscilaes de presso, podendo ocasionar picos de presso devido a atrasos na resposta do sistema solicitaes bruscas de carga. Nesse caso o comportamento dinmico em Embora ocorra atraso no restabelecimento do regime permanente, a amplitude das oscilaes drasticamente reduzida. As bombas de pistes e grandes bombas mltiplas podem gerar pulsaes indesejveis ou choques num sistema hidrulico. Os acumuladores so comumente utilizados para eliminar este problema. Um dos problemas mais comuns em sistemas hidrulicos, cuja reduo por meio de concepo construtiva est relacionada ao custo de produo, o do carter pulstil da vazo das bombas hidrostticas. Neste tipo de aplicao pode se observar a reduo substancial dos pulsos de presso de alta freqncia. O efeito do amortecimento

realado com a colocao do acumulador o mais prximo possvel da fonte de rudo.

acumulador localizado na linha de presso, o mais prximo possvel do atuador. Conforme mostra a figura abaixo.

c) Transferncia de barreira: Um acumulador do tipo transferncia de barreira pode ser usado como substitutivo para o pisto hidrulico, por transferncia ou transito de fluido, com a bexiga sendo operada como um pisto para conduzir um fluido (leo ou gs), fluindo para dentro ou para fora do acumulador intermitentemente. d) Compensador expanso: Trmico

Em um sistema hidrulico fechado, o volume do fluido pode expandir para cima, em um sistema de temperatura. Se a expanso do fluido grande o suficiente, isto pode causar danos para o sistema de componentes. Os acumuladores podem ser usados para absorver esta expanso de fluido. e) Compensador de vazamentos: Um acumulador pode ser usado tambm para sistemas que tenham de permanecer pressurizados por perodos de tempo prolongados, para suprir os inevitveis vazamentos internos que ocorrem em vlvulas e atuadores. 2. Materiais e Mtodos A fim de estudar o comportamento da presso no atuador de um sistema hidrulico durante a movimentao de uma carga, a equipe utilizou o software (Automation Studio) para simular os efeitos causados pelo uso de um

O sistema hidrulico estudado composto por:

Motor eltrico: n = 1200 RPM; Bomba de deslocamento fixo: Vg = 100 cm/rot. Vlvula de alvio: Presso de abertura = 80 bar; Vlvula direcional: Vlvula 4/2 vias, NA, acionamento mecnico com retorno por mola; Acumulador de presso: D = 165 mm; Pr-carga = 30 bar; Volume = 4 L; Atuador linear de dupla ao: D = 100 mm;

d = 50 mm; L = 750mm; M = 5000 kg; Atravs do software pode-se obter as curvas de desempenho da presso no atuador. 3. Resultados & Discusso A partir dos grficos gerados pelo software, pode-se perceber que em um sistema hidrulico sem acumulador, a presso do atuador varia significativamente, principalmente devido picos de presso causados por altos tempos de resposta de vlvulas.

No momento em que a vlvula direcional acionada, ocorre um pico de presso de baixa amplitude. A partir do instante em que o atuador chega ao limite do seu curso, a presso aumenta gradativamente at a presso mxima regulada pela vlvula de alivio, a qual devido ao alto tempo de resposta causa um pico de presso de aproximadamente 120 bar, 50 % acima da presso do sistema, at que o regime de funcionamento do sistema estabilize e entre em regime permanente novamente.

Grfico Tempo x Presso Circuito Sem Utilizao de Acumulador.

No circuito hidrulico com utilizao de acumulador, embora o tempo de restabelecimento do regime permanente seja maior, a amplitude de variao da presso consideravelmente reduzida. Percebe-se que no sistema com utilizao de acumulador o pico de presso no acionamento da vlvula direcional para permitir o avano do cilindro bem menor se relacionado

com o circuito sem acumulador. No instante em que o atuador chega ao limite de curso, e a presso comea a aumentar gradativamente e o acumulador comea a absorver a presso do sistema, caracterizado no grfico pela curva crescente (t=7s a t=15s). No momento que a presso do acumulador e a presso do sistema se equilibram no valor de presso mxima

da vlvula de alivio, a vlvula de alivio NF abre e o acumulador absorve parte da presso de pico, diminuindo consideravelmente a amplitude da presso de pico para aproximadamente

Aps o instante de presso de pico a presso estabiliza e o sistema passa a operar novamente em regime permanente.

18% acima da presso nominal de operao do sistema.

Grfico Tempo x Presso Circuito Com Utilizao de Acumulador.

que a utilizao do mesmo totalmente 4. Consideraes Finais justificvel, perante aos dados obtidos

Analisando

todo

trabalho atravs dos grficos. Justifica-se seu uso principalmente pelo fato de colaborar com a manuteno da integridade dos componentes do sistema hidrulico, pois os choques hidrulicos podem causar srios falha danos por no sistema, dos

desenvolvido, podemos concluir que os acumuladores hidropneumticos so

indispensveis para qualquer tipo de circuito hidrulico, pois alm da servir como um elemento de segurana e compensao de presso ele pode tambm ser utilizado como uma

incluindo

fadiga

ferramenta para reduo de custos com energia eltrica. Referente ao foco do estudo de reduo de choque hidrulico com utilizao de acumulador verificou-se

elementos de fixao das tampas do atuador, implicando na reduo da vida til dos componentes, ou at mesmo falhas pontuais, no caso de os picos de presso gerados ultrapassar a presso mxima de operao de componentes

do

sistema, de

como haste,

por

exemplo, de DF

5. Referncias Bibliogrficas EQUIPAMENTOS LTDA.

vedaes

vedaes

carretis, etc. Dentro do que foi proposto na disciplina, com ajuda do contedo terico, e com o apoio do professor e de materiais tambm de um pesquisa, obteve-se no

INDUSTRIAIS

Acumuladores Hidrulicos: Um novo conceito. Catlogo. Campo Limpo Paulista - SP. Setembro de 2009. FERBOTEC INDUSTRIAIS Acumuladores

aprofundamento

EQUIPAMENTOS LTDA. hidropneumticos.

conhecimento do assunto, o que ser muito til tanto para a vida profissional, quanto para as matrias futuras do curso.

Catlogo. So Paulo SP. Agosto de 2007 LINSINGEN, Irlan Von. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos. 3 ed. Florianpolis. Editora da UFSC. 2003, 400pg.