1

MQUINA SNCRONA 1. Consideraes gerais quanto ao funcionamento e construo: Neste item vamos estudar em linhas gerais o funcionamento do gerador sncrono considerando-se duas alternativas a saber: - mquinas com indutor fixo; - mquinas com indutor mvel. 1.1 Gerador sncrono com indutor fixo Vamos considerar o corte transversal, de um gerador monofsico, bipolar com enrolamento em ANEL DE GRAMME. O induzido em anel de Gramme consiste de um cilindro oco no qual o fio isolado se bobina em espiral, at fechar-se sobre si mesmo. Dois pontos do enrolamento, diametralmente oostos, A e B so ligados a dois anis desenhados em perspectiva no corte transversal. Atravs das escovas colocadas em contato com os anis retirada a potncia da mquina. O enrolamento do induzido e os anis giram solidariamente em torno do eixo, enquanto que as escovas so fixas.
N 4 sentido de rotao 5
A B

1 8

7 S

eixo
Figura 1

As flechas indicam o sentido das tenses induzidas. Deve-se notar que o entreferro varivel, sendo sua curvatura projetada de modo que o fluxo se distribui senoidalmente, havendo, logicamente, maior concentrao de fluxo nos trechos de menor entreferro. Conforme se pode observar na figura 1, existem dois circuitos iguais. A tenso em um dos circuitos :

e A + e 4 + e 3 + e 2 + e1 = e B e1 + e 2 + e 3 + e 4 = e B e A

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onde: e1 = e max sen t

e 3 = e max sen t + 2
Pode-se verificar a consistncia dessas equaes com a figura 1, correspondente ao instante t=0. Sendo as tenses nas espiras de forma senoidal, e b e a tambm ser senoidal. Vamos representar fasorialmente as tenses das espiras e calcular o fasor correspondente tenso nas escovas. (figura 2)
E4

e 2 = e max sen t + e 4 = e max sen t +

4 3 4

E 1 + E 2 + E 3 + E 4 = E B -E A

E3 E2

E1

Figura 2

Exerccio: 1) Sendo E 1 = 100 o , calcular o valor do fasor E B E A Este gerador, por no possuir teclas no coletor, possibilita a obteno de tenses mais elevadas, desde que os anis estejam mais distantes entre si. Por outro lado, os anis devem ter larguras adequadas aos valores das correntes. Caso o enrolamento da mquina fosse trifsico, haveria a necessidade de termos 3 anis ao invs de 2. 1.2 Gerador sncrono com indutor mvel
POLO

FONTE DE C.C.

Figura 3 INDUZIDO FIXO INDUTOR MVEL

Figura 4

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Vamos considerar o corte transversal de um gerador sncrono figura 3. Neste caso temos sempre 2 anis de corrente contnua, figura 4, atravs dos quais circula a corrente que alimenta as bobinas de excitao. Neste gerador os plos giram solidariamente com os anis. Os anis so estreitos e prximos, pois a corrente relativamente baixa, o mesmo ocorrendo para a diferena de potencial. 1.3 Vantagem em se usar indutor mvel em relao ao indutor fixo a) H mais espao para colocao de espiras no induzido, em virtude do dimetro maior do induzido. Com isto pode-se obter tenses mais elevadas. b) A potncia no gerador fornecida rede diretamente, sem necessidade de anis. c) Pode-se devido ao item (a), ter mquinas com tenses mais elevadas, propiciando em decorrncia mquina com potncias maiores. d) Apesar do induzido ser bastante pesado, no h perigo de deslocamento de seus condutores, uma vez que eles so fixos. e) Ao invs de se ter anis de corrente alternada (largas e distantes) temos s dois anis em corrente contnua (estreitos e prximos). f) H maior facilidade de troca do calor induzido. Pelas vantagens indicadas, as mquinas sncronas de potncia so construdas com indutor mvel. 2. Deduo da freqncia induzida na mquina No corte transversal do gerado sncrono de 2 plos com indutor mvel, por exemplo, verifica-se que, para uma rotao completa do rotor, temos, num condutor, um ciclo de tenso induzida. No caso de termos 4 plos, teremos para uma rotao completa do indutor, dois ciclos de tenso induzida no condutor. Genericamente, no caso de P plos teremos para uma rotao completa do rotor P/2 ciclos de tenso induzida no condutor. Caso tenhamos Nrpm/60 rotaes do motor para a mquina com P plos, teremos Nrpm/60 x P/2 ciclos. Como (Nrpm/60) o nmero de rotaes por segundo a expresso Nrpm/60 x P/2 representa o nmero de ciclos por segundo, sendo portanto a expresso da freqncia da tenso induzida no condutor:

f=

N rpm P 60 2

ciclos / segundo ou Hz

Exerccios: 1) Calcular a rotao de uma mquina sncrona trifsica, ligada a uma rede de 60 Hz. Sabe-se que a mquina tem 2 plos. 2) Idem para mquina de 4 plos. 3) Analisar e comentar quanto ao resultado dos exerccios anteriores.

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3. Conceituao de mquina sncrona So mquinas rotativas que giram com velocidade angular constante a qual funo da freqncia do sistema eltrico e do nmero de plos da mquina. 4. Partes principais de uma mquina sncrona Consideremos o corte transversal de uma mquina sncrona. dutos de ventilao carcaa coroa do induzido
condutores amortecedores em curto circuito coroa do indutor

Figura 5

5. Excitao da mquina A excitao nestas mquinas semelhante a das mquinas de corrente contnua. H dois tipos de plos: plos salientes e plos com rotor liso (ou no salientes). 5.1 Plos salientes:

Figura 6

Figura 7

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Usando-se plos salientes verifica-se que a relutncia oferecida ao fluxo transversal maior do que a oferecida ao fluxo passando pelo eixo dos plos. Os plos salientes no podem ser usados nas mquinas com altas rotaes devido aos problemas mecnicos decorrentes da distribuio desuniforme de massa no rotor, alm dos elevados valores das perdas de atrito com ar dentro da mquina. 5.2 Plos no salientes ou rotor liso Conforme se pode ver pelo corte transversal de uma mquina com rotor liso, a relutncia oferecida ao fluxo passando pelo eixo dos plos praticamente igual a relutncia oferecida ao mesmo fluxo atravessando perpendicularmente ao eixo dos plos. Cabe dizer que na hiptese de ser desprezvel o efeito da saturao do ferro, a relutncia do ferro ser invarivel. Com isto, as relutncias dos dois caminhos de fluxo considerados, so sempre iguais, independentemente do valor do fluxo.

Figura 8

Este rotor usado em mquinas de altas velocidades, por exemplo em turbo alternadores. O enrolamento do indutor percorrido por corrente contnua e cria um campo magntico semelhante ao da reao do induzido de um gerador de corrente contnua. 6. Momento de inrcia Em condies normais de funcionamento a potncia mecnica entrando no gerador igual a potncia eltrica saindo do gerador, a menor das perdas. Vamos admitir que instantaneamente o gerador perca totalmente a carga eltrica. Neste caso h necessidade de se reduzir o valor da potncia mecnica entrando no gerador.
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Considerando-se o intervalo de tempo desde o instante em que um gerador perde a carga at o instante em que so fechadas as vlvulas de admisso de gua da turbina fcil compreender que o gerador tende a disparar. No caso de perda total da carga, a rotao do gerador no deve exceder a um determinado valor especificado em projeto. Para tal o gerador deve ter inrcia suficiente para limitar a sua velocidade. Considerando-se que a carga suprida por um gerador sofra oscilaes, a inrcia da mquina deve ser considervel para que possa absorve-las e manter-se com rotao constante. Durante os efeitos transitrios a rotao do gerador, tambm, deve ser pouco varivel. Para atender aos objetivos supra referidos torna-se necessrio que o gerador tenha um considervel efeito de inrcia, o que pode ser conseguido adotando-se um rotor bastante pesado. Se necessrio pode-se acoplar ao eixo do gerador uma pea que produza um adequado efeito de inrcia. Na equao J=WR2, W massa, R o raio de girao ou de inrcia e J o momento de inrcia. No caso de curto circuito no sistema eltrico tambm importante que o gerador tenha elevado valor de momento de inrcia. Supondo que no ponto A haja um curto, a corrente circulante altamente indutiva, uma vez que os valores das resistncias do gerador e da L.T. so praticamente desprezveis.

carga

Assim sendo apesar de termos valores elevados de corrente, a potncia fornecida pelo gerador substancialmente reativa, havendo em decorrncia tendncia de disparo da mquina.

Figura 9

7. Estudo do induzido da mquina Como j foi visto o enrolamento em anel de Gramme foi utilizado nas mquinas primitivas. Iremos estudar neste item apenas o enrolamento imbricado de uma camada. 7.1 Estudo das bobinas do induzido de uma mquina sncrona 7.1.1 Clculo da tenso induzida numa bobina de passo pleno, para um gerador de dois plos. A bobina de passo pleno aquela que tem seus lados distanciados de 180 graus eltricos.

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Para efeito de anlise da tenso induzida vamos considerar que os plos sejam fixos e o induzido seja mvel

a Bi

a e instantneo

S
Figura 10 Figura 11

Quando o condutor a se desloca, dada a distribuio senoidal de fluxo, haver uma tenso induzida senoidal. De fato sendo Bi senoidal, e a ser senoidal: E a = Bi v Sabe-se que em uma meia senoide

B max = B medio B medio =

polo ; onde r o raio do induzido 2r 2 = polo = polo B max R 2 2r

o valor de e max ser:

e max = B max ..v

e max = polo 2r

; onde v = r = 2fr

Temos: e max = polo f , e o valor eficaz da tenso ser:

Ea rms =

e max polo f = 2,22 polo f = 2 2

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A tenso induzida na bobina ser 2 Ea rms

E bobrms = 2Ea rms = 4,44 polo f

Outra forma para deduzir o valor da F.E.M. induzida na bobina apresentada a seguir. A deduo baseada diretamente nas leis de Lenz e Faraday. Ela considera o fluxo enlaado pela bobina.

N S

Figura 12

d e bobina = n , onde = polo cos dt d e bobina = n. polo ( sen ) , mas = t , dt

Assim:

por tan to :

d = dt

e bobina = + n polo (sen ), e bobina = polo 2f sen

e sup ondo n =1, teremos

sen = cos = cos 2 2 e bobina = 2f polo cos 2

Comparando-se as expresses de "e" e "" observa-se que e bob est atrasada de 90 graus eltricos do fluxo concatenado pela bobina.

concatenado E bob
Figura 13

2f polo E bobina rms = 2

= 4,44 f polo

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7.1.2 Diagramas fasoriais das bobinas de passo pleno e passo curto: Neste item vamos considerar, como na maioria dos geradores sncronos, o induzido fixo e o indutor mvel. A) Fasorial da bobina de passo pleno:

a a
N S
sentido de rotao

m a
Ea 180

a
Ea

sentido de tenses

Figura 14a

Figura 14b

Na figura 14a o deslocamento relativo considerado para permitir a aplicao da regra da mo direita de FLEMING. V-se que o lado " a " est atrasado 180 graus do lado " a" , (da ser passo pleno).
!

E fc = E f E c = E f E m + E m E c E fc = E a ' + E a E fc = E a E a '
Pelo exposto, pode-se construir o fasorial da figura 15, e a representao atravs de senides da figura 16. E bobina = 2 E a (1)
sentido do fasorial

e a- ea = e b o b ea ea

Ea

180

Ea

E bob

Figura 15

Figura 16

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10

Atravs das senides v-se que instantaneamente " e a " e " e a! " esto defasados de 180 graus eltricos. Durante todo o desenvolvimento do estudo do enrolamento sero consideradas as bobinas conforme figura 14b, isto , o lado esquerdo sem linha ( ! ), o lado direito com linha ( ! ) , o comeo da bobina est esquerda e o fim direita. Ser adotado um sentido nico para referncia das tenses induzidas conforme figura 14b. Ao fazer o fasorial, figura 15, sero consideradas as defasagens. B) Fasorial da bobina de passo curto: Na bobina de passo curto a distncia entre os lados de uma bobina inferior a 180 graus (inferior a um passo polar).

a a
N S
rotao

a Ea

180 -

a Ea

180 180 -

sentido de tenses

Figura 17

Figura 18

O procedimento adotado para a construo das figuras 17 e 18 semelhante ao adotado na realizao das figuras 14a e 14b. Vamos admitir para a construo do diagrama fasorial e das senoides que =40o e que portanto o passo de 140 graus

" E a " est adiantado de 140 eltri cos de " E a! ".

e a - e a = e bob

-E a

E a - Ea

ea

ea

Ea

180 -

Ea

Figura 19

Figura 20

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11

E bobina = E a E a '

E bobina = 2 E a cos

coerncia entre as figuras 19 e 20. 7.1.3 Fator de passo ou fator de corda

(2) .

Verifica-se

perfeita

Comparando-se as expresses (1) e (2) verifica-se que a tenso gerada na bobina de passo curto igual a tenso gerada na bobina de passo pleno multiplicada por cos

onde o ngulo de encurtamento expresso em graus eltricos. O fator de passo ou fator de corda

, 2

k p = cos

. 2

Fator de passo ou fator de corda uma constante pela qual a tenso gerada na bobina de passo pleno precisa ser multiplicada para dar o valor da tenso gerada na bobina de passo curto correspondente. 7.1.4 Comportamento da bobina de passo curto em comparao com a bobina de passo pleno Possibilita menor comprimento das testadas das bobinas, propiciando uma economia de cobre. Apresenta menor indutncia das testadas da bobina Apresenta menor tenso gerada, conforme visto anteriormente. Apresenta melhor forma de onda, no caso da existncia das harmnicas, conforme ser visto mais adiante.

7.2 Enrolamento de uma fase do induzido: 7.2.1 Desenvolvimento do enrolamento Desenvolver o enrolamento imbricado trifsico de uma mquina sncrona de 4 plos, 24 lados de bobina, uma camada, sendo as bobinas de uma espira e de passo pleno. Seja: E lado 24 4 = 6 lados de bobina/plo
bobina

=10 V
6 3 = 2 lados de bobina/fase/plo]

Cada plo corresponde a 180o eltricos, portanto 180 6 = 30o, a distncia eltrica entre bobinas. 1. Marco a 1 e a 2 a 180o eltricos de a 'e a ' respectivamente 1 2 2. Marco b1 atrasado de 120o de a 1 . 3. Marco b 2 .

4. Marco b'e b' a 180o de b1 e b 2 respectivamente. 1 2 5. Marco c1 atrasado a 120o de b1 .

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12

6. Notar que a 360o eltricos de a 1 marco a 3 . Notar que a 1 e a 3 esto em fase pois distam 360o eltricos.

b3 c4 c3 a4 a3 b4 b3 c2 c1

b4

a1

a2

c3 c4 b1 b2 a1 a2 c1 c2

a1
30

a2

a1

a2

a3
30

a4

a3

a4

a4

a3

b2

b1

Enrolamento da fase A

Notar que temos 2 conjuntos de bobinas de fase A, os quais tem mesma tenso fasorial, pois:

Ea1 = Ea 3 Ea 2 = Ea 4
Faixas de fase:

Ea !1 = Ea !3 Ea !2 = Ea !4

A esses conjuntos d-se o nome de faixas de fase. As faixas de fase podem ser ligadas em srie ou em paralelo, dependendo do que se deseja elevadas tenses ou grandes correntes. Enrolamento concentrado e distribudo: O enrolamento em anlise distribudo pois os lados de bobina de uma fase, abaixo de um mesmo plo, no se encontram em uma mesma ranhura. Se esses lados estivessem em uma mesma ranhura o enrolamento seria concentrado. No concentrado temos sempre 1ranhura/fase/plo. Prosseguindo com o exerccio temos: E bobina = 2 x 10 = 20 V

E faixa de fase = 2 E bobina cos15 E faixa de fase = 40 cos15

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13

Supondo

as

faixas

de

fase

ligadas

em

srie

tenso

da

fase

seria:

E f = 2 E f f = 80 cos15
A tenso entre fases, na hiptese, do gerador estar ligado em Y ser:

E fase fase = 3 E fase = 3 80 cos15

E bob
15

a 1a 1 30

E bob

a 2a 2

E faixa de fase
Fasorial

Exerccios: 1) Proceder como no estudo que acabamos de analisar, admitindo-se que o enrolamento tenha 4 plos e 36 ranhuras. 2) Desenvolver o enrolamento, imbricado trifsico de uma mquina sncrona de 2 plos, 6 ranhuras (6 lados de bobina), uma camada, sendo as bobinas de uma espira e de passo pleno. Seja E lado bob = 10 V. 3) Com relao ao exerccio anterior o enrolamento concentrado ou distribudo? Justifique. 4) Resolva o exerccio 2 admitindo-se que o gerador esteja ligado em . 7.2.2 Comparao entre enrolamentos concentrados e distribudos: O enrolamento distribudo oferece a vantagem de permitir um melhor aproveitamento da superfcie do estator. O enrolamento distribudo permite melhor resfriamento. O enrolamento distribudo oferece menor reatncia de fase.

Figura 21 enrolamento concentrado

Figura 22 enrolamento distribuido

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14

Em ambos os casos o nmero de ampres o mesmo. Ocorre todavia que no enrolamento distribudo a relutncia maior, portanto para um mesmo valor de corrente nos condutores, teremos ao redor dos enrolamentos concentrados maior fluxo. (L = n. / i ) Portanto: L conc. > L dist. X conc. > X dist.

- O enrolamento distribudo oferece menor tenso induzida, quando comparado com o enrolamento concentrado correspondente. - O enrolamento distribudo apresenta melhor forma de onda, no caso da existncia de harmnicas. 7.2.3 Harmnicas de tenso induzida Dependendo do projeto da mquina, a densidade de fluxo abaixo da sapata polar no varia senoidalmente; neste caso podero existir harmnicas. No caso da existncia de harmnicas na tenso induzida, verifica-se a convenincia de usar uma bobina de passo curto. No caso de uma bobina de passo curto de 120o o seu fasorial para a freqncia fundamental ser:

Ea 120
E a3 E a 3

Ea
Figura 23a fasorial da freqncia fundamental Figura 23b fasorial da tripla frequncia

Pois na freqncia fundamental a distncia eltrica entre os lados da bobina de 120o, enquanto que na tripla freqncia de 120 X 3 = 360 A tenso de tripla igual a

E a 3 E a! 3

que vale zero.

Assim, no caso da existncia de harmnicas da tenso induzida, o passo curto de 120 eltricos oferece vantagens pois elimina a harmnica de trplice freqncia. Exerccios: Fazer o fasorial da tenso induzida em uma bobina de passo 144 para a freqncia fundamental e para 3a e 5a harmnicas.

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7.3 Comparao da capacidade de uma mquina na hiptese de ser enrolada monofsica, bifsica ou trifasicamente. Exerccio: dado o induzido de um alternador de 2 plos com 12 ranhuras, passo pleno, imbricado. Sabe-se que o enrolamento de uma camada e que a f.e.m induzida em cada bobina de 10 V. Pede-se o valor da potncia do enrolamento considerandose as seguintes hipteses: a) Mquina trifsica ligada em Y b) Mquina bifsica c) Mquina monofsica Em todos os casos a corrente nos enrolamentos de 100 A, tendo a carga F.P. = 1. Deve-se desprezar os valor das impedncias dos enrolamentos. a) Mquina trifsica:

E bob
a1 a2 c1 c2 b1 b2 a1 a2 c1 c2 b1 b2
15

a 1a 1 30

E bob

a 2a 2

E b o b =10V

E faixa de fase

100A R

12 / 2 = 6 ranhuras/plo 6 / 3 = 2 ranhuras/fase/plo 180 / 6 = 30o eltricos

E fase = 2 E bob cos15

R

E fase = 20 cos15 =19,32 V

R

100A 100A

Potncia/fase = 19,32x100cos =1932 W, onde cos = 1 Potncia trifsico = 3 x 1932 = 5796 W

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b) Mquina bifsica: A distncia entre as fases de 90o

E bob
30

a1a1
30 150 150

a1 a2 a3 b1 b2 b3 a1 a2 a3 b1 b2 b3

E bob

a2a2

12 / 2 = 6 ranhuras/polo 6 / 2 = 3 ranhuras/polo/fase 180 / 6 = 30o eltricos

30

30

E
100A E fase E fase R

E bob

a3a3

E f = 2 E bob a E f = 20
R

! 1 a1

cos 30 + E bob a

a!2

3 +10 = 27,32 V 2

Potncia da fase A = E fA . I . cos Potncia da fase A = 27,32 x 100 x 1 = 2732 W Potncia bifsico = 2 x 2732 = 5464 W

100A

c) Mquina monofsica

100A

a1 a2 a3 a4 a5 a6 a1 a2 a3 a4 a5 a6

E fase

12 / 2 = 6 ranhuras/polo, como h apenas uma fase teremos: 6 ranhuras/polo/fase 180 / 6 = 30o eltricos. So 6 bobinas ligadas em srie:

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17

E bob
75

E fase = 2 E bob [cos 75 + cos 45 + cos15]

a 1a 1
30 105 45 135 30 15

E fase = 2 x10 [0,2588 + 0,7071 + 0,9659]

E bob

E fase = 38,636 V
a2a2

Potncia monof. = 38,63x100= 3863 W

E bob

a 3a 3

Potncias da mesma mquina para vrios tipos de ligaes: Tipo Potncia Ref. Perc.

30

E bob

a 4a 4

Monofsico

3863 W 66,7% 5464 W 94,3% 5795 W 100,0%

75

Bifsico

E fase E bob
a 6a 6

E bob
30

a 5a 5

Trifsico

Observa-se que tomando-se como 100% a potncia do enrolamento para ligao trifsica, obtm-se para a ligao monofsica uma potncia de apenas 66,7%. Diante dos resultados observa-se a vantagem de se utilizar enrolamentos trifsicos.

Exerccios: 1) Calcular o valor da potncia da mquina do exerccio anterior, no caso da ligao ser hexafsica. 2) Considerar por hiptese a mquina do exerccio anterior operando em um sistema eltrico. Do ponto de vista do sistema eltrico por que no recomendvel o uso desta mquina?

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18

GERADOR SNCRONO 1. Reao do induzido em geradores sncronos Vamos estudar o efeito da reao do induzido para diversos valores de Fator de Potncia. Nesta anlise vamos admitir que sejam desprezveis a resistncia e a reatncia internas do gerador. 1.1 Reao do induzido para carga resistiva Neste caso o FP igual a 1 e o comportamento da reao do induzido anlogo ao do gerador de corrente contnua. Observa-se que neste caso a fmm transversal.

e i

N
sentido da tenso e corrente

rotao

Figura 24

Figura 25

1.2 Reao do induzido para carga indutiva Neste caso o FP igual a zero e a corrente est atrasada da tenso de 90o. No instante t 1 e mximo e i zero. No instante t2 os plos se deslocaram de 90 graus eltricos; neste caso e=0 e " i" mximo.
I E e

t1

t2

Fasorial e representao senoidal

Figura 26

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19

Notar que o sentido de i no instante t2 coincide com o da tenso quando o plo estava no instante t 1 . Portanto na situao 2, () e ( ) so sentidos de correntes (ver senides). Observa-se pela figura que a corrente produz uma fmm que desmagnetiza os plos do gerador. Concluso: h, devido a reao do induzido, um enfraquecimento no fluxo da mquina (a reao do induzido desmagnetizante).

S
S

N
sentido da tenso

N
rotao

sentido da corrente

rotao

Figura 27 Instante t1

Figura 28 Instante t2

1.3 Reao do induzido para carga capacitiva

Concluso: h, devido a reao do induzido, um reforo no fluxo da mquina. A reao do induzido magnetizante.
t1 t2

Figura 29 Fasorial e representao senoidal

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Neste caso o F.P. igual a zero e a corrente est adiantada da tenso de 90o. No instante t2 os plos se deslocam de 90. A tenso induzida na bobina nula e a corrente mxima. Notar que o sentido da corrente no instante t 2 contrrio ao da tenso no instante t 1 .

e I

20

N
sentido da tenso

S
N
rotao

sentido da corrente

rotao

Figura 30 Instante t1

Figura 31 Instante t2

1.4 Reao do induzido para carga genrica Para casos de fatores de potncia diferentes dos apresentados anteriormente deve-se considerar as componentes de corrente, em fase e a 90o da tenso, e analisar os seus efeitos separadamente. Em resumo, pode-se dizer que: - Para carga resistiva a reao do induzido se comporta como nos casos de geradores de corrente contnua, isto , ela transversal ao campo magntico dos plos. - Para carga puramente indutiva a reao do induzido atua no sentido de desmagnetizar a mquina. - Para carga puramente capacitiva a reao do induzido atua no sentido de magnetizar a mquina. 2. Diagrama fasorial de um gerador sncrono Seja: R -----------------------------X -----------------------------V -----------------------------I -----------------------------cos ------------------------Resistncia de uma fase Reatncia de disperso de uma fase Tenso terminal/fase Corrente de fase Fator de potncia da carga

2.1 Diagrama fasorial admitindo-se reao do induzido desprezvel No caso de se desprezar o valor da reao do induzido, tem-se o seguinte diagrama fasorial, para o qual admitiu-se carga indutiva.

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21

Fp
V E

R
jXI

jX

RI

Figura 32

Figura 33

E = V + ZI

E = V + (R + jX )I
Como j vimos, quando o concatenado na bobina mximo a fem nula e quando a fem mxima, o concatenado zero. Deste modo a fem induzida est atrasada do conc de 90o eltricos. Assim, pode-se marcar fem dos plos (FP ) no fasorial. 2.2 Diagrama fasorial admitindo-se mantidos os valores de V, I e FP de carga, no caso de se considerar a reao do induzido
FT

FP -F R -F R V FR RI

ET -ER jXI

ER

I
Figura 34

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A reao do induzido produz uma fmm em fase com a corrente. Seja "FR" o seu valor, esta fmm induzir uma tenso " E R " . Para anular esta fmm (e com isto o efeito da reao do induzido), deve haver uma componente adicional da fmm produzida pelos plos e de valor " FR " . A componente da Fmm dos plos " FR " induz uma tenso

" E R " .

Assim a fmm total dos plos passa a ser FT = FP + ( FR ) . Por sua vez a fmm FT induz uma tenso E T atrasada de 90o eltricos desta fmm.

Desprezando-se o efeito da saturao e admitindo-se entreferro uniforme (mesma relutncia quer nos eixos dos plos quer em quadratura), o que se obtm com rotor do ncleo liso, pode-se escrever:

respectivas tenses induzidas. Como:

FP FR = E ER

FT = E , Isto , existe uma proporcionalidade entre as fmm(s) e as T

FT = FP + ( FR ), pode-se escrever: E T = E + ( E R ) e marcar no fasorial, obtendo-se o fasor E T

Os (s) das tenses E T , E R e E e das fmm(s) FP , FR e FT so semelhantes. Verifica-se que, devido a reao do induzido, as fmm(s) dos plos passou de " FP "

para " FT " . Pode-se observar, no presente caso, que FT > FP . Portanto para a mquina

manter a tenso terminal V , a corrente e o F.P. =cos houve necessidade de se aumentar a corrente de excitao. A concluso lgica que neste caso a reao do induzido provocou a desmagnetizao do gerador. Do fasorial tem-se como um dos lados do tringulo retngulo de tenses:

E R + j.X.I

Onde E R depende de FR e portanto da corrente. Assim, pode-se escrever:

E R + j.X.I = j.X s .I
onde X s = reatncia sncrona. Pode-se fazer o tringulo e obter-se a impedncia sncrona Z s (figura 35). Verifica-se que a reao do induzido praticamente representada por um aumento da reatncia. Deste modo conhecendo-se apenas o valor de Z sncrono, pode-se obter ET .

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ET Z sI -E R Z sinc I j XsI jXI RI V RI j XsI

I
Figura 35 Figura 36

Exerccio: Conhecendo-se V, I, FP e ZSinc pede-se obter E T (figura 36).

E T = V + (R + jX s )I
Finalizando cabe ressaltar que, considerando-se a existncia da saturao, a tenso induzida E T devido a fmm FT tende a ser menor. Assim a rigor o efeito da reao do induzido tambm tende a ser menor. Exerccio: Refazer o diagrama fasorial construdo para obteno da reatncia sncrona, na hiptese de carga ser capacitiva. 2.3 Determinao prtica da reatncia sncrona Em primeiro lugar obtm-se a curva de saturao do alternador, a qual obtida de forma semelhante a adotada para as mquinas de corrente contnua. Supondo-se que o gerador seja trifsico e esteja ligado em Y o esquema eltrico do ensaio ser o mostrado na figura 37. Durante o ensaio, com o gerador girando com rotao nominal, porm em vazio, so obtidos pares de leituras de E I e , para diferentes graus de excitao, obtendo-se a curva de caracterstica magntica da figura 38. Notar que E a fmm induzida em uma fase.

ZSinc = R + jX s

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Ie
A V

E
maquina em vazio

Ie
Figura 37 Figura 38

Em segundo lugar realiza-se a prova de curto circuito, a qual feita conforme o esquema de ligaes da figura 39. Para a realizao do ensaio, a mquina deve estar girando com rotao nominal. So feitos pares de leituras de I cc I e para diferentes graus de excitao. obtida desta forma, a curva da figura 40.
Ie
A
fonte de CC alimenta as bobinas dos polos

Icc

I cc

A A

Ie
Figura 40

Figura 39

O ensaio feito at um valor de I cc correspondente a cerca de duas vezes o valor da corrente nominal. Notar que I cc a corrente de curto circuito em uma fase do alternador. Para obteno da reatncia sncrona representamos em um mesmo grfico (figura 41) as curvas anteriores obtidas.

I cc

E I cc Ie
Figura 41

I cc R j X snc

X sinc Ie

V=0

Figura 42

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Considerando-se aleatoriamente um valor de I e obtemos os valores correspondentes de E e I cc . Podemos afirmar que para a corrente de excitao I e a tenso induzida numa fase da mquina E e a corrente de curto circuito nessa fase I cc . Nestas condies pode-se fazer o esquema de ligaes para uma fase conforme figura 42. Onde E = (R + jX s ).I cc
! ! ! !

E! = jX s I!cc
Sendo R << X s podemos escrever:

Xs =

E! I!cc
!

Obtm-se o valor de X sinc para uma corrente de excitao I e . Com o procedimento anlogo obtm-se os valores das reatncias sncronas para os demais valores de corrente de excitao. Na figura 41 est indicada a curva correspondente aos diversos valores das reatncias sncronas. 3. Traado das curvas de saturao a plena carga Ver no Laboratrio 4. Regulao de tenso de um gerador sncrono Vamos supor um gerador operando com corrente e tenso nominais, que alimente uma carga com um determinado FP. Seja VN a tenso nominal nos terminais do gerador e I N a corrente nominal. No caso de se retirar a carga a tenso chegando carga passa a ser E . A expresso da regulao dada por: regulao % =

E VN 100 VN

Dependendo da carga a regulao pode ser positiva ou negativa.

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5. Exerccios de Aplicao 5.1 dado um gerador sncrono no qual vamos considerar, para efeito de estudo, a impedncia dos enrolamentos igual a zero. Pedem-se os fasores das tenses, corrente e fmm(s) na hiptese do gerador estar alimentado:

a) Uma carga puramente resistiva b) Uma carga puramente capacitiva c) Uma carga puramente indutiva 5.2 Com base nos resultados do exerccio anterior, analise o efeito da reao do induzido para os trs tipos de carga. 5.3 Resolva os exerccios 1 e 2 na hiptese do gerador estar alimentando uma carga resistiva / capacitiva. 5.4 Resolva os exerccios 1 e 2 na hiptese do gerador estar alimentando uma carga resistiva / indutiva. 5.5 Um gerador alimenta uma carga sob uma tenso de 500 V/fase. Sabe-se que a corrente do gerador por fase de 40 A e que a impedncia/fase do enrolamento 0,1 + j1 . A reatncia sncrona do gerador por fase 1,5 . Sabe-se que o FP da carga 0,8 capacitivo. No caso de se desprezar a reao do induzido, pede-se: a) O valor da potncia complexa da carga b) A expresso do fasor V c) A expresso do fasor d) O valor das perdas de potncia complexa internas e) O valor da potncia complexa da fonte f) O FP da fonte No caso de se considerar o efeito da reao do induzido, recalcule os valores dos itens de a a f. Analise e comente os resultados das duas hipteses. Explique o efeito da reao do induzido no comportamento do gerador. 5.6 Um gerador sncrono trifsico alimenta uma carga balanceada. Sabe-se que, por fase, a impedncia sncrona do gerador 0,1 + j1 ; a potncia complexa fornecida a carga 4000 j.3000 VA e a tenso aplicada a carga 200 V. Pede-se calcular o valor da tenso interna do gerador e os correspondentes fluxos de potncia ativo e reativo, sempre para uma fase.

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