Industrial Drives ACS800 Multidrive Cabinet Discrete Automation and Motion Marketing Drives y PLCs ABB Group June 30, 2010 | Slide 2 Filtros salida - dU/dt - seno 3 AC Multidrive Seccin rectificadora Secciones inversoras Chopper frenado Single drive (Media tensin) Motor Familia de convertidores industriales ACS800 Software: Standard System Application Master-Follower Crane Drive Control Extruder Control Pump & Fan Control Centrifuge Control Spinning Control & Traverse Control Rectificador 6- pulsos Rectificador 12- pulsos Rectificador regenerativo M M M M Rectificador 6- pulsos Rectificador 12- pulsos Rectificador regenerativo ABB Group June 30, 2010 | Slide 3 ABB Drives DTC Speed control PID REF Torque Reference Torque Reference Controller Speed Reference Switching Logic = Torque and Flux Comparator 3~ 3~ Torque and Flux Calculated Speed ~ Switch positions Voltage Current Motor Model DTC CORE Measured Speed Estado del motor calculado cada 25 s a travs de un potente procesador digital de seales (DSP) Control rpido y preciso Respuesta inmediata a cambios de carga Bajo ruido Ahorro energtico Produccin ininterrumpida despus de un fallo de encoder Rearranque con motor girando despus de perturbaciones en red ABB Group June 30, 2010 | Slide 4 Direct Torque Control Tiempo de respuesta a escaln de Par Lazo abierto PM DTC 1..2 mseg (o lazo cerrado DTC) Lazo abierto DTC < 5 mseg Lazo abierto control vectorial > 100 mseg Lazo cerrado control vectorial 10 a 20 mseg Superacin de fallos de red Sin necesidad de paros de proceso innecesarios (microcortes) Paros minimizados durante breves cortes de tensin Rearranque con motor girando Respuesta rpida a escalones de par Control de proceso mejorado Mejor calidad del producto final Power Loss Ride Through 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Theor. DTC C1 C2 C3 C4 C5 C6 Time / s Based on third party measurements Closed Loop Flux vector Open Loop DTC Torque Closed Loop Flux vector Open Loop DTC Torque ABB Group June 30, 2010 | Slide 5 Direct Torque Control Dynamic Performance 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 D T C C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 I m p a c t
d r o p
/
% s e c . Based on third party measurements No encoder used T n Alta precisin dinmica de velocidad Lazo abierto PM DTC 0,1..0,2 %sec (o lazo cerrado DTC) Lazo abierto DTC 0,1..0,4 %sec Lazo abierto vectorial 4 %sec Lazo cerrado vectorial 0,4 %sec Excelentes prestaciones motor sncrono de Imanes Permanentes(PM DTC) Excelentes prestaciones estticas y dinmicas No es necesario encoder para un control de proceso preciso ABB Group June 30, 2010 | Slide 6 Control de proceso mejorado Control rpido y preciso Prestaciones garantizadas Excelente precisin esttica y dinmica No se requiere encoder para un control preciso del proceso Respuesta inmediata a variaciones de carga Speed Torque Dynamic Performance 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 A B B C o m p e t i t o r
1 C o m p e t i t o r
2 C o m p e t i t o r
3 C o m p e t i t o r
4 C o m p e t i t o r
5 C o m p e t i t o r
6 I m p a c t
d r o p
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% s e c . Based on third party measurements No encoder used T n t T, n ABB Group June 30, 2010 | Slide 7 ISU 97 % DSU / TSU 98 % Eficiencia ISU Cos 1 = 1,0 ( fundamental ) Cos 1 = 0,99 ( total ) DSU / TSU Cos 1 = 0,98 ( fundamental ) Cos = 0,93 ... 0,95 ( total ) Factor potencia 48 ... 63 Hz Frecuencia 3-phase U 3IN = 380...415V 10% 3-phase U 5IN = 380...500V 10% 3-phase U 7IN = 525...690V 10% (600V UL,CSA) Tensin Red ABBs Direct Torque Control [DTC] Control Motor 0 ... 300 Hz Frecuencia 3-phase output voltage 0 ... U 3IN / U 5IN / U 7IN Tensin Motor Datos tcnicos ABB Group June 30, 2010 | Slide 8 IEC60721-3-1, 1C2; 1S2 IEC60721-3-2, 2C2; 2S2 IEC60721-3-3, 3C2; 3S2 Contaminacin - Transporte - Almacenamiento - Operacin 5 ... 95% Condensacin no permitida Humedad relativa IP21 Estandar; IP22 (Opcin); IP42 (Opcin); IP54 (Opcin) Clase de Proteccin 0 ... 1000 m sin derrateo 1000 ... 4000 m con derrateo (690V 1000 ... 2000 m con derrateo) Altitud Aire seco y limpio Refrigeracin -40 ... +70C -40 ... +70C 0 ... +50C sin escarcha +40 ... +50C con derrateo de intensidad ( 1% / 1C ) Temperatura ambiente - Transporte - Almacenaje - Operacin Lmites ambientales Low Voltage Directive 73/23/EEC with supplements Machinery Directive 98/37/EC EMC Directive 89/336/EEC with supplements Quality assurance system ISO 9001 and Environmental system ISO 14001 CE UL and CSA Cumplimientos 2
entorno distribucin no restringida como estandar
1er entorno distribucin restringida como opcin hasta 1000A EMC (segn EN61800-3) Datos tcnicos ABB Group June 30, 2010 | Slide 9 Concepto de diseo bsico Conexin a red nica Auxiliares compartidos Embarrado CC comn Energa compartida y transvase motor a motor sin chopper de frenado o rectificador regenerativo Intensidad de linea menor Chopper de frenado comn a varios inversores Ahorro energtico Ahorro en cableado, instalacin y mantenimiento No requiere el uso de un Centro Control de Motores separado Qu es un ACS800 multidrive? ABB Group June 30, 2010 | Slide 10 1.5 - 5600 kW Inversor de Motor 80 - 5400kW Inversor de Linea 185 - 4200 kW Rectificador de diodos 640 - 6000 kW Rectificador de tiristores Rango de potencias ABB Group June 30, 2010 | Slide 11 Diseo integral y compacto Espacio en planta reducido Opcionales dentro de la cabina Fcil manejo, tambin para ampliaciones o modernizaciones Construccin ms simple Instalacin ms fcil Mantenimeinto ms fcil Mayor disponibilidad Soluciones ACS 800 multidrive ABB Group June 30, 2010 | Slide 12 Soluciones ACS 800 multidrive Producto global Estandares de producto Servicio mundial Fcil de usar Similaridad con los Single drives Software Amplio rango de potencia Tecnologa DTC Mismos repuestos Menos formacin ABB Group June 30, 2010 | Slide 13 Multidrive Drive Units ( INU ) ACS800-107: 3...6000 KVA Diode Supply unit ( DSU ) ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA Thyristor Supply unit ( TSU ) ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA IGBT supply unit ( ISU ) ACS800-207: 70...5450 KVA Dyn. Braking unit( DBU ) ACS800-307 / 507: 320...2400 KW Control unit AC80/AC800 m ( opcional ) ABB Group June 30, 2010 | Slide 14 Drive Units (Unidades inversoras) Drive Units ( INU ) ACS800-107: 3...6000 KVA Dioden Supply unit ( DSU ) ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA Thyristor Supply unit ( TSU ) ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA IGBT supply unit ( ISU ) ACS800-207: 70...5450 KVA Dyn. Braking unit( DBU ) ACS800-307 / 507: 320...2400 KW Control unit AC80/AC800 m ( optional ) ABB Group June 30, 2010 | Slide 15 Mdulo unidad inversora Construccin Conexin cable motor Ahorro de espacio Unidad de control (RMIO / RDCU) RMIO / E/Ss Redundancia Montaje modulo R8i Unidades inversoras ABB Group June 30, 2010 | Slide 16 R8i R2i - R5i kVA kVA kVA Size 6970 12 x R8i 6390 11 x R8i 5810 10 x R8i 5230 9 x R8i 4650 8 x R8i 4070 7 x R8i 3490 3640 3080 6 x R8i 2900 3030 2570 5 x R8i 2320 2430 2050 4 x R8i 1740 1820 1540 3 x R8i 870 1160 910 1210 770 1030 2 x R8i 260 580 260 610 210 510 R8i 75 215 105 215 105 175 R7i 50 60 50 70 40 60 R5i 11 40 30 40 25 30 R4i 16 25 11 20 R3i 4 11 3 9 R2i 690V 500V 400V Frame Unidades inversoras R7i ABB Group June 30, 2010 | Slide 17 Mdulo inversor R2i R5i Alimentacin CC De 1,5 kVA a 70 kVA, 380V 690V Basado en el ACS800-01 (single drive) Tarjeta RMIO en el interior Clase de proteccin IP20 (con puerta abierta) Tarjetas barnizadas de serie Opciones: Circuito precarga condensadores (dentro del mdulo) Prevencin de arranque inesperado Panel de control CDP312R E/S y bus de campo ABB Group June 30, 2010 | Slide 18 Espacio requerido por el antiguo ACS600 Montaje en cabina Seccionador CC con fusibles R2i R3i R4i R5i (Ancho cabina: 3 x 400mm) Mdulo inversor R2i R5i Tarjetas RMIO dentro del mdulo ABB Group June 30, 2010 | Slide 19 Unidad inversora R7i Alimentacin CC De 70kVA a 210kVA, 380V 690V Tarjeta RMIO en lateral de la cabina Tarjetas barnizadas de serie Circuito de precarga de condensadores (dentro del mdulo) Filtro du/dt (fuera del mdulo) de serie para 690V Opciones: Prevencin de arranque inesperado Panel de control CDP312R E/S y bus de comunicacin ABB Group June 30, 2010 | Slide 20 Unidad inversora R8i 12 x R8i Alimentacin CC De 170kVA a 6970kVA, 380V 690V Tarjeta RMIO externa Unidad de precarga de condensadores (fuera del mdulo) Proteccin IP20 (con puerta abierta) Tarjetas barnizadas como estandar Filtro du/dt (dentro del mdulo) de serie para 690V y nxR8i 400V y 500V Opciones: Panel de control CDP312R Prevencin de arranque inesperado E/S y bus de campo ABB Group June 30, 2010 | Slide 21 Novedades Concepto de inversor inteligente incluyendo las prestaciones del ACS800 Single Drive Diseo estantera Un solo tipo de mdulo mecnico para todo el rango de 170 a 6970 kVA Reducidas dimensiones, alta potencia Mitad del tamao que la familia anterior Alta eficiencia, con la ltima tecnologa en IGBT Conectores rpidos mantenimiento rpido Auto diagnstico avanzado con redundancia en los mdulos conectados en paralelo Ventilacin autoajustable segn condiciones de carga Bajo nivel de ruido, larga vida y ahorro energtico Unidad inversora R8i 12 x R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 22 ABB Group June 30, 2010 | Slide 23 ABB Group June 30, 2010 | Slide 24 ABB Group June 30, 2010 | Slide 25 Mdulo inversor R8i Vista lateral ABB Group June 30, 2010 | Slide 26 Montaje en cabina de n x R8i Seccionador CC con fusibles Mdulos en paralelo 2 x R8i Supervisin / control precarga Fusibles de precarga Conexin de cable a motor en la parte trasera del mdulo DCU-(unidad de control en el lateral en seccin separada) Embarrado CC en la parte trasera de la cabina ABB Group June 30, 2010 | Slide 27 ACS800 multidrive Unidad inversora n x R8i Conector enchufable del mdulo Conexin de cable motor, salida inferior Proteccin EMC ABB Group June 30, 2010 | Slide 28 1600 mm 4000 mm 800 mm 2000 mm 600 mm 1500 mm 400 mm 600 mm ACS800 multidrive vs. ACS600 Espacio requerido para el ACS600 Ahorro de espacio con el AC8800 multidrive -60% - 60% - 60% -33% Espacio requerido por el ACS800 ABB Group June 30, 2010 | Slide 29 ACS800 R8i: Ventilador de velocidad variable Activacin por parmetro de usuario FAN SPD CTRL MODE en grupo 16. Modos son 0 = Sin Control, 1= Marcha/Paro, 2 = Controlado
0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120 IGBT Temperature [C] Fan Speed [Hz] CONTROLLED RUN/STOP CONSTANT 50Hz Inverter modulating Inverter stopped FAN SPEED RUN MAX FAN CTRL TEMP LOW FAN CTRL TEMP HI FAN SPEED STOP FAN SPEED RUN MIN FAN DEC TIME FAN ACC TIME FAN SPEED RUN FAN DEC TIME FAN ACC TIME ABB Group June 30, 2010 | Slide 30 ACS800 multidrive Estructura de Producto ( ejemplo ) Unidad de Control Dos unidades de control en una seccin de 300 mm ABB Group June 30, 2010 | Slide 31 ABB multidrive: unidad de control Dos unidades de control en una seccin de 300 mm de anchura ABB Group June 30, 2010 | Slide 32 Unidad de control - Tarjetas LWL ABB Group June 30, 2010 | Slide 33 Unidad de control - Tarjetas LWL ABB Group June 30, 2010 | Slide 34 Conectividad Ranura 1 Extension E/S digitales (RDIO) Extension E/S analgicas (RAIO) Interfase generador de pulsos (RTAC) Bus de campo Ranura 3 DDCS Link (RDCO-0x) Conexin al mdulo inversor (a travs de APBU44 si nxR8i) Conexin a Application Controller eg. AC80 or AC800M DDCS 4 Mbit/s PPCS 8 Mbit/s DDCS 4 Mbit/s Mdulo extensin E/S DDCS 4 Mbit/s Conexin maestro/esclavo DDCS 1 Mbit/s PC-Tool DriveWindow modbus 19,2 kbit/s Panel de Control CDP312R 7 entradas digitales 2 entradas analogicas 2 salidas analogicas 3 Salidas digitales Tensin de referencia (10V max 10mA) Alimentacin externa 24VDC Ranura 2 Extension E/S digitales (RDIO) Extension E/S analgicas (RAIO) Interfase generador de pulsos (RTAC) ABB Group June 30, 2010 | Slide 35 Concepto de conexin paralela en el ACS800 R8i APBU-42 or APBU-44 PPCS (8 Mbit/s) APEB-84 AGPS-21 APOW-01 AINT-12 AFIN-01 AGDR-6X FAN 3 x 6 x IGBT 3 x I U DC ASFC-01 INV 3 R CH1 R CH2 R CH3 SWITCH FUSE (OESL) INV 3 ... 11 . . . MAX 12 pcs 3 x T ASFC-01 . . . PPCS (8 Mbit/s) INV EN UDC OK AFPS-01 INVERTER 1 SAFETY SWITCH AGPS-21 APOW-01 AINT-12 AFIN-01 AGDR-6X AFPS-01 INVERTER 2 AGPS-21 APOW-01 AINT-12 AFIN-01 AGDR-6X SPEED AFPS-01 INVERTER 12 SAFETY SWITCH SAFETY SWITCH DDCS (PC) SPEED SPEED FAN 3 x 6 x IGBT 3 x I U DC 3 x T FAN 3 x 6 x IGBT 3 x I U DC 3 x T from RMIO (PPCS)
* ASFC-01 * APBU-42 * APBU-44 * APEB-84 * AINT-12 * AGDR-6X * AGPS-21 * APOW-01 * AFIN-01 * AFPS-01 Switch Fuse Controller (option MD) PPCS Branching Unit PPCS Branching & Datalogger Unit PPCS Extension Board Main Circuit Interface IGBT Gate Driver Board Gate Driver Power Supply Inverter Power Supply Fan Inverter (option) Fan Power Supply (option) ABB Group June 30, 2010 | Slide 36 Unidad PPCS Branching Unit APBU-44 Soporta la conexin paralela de 2 a 12 mdulos inversores. La tarjeta bsica soporta de 14 inversores y con la tarjeta opcional APEB-84C hasta 12. La APBU-44 incluye un data logger rpido. Los datos pueden cargarse va PPCS link para su anlisis. Esta funcin puede usarse para detectar un componente defectuoso en el circuito principal. ABB Group June 30, 2010 | Slide 37 Mdulos R8i en paralelo Mensajes de diagnstico (X = nmero de inversor 112) (Y = fase: U, V, W) - CUR UNBAL x Desequilibrio de corrientes - OVERCURR x Sobreintensidad - SC INV x y Cortocircuito - TEMPD INV x Diferencia de temperaturas entre mdulos inversores con alarma y fallo - INV DISABLED La alimentacin CC al mdulo ha sido abierta - ACS TEMP x y Sobretemperatura del mdulo inversor ABB Group June 30, 2010 | Slide 38 Redundancia Redundancia debida a mdulos conectados en paralelo Cada mdulo es un inversor trifsico completo Permite el funcionamiento a potencia reducida en caso de fallo de un mdulo Proporciona mayor disponibilidad y menores paradas de proceso Sistema nico en inversores no disponible en la generacin anterior de ABB V U W = ~ U V W = ~ U V W = ~ U V W M U V W M U V W ACS800 multidrive ABB Group June 30, 2010 | Slide 39 Funcin de marcha reducida Si se avera un mdulo inversor: 1. Quitar tensin !! 2. Aislar el mdulo averiado del circuito de potencia y extraerlo de la cabina 3. Dar tensin ! 4. La funcin de diagnstico indica que la configuracin del hardware no es la original indicando el fallo INT CONFIG 5. Si el usuario quiere continuar funcionando con intensidad limitada, el nuevo nmero de mdulos inversores debe ser entrado en el parmetro INT CONFIG USER 6. Resetear el fallo - El PPCS link se reconfigura automticamente - La mxima intensidad se limita en relacin a la nueva configuracin 7. Arrancar de nuevo el convertidor ! = ~ U V W = ~ U V W M U V W = ~ V W U ABB Group June 30, 2010 | Slide 40 Desmontaje de un mdulo R8i Aflojar tornillos de la conexin al bus CC ABB Group June 30, 2010 | Slide 41 Desconectar las fibras pticas Desmontaje de un mdulo R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 42 Aflojar los tornillos de fijacin mecnica superiores Desmontaje de un mdulo R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 43 Aflojar tornillos de fijacin de la parte inferior Desmontaje de un mdulo R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 44 Colocar la rampa Desmontaje de un mdulo R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 45 Extraer el mdulo Desmontaje de un mdulo R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 46 Lista de opciones para unidades inversoras (R2i-nxR8i) Proteccin cabinas clases IP21 / IP22 / IP42 / IP54 Diferentes opciones de marcaje de cables Seccionador CC con fusibles Entrada cables parte superior Cabina de embarrado comn de conexin a motor para 2 x R8i y superior Entrada de aire de refrigeracin a travs de puerta o inferior Prevencin de arranque inesperado (IFS / POUS) segn EN954-3 Circuitos de paro de emergencia (categoria 0 o 1) Opcin de filtro du/dt de salida (estandar en 690V y mdulos en paralelo nxR8i) Panel de control CDP 312 / display de estado LED Red Drive Window Extensin de E/Ss Buses de campo Alternativas de Software (Sistema / Estandar / Bombas / Gras / Multi Block ) Supervisin de PTC / PT100 de motor Alimentacin y control de motoventiladores y calefactoras ABB Group June 30, 2010 | Slide 47 Unidades inversoras R2i n x R8i R2i R2i R3i R2i R5i R 7 i - + FAN R 8 i + - R 8 i R 8 i - + - + - + R 8 i R 8 i R 8 i - + - + ABB Group June 30, 2010 | Slide 48 Unidades rectificadoras Drive Units ( INU ) ACS800-107: 3...6000 KVA Diode Supply unit ( DSU ) ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA Thyristor Supply unit ( TSU ) ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA IGBT supply unit ( ISU ) ACS800-207: 70...5450 KVA Dyn. Braking unit( DBU ) ACS800-307 / 507: 320...2400 KW Control unit AC80/AC800 m ( optional ) ABB Group June 30, 2010 | Slide 49 Informacin general DSU Diode Supply unit TSU Thyristor Supply unit ISU IGBT supply unit Unidades rectificadoras ABB Group June 30, 2010 | Slide 50 Unidades rectificadoras : construccin ACU = Auxiliary Control Unit - Alimentacin auxiliar de control - Circuito de paro de emergencia - Supervisin de fallo a tierra ICU = Incoming Unit - ACB (interruptor automtico) o fusibles con contactor - Seccionador de puesta a tierra (Opcin ) Filter - unit - DSU: dentro del mdulo - TSU: reactancia CC - ISU: Filtro LCL Mdulo rectificador - DSU: D3 / D4 - TSU: B4 / B5 - ISU: R7i / R8i .... 12 x R8i ABB Group June 30, 2010 | Slide 51 DSU Mdulo rectificador de diodos kVA kVA kVA Size 4540 3290 2630 5 x D4 3630 2630 2100 4 x D4 2720 1970 1580 3 x D4 1870 1350 1050 2 x D4 1370 990 790 2 x D4 980 710 570 D4 680 490 400 D4 490 350 280 D3 340 250 200 D3 690V 500V 400V Frame- D3 / D4 ABB Group June 30, 2010 | Slide 52 Mdulo rectificador de diodos Principales caractersticas Unidad rectificadora de diodos semicontrolada Carga por tiristores Modo diodo una vez cargado el bus CC Diseo mecnico nico en todo el rango 380 - 690V Alto ratio potencia / tamao (931 Acc / modulo) Mdulo bsico 6/12-pulsos (bastidor D4) Conexin en paralelo de los mdulos (1 - 5 X D4) Fcil mantenimiento Conexin enchufable Cambio de ventilador ultrarrpido ABB Group June 30, 2010 | Slide 53 Diferencias DSU de diferente nomenclatura D3 D4 K1 L1, L2 L1 K1, K2 F1, F2 F1-F4 ABB Group June 30, 2010 | Slide 54 Conexin en paralelo de mdulos DSU ABB Group June 30, 2010 | Slide 55 DSU Mdulo rectificador de diodos ACU = Unidad de control auxiliar de 400 mm o 600 mm situada a la izquierda de la ICU (Incoming unit) Fusibles red Seccionador de puesta a tierra (opcional) ICU (Incoming Unit / Unidad de entrada): Seccionador (mdulo DSU con contactor pero sin seccionador) Conexin cable alimentacin Mdulo rectificador diodos - DSU: 1 x D4 ABB Group June 30, 2010 | Slide 56 DSU Mdulo rectificador de diodos Fusibles red Seccionador de puesta a tierra ICU (Incoming Unit / Unidad de entrada): Interruptor automtico (mdulos DSU sin seccionador ni contactor) Conexin cable alimentacin Mdulo rectificador de diodos - DSU: 3 x D4 ACU = Unidad de control auxiliar de 400 mm o 600 mm situada a la izquierda de la ICU (Incoming unit) ABB Group June 30, 2010 | Slide 57 TSU Unidad rectificadora de tiristores 6500 4950 2660 1615 12-pulse 3600 2600 1400 850 6-pulse kVA 690V 8190 5890 3190 12-pulse 4310 3520 3100 1680 6-pulse kVA 830V 6-pulse 6-pulse kVA kVA Size 4700 2 x B5 4030 3220 2 x B5 2660 2130 2 x B4 1615 1290 2 x B4 12-pulse 12-pulse 2600 2100 B5 2120 1700 B5 1400 1120 B4 850 680 B4 500V 400V Frame B4 / B5 Forward bridge Reverse bridge ABB Group June 30, 2010 | Slide 58 TSU- construccin ACU - Auxiliary Control Unit ICU Incoming unit - Interruptor automtico - Conexin cable red - Seccionador p.a.t. (Opcin) Reactancia CC Puente MOT Puente GEN ABB Group June 30, 2010 | Slide 59 TSU 6-pulse [ B4 / B5 ] Trafo 400V / 230V F F F K K K K K A A Air- Circuit- breaker Earthing- Switch (Option) F o r w a r d
B r i d g e
B 4
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B 5 C h o k e R e v e r s e
B r i d g e
B 4
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B 5 ABB Group June 30, 2010 | Slide 60 TSU 12-pulsos [ B4 / B5 ] Trafo 400V / 230V F F F K K K K K A A Air- Circuit- breaker Earthing- Switch (Option) C h o k e F o r w a r d
B r i d g e
B 4
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B 5 R e v e r s e
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B 4
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B 5 Air- Circuit- breaker Earthing- Switch (Option) C h o k e F o r w a r d
B r i d g e
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B 5 R e v e r s e
B r i d g e
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B 5 ABB Group June 30, 2010 | Slide 61 ISU Unidad rectificadora IGBT : diagrama bloques ABB Group June 30, 2010 | Slide 62 R8i kVA kVA kVA Size 5450 12 x R8i 4550 10 x R8i 3630 8 x R8i 2730 2960 2490 6 x R8i 1840 2000 1680 4 x R8i 1390 1510 1270 3 x R8i 720 940 780 - 1020 660 - 860 2 x R8i 220 480 230 - 520 200 - 440 R8i 155 - 175 165 - 195 135-155 R7i 690V 500V 400V Frame- Unidades rectificadoras IGBT LCL-Filter ABB Group June 30, 2010 | Slide 63 Reactancia lado red Condensador Reactancia lado rectificador Mdulo filtro senoidal LCL ABB Group June 30, 2010 | Slide 64 ISU- Contruccin en cabina ICU Unidad de entrada - Interruptor automtico - Conexin cable red - Seccionador de p.a.t. (Opcin) Filtro LCL R8i mdulo IGBT = Inversor de red ABB Group June 30, 2010 | Slide 65 Construccin Elctrica ABB Group June 30, 2010 | Slide 66 ISU 1 x R8i F F F Trafo 400V / 230V A K K K K1 L C L - F i l t e r R 8 i + - ABB Group June 30, 2010 | Slide 67 Diseo para ISU 3xR8i 2x filtros LCL tipo ALCL-24-5 o -7 necesarios para 3xR8i Espacio requerido 600mm+800mm ABB Group June 30, 2010 | Slide 68 ISU n x R8i Trafo 400V / 230V F F F K K K K K A A Air- Circuit- breaker Earthing- Switch (Option) R 8 i - + - + R 8 i L C L - F i l t e r R 8 i - + - + R 8 i L C L - F i l t e r ABB Group June 30, 2010 | Slide 69 Clases de proteccin cabina IP21 / IP22 / IP42 / IP54 Diferentes opciones de marcaje de cables Entrada superior de cables Voltmetro y ampermetro en puerta Supervisin de fallo a tierra para redes IT o TN Entrada de aire de refrigeracin a travs de puerta o inferior Circuito de paro de emergencia (Categora 0 o 1) Panel de control CDP 312R / Display LED de estado (para ISU) Red Drive Window (para ISU) Seleccin de E/Ss Buses de campo para TSU e ISU Lista de opciones para Unidades rectificadoras ABB Group June 30, 2010 | Slide 70 I G B T
s u p p l y 1 2
- p u l s e 6
- p u l s e Datos de red IHD=7,78 Current harmonics, 12-pulse rectifier IHD=2,05 Current harmonics, IGBT Line converter 6 pulse THDI = 30 % THDU RSC= 20 = 10 % THDU RSC=100 = 2 % cos total = 0,93...0,95 12 pulse THDI = 12 % THDU RSC= 20 = 7 % THDU RSC=100 =1,4 % cos total = 0,93...0,95 IGBT Supply unit THDI = 4 % THDU RSC= 20 = 3 % THDU RSC=100 =0,8 % cos 1 = 1 cos total = 0,99 ABB Group June 30, 2010 | Slide 71 ISU- Distorsin en tensin THD (U) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 THD 3 5 7 9 11 13 15 20 25 30 35 40 45 50 THDU[%] = f(Rsc) 0 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 R sc THDI and I harmonic components La distorsin en intensidad de la ISU est por debajo del 5 % Los armnicos en tensin dependen del ratio de cortocircuito (RSC), es decir I sc (A)/In isu (A) 10kV, S sc =100MVA Z 1 =690kV 2 /100MVA=4,7m I sc =100MVA/(1,73x3x690V)=84kA Z 2 = 6%x690 2 /1MVA=28m Z tot =4,7m+28m=33m I sc =690V/(1,73x33m)=12kA R sc1 =84kA/784A=107 R sc2 =12kA/784A=15 THDU=3%, safe value ISU I n =784A PCC1 PCC2 Ejemplo de clculo 1MVA, uk=6% 690V ABB Group June 30, 2010 | Slide 72 Control superior ABB Group June 30, 2010 | Slide 73 DBU-Unidad de frenado dinmico N B R A C H O P P E R R e s i s t o r FAN FAN N B R A C H O P P E R FAN FAN N B R A C H O P P E R FAN FAN R e s i s t o r R e s i s t o r R e s i s t o r R e s i s t o r R e s i s t o r ABB Group June 30, 2010 | Slide 74 Multidrive y AC800M Estructura del sistema ACU ~ ~ DSU ISU AC Diode or IGBT Supply Unit AMC RDY RUN FLT 0 50 100 150 1 Inver ter AMC RDY RUN FLT 0 50 100 150 1 Inver ter AMC RDY RUN FLT 0 50 100 150 1 Inver ter AMC RDY RUN FLT 0 50 100 150 1 Inver ter Drive tools: Drives Window Drives Analyser Control Builder Process Portal Common DC Bus DriveBus(8 Mbps) = ~ 24 VDC Control Net PT100 Modbus/ Profibus ABB Permanent Magnet motors Induction motors Operator stations: Process Portal Operator panels: G2000 AC800 AC800