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ABB Group

June 30, 2010 | Slide 1


Industrial Drives
ACS800 Multidrive Cabinet
Discrete Automation and Motion Marketing Drives y PLCs
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Filtros
salida
- dU/dt
- seno
3 AC
Multidrive
Seccin rectificadora Secciones inversoras
Chopper
frenado
Single drive
(Media tensin)
Motor
Familia de convertidores industriales ACS800
Software:
Standard
System Application
Master-Follower
Crane Drive Control
Extruder Control
Pump & Fan Control
Centrifuge Control
Spinning Control &
Traverse Control
Rectificador 6-
pulsos
Rectificador 12-
pulsos
Rectificador
regenerativo
M
M
M
M
Rectificador 6-
pulsos
Rectificador 12-
pulsos
Rectificador
regenerativo
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ABB Drives
DTC
Speed
control
PID
REF
Torque Reference
Torque
Reference
Controller
Speed
Reference
Switching
Logic
=
Torque
and Flux
Comparator
3~
3~
Torque
and Flux
Calculated Speed
~
Switch
positions
Voltage
Current
Motor Model
DTC CORE
Measured Speed
Estado del motor
calculado cada 25 s a
travs de un potente
procesador digital de
seales (DSP) Control rpido y preciso
Respuesta inmediata a cambios de
carga
Bajo ruido
Ahorro energtico
Produccin ininterrumpida despus de
un fallo de encoder
Rearranque con motor girando
despus de perturbaciones en red
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Direct Torque Control
Tiempo de respuesta a escaln de Par
Lazo abierto PM DTC 1..2 mseg
(o lazo cerrado DTC)
Lazo abierto DTC < 5 mseg
Lazo abierto control vectorial > 100 mseg
Lazo cerrado control vectorial 10 a 20 mseg
Superacin de fallos de red
Sin necesidad de paros de proceso innecesarios (microcortes)
Paros minimizados durante breves cortes de tensin
Rearranque con motor girando
Respuesta rpida a escalones de par
Control de proceso mejorado
Mejor calidad del producto final
Power Loss Ride Through
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Theor.
DTC
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Time / s
Based on third party measurements
Closed Loop
Flux vector
Open Loop
DTC
Torque
Closed Loop
Flux vector
Open Loop
DTC
Torque
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Direct Torque Control
Dynamic Performance
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
D
T
C
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
I
m
p
a
c
t

d
r
o
p

/

%
s
e
c
.
Based on third party measurements
No encoder used
T
n
Alta precisin dinmica de velocidad
Lazo abierto PM DTC 0,1..0,2 %sec
(o lazo cerrado DTC)
Lazo abierto DTC 0,1..0,4 %sec
Lazo abierto vectorial 4 %sec
Lazo cerrado vectorial 0,4 %sec
Excelentes prestaciones motor sncrono de Imanes
Permanentes(PM DTC)
Excelentes prestaciones estticas y dinmicas
No es necesario encoder para un control de proceso preciso
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Control de proceso mejorado
Control rpido y preciso
Prestaciones garantizadas
Excelente precisin esttica y
dinmica
No se requiere encoder para un
control preciso del proceso
Respuesta inmediata a variaciones
de carga
Speed
Torque
Dynamic Performance
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
A
B
B
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

1
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

2
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

3
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

4
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

5
C
o
m
p
e
t
i
t
o
r

6
I
m
p
a
c
t

d
r
o
p

/

%
s
e
c
.
Based on third party measurements
No encoder used
T
n
t
T, n
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ISU
97 %
DSU / TSU
98 %
Eficiencia
ISU
Cos
1
= 1,0 ( fundamental )
Cos
1
= 0,99 ( total )
DSU / TSU
Cos
1
= 0,98 ( fundamental )
Cos = 0,93 ... 0,95 ( total )
Factor potencia
48 ... 63 Hz Frecuencia
3-phase U
3IN
= 380...415V 10%
3-phase U
5IN
= 380...500V 10%
3-phase U
7IN
= 525...690V 10% (600V UL,CSA)
Tensin
Red
ABBs Direct Torque Control [DTC] Control Motor
0 ... 300 Hz Frecuencia
3-phase output voltage
0 ... U
3IN
/ U
5IN
/ U
7IN
Tensin
Motor
Datos tcnicos
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IEC60721-3-1, 1C2; 1S2
IEC60721-3-2, 2C2; 2S2
IEC60721-3-3, 3C2; 3S2
Contaminacin
- Transporte
- Almacenamiento
- Operacin
5 ... 95% Condensacin no permitida Humedad relativa
IP21 Estandar; IP22 (Opcin); IP42 (Opcin); IP54 (Opcin) Clase de Proteccin
0 ... 1000 m sin derrateo
1000 ... 4000 m con derrateo (690V 1000 ... 2000 m con derrateo)
Altitud
Aire seco y limpio Refrigeracin
-40 ... +70C
-40 ... +70C
0 ... +50C sin escarcha +40 ... +50C con derrateo de intensidad ( 1% / 1C )
Temperatura ambiente
- Transporte
- Almacenaje
- Operacin
Lmites ambientales
Low Voltage Directive 73/23/EEC with supplements
Machinery Directive 98/37/EC
EMC Directive 89/336/EEC with supplements
Quality assurance system ISO 9001 and
Environmental system ISO 14001
CE
UL and CSA
Cumplimientos
2

entorno distribucin no restringida como estandar


1er entorno distribucin restringida como opcin hasta 1000A
EMC (segn EN61800-3)
Datos tcnicos
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Concepto de diseo bsico
Conexin a red nica
Auxiliares compartidos
Embarrado CC comn
Energa compartida y transvase motor a motor sin
chopper de frenado o rectificador regenerativo
Intensidad de linea menor
Chopper de frenado comn a varios inversores
Ahorro energtico
Ahorro en cableado, instalacin y mantenimiento
No requiere el uso de un Centro Control de Motores
separado
Qu es un ACS800 multidrive?
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1.5 - 5600 kW Inversor de Motor
80 - 5400kW Inversor de Linea
185 - 4200 kW Rectificador de diodos
640 - 6000 kW Rectificador de tiristores
Rango de potencias
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Diseo integral y compacto
Espacio en planta reducido
Opcionales dentro de la cabina
Fcil manejo, tambin para ampliaciones o
modernizaciones
Construccin ms simple
Instalacin ms fcil
Mantenimeinto ms fcil
Mayor disponibilidad
Soluciones ACS 800 multidrive
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Soluciones ACS 800 multidrive
Producto global
Estandares de producto
Servicio mundial
Fcil de usar
Similaridad con los Single drives
Software
Amplio rango de potencia
Tecnologa DTC
Mismos repuestos
Menos formacin
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Multidrive
Drive Units ( INU )
ACS800-107: 3...6000 KVA
Diode Supply unit ( DSU )
ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA
Thyristor Supply unit ( TSU )
ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA
IGBT supply unit ( ISU )
ACS800-207: 70...5450 KVA
Dyn. Braking unit( DBU )
ACS800-307 / 507: 320...2400 KW
Control unit
AC80/AC800 m
( opcional )
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Drive Units (Unidades inversoras)
Drive Units ( INU )
ACS800-107: 3...6000 KVA
Dioden Supply unit ( DSU )
ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA
Thyristor Supply unit ( TSU )
ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA
IGBT supply unit ( ISU )
ACS800-207: 70...5450 KVA
Dyn. Braking unit( DBU )
ACS800-307 / 507: 320...2400 KW
Control unit
AC80/AC800 m
( optional )
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Mdulo unidad inversora
Construccin
Conexin cable motor
Ahorro de espacio
Unidad de control (RMIO / RDCU)
RMIO / E/Ss
Redundancia
Montaje modulo R8i
Unidades inversoras
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R8i
R2i - R5i
kVA kVA kVA Size
6970 12 x R8i
6390 11 x R8i
5810 10 x R8i
5230 9 x R8i
4650 8 x R8i
4070 7 x R8i
3490 3640 3080 6 x R8i
2900 3030 2570 5 x R8i
2320 2430 2050 4 x R8i
1740 1820 1540 3 x R8i
870 1160 910 1210 770 1030 2 x R8i
260 580 260 610 210 510 R8i
75 215 105 215 105 175 R7i
50 60 50 70 40 60 R5i
11 40 30 40 25 30 R4i
16 25 11 20 R3i
4 11 3 9 R2i
690V 500V 400V Frame
Unidades inversoras
R7i
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Mdulo inversor R2i R5i
Alimentacin CC
De 1,5 kVA a 70 kVA, 380V 690V
Basado en el ACS800-01 (single drive)
Tarjeta RMIO en el interior
Clase de proteccin IP20 (con puerta abierta)
Tarjetas barnizadas de serie
Opciones:
Circuito precarga condensadores (dentro del mdulo)
Prevencin de arranque inesperado
Panel de control CDP312R
E/S y bus de campo
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Espacio requerido por el
antiguo ACS600
Montaje en cabina
Seccionador CC con fusibles
R2i
R3i
R4i
R5i
(Ancho cabina: 3 x 400mm)
Mdulo inversor R2i R5i
Tarjetas RMIO dentro del mdulo
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Unidad inversora R7i
Alimentacin CC
De 70kVA a 210kVA, 380V 690V
Tarjeta RMIO en lateral de la cabina
Tarjetas barnizadas de serie
Circuito de precarga de condensadores (dentro
del mdulo)
Filtro du/dt (fuera del mdulo) de serie para 690V
Opciones:
Prevencin de arranque inesperado
Panel de control CDP312R
E/S y bus de comunicacin
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Unidad inversora R8i 12 x R8i
Alimentacin CC
De 170kVA a 6970kVA, 380V 690V
Tarjeta RMIO externa
Unidad de precarga de condensadores (fuera del mdulo)
Proteccin IP20 (con puerta abierta)
Tarjetas barnizadas como estandar
Filtro du/dt (dentro del mdulo) de serie para 690V y nxR8i 400V y 500V
Opciones:
Panel de control CDP312R
Prevencin de arranque inesperado
E/S y bus de campo
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Novedades
Concepto de inversor inteligente incluyendo las prestaciones del ACS800
Single Drive
Diseo estantera
Un solo tipo de mdulo mecnico para todo el rango de 170 a 6970 kVA
Reducidas dimensiones, alta potencia
Mitad del tamao que la familia anterior
Alta eficiencia, con la ltima tecnologa en IGBT
Conectores rpidos mantenimiento rpido
Auto diagnstico avanzado con redundancia en los mdulos conectados
en paralelo
Ventilacin autoajustable segn condiciones de carga
Bajo nivel de ruido, larga vida y ahorro energtico
Unidad inversora R8i 12 x R8i
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Mdulo inversor R8i
Vista lateral
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Montaje en cabina de n x R8i
Seccionador CC con fusibles
Mdulos en paralelo 2 x R8i
Supervisin / control precarga
Fusibles de precarga
Conexin de cable a motor en la parte
trasera del mdulo
DCU-(unidad de control en el lateral en
seccin separada)
Embarrado CC en la parte trasera de la
cabina
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ACS800 multidrive
Unidad inversora n x R8i
Conector enchufable del mdulo
Conexin de cable motor, salida inferior
Proteccin EMC
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1600 mm
4000 mm
800 mm
2000 mm
600 mm
1500 mm
400 mm
600 mm
ACS800 multidrive vs. ACS600
Espacio requerido para el ACS600
Ahorro de espacio con el
AC8800 multidrive
-60%
- 60%
- 60%
-33%
Espacio requerido por el
ACS800
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ACS800 R8i: Ventilador de velocidad variable
Activacin por parmetro de usuario FAN SPD CTRL MODE en grupo 16.
Modos son 0 = Sin Control, 1= Marcha/Paro, 2 = Controlado

0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
IGBT Temperature [C]
Fan Speed [Hz]
CONTROLLED RUN/STOP CONSTANT 50Hz
Inverter modulating Inverter stopped
FAN SPEED RUN MAX
FAN CTRL TEMP LOW FAN CTRL TEMP HI
FAN SPEED STOP
FAN SPEED RUN MIN
FAN DEC TIME FAN ACC TIME
FAN SPEED RUN
FAN DEC TIME FAN ACC TIME
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ACS800 multidrive
Estructura de Producto ( ejemplo )
Unidad de Control
Dos unidades de control en una seccin de 300
mm
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ABB multidrive: unidad de control
Dos unidades de control en una
seccin de 300 mm de anchura
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Unidad de control - Tarjetas
LWL
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Unidad de control - Tarjetas
LWL
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Conectividad
Ranura 1
Extension E/S digitales (RDIO)
Extension E/S analgicas (RAIO)
Interfase generador de pulsos (RTAC)
Bus de campo
Ranura 3
DDCS Link (RDCO-0x)
Conexin al mdulo inversor
(a travs de APBU44 si nxR8i)
Conexin a Application Controller
eg. AC80 or AC800M
DDCS
4 Mbit/s
PPCS
8 Mbit/s
DDCS
4 Mbit/s
Mdulo extensin E/S
DDCS
4 Mbit/s
Conexin maestro/esclavo
DDCS
1 Mbit/s
PC-Tool
DriveWindow
modbus
19,2 kbit/s
Panel de Control
CDP312R
7 entradas digitales
2 entradas analogicas
2 salidas analogicas
3 Salidas digitales
Tensin de referencia
(10V max 10mA)
Alimentacin externa
24VDC
Ranura 2
Extension E/S digitales (RDIO)
Extension E/S analgicas (RAIO)
Interfase generador de pulsos (RTAC)
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Concepto de conexin paralela en el ACS800 R8i
APBU-42
or
APBU-44
PPCS
(8 Mbit/s)
APEB-84
AGPS-21
APOW-01 AINT-12
AFIN-01
AGDR-6X
FAN 3 x 6 x IGBT
3 x I
U
DC
ASFC-01
INV 3
R
CH1
R
CH2
R
CH3
SWITCH
FUSE
(OESL)
INV 3 ... 11
. . .
MAX
12 pcs
3 x T
ASFC-01
. . .
PPCS
(8 Mbit/s)
INV EN
UDC OK
AFPS-01
INVERTER 1
SAFETY
SWITCH
AGPS-21
APOW-01 AINT-12
AFIN-01
AGDR-6X
AFPS-01
INVERTER 2
AGPS-21
APOW-01 AINT-12
AFIN-01 AGDR-6X
SPEED
AFPS-01
INVERTER 12
SAFETY
SWITCH
SAFETY
SWITCH
DDCS
(PC)
SPEED SPEED
FAN 3 x 6 x IGBT 3 x I
U
DC 3 x T
FAN 3 x 6 x IGBT 3 x I
U
DC 3 x T
from RMIO (PPCS)



* ASFC-01
* APBU-42
* APBU-44
* APEB-84
* AINT-12
* AGDR-6X
* AGPS-21
* APOW-01
* AFIN-01
* AFPS-01
Switch Fuse Controller (option MD)
PPCS Branching Unit
PPCS Branching & Datalogger Unit
PPCS Extension Board
Main Circuit Interface
IGBT Gate Driver Board
Gate Driver Power Supply
Inverter Power Supply
Fan Inverter (option)
Fan Power Supply (option)
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Unidad PPCS Branching Unit APBU-44
Soporta la conexin paralela de 2 a 12 mdulos inversores.
La tarjeta bsica soporta de 14 inversores y con la tarjeta opcional APEB-84C
hasta 12.
La APBU-44 incluye un data logger rpido. Los datos pueden cargarse va PPCS link
para su anlisis. Esta funcin puede usarse para detectar un componente defectuoso
en el circuito principal.
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Mdulos R8i en paralelo
Mensajes de diagnstico
(X = nmero de inversor 112)
(Y = fase: U, V, W)
- CUR UNBAL x Desequilibrio de corrientes
- OVERCURR x Sobreintensidad
- SC INV x y Cortocircuito
- TEMPD INV x Diferencia de temperaturas entre mdulos inversores con alarma y
fallo
- INV DISABLED La alimentacin CC al mdulo ha sido abierta
- ACS TEMP x y Sobretemperatura del mdulo inversor
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Redundancia
Redundancia debida a mdulos conectados en
paralelo
Cada mdulo es un inversor trifsico completo
Permite el funcionamiento a potencia reducida en
caso de fallo de un mdulo
Proporciona mayor disponibilidad y menores
paradas de proceso
Sistema nico en inversores no disponible en la
generacin anterior de ABB
V U W
=
~
U V W
=
~
U V W
=
~
U V W
M
U
V
W
M
U
V
W
ACS800 multidrive
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Funcin de marcha reducida
Si se avera un mdulo inversor:
1. Quitar tensin !!
2. Aislar el mdulo averiado del circuito de potencia y extraerlo de la cabina
3. Dar tensin !
4. La funcin de diagnstico indica que la configuracin del hardware no es la original
indicando el fallo INT CONFIG
5. Si el usuario quiere continuar funcionando con intensidad limitada, el nuevo nmero de
mdulos inversores debe ser entrado en el parmetro INT CONFIG USER
6. Resetear el fallo
- El PPCS link se reconfigura automticamente
- La mxima intensidad se limita en relacin a la nueva configuracin
7. Arrancar de nuevo el convertidor !
=
~
U V W
=
~
U V W
M
U
V
W
=
~
V W U
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Desmontaje de un mdulo R8i
Aflojar tornillos de la
conexin al bus CC
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Desconectar las
fibras pticas
Desmontaje de un mdulo R8i
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Aflojar los tornillos de
fijacin mecnica
superiores
Desmontaje de un mdulo R8i
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Aflojar tornillos de
fijacin de la parte
inferior
Desmontaje de un mdulo R8i
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Colocar la rampa
Desmontaje de un mdulo R8i
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Extraer el
mdulo
Desmontaje de un mdulo R8i
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Lista de opciones para unidades inversoras (R2i-nxR8i)
Proteccin cabinas clases IP21 / IP22 / IP42 / IP54
Diferentes opciones de marcaje de cables
Seccionador CC con fusibles
Entrada cables parte superior
Cabina de embarrado comn de conexin a motor para 2 x R8i y superior
Entrada de aire de refrigeracin a travs de puerta o inferior
Prevencin de arranque inesperado (IFS / POUS) segn EN954-3
Circuitos de paro de emergencia (categoria 0 o 1)
Opcin de filtro du/dt de salida (estandar en 690V y mdulos en paralelo nxR8i)
Panel de control CDP 312 / display de estado LED
Red Drive Window
Extensin de E/Ss
Buses de campo
Alternativas de Software (Sistema / Estandar / Bombas / Gras / Multi Block )
Supervisin de PTC / PT100 de motor
Alimentacin y control de motoventiladores y calefactoras
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Unidades inversoras R2i n x R8i
R2i
R2i
R3i
R2i
R5i
R
7
i
- +
FAN
R
8
i
+ -
R
8
i
R
8
i
- + - + - +
R
8
i
R
8
i
R
8
i
- + - +
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Unidades rectificadoras
Drive Units ( INU )
ACS800-107: 3...6000 KVA
Diode Supply unit ( DSU )
ACS800-307 / 507: 200...5300 KVA
Thyristor Supply unit ( TSU )
ACS800-407 / 807: 680...6500 KVA
IGBT supply unit ( ISU )
ACS800-207: 70...5450 KVA
Dyn. Braking unit( DBU )
ACS800-307 / 507: 320...2400 KW
Control unit
AC80/AC800 m
( optional )
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June 30, 2010 | Slide 49
Informacin general
DSU Diode Supply unit
TSU Thyristor Supply unit
ISU IGBT supply unit
Unidades rectificadoras
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June 30, 2010 | Slide 50
Unidades rectificadoras : construccin
ACU = Auxiliary Control Unit
- Alimentacin auxiliar de control
- Circuito de paro de emergencia
- Supervisin de fallo a tierra
ICU = Incoming Unit
- ACB (interruptor automtico) o fusibles con
contactor
- Seccionador de puesta a tierra (Opcin )
Filter - unit
- DSU: dentro del mdulo
- TSU: reactancia CC
- ISU: Filtro LCL
Mdulo rectificador
- DSU: D3 / D4
- TSU: B4 / B5
- ISU: R7i / R8i .... 12 x R8i
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DSU Mdulo rectificador de diodos
kVA kVA kVA Size
4540 3290 2630 5 x D4
3630 2630 2100 4 x D4
2720 1970 1580 3 x D4
1870 1350 1050 2 x D4
1370 990 790 2 x D4
980 710 570 D4
680 490 400 D4
490 350 280 D3
340 250 200 D3
690V 500V 400V Frame-
D3 / D4
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 52
Mdulo rectificador de diodos Principales caractersticas
Unidad rectificadora de diodos semicontrolada
Carga por tiristores
Modo diodo una vez cargado el bus CC
Diseo mecnico nico en todo el rango 380 - 690V
Alto ratio potencia / tamao (931 Acc / modulo)
Mdulo bsico 6/12-pulsos (bastidor D4)
Conexin en paralelo de los mdulos (1 - 5 X D4)
Fcil mantenimiento
Conexin enchufable
Cambio de ventilador ultrarrpido
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 53
Diferencias DSU de diferente nomenclatura
D3
D4
K1
L1, L2
L1
K1, K2
F1, F2
F1-F4
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 54
Conexin en paralelo de mdulos DSU
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 55
DSU Mdulo rectificador de diodos
ACU = Unidad de control auxiliar de 400 mm
o 600 mm situada a la izquierda de la ICU
(Incoming unit)
Fusibles red
Seccionador de puesta a tierra (opcional)
ICU (Incoming Unit / Unidad de entrada):
Seccionador (mdulo DSU con contactor pero
sin seccionador)
Conexin cable alimentacin
Mdulo rectificador diodos
- DSU: 1 x D4
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 56
DSU Mdulo rectificador de diodos
Fusibles red
Seccionador de puesta a tierra
ICU (Incoming Unit / Unidad de entrada):
Interruptor automtico (mdulos DSU sin
seccionador ni contactor)
Conexin cable alimentacin
Mdulo rectificador de diodos
- DSU: 3 x D4
ACU = Unidad de control auxiliar de 400 mm
o 600 mm situada a la izquierda de la ICU
(Incoming unit)
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 57
TSU Unidad rectificadora de tiristores
6500
4950
2660
1615
12-pulse
3600
2600
1400
850
6-pulse
kVA
690V
8190
5890
3190
12-pulse
4310
3520
3100
1680
6-pulse
kVA
830V
6-pulse 6-pulse
kVA kVA Size
4700 2 x B5
4030 3220 2 x B5
2660 2130 2 x B4
1615 1290 2 x B4
12-pulse 12-pulse
2600 2100 B5
2120 1700 B5
1400 1120 B4
850 680 B4
500V 400V Frame
B4 / B5
Forward bridge Reverse bridge
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 58
TSU- construccin
ACU - Auxiliary Control Unit
ICU Incoming unit
- Interruptor automtico
- Conexin cable red
- Seccionador p.a.t. (Opcin)
Reactancia CC
Puente MOT
Puente GEN
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 59
TSU 6-pulse [ B4 / B5 ]
Trafo
400V /
230V
F F F
K K K K K
A A
Air-
Circuit-
breaker
Earthing-
Switch
(Option)
F
o
r
w
a
r
d

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
C
h
o
k
e
R
e
v
e
r
s
e

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 60
TSU 12-pulsos [ B4 / B5 ]
Trafo
400V /
230V
F F F
K K K K K
A A
Air-
Circuit-
breaker
Earthing-
Switch
(Option)
C
h
o
k
e
F
o
r
w
a
r
d

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
R
e
v
e
r
s
e

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
Air-
Circuit-
breaker
Earthing-
Switch
(Option)
C
h
o
k
e
F
o
r
w
a
r
d

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
R
e
v
e
r
s
e

B
r
i
d
g
e

B
4

/

B
5
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 61
ISU Unidad rectificadora IGBT : diagrama bloques
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 62
R8i
kVA kVA kVA Size
5450 12 x R8i
4550 10 x R8i
3630 8 x R8i
2730 2960 2490 6 x R8i
1840 2000 1680 4 x R8i
1390 1510 1270 3 x R8i
720 940 780 - 1020 660 - 860 2 x R8i
220 480 230 - 520 200 - 440 R8i
155 - 175 165 - 195 135-155 R7i
690V 500V 400V Frame-
Unidades rectificadoras IGBT
LCL-Filter
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 63
Reactancia lado red
Condensador
Reactancia lado rectificador
Mdulo filtro senoidal LCL
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 64
ISU- Contruccin en cabina
ICU Unidad de entrada
- Interruptor automtico
- Conexin cable red
- Seccionador de p.a.t. (Opcin)
Filtro LCL
R8i mdulo IGBT = Inversor de red
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 65
Construccin Elctrica
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 66
ISU 1 x R8i
F F F
Trafo
400V /
230V
A
K K K
K1
L
C
L
-
F
i
l
t
e
r
R
8
i
+ -
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 67
Diseo para ISU 3xR8i
2x filtros LCL tipo ALCL-24-5 o -7
necesarios para 3xR8i
Espacio requerido 600mm+800mm
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 68
ISU n x R8i
Trafo
400V /
230V
F F F
K K K K K
A A
Air-
Circuit-
breaker
Earthing-
Switch
(Option)
R
8
i
- + - +
R
8
i
L
C
L
-
F
i
l
t
e
r
R
8
i
- + - +
R
8
i
L
C
L
-
F
i
l
t
e
r
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 69
Clases de proteccin cabina IP21 / IP22 / IP42 / IP54
Diferentes opciones de marcaje de cables
Entrada superior de cables
Voltmetro y ampermetro en puerta
Supervisin de fallo a tierra para redes IT o TN
Entrada de aire de refrigeracin a travs de puerta o inferior
Circuito de paro de emergencia (Categora 0 o 1)
Panel de control CDP 312R / Display LED de estado (para ISU)
Red Drive Window (para ISU)
Seleccin de E/Ss
Buses de campo para TSU e ISU
Lista de opciones para Unidades rectificadoras
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 70
I
G
B
T

s
u
p
p
l
y
1
2

-
p
u
l
s
e
6

-
p
u
l
s
e
Datos de red
IHD=7,78
Current harmonics, 12-pulse rectifier
IHD=2,05
Current harmonics, IGBT Line converter
6 pulse
THDI = 30 %
THDU
RSC= 20
= 10 %
THDU
RSC=100
= 2 %
cos
total
= 0,93...0,95
12 pulse
THDI = 12 %
THDU
RSC= 20
= 7 %
THDU
RSC=100
=1,4 %
cos
total
= 0,93...0,95
IGBT Supply unit
THDI = 4 %
THDU
RSC= 20
= 3 %
THDU
RSC=100
=0,8 %
cos
1
= 1
cos
total
= 0,99
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 71
ISU- Distorsin en tensin THD (U)
0
1.0
2.0
3.0
4.0
THD
3 5 7 9 11 13 15 20 25 30 35 40 45 50
THDU[%] = f(Rsc)
0
1
2
3
4
5
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R
sc
THDI and I harmonic components
La distorsin en intensidad de la
ISU est por debajo del 5 %
Los armnicos en tensin
dependen del ratio de cortocircuito
(RSC), es decir I
sc
(A)/In
isu
(A)
10kV, S
sc
=100MVA
Z
1
=690kV
2
/100MVA=4,7m
I
sc
=100MVA/(1,73x3x690V)=84kA
Z
2
= 6%x690
2
/1MVA=28m
Z
tot
=4,7m+28m=33m
I
sc
=690V/(1,73x33m)=12kA
R
sc1
=84kA/784A=107
R
sc2
=12kA/784A=15
THDU=3%, safe value
ISU
I
n
=784A
PCC1
PCC2
Ejemplo de clculo
1MVA, uk=6%
690V
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 72
Control superior
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 73
DBU-Unidad de frenado dinmico
N
B
R
A
C
H
O
P
P
E
R
R
e
s
i
s
t
o
r
FAN FAN
N
B
R
A
C
H
O
P
P
E
R
FAN FAN
N
B
R
A
C
H
O
P
P
E
R
FAN FAN
R
e
s
i
s
t
o
r
R
e
s
i
s
t
o
r
R
e
s
i
s
t
o
r
R
e
s
i
s
t
o
r
R
e
s
i
s
t
o
r
ABB Group
June 30, 2010 | Slide 74
Multidrive y AC800M
Estructura del sistema
ACU
~
~
DSU
ISU
AC
Diode or
IGBT
Supply
Unit
AMC
RDY
RUN
FLT 0 50 100 150 1
Inver
ter
AMC
RDY
RUN
FLT 0 50 100 150 1
Inver
ter
AMC
RDY
RUN
FLT 0 50 100 150 1
Inver
ter
AMC
RDY
RUN
FLT 0 50 100 150 1
Inver
ter
Drive tools:
Drives Window
Drives Analyser
Control Builder
Process Portal
Common DC Bus
DriveBus(8 Mbps)
=
~
24 VDC
Control Net
PT100
Modbus/
Profibus
ABB
Permanent
Magnet motors
Induction motors
Operator stations:
Process Portal
Operator panels:
G2000
AC800
AC800

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