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REVISTA ILHA DIGITAL
A REVISTA ILHA DIGITAL uma publicao semestral on-line do Departamento Acadmico de

Eletrnica, Campus Florianpolis, do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina (IF-SC).

Os artigos publicados so de total responsabilidade de seus autores. Todos os artigos podem ser
apropriados para fins que no sejam comerciais, resguardada a citao da fonte.

Contribuies para publicao na prxima edio devem ser feitas on-line atravs da pgina da
revista na Internet: http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/

Corpo de Revisores

Conselho Editorial

Cludia Regina Silveira
Joel Lacerda
Leandro Schwarz
Luiz Alberto de Azevedo
Marco Antnio Quirino Pessoa
Marco Valrio Miorim Villaa
Muriel Bittencourt de Liz
Wilson Berckembrock Zapelini
Andr Lus Dalcastagn
Charles Borges de Lima
Clvis Antnio Petry
Everton Luiz Ferret dos Santos
Fernando Luiz Rosa Mussoi
Flbio Alberto Bardemaker Batista
Jony Laureano Silveira
Maurcio Gariba Jnior
Paulo Ricardo Telles Rangel
Rafael Luiz Cancian
Carlos Gontarski Speranza
Cludio Lus Ebert
Delmar Carvalho de Souza
Fernanda Isabel Marques Argoud
Fernando Santana Pacheco
Golberi de Salvador Ferreira
Joo Goulart Jnior
Luis Carlos Martinhago Schlichting
Mauro Tavares Peraa

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
Campus Florianpolis
Departamento Acadmico de Eletrnica (DAELN)
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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 2, pginas 1 2, 2010.

Artigo disponibilizado on-line

Revista Ilha Digital

Endereo eletrnico:
http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/

EDITORIAL

O lanamento desta segunda edio da revista eletrnica Ilha Digital, j com nmero de
ISSN, vem para consolidar o que j antecipava a primeira edio, isto , promover e manter
acesa a chama da efervescncia acadmica [...] que possibilite socializar conhecimentos e
experincias.
De fato, conseguir converter pesquisas e prticas de ensino em slidos construtos
textuais e, indo alm, conceber e implementar uma mdia eletrnica que consiga difundir
toda a sua produo para o meio acadmico, um feito que revela iniciativa, dinamicidade,
ousadia e esprito inovador, caractersticas raramente encontradas neste pas ainda carente
de valores humanos relacionados ao cultivo da tica e do intelecto.
Ilha Digital ainda pode se orgulhar de conseguir empreender seu trabalho sem qualquer
participao, envolvimento ou colaborao oficial dos gestores institucionais. Se, por um
lado, isso demonstra a capacidade autossuficiente do Depto. Acadmico de Eletrnica, por
outro lado, demonstra a necessidade de articulao entre este Depto. e os respectivos
representantes institucionais.
Esta segunda edio apresenta um conjunto de nove artigos que procuram manter sua
qualidade e sua linha editorial em termos educacionais, cientficos e tecnolgicos.
O primeiro artigo, de Fernando S. Pacheco, intitulado Sistemas de sntese de fala,
objetiva esclarecer o processo de transformao de um texto numa mensagem falada, onde
tambm apresenta um panorama histrico dos sistemas desenvolvidos.
O segundo artigo, de Muriel Bittencourt de Liz e Luiz Alberto de Azevedo, objetiva
esclarecer se os constructos tericos epistemolgicos CTS possibilitam a superao
behaviorista e funcionalista dos cursos superiores de tecnologia (CTS).
O terceiro artigo, de Cleidir Salvato da Silva e de Muriel Bittencourt de Liz, foca no
controle e medio de demanda de energia eltrica, no qual, um prottipo controlador de
demanda com interface Ethernet foi concebido e desenvolvido para a devida mensurao.
O quarto artigo, de Alexandre Albaarello, Celso Luis de Souza, Diego de Moura e
Ingrid Carolini Cezrio, apresenta uma investigao das emisses conduzidas e radiadas de
uma estao de solda com temperatura ajustvel operando em vrias situaes de carga.
O quinto artigo, de Lucas de Mello Kindermann e Everton Luiz Ferret dos Santos, tem a
domtica como recurso tecnolgico, representada pelo sistema de acionamento automtico
de dispositivos ou aparelhos eletro-eletrnicos microcontrolados.
O sexto artigo, de Renan Lus S. de Souza, Filipe Rogrio C. da Silva e Nicksonei Fabra
da Silva, demonstra o aproveitamento da energia solar na iluminao pblica de
Florianpolis.
EDT0002 1
EDT0002 2
O stimo artigo, de Carlos Filipe Gonalves dos Santos, refere-se ao uso de um software
para simulao de filtro passa-baixa de quinta ordem com anlise de sensibilidade.
O oitavo artigo, de Miguel Antnio Sovierzoski, descreve a operao de convoluo,
com diferentes representaes de sinais e funes, bem como suas propriedades e o
relacionamento com as transformadas de Laplace, de Fourier e de transformada Z.
O nono e ltimo artigo apresenta um tutorial tcnico do temporizador 555, explicando
sua histria, seu princpio de funcionamento, suas formas de utilizao e alguns circuitos
exemplos de aplicao.
Desejamos-lhe uma boa leitura e que aprecie os trabalhos aqui expostos, lembrando que
voc pode estabelecer contato via e-mail com os autores ou com os editores, a qualquer
momento, para dirimir dvidas, estabelecer alguma parceria acadmica em suas futuras
pesquisas ou para planejar futuras publicaes nesta revista eletrnica.

Conselho Editorial


Endereo eletrnico:
ARTIGO DE REVISO: SISTEMAS DE SNTESE DE FALA
Fernando Santana Pacheco
1

Resumo: Este artigo apresenta uma reviso sobre sistemas de sntese de fala. Inicia com uma
contextualizao histrica, partindo dos sistemas mecnicos do sculo XVIII e progredindo at os atuais
programas computacionais de gerao de fala sinttica. Os sistemas de sntese de fala dividem-se em duas
categorias: resposta vocal e converso texto-fala. Foca-se, neste artigo, nos sistemas de converso de texto
para fala (TTS, do ingls text-to-speech). Discutem-se aplicaes atuais e futuras de tais sistemas. Por fim,
apresenta-se a estrutura dos modernos sistemas TTS, dividida em anlise lingustica e processamento de
sinais.

Palavras-chave: Processamento de sinais. Converso texto-fala. Sntese de fala.

Abstract: This paper presents a review about speech synthesis systems. We begin with an historic overview,
from 18th-century mechanical systems through recent speech synthesis softwares. There are two categories
of speech synthesis systems: vocal response and text-to-speech (TTS). In this paper, we focus on TTS
systems. We discuss current and future applications in this area. Finally, we present the structure of modern
TTS systems, formed by linguistic analysis and signal processing.

Keywords: Speech processing. Speech synthesis. Text-to-speech systems.

1
Professor do DAELN do IF-SC <fspacheco@ifsc.edu.br>.

1. INTRODUO
O desejo humano de dar fala a um objeto ou
mquina acompanha a civilizao h muito tempo.
Os primeiros sistemas de produo de fala artificial
surgiram no sculo XVIII. Eram mecnicos, difceis
de operar e no geravam mais do que alguns poucos
sons da fala. No entanto, serviram como
ferramentas de experimentao para o estudo do
mecanismo de produo da fala. Com o avano
tecnolgico, sistemas eletroeletrnicos e softwares
de sntese de fala foram sendo desenvolvidos. Na
dcada de 1960, foi possvel gerar fala a partir de
um texto. A ideia, que no incio parecia uma
brincadeira, foi tomando corpo e encontra um
extenso campo de aplicaes no mundo atual.
inegvel o papel fundamental que a escrita
tem na forma de comunicao humana. Entretanto,
isso no significa que a mensagem escrita seja
sempre a forma mais conveniente de se obter acesso
a informaes (EGASHIRA, 1992). Em diversas
circunstncias, no se pode interromper uma dada
atividade para se ler um texto. Mas pode-se ouvi-lo,
se for falado de forma correta e agradvel. Por
exemplo, ao dirigir no se pode desviar a ateno
dos olhos e mos para ler o jornal, mas pode-se
ouvir as notcias no rdio. Na interao homem-
mquina, mensagens de alerta faladas so
possivelmente mais eficientes do que respostas
visuais. Em um telefone comum, a nica forma de
acesso a informaes a partir da interao vocal.
Sistemas que realizem a passagem do domnio fala
para texto e vice-versa permitem o desenvolvimento
de diversas aplicaes em que o nico meio de
entrada e sada a fala. O acesso a informaes
como saldo bancrio, previso de tempo e
acompanhamento de processos torna-se, assim,
vivel.
Com esses exemplos, fica clara a necessidade
de um processo automtico de transformao de
informaes escritas em mensagens faladas. Esse
mapeamento do texto para a fala o objetivo dos
sistemas de sntese de fala.
Para apresentar uma reviso desse tema, este
artigo est assim organizado: na seo 2, apresenta-
se uma contextualizao histrica, desde os
ARV0002 3
sistemas mecnicos do sculo XVII at os sistemas
computacionais atuais; a seo 3 apresenta uma
classificao dos sistemas de sntese de fala; uma
reviso sobre o funcionamento de sistemas de
converso texto-fala discutida na seo 4; as
concluses e os comentrios finais so apresentados
na seo 5.
2. HISTRICO
A potencialidade de aplicaes de sistemas de
sntese de fala despertou, h longo tempo, um forte
interesse nessa rea. O histrico apresentado a
seguir, baseado na literatura aberta (EGASHIRA,
1992; DUTOIT, 1997; LEMMETTY, 1999;
RUBIN; VATIKIOTIS-BATESON, 2001;
HUANG; ACERO; HON, 2001; KLATT, 1987),
mostra a evoluo dos sistemas de sntese de fala.
2.1. Sistemas mecnicos
Uma das primeiras tentativas de gerao de fala
sinttica ocorreu em 1779, na Academia Imperial de
So Petersburgo, na Rssia. O professor Christian
Kratzenstein recebeu o prmio anual ao explicar as
diferenas fisiolgicas entre cinco vogais longas
([a], [e], [i], [o] e [u]) e construir uma srie de
ressoadores acsticos
1
. A estrutura bsica desses
ressoadores mostrada na Figura 1. Esses
dispositivos eram similares configurao do trato
vocal humano e emitiam sons pelo uso de palhetas,
como em instrumentos musicais.
FIGURA 1 Ressoadores de Kratzenstein.

Fonte: RUBIN; VATIKIOTIS-BATESON, 2001.

Em Viena, em 1791, Wolfgang von Kempelen
apresentou o resultado de mais de 20 anos de
pesquisa ao publicar o livro O Mecanismo da Fala
Humana e a Construo de uma Mquina Falante.
A mquina, um equivalente mecnico do sistema
articulatrio, era capaz de produzir no s vogais,
como palavras e at frases completas. As partes
essenciais do dispositivo eram um fole, equivalente
aos pulmes, uma palheta vibratria, atuando como
as cordas vocais, e um tubo de couro, simulando o
trato vocal. Alterando o formato do tubo, era
possvel produzir diferentes vogais. Obstrues
feitas com os dedos em quatro pequenas passagens
de ar permitiam a gerao de sons consonantais. Na

1
Uma verso moderna dos ressoadores de Kratzenstein pode
obtida no endereo eletrnico Vocal Vowels (VOCAL VOWELS,
2001).
Figura 2, apresentado um esboo da mquina de
von Kempelen.
FIGURA 2 Dispositivo mecnico de sntese de
fala de von Kempelen.


A mquina falante no foi levada to a srio na
poca devido a um acontecimento que marcou
negativamente seu criador. Enquanto trabalhava na
construo da mquina falante, von Kempelen
prometeu para a imperatriz Maria Theresa a criao
de uma mquina automtica para jogar xadrez. Em
seis meses, ela estava pronta e operando
(ONDREJOVIC, 2000). Infelizmente, o mecanismo
principal da mquina era um hbil jogador de
xadrez colocado no interior, o que arrasou a
reputao de von Kempelen.
Na metade do sculo XIX, Charles Wheatstone
construiu uma verso da mquina falante de von
Kempelen. Essa, um pouco mais complexa, era
capaz de produzir mais sons e combinaes de sons.
A conexo entre os sons voclicos e a geometria do
trato vocal foi estudada por Willis em 1838. Com
ressoadores semelhantes aos de instrumentos
musicais chamados rgos de tubos, ele sintetizou
diferentes vogais. Joseph Faber, em 1846,
desenvolveu um sintetizador que, com maior
controle de pitch
2
, permitiu cantar God Save the
Queen, em uma apresentao em Londres. No final
do sculo XIX, Alexander Graham Bell e seu pai
construram tambm uma mquina de fala.
Controversos foram os experimentos que Bell
realizou com seu co quando fazia estudos para a
construo da mquina. Colocava-o entre as pernas,
fazia-o rosnar e alterava a conformao do trato
vocal com as mos.
Outros experimentos baseados em sistemas
mecnicos e semi-eltricos foram realizados at os
anos de 1960, mas sem muito sucesso.
2.2. Sistemas eletroeletrnicos
O primeiro sintetizador eletroeletrnico de fala
foi desenvolvido por Stewart, em 1922. Dois

2
Pitch um aspecto subjetivo de um som, relacionado
percepo da freqncia.
ARV0002 4
circuitos ressonantes, excitados por uma cigarra
eltrica, modelavam as duas frequncias de
ressonncia mais baixas do trato vocal, gerando
sons voclicos. No eram, no entanto, sintetizadas
consoantes nem transies entre as vogais,
impossibilitando a gerao de palavras ou
sentenas.
O primeiro dispositivo eletroeletrnico de
sntese de fala capaz de gerar sons conectados foi
desenvolvido nos Laboratrios Bell e apresentado
por Homer Dudley e Richard Riesz na Feira
Mundial de 1939, em Nova York. Chamado de
VODER (Voice Operating Demonstrator), era
tambm conhecido pelos cientistas como Pedro, em
aluso ao imperador Dom Pedro II, que em 1876, ao
usar um telefone em uma demonstrao, exclamou:
Meu Deus! Ele fala! (Science News Letter, 2000).
O VODER consistia de chaves para seleo de uma
fonte sonora ou de rudo, com controle da
frequncia fundamental a partir de um pedal. O
sinal da fonte era transmitido por dez filtros passa-
banda, com amplitudes controladas manualmente.
Trs chaves adicionais introduziam transientes,
reproduzindo as consoantes plosivas. Um operador
experiente e bem treinado era capaz de produzir
frases. A inteligibilidade estava longe de ser
considerada boa, mas o potencial de gerao de fala
sinttica estava demonstrado. Um esquema do
VODER ilustrado na Figura 3.
Em 1951, nos Laboratrios Haskins, foi
desenvolvido um sintetizador chamado Pattern
Playback. Essa mquina realizava a funo inversa
de um espectrgrafo, gerando sons a partir dos
padres de um espectrograma.
Na Figura 4, mostrado um diagrama
esquemtico do equipamento. Um espectrograma,
desenhado com uma tinta especial sobre um filme
transparente, era rastreado por um feixe de luz
modulado por uma roda tonal. As pores de luz
modulada selecionadas pelo espectrograma eram
coletadas por um sistema ptico e fornecidas a um
elemento fotossensvel. A fotocorrente gerada era
amplificada e enviada a um alto-falante. Os
espectrogramas podiam ser utilizados tanto na
forma original como desenhados manualmente, em
formato simplificado e estilizado. Assim, era
possvel realizar experimentos para a determinao
de evidncias acsticas suficientes para a percepo
de diferenas fonticas. Uma das principais
constataes foi a importncia das transies entre
fonemas. Apesar de a naturalidade ser prejudicada
pelo pitch constante (gerado pela roda), a
inteligibilidade era bastante razovel. Palavras de
um conjunto de frases de teste alcanavam 95% de
inteligibilidade se copiadas diretamente para o filme
transparente e 85%, se simplificadas e estilizadas.

FIGURA 3 Sintetizador VODER de 1939.

ARV0002 5

FIGURA 4 Sistema Pattern Playback de 1951.


O VODER e o Pattern Playback funcionavam
a partir da cpia dos padres espectrais da fala
variantes no tempo. Uma melhor compreenso do
processo de gerao de fala, obtida com o
desenvolvimento da teoria acstica da produo da
fala realizado por Gunnar Fant, em 1960, e o
consequente surgimento de sintetizadores
articulatrios e por formantes, marcaram um novo
passo na histria da sntese de fala.
Os primeiros sintetizadores por formantes
controlados dinamicamente surgiram em 1953: o
PAT (Parametric Artificial Talker), de Walter
Lawrence e o OVE I (Orator Verbis Electris), de
Gunnar Fant. Enquanto, no PAT, os ressonadores
eram conectados em paralelo; no OVE, a operao
era em srie.
O primeiro sintetizador articulatrio foi
desenvolvido por George Rosen, em 1958, no
M.I.T. O DAVO (Dynamic Analog of the Vocal
Tract) era controlado por gravaes em fita de
sinais de controle criados manualmente. Em 1968,
Cecil Cooker desenvolveu regras para controle de
um modelo articulatrio. Paul Mermelstein e James
Flanagan tambm trabalharam com sntese
articulatria, em 1976.
Em 1968, Noriko Umeda, do Laboratrio
Eletrotcnico do Japo, desenvolveu o primeiro
sistema completo de converso texto-fala para a
lngua inglesa. Era baseado em um modelo
articulatrio e inclua um mdulo de anlise
sinttica. A fala era bastante inteligvel, mas
montona.
Raymond Kurzweil, em 1976, criou uma
mquina de leitura para cegos capaz de ler pginas
de texto. Pesando 36 kg, o sistema no foi muito
difundido devido ao alto custo. Em 1979, Dennis
Klatt, Jonathan Allen e Sheri Hunnicut, todos do
M.I.T., apresentaram o sistema MITalk. Dois anos
depois, com uma nova e sofisticada fonte de sinal,
foi lanado o Klattalk. Ainda em 1979, foi lanado
o primeiro circuito integrado para sntese de fala: o
chip Votrax. O circuito implementava um
sintetizador de formantes em cascata.
No incio dos anos 80, comearam a surgir
sistemas TTS comerciais. Baseado no Klattalk, foi
lanado, em 1982, o sistema Prose-2000 da
Telesensory Systems. No ano seguinte, a Digital
Equipment Corporation lanava o DECTalk.
O primeiro trabalho em sntese concatenativa
foi realizado em 1968, por Red Dixon e David
Maxey. Difones
3
eram parametrizados por
frequncias de formantes e concatenados. Em 1977,
Joe Olive, nos Laboratrios Bell, concatenou
difones usando predio linear. A Texas
Instruments lanou, em 1980, um sintetizador, o
Speak-n-Spell, usando um circuito integrado que
realizava sntese baseada em LPC (Linear
Predictive Coding). Esse chip foi usado em um
brinquedo eletrnico e recebeu bastante ateno na
poca.
Sistemas concatenativos comearam a ganhar
espao em 1985, com o desenvolvimento da tcnica
de modificao prosdica PSOLA (Pitch-
Synchronous Overlap-and-Add), proposta por
Moulines e Charpentier, da France Telecom. Nos
anos 90, pesquisadores nos laboratrios do ATR
(Advanced Telecommunications Research
International Institute), no Japo, lanaram os
princpios para os sistemas baseados em grandes
corpora, abordagem utilizada nos sistemas
RealSpeak, da Lernout&Hauspie (TELECOM-
MUNICATIONS INDUSTRY PRODUCT
BACKGROUND, 2001) e NextGen, da AT&T
(SYRDAL et al., 2000).

3
Difones so segmentos do sinal de fala obtidos da metade de um
dado fonema at a metade do fonema seguinte.
ARV0002 6
Um resumo das etapas do desenvolvimento
histrico de sntese da fala apresentado na
Figura 5.
3. CLASSIFICAO DOS SISTEMAS DE
SINTESE DE FALA
Os sistemas de sntese de fala podem ser
divididos em duas classes, definidas pelo tamanho
do vocabulrio e pelo campo de aplicao. Na
primeira classe esto os sistemas utilizados em
aplicaes que requerem pouca interao com o
usurio, representados pelos sistemas de resposta
vocal. Na segunda, a necessidade de interao com
o usurio alta, exigindo a utilizao de sistemas de
converso texto-fala (text to speech systems). Os
sistemas de resposta vocal operam com um
vocabulrio limitado (EGASHIRA, 1992) em
aplicaes, por exemplo, de servios telefnicos
como hora certa e despertador automtico. Em uma
primeira etapa, as mensagens requeridas para o
servio so definidas, gravadas e armazenadas. A
operao de sntese de fala realizada pela simples
combinao e reproduo do que foi gravado. Em
um sistema de saldo bancrio, por exemplo, frases
introdutrias como bom dia, boa tarde, digite
sua senha, seu saldo e palavras bsicas para a
formao dos valores monetrios como um,
cem, mil so combinadas de forma adequada
para a gerao da resposta falada. Como vantagens
dessa tcnica, pode-se citar a alta qualidade que
pode ser atingida e a pequena carga de
processamento (VIEIRA; PACHECO, 2010).
Entretanto, o domnio restrito e bem definido, e a
capacidade de armazenamento das mensagens
limitada pela memria disponvel do sistema.
J os sistemas de converso texto-fala
produzem fala sintetizada a partir de um texto de
entrada com vocabulrio irrestrito. Como o
vocabulrio ilimitado, no possvel armazenar
todas as combinaes possveis de palavras para
posterior reproduo. A soluo realizar,
inicialmente, uma anlise de texto que identifique
os sons correspondentes representao escrita e
associe parmetros de entonao e ritmo. Em um
segundo passo, a transformao dessa representao
simblica intermediria em sinal de fala efetuada
a partir de tcnicas de processamento de sinais.
Problemas ocorrem nas duas etapas: a anlise de
texto uma tarefa difcil, pois nem sempre a
mensagem escrita permite a especificao de todas
as informaes importantes para a fala, e a sntese
do sinal, limitada por aspectos como a
complexidade computacional, usualmente no
permite a produo de fala com a mesma qualidade
da natural.
A avaliao dos mtodos de sntese de fala em
diferentes aplicaes realizada a partir de trs
parmetros bsicos (RABINER, 1994):

a) qualidade, medida subjetivamente em
termos de inteligibilidade e naturalidade;
b) flexibilidade, relacionada capacidade de
sntese de mensagens com diferentes
palavras e diferentes entonaes,
velocidades e nfases;
c) complexidade, medida em relao carga
de processamento computacional e
capacidade de armazenamento requerida.

O sistema ideal proveria uma sada de alta
qualidade, praticamente indistinguvel da fala
natural; produziria mensagens com qualquer padro
de entonao e ritmo de forma adequada; teria baixa
complexidade para permitir a integrao a um
pequeno custo em qualquer ambiente de aplicao.
Infelizmente, no h nenhum sistema nos dias
atuais que atenda completamente a esses trs
requisitos. Os sistemas de resposta vocal tm baixa
complexidade e alta qualidade, mas no so capazes
de lidar com texto irrestrito. Os sistemas text-to-
speech (TTS), por sua vez, tm um custo
computacional mais elevado e uma qualidade mais
baixa. Mas so a nica alternativa para a
transformao de texto irrestrito em uma
representao falada.

FIGURA 5 Etapas do desenvolvimento histrico dos sistemas de sntese de fala.

Fonte: LEMMETTY, 1999 (adaptado).

ARV0002 7
4. SISTEMA TTS
O processo de converso de um texto irrestrito
em fala bastante complexo e s pode ser resolvido
de forma multidisciplinar. Os conhecimentos
envolvidos na resoluo do problema levam a uma
diviso praticamente natural do processo em duas
etapas:

a) passagem do domnio texto para um
domnio de representao intermedirio,
baseada em tcnicas de processamento de
linguagem natural;
b) passagem do domnio intermedirio para o
domnio acstico do sinal de fala, baseada
em tcnicas de processamento de sinais.

Na Figura 6, mostrado um diagrama dos
blocos fundamentais de processamento envolvidos
na tarefa de converso texto-fala. Na primeira etapa,
em que esto relacionados fundamentalmente
aspectos lingusticos, o texto analisado, sendo
gerada uma representao fontica associada a
informaes prosdicas da fala que ser sintetizada.
Esse estgio de processamento fortemente
dependente do idioma a que se prope o sistema de
converso e envolve, dentre outros, mdulos de:

a) pr-processamento do texto de entrada, com
a separao de blocos de anlise,
identificao e expanso de abreviaturas,
siglas, algarismos;
b) transcrio ortogrfico-fontica;
c) separao silbica e determinao da
tonicidade;
d) anlise sinttica, com a classificao
gramatical das palavras;
e) modelagem prosdica, que determina
padres de entonao e ritmo,
acusticamente relacionados frequncia
fundamental, durao e intensidade do
sinal.

Ao final do processamento lingustico, os sons
que devem ser sintetizados esto definidos. A
sntese propriamente dita do sinal de fala realizada
na etapa de processamento de sinais. Um modelo de
sntese deve permitir a gerao dos sons e a
alterao dos parmetros prosdicos de acordo com
o que foi prescrito na etapa de anlise lingustica.
Os modelos que realizam a sntese podem ser
classificados em dois paradigmas, de acordo com o
domnio em que atuam (DUTOIT, 1997):

a) abordagem de sistema. Tambm chamada
de sntese articulatria, nessa abordagem o
prprio mecanismo de produo da fala
modelado, com maior ou menor
detalhamento fisiolgico;
b) abordagem de sinal. Tambm conhecida
como terminal-analogue synthesis, modela
o prprio sinal de fala, utilizando quaisquer
meios convenientes. Oposta abordagem
de sistema, no implica a modelagem dos
gestos articulatrios, e sim na representao
do sinal acstico gerado pelo processo de
produo da fala.

As duas abordagens evoluram de forma
independente, com resultados mais rpidos tendo
sido obtidos com a modelagem do sinal, devido
relativa simplicidade (DUTOIT,1997). Enquanto a
modelagem do complexo mecanismo de produo
da fala ainda um problema a ser resolvido,
tcnicas no domnio do sinal, como a de sntese por
formantes e por predio linear, so empregadas em
sistemas comerciais desde os anos 70.
Uma das tcnicas da abordagem de sinal que
apresenta melhores resultados a de sntese por
concatenao de segmentos de fala. Nessa tcnica,
segmentos do sinal de fala de tamanhos diversos so
previamente gravados por um locutor e
posteriormente concatenados para a gerao de fala
sinttica. A ideia lembra um pouco a dos sistemas
de resposta vocal, mas aqui os segmentos formam
um conjunto que permite a sntese de qualquer
texto. No processo de gravao desses segmentos,
naturalmente esto associados uma entonao e
ritmo relacionados ao contexto no qual o segmento
est inserido.
Para conferir maior inteligibilidade e,
principalmente, naturalidade fala sintetizada, uma
simples operao de concatenao dos segmentos
no suficiente. Torna-se, ento, necessrio
modificar os parmetros da fala associados
entonao e ao ritmo a partir de tcnicas de
processamento de sinais.

FIGURA 6 Diagrama bsico do processo de converso de texto em fala.

ARV0002 8
4.1. Aplicaes dos sistemas de converso
texto-fala
As aplicaes que requerem a utilizao de
sistemas de converso texto-fala so aquelas que
exigem o tratamento de texto irrestrito em
ambientes de interao homem mquina. Os
sistemas de converso texto-fala so uma alternativa
interessante em situaes em que (PAGE; BREEN,
1996):

a) o texto imprevisvel e dinmico. Existem
situaes em que as mensagens que se
deseja sintetizar so curtas, mas o contedo
varia significativamente e no pode ser
enquadrado em um formato padro que
permita a utilizao de um sistema de
resposta vocal. Nesses casos, o nico
mtodo vivel de sntese o de converso
texto-fala;
b) necessrio acesso a um grande banco de
dados. No vivel realizar a gravao de
todo o contedo de grandes bancos de
dados, devido aos custos de gravao e
armazenagem. Alm disso, as informaes
esto sujeitas a alteraes constantes;
c) a sada relativamente estvel, mas o custo
de provimento e o tempo de resposta so
crticos. Em sistemas telefnicos de
atendimento, algumas mensagens
permanecem constantes por longos
perodos, mas, em certas situaes, pode ser
necessrio modific-las. A manuteno da
mesma voz e o curto tempo disponvel para
a mudana favorecem o uso de sistemas
TTS, quando comparados a novas
gravaes;
d) a consistncia da voz requerida. Muitos
sistemas requerem a manuteno da voz
para todas as mensagens. No h problemas
se, uma vez operando, no houver
modificaes. Entretanto, se a possibilidade
de melhoramentos futuros for planejada,
deve-se prever a disponibilidade do mesmo
locutor. Nessas situaes, a utilizao de
sistemas de converso texto-fala deve ser
considerada;
e) pequena ocupao de banda de transmisso
necessria. A transmisso de informao a
partir de texto e posterior converso para
fala emprega uma banda de comunicao
extremamente pequena.

Apresentadas as caractersticas das aplicaes
alvo, pode-se citar algumas delas (EGASHIRA,
1992; RABINER, 1994; DUTOIT, 1997;
LEVINSON; OLIVE; TSCHIRGI, 1993; COX et
al., 2000):

a) auxlio a portadores de deficincias.
Incapacidades no processo de fala tm
causas mentais ou motoras. Para o caso de
problemas motores, os sistemas de
converso texto-fala podem atuar como um
importante suporte. Com o auxlio de um
teclado especial e um programa de
montagem de sentenas, a gerao de fala
sintetizada pode permitir a comunicao.
As aulas do astrofsico Stephen Hawking
so proferidas dessa forma. Pessoas com
deficincia visual podem ter acesso a
informaes escritas em formato eletrnico
a partir de sistemas TTS. Aqueles com
incapacidades auditivas e/ou de fala podem
fazer ligaes telefnicas e conversar
normalmente se em cada extremo for
utilizado um sistema de converso de texto
em fala e de fala em texto (reconhecimento
de fala);
b) pesquisa bsica e aplicada. Sintetizadores
de fala so uma ferramenta muito
interessante para linguistas, por uma
caracterstica peculiar: provem um
ambiente de total controle, permitindo que
experimentos repetidos produzam
resultados idnticos, o que praticamente
impossvel com seres humanos. Assim,
investigaes relacionadas a modelos
prosdicos, por exemplo, podem ser
realizadas. Os sistemas TTS que so
baseados nos parmetros do trato vocal tm
sido extensivamente utilizados por
foneticistas para o estudo do processo de
fala;
c) monitoramento com resposta vocal. Em
certas situaes, uma resposta vocal mais
eficiente do que uma mensagem escrita.
Avisos de ateno ou perigo dados na
forma falada tm um apelo mais forte.
Poderiam ser utilizados, por exemplo,
quando algum se aproximasse de
equipamentos ou reas que oferecessem
risco. A sobrecarga de informaes visuais
nas cabines de comando de avies poderia
ser aliviada com algumas mensagens
faladas;
d) ensino de idiomas. Sistemas de alta
qualidade podem ser utilizados para o
aprendizado de idiomas, constituindo uma
ferramenta muito valiosa;
e) livros e brinquedos falantes;
f) servios em telecomunicaes. Geralmente
os servios telefnicos usam bases de dados
ARV0002 9
com informaes que variam
constantemente, tornando adequado o
emprego de sistemas de converso texto-
fala. O nmero de aplicaes muito
grande e, dentre outras, pode-se citar:
acesso s mensagens de correio eletrnico;
auxlio lista telefnica; informaes sobre
cursos, classificao em provas; resultados
de exames mdicos; acesso a informaes
como previso meteorolgica, eventos
esportivos e culturais, feiras, exposies,
programao de teatro e cinema; agenda e
despertador automtico; acesso a
dicionrios, enciclopdias e manuais de
equipamentos; acompanhamento de
processos ou pedidos de compras;
informaes bancrias.
4.2. Processamento lingustico
Na primeira etapa de um sistema texto-fala,
realizada a anlise do texto de entrada. O objetivo
transformar o texto em uma representao simblica
e estruturada que indique os sons que devem ser
sintetizados com seus parmetros prosdicos
associados. A anlise de texto fortemente
dependente do idioma a que se prope o sistema de
converso e subdividida em mdulos. Usualmente
so includos os seguintes estgios de
processamento:

a) pr-processamento do texto de entrada;
b) transcrio ortogrfico-fontica;
c) separao silbica e determinao da
tonicidade;
d) anlise sinttica;
e) modelagem prosdica.

Na Figura 7, mostrado um diagrama de
blocos das etapas envolvidas na anlise de texto
para converso texto-fala.
4.2.1. Pr-processamento
A primeira funo da etapa de pr-
processamento a separao do texto de entrada em
grupos de palavras que facilitem o processo de
anlise. O grupo que parece mais evidente a frase,
e a maioria dos sistemas separa o texto em frases.
Em alguns sistemas escritos, como o chins, que
possuem um smbolo exclusivo para assinalar o
final de frases declarativas, no h dificuldades (em
chins, usado um pequeno crculo) (SPROAT;
OLIVE, 1995). J em lnguas como o ingls e o
portugus, o processo no to direto. Nessas
lnguas, o mesmo sinal de ponto empregado para a
marcao do final de frases declarativas utilizado
para assinalar, por exemplo, abreviaturas. Em
portugus, o ponto em Sr. no marca
(normalmente) um final de frase mas sim
corresponde abreviatura de Senhor. Assim,
antes de definir um ponto como uma marca de
separao de frases necessrio eliminar outras
possibilidades. No caso de abreviaturas, essas
devem ser identificadas e expandidas.

FIGURA 7 Diagrama de blocos da etapa de
anlise do texto.

O processo de expanso de abreviaturas
tambm no trivial, pois muitas delas so usadas
com diferentes significados. Por exemplo, v. pode
ser usado como abreviatura de veja ou de
verbo. A letra s sem ponto abrevia segundo
ou segundos (outro problema determinar se ser
usado o plural ou no) e, seguida de ponto, pode
significar substantivo ou Sul. Sul pode ser
identificado se o texto foi escrito corretamente com
o emprego de letras maisculas, pois a abreviatura
correta S.. Contudo, atualmente muito
comum, principalmente em mensagens de correio
eletrnico, o esquecimento dos caracteres
maisculos. Alm das abreviaturas, siglas so
empregadas no texto. Algumas so soletradas, como
FGTS que deve ser expandida para efe g t
esse. Outras podem ser lidas como se fossem
palavras, pela identificao de padres silbicos da
lngua, como o caso de CEF.
Os algarismos tambm devem ser expandidos
de forma adequada. Algarismos arbicos so
empregados em diversas situaes e cada uma delas
deve ser tratada separadamente. Por exemplo, 331
pode ser lido como trezentos e trinta e um quando
representa uma quantidade qualquer ou como trs
ARV0002 10
trs um se for a primeira parte de um nmero
telefnico. Os algarismos 1, 2 e as centenas de 200
at 900 apresentam um problema adicional:
possuem uma variao feminina. Por exemplo, 542
guas deve ser expandido de forma diferente de
542 cavalos. As formas de valores monetrios,
nmeros cardinais, datas e horas tm suas
peculiaridades prprias e devem ser tratadas de
modo apropriado. A expanso dos algarismos
romanos tambm necessria. Para alguns casos,
no to simples. Por exemplo, VI pode
representar o algarismo romano seis ou a primeira
pessoa do singular do pretrito perfeito do
indicativo do verbo ver.
4.2.2. Transcrio ortogrfico-fontica
O objetivo da transcrio a transformao da
representao ortogrfica em uma representao
fontica. Se, para cada caractere, existisse um
mapeamento nico no domnio fontico, essa tarefa
seria simples. Entretanto, algumas letras
representam mais de um fonema, como a letra x,
que, na lngua portuguesa, descreve o fonema [] em
xale, [z] em exame, [s] em explicar e os
fonemas [ks] em txi. Alm disso, o processo de
transcrio fontica deve ser robusto o suficiente
para lidar com nomes prprios, derivados de
diferentes idiomas.
Diferentes estratgias podem ser utilizadas para
a transcrio fontica. A mais simples a
transcrio por regras, baseada no contexto em que
est inserida a letra em anlise. Em portugus, em
que a correspondncia entre letras e fonemas
razoavelmente estvel, esta a tcnica mais
empregada (EGASHIRA, 1992; GOMES, 1998;
COSTA NETO, 2000). Um dicionrio de excees
com um nmero relativamente pequeno de verbetes
da ordem de 1000 cobre as eventuais falhas de
transcrio. Como exemplo de regras de converso,
pode-se citar a anlise realizada para a letra c,
associada a dois fonemas, [k] e [s] (FIGUEIREDO;
NAVINER; AGUIAR NETO, 1997):

a) se a letra seguinte ao c for a, o, u
ou consoante, o fonema associado ser [k],
como, por exemplo, nas palavras caco,
clube e cubo;
b) se a letra seguinte ao c for e ou i, o
fonema associado ser [s], como nas
palavras certo e cime.

Uma outra abordagem usa um grande
dicionrio de radicais de palavras, prefixos e sufixos
com uma transcrio fontica associada. Os casos
no cobertos pelo dicionrio so resolvidos com
algumas regras de converso letra-fonema. Para o
ingls, normalmente essa a abordagem utilizada.
Dicionrios com um nmero de entradas da ordem
de dezenas de milhares de palavras so empregados
(LEVINSON; OLIVE; TSCHIRGI, 1993).
Para a lngua portuguesa, uma das maiores
dificuldades na transcrio ortogrfico fontica
determinar se as letras e e o sem acento
ortogrfico correspondem a vogais abertas ou
fechadas (EGASHIRA, 1992). Esse problema
ocorre porque nesses casos apenas o contexto
lexical no suficiente para a determinao correta
da abertura ou fechamento da vogal. Por exemplo,
para as palavras bolo e bola no h como
desenvolver uma regra que atue apenas pela
avaliao do contexto anterior e posterior em que se
insere a vogal. A soluo , para esses casos, a
incluso dessas palavras em um dicionrio de
excees.
4.2.3. Separao silbica e determinao da
tonicidade
A slaba desempenha um papel importante no
estudo da prosdia. A implementao de um
modelo prosdico pode ser facilitada se for efetuado
um procedimento de separao silbica e
determinao da tonicidade das slabas.
Para o portugus, um algoritmo de separao
silbica apresentado em (EGASHIRA, 1992).
implementado atravs de um diagrama de estados e
realiza a separao no nvel dos fones.
A posio da slaba tnica uma informao
importante a ser considerada na formulao dos
modelos prosdicos, pois a variao dos parmetros
suprassegmentais muito dependente da tonicidade.
Em Egashira (1992), apresentado um
procedimento de determinao da tonicidade das
slabas para o portugus baseado em regras. Apesar
de no resolver todas as situaes, as regras tentam
abranger o maior nmero de casos possvel. Citam-
se, a ttulo de exemplo, duas dessas regras:

a) palavras marcadas com diacrticos (acentos
grficos) j tm a slaba tnica determinada,
prevalecendo essa regra sobre todas as
demais;
b) palavras terminadas em im ou um so
oxtonas.

Alm da tonicidade silbica, muito
importante considerar a tonicidade em nveis mais
altos (entre palavras e dentro de uma frase). Por
exemplo, nem todas as palavras de uma frase tm a
mesma proeminncia. Numa frase como a moa
gosta de torta de banana e de ma possvel
perceber que algumas palavras so mais importantes
para a comunicao e so ditas com um destaque
maior do que as outras. Palavras de contedo, isto ,
nomes, verbos, adjetivos, tendem a ser mais
ARV0002 11
salientadas do que as palavras funcionais, que
incluem verbos auxiliares e preposies. Problemas
podem ocorrer com os nomes compostos. Por
exemplo, em ingls, Madison Avenue acentuada
foneticamente na ltima palavra, enquanto Wall
Street na penltima (SPROAT; OLIVE, 1995).
4.2.4. Anlise sinttica
A anlise sinttica determina a estrutura da
frase e identifica os elementos que a compem. A
estrutura frasal uma informao indispensvel
para uma modelagem prosdica correta das pausas,
entonao e ritmo. Alguns pontos da frase
correspondem a limites prosdicos, onde ocorrem
mudanas abruptas de pitch, durao e intensidade.
As pausas, por exemplo, no podem ser colocadas
em qualquer ponto da frase.
Alm disso, a determinao da categoria
sinttica de cada palavra usada para eliminar a
ambiguidade na pronncia de alguns vocbulos.
Tome-se como exemplo as frases:

a) O almoo ser servido logo.
b) Eu almoo sempre ao meio-dia.

Nas duas frases, a palavra almoo escrita da
mesma forma, mas pronunciada de maneiras
diferentes. S possvel determinar a pronncia
correta atravs do conhecimento da categoria
gramatical. Se for verbo, a vogal o aberta, se
substantivo, a vogal fechada.
Duas abordagens so comuns para a tarefa de
anlise sinttica: a primeira utiliza um classificador
estocstico (EDGINGTON et al., 1996). Um
modelo estatstico da linguagem derivado de
grandes conjuntos de texto classificado. Para cada
palavra, determinada uma categoria gramatical
mais provvel, dada a probabilidade de ocorrncia
das palavras dentro de um certo contexto; a segunda
abordagem baseada em regras gramaticais, que
descrevem uma sequncia vlida de smbolos. Os
smbolos correspondem a classes de palavras,
grupos de palavras representando frases, oraes ou
mesmo frases inteiras.
4.2.5. Modelagem prosdica
A incorporao de prosdia a um sistema de
sntese de fala um fator fundamental para que os
requisitos de inteligibilidade e naturalidade sejam
atendidos. A prosdia imposta fala a partir da
variao temporal dos parmetros prosdicos pitch,
durao e intensidade. O objetivo de um modelo
prosdico a determinao da evoluo temporal
dos parmetros prosdicos, de forma que seja
possvel identificar na fala sintetizada os atributos
lingusticos de acento, ritmo e entonao, que, em
ltima anlise, conferem uma avaliao de boa
qualidade.
Uma estrutura comumente adotada a
separao do modelo prosdico em modelo de
durao e modelo entonacional ou de pitch. Na
literatura consultada, no foram encontradas
referncias ao desenvolvimento de um modelo
especfico de intensidade. importante destacar que
a modelagem prosdica fortemente relacionada
aos mdulos precedentes de anlise, principalmente
os de determinao de tonicidade e de anlise
sinttica.
Por modelo de durao aplicado sntese de
fala, entende-se qualquer tratamento automtico
pelo qual as duraes dos fones de um enunciado a
ser sintetizado possam ser determinadas (SILVA;
VIOLARO, 1995). Vrias abordagens tm sido
empregadas e uma reviso das tcnicas encontrada
em Santen (1995). Destaca-se, para o caso do
portugus, o modelo desenvolvido em Gomes
(1998), que emprega um dicionrio de contornos de
durao obtido a partir de dados extrados da fala de
um locutor. O contorno mais adequado
selecionado a partir do clculo de um ndice que
leva em considerao a classificao gramatical do
grupo prosdico em anlise. Um ajuste do contorno
geral realizado a partir de regras que modelam os
efeitos locais da durao. Como exemplo, cita-se
uma regra de efeito local:

a) segmentos da slaba final de uma palavra
tm suas duraes aumentadas por um fator
de 1,08 para vogais e de 1,05 para
consoantes, com exceo de [p].

Em relao aos modelos entonacionais,
diferentes abordagens tm sido propostas na
literatura, baseadas nos trs nveis de anlise dos
fenmenos prosdicos: nvel acstico, perceptual e
lingustico. Cada modelo tem seu grau de
complexidade e de relacionamento com os outros
mdulos de anlise e um consequente grau de
qualidade perceptual. Uma boa reviso das vrias
abordagens empregadas encontrada em Dutoit
(1997). Para o portugus, Silva e Violaro (1995)
apresentam um modelo cuja principal caracterstica
basear-se em uma estrutura hierrquica de
sentena, composta pelos nveis de frase,
constituinte prosdico, palavra, slaba e fone. Nessa
abordagem, cada nvel obedece s regras do nvel
superior e gera outras regras para o nvel inferior.
No nvel de frase, so estabelecidos limites de
variao superior e inferior de pitch para a
elocuo. O contorno aperfeioado dentro desses
limites at chegar ao ltimo nvel, no qual estaro
definidos os valores inicial e final de pitch para
cada fone.
ARV0002 12
4.3. Processamento de sinais
Aps a etapa de processamento lingustico, j
so conhecidos os sons que devem ser sintetizados e
os parmetros prosdicos que devem ser aplicados.
realizada, ento, a sntese do sinal acstico de
fala. As abordagens mais utilizadas para a sntese
propriamente dita so:

a) abordagem de sistema, tambm conhecida
como sntese articulatria, em que o prprio
mecanismo de produo da fala
modelado;
b) abordagem de sinal, em que o sinal de fala
o objeto de representao. A sntese por
formantes e a sntese por concatenao
figuram nessa abordagem.

4.3.1. Sntese articulatria
A sntese articulatria tem por objetivo
reproduzir o sinal de fala, modelando os
mecanismos de sua produo natural (GABIOUD,
1994). potencialmente o melhor mtodo para a
gerao de fala sinttica de alta qualidade. Ao
mesmo tempo, o de implementao mais complexa,
por depender de uma ampla compreenso do
processo de produo da fala, e o mais custoso
computacionalmente (LEMMETTY, 1999).
Nesta abordagem, a produo dos sons da fala,
partindo da glote at os lbios, modelada em
diferentes passos. Inicialmente, necessrio criar
um modelo para a fonte primria da voz humana, a
vibrao das cordas vocais. O formato do trato
vocal delineado em seguida, a partir da
determinao da funo rea. Essa funo definida
como a rea instantnea da seo reta do trato vocal,
da glote aos lbios, determinada pelo
posicionamento dos articuladores (PRADO, 1993).
A estimao da funo rea pode ser realizada de
duas formas:

ARV0002 13
a) diretamente pela observao da fala a partir
de raios X ou ressonncia magntica;
b) a partir de um mapeamento inverso ou
acstico/articulatrio, utilizando um
processo analtico (PRADO, 1993).

Na ltima etapa, realizada a modelagem do
movimento dos lbios. Esse modelo essencial se a
aplicao possibilitar tambm a sntese visual, que
contribui para uma melhor compreenso da
mensagem em situaes ruidosas (GABIOUD,
1994).
Como exemplo de parmetros articulatrios de
controle, pode-se citar o modelo descrito em
Bickley, Stevens e Williams (1996) que utiliza: a
rea da abertura dos lbios, a constrio formada
pela lmina da lngua, a abertura para as cavidades
nasais, a rea glotal mdia e a taxa de expanso ou
contrao ativa do volume do trato vocal na parte
posterior de uma constrio.
Atualmente, a sntese articulatria deve ser
considerada mais como uma ferramenta de pesquisa
do que uma alternativa vivel para aplicaes
comerciais (GABIOUD, 1994). Mesmo os sistemas
no estado-da-arte no so capazes de gerar fala com
a qualidade dos outros mtodos baseados na
abordagem de sinal.
4.3.2. Sntese por formantes
A sntese por formantes, tambm conhecida por
sntese paramtrica, baseada no modelo fonte-
filtro de produo da fala. O processo fsico
descrito matematicamente pela combinao linear
de trs componentes: fontes de sinal, caracterstica
de filtragem do trato vocal e caracterstica de
radiao para o meio externo, conforme o diagrama
de blocos mostrado na Figura 8.
A principal caracterstica da sntese por
formantes a implementao da funo de
transferncia do trato vocal a partir da associao de
sees de segunda ordem. Essas sees so
conhecidas como ressonadores. A estrutura do
ressonador digital de segunda ordem ilustrada na
Figura 9.
Os ressonadores podem ser associados em
cascata ou paralelo. Para utilizar as melhores
caractersticas de cada uma das associaes,
algumas implementaes hbridas foram propostas
na literatura Gomes (1998) e Klatt (1980). Uma das
mais conhecidas a mostrada na Figura 10, o
sintetizador de Klatt (1980). Nesse modelo, a
funo de transferncia do trato vocal em cascata
implementada pelos ressonadores R1 a R5. A
sntese de sons nasais efetuada com um
ressonador adicional RNP e por um anti-ressonador
RNZ.

FIGURA 8 Esquema simplificado do processo de produo da fala empregado na sntese por
formantes.

Na configurao em paralelo, sete ressonadores
esto disponveis (R1, ..., R6, RNP), cada um com
um controle de ganho associado (A1, ..., A6, AN).
Uma conexo de by-pass, com um controle de
ganho AB, permite a simulao de sons que no tm
caractersticas de ressonncia bem definidas
(STYGER; KELLER, 1994). A chave SW controla
a mudana entre a estrutura em srie e paralelo.

FIGURA 9 Estrutura do ressonador digital
de segunda ordem.

A implementao das fontes pode produzir dois
tipos de excitao: sonora e ruidosa. Para sons
vozeados, ainda possvel gerar duas excitaes.
Na primeira, o modelo consiste em um trem de
pulsos, conformado por um filtro passa-baixas RGP
que impe um decaimento espectral de
12 dB/oitava. O resultado um sinal que se
assemelha aos pulsos glotais naturais. O anti-
ressonador opcional RGZ modifica alguns detalhes
espectrais do sinal. A segunda alternativa de fonte
vozeada gera um sinal quase-senoidal utilizado para
a gerao das fricativas vozeadas. Um decaimento
de 24 dB/oitava obtido com um segundo filtro
RGS.
A fonte de rudo simula o rudo de turbulncia
produzido pela passagem do ar por uma constrio
(EGASHIRA, 1992). Se a constrio est localizada
no nvel das cordas vocais, o rudo de aspirao,
com ganho controlado por AH. Se a constrio est
acima da laringe, o rudo de fricao, com
amplitude controlada por AF. A sada do gerador de
nmeros aleatrios, com espectro aproximadamente
plano, passada por um filtro passa-baixas LPF que
cancela o efeito da radiao nos lbios. Uma
modulao de amplitude do rudo realizada pelo
modulador MOD.
A caracterstica de radiao nos lbios
implementada por um diferenciador de primeira
ordem.
O controle do sintetizador efetuado a partir de
39 parmetros, atualizados a cada 5ms. Na
configurao padro, o sistema opera com uma taxa
de amostragem de 10 kHz.

FIGURA 10 Diagrama do sintetizador de Klatt (1980).

ARV0002 14
A sntese baseada em regras uma abordagem
poderosa para sntese de fala. possvel gerar fala
sintetizada de alta qualidade desde que os
parmetros de controle sejam ajustados de forma
correta. A flexibilidade tambm um ponto forte.
Novas vozes e diferentes efeitos podem ser criados
facilmente. Entretanto, a grande dificuldade se
encontra na obteno dos parmetros de controle,
principalmente para a transio entre sons
diferentes. A metodologia mais empregada a de,
tomando como referncia frases produzidas
naturalmente, obter e ajustar os parmetros por
tentativa e erro. O desenvolvimento torna-se lento,
sendo comum o esforo de vrios anos para obter
uma boa qualidade (DUTOIT, 1997). Alguns
trabalhos, como os de Huang, Acero e Hon (2001)
buscam a obteno dos parmetros de forma
automtica, empregando tcnicas inicialmente
utilizadas em reconhecimento de fala, como os
modelos ocultos de Markov (HMM).
4.3.3. Sntese concatenativa
Em sntese concatenativa, fala sinttica
produzida pela concatenao de segmentos. Esses
segmentos so previamente gravados e
armazenados formando um banco de unidades. A
escolha dos segmentos necessrios para a gerao
de uma dada elocuo baseia-se nas informaes
obtidas a partir da etapa de processamento
lingustico. Com uma etapa de concatenao e
alterao de parmetros prosdicos, a fala
sintetizada gerada. O diagrama de blocos desse
processo mostrado na Figura 11.
Em oposio sntese por formantes, aqui no
h necessidade de definio de regras de transio
entre sons, pois essas podem estar incorporadas aos
segmentos armazenados. Cada segmento obtido
de uma gravao de um locutor, e um resultado de
alta qualidade poderia ser esperado. Contudo,
problemas podem ocorrer, fazendo com que os
sistemas concatenativos sofram de uma grande
variao de qualidade: em uma sentena, o
resultado excelente, mas na seguinte, pode ser
sofrvel. Se a combinao das unidades em uma
frase sinttica adequada, o resultado to bom
quanto o obtido naturalmente em uma gravao.
Mas, se ocorrem muitas descontinuidades espectrais
entre os segmentos, a qualidade torna-se baixa.

FIGURA 11 Diagrama de blocos da sntese
do sinal de fala pela tcnica concatenativa.

As descontinuidades espectrais ocorrem
quando os formantes de segmentos adjacentes no
tm os mesmos valores e esto relacionadas,
principalmente, coarticulao, que pode ser
entendida como a influncia de um fonema sobre
outro.
Na etapa de modificao prosdica, tambm
podem ocorrer perdas de qualidade dependendo das
tcnicas que so utilizadas. Com esses problemas,
os ouvintes avaliam a fala sinttica de forma
negativa, mesmo com os segmentos sendo obtidos
de forma natural.
Assim, pode-se dizer que o resultado final em
sntese por concatenao fortemente dependente
dos seguintes fatores:

a) qualidade do banco de segmentos;
b) tcnicas de concatenao e alterao
prosdica.

Por sua vez, a montagem do banco de unidades,
num estgio anterior concatenao, envolve etapas
de:

a) escolha dos segmentos;
b) definio do corpus1 de extrao das
unidades;
c) gravao;
d) segmentao.

Essas etapas so mostradas na Figura 12.

FIGURA 12 Etapas envolvidas na criao de um banco de unidades para sntese concatenativa.

ARV0002 15
5. CONSIDERAES FINAIS
Este artigo apresentou uma reviso dos
sistemas de sntese de fala, com nfase nos sistemas
de converso texto-fala. Uma contextualizao
histrica foi apresentada, alm de uma reviso
detalhada das aplicaes e mdulos necessrios para
uma adequada converso.
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Endereo eletrnico:
OS CONSTRUCTOS TERICOS EPISTEMOLGICOS CTS
POSSIBILITAM A SUPERAO BEHAVIORISTA E FUNCIONALISTA
DOS CURSOS SUPERIORES DE TECNOLOGIA?
Muriel Bittencourt de Liz
1
, Luiz Alberto de Azevedo
2

Resumo: Este artigo tem a premissa de problematizar se os constructos tericos epistemolgicos CTS
possibilitam a superao dos atuais modelos behavoristas e funcionalistas dos Cursos Superiores de
Tecnologia (CST), conforme manifestao externalizada pelo Ministrio da Educao (MEC), assim como a
fragmentao de seus currculos, impedindo aos alunos de adquirirem condies de autonomia intelectual
que os possibilitem transitar pelos diferentes tipos de conhecimentos, em prol de um perfil profissional
sociotcnico. Pretendemos demonstrar que essa manifestao por parte desse ministrio contraditria,
porque alm de negar CST como uma possibilidade de formao social e profissional, densa, alia-se a
conselheiros do Conselho Nacional de Educao (CNE) induzindo-o a elaborao de Pareceres, e ainda que
essa educao tem sido utilizada por representantes de partidos polticos como instrumento compensatrio
para uma determinada parcela da sociedade brasileira: Educao para os filhos dos outros. Em nossa viso
uma prtica educativa orientada por tais premissas, alm de aprofundar a institucionalizao da excluso
social, afasta-se de uma possvel educao laica para um movimento encaminhado apenas a um ensino
estreito, fundada no aspecto utilitarista e pragmtico da educao negando a essncia maior do ato educativo,
e desconsiderando a pronta insero dos conceitos de politecnia e omnilateralidade de forma articulada,
como ato pleno de formao do ser social que rebaixado a viso governamental equivocada de Educao
Tecnolgica sendo apropriada ora como mercadoria-educao e ora como educao-mercadoria.

Palavras-chave: Cincia. Tecnologia. Educao tecnolgica. Curso superior de tecnologia. Sociedade.

Abstract: This paper has the premise of problematize the Science-Technology-Society theoretical-
epistemological constructs enable the overcoming of behaviorist and functional present models of
Technological Graduation Courses (TGC), according to manifestations by Ministry of Education of Brazil,
as well as fragmentation of their curricula, preventing students of acquiring intellectual autonomy that allow
them to transit by different fields of knowledge, towards a sociotechnical profile. We intend do demonstrate
that this manifestation emanated by this Ministry is contradictory, because besides denying TGCs as a path
of a dense social and professional education, it allies with the Counselors of National Education Council
(NEC), inducing them to elaborate opinions, and yet that this education has been used by political
representatives as compensatory instrument for a particular portion of Brazilian society: Education for the
children of others. In our point of view, a educational practice oriented by such premises, besides
deepening the institutionalization of social exclusion, departs of a possible laic education to a movement
towards a narrow education, founded in the utilitarian and pragmatic aspect of education, denying the
broader essence of the educational act, and disregarding the insertion of concepts like polytechnics and
omnilaterality in a articulate way, as a complete act of education of the social being that demoted to a
equivocated governmental view of Technological Education being appropriated as commodity-education
or as education-commodity.

Keywords: Science, technology, technological education. Technological graduation course. Society.

1
Professor do DAELN do campus Florianpolis do IF-SC <muriel@ifsc.edu.br>.
2
Professor do DAELN do campus Florianpolis do IF-SC <lazevedo@ifsc.edu.br>.

AOC0010 19
1. INTRODUO
Para uma viso de como ocorreu
institucionalizao da Educao Tecnolgica na
territorialidade do Estado brasileiro, considerando o
estgio atual contemporneo, desenvolvemos um
recorte na linha do tempo da historicizao sobre a
educao brasileira, retornando a 1910, quando Nilo
Peanha instalou 19 Escolas de Aprendizes
Artfices destinadas aos pobres e humildes.
Autores que pesquisam e escrevem sobre o tema,
compreendem que essas escolas eram similares aos
Liceus de Artes e Ofcios, e tinham por premissa o
ensino industrial. Essa historicidade, todavia, est
descrita na tese de Gurgel (2007, p.56), A
trajetria da Escola de Aprendizes e Artfices de
Natal: repblica, trabalho e educao (1909-1942),
ao concluir que as primeiras experincias de
ensino profissional, anteriores a 1909, foram as
quatro escolas fundadas nas cidades de Campos,
Petrpolis, Niteri e Paraba do Sul no Rio de
Janeiro (via Decreto no 1.004, de 11 de dezembro
de 1906), por Nilo Peanha.
A autora ainda destaca desse processo histrico
sobre o desenvolvimento inicial da educao
profissional e tecnolgica brasileira, que
aproximadamente trs anos depois das primeiras
instituies fundadas no Rio de Janeiro, pelo
Decreto no 7.566, de 23 de setembro de 1909, o
ento presidente da Repblica Nilo Peanha criou
as 19 Escolas de Aprendizes e Artfices (2007,
p.56). Gurgel (2007, p.58), todavia, destaca que o
objetivo dessa ao no desponta como uma ao
governamental preocupada com o desenvolvimento
igualitria da sociedade, na poca, mas sim fruto de
uma ao que se refere aos novos problemas que o
Pas atravessava como o processo de crescimento
urbano, e ainda que havia a necessidade de
disseminar na populao de trabalhadores a ideia de
vender sua fora de trabalho e destin-los ao
exerccio de atividades que lhes permitissem
adquirir hbitos de trabalho profcuo.
Observamos ainda que essa modalidade de
educao que se relaciona s interpretadas escolas
vocacionais e pr-vocacionais, como um dever do
Estado foi tratada no caput do artigo 129 da
Constituio dos Estados Unidos do Brasil de 1937,
no governo federal de Getlio Vargas, nos seguintes
termos: infncia e juventude, a que faltarem os
recursos necessrios educao em instituies
particulares, dever da Nao, dos Estados e dos
Municpios assegurar, pela fundao de instituies
pblicas de ensino em todos os seus graus, porm,
uma educao compreendida como adequada s
suas faculdades, aptides e tendncias vocacionais.
Esse governo federal em 1937, ainda manifesta seu
pensamento a respeito do tipo de educao que o
Estado deveria assumir com relao s classes
menos favorecidas, fundando institutos de ensino
profissional e subsidiando os de iniciativa dos
Estados e Municpios, e os dos indivduos ou
associaes particulares e profissionais.
Nascia, assim, a semente da Rede Federal de
Educao Tecnolgica no Brasil que possua o
compromisso com o ensino profissional, primrio
e gratuito. Sobre essa viso sobre a trajetria da
educao profissional brasileira, Pereira (2008,
p.63), pesquisando a (Im)Possibilidades da
construo de uma educao emancipadora em
cursos tecnolgicos: uma abordagem a partir de
dois cursos localizados em Goinia e Anpolis,
compreende que a grande marca do incio do
perodo republicano foi a profuso de reformas, as
quais visavam reestruturar o sistema educacional
brasileiro, sem, contudo, realizar mudanas
estruturais significativas que pudessem alterar a
lgica excludente que prevalecia at ento.
Conclui que, contrariamente, as reformas
acabavam por realizar pequenas acomodaes de
interesse que, no final, mantinham intactas as
relaes duais e desiguais, e ainda explicita
algumas dessas reformas personalistas, como: as
reformas de Benjamin Constant (1890), Epitcio
Pessoa (1901), Rivadvia Corra (1911), Carlos
Maximiliano (1915), Joo Luis Alves (1925)
(PEREIRA, 2008, p.63).
Neves e Pronko (2008, p.33), abordando a
questo da rede de Escolas de Aprendizes Artfices,
criadas pelo Decreto no 7.566/1909, declaram que o
governo, ao institu-la estava fundamentado numa
evidente intencionalidade moralizadora,
justificada mediante as seguintes consideraes
apresentadas: a) que o aumento constante da
populao das cidades exige que se facilite s
classes proletrias os meios de vencer as
dificuldades sempre crescentes da luta pela
existncia; b) que para isso se torna necessrio, no
s habilitar os filhos dos desfavorecidos da fortuna
com o indispensvel preparo tcnico e intelectual,
como faz-lo adquirir hbitos de trabalho profcuo,
que os afastar da ociosidade, escola do vcio e do
crime; e c) que um dos deveres do Governo da
Repblica formar cidados teis Nao.
Verificamos que o Estado no assume de fato
para si, j desde aquela poca, o compromisso com
a educao dos brasileiros e, ainda, aprofunda a
mercadorizao dessa modalidade de educao,
empurrando-a para a iniciativa privada. Essa viso
tambm est externalizada pelos conselheiros do
Conselho Nacional de Educao (CNE), Parecer
CNE/CEB no 16/1999 (p.280), ao declararem que
essa obrigao do Estado deveria ser cumprida
com a colaborao das indstrias e dos sindicatos
econmicos, as chamadas classes produtoras, que
AOC0010 20
deveriam criar, na esfera de sua especialidade,
escolas de aprendizes, destinadas aos filhos de seus
operrios ou de seus associados.
O perfil institucional dessas 19 escolas,
todavia, foi alterado no transcorrer da
temporalidade por governos federais do Estado
brasileiro, assumindo outras atribuies sociais,
como a destacada no caput do artigo 37, da Lei n
378/1937, durante o governo Vargas, que
transformou as Escolas de Aprendizes Artfices em
Liceus Profissionais, incumbindo-os da propagao
do ensino profissional de todos os ramos e graus e,
ainda, por todo o territrio brasileiro. Esse mesmo
governo, em 1942, modifica o perfil dessa Rede, via
o Decreto-Lei n 4.073, instituindo a Lei Orgnica
do Ensino Industrial, e, posteriormente, publica o
Decreto-Lei n 8.680/1946, definindo o ensino
industrial como o ramo do ensino, de segundo
grau, destinado preparao profissional dos
trabalhadores da indstria e das atividades
artesanais, e, ainda, dos trabalhadores dos
transportes, das comunicaes e da pesca.
Em 1942, mediante a edio do Decreto-Lei n
4.127, o Presidente Vargas estabelece as bases para
um novo (re)ordenamento relativo organizao
das escolas, at ento denominadas de Liceus, e
respectiva transformao dessas em Escolas
Industriais e Tcnicas, na premissa de atender s
demandas decorrentes do processo de
industrializao do Brasil, porm, direcionadas s
camadas desfavorecidas da sociedade.
Posteriormente, em 1959, o governo publica o
Decreto no 47.038, definindo um novo ordenamento
para a Rede Federal, mediante o estabelecimento de
um Regulamento do Ensino Industrial, com vista
a proporcionar base cultural e iniciao tcnica,
voltada ao trabalho produtivo.
Tratava-se de uma mudana de concepo do
trabalho educacional desenvolvido na Rede, que foi
aprofundada em 1978 com a publicao da Lei n
6.545, no governo de Ernesto Geisel, instituindo os
Centros Federais de Educao Tecnolgica na Rede
(CEFET), decorrentes da transformao das Escolas
Tcnicas Federais de Minas Gerais, do Paran e
Celso Suckow da Fonseca, para oferecer Educao
Tecnolgica, mediante os seguintes objetivos: a)
ministrar cursos de nvel superior: graduao e ps-
graduao lato e stricto sensu, e licenciatura; b)
ministrar cursos tcnicos, em nvel de 2 grau; c)
ministrar curso de educao continuada; e d)
realizar pesquisa aplicada. Essa nova
institucionalidade foi aprofundada no governo de
Itamar Franco, mediante a publicao da Lei n
8.948/1994, que instituiu o Sistema e o Conselho
Nacional de Educao Tecnolgica e ainda
transformou todas as Escolas Tcnicas Federais em
CEFET, permitindo inclusive que as Escolas
Agrotcnicas Federais tambm adquirissem essa
condio.
Gama (2004) pesquisando a Reestruturao
produtiva e reforma da educao profissional,
modela essa educao com vista a outros interesses
e desconexo com as necessidades da sociedade
brasileira, e ainda do prprio Estado, em face dela
ser atrelada aos detentores do capital, para saciar
suas prprias necessidades. O autor marca a perda
da equivalncia entre o ensino e o ensino tcnico,
mediante a edio da Portaria no 646/1997, cujo
processo havia iniciado atravs de um longo
processo com a Reforma Capanema e a
promulgao das leis Orgnicas na dcada de 40
durante o Estado Novo e que se consolidaria com a
Lei n 1.821/1953 (Lei da Equivalncia), em sua
compreenso para finalmente se generalizar na
dcada de 60 com a promulgao da primeira LDB,
a Lei n 4.024/1961, que integrou as escolas
profissionalizantes ao sistema regular (2004, p.13).
Na nossa avaliao, a Rede e,
consequentemente, o trabalho desenvolvido pelos
professores, a partir da edio da Lei n 8.948/1994,
desdobram-se num outro direcionamento e
perspectiva que seriam completamente irreversveis.
Para fundamentar esse entendimento, citamos a
transformao do Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran em Universidade
Tecnolgica do Paran (UTFPR), decorrida da
publicao da Lei n 11.184/2005, pelo Presidente
Luiz Incio Lula da Silva, que, em tese, manteve os
mesmos objetivos j definidos pela Lei n
6.545/1978.
Destacamos que essa tendncia de evoluir os
CEFET condio de Universidade Tecnolgica
Federal foi reprimida no governo de Luiz Incio
Lula da Silva, mediante a publicao da Lei n
11.892/2008, que instituiu a Rede Federal de
Educao Profissional, Cientfica e Tecnolgica e
criou os Institutos Federais de Educao, Cincia e
Tecnologia (IFET), ou seja, induziu que Escolas
Tcnicas Federais, Escolas Tcnicas vinculadas s
Universidades Federais, Escolas Agrotcnicas
Federais e Centros Federais de Educao
Tecnolgica, a reunirem-se, ou no, em prol dessa
nova institucionalidade. Assim, o governo Lula,
alm de inibir as comunidades cefetianas de
verticalizarem de forma indissocivel e singular as
universais atividades de ensino, pesquisa e extenso
com vista ao seu desenvolvimento, instituiu uma
nova Rede a ser estruturada pelos IFET, pela
UTFPR e pelas autarquias que optaram por no se
transformar em IFET; todavia, em nossa viso,
manteve o compromisso com a Educao
Tecnolgica, j anteriormente definida pela Lei n
6.545/1978, ou seja, atrelada aos detentores do
AOC0010 21
capital e aqum do desenvolvimento pleno da
sociabilidade dos Seres da sociedade brasileira.
Tudo isso seria necessidade ou preciosismo
poltico-partidrio do tipo o nosso governo tem
que deixar a sua marca?
2. ESTRUTURA CURRICULAR DOS CTS
Inicialmente, destacamos, mediante inspeo
no Parecer CNE/CEB n 16/1999, que os
conselheiros do CNE (p.275) compreendem que a
educao para o trabalho no tem sido
tradicionalmente colocada na pauta da sociedade
brasileira como universal, e que o no
entendimento da abrangncia da educao
profissional na tica do direito educao e ao
trabalho, associando-a unicamente formao de
mo de obra, tem reproduzido o dualismo existente
na sociedade brasileira entre as elites condutoras e
a maioria da populao, na sua interpretao,
configurando uma situao de considerar o ensino
normal e a educao superior como no tendo
nenhuma relao com educao profissional. Pelo
exposto e considerando que o CNE se caracteriza
por ser um rgo de normatizao da educao
brasileira, desponta a contradio desse rgo.
Os conselheiros do CNE, ainda nesse
Parecer/1999 (p.275), comunicam que a formao
profissional, desde as suas origens, sempre foi
reservada s classes menos favorecidas,
estabelecendo-se uma ntida distino entre aqueles
que detinham o saber (ensino secundrio, normal e
superior) e os que executavam tarefas manuais
(ensino profissional), em face de que ao trabalho,
frequentemente associado ao esforo manual e
fsico, acabou se agregando ainda a ideia de
sofrimento. A esse contexto explicitado no Parecer
CNE/CEB n 16/1999, Neves e Pronko (2008, p.24)
interpretam que a escola dividida em nveis e
modalidades inerente hierarquizao que se
estabelece na produo efetivamente capitalista de
mercadorias, de natureza flexvel, baseada na
variao do trabalho e na prpria especificidade da
produo da vida em formao sociais que se
ocidentalizam.
As autoras interpretam que esses
desdobramentos histricos da educao brasileira
ainda so decorrentes da generalizao do emprego
diretamente produtivo da cincia, sob a direo do
capital, induzindo a educao escolar a
organizao de dois ramos de ensino na formao
para o trabalho complexo: o ramo cientfico e o
ramo tecnolgico (2008, p.28). Quanto a esses
ramos, Neves e Pronko (2008, p.28) comunicam
que o ramo cientfico, herdeiro da tradio
humanista, propiciou uma formao de base
cientfico-filosfica, mediatamente (e no
imediatamente) interessada na utilizao produtiva
de seus pressupostos, em face de conferir,
historicamente, aos seus beneficirios um
passaporte para as funes de direo da
sociedade. No que tange ao ramo tecnolgico, as
autoras argumentam que esse caracterizou-se por
uma relao mais estreita entre educao e
produo de bens e servios, fornecendo os
princpios cientfico-tecnolgicos da tcnica de
forma mais imediatamente interessada na sua
utilizao produtiva e formando, principalmente,
especialistas e dirigentes no mbito da produo
(2008, p.28).
Essas consideraes apresentadas so
estratgicas para compreendermos a gnese dos
CST, considerando a manifestao dos conselheiros
do CNE. Julgamos ainda ser pertinente destacar a
manifestao de Neves e Pronko (2008, p.28) a
respeito da escolarizao tecnolgica, que, em sua
compreenso, no deve ser confundida com as
atividades de formao tcnico-profissional que
visam ao desenvolvimento de habilidades
especficas voltadas para sua aplicao direta na
produo de bens e, mais contemporaneamente, de
servios, ou seja, para o treinamento dos
trabalhadores. As autoras ainda comunicam que,
considerando os desdobramentos, a educao
cientfica foi progressivamente se configurando de
forma mais pragmtica, mais atrelada produo
social da existncia, enquanto a educao
tecnolgica foi se afastando cada vez mais do
sentido unitrio e integrado preconizado por Marx e
Gramsci (2008, p.28).
Os conselheiros da Cmara de Educao
Superior (CES) do CNE, todavia, comunicam,
mediante o Parecer CNE/CES n 436/2001, que at
a dcada de 80, a formao profissional limitava-se
ao treinamento para a produo em srie e
padronizada e que em funo das novas formas de
organizao e gesto modificaram estruturalmente o
mundo do trabalho, e ainda, em funo disto, um
novo cenrio econmico e produtivo se estabeleceu
com o desenvolvimento e emprego de tecnologias
complexas agregadas produo e prestao de
servios e pela crescente internacionalizao das
relaes econmicas. A contradio, portanto,
permanece, ou seja, os conselheiros do CNE veem a
educao profissional como algo voltado
exclusivamente aos arranjos produtivos e esses
ainda nesse mesmo Parecer justificam que passou-
se, assim, a requerer slida base de educao geral
para todos os trabalhadores, educao profissional
bsica, qualificao profissional de tcnicos e
educao continuada para atualizao,
aperfeioamento, especializao e requalificao
(2001, p.310). Mas, somente para alguns
trabalhadores, para os outros no.
Seria a educao para os filhos dos outros?
AOC0010 22
Verificamos no Parecer CNE/CES n 436/2001
(p.310) a falsidade ideolgica desses conselheiros
ao justificarem esse entendimento mediante a
argumentao de que a educao profissional
passou, ento a ser concebida no mais como
simples instrumento de poltica assistencialista ou
linear ajustamento s demandas do mercado de
trabalho, mas, sim, em sua viso, como
importante estratgia para que os cidados tenham
acesso s conquistas cientficas e tecnolgicas da
sociedade. A nossa interpretao solidifica-se
nesse mesmo Parecer (2001, p.317), quando os
conselheiros comunicam que os cursos superiores
de tecnologia, ainda que com outra nomenclatura,
tm sua origem nos anos 60, ou seja, nasceram
apoiados em necessidades do mercado e
respaldados pela Lei n 4.024/1961 e por legislao
subsequente. Comunicam ainda, no Parecer
CNE/CES n 436/2001 (p.317) que em 1979, o
MEC mudou sua poltica de estmulo criao de
cursos de formao de tecnlogos nas instituies
pblicas federais, cursos estes que deviam primar
pela sintonia com o mercado e o desenvolvimento
tecnolgico.
Assim, compreendem que, mediante o Parecer
CNE/CES n 436 (p.318), o tecnlogo deve estar
apto a desenvolver, de forma plena e inovadora
atividades em uma determinada rea profissional e
deve ter formao especfica para, em sua viso: a)
aplicao, desenvolvimento, pesquisa aplicada e
inovao tecnolgica; b) gesto de processos de
produo de bens e servios; e c) o
desenvolvimento da capacidade empreendedora.
Observamos que a terminologia utilizada pelos
conselheiros do CNE est em plena concordncia
inclusiva com o mundo da produo e destoante
com a construo da sociabilidade do Ser social, em
face de sua polarizao e excluso natural com
respeito a esse mundo.
Constatamos que, ao mesmo tempo em que os
conselheiros do CNE enaltecem essa nova viso
sobre a formao dos tecnlogos, rebaixam esses no
Parecer CNE/CES n 436/2001 (p.319), mediante
estrutura modular, com durao varivel e rapidez
no atendimento s mutaes das necessidades do
mercado e s possibilidades de verticalizao,
aprofundamento em reas profissionais especficas,
sintonizadas com o mundo do trabalho, tudo isso,
em sua compreenso, para atender aos interesses da
juventude em dispor de credencial para o mercado
de trabalho, podendo conferir a estes cursos uma
grande atratividade, tornando-se um potencial de
sucesso. Interpretam que os CST tero uma
durao mais reduzida do que os cursos de
graduao, assim caracterizando uma situao
estranha, em face de que os tecnlogos esto, do
ponto de vista da formao, acima dos tcnicos
(profissionais de nvel mdio) e abaixo dos
bacharis (profissionais de nvel superior), porm
so considerados concluintes de cursos de
graduao, reafirmando a contradio dos
conselheiros do CNE.
Ao mesmo tempo, validam a viso da
Secretaria de Educao Mdia e Tecnolgica
(SEMTEC), hoje Secretaria de Educao
Profissional e Tecnolgica (SETEC), vinculada ao
MEC, sobre as reas profissionais relativas aos
CST, sua durao mnima e seu respectivo perfil,
informado e identificado no Anexo A do Parecer
CNE/CES n 436/2001 (p.326-333). Verificamos
que a potencialidade definida para os CST pelos
conselheiros do CNE contraditria com o que a
SEMTEC/MEC havia estipulado em termos de
carga horria mnima para esses cursos (Aviso
Ministerial no 120/2000), mesmo considerando que
essas poderiam ter um acrscimo de 50%, em face
da sua abrangncia e envergadura. Outra questo
apontada por ns que somente em 2002 os
conselheiros do CNE definiram as diretrizes
curriculares para esses cursos, ou seja, primeiro a
estrutura administrativa do MEC definiu a
potencialidade profissional do tecnlogo e a carga
horria dos CST, para somente depois normatizar
sobre os referenciais norteadores desses cursos,
caracterizando uma situao, alm de invertida,
desconexa porque um Parecer remete a outro, num
contexto fragmentrio.
Ainda sobre a questo da durao dos CST, os
conselheiros do CNE, no mbito do seu Conselho
Pleno (CP), mediante o Parecer CNE/CP n 29/2002
(p.347), comunicam que o Parecer CFE n
160/1970 j apresentava os cursos superiores de
tecnologia com objetivos definidos e com
caractersticas prprias, estabelecendo que os
mesmos deveriam ter a durao que fosse
necessria e que era imprpria a denominao de
curta durao. Esses conselheiros, ainda nesse
mesmo Parecer (2002, p.347-348), revelam a
concluso a que chegaram os integrantes do
Conselho Federal de Educao (CFE) no Stimo
Seminrio de Assuntos Universitrios, ocorrido em
maio de 1974, sobre o currculo dos CST,
comunicando que os cursos de graduao em
tecnologia, conducentes ao diploma de tecnlogo,
devero ter currculo prprio, definido e terminal,
porque correspondem s necessidades deixadas a
descoberto pelos cursos tradicionais de graduao
plena. Essa questo foi definida pela
SEMTEC/MEC mediante o Aviso Ministerial n
120/2000, definindo carga horria e perfil, em
consonncia com a Resoluo CONFEA n
218/1973 e avalizada pelos conselheiros do CNE.
Compreendemos que os fatos histricos sobre
os CST, destacados pelos conselheiros do CNE no
AOC0010 23
Parecer CNE/CP n 29/2002, vo demonstrando o
vnculo estreito que o MEC foi estabelecendo para
os CST com relao a sua estrutura curricular e o
correspondente atrelamento agudo ao mercado de
trabalho, bem como as contradies desse conselho
que se utiliza da retria para aderir a vontade pura
do mercado. Nesse sentido obervamos que as
diretrizes curriculares estabelecidas pelos
conselheiros do CNE, no Parecer CNE/CP n
29/2002, esto cunhadas em sintonia, como
argumentam eles (2002, p.350), com a
Classificao Brasileiro de Ocupaes (CBO) sob
o cdigo CBO n 0.029.90, com a seguinte
descrio: estudar, planejar, projetar, especificar e
executar projetos especficos da rea de atuao e
ainda declaram que essa verso da CBO foi
recentemente substituda pela CBO/2002 que inclui
o exerccio profissional do tecnlogo, formado em
curso superior de nvel tecnolgico, agora com
atribuies, em nossa avaliao, ainda mais
afuniladas, tais como, planejar servios e
implementar atividades, administrar e gerenciar
recursos, promover mudanas tecnolgicas,
aprimorar condies de segurana, qualidade, sade
e meio ambiente.
Nessa linha de argumentao e de vnculo
estreito com o mercado de trabalho, digamos com
vista reproduo ampliada do capital, os
conselheiros do CNE, ainda no Parecer CNE/CP n
29/2002 (p.356-357), apresentam as seguintes
diretrizes orientadoras organizao curricular dos
CST de graduao: a) Desenvolver competncias
profissionais tecnolgicas para a gesto de
processos de produo de bens e servios; b)
Promover a capacidade de continuar aprendendo e
de acompanhar as mudanas nas condies de
trabalho, bem como propiciar o prosseguimento de
estudos em cursos de ps-graduao; c) Cultivar o
pensamento reflexivo, a autonomia intelectual, a
capacidade empreendedora e a compreenso do
processo tecnolgico, em suas causas e efeitos, nas
suas relaes com o desenvolvimento do esprito
cientfico; d) Incentivar a produo e a inovao
cientfico-tecnolgica, a criao artstica e cultural e
suas respectivas aplicaes no mundo do trabalho;
e) Adotar a flexibilidade, a interdisciplinaridade, a
contextualizao e a atualizao permanente dos
cursos e seus currculos; e f) Garantir a identidade
do perfil profissional de concluso de cursos e da
respectiva organizao curricular.
Para complementar o quadro de orientaes
com vista organizao curricular dos CST, os
conselheiros do CNE, no Parecer CNE/CP n
29/2002 (p.362-363), definem alguns referenciais
para caracterizao de tecnlogos e a
correspondente formao em determinada rea,
dentre as quais julgamos oportuno destacar:
Densidade: a formao do tecnlogo ,
obviamente, mais densa em tecnologia. No
significa que no deve ter conhecimento
cientfico. O seu foco deve ser o da
tecnologia, diretamente ligada produo e
gesto de bens e servios. A formao do
bacharel, por seu turno, mais centrada na
cincia, embora sem excluso da
tecnologia. Trata-se, de fato, de uma
questo de densidade e de foco na
organizao do currculo.
Tempo de formao: muito difcil precisar
a durao de um curso de formao de
tecnlogo, objetivando fixar limites
mnimos e mximos. De qualquer forma, h
um relativo consenso de que o tecnlogo
corresponde a uma demanda mais imediata
a ser atendida, de forma gil e
constantemente atualizada.
Perfil: o perfil profissional demandado e
devidamente identificado constitui a
matria primordial do projeto pedaggico
de um curso, indispensvel para a
caracterizao do itinerrio de
profissionalizao, da habilitao, das
qualificaes iniciais ou intermedirias do
currculo e da durao e carga horria
necessria para sua formao.

Analisando os dois pareceres, o Parecer
CNE/CES n 436/2001 e o Parecer CNE/CP n
29/2002, verificamos que a postura dos conselheiros
do CNE com respeito organizao curricular dos
CST de pleno atendimento ao mercado de
trabalho, ou seja, essa oferta de curso est
rigidamente, na viso e manifestao desses
conselheiros, bem como do MEC, centrada no
atendimento desse segmento. Essa nossa
compreenso est devidamente explicitada no
Parecer CNE/CP n 29/2002 (p.381-382), quando os
conselheiros do CNE comunicam que os projetos
pedaggicos dos cursos podero ser estruturados em
mdulos, disciplinas, ncleos temticos, projetos ou
outras atividades educacionais, com base em
competncias a serem desenvolvidas, devendo os
mesmos serem elaborados a partir das necessidades
oriundas do mundo do trabalho.
A normatizao dessa viso de educao
profissional e tecnolgica por parte do MEC,
porque o CNE autarquia vinculada a esse
ministrio e coparticipe de suas polticas de
gabinete, aliada ao seu movimento na
territorialidade munido de suas prerrogativas
ministeriais, caracterizaria ou no como uma ao
que se apropria de segmentos da sociedade
sustentada na retrica educacional para tratar essa
AOC0010 24
educao ora como mercadoria-educao, ora
como educao-mercadoria?
3. A PROPOSTA DA CORRENTE CINCIA,
TECNOLOGIA E SOCIEDADE (CTS)
Na premissa de situarmos o debate a respeito
da corrente CTS para a educao, destacamos
inicialmente que o movimento Cincia, Tecnologia
e Sociedade
1
se configura ao mesmo tempo como
um campo de estudo e investigao, com vista a, em
nossa avaliao, compreender melhor a cincia e a
tecnologia em seu contexto social e a
correspondente interao entre as mesmas, e ainda,
como interpreta Acevedo Diaz (2002), uma
proposta educativa inovadora de carter geral
constituda de um novo planejamento radical do
currculo, e em todos os nveis de aprendizagem. O
autor se apoia na compreenso estabelecida por
Waks (1996, apud ACEVEDO DIAZ, 2002) sobre
Las relaciones escuela-comunidad y su influencia
em la educacin en valores en CTS, para formular
o entendimento de que a finalidade desta ao no
currculo a de dar una formacin en
conocimientos y, especialmente, en valores que
favorezca la participacin ciudadana responsable y
democrtica en la avaluacin y el control de las
implicaciones sociales de la cincia y la
tecnologia (2002, p.1).
Quanto s origens do movimento CTS,
Acevedo Diaz, Vzques Alonso e Manassero (2001,
p.2) argumentam que essa apresenta fatores
provenientes de direes diferentes e que, mesmo
assim, o movimento tem a pretenso de
compreender melhor la dimensin social y
organizativa de la ciencia y la tecnologia,
destacando os seguintes aspectos: a) La necesidad
de gestionar los grandes laboratorios industriales y
militares y los centros de investigacin y desarrollo
(I+D), asociados a la gran ciencia (big science) y
la alta tecnologia (high technology); b) La
emergencia de una conciencia crtica respecto a los

1
Os estudos sociais da cincia e da tecnologia, ou estudos sobre
CTS, constituem um campo de trabalho nos mbitos da investigao
acadmica, da educao e das polticas pblicas de todos os pases onde
atualmente j esto mais sedimentados. Estes estudos se originaram h
pouco mais de trs dcadas, a partir de novas correntes de investigao
filosofia e sociologia da cincia e de um incremento na sensibilidade
social e institucional sobre a necessidade de uma regulamentao
democrtica das mudanas cientfico-tecnolgicas. importante, neste
campo, entender os aspectos sociais do fenmeno cientfico-
tecnolgico, tanto no que diz respeito s suas condicionantes sociais
como no que diz respeito s suas consequncias sociais e ambientais. O
enfoque geral de carter interdisciplinar, abrangendo disciplinas das
cincias sociais e a investigao acadmica em humanidades, como
filosofia e histria da cincia e da tecnologia, sociologia do
conhecimento cientfico, teorias da educao e economia da mudana
tecnolgica. CTS define hoje um campo de trabalho bem consolidado
institucionalmente em universidades, em centros educacionais e na
administrao pblica de pases mais industrializados. nosso desejo
fecundar tais abordagens em nvel de Brasil, buscando adicionar a estes
aspectos econmicos, sociais e polticos contextualizados para o nosso
pas. (BAZZO; VALE PEREIRA; LINSINGEN, 2008, p.146-147).
efectos negativos de la ciencia y la tecnologia; c)
La necesidad de crear instituciones y formar
experts en poltica cientfico-tecnolgica y
evaluacin de tecnologias; e d) La aparicin de
investigaciones, sobre todo desde la sociologia del
conocimiento, que cuestionan la imagen tradicional
de la ciencia y la tecnologia como actividades
asiladas del contexto social, poltico y econmico.
Ainda com relao ao movimento CTS, Cerezo
(1998) declara que possvel identificar duas
grandes tradies, sendo uma de origem europia e
outra norte-americana. O autor argumenta que a
tradio europia, que tiene como fuentes
principales la sociologia clsica del conocimiento y
una interpretacin radical da obra de Thomas
Kuhn (1998, p.4), centra-se tradicionalmente nos
estudos dos antecedentes sociais da cincia e
configura-se como uma tradio de investigao
acadmica mais do que educativa, e ainda tem-se
dedicado recentemente ao estudo da tecnologia
como processo social, centrando-se na sociologia do
conhecimento cientfico. Quanto tradio norte-
americana, essa se tem centrado mais nas
consequncias sociais e ambientais causadas pelos
produtos tecnolgicos, sem, contudo, levar em
conta os antecedentes sociais de tais produtos. No
que se refere ao ponto de vista acadmico, o marco
de estudo relaciona-se a disciplinas da rea de
conhecimento das humanidades, como: filosofia,
histria, teoria poltica, etc., mediante ensino e
reflexo poltica.
Podemos, portanto, abstrair do movimento CTS
uma ao que se funda na deflagrao de um
processo educativo destinado a promover, como se
constata em artigos publicizados sobre a temtica,
uma extensa alfabetizacin cientfica y
tecnolgica (science and technology literacy)
2
, na
premissa de universalizar a capacitao das pessoas
em cincia e tecnologia, em face de argumentos
como os de Acevedo Diaz, Vzques Alonso e
Manassero:

Desde luego, el vertiginoso desarrollo de la
cincia y la tecnologia est logrando
resultados con un potencial extraordinrio
para transformar la natureza y satisfacer
muchas necesidades humana; sin embargo,
tambin est produciendo un creciente
deterioro medioambiental, originando nuevos

2
Sobre a questo da alfabetizao cientfica e tecnolgica
(ACT), Auler e Delizoicov (2001, p.2) argumentam que o rtulo
Alfabetizao Cientfica e Tecnolgica abarca um espectro bastante
amplo de significados traduzidos atravs de expresses como
popularizao da cincia, divulgao cientfica, entendimento pblico
da cincia e democratizao da cincia, e ainda que os objetivos
balizadores so diversos e difusos, que na compreenso dos autores
vo desde a busca de uma autntica participao da sociedade em
problemticas vinculadas CT, at aqueles que colocam a ACT na
perspectiva de referendar e buscar o apoio da sociedade para a atual
dinmica do desenvolvimento cientfico-tecnolgico.
AOC0010 25
riesgos y planteando trascendentales
interrogantes ticos y legales. Uno de los
desafios actuales ms importantes es conciliar
la cincia y la tecnologia orientada hacia la
innovacin productiva con la preservacin de
la natureza y la satisfacin de necesidades
sociales. El mundo de hoy es un mundo de
benefcios y amenazas globales, as como de
profundas desigualdades en la distribucin de
la riqueza, los costes ambientales y la
apropriacin del conocimiento cientfico
(2002, p.2).

Linsingen (2004, p.9), analisando o enfoque
CTS em nvel universitrio, argumenta que, em se
tratando de estudantes de engenharia e cincias
naturais, o objetivo de uma formao humanstica
bsica, que possibilite desenvolver nos estudantes
uma sensibilidade crtica acerca dos impactos
sociais e ambientais derivados das novas
tecnologias ou a implantao das j conhecidas,
formando, assim, por sua vez uma imagem realista
da natureza social da cincia e da tecnologia, assim
como do papel poltico dos especialistas na
sociedade contempornea. Por outro lado, na viso
do autor, trata-se de oferecer um conhecimento
bsico e contextualizado sobre cincia e tecnologia
aos estudantes de humanidades e cincias sociais,
de forma a proporcionar aos futuros juzes e
advogados, economistas e educadores, uma opinio
crtica e informada sobre as polticas tecnolgicas
que os afetaro como profissionais e como
cidados (2004, p.9).
Este entendimento de Linsingen (2004, p.6)
funda-se no fato de interpretar que na perspectiva
CTS atual, a tecnologia tende a ser vista mais como
forma de organizao social, mediante interaes
complexas, incorporando aspectos que no so
comuns concepo tradicional de engenharia, o
que sugere que as duas expresses historicizadas
pelo autor, filosofia da tecnologia ou filosofia da
engenharia, podem ser utilizadas com enfoques
diferentes no tratamento da questo tecnolgica,
mesmo considerando que engenharia e tecnologia
so coisas distintas, embora umbilicalmente
ligadas.
Quanto questo da alfabetizacin cientfica y
tecnolgica, Acevedo Diaz (2002, p.1-2) interpreta
essa como uma ao que pode estar voltada para
diversos objetivos, como aqueles relacionados aos
conhecimentos e at mesmo aos aspectos relativos a
valores e normas, sendo que na sua viso, uma
aprendizagem com orientao CTS pode destinar-se
a atingir aos seguintes objetivos: a) Incrementar la
comprensin de los conocimientos cientficos y
tecnolgicos, as como sus relaciones y diferencias,
con el propsito de atraer ms alumnado hacia las
actividades profesionales relacionadas con la
ciencia e la tecnologia; b) Potenciar los valores
propios de la ciencia y la tecnologia para poder
entender mejor lo que estas pueden aportar a la
sociedad, prestando tambin especial atencin a los
aspectos ticos necesarios para su uso ms
responsable; e c)

Desarrollar las capacidades de los estudiantes
para hacer posible una mayor compresin de
los impactos sociales de la ciencia y, sobro
todo, de la tecnologia, permitiendo as su
participacin efectiva como cuidadanos em la
sociedad civil. Este punto de vista es, sin duda,
el que tiene mayor interes en una educacin
obligatoria y democrtica para todas las
personas (2002, p.1-2).

Observa-se, pela exposio dos autores citados
e ainda por outros textos pesquisados, que existe no
movimento CTS uma preocupao significativa
com relao aos problemas sociais decorrentes do
desenvolvimento da cincia e da tecnologia, ou seja,
trata-se de uma postura que permite ir muito mais
alm do simples trato acadmico da cincia e da
tecnologia, na premissa de oportunizar ao Ser uma
formao que lhe possibilite vislumbrar seus
compromissos e responsabilidades para essa mesma
sociedade, tanto individual como coletiva, em face
desses problemas afetarem a vida cotidiana, o
presente e ainda prospectar o seu futuro.
Verificamos, todavia, que no debate desenvolvido
por autores que integram o movimento CTS, no
est presente a problematizao sobre a categoria
sociedade e sua correspondente relao, interao,
crtica e contradio com as duas outras categorias
cincia e tecnologia, em face de que esse Ser que
desenvolve a cincia e a tecnologia o mesmo Ser
que tambm se educa nesse movimento e interage
com os outros Seres no desenvolvimento de uma
sociedade que se caracteriza como um ambiente de
disputa.
Entendemos ser necessrio resgatar que a
formao de tecnlogos, egressos da modalidade
Educao Tecnolgica, est centrada no aspecto
puro da tecnologia e ainda utilitarista. Vislumbra-se,
portanto, que a abordagem a partir da perspectiva
CTS apresenta relao com as aes acadmicas
desenvolvidas na autarquia, e para melhor
compreender esse movimento CTS, que tem como
um de seus focos os estudantes, Acevedo Diaz,
Vzques Alonso e Manassero (2001) argumentam
que o sucesso ou fracasso do xito da orientao
CTS est na postura assumida pelo professor em
sala de aula.

Gran parte de los xitos, y tambin de los
fracasos, de los estudiantes suelen estar
relacionados con el clima que se genera en el
AOC0010 26
aula. Los profesores que desean dar una
orienatacin CTS a su enseanza no solo
tienen que comunicar a sus alumnos los
objetivos que se pretenden alcanzar, sino que
han de esforzarse personalmente por lograrlos
y predicar con el ejemplo. El profesorado
deber promover tambin la comunicacin en
el aula, una mayor actividad que no
activismo por parte de los alumnos y hasta
una cierta autonomia para ellos. (ACEVEDO
DIAZ, 2002, p.2).

Com relao responsabilidade que delegada
aos professores, referida pelos autores (2001),
Acevedo Diaz (2002, p.2-3) ainda se apoia nos
diversos estudos de pesquisa sobre os professores
que trabalham com uma perspectiva de ensino CTS,
desenvolvido por Penick (1993), para propor
algumas caractersticas que esses professores devem
assumir ao colocarem em prtica uma educao
CTS de qualidade, como:
1. Dedican tiempo suficiente a planificar los
procesos de enseanza-aprendizaje y la
programacin de aula, as como a la
evaluacin de la enseanza practicada
para mejorarla.
2. Son flexibles con el curriculum y la prpria
programacin.
3. Proporcionan um clima afectivamente
acogedor e intelectualmente estimulante,
destinado a promover la interaccin y la
comunicacin compresiva em el aula.
4. Tienen altas expectativas sobre si mismos y
sus alumnos, siendo capaces de animar,
apoyar y potenciar las iniciativas de estos.
5. Indagan activamente, mostrndose
deseosos de aprender nuevas ideas,
habilidades y acciones, incluyendo tanto las
que provienen de la psicopedagoga como
de la actualidad cientfica y tecnolgica y
del mbito social. Tambin son capaces de
aprender com sus compaeros y com sus
alumnos.
6. Provocan que surjan preguntas y temas de
inters em el aula. Siempre piden
fundamentos o pruebas que sostengan las
ideas que se proponen.
7. Potencian la aplicacin de los
conocimientos al mundo real. Dan tiempo
para discutir y evaluar estas aplicaciones.
8. Hacen que los alumnos vean la utilidad de
la ciencia y la tecnologia y les dan
confianza en su propia capacidad para
utilizarlas com xito. No ocultan, sin
embargo, las limitaciones de stas para
resolver los complejos problemas sociales.
9. No contemplan las paredes del aula como
uma frontera, ya que creen que el
aprendizaje debe transcenderla. Llevan a
clase personas y recursos diversos. Educan
para la vida y para vivir.
Evidencia-se, portanto, uma abordagem de
ensino diferenciada da tradicional, a qual, segundo
Acevedo Diaz, Vzques Alonso e Manassero (2002)
reconhecida por muitos professores, no que tange
ao seu potencial motivador das interaes CTS no
ensino das cincias. Observamos ainda que a
maioria dessas funes e recomendaes no
exclusiva de uma orientao dirigida ao ensino de
cincias, porm questes como a gesto ambiental
do clima de sala de aula, tanto nos seus aspectos
afetivo como metodolgico, e a extenso de uma
aprendizagem alargada, sem dvida, so elementos
que propiciam uma educao de qualidade, em face
de compreender como se do as relaes entre
cincia, tecnologia e sociedade, no apenas nos
ambientes acadmicos descolados de uma
perspectiva do processo de hominizao do Ser.
Com relao questo da abordagem do ensino
tradicional corrente, Bazzo, Vale Pereira e
Linsingen (2008, p.65-66) argumentam que,
segundo pesquisadores da rea, trs so os
elementos bsicos que aparecem sobre o ato de
conhecer: o sujeito que conhece (S), o objeto do
conhecimento (O) e o conhecimento como produto
(C), e que relacionados a estes tambm so trs os
modelos tericos que mais corriqueiramente
representam as relaes entre estes trs elementos
bsicos: empirismo, apriorismo e construtivismo.
Assim, antes de adentrar na viso dos autores
(2008), julga-se ser relevante destacar que estes
esto falando da academia (universidade) tendo por
pano de fundo a postura assumida por professores
engenheiros frente a cursos de engenharia
(bacharelado) e a relao com o movimento CTS.
Destacamos ainda ser necessrio, no presente caso,
considerar que os CST da rea industrial
apresentam forte vis tecnolgico e tambm so
academicamente conduzidos por engenheiros que
esto professores, no divergindo, portanto, tanto
assim quanto ao modus operandi de l quanto ao de
c.
Para aprofundarmos a questo destacada por
Bazzo, Vale Pereira e Linsingen (2008),
interpretada como reflexo pedaggica sobre o que
se passa em sala de aula, ou seja, quando o
professor se apropria de um determinado
conhecimento e o transporta para a sala de aula,
mediante uma prtica pedaggica, os autores
analisam trs posturas que o professor poderia
assumir em relao aos seus alunos, os quais se
caracterizam como modelo epistemolgico: 1.
Empirista; 2. Apriorista; e 3. Construtivista. Os
autores argumentam que antes de se pretender uma
mudana de postura pedaggica dos professores por
AOC0010 27
outra viso epistemolgica, que se traduziria em
utopia, imagina-se que uma conscientizao delas
seja importante para uma ao docente
transformadora que , seno subordinada, ao menos
altamente influenciada por reflexes sobre questes
como essa (2008, p.73).
Acevedo Diaz, Vzques Alonso e Manassero
(2002, p.11) comunicam que preciso reconhecer
que a cincia e a tecnologia esto carregadas de
valores e, portanto, no neutras, ocorrendo assim a
necessidade de uma aprendizagem que estabelea a
cincia e a tecnologia como atividades humanas, em
face de elas afetarem todos os aspectos da vida,
inclusive a questo central da preservao do meio-
ambiente, enquanto fundamento de actitude ticas
universales que combina en la educacin cientfica
dos elementos curriculares bsicos: conocimientos
de ciencia y tecnologia y actitudes ticas. A viso
dos autores de que o movimento CTS contribui
para uma educao de atitudes ticas em relao
cincia e tecnologia e para uma compreenso
sobre essas que leve a uma preparao da cidadania
do aluno para a tomada de deciso. J Cerezo
(1998, p.5) conclui que essa viso de inspirao
CTS , por un lado, la contextualizacin
(desmitificacin) de la ciencia y tecnologia, y, por
otro, la promocin de la participacin pblica en
contra de los estilos tecnocrticos de ordenamiento
institucional.
Essa viso sobre como se desenvolve o
movimento CTS em relao a sua natureza est
devidamente refletida no entendimento de Acevedo
Diaz, como:

el enfoque para la tecnologia est destinado
preferentemente a formar tcnicamente
trabajadores para la industria tecnolgica. Su
principal problema es que puede reforzar la
visin determinista del desarrollo tecnolgico
porque se centra solo en las cuestiones
puramente tcnicas, tales como los productos y
los procesos tecnolgicos (2001, p.4).

O entendimento dos autores arrolados, quanto
s questes relativas cincia e tecnologia, de
mudana, travessia, ou seja, preciso uma ao
diferenciada dos professores com relao ao
currculo e tambm com relao s metodologias e
atitudes, e ainda que integre a cultura humanstica, a
cientfica e a tecnolgica numa perspectiva crtica e
de independncia intelectual, e que esteja, alm de
tudo, a servio da sociedade. importante
considerar que uma perspectiva educacional
centrada na tecnologia tambm est a servio da
sociedade, quando se considera os benefcios que
ela traz para essa mesma sociedade, os quais a
esto e no se pode desconsider-los. H de se
fazer, todavia, uma avaliao isenta de sentimentos
sobre a relao custo versus benefcio, e a que,
talvez, os autores que pesquisam e escrevem sobre
CTS entram no contexto para propor uma nova
forma de tratar cincia e tecnologia a partir do
ambiente de sala de aula, o qual, mesmo se
constituindo em uma das determinaes sociais, no
hegemnico.
A questo do currculo, todavia, surge no
movimento CTS enquanto uma linha de ao
central de interveno no currculo tradicional dos
cursos, denominado de CTS como aadido
curricular, visando uma complementao. Cerezo
(1998, p.6) entende que uma primeira opo poderia
acontecer mediante uma matria de CTS pura que
introduzisse o estudante nos problemas sociales,
ambientales, ticos, culturales, etc., causados pela
cincia e tecnologia, como ocorre na Espanha. O
autor (1998, p.6) ainda esclarece que, neste caso,
em uma matria comum para os estudantes de
diversas especialidades, tende a predominar
contedos no tcnicos, enfatizando-se los
aspectos filosficos, histricos, sociolgicos, etc.,
de las relaciones ciencia-sociedad. Quanto ao
material docente para esta modalidade de educao
CTS, Cerezo (1998) informa que os professores de
humanidades e cincias sociais podero adotar a
forma clssica de manual, como ocorre at agora na
Espanha ou mediante uma estrutura modular a partir
de diversas unidades curtas de CTS, que o caso
clssico das unidades britnicas SISCON (Science
in Social Context Cincia em Contexto Social) in
Scools, desenvolvidas para o nvel universitrio.
Cerezo ainda informa que estas unidades
abordam temas clssicos relacionados com a
interao cincia, tecnologia e sociedade, como, por
exemplo: a) a imagem pblica da cincia; b) a
bomba atmica; c) os problemas da superpopulao;
d) a destruio dos recursos no renovveis; e) a
neutralidade da cincia; f) a revoluo copernica; e
outros temas com o objetivo de transmitir aos
estudantes uma conscincia crtica sobre cincia e
tecnologia. Como uma segunda possibilidade
aventada pelo autor (1998), ainda dentro dessa
mesma linha de ao, denomina-se CTS como
aadido de matrias, esta se daria mediante uma
ao transversal no currculo, de forma a completar
os temas tradicionais do ensino de cincias,
mediante a incluso de contedos CTS, adotado
pela educao mdia espanhola. O problema
levantado por Cerezo (1998) que haveria uma
tendncia de predomnio pelos contedos tcnicos
e, portanto, haveria uma polarizao das atividades
nos professores de cincias.
Com relao ao balano custo versus benefcio
dessa ao junto aos currculos acadmicos, Cerezo
faz o seguinte destaque:

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Su ventaja ms llamativa es que hace ms
interesantes los temas puramente cientficos y,
por ello, proporciona un estmulo importante
para el estudio de la ciencia y la formacin de
vocaciones. Otra ventaja es que el cambio
curricular no es costoso, aunque s menos
sencillo que en la opcin anterior. Adems,
dado que tienden a excluirse contenidos CTS
de la tradicin europea y a que suelen
predominar los contenidos tcnicos, no
requiere una capacitacin CTS especial por
parte del profesorado. El riesgo obvio, dado lo
anterior, es la omisin de los contenidos
especficos CTS o la conversin de estos en un
aadido decorativo (1998, p.7).

Para finalizar, o autor (1998) apresenta uma
terceira possibilidade de interveno, denominado
de Ciencia y Tecnologia a travs de CTS,
compreendida como uma opo mais influente, cuja
premissa a de reconstruir os contedos do ensino
de cincias mediante uma viso CTS, porm
centrada ainda nos professores de cincias, a qual
pode ocorrer por matrias isoladas ou por meio de
cursos cientficos pluridisciplinares, numa fuso
entre os contedos tcnicos e CTS de acordo com
os problemas sociais aventados. Para visualizar
como se d este formato, Cerezo faz o seguinte
destaque:

El formato estndar de presentacin de
contenidos en esta opcin es, en primer lugar,
tomar un problema importante relacionado
con los roles futuros del estudiante (ciudadano,
profesional, consumidor, etc.) y, en segundo
lugar, sobre dicha base se selecciona y
estructura el conocimiento cientfico-
tecnolgico necesario para que el estudiante
pueda entender un artefacto, tomar una
decisin o entender un problema social
relacionado con la ciencia-tecnologa (1998,
p.8).

Cerezo (1998, p.8), em seu artigo, apresenta
essas trs modalidades gerais de implantao da
educao CTS no ensino secundrio, contendo
diferentes tipos de materiais docentes, distintas
necessidades de formao dos professores e, em
geral, diferentes vantagens e inconvenientes, e ainda
considera que en sus modalidades de implantacin
ms globales, supondra poner el currculo patas
arriba, transgrediendo la docncia
compartimentalizada mediante las tradicionales
fronteras disciplinares, entretanto, tal atitude
requerira un considerable esfuerzo en reciclaje
del profesorado, reformas en la planificacin
didctica, etc. Esse contexto interpretado pelos
autores como um campo de trabalho onde se busca
compreender o fenmeno cientfico-tecnolgico em
contexto social, nas palavras do autor, tanto en
relacin con sus condicionantes sociales como en lo
que atae a sus consecuencias sociales y
ambientales (1998, p.1). Quanto a sua origem,
Cerezo (1998, p.1) esclarece que CTS se origina
hace tres dcadas a partir de nuevas corrientes de
investigacin emprica en filosofia y sociologia, y
de un incremento en la sensibilidad social e
institucional sobre la necesidad de una regulacin
pblica del cambio cientfico-tecnolgico.
Destacamos que os CST, pelo exposto, so
originrios de um movimento de governos federais
de vrias matizes, com vista a disponibilizar
egressos de uma viso de educao profissional
concebida e normatizada pelos conselheiros do
CNE, ao atendimento dos arranjos produtivos
brasileiros, que no transcorrer da temporalidade
tiveram que incorporar, mediante temporalidades e
velocidades diferenciadas, a cincia e a tecnologia
aos seus processos, em face de manter acessa a
chama da inovao e competitividade, ou seja, da
pura sobrevivncia mercadolgica porque o
capitalismo por natureza predatrio. nessa
interao de variveis que os CST, compreendidos
pelos conselheiros do CNE como cursos superiores,
porm num patamar inferior aos cursos de
bacharelado e superior aos cursos tcnicos de nvel
mdio, so genericamente estruturados e em estreita
sintonia com a viso do CONFEA, conforme
manifestao j externalizada pelos conselheiros.
Com relao ao processo histrico dos CST,
resgatamos que esses so decorrentes dos cursos de
Engenharia Operacional, institudos e negados pelo
mesmo CNE, numa viso de curso superior de curta
durao, tambm focado, cuja proposta foi refutada
pelo MEC porque no conseguiu atender s
necessidades da produo e ainda porque criou um
inconveniente social, em face de que os egressos
desses cursos, assim como dos cursos bacharelado
de engenharia, eram denominados como
engenheiros. Assim sendo, a gnese dos CST, em
nossa avaliao, decorre dos cursos de engenharia
operacional abandonados pelo MEC, porm numa
outra verso, fundada na retrica e com a mesma
idealizao plastificada sob outra terminologia, e
que no avana, considerando os contornos do
processo educacional contemporneo.
Essa compreenso traduz-se no movimento
interno de segmentos do MEC (2008, p.11), ao
atacarem as matrizes curriculares dos cursos de
formao profissional e tecnolgica, de nvel
superior, como calcadas no modelo behaviorista e
funcionalista, e, portanto, argumentam sobre a
necessidade de melhor fundamentar o aporte
terico da elaborao de uma proposta curricular
que no reduza a formao mera instrumentao
AOC0010 29
para o exerccio profissional e que no defina a
priori a forma de agir e de se comportar a que todos
devem estar submetidos, em sua viso para
garantirem a empregabilidade necessria disputa
em algum posto no mercado de trabalho. Nesse
debate sobre a matriz curricular dos CST, o MEC
(2008, p.11) ainda conclui que tal concepo
curricular no apenas limita o trabalhador e no o
forma como cidado pleno, mas tambm no
contempla a formao demandada pela atual
organizao do trabalho.
Para imbricar entendimentos quanto
possibilidade da perspectiva CTS superar essa viso
behaviorista e funcionalista dos CST, destacamos
o entendimento de Acevedo Diaz (1996, p.2) a
respeito dos significados para CTS, como que en
primer lugar CTS es un campo acadmico de
estudio e investigacin para una mejor compresin
de la ciencia y la tecnologia en su contexto social.
O autor ainda interpreta que en otro sentido amplio
CTS es una propuesta educativa innovadora de
carater general que proporciona a las recientes
propuestas alfabetizadoras de ciencia y tecnologa
(Science and Technology for All, STA) para todas
las personas, mediante uma determinada viso

centrada en la formacin de actitudes, valores y
normas de comportamiento respecto a la
intervencin de la ciencia y la tecnologa en la
sociedad y viceversa con el fin de ejercer
responsablemente como ciudadanos y tomar
decisiones democrticas y razonadas en la
sociedad civil (1996, p.2).

Com relao a essa proposta de alfabetizao
de cincia e tecnologia, Acevedo Diaz (1996, p.2),
argumenta que la educacin CTS no puede
limitarse a cursos especficos, sino que deber
impregnar transversalmente diversas reas de
conocimientos como las de Ciencias de la
Naturaleza y de Tecnologa de la ESO, bem como,
ainda em sua compreenso, a las matrias
optativas de esta etapa ligadas a las reas
anteriores e a las asignaturas cientficas y
tecnolgicas de las nuevas modalidades de
Bachillerato. A concepo da matriz curricular dos
CST, todavia, funda-se numa concepo na qual os
professores, que tm uma formao estritamente
disciplinar, trabalhem nichos especficos de
tecnologias e pouco ou quase nada a respeito da
tecnologia e seus desdobramentos, considerando a
sua gnese, ou seja, existe um afunilamento
acintoso de uma formao e viso afunilada,
decorrente de uma poca de formao acadmica
que, nos cursos da rea tecnolgica, esto voltados a
dar resposta ao mercado.
Sob essa perspectiva, compreendemos que os
constructos tericos epistemolgicos CTS no
possibilitam a superao desse modelo de educao
profissional utilitarista, em face de que, em nossa
compreenso, a ao deve se dirigir para outra
perspectiva que no seja entendida como uma
possvel correo de rota, mas sim como ao em
sua origem. Interpretamos ainda que, em termos de
Brasil, preciso definir a concepo de educao
que dar sustentao ao desenvolvimento da
sociedade brasileira e no uma concepo aportada
em outras culturas aqum da realidade do Estado,
mesmo porque, em nossa compreenso, a educao,
assim como cincia e tecnologia, constitui
elementos que configuram um contexto de partida e
no de chegada.
Para transpor minimamente a presente
organizao pedaggica da educao profissional
dos tecnlogos, propomos algumas aes que
indiciam a concepo de educao politcnica,
denominadas em Prez (2004, p.9-10) de precises
pedaggicas, tais como:
Recuperar a compreenso dos princpios
cientficos e tecnolgicos dos processos de
trabalho, de forma a possibilitar que o
educando adquira um saber-fazer
tecnolgico que convirja para um trabalho
criativo, em que predomine o componente
intelectual.
Trabalhar valores e atitudes no apenas
relacionados com o trabalho e com a
produo, mas com o mundo em sua
totalidade, com o que se torna ainda mais
decisivo o pensar crtico, a compreenso do
contexto e os condicionantes sociais,
econmicos e polticos.
Finalmente, propomos ao CNE, ao MEC, ao
MCT, ao Estado como um todo e s instituies
educacionais que atuam a educao tecnolgica, a
pronta insero dos conceitos de politecnia e de
omnilateralidade de forma articulada, visando a
formao densa e ampliada e que se ponha para
alm dos critrios do mercado sob a sociabilidade
do capital. Ademais, consideramos que os
princpios de flexibilidade e de
interdisciplinaridade, tidos como um grande avano
no movimento educacional pelos idelogos do
capital e pelo Estado brasileiro, sequer atendem
busca de superao das contradies postas no
movimento societrio do prprio capital.
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Endereo eletrnico:
CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA ELTRICA COM
INTERFACE ETHERNET
Cleidir Salvato da Silva
1
, Muriel Bittencourt de Liz
2

Resumo: O consumo de energia eltrica cresce simultaneamente ao desenvolvimento econmico e
tecnolgico global. O Brasil tem se destacado mundialmente pelo seu crescimento e demonstrado grande
capacidade econmica, evidenciando suas caractersticas de um pas com economia dinmica. A Empresa de
Pesquisa Energtica (EPE) estima o crescimento na procura de energia eltrica de 6,8% para 2010; esse
cenrio fortemente favorecido pela taxa de crescimento do PIB e atuao do pas diante da crise econmica
mundial, ocorrida em outubro de 2008. Frente a essa demanda de energia, a Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL) prev em suas resolues que as empresas distribuidoras exeram cobranas por valores
de demanda de energia. Logo, o foco deste trabalho ser o controle e medio desses valores de consumo a
fim de evitar penalidades contratuais pelo excedente do valor de demanda contratada. Os estudos e
experimentos foram realizados no mbito do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina (IFSC), no laboratrio de TCC do Departamento Acadmico de Eletrnica do Campus
Florianpolis. A metodologia de pesquisa adotada foi de carter quantitativo; os procedimentos
experimentais foram executados via ensaios laboratoriais. A estrutura modular do prottipo permitiu a
realizao de testes simultneos e a validao dos conceitos de medio e controle do consumo energtico.
Os procedimentos dos mesmos e verificao da interface Ethernet foram realizados em conjunto com o
prottipo de medio, demonstrando inmeras possibilidades de controle sobre as cargas e a obteno de
dados estatsticos em tempo real.

Palavras-chave: Sistemas eletrnicos. Medio da energia eltrica. Controle da energia eltrica.

Abstract: The consumption of electric power grows simultaneously to the global economic and technological
development. Brazil has distinguished itself worldwide by its growth and has shown economic strength,
evidencing characteristics of a country with a dynamic economy. The Energy Research Company (Empresa
de Pesquisa Energtica EPE) has estimated growth in demand for electricity by 6.8% in 2010; this
scenario is strongly influenced by the growth rate of GDP and performance of the country before the global
economic crisis, which occurred in October 2008. Faced with this demand of energy, the regulatory agency
provides in its resolutions that the electrical distribution companies charges for carrying values of energy
demand. Soon, the focus of this work is the control and measurement of these values of consumption to avoid
contractual penalties due to the excess of the value of contracted demand. The studies and experiments were
conducted under the Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina (IFSC),, in the
TCC laboratory of the Electronics Academic Department of Campus Florianopolis. The adopted research
methodology was of quantitative character and bibliographic and experimental procedures were explored
via laboratory testing. The modular design of the prototype allowed the simultaneous testing and validation
of concepts for energy consumption measurement and control. The procedures for testing and verifying the
Ethernet interface were implemented together with the measurement prototype, showing a number of
possibilities for control over the loads and the acquirement of real-time data statistics.

Keywords: Electronic systems. Electrical energy measurement. Electric power control.

1
Acadmico do DAELN do IF-SC, bolsista de iniciao cientifica do CNPQ <cleidirsalvato@gmail.com>.
2
Professor do DAELN do IF-SC, chefe do departamento de eletrnica <muriel@ifsc.edu.br>.

AOC0011 33
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, o Brasil passou por
intenso desenvolvimento econmico e tecnolgico,
resultando no aumento do consumo e demanda por
energia eltrica. A Empresa de Pesquisa Energtica
prospectou uma estimativa na ordem de 6,8% para o
ano de 2010 (BRASIL, 2009).
O crescimento no consumo de energia eltrica
somado preocupao social e ambiental torna as
medidas de controle e monitoramento alvos de
pesquisa e experimentos. H, portanto, uma
crescente busca por inovaes tecnolgicas na rea
de qualidade e eficincia energtica.
A Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL) regulamenta o uso de estruturas tarifrias
diferenciadas para grupos de consumidores segundo
consumo e nvel de tenso atendido, cuja
ultrapassagem no valor contratado de demanda gera
multas.
O valor oneroso dos equipamentos e da
estrutura para a instalao do sistema de controle de
demanda de energia eltrica evidencia um mercado
pouco explorado no setor de controle de cargas e
gerenciamento da demanda de energia eltrica para
pequenos consumidores.
O problema de pesquisa deste trabalho consiste
em desenvolver um equipamento de baixo custo que
efetue medies de energia eltrica e realize o
controle de potncia consumida, executando
medidas corretivas com o objetivo de reduzir a
curva de carga.
A metodologia de pesquisa aplicada foi
quantitativa, executando procedimentos
experimentais em laboratrio, com o objetivo
exploratrio e embasado nos conceitos tcnicos
bibliogrficos. Realizaram-se o desenvolvimento e
estudo no laboratrio de Trabalho de Concluso de
Curso (TCC) do Departamento Acadmico de
Eletrnica, do Campus Florianpolis do Instituto
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina (IFSC), durante o perodo de agosto de
2009 a julho de 2010, utilizando-se dos recursos
disponveis neste laboratrio.
1.1. Justificativa
A resoluo N. 456 da ANEEL permite s
distribuidoras de energia eltrica efetuar cobranas
distintas para a demanda de potncia e consumo de
energia conforme os perodos do ano, os horrios de
utilizao e a estrutura tarifria, fator que demonstra
o dinamismo do sistema de cobrana.
Mecanismos de gerenciamento e controle de
demanda de energia proporcionam o uso racional
desta. Entretanto, fazem-se necessrias alteraes
fsicas na planta eltrica e o estudo do sistema
eltrico e dos equipamentos instalados na empresa
para sua implementao.
A carncia de equipamentos eficientes com
menor custo, que satisfaam as exigncias dos
projetos tcnicos empresariais visando ao
aproveitamento da energia e reduo de custos,
somada preocupao scio-ambiental, justifica a
necessidade de desenvolver um mecanismo que
complete tais requisitos.
1.2. Definio do problema
A estrutura tarifria da ANEEL aplica-se a
grupos identificados por classes e subclasses de
consumo, conforme a Tabela 1, retirada dos
Cadernos Temticos ANEEL Tarifas de
fornecimento de energia eltrica.
TABELA 1 Grupo de consumidores classe A.
Subgrupos Tenso de fornecimento
A1 230 kV
A2 88 kV a 138 kV
A3 69 kV
A3-a 30 kV a 44 kV
A4 2,3 kV a 25 kV
AS Subterrneo
B1 - Residencial 127 V a 220 V
B2 - Rural 127 V a 220 V

Fonte: BRASIL, 2005, adaptado.

Os consumidores do Grupo B (baixa tenso)
tm tarifa monmia, isto , deles cobrada apenas a
energia que consomem. Os consumidores do Grupo
A tm uma tarifa binmia, e so cobrados de acordo
com 02 (duas) componentes: demanda contratada e
energia consumida. Nos casos de ultrapassagem
uma terceira parcela agregada ao valor total da
demanda excedida. Esses consumidores podem ser
enquadrados em uma de trs alternativas tarifrias:

a) tarifao convencional;
b) tarifao horosazonal verde;
c) tarifao horosazonal azul (compulsria
para aqueles atendidos em tenso igual ou
superior a 69 kV).

Com o uso de um gerenciador de energia
possvel monitorar o consumo e a demanda de
maneira contnua, alm de fornecer dados que
permitam a anlise do seu comportamento e a
tomada de medidas corretivas. Dessa forma, as
cargas podem ser controladas automaticamente,
impedindo a ocorrncia de multas e reduzindo o
gasto de energia eltrica.
Entretanto, a aplicao do controlador de
demanda necessita de investimento inicial com que
muitas empresas de pequeno porte no podem arcar
de imediato, pois apenas o equipamento de medio
e controle de carga custa entre R$ 2.200,00 e
AOC0011 34
R$ 7.500,00 (pesquisa realizada no perodo entre
25/04/2010 e 05/05/2010 com empresas do ramo).
Sem o uso de um gerenciador de energia, o
custo de produo tende a elevar-se devido multas,
tributos e valores de demanda contratada de forma
errada. Com a elevao do custo de produo, o
valor do produto final tende a subir, tornando-se at
mesmo invivel ou impraticvel. Em consequncia,
para sua manuteno nesse mercado competitivo,
algumas pequenas empresas talvez tenham at que
realizar redues na folha de pagamento com a
finalidade de viabilizar sua permanncia no
mercado proveniente do alto custo com a energia.
Mediante o contexto apresentado, surge o
problema de pesquisa deste trabalho: como e quais
metodologias devero ser utilizadas para
desenvolver um equipamento de baixo custo que
execute medies de energia eltrica e realize o
controle de potncia consumida com o valor de
demanda contratada, permitindo medidas corretivas
tendo como objetivo a reduo da curva de carga e
do consumo de energia eltrica, evitando multas que
ocasionariam prejuzo para o contratante?
1.3. Objetivo geral
Este trabalho visa ao desenvolvimento de um
prottipo eletrnico que realize medies de energia
eltrica consumida e execute medidas de
interveno (desligamento de cargas) em setores de
menor prioridade, a fim de que o consumo medido
no ultrapasse o valor de demanda contratada. Alm
disso, objetiva a criao de mdulos que
possibilitem a interao com o usurio atravs de
Interface Homem Mquina (IHM) e ambiente web.
1.4. Objetivos especficos

a) fazer prottipos das placas de medio e de
comunicao;
b) medir tenso e corrente alternada e potncia
real consumida;
c) controlar demanda de energia eltrica com
intervenes nas cargas de menor
prioridade;
d) gerar e disponibilizar dados estatsticos.
2. REVISO DE LITERATURA
2.1. Energia
A etimologia da palavra tem origem no idioma
grego, onde ergos () significa trabalho.
Segundo Tooley (2007), energia a capacidade de
realizar trabalho, enquanto potncia a taxa na qual
o trabalho realizado. A energia tambm pode
designar as reaes de uma determinada condio
de atividade fsica, por exemplo: trmica, eltrica,
trabalho mecnico (movimento) e luz.
2.2. Eletricidade
A eletricidade pode ser entendida como o
fenmeno resultante da interao das partculas que
formam a matria, em especial os eltrons.
O eletromagnetismo o principal resultante
destas interaes como, por exemplo, o campo
magntico gerado ao redor de um condutor
percorrido por corrente eltrica. Desta forma
possvel desenvolver e efetuar medies acerca das
grandezas eltricas utilizando as leis do
eletromagnetismo.
2.3. Instrumentos de medio
Torreira (1978) destaca que a medida eltrica
uma das tcnicas modernas de grande valor. Com
ela podem ser resolvidos problemas na pesquisa em
geral e, principalmente, aqueles referentes ao
controle, avaliao e processos industriais. Ele
destaca dois problemas cujas solues traduzem a
finalidade da medio eltrica: o que medir e como
medir.
Considerando o problema o que medir da
energia eltrica, podem-se mensurar as seguintes
grandezas:

a) corrente, medida em ampres (A);
b) tenso, medida em volts (V);
c) frequncia, medida em hertz (Hz);
d) potncia, medida em watts (W).

Com o que medir Torreira (1978, p. 75) diz
que: Os instrumentos dividem-se de acordo com a
finalidade e quanto ao sistema de medio com o
qual funcionam. Empregam-se normalmente os
seguintes mecanismos pra realizar a medio:

a) sistema bobina mvel;
b) sistema ferro mvel;
c) sistema de lminas vibrteis;
d) sistema eletrodinmico;
e) sistema de m mvel;
f) sistema fio aquecido;
g) sistema eletrosttico;
h) sistema eletrnico digital.
2.4. Sistema eltrico
Leo (2009) esclarece que, no Brasil, a oferta
da energia eltrica realizada atravs da prestao
de servio pblico concedido para explorao s
entidades privadas ou governamentais. As empresas
que prestam servio de energia eltrica o fazem por
meio da concesso ou permisso concedidas pelo
poder pblico.
O sistema atual de energia eltrica brasileiro
consiste em grandes usinas de gerao que
transmitem energia atravs de sistemas de
transmisso de alta tenso, que ento dispensada
AOC0011 35
distribuio de mdia e baixa tenso, conforme
Figura 1. Normalmente os sistemas de distribuio
so gerenciados por monoplios empresariais,
enquanto o setor de gerao e de transmisso
apresenta uma economia mista
(CONCESSIONRIA SANTO ANTONIO
ENERGIA, 2009).
FIGURA 1 Sistema eltrico.

Fonte: BRASIL, 2008, p.8.
2.5. Faturamento e tributos da energia eltrica
Entre as dcadas de 70 e 90, havia uma nica
tarifa de energia eltrica em todo o Brasil, portanto,
os consumidores de todos os estados pagavam o
mesmo valor pela energia consumida. Aps a srie
de privatizaes no setor eltrico na dcada de 90,
as tarifas de energia passaram a refletir as
peculiaridades de cada regio, como nmero de
consumidores, quilmetros de rede e tamanho do
mercado (quantidade de energia atendida por uma
determinada infraestrutura), custo da energia
comprada, tributos estaduais entre outros.
A empresa Centrais Eltricas de Santa Catarina
S.A. (CELESC) atua no mercado de energia eltrica
desde 1955, atendendo a distribuio e gerao no
estado de Santa Catarina.
As distribuidoras tm dois papis importantes:
a distribuio e a cobrana ao consumidor final. A
distribuio realizada atravs das componentes
fsicas da empresa (linhas de distribuio,
transformadores, postes, subestaes, etc.) e a
cobrana realizada atravs da conta de energia
eltrica (ANEEL, 2000).
A tarifa representa, portanto, a soma de todos
os componentes do processo industrial de gerao,
transporte (transmisso e distribuio) e
comercializao de energia eltrica. So acrescidos
ainda os encargos direcionados ao custeio da
aplicao de polticas pblicas. Os impostos e
encargos esto relacionados na conta de energia
(BRASIL, 2007).
O uso da estrutura tarifria definida atravs
da diviso em dois grupos:

a) Tarifa Monmia: constituda por preos
aplicveis unicamente ao consumo de
energia eltrica ativa (Grupo B).
b) Tarifa Binmia: constitudo por preos
aplicveis ao consumo de energia eltrica
ativa e demanda faturvel (Grupo A).

A estrutura tarifria binmia est dividida em
convencional e horossazonal, no que diz respeito
aos componentes de energia e demanda, bem como
a relatividade de preos nos diversos horrios:

a) Tarifa convencional: aplicada aos
consumidores atendidos com tenso inferior
a 69 kV com demanda contratada inferior a
300 kW, independentemente das horas de
utilizao do dia e dos perodos do ano.
b) Tarifa horossazonal: esto divididas em
AZUL e VERDE. Tais tarifas tm preos
diferenciados em relao s horas do dia
(ponta e fora de ponta) e aos perodos do
ano (mido e seco).

Na Tabela 2, consta a tarifa executada pela
CELESC para os devidos grupos de consumidores,
os valores esto em Reais (R$). Nela possvel
verificar que os consumidores do subgrupo B1
possuem um valor de tarifa mais elevado que os
demais. Esta diferenciao devida ao fato de que
estes consumidores so classificados como tarifa
monmia e j possurem incorporada, no valor de
consumo, a parcela de demanda.
TABELA 2 Tarifa Convencional (sem
tributos).
Subgrupo Demanda (kW) Consumo (kW/h)
A3a R$ 16,50 R$ 0,17286
A4 R$ 24,85 R$ 0,17347
B1 - R$ 0,29772
B2 - R$ 0,17689

Fonte: CELESC, 2010, adaptado.

Na Tabela 3 visualizam-se os valores cobrados
pelo valor de quilowatt de ultrapassagem dos
valores de demanda contratada. Dois pontos nesta
tabela so de extrema importncia e vo ao encontro
dos objetivos da pesquisa proposta neste trabalho:
os valores cobrados em horrio de ponta e fora dela;
e a diferena de valores para o grupo de menor
consumo (A4) e os grandes consumidores (A2).
2.6. Aspectos econmicos
Tolmasquim, Guerreiro e Gorini (2007)
destacam que, ao longo do sculo XX, o Brasil
experimentou intenso desenvolvimento econmico,
o que se refletiu numa crescente demanda de
energia. Os fatores que determinaram tal
crescimento foram: o expressivo processo de
industrializao, uma grande expanso demogrfica
e o rpido aumento da taxa de urbanizao. Entre
1970 e 2000 houve expressiva substituio de
AOC0011 36
fontes de energia menos eficientes (por exemplo:
lenha) por outras mais eficientes (como os
derivados do petrleo e a eletricidade); conforme
observado na Figura 2.
TABELA 3 Tarifa de ultrapassagem
horosazonal Azul - Demanda (R$/kW).
Subgrupo Ponta Fora de Ponta
A2 R$ 53,46 R$ 7,38
A3 R$ 69,53 R$ 12,90
A3a R$ 72,53 R$ 16,41
A4 R$ 96,37 R$ 24, 30

Fonte: CELESC, 2010, adaptado.

Segundo Tolmasquim, Guerreiro e Gorini
(2007), as fontes renovveis so responsveis por
45% na oferta energtica em 2005 (usinas
hidreltricas includas). Estima-se que em 2030 o
consumo de energia eltrica no Brasil supere o
patamar de 1.080 TWh, mantendo uma expanso
mdia de 4% ao ano.
AOC0011 37
Nesse contexto, a disponibilidade de energia
em quantidade e qualidade adequadas, com custos
competitivos, um dos mais importantes pr-
requisitos para o desenvolvimento econmico de
uma nao. Logo, a energia tem sido tratada
mundialmente como um item de natureza
estratgica. Eis a importncia do desenvolvimento e
estudos para o planejamento estratgico perante o
panorama energtico mundial.
2.7. Demanda de energia
A demanda pode ser definida como a
quantidade de um determinado bem ou servio que
os consumidores desejam adquirir em determinado
perodo de tempo, por um determinado preo
(CALIXTO, 2009).
Numa viso tcnica do setor eltrico, Kagan,
Oliveira e Robba (2005, grifo do autor) indicam
que: A demanda de uma instalao a carga nos
terminais receptores tomada em valor mdio num
determinado intervalo de tempo.
Segundo a Resoluo 456 da ANEEL,
Demanda de Energia (DE) a mdia das potncias
eltricas ativas ou reativas, solicitadas ao sistema
eltrico pela parcela da carga instalada em operao
na unidade consumidora, durante um intervalo de
tempo especificado.
Nessa perspectiva, a demanda serve para
dimensionar e pagar a implantao e conservao
dos sistemas eltricos, materiais e equipamentos
necessrios ao transporte da energia at a unidade
consumidora. Esta resoluo estabelece, atravs do
contrato de prestao de servio, entre distribuidora
e consumidor, quatro tpicos:

a) Demanda contratada: demanda de potncia
ativa a ser obrigatria e continuamente
disponibilizada pela concessionria, no
ponto de entrega, conforme valor e perodo
de vigncia fixados no contrato de
fornecimento e que dever ser
integralmente paga, seja ou no utilizada
durante o perodo de faturamento, expressa
em quilowatts (kW).
b) Demanda medida: maior demanda de
potncia ativa verificada por medio,
integralizada no intervalo de 15 (quinze)
minutos expressa em quilowatts (kW).
c) Demanda de ultrapassagem: parcela da
demanda medida que excede o valor da
demanda contratada, expressa em
quilowatts (kW).

FIGURA 2 Matriz energtica brasileira.

Fonte: TOLMASQUIM; GUERREIRO; GORINI, 2007, p. 50, adaptado.

d) Demanda faturvel: valor da demanda de
potncia ativa identificado de acordo com
os critrios estabelecidos e considerados
para fins de faturamento, com aplicao da
respectiva tarifa, expressa em quilowatts
(kW).

Para o faturamento do consumo, acumula-se o
total de kWh consumidos durante o perodo: fora de
ponta seca ou fora de ponta mida, e ponta seca ou
ponta mida. Para cada um destes perodos, aplica-
se uma tarifa de consumo diferenciada, e o total a
parcela de faturamento de consumo. Evidentemente,
as tarifas de consumo nos perodos secos so mais
elevadas que nos perodos midos, e no horrio de
ponta mais cara que no horrio fora de ponta.
A cobrana sempre em funo da demanda
contratada e do consumo. Quando se contrata uma
demanda, na verdade se est solicitando que a
empresa fornecedora disponibilize uma determinada
quantidade de energia para ser consumida. Desta
maneira, podero ocorrer trs casos de cobrana:

a) Demanda registrada inferior demanda
contratada: aplica-se a tarifa de consumo e
demanda correspondente ao valor
contratado.
b) Demanda registrada superior demanda
contratada, mas dentro da tolerncia de
ultrapassagem: aplica-se a tarifa de
consumo e de demanda correspondente
demanda registrada.
c) Demanda registrada superior demanda
contratada e acima da tolerncia: aplica-se a
tarifa consumo e de demanda
correspondente demanda contratada, e
soma-se a isso a aplicao da tarifa de
ultrapassagem, correspondente diferena
entre a demanda registrada e a demanda
contratada. Ou seja, paga-se tarifa normal
pelo contratado, e tarifa de ultrapassagem
sobre todo o excedente.
2.7.1. Controlador de demanda de energia eltrica
O controlador de demanda o equipamento
destinado a monitorar e controlar os valores de
demanda de forma precisa e, de preferncia, com a
menor interferncia no processo produtivo, j que
para que ele realize o controle necessrio que este
faa a retirada de alguma carga, com intuito de
manter a demanda dentro dos limites pr-definidos
(MATHEUS, 2003).
O mtodo do controlador de demanda define a
estratgia que este ir utilizar para monitorar e
controlar a mesma a ao de controle que
determina a maior ou a menor preciso do
controlador e o nvel de interferncia que o
controlador ir efetuar na planta do consumidor. A
estratgia do controlador poder ser realizada de
diversas maneiras, como por exemplo:

a) controle de demanda por projeo;
b) controle de demanda adaptativo;
c) controle de demanda por mdia mvel;
d) controle de demanda por valor acumulado;
e) controle de consumo programao horria.

Com sistemas de monitoramento contnuo
possvel avaliar os perfis de consumo e aes que
podem ser planejadas para que haja um consumo
mais racional de energia. Alm disso, eles permitem
verificar o impacto real de aes de reduo de
energia, pois com o histrico de consumo da planta,
possvel verificar qual foi o valor antes e depois
da implantao da ao analisada e verificar o seu
impacto na reduo de gastos com energia.
Os sistemas de gerenciamento e controle de
demanda contam com algoritmos que verificam
continuamente a curva de demanda do sistema,
observando tendncias e descartando cargas sempre
que o sistema entender que poder haver
ultrapassagem da demanda estabelecida como
limite. O monitoramento realizado atravs de
softwares supervisores ou atravs da Internet. Os
dados so armazenados em dispositivos especficos
ou em um servidor com software de superviso.
2.8. Sistemas embarcados
Um sistema embarcado um programa gravado
em um microcontrolador ou microprocessador e
utilizado para tarefas individualizadas (PONT,
2002).
Para Rocha (2005), na dcada passada, a
maioria dos dispositivos dedicados era gerenciada
por microcontroladores, tendo sua programao por
vezes feita em linguagem Assembly ou outra
soluo proprietria.
Com a crescente demanda por maior
conectividade, acesso Internet e funes
multimdia, procuram-se dispositivos dedicados
mais robustos. Os fabricantes de dispositivos
resolveram as limitaes dos ambientes
microcontrolador buscando solues com sistemas
operacionais modularizados e eficientes, atendendo
assim nova demanda de mercado. Baseado neste
novo conceito de sistemas operacionais
modularizados, um Embedded System sistema
embarcado qualquer dispositivo
microcontrolado que execute uma funo dedicada.
O sistema operacional para este tipo de
dispositivo deve ainda ser bastante customizado,
privilegiando atividades dedicadas ou exclusivas,
envolvendo otimizaes especficas no hardware e
na camada de aplicao (ROCHA, 2005, p.1).
AOC0011 38
Desta forma algumas plataformas no
permitem a implantao de um sistema operacional,
devido as suas restries fsicas computacionais,
tendo assim o programador que utilizar outras
metodologias de controle de software como, por
exemplo, as mquinas de estados.
2.8.1. Sistemas operacionais
Shaw (2003) exprime que o sistema
operacional uma camada de software que opera
entre o hardware e os programas aplicativos
voltados ao usurio final. O sistema operacional
uma estrutura de software ampla, muitas vezes
complexa que incorpora aspectos de baixo e alto
nvel.
2.8.2. Mquina de estados
De acordo com Wagner et al. (2006), a
mquina de estado um modelo do comportamento
composto de um nmero finito de estados,
transies entre aqueles estados e aes. Uma
mquina de estado um modelo abstrato de uma
mquina com uma memria interna primitiva. O
conceito geral : um modelo de comportamento
composto por um nmero finito de estados,
transies e eventos que geram essas transies.
2.8.3. Microcontroladores
Segundo Tooley (2007), o microcontrolador
um pequeno computador integrado de um nico
chip, possuindo vrias caractersticas em comum
com o computador:

a) CPU (Central Processing Unit) ou Unidade
de Processamento Central que executa
programas;
b) RAM (Random Access Memory) ou
Memria de Acesso Aleatrio onde so
armazenadas as variveis;
c) dispositivos de entrada e sada para
interagir com mundo externo.

Os microcontroladores so minicomputadores
de propsito especficos embutidos no interior de
outros dispositivos para que possam controlar as
funes ou aes do produto, dedicam-se a um
programa especfico e o executam, o qual
armazenado na memria apenas de leitura (Read
Only Memory ROM) e geralmente so de baixa
potncia.
Seus componentes internos (perifricos) so
projetados para minimizar o tamanho e serem os
mais econmicos possveis, tornando-os pequenos e
mais baratos.
A maioria dos microcontroladores est
embasada no conceito de Computador com
Conjunto de Instrues Complexo (Complex
Instruction Set Computer CISC). Uma CPU CISC
normalmente tem mais de 100 instrues e muitas
delas so poderosas e especficas para realizao de
algumas tarefas. O programador deve ser muito
competente, pois cada instruo se porta de uma
maneira especfica. Algumas delas operam somente
em certos espaos de endereos ou registradores e
outras podem somente reconhecer certo tipo de
modo de endereamento (SILVA, 2002).
O conceito RISC, que o complementar de
CISC, est se espalhando pelos sistemas dedicados.
O termo RISC significa Computador com Conjunto
de Instrues Reduzido (Reduced Instructions Set
Computer). Essas mquinas oferecem poucas
instrues e, por isso, sua unidade de controle
mais simples permitindo que se obtenha uma
melhor otimizao (SILVA, 2002).
2.8.4. Microcontroladores AVR
Os microcontroladores AVR, fabricados pela
ATMEL
, so arquiteturas de 8 bits, desenvolvidos

sob as tecnologias RISC e HARVARD. Eles
possuem um barramento para dados e outro para
programa, o que permite maior velocidade no
tratamento dos dados e do programa (MOTTA;
MALLMANN; OLIVEIRA, 2005).
A ATMEL disponibiliza gratuitamente o
software denominado AVR Studio, que uma IDE
e um simulador para a famlia AVR, alm de prover
mdulos para a gravao no microcontrolador.
O WinAVR um compilador gratuito, eficiente
e flexvel para os AVR em ambiente Windows.
Acompanha uma extensa biblioteca de funes que
podem ser includas nos programas, o AVRlibc.
2.8.5. Linguagem de programao C
De acordo com Schildt (1996), a linguagem de
programao C foi primeiramente criada por Dennis
Ritchie e Ken Thompson nos laboratrios da
empresa Bell, em 1972. C foi baseada na linguagem
B de Thompson, que por sua vez era uma evoluo
da Linguagem BCPL. Esta linguagem foi
inicialmente desenvolvida para programar o
Sistema Operacional UNIX.
A linguagem C frequentemente dita de nvel
mdio para computadores, pois combina elementos
de alto nvel com a funcionalidade da linguagem
Assembly. Permite a manipulao de bits, bytes e
endereos. Um cdigo escrito em C muito
portvel, o que significa que possvel adaptar um
software escrito de um tipo de sistema operacional a
outro (SCHILDT, 1996).
2.9. Comunicao de dados
De acordo com Sousa (1999), a comunicao
a transferncia de informao entre um transmissor
e um receptor. O estudo dos meios de transmisso
AOC0011 39
de mensagens digitais ou analgicas e o uso de
dispositivos externos ao circuito transmissor da
mensagem o conceito base da comunicao de
dados. A troca de informao realizada atravs de
um canal que um caminho sobre o qual a
informao pode trafegar. Ela pode ser definida por
uma linha fsica: condutor eltrico, ondas de rdio,
cabos pticos e formas de ondas irradiadas.
2.9.1. Redes de computadores
De acordo com Murhammer et al., (2004), a
arquitetura da Internet foi criada pelo Departamento
de Defesa dos Estados Unidos com o objetivo de se
ter uma rede interligando vrias universidades e
rgos do governo de maneira descentralizada
(ARPANET), para evitar a sua destruio no caso
de ocorrncia de uma guerra. Com o passar do
tempo, esta idia inicial perdeu o sentido e a
infraestrutura foi aproveitada para se tornar o que
hoje a maior rede de computadores do mundo. A
Internet fundamenta-se praticamente sobre um
servio de rede no orientado conexo (datagrama
no confivel). O Internet Protocol (IP) um
servio de transporte orientado conexo, oferecido
pelo Transmission Control Protocol (TCP). Juntos,
esses protocolos se completam oferecendo um
servio confivel de uma forma simples e eficiente:
o TCP/IP. Este foi projetado como um modelo com
quatro camadas, onde cada uma executa um
conjunto bem definido de funes de comunicao
(FELIPE, 2005).
Na Internet, os protocolos utilizados fazem
parte de um conjunto, uma sute (SOUSA, 1999).
Os endereos IP identificam cada componente na
rede, devendo ser nicos e utilizarem a faixa
idntica dentro da mesma rede. Um endereo IP
composto de uma sequncia de 32 bits, divididos
em 4 grupos de 8 bits cada (AXELSON, 2003).
2.9.2. Protocolos de aplicao
Segundo Murhammer et al. (2004), os
protocolos de aplicao relacionam a estrutura de
comunicao entre seus usurios. Existem
basicamente dois tipos de arquitetura: Cliente-
Servidor e Peer-to-Peer. A arquitetura de aplicao
deve ser escolhida por seu desenvolvedor, que
determina o modo pelo qual esta vai se comportar
nos sistemas finais em uma rede.
Cliente-Servidor: baseado em requisies e
respostas. O computador cliente requisita uma
informao a outro computador (servidor), que
responde a solicitao, enviando o que foi pedido
(UNICAMP, 2009). A maioria das aplicaes na
internet baseada neste modelo.
2.9.3. Ethernet
Mokarzel e Carneiro (2004) dizem que a
camada de rede mais popular para uma Local Area
Network (LAN) a Ethernet (IEEE 802.3) que
utiliza cabo UTP categoria 5E (cabo azul), seguido
pela rede IEEE 802.11b com o emprego das redes
sem fio.
As definies exercidas pela IEEE 802.3
determinam padronizao de banda de passagem,
interfaces fsicas e formato do frame Ethernet. Esta
subdividida em quatro subcamadas:

a) especificao de mdia;
b) subcamada fsica (PHY);
c) subcamada de controle de acesso mdia
(MAC 802.3);
d) subcamada de controle lgico do link
(LLC).

Na Figura 3 demonstrada uma comparao
entre os modelos: OSI, TCP/IP e Ethernet.
FIGURA 3 Comparao entre os modelos:
OSI, TCP/IP e Ethernet.

Fonte: CLUBE DO HARDWARE, 2007.

A Ethernet se caracteriza, portanto, como a
parte fsica que liga a camada de software a outros
equipamentos.
3. APLICAO E RESULTADOS
3.1. Materiais e mtodos
O desenvolvimento e estudo foram realizados
no laboratrio de TCC do Departamento Acadmico
de Eletrnica, do Campus Florianpolis do Instituto
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina, durante o perodo de agosto de 2009 a
julho de 2010.
A pesquisa bibliogrfica buscou efetuar o
levantamento das caractersticas necessrias para o
desenvolvimento do equipamento que realizaria a
medio de energia eltrica e comunicao com a
rede Ethernet.
Na sequncia, realizou-se o desenvolvimento
do hardware e software embarcado atravs de
metodologia prpria para programao de
AOC0011 40
dispositivos e confeces de placa de circuitos
impresso.
Efetuou-se o levantamento das informaes
tcnicas e principais caractersticas, e alguns pontos
foram selecionados como relevantes para o
desenvolvimento:

a) qual tipo de equipamento;
b) quais grandezas eltricas;
c) formas de medio;
d) quais mtodos de controles de cargas
seriam utilizados;
e) caractersticas econmicas.

Atravs destes questionamentos, gerou-se uma
srie de pesquisas bibliogrficas e consultas a
fabricantes do ramo energtico, especialmente
empresas que desenvolvem ou implantam solues
em controle de demanda. Essas indagaes
objetivaram coletar o maior nmero de informaes
sobre as solues j existentes no mercado. Como
os fabricantes no disponibilizam as caractersticas
construtivas dos equipamentos, devido
propriedade industrial, os dados coletados ficaram
restritos s informaes tcnicas disponveis, tais
como:

AOC0011 41
a) Caractersticas fsicas (peso e dimenses).
b) Tenso de alimentao.
c) Interface Homem Maquina (IHM).
d) Nmero de sada a ser controlada.
e) Tipo de ligao trifsica (Y ou ) e
monofsica.
f) Nveis de tenso para leitura.
g) Formas de registro (valores e perodos).
h) Formas de alertas.
i) Comunicaes.

A partir destas anlises, construiu-se um
diagrama de blocos com o intuito de visualizar a
soluo como um todo.
A escolha dos microcontroladores AVR da
ATMEL foi motivada pelos seguintes fatores: a
interface de programao (AVRStudio) da prpria
fabricante do chip e a mesma disponibiliza-o
gratuitamente; documentao tcnica e
Application Notes (AN) de fcil acesso e pesquisa;
comunidade de desenvolvedores disponibilizam
seus trabalhos e experincias, acentuando a curva de
conhecimento.
Na Figura 4 apresentado o diagrama de
blocos e dispositivos empregados no projeto.
3.1.1. Medio
Para medio de tenso e corrente, empregou-
se o circuito integrado de converso analgico para
digital, ADE7758, da Analog Devices. Este
componente mostrou-se muito robusto e a sua
arquitetura permite, por meio de configuraes de
registradores, realizar medies em sistemas
monofsicos, bifsicos ou trifsicos.
Incorpora ainda funes de voltmetro e
ampermetro RMS, medidor de frequncia e sensor
de temperatura do chip, deteco de anomalias na
rede, interrupo por pico de tenso ou corrente
ocorrida por fase.
Segundo a documentao deste componente, o
uso de TC e divisores resistivos so classificados
como circuitos de medio. Contudo, observaram-
se limitaes na escala de medio de tenso (1 volt
de pico a pico) e corrente (40 mA) por fase de
leitura.
Na Figura 5, apresentada a placa de aquisio
de dados, onde o destaque em pontilhado apresenta
os TC, e o tracejado os conectores e os divisores de
tenso da rede que sero medidos.

FIGURA 4 Diagrama de blocos do projeto.

FIGURA 5 Placa de aquisio de dados.

Os dados adquiridos analogicamente so
convertidos em valores digitais atravs do
ADE7758. Com esta aquisio de dados, realizam-
se funes matemticas, filtros digitais e correes
de calibrao, disponveis no prprio dispositivo
conversor, que possibilita efetuar configuraes em
seus registradores e leitura de seus respectivos
valores.
Para controlar e gerenciar a placa de aquisio
de dados utilizou-se o microcontrolador Atmega168
(AVR) com linguagem C, empregando a IDE
AVRStudio com o compilador WinAVR.
3.1.2. Mdulo Ethernet
O CI responsvel pela camada MAC e PHY
desenvolvido pela Empresa Microchip, o integrado
ENC28J60. Tal componente um controlador
especfico para comunicao Ethernet,
comunicando-se via SPI, e se torna uma interface
capaz de migrar para inmeras plataformas
microcontroladas.
compatvel com a especificao IEEE 802.3
para o protocolo de comunicao de rede, inclui
uma srie de filtros de pacotes para reduzir o
nmero de dados recebidos e possui DMA interno,
amplificando a velocidade de comunicao.
Durante a pesquisa de qual plataforma
microcontrolada seria utilizada, buscou-se um
componente que atendesse o hardware mnimo
proposto por Mokarzel e Carneiro (2004), sendo:
memria de programa (Flash) 32 kilobytes (kB),
2 kB de memria RAM e portas de comunicao
compatveis com controlador Ethernet.
Esta limitao ocorre devido ao pacote TCP/IP,
seguindo a padronizao das RFC, a qual determina
que a string de dados a ser transmitida em uma rede
com este protocolo no deve ultrapassar 1500 bytes,
e o mnimo 300 bytes.
A seguir, procurou-se integrar o
microcontrolador Atmega128 e o controlador
Ethernet ENC28J60. Na Figura 6, apresenta a
placa do mdulo Ethernet.
Em conjunto com esta pesquisa, foram
analisados dois projetos Tuxgraphics
1
e Roland
Riegel
2
, que agregaram uma grande parcela de
conhecimentos sobre os protocolos de rede, as
camadas de aplicao e hardware.
FIGURA 6 Mdulo Ethernet.
3.1.3. Bancada para testes e ensaios
A bancada foi construda com dez (10) cargas
resistivas lmpadas de 200 watts cada que so
acionveis atravs da placa de controle,
proporcionando a possibilidade de variao de
potncia. Na Figura 7, so mostrados os mdulos de
Ethernet (pontilhado), medio (tracejado) e placa
de controle de carga (indicado pela seta), instalados
na bancada de teste.
FIGURA 6 Bancada de testes, vista frontal.

Com base na carga disponvel na bancada
(2000 watts), definiram-se 4 patamares de controle,
utilizando para o clculo de demanda: com a soma
algbrica da potncia consumida, dividida pelo
nmero de amostras colhidas em um intervalo de
15 minutos, se obtm a demanda de potncia
requerida do sistema. As regras que se definiram
foram:

1
Disponvel em <http://www.tuxgraphics.org>.
2
Disponvel em <http://www.roland-riegel.de>.
AOC0011 42
a) Potncia maior que 1000 e menor que
1150 watts: 1 Carga desligada;
b) Potncia maior que 1150 e menor que
1300 watts: 2 Cargas desligadas;
c) Potncia maior que 1300 e menor que
1500 watts: 3 Cargas desligadas;
d) Potncia maior que 1500: 5 Cargas
desligadas.

Com este exemplo de regras, a estabilizao na
potncia consumida foi alcanada no patamar entre
1150 e 1300 watts. Executaram-se testes forados
onde se inseriu uma carga adicional de 1200 watts;
o disjuntor para proteo desarmou-se aps
30 segundos.

Ao Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia de Santa Catarina (IF-SC) e ao
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico
e Tecnolgico (CNPQ). O controle realizado na carga obteve sucesso,
pois efetuou os devidos desligamentos das cargas,
assim como sua reativao quando o consumo
requerido apresentou folga para o mesmo.
Para o crescimento econmico fundamental
que o setor energtico fornea o suporte necessrio.
A otimizao da quantidade de energia consumida
conduz eficincia energtica, com reduo efetiva
da fatura, melhoria da transmisso e uso dos
recursos energticos de forma apropriada, o que vai
ao encontro da preocupao com as alteraes
climticas, gerando reduo dos impactos
ambientais e sociais.
Um gerenciador de energia possibilita reduo
nas despesas com energia eltrica, pois capaz de
monitorar o consumo e a demanda de maneira
contnua, alm de fornecer dados que permitam a
anlise do comportamento da mesma, com posterior
deliberao de medidas corretivas por parte do
usurio.
A aplicao do controlador de demanda
necessita de investimento em instalaes, alteraes
na rede eltrica, anlise do consumo estimado,
balanceamento de cargas atravs de setores,
softwares, treinamentos, compra do equipamento,
alm de outras mudanas indiretas para que o
sistema seja eficiente. Entretanto, sem o uso de um
gerenciador de energia, o custo de produo tende a
elevar-se devido s multas, tributos e valores de
demanda contratada de forma inapropriada.
A montagem do prottipo tornou possvel
realizar experimentos prticos em bancada, que
confirmaram a viabilidade e operacionalidade do
projeto, com vista insero no mercado.
Contudo, os testes e ensaios no chegaram
etapa de integrao das placas devido ao perodo
reduzido de desenvolvimento. Esta etapa tinha
como meta utilizar os recursos dos mdulos
construdos para realizar o controle de cargas e
coleta de dados e para gerenciar as medidas
corretivas cabveis.
O ambiente de pesquisa propiciou adequao
do conhecimento adquirido durante o curso, com as
questes prticas necessrias ao perfil de um
desenvolvedor de projetos, integrando o acadmico
vivncia do mercado de trabalho, sem esquecer o
compromisso com uma sociedade mais consciente
de usufruir dos recursos materiais e ambientais de
forma sustentvel.
Agradecimentos
Aos professores e tcnicos do Departamento de
Eletrnica (DAELN IF-SC).
Aos amigos e colegas que contriburam com
sugestes e doaes ao trabalho.
A Mayara Pereira Silva pela contribuio na
escrita deste artigo.
Ao professor orientador tcnico Muriel
Bittencourt de Liz e a professora de metodologia
Cludia Regina Silveira.
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Endereo eletrnico:
UMA INVESTIGAO DAS EMISSES CONDUZIDAS E RADIADAS DE
UMA ESTAO DE SOLDA COM TEMPERATURA AJUSTVEL
OPERANDO EM VRIAS SITUAES DE CARGA
Alexandre Albarello Costa
1
, Celso Luis de Souza
2
, Diego de Moura
3
, Ingrid Carolini Cezrio
4

Resumo: Este trabalho apresenta uma investigao sobre as emisses eletromagnticas conduzidas e
radiadas de uma estao de solda com temperatura ajustvel. A partir de um modelo comercial, foram
realizados ensaios de emisses radiadas e conduzidas no Laboratrio de Eletromagnetismo e
Compatibilidade Eletromagntica MAGLAB da Universidade Federal de Santa Catarina UFSC. Os
resultados foram comparados com a norma adequada a este tipo de equipamento, verificando o seu possvel
enquadramento nos limites definidos pela mesma. Percebeu-se que, em alguns pontos, os limites estavam
superiores ao desejado. Uma investigao sobre os motivos pelos quais a estao de solda no estava
atendendo norma foi realizada atravs da anlise do circuito, com simulaes no software Pspice e
medies das formas de onda com osciloscpio. Foram sugeridas e implementadas modificaes para
mitigar os problemas encontrados. Novos ensaios foram realizados para a verificao da eficcia das
modificaes.

Palavras-chave: Compatibilidade. Eletromagnetismo. Estao de solda.

Abstract: This paper presents an investigation on the radiated and conducted electromagnetic emissions of a
temperature-controlled soldering station. At the Laboratory of Electromagnetism and Electromagnetic
Compatibility MAGLAB UFSC (Federal University of Santa Catarina), conducted and radiated emission
tests were performed on an off-the-shelf equipment. EMC compliance with applicable standard was checked.
Radiated and conducted emission levels were higher than desired and the equipment did not meet the
standard. PSpice simulation software and oscilloscope waveform measurements were used to help circuit
analysis in order to investigate the non-compliance reasons. Modifications were suggested and implemented
to mitigate the problems. New tests were performed to verify the effectiveness of these modifications.

Keywords: EMC. Electromagnetism. Soldering station.

1
Doutorando EEL/UFSC <aleac.eng@gmail.com>.
2
Engenheiro Eletrnico Snior da Reason Tecnologia S/A <celso@ieee.org>.
3
Mestrando EEL/UFSC <diegocefetsc2000@yahoo.com.br>.
4
Mestranda EEL/UFSC <cezario@gmail.com>.

1. INTRODUO
O uso cada vez maior de equipamentos
eletrnicos, que frequentemente operam prximos
de outros sistemas eletroeletrnicos, bem como a
exploso no nmero de sistemas de comunicao
sem fio resulta numa preocupao sobre os efeitos
das interferncias eletromagnticas (EMI). Circuitos
mais rpidos e complexos so cada vez mais
miniaturizados, aumentando a probabilidade de que
dispositivos que contenham estes circuitos
interajam entre si de maneira adversa. Os
equipamentos eletrnicos modernos devem,
portanto, estar aptos no s a funcionar
perfeitamente neste ambiente poludo
eletromagneticamente, como tambm no contribuir
significativamente para o aumento nas emisses
neste ambiente, atingindo assim os objetivos da
Compatibilidade Eletromagntica (EMC).
Usualmente os efeitos da interferncia
eletromagntica s so descobertos na fase de
testes. A soluo destes problemas nas fases finais
do desenvolvimento do produto geralmente implica
AOC0012 45
a adio de componentes, que aumentam a
complexidade e o custo, alm de reduzirem a
confiabilidade. Adicionalmente, ilegal a venda de
produtos que no atendam s regulamentaes
governamentais (quando aplicveis) de emisses
eletromagnticas. , portanto, desejvel que os
problemas de emisses e susceptibilidade
eletromagntica sejam tratados nas fases iniciais do
projeto.
Frequentemente as causas dos problemas
relacionados EMC no so encontradas, devido a
concepes errneas compartilhadas por muitos
engenheiros. Muito do material apresentado aos
estudantes de engenharia eltrica representa
simplificaes de conceitos mais abrangentes. O
mais fundamental entendimento do comportamento
de dispositivos e sistemas eletrnicos requer a
aplicao das equaes de Maxwell e tcnicas de
sinais e sistemas, porm, a aplicao destes
conceitos a circuitos simples complicada e
trabalhosa. Para evitar esta complexidade, uma
tcnica de anlise aproximada, conhecida como
teoria dos circuitos eltricos, utilizada para
descrever os dispositivos operando a uma
frequncia baixa. A Lei de Kirchhoff da Tenso e
da Corrente provm das Leis de Faraday e de
Ampre, respectivamente.
Infelizmente, os conceitos bsicos da teoria de
eletromagnetismo (bem como em outras reas da
engenharia eltrica, como processamento de sinais e
teoria de controles) so frequentemente
apresentados de maneira isolada, sem a devida
intercorrelao com outros conceitos. Por esta
razo, a maioria dos engenheiros (erroneamente)
espera que os elementos familiares de circuitos,
como resistores, capacitores e indutores, sempre se
comportem de maneira ideal, da maneira que foram
apresentados nas disciplinas mais bsicas.
A teoria de Compatibilidade Eletromagntica
envolve a operao dos dispositivos eletrnicos
num regime onde os casos especiais e as
simplificaes associadas ao comportamento
normal no valem mais e requer um retorno a um
conjunto mais fundamental de regras para se
descrever o comportamento destes. Deve ser
lembrado que os efeitos descritos pelos princpios
fundamentais de eletromagnetismo esto sempre
presentes e so simplesmente mais relevantes sob
certas condies. O comportamento no-ideal ,
na realidade, uma denominao incorreta porque
implica que o dispositivo est operando de uma
forma anormal, quando na realidade ele est se
comportando de maneira perfeitamente natural.
Somente atravs da aplicao dos princpios
fundamentais que o comportamento dos
dispositivos podero ser previsveis em todas as
condies de operao.
O que faz com que a tarefa de produzir
sistemas eletromagneticamente compatveis seja
particularmente difcil que, alm do entendimento
dos princpios bsicos que governam o
comportamento de um dispositivo, muitas vezes o
projetista no pode antecipar quais os tipos de
interferncia ele vai encontrar e preparar-se para
todas as contingncias. Por exemplo, impossvel
saber sob que circunstncias um laptop vai operar.
Laptops so utilizados em casa, em automveis,
construes, avies, e mesmo em espaonaves.
Cada um desses ambientes apresenta problemas
especficos. O mesmo laptop deve ser projetado
para funcionar na presena de um secador de
cabelos e no pode interferir com os instrumentos
de uma aeronave comercial. Alm disso,
dispositivos cujo projeto mudou pouco em dcadas
podem ser colocados prximos a componentes de
estado-slido muito modernos. Por estas razes, os
sistemas devem ser projetados no s para
minimizar as emisses, mas tambm para ficarem
imunes da interferncia eletromagntica.
Infelizmente, quanto mais complexo fica o
ambiente eletromagntico, se torna mais difcil
atingir este objetivo.
Apesar de todos estes argumentos, muitos
fabricantes ainda no se adequaram s normas de
compatibilidade eletromagntica, como o caso do
fabricante da estao de solda analisada neste
trabalho.
2. A ESTAO DE SOLDA
A estao de solda utilizada nesta investigao
foi um modelo TS-900 de 50 W do fabricante
TOYO (Figura 1).

FIGURA 1 Estao de Solda TOYO TS-900.

Fonte: TOYO, 2010.

Ao levantar-se o circuito eltrico deste
equipamento, observou-se que idntico a um
dimmer utilizado para lmpadas incandescentes, que
descrito a seguir.
Um dimmer regula o fluxo de potncia para
uma carga resistiva, como uma lmpada
incandescente ou ferro de solda, de uma maneira
AOC0012 46
eficiente, permitindo que apenas uma poro da
corrente em um ciclo de 60 Hz v para a carga. A
Figura 2 mostra um circuito simples que controla a
potncia de uma lmpada. O controle da potncia
feito alterando-se o ngulo de disparo durante cada
semiciclo.
FIGURA 4 Esquemtico da estao de solda.
FIGURA 2 Circuito bsico de um dimmer.
Como a estao de solda uma ferramenta
eltrica e utiliza semicondutores para controle, a
norma CISPR 14-1 a mais adequada para
emisses radiadas e conduzidas.
Conforme a Figura 2, o capacitor C2
carregado (no semiciclo positivo ou semiciclo
negativo) atravs do potencimetro de controle R2 e
da resistncia R1. Aps um tempo, o DIAC dispara
quando a tenso no capacitor C3 atingir a tenso de
disparo (breakover). O capacitor C3 se descarrega
atravs do DIAC e no gate do TRIAC, disparando-o
para num determinado ngulo. A variao abrupta
de corrente a partir do zero produz interferncia
eletromagntica. O indutor L1 e o capacitor C1
funcionam como um filtro que reduz essa
interferncia a um nvel aceitvel.
4. RESULTADOS DO ENSAIO INICIAL
Para os ensaios, por questo de segurana, foi
utilizada uma lmpada incandescente de 60 W ao
invs do ferro de solda (Figura 5).

FIGURA 5 Montagem para ensaios.

FIGURA 3 Forma de onda de tenso na
carga.

O circuito levantado da estao de solda
TS-900 pode ser visto na Figura 4.
Os ensaios, tanto para emisses conduzidas
como para emisses radiadas, foram feitos em trs
condies de carga: mnima, mdia e mxima.
Nota-se que este circuito basicamente o
mesmo do dimmer apresentado na Figura 2, mas ele
no contm nenhum filtro de linha, o que antecipa
emisses conduzidas acima dos valores esperados.
4.1. Emisses conduzidas
Os ensaios de emisses conduzidas foram
realizados no dia 26/10/2009, em temperatura
ambiente de 26 C e umidade relativa de 60%. Os
equipamentos utilizados foram o EMI Test Receiver
9 kHz a 2.500 MHz ROHDE & SCHWARZ
(Figura 6(a)) e um LISN (Line Impedance
Stabilization Network) modelo ESH 3-Z5
831.5518.52 (Figura 6(b)).
3. NORMAS APLICVEIS
A norma CISPR 14-1 se aplica a emisses
conduzidas e radiadas para equipamentos cujas
funes principais so executadas por motores ou
dispositivos de chaveamento e regulao, que
incluem eletrodomsticos, ferramentas eltricas,
controles utilizando dispositivos semicondutores,
equipamentos mdicos com motores, brinquedos
eltricos/eletrnicos, caixas automticos, projetores
de slide e de cinema.
AOC0012 47

(a) (b)
FIGURA 6 (a) EMI Test Receiver e (b) Line Impedance Stabilization Network.

Fonte: ROHDE & SCHWARZ, 2010.

Os resultados dos ensaios, tanto em carga
mnima (Figura 7(a)), mdia (Figura 7(b)) e mxima
(Figura 7(c)), mostram que o equipamento no
atende norma CISPR 14-1 para emisses
conduzidas. Isto j era esperado pelo fato de a
estao de solda no possuir nenhum filtro de linha.
Nota-se, porm, que, na condio de carga mnima,
o nvel de emisses maior, pois a forma de onda
da tenso aplicada carga apresenta maior
quantidade de harmnicos.

(a) (b) (c)
FIGURA 7 Emisses conduzidas em (a) carga mnima, (b) carga mdia e (c) carga mxima.

Analisando-se a faixa de emisso conduzida
acima do nvel da norma CISPR 14-1, pode-se
afirmar que o modo predominante o diferencial
(Figura 8).

FIGURA 8 Determinao de um modo de
corrente sobre outra em emisses conduzidas.

Fonte: RAIZER, 2007.
4.2. Emisses radiadas
Os ensaios de emisses conduzidas foram
realizados no dia 26/10/2009, em temperatura
ambiente de 23,5 C e umidade relativa de 68%. Os
equipamentos utilizados foram o EMI Test Receiver
9 kHz a 2.500 MHz ROHDE & SCHWARZ
(Figura 6(a)) e uma clula GTEM (Gigahertz
Transverse-Electromagnetic) (Figura 9).

FIGURA 9 Clula GTEM.

Fonte: ROHDE & SCHWARZ, 2010.
AOC0012 48
Os resultados dos ensaios, tanto em carga
mnima (Figura 10(a)) como em carga mdia
(Figura 10(b)), mostram que, na frequncia de
aproximadamente 35 MHz, o equipamento
apresenta um maior nvel de emisses radiadas.
Porm, no ensaio com carga mxima (Figura 10(c)),
este nvel em 35 MHz bem menor. Na condio
de carga mnima, o nvel de emisses maior, pois
a forma de onda da tenso na carga apresenta maior
quantidade de harmnicos. De qualquer maneira, o
equipamento atende norma CISPR 14-1 para
emisses radiadas.

(a) (b) (c)
FIGURA 10 Emisses radiadas em (a) carga mnima, (b) carga mdia e (c) carga mxima.

5. SIMULAES
Para simular o circuito da estao de solda, foi
utilizado o simulador de circuitos analgicos
PSPICE. O esquema representado na Figura 11
mostra o circuito completo com as no-idealidades
dos componentes.

FIGURA 11 Esquemtico utilizado para
simulao com no-idealidades.

As simulaes obtidas so apresentadas nas
Figuras 12, 13 e 14 e correspondem carga mnima,
mdia e mxima, respectivamente.

FIGURA 12 Tenso na lmpada carga
mnima simulao PSPICE.

mdia simulao PSPICE.

mxima simulao PSPICE.

O objetivo destas simulaes foi o de verificar
o comportamento do circuito em diversas situaes
de carga, analisando-se suas formas de onda. Serviu
tambm para simulaes de filtros anexados ao
circuito.
6. MEDIES COM O OSCILOSCPIO
As medies da tenso na carga, apresentadas
nas Figuras 15(a), 15(b) e 15(c), comprovaram o
resultado das simulaes realizadas na seo
anterior.
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(a) (b) (c)
FIGURA 15 Imagem de osciloscpio da tenso na lmpada em (a) carga mnima, (b) carga mdia e
(c) carga mxima.

7. MODIFICAES PROPOSTAS
Com a finalidade de se reduzirem emisses
radiadas e, principalmente, as conduzidas, foram
sugeridas propostas de modificao no circuito da
estao de solda, que so descritas a seguir.
7.1. Tranamento dos fios da carga
Os fios condutores que ligam a estao ao ferro
de solda foram tranados com passo de
aproximadamente 1 cm. No houve nenhuma
mudana nas emisses radiadas e conduzidas.
Esperava-se uma melhoria, mesmo que discreta, nas
emisses radiadas, mas provavelmente o passo de
tranamento utilizado no foi o adequado.
7.2. Novo layout
Observando-se o layout original da estao de
solda, notou-se que este no apresentava plano de
terra, alm de trilhas com 90 mils. Um novo layout
foi elaborado, com trilhas mais grossas, com curvas
de 45 e polgonos ao invs de trilhas simples,
aumentando a rea de conduo. O novo layout
pode ser visto na Figura 16. As emisses
conduzidas no sofreram nenhuma modificao em
relao ao layout original. As emisses radiadas
aumentaram na regio de 35 MHz (Figuras 17(a),
17(b) e 17(c)). O aumento das emisses radiadas
provavelmente se deve ao fato de o potencimetro
ter sido conectado placa atravs de fios neste
layout novo (por questes mecnicas). No layout
original, o potencimetro soldado na prpria placa
de circuito impresso. As radiaes podem estar
ocorrendo justamente nestes fios.
FIGURA 16 Novo layout.

Mesmo aps terem sido eliminados os ngulos
de 90, no houve alteraes significativas nas
emisses radiadas, pois esta medida s vlida para
frequncias acima de 1 GHz (MONTROSE, 1996).
7.3. Filtro de linha completo
Visando resolver principalmente o problema de
emisses conduzidas, optou-se pela instalao de
um filtro de linha completo usado em fontes de
alimentao. O circuito pode ser visto na Figura 18.

(a) (b) (c)
FIGURA 17 Emisses radiadas com novo layout em (a) carga mnima, (b) carga mdia e (c) carga
mxima.

AOC0012 50

FIGURA 18 Filtro de linha completo.

Este filtro reduziu drasticamente as emisses
conduzidas (Figuras 19(a), 19(b) e 19(c)), porm
no teve praticamente nenhum efeito sobre as
emisses radiadas (Figuras 20(a), 20(b) e 20(c)).
O filtro atingiu o seu objetivo, mas uma
soluo cara, face ao custo da estao de solda. Em
funo disto, optou-se outras modificaes no
circuito que fossem economicamente mais viveis.

(a) (b) (c)
FIGURA 19 Emisses conduzidas com filtro de linha completo em (a) carga mnima, (b) carga mdia
e (c) carga mxima.

(a) (b) (c)
FIGURA 20 Emisses radiadas com filtro de linha completo em (a) carga mnima, (b) carga mdia e
(c) carga mxima.

7.4. Filtro com 2 capacitores ligados terra
Com o intuito de simplificar a topologia do
filtro de linha utilizado no ensaio anterior, optou-se
por uma estrutura mais simples com apenas dois
capacitores de 4,7 nF entre fase e neutro e os
mesmos ligados em um ponto comum de terra
(Figura 21). No houve nenhuma modificao nas
emisses radiadas e conduzidas em relao ao
equipamento sem filtro.

FIGURA 21 Filtro com 2 capacitores.
7.5. Filtro de linha simplificado
Conforme citado anteriormente, o filtro de
linha completo uma soluo eficiente, porm cara
Observando-se as emisses conduzidas com carga
mnima sem o uso de qualquer filtro (Figura 7(a)),
nota-se que em 148,5 kHz (pior caso), o rudo
conduzido est cerca de 10 dB acima do nvel
estabelecido pela norma CISPR 14-1. Analisando-se
o diagrama de Bode do filtro completo (Figura 22),
pode-se verificar que, em 148,5 kHz, a atenuao
deste de cerca de 50 dB, o que muito mais do
que o necessrio.

FIGURA 22 Diagrama de Bode do filtro

completo.
em funo do custo da estao de solda.
AOC0012 51
A partir destas observaes, optou-se pelo
projeto de filtros mais simples, atuando apenas no
rudo diferencial e com atenuao mais adequada
para as necessidades da fonte. A primeira tentativa
foi um filtro pi, apresentado na Figura 23(a). A
atenuao em 150 kHz um pouco maior que
10 dB, conforme o seu diagrama de Bode (Figura
23(b)).

(a) (b)
FIGURA 23 (a) filtro PI e (b) diagrama de bode do filtro PI.

os ensaios de emisses conduzidas (as
emis
N
ses radiadas no foram afetadas), notou-se
uma reduo alm do esperado. A Figura 24 mostra
as emisses conduzidas em carga mnima (pior
caso).

FIGURA 24 Emisses conduzidas carga

Aps os ensaios com o filtro pi, foram
real
m alterao
em r
Como este filtro apresenta resistor, houve uma
perd
oram apresentados ensaios de
uma
ais atraente em termos de
cust
tudando-se o circuito, chegou-se concluso
de
assunto
com
mnima com filtro pi.
izados testes com um filtro ainda mais simples,
denominado filtro RC (Figura 25(a)). O diagrama
de Bode do filtro RC (Figura 25(b)) mostra uma
atenuao um pouco menor do que 10 dB em
148,5 kHz, mas suficiente para que as emisses
conduzidas ficassem dentro da norma CISPR 14-1
(Figuras 26(a), 26(b) e 26(c)).
As emisses radiadas no sofrera
elao ao equipamento sem filtro.
a de rendimento do ferro de solda. A tenso no
ferro de solda (no caso especfico do teste, na
lmpada), reduziu em 1%, o que significou uma
reduo de 2% em termos de potncia.
8. CONCLUSO
Neste trabalho, f
estao de solda e modificaes nela realizadas
para se verificar o efeito sobre as emisses
conduzidas e radiadas.
A modificao m
o e benefcios obtidos foi a insero de filtro
RC na entrada AC, apesar de haver uma pequena
degradao de 2% no desempenho do ferro de
solda.
Es
que o principal causador das emisses
conduzidas e radiadas o chaveamento do TRIAC.
Existe a possibilidade de criar um circuito com
controle de potncia por ciclos inteiros, mas isto
descaracterizaria completamente o circuito inicial,
tornando invivel a comparao entre eles.
Apesar da importncia do
patibilidade eletromagntica, j abordada na
introduo deste trabalho, muitos fabricantes ainda
no levam o tema a srio. O caso desta estao de
solda, que fica muito longe dos padres impostos
pela norma CISPR 14-1, bem ilustrativo, pois at
possui um selo CE.

(a) (b)
FI A 25 (a) filtro RC e (b) diagrama de bode do filtr C. GUR o R
AOC0012 52

(a) (b) (c)
FIGURA 26 Emisses conduz as com filtro R (a) carga mnima, (b) carga m e (c) carga id C em dia
mxima.

utra observao que merece destaque durante
este
REFERNCIAS
. Printed circuit board design
erncia e compatibilidade
07.
O
trabalho foi o da importncia da verificao de
vrias alternativas para mitigar as radiaes
conduzidas e radiadas. Nem sempre a mais cara a
melhor. No caso especfico da estao de solda,
conseguiu-se encontrar uma alternativa bastante
interessante do ponto de vista de custo, com
resultados bem satisfatrios.

MONTROSE, M. I
techniques for EMC compliance. Nova Iorque:
IEEE Press, 1996.
RAIZER, A. Interf
eletromagntica. Transparncias, UFSC, set. 20
AOC0012 53



Endereo eletrnico:
SISTEMA DE ACIONAMENTO AUTOMTICO DE DISPOSITIVOS OU
APARELHOS ELETRO-ELETRNICOS MICROCONTROLADO
Lucas de Mello Kindermann
1
, Everton Luiz Ferret dos Santos
2

Resumo: A domtica uma tecnologia que surgiu apresentando solues para realizar processos de controle
e automao nos elementos ou tarefas de uma residncia, satisfazendo as necessidades de segurana,
conforto e comunicao. Outra vantagem dessa tecnologia a economia de energia, uma vez que
equipamentos eletrnicos podem ser configurados para funcionar em determinadas circunstncias,
permitindo, dessa forma, evitar o desperdcio de energia eltrica. Este trabalho visa apresentar o
desenvolvimento de um sistema microcontrolado embarcado em um mdulo que realize o acionamento de
dispositivos ou aparelhos eletro-eletrnicos. Para isso, foi investigado o funcionamento do microcontrolador
ATmega168, escolhido para essa aplicao, por possuir bons recursos, facilidade de uso e baixo custo, assim
como sensores, perifricos e demais componentes eletrnicos, partindo para as etapas de desenvolvimento de
firmware e hardware. O sistema desenvolvido capaz de controlar at cinco dispositivos ou aparelhos
eletro-eletrnicos para controle liga/desliga, tendo o acionamento realizado de acordo com as circunstncias
desejadas, seja manualmente, em um horrio programado, em uma determinada faixa de temperatura ou a
ausncia ou presena de luz no ambiente, tudo programado pelo usurio atravs de uma interface homem-
mquina.

Palavras-chave: Domtica. Microcontroladores. Sistemas embarcados. Acionamento automtico.

Abstract: Domotics is a technology that presents solutions to perform controlling and automation on the
elements or tasks of a residence, satisfying the needs of security, comfort and communication. Another
advantage of this technology is energy saving, once the electronic equipments can be configured to function
on such circumstances that avoid the waste of energy. This article aims to present the development of a
microcontrolled embedded system in a module, that activates electro-electronic devices. Therefore, the
functioning of ATmega168 was investigated, for pursuing low budget and easy-to-use resources, such as
sensors, peripherals and other electronic components, next to stages of firmware and hardware
development. The system developed is capable to control until five electro-electronics devices for the on/off
control, performing its activation according to desired circumstances such as manually, on a programmed
schedule, on a determined range of temperature or with the absence or presence of light on the ambient, all
programmed by the user through a human-machine interface.

Keywords: Domotics. Microcontrollers. Embedded system. Automatic actuation.

1
Acadmico do Curso Superior de Tecnologia em Sistemas Eletrnicos do IF-SC <lmkindermann@gmail.com>.
2
Professor do DAELN, campus Florianpolis do IF-SC <everton@ifsc.edu.br>.

1. INTRODUO
A domtica, tambm conhecida como
automao residencial ou casa inteligente, um
conjunto de tecnologias que torna possvel o
gerenciamento e a automatizao de diversos
dispositivos e aparelhos eltricos ou eletrnicos de
uma edificao. Seu objetivo permitir o controle
dos elementos de um ambiente para a realizao de
tarefas ou servios domsticos de forma automtica,
prtica e rpida, satisfazendo assim as necessidades
de conforto, comunicao, economia e segurana de
seus ocupantes e gerando uma melhor qualidade de
vida (LEUZENSKI, 2007).
A domtica surgiu nos anos 80, nos paises mais
industrializados, com os primeiros sistemas
AOC0013 55
desenvolvidos aplicados em controle de iluminao,
condies climticas e segurana. Nessa poca,
surgiu o X-10, o primeiro protocolo criado para
permitir a comunicao entre os sensores, atuadores
e a central de controle de um sistema de automao
residencial (ROQUE, 2008).
Com o desenvolvimento de novas tecnologias
de comunicao de dados, radiofrequncia, novos
protocolos e a criao de componentes eletrnicos
cada vez mais poderosos e versteis, a domtica
vem passando por uma grande evoluo e
aumentando o interesse da populao nessa
tecnologia, principalmente depois que se tornou
possvel o acesso remoto ao sistema atravs de
dispositivos como computadores, palms e celulares,
e as tecnologias sem fio, que permitem a instalao
de sistemas de domtica sem que exista a
necessidade de alterar drasticamente a instalao
eltrica das residncias.
No entanto, o alto custo de implementao e a
falta de uma padronizao e uniformizao de
protocolos, que permita que equipamentos de
diferentes fabricantes possam se comunicar, so
fatores que prejudicam o acesso da populao a esta
tecnologia (CABRAL, 2008).
Quanto ao uso de aparelhos eletro-eletrnicos,
o uso irracional destes um dos fatores que mais
contribuem para o desperdcio de energia eltrica
em uma residncia. Devido a uma combinao de
maus hbitos e aes, comum, por exemplo,
usurios manterem seus equipamentos eletrnicos
ligados quando no existe necessidade.
Buscando resolver estes problemas, este artigo
apresenta um sistema de baixo custo que pode ser
empregado em automao residencial, trata-se de
um sistema de automao para dispositivos ou
aparelhos eletro-eletrnicos para controle
liga/desliga, que permite o acionamento automtico
em condies: de horrio, temperatura ou
luminosidade ambiente, programadas pelo usurio.
O sistema visa atender s necessidades dos
usurios, buscando oferecer uma soluo que
resolva os problemas de desperdcio de energia
eltrica causada pelo uso inadequado de
dispositivos ou aparelhos eletro-eletrnicos ou a
possibilidade de acion-los sem a necessidade de
interveno direta no equipamento e da presena do
usurio no local.
2. PRINCIPAIS COMPONENTES
Esta seo ir apresentar uma breve descrio
de alguns dos principais componentes utilizados
nesse sistema.
2.1. O microcontrolador ATmega168
O ATmega168 um microcontrolador de 8 bits
fabricado pela Atmel; ele pertence a uma famlia de
controladores de baixo consumo de energia, e com
uma boa performance. O ATmega168 possui 16 KB
de memria FLASH programvel, 1 KB de
memria SRAM e 512 B de memria EEPROM
(ATMEL, 2009).
O ATmega168 utiliza a arquitetura Harvard
estendida, tendo a disposio cerca de 130
instrues, ele capaz de executar a maioria das
instrues em 1 ou 2 ciclos de clock, podendo
chegar at a 20 MIPs (milhes de instrues por
segundo) com uma frequncia de processamento de
20 MHz, que a mxima permitida por este
microcontrolador (ATMEL, 2009).
Entre os principais perifricos disponveis,
possui dois temporizadores/contadores de 8 bits e
um de 16 bits, conversor A/D de 10 bits disponvel
em 6 canais multiplexados, 6 canais PWM,
contagem precisa de tempo (RTC), comparador
analgico, comunicao serial USART (Universal
Synchronous and Asynchronous serial Receiver and
Transmitter), interfaces seriais SPI (Serial
Peripheral Interface) e TWI (Two-Wire serial
Interface), 19 fontes de interrupes, sendo duas
delas externas, oscilador interno, watchdog timer e
configuraes especiais para os modos de baixo
consumo de energia (ATMEL, 2009).
O modelo do ATmega168 utilizado para este
projeto (Figura 1) possui 28 pinos, sendo que 23
destes podem ser configurados para I/O (entrada e
sada), a alimentao deste microcontrolador deve
ser entre 2,7 V e 5,5 V com uma frequncia de
processamento at 10 MHz ou entre 4,5 V e 5,5 V
para at 20 MHz (ATMEL, 2009).

FIGURA 1 O microcontrolador ATmega168.

Para a programao deste microcontrolador, a
Atmel disponibiliza gratuitamente um software para
o desenvolvimento chamado AVR Studio, no qual
os cdigos dos programas podem ser desenvolvidos
em linguagem Assembly ou em linguagem C,
utilizando tambm o compilador WinAVR
(compilador gratuito).
Para a gravao, pode ser utilizado um
gravador comercial que seja compatvel com este
microcontrolador. Com o hardware adequado
AOC0013 56
conectado a um computador, possvel realizar a
gravao atravs do prprio AVR Studio.
Para poder trabalhar com o ATmega168 no
desenvolvimento desse sistema, foi utilizado alm
do prprio microcontrolador e dos programas AVR
Studio e WinAVR, um kit de desenvolvimento para
microcontroladores de 8 bits da linha megaAVR e
um gravador USBTinyISP, compatvel com o
ATmega168 (Figura 2).
FIGURA 2 Kit de desenvolvimento e
gravador compatvel com o ATmega168.
2.2. O sensor de temperatura LM35
O LM35 (Figura 3), fabricado pela National
Semiconductor, um sensor de temperatura
integrado em um chip com encapsulamento TO-92.

FIGURA 3 Sensor de temperatura LM35.

Trata-se de um sensor analgico, com preciso
linear de 10 mV/C e que dispensa a necessidade de
calibrao externa para fornecer uma preciso tpica
de C em temperatura ambiente e de C
sobre toda a faixa de temperatura de funcionamento
do sensor, que vai de -55 C at +150 C. Sua
calibrao precisa inerente, baixa impedncia e
linearidade de sada fazem com que o LM35 tenha
uma boa interface com circuitos eletrnicos para a
leitura de temperaturas como, por exemplo, um
conversor A/D (analgico/digital) (NATIONAL,
2000).
Para o funcionamento, o LM35 deve ser
alimentado com uma tenso entre 4 V e 30 V, a
corrente drenada pelo sensor de aproximadamente
60 A e quando em uso, possui um aquecimento de
0,08 C ao ar livre, isto , em temperatura ambiente
e sem estar acoplado a qualquer outro material
(NATIONAL, 2000).
Este sensor foi escolhido para o projeto pelo
fato de ser um sensor de baixo custo e prtico.
Utilizando o conversor A/D do microcontrolador,
possvel realizar a leitura da temperatura ambiente
para o sistema e, desta forma, permitir que os
aparelhos eletro-eletrnicos conectados ao mdulo
possam ser acionados dependendo da temperatura
atual do ambiente.
2.3. O relgio de tempo real DS1307
O DS1307 (Figura 4), fabricado pela Maxim
Integrated Products, um circuito integrado
dedicado para funcionar como um relgio.
Utilizando um cristal de 32.768 Hz; ele capaz de
contar precisamente segundos, minutos, dias da
semana e do ms, meses e anos.
Para o seu funcionamento, necessria uma
alimentao de 5 V; tambm possvel ou
recomendado que seja utilizada uma bateria de 3,3
V. O DS1307 possui um mecanismo que, em caso
de a alimentao principal ser cortada por algum
motivo, passa automaticamente a utilizar a energia
da bateria como uma alimentao auxiliar, at que a
alimentao principal seja restaurada. (MAXIM,
2008).

FIGURA 4 Relgio de tempo real DS1307.

O DS1307 utiliza o protocolo de comunicao
IC ou TWI para transmitir e receber as informaes
de hora/data para o sistema em que ele estiver sendo
empregado. Com uma memria de 56 bytes SRAM,
possvel no apenas ler a contagem de hora/data,
como tambm atualizar a informao de hora/data e
ajustar o modo de contagem em AM/PM ou 24h
(MAXIM, 2008).
O DS1307 possui tambm um gerador de onda
quadrada interno e disponibiliza uma sada para esta
funo, capaz de transmitir um sinal com
frequncias de: 32,768 kHz, 8,192 kHz, 4,096 kHz
ou 1 Hz (MAXIM, 2008).
AOC0013 57
Mesmo o ATmega168 possuindo um contador
capaz de realizar a contagem em tempo real, optou-
se por utilizar o DS1307 pelo fato de este
componente j possuir a estrutura de contagem de
hora/data pronta, sem haver a necessidade de
desenvolver um programa para esta funo,
poupando, assim, memria no microcontrolador
para outras funes to importantes quanto o
relgio. Outro motivo importante de utilizar o
DS1307 devido capacidade de utilizar a
alimentao auxiliar, para o caso de ocorrer algum
problema ou imprevisto na alimentao do sistema,
este no ir perder as informaes de hora/data
atuais.
AOC0013 58
Utilizando o protocolo de comunicao TWI do
ATmega168, possvel empregar o DS1307 para
trabalhar como um relgio para o sistema, e desta
forma, permitir que os aparelhos eletro-eletrnicos
conectados ao mdulo possam ser acionados
dependendo da hora/data atual.
2.4. O foto-resistor (LDR)
O foto-resistor (Figura 5), tambm conhecido
como LDR (Light Dependent Resistor) um
transdutor utilizado para aplicaes com deteco
de luz. Seu funcionamento est ligado ao fenmeno
da fotocondutividade, pelo qual a condutividade de
um material varia quando a intensidade da luz que
incide sobre ele alterada (REZENDE, 2004,
p.326).

FIGURA 5 Foto-resistor (LDR).

O LDR constitudo de uma pequena placa de
um semicondutor intrnseco, com uma dopagem
muito pequena, que torna o material sensvel luz
incidente sobre ele, e, desta forma, alterando o valor
da sua resistncia (REZENDE, 2004, p.326).
Quando uma luz muito forte incide sobre o
LDR, a sua resistncia mnima, chegando a algo
prximo dos 100 ; do contrrio, quando o LDR
est exposto escurido total, a sua resistncia
mxima, algo prximo de 1 M.
Aplicando o LDR em um circuito eletrnico
com divisor de tenso, possvel obter, ao invs de
uma resistncia, uma tenso varivel. Desta forma,
possvel utilizar um LDR com o comparador
analgico do ATmega168, permitindo que os
dispositivos ou aparelhos eletro-eletrnicos
conectados ao mdulo possam ser acionados
dependendo da incidncia luminosa presente no
ambiente.
3. O SISTEMA
Para o desenvolvimento desse sistema, o
projeto foi executado em etapas, procurando
avanar para a etapa seguinte somente aps a
concluso da etapa atual.
As etapas desenvolvidas foram: estudo e
planejamento, desenvolvimento do firmware,
realizao de testes, desenvolvimento do hardware,
prototipagem e testes finais. Esta seo ir
apresentar a metodologia aplicada nas etapas de
planejamento e desenvolvimento do sistema. Na
Figura 6, pode ser visto o diagrama de blocos do
sistema.
3.1. Planejamento e caracterstica do sistema
A primeira etapa de execuo desse projeto foi
realizar um planejamento de como seria o
funcionamento deste sistema, procurando encontrar
a melhor maneira de responder a perguntas como:
Quantos aparelhos sero controlados? Quais as
formas de acionamento? Configuraes? Quais
componentes eletrnicos sero utilizados? Como o
programa deve se comportar?... Entre outras
perguntas.
Durante a etapa de planejamento, foram
levantadas algumas caractersticas para o sistema,
definindo detalhes de como o sistema deve se
comportar, quais funes ele deve ser capaz de
realizar e suas limitaes.
Entre as principais caractersticas planejadas e,
posteriormente, aplicadas no prottipo do mdulo,
podem ser citadas:
Realizar o acionamento automtico,
programado pelo usurio, de acordo com
as condies de hora/data, temperatura e
luminosidade ambiente desejadas.
Interface homem-mquina realizada
atravs de um painel de controle e com
navegao em uma estrutura de menus.
36 configuraes possveis de acionamento
para at cinco dispositivos ou aparelhos
eletro-eletrnicos, permitindo distintas
configuraes para cada um deles.
As configuraes de acionamento
permanecem armazenadas na memria do
sistema, mesmo quando estiver desligado.
Monitoramento constante do horrio,
temperatura e luminosidade atual do
ambiente.

FIGURA 6 Diagrama de blocos do sistema.

O relgio continua funcionando mesmo
com o sistema desligado, sem perder a sua
configurao.
O mdulo foi projetado para ser
alimentado e para acionar dispositivos ou
aparelhos eletro-eletrnicos que sejam
normalmente conectados a rede eltrica de
220 V/60 Hz.
A capacidade mxima de potncia que o
mdulo suporta de 1.300 W por
dispositivo ou aparelho eletro-eletrnico
conectado.
3.2. Desenvolvimento do firmware
Com as caractersticas do sistema definidas e
com a aquisio de todos os componentes e
ferramentas necessrias para a realizao do
projeto, a segunda etapa do projeto foi trabalhar no
desenvolvimento do firmware do microcontrolador.
Basicamente, o firmware um cdigo,
contendo um conjunto de instrues operacionais,
que gravado diretamente em um circuito integrado
e implementado no hardware de um equipamento
eletrnico.
Neste projeto, o firmware ser responsvel pelo
processamento das informaes do sistema,
realizando o monitoramento dos sensores, a
comunicao com o usurio atravs de uma
interface homem-mquina e a atuao nos aparelhos
eletro-eletrnicos conectados ao mdulo.
Para o desenvolvimento do firmware, foi
utilizada a linguagem C. Para realizar a
programao do cdigo, foi utilizado o programa
AVR Studio, e para a compilao do cdigo no
microcontrolador, foi utilizado o programa
WinAVR em conjunto com o AVR Studio.
A programao foi realizada por partes; foram
desenvolvidos cdigos separados para cada
componente ou perifrico do sistema. Para cada
cdigo desenvolvido, foram realizados testes com
simulaes via software, utilizando o programa
PROTEUS ISIS.
A ordem dos componentes programados foi: a
tela LCD, o relgio de tempo real DS1307, o sensor
de temperatura LM35, o foto-resistor, o circuito de
acionamento e a interface homem-mquina do
sistema.
Para cada um desses componentes, foi
necessrio utilizar algum perifrico ou recurso do
microcontrolador ATmega168. Entre os perifricos
e recursos utilizados esto:

a) Two-Wire Interface: Utilizado para realizar
a comunicao entre o microcontrolador
ATmega168 e o relgio de tempo real
DS1307.
b) Conversor analgico/digital: Utilizado para
realizar a leitura da temperatura do sensor
LM35.
c) Comparador analgico: Utilizado para
comparar o valor da tenso do foto-resistor
AOC0013 59
com o valor da tenso de referncia
ajustado pelo usurio.
d) Interrupo por temporizador: Utilizado
para acessar a rotina de verificao das
configuraes programadas pelo usurio.
e) Memria EEPROM: Utilizado para
armazenar as configuraes realizadas pelo
usurio na memria do sistema. Esta
memria atualizada sempre que uma
nova configurao realizada pelo usurio,
e carregada na inicializao do sistema.
f) Oscilador interno de 8 MHz: Foi utilizado
o clock interno do microcontrolador para o
processamento do sistema.
g) Pinos de entrada/sada: Utilizados para a
interface homem-mquina e para o circuito
de acionamento.

No final, todas as partes foram reunidas para o
desenvolvimento da verso definitiva do firmware.
Nesse momento, foi desenvolvida a rotina
responsvel pela verificao das configuraes
programadas pelo usurio atravs da interface
homem-mquina para realizar o processo de
acionamento nos aparelhos eletro-eletrnicos
conectados ao mdulo.
3.2.1. Interface homem-mquina
Para realizar a comunicao entre o usurio e o
sistema, optou-se por desenvolver uma interface
homem-mquina utilizando um painel de controle,
formado por uma tela LCD de 16x2 caracteres e
quatro botes push-button.
Foi desenvolvido no firmware uma srie de
funes e rotinas para tornar esta interface possvel,
criando uma estrutura de menus para o sistema,
permitindo, assim, que o usurio possa realizar as
configuraes de acionamento para os aparelhos
conectados ao mdulo.
No desenvolvimento da interface do sistema
com o usurio, alm da estrutura de menus, foi
criada uma tela padro que exibida enquanto o
sistema permanece ligado, informando ao usurio a
hora/data e temperatura atual e a presena/ausncia
de luz no ambiente. Tambm foi criada uma tela de
estado do sistema que permite ao usurio saber
quais pontos de energia esto programados para
realizar o acionamento automtico e um cdigo,
indicando qual a forma de acionamento
programada para cada ponto de energia.
Foram designadas, para cada boto do painel de
controle, funes distintas, que permitem ao usurio
navegar nos menus do sistema. Os nomes definidos
para os quatro botes so: Confirma, Cancela,
Esquerda e Direita. Abaixo segue uma descrio das
funes de cada boto.
Confirma: permite o usurio acessar o
menu principal, confirmar uma opo
escolhida ou acessar o prximo menu.
Cancela: permite o usurio acessar a tela
de estado do sistema ou cancelar uma
opo, retornando ao menu anterior.
Esquerda e Direita: Realizam a
navegao dentro dos menus do sistema ou
so utilizados para ajustar valores de hora,
data ou temperatura.

Para facilitar o entendimento da interface e do
funcionamento do sistema, pode ser visto, na
Figura 7, um diagrama de blocos, demonstrando em
forma de mapa, a interface do sistema.
3.2.2. Funcionamento do sistema
Quando o menu principal acessado, o usurio
pode escolher qual ponto de energia ou tomada
deseja configurar. O usurio poder escolher um
dos cinco pontos de energia disponveis no mdulo.
O menu principal tambm oferece a opo para
configurar a hora/data atual.
Aps selecionar o ponto de energia, o menu de
ativao acessado, permitindo ao usurio escolher
qual o modo de acionamento ele deseja configurar
para o ponto de energia escolhido. As opes
disponveis so: ativar por relgio, ativar por
temperatura, ativar por luminosidade, apenas
ativar, apenas desativar (acionamento manual) e
limpar programa (permite remover uma
configurao anteriormente armazenada para o
ponto de energia escolhido pelo usurio).
O menu de opes varia de acordo com o modo
de acionamento escolhido, se foi escolhido o modo
de acionamento por relgio, as opes disponveis
so: ligar, desligar, ligar e desligar ou
desligar e ligar. Se for escolhido o modo de
acionamento por temperatura ou luminosidade, as
opes disponveis so: desligar <> ligar e ligar
<> desligar, onde o smbolo <> representa se o
ponto de energia vai ser ativado ou desativado
acima ou abaixo da temperatura limite ou com a
ausncia/presena de luz no ambiente.
Se o modo escolhido foi por relgio, o usurio
ir ajustar o horrio de acionamento; se o modo
escolhido foi por temperatura, o usurio ir ajustar a
temperatura limite e, depois de confirmar, o sistema
ir gravar a configurao na memria. Se o modo
escolhido foi por luminosidade, o sistema ir
diretamente gravar a configurao na memria.
Por fim, se o modo escolhido foi por relgio,
aps ajustar o(s) horrio(s), o menu de dias
acessado, permitindo ao usurio escolher os dias
que ele deseja que o ponto de energia seja acionado.
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FIGURA 7 Diagrama de blocos da interface.

As opes disponveis so: somente 1x, 1x
por semana, dias de semana, finais de semana,
a cada dois dias, a cada trs dias, definir qtde
de dias e todos os dias.
Dependendo da escolha realizada, o sistema ir
solicitar que o usurio ajuste a data desejada antes
de gravar a configurao na memria.
Enquanto o sistema permanecer ligado,
constantemente o sistema ir realizar o
monitoramento da hora/data, temperatura e
luminosidade atual, e tambm realizar a verificao
das configuraes programadas pelo usurio,
realizando o processo de acionamento toda vez que
a condio imposta ao sistema for atendida.
3.3. Desenvolvimento do hardware
Com o firmware do sistema desenvolvido, com
todos os componentes e perifricos funcionando em
conjunto e testado via software atravs de
programas de simulao, o projeto parte agora para
a etapa de desenvolvimento do hardware.
Assim como o firmware, o hardware do
sistema tambm foi projetado em partes;
inicialmente foi desenvolvido um diagrama
esquemtico para cada componente do sistema,
seguindo as orientaes apresentadas nas folhas de
dados. Para desenvolver esses diagramas, foi
utilizado o programa PROTEUS ISIS
1
, o mesmo
utilizado para as simulaes do firmware.
Para cada diagrama esquemtico desenvolvido,
foi montado o circuito eletrnico correspondente em
uma matriz de contatos para a realizao de testes,
cuja finalidade era verificar o funcionamento do
componente e do prprio circuito eletrnico.
Aproveitando a realizao desses testes, tambm foi
verificado o funcionamento dos cdigos
programados no ATmega168 para cada
componente. Para realizar estes testes, foi utilizado
o kit de desenvolvimento do microcontrolador,
conectado ao circuito eletrnico do componente
testado na matriz de contatos.
Aps desenvolver e testar todos os circuitos
eletrnicos, todas as partes foram reunidas para
formar o diagrama esquemtico do mdulo,
conforme pode ser visto na Figura 8.
Da mesma forma que os demais diagramas, foi
realizada a montagem do circuito do mdulo em
matriz de contato e, utilizando o kit de
desenvolvimento, foram realizados testes com o
sistema completo aplicado no hardware.

1
Disponvel em http://www.labcenter.co.uk/.
AOC0013 61

FIGURA 8 Diagrama esquemtico do hardware.

3.3.1. Fonte de alimentao
Para o funcionamento dos componentes
eletrnicos do mdulo, necessria uma
alimentao com tenses de 5 V e 12 V. Como se
trata de um sistema que ir controlar alguns pontos
de energia da rede eltrica para o acionamento de
aparelhos eletro-eletrnicos, nada melhor do que
aproveitar a prpria rede eltrica para obter a
energia necessria para o funcionamento do
sistema.
Para isso, foi desenvolvido um circuito de
alimentao para o mdulo. A Figura 9 apresenta o
diagrama esquemtico do circuito de alimentao
utilizado.

FIGURA 9 Diagrama esquemtico da fonte de alimentao.

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O transformador reduz a tenso alternada da
rede eltrica para 15 V, a ponte de diodos
responsvel pela retificao do sinal. O capacitor de
2.200 F diminui bastante a variao da tenso
retificada, mantendo um valor mdio de tenso para
a alimentao dos reguladores de tenso KA7805 e
KA7812 (FAIRCHILD, 2001), responsveis por
fornecer as tenses desejadas de sada.
Por fim, os capacitores de 100 F e 100 nF so
utilizados para filtrar os sinais de sada, evitando
rudos de alta frequncia. Devido ao aquecimento
gerado, foram acoplados dissipadores nos
reguladores de tenso para evitar a queima desses
componentes (BOYLESTAD, 2005).
3.3.2. Circuito de acionamento
O circuito de acionamento o responsvel por
realizar a atuao do sistema nos aparelhos eletro-
eletrnicos conectados ao mdulo, atravs do
controle dos pontos de energia ou tomadas. O
circuito composto de um transistor MPS2222A,
um diodo 1N4007, um rel RAS-1210 (SUNHOLD,
2010) e um conjunto de resistor e LED de
identificao para cada ponto de energia a ser
controlado que, no caso deste projeto, sero cinco
pontos de energia.
O RAS-1210 um rel que permite o
acionamento de cargas de 220 V e corrente de at
7 A, o que limita a potncia do aparelho conectado
ao mdulo para at 1.300 W. O diodo 1N4007
utilizado para a proteo do transistor.
O circuito recebe o sinal do microcontrolador,
correspondente ao ponto de energia que deve ser
acionado. Quando o sinal enviado possui o nvel
lgico 1 (ou 5 V), o terminal da base do transistor
energizado e este realiza o chaveamento do circuito
de acionamento, fechando a malha do circuito e
alimentando o rel. Com a bobina do rel
energizada, o campo eletro-magntico gerado por
ela realiza o chaveamento da rede eltrica nesse
ponto de energia, ativando o aparelho ou dispositivo
eletro-eletrnico conectado ao mdulo
(BOYLESTAD, 2005).
Quando o sinal enviado pelo microcontrolador
possui o nvel lgico 0, no h tenso na base do
transistor e, por isso, o circuito de acionamento
permanece aberto para esse ponto de energia,
mantendo o aparelho ou dispositivo eletro-
eletrnico conectado ao mdulo desativado
(BOYLESTAD, 2005).
Para cada ponto de energia, o mdulo utiliza
um LED para identificar o acionamento. Quando o
ponto de energia for ativado, o LED ir acender e
permanecer ligado at que o ponto seja desativado
ou o sistema seja desligado. O inverso ocorre
quando o ponto de energia for desativado. Por
medida de segurana, o sistema sempre ser
inicializado com todos os pontos de energia
desativados, at que as circunstncias programadas
para o acionamento dos pontos de energia sejam
atendidas.
3.3.3. Placa de circuito impresso
Com o circuito eletrnico do mdulo
desenvolvido, foi utilizado o programa PROTEUS
ARES
2
para desenvolver o layout da placa de
circuito impresso do mdulo. O layout pode ser
visto na Figura 10.
FIGURA 10 Layout da placa do mdulo.

A placa de circuito impresso foi projetada
visando integrar toda a arquitetura do mdulo em
uma nica placa, o circuito foi dividido em trs
blocos: circuito de acionamento, circuito de
alimentao e o circuito principal, este ltimo
contendo as ligaes do microcontrolador com os
perifricos, sensores e painel de controle para a
interface do sistema.
Estas ligaes so realizadas atravs de cabos
que realizam as conexes dos componentes com os
pinos na placa de circuito impresso. A exceo
para o DS1307 que interligado diretamente ao
microcontrolador atravs das trilhas da placa, e aos
circuitos divisores de tenso, que so utilizados para
obter a tenso gerada pelo sensor de luz e a tenso
que serve como referncia para o comparador
analgico do ATmega168 realizar a deteco de luz.
Depois de concludo o layout, a placa foi criada
utilizando uma fresadora e, em seguida, foi
realizada a soldagem dos componentes. Na Figura
11, pode ser visto o hardware do mdulo
completamente desenvolvido, com todos os
componentes soldados na placa. A verso definitiva
do firmware foi gravada no microcontrolador e esse
foi incorporado ao hardware, obtendo, desta forma,
o prottipo do sistema.
4. TESTES DO PROTTIPO
Com o prottipo funcional desenvolvido e o
sistema totalmente integrado ao mdulo, foram

2
Disponvel em http://www.labcenter.co.uk/.
AOC0013 63
realizados testes para verificar o funcionamento
completo do sistema e analisar o seu
comportamento eltrico.
FIGURA 11 Foto do mdulo do sistema.

Esses testes foram realizados com o prottipo
ligado diretamente na rede eltrica 220 V/60 Hz;
todos os perifricos e componentes externos foram
conectados ao mdulo, entre eles o transformador,
sensores, LEDs, botes e tela LCD. Os testes foram
realizados em uma bancada, tomando os cuidados
devidos para evitar qualquer tipo de acidente na
hora de realizar os testes com os aparelhos eletro-
eletrnicos.
Ao ser ligado pela primeira vez, o sistema
apresentou a tela principal no LCD, exibindo os
valores de hora/data inicial (01/01/00 e 00:00:00),
temperatura ambiente e a deteco da presena de
luz do ambiente. Todas as medies apresentaram
um bom funcionamento, com o horrio sendo
atualizado a cada segundo e a deteco de luz e a
temperatura sendo atualizada aproximadamente a
cada 5 segundos. Na Figura 12 pode ser vista a tela
principal do sistema sendo exibida pela tela LCD.
FIGURA 12 Tela principal do sistema.

O primeiro teste realizado foi com a interface
homem-mquina desenvolvida para o prottipo; foi
possvel realizar os acionamentos de cada ponto de
energia de forma manual ou programar o mdulo
para realizar os acionamentos de forma automtica.
Tambm foi possvel ajustar a hora/data atual e
verificar a programao atual de cada ponto de
energia do mdulo, atravs da tela de estado do
sistema.
Na tela de estado (Figura 13), exibido um
nmero entre colchetes, relacionado a cada ponto de
energia (ou tomada) do sistema. Esses nmeros
representam a forma de acionamento automtico
programado pelo usurio.
FIGURA 13 Tela de estado do sistema.

O significado dos nmeros exibidos para cada
ponto de energia pode ser visto na Tabela 1.
TABELA 1 Estados do sistema.
Nmero Significado
1 No h programa configurado.
2 Acionamento por relgio: ligar.
3 Acionamento por relgio: desligar.
4
Acionamento por relgio: desligar,
depois ligar.
5
Acionamento por temperatura: ligar
acima do limite estabelecido.
6
Acionamento por temperatura: ligar
abaixo do limite estabelecido.
7
Acionamento por luminosidade: ligar
com a presena de luz
8
Acionamento por luminosidade: ligar
com a ausncia de luz.

Aproveitando o momento, foi realizada a
medio da corrente eltrica que o mdulo consome
durante o seu funcionamento. Foi utilizado um
multmetro digital, conectado em srie com um dos
condutores que faz a ligao do mdulo com a rede
eltrica. Nenhum equipamento foi conectado nas
sadas dos pontos de energia do mdulo, sendo
assim, o valor medido relacionado somente com o
consumo de energia dos componentes e perifricos
do sistema. Foi utilizado o acionamento manual de
cada ponto de energia para obter os valores de
corrente eltrica, conforme podem ser vistos na
Tabela 2.
AOC0013 64
TABELA 2 Valores de corrente eltrica
consumida pelo sistema.
Condio do sistema
Corrente eltrica
consumida
Nenhum ponto de energia
ativado.
46,5 mA
Com 1 ponto de energia
ativado.
51,1 mA
Com 2 pontos de energia
ativados.
55,2 mA
ativados.
59,7 mA
ativados.
64 mA
ativados.
68,2 mA

A esses valores, somado o total da corrente
eltrica consumida pelos aparelhos eletro-
eletrnicos conectados ao mdulo quando ativados.
No desenvolvimento do hardware, devido
capacidade dos componentes utilizados, foi definido
o limite mximo de 7 A para um nico ponto de
energia, e de 10 A para todo o sistema.
Para a realizao dos testes de acionamento, foi
utilizado como aparelho eletro-eletrnico uma
luminria com uma lmpada fluorescente de 9 W
(com 220 V e consumo de aproximadamente
30 mA), conectado no primeiro ponto de energia do
mdulo. Na Figura 14, pode ser visto o sistema
ligado com o prottipo preparado para a realizao
dos testes. A seguir, uma descrio dos testes
realizados para cada forma de acionamento
automtico do sistema fornecida.

FIGURA 14 Prottipo em funcionamento
para a realizao de testes.
4.1. Acionamento do relgio
Primeiramente foi analisado o funcionamento
do relgio de tempo-real DS1307 integrado ao
sistema. Antes de ligar o prottipo pela primeira
vez, foi empregado ao sistema uma bateria de ltio
de 3 V e um cristal de 32,768 kHz. Ao ligar pela
primeira vez, foi apresentado o valor inicial de
hora/data do DS1307, iniciando a contagem e com o
horrio sendo atualizado a cada segundo. Com a
interface, o menu de configurao de horrio foi
acessado e os valores atuais foram ajustados (exceto
os segundos, todos os outros valores so definidos
pelo usurio); confirmando os valores ajustados, o
sistema gravou a hora/data atual com sucesso,
voltando a tela inicial aps 5 segundos e seguindo
com a exibio da contagem.
O relgio manteve sua sincronia durante todo o
perodo em que o sistema permaneceu ligado, seja
na tela principal, exibindo os valores atuais, ou
quando era realizada a navegao nos menus do
sistema. Tambm foram realizados testes com o
desligamento temporrio do sistema; os resultados
foram positivos, no houve perda dos valores
ajustados e o sistema manteve a contagem de
hora/data sem perder a sincronia.
O sistema desenvolvido disponibiliza um total
de 32 combinaes possveis de acionamento por
hora/data, atuando sobre um determinado ponto de
energia atravs das seguintes aes: Ligar,
Desligar, Primeiro ligar, depois desligar e
Primeiro desligar, depois ligar. Valores de horas e
minutos devem ser ajustados para cada ao e
dependendo da combinao escolhida, valores de
dia da semana ou dia do ms tambm devem ser
ajustados.
Foram realizados testes com todas as
combinaes disponveis, uma de cada vez. O
sistema atuou sobre o ponto de energia em que a
luminria estava conectada, ligando-a ou
desligando-a, da forma como foi programada
quando as condies especificadas eram atendidas
(Figura 15).
FIGURA 15 Sistema ativando uma luminria
atravs do acionamento por relgio.

O sistema executa a rotina de verificao das
configuraes programadas a cada 5 segundos;
nessa rotina, ele verifica a hora/data atual com a
hora/data programada para cada ponto de energia e,
AOC0013 65
quando os valores so iguais, o sistema realiza o
processo de acionamento. Essa rotina sempre
executada enquanto o sistema estiver ligado,
independente da tela ou do menu que estiver sendo
exibido ou acessado.
4.2. Acionamento por temperatura
Existem duas combinaes possveis para o
acionamento por temperatura: ligar quando a
temperatura estiver acima do limite e desligar
quando estiver abaixo, ou o inverso, ligar quando
estiver abaixo do limite e desligar quando estiver
acima. O acionamento ocorre quando a temperatura
atual ultrapassa a temperatura limite especificada
pelo usurio.
O sistema executa a rotina de verificao das
configuraes programadas, verificando a
temperatura ambiente atual e comparando com a
temperatura limite. O sistema realizar o
acionamento quando a temperatura limite for
ultrapassada em 1 C, e ir manter o ponto de
energia no estado programado at que a temperatura
ambiente volte a ficar dentro do limite e com 3 C
de distncia da temperatura limite, quando o sistema
desfaz o acionamento programado at que a
temperatura limite seja ultrapassada novamente.
Para realizar o teste de acionamento por
temperatura, foi utilizada a temperatura ambiente e
a temperatura dissipada pelo regulador KA7805
para obter a variao de temperatura necessria para
realizar os acionamentos. No momento do teste, a
temperatura ambiente era de 22 C e a do dissipador
do KA7805 era de 55 C.
Para o primeiro caso, o ponto de energia foi
programado para ligar quando a temperatura do
sensor estiver acima de 27 C (temperatura limite
especificada). Fixando o sensor no dissipador, a
temperatura subiu e quando o sistema realizou a
leitura de 28 C, ativou a luminria conectada ao
ponto de energia programado. Aps retirar o sensor
do dissipador, a temperatura voltou a cair e quando
chegou em 24 C, o sistema desativou a luminria.
Para o segundo caso, o ponto de energia foi
programado para ligar a luminria com a
temperatura abaixo de 25 C (temperatura limite).
Com o sensor na temperatura ambiente de 22 C,
aps realizar a programao, o sistema ativou a
luminria. Fixando novamente o sensor no
dissipador, a temperatura comeou a subir e ao
atingir 28 C, o sistema desativou a luminria.
Retirando novamente o sensor do dissipador, a
luminria foi ativada novamente quando a
temperatura alcanou 24 C.
4.3. Acionamento por luminosidade
O circuito responsvel pela deteco de luz
utiliza dois divisores de tenso, alimentados com
5 V e composto por um resistor de 1 k e
resistncias variveis: uma delas o foto-resistor
LDR, e a outra resistncia um trimpot de 50 k
que ajustado pelo usurio. Esse ajuste realizado
para obter a tenso de referncia, para que o
microcontrolador possa compar-la com a tenso
gerada pela variao de luminosidade do LDR.
Quando a tenso no LDR maior que a tenso no
trimpot, o sistema detecta a ausncia de luz, quando
a tenso no LDR menor que a tenso no trimpot, o
sistema detecta a presena de luz.
Para realizar o acionamento por luminosidade,
o trimpot dever ser regulado de maneira diferente
para cada fonte de luz, de modo que o sistema possa
interpretar a presena/ausncia de luz,
estabelecendo um limite que separe as duas
condies. Quanto menor for a distncia entre a
posio do trimpot e o limite, mais sensvel ser a
deteco de luz realizada pelo sistema. Existem
duas combinaes possveis para o acionamento por
luminosidade: ativar o ponto de energia com a
presena de luz e desativ-lo com a ausncia, e
vice-versa.
No teste realizado, o LDR foi instalado no lado
externo de uma residncia para captar diretamente a
luz do sol. O trimpot foi regulado de maneira que
fosse capaz de detectar a luz do sol no fim de tarde
com bastante sensibilidade, para que no momento
em que o cu estiver praticamente escuro, seja
possvel detectar a ausncia de luz.
Para adquirir o valor da resistncia, essa foi
medida em um pino aberto do trimpot; com a
referncia do mesmo, por se tratar de um trimpot
linear, bastava subtrair o valor adquirido do valor
total do componente para obter a resistncia
utilizada para este teste. Aplicando esse mtodo,
chegou-se ao valor de 18 k; com o sistema ligado,
a tenso sobre o trimpot foi de 4,67 V.
Para o primeiro teste de acionamento, o ponto
de energia em que a luminria estava conectada foi
programado para ligar com a presena de luz. Esse
teste foi realizado no incio do perodo matutino; a
luminria permaneceu desligada at as 6 horas e 54
minutos, quando o acionamento foi realizado,
ligando a luminria conectada ao mdulo.
Para o segundo teste, o mesmo ponto de
energia foi programado para ligar com a ausncia de
luz. Esse teste foi realizado no final do perodo
vespertino do mesmo dia do primeiro teste e, com o
mesmo valor de resistncia do trimpot, a luminria
permaneceu desligada at as 17 horas e 22 minutos,
quando o acionamento foi realizado, ligando a
luminria conectada ao mdulo.
4.4. Testes de potncia
Diversos aparelhos eletro-eletrnicos foram
utilizados para realizar os testes do sistema. Antes
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de aplic-los, foi realizada a medio do consumo
de corrente eltrica em cada aparelho, atravs do
uso de um multmetro. Na Tabela 3 pode ser vista a
relao dos aparelhos utilizados e o consumo de
corrente eltrica gerado por eles; todos esses
aparelhos funcionaram normalmente ao serem
ativados pelo sistema.
TABELA 3 Valores de corrente eltrica dos
aparelhos eletro-eletrnicos testados.
Aparelho eletro-
eletrnico
Corrente
mdia
Corrente
de pico
Lumiria 30 mA 33 mA
Ventilador (velocidade
mxima)
400 mA 5 A
Liquidificador
(velocidade mxima)
850 mA 3,63 A
Sanduicheira eltrica 2,9 A 2,9 A
Grelhador eltrico 5,3 A 5,3 A
Aspirador de p 5,4 A 6,8 A
Ferro de passar 4,54 A 4,54 A

Utilizando esses aparelhos, foram realizados
testes para verificar o funcionamento do sistema
com as condies mximas de corrente eltrica
estabelecida para os pontos de energia e para o
mdulo do sistema.
Para analisar o funcionamento do sistema com
7 A em um nico ponto de energia, foram acionados
um ferro de passar e uma sanduicheira eltrica.
Utilizando um multmetro digital para medir a
corrente no sistema, o ponto de energia foi ativado,
obtendo na leitura um consumo de 7,2 A. Mesmo
ultrapassando um pouco o limite estabelecido, os
aparelhos mantiveram pleno funcionamento,
embora o uso prolongado de qualquer dispositivo
ou aparelho eletro-eletrnico com um consumo de
corrente superior a 7 A poder diminuir a vida til
ou mesmo danificar os componentes do circuito de
acionamento para o respectivo ponto de energia do
sistema. Na Figura 16, pode ser visto o prottipo
durante a realizao desse teste.
FIGURA 16 Realizao do teste de potncia
de um ponto de energia.

O limite para esse prottipo foi estabelecido em
10 A a fim de evitar a necessidade de realizar uma
instalao eltrica especfica para a realizao dos
testes. Alterando a largura das trilhas que fornecem
alimentao aos pontos de energia e selecionando
componentes com maior capacidade de corrente,
possvel desenvolver um novo prottipo para o
acionamento de dispositivos ou aparelhos eletro-
eletrnicos mais potentes.
5. MELHORIAS PROPOSTAS
Partindo deste projeto, possvel implementar
algumas melhorias para o sistema desenvolvido,
podendo tornar alvo de um trabalho futuro.
Justamente pelo fato da domtica (ou automao
residencial) ser formada por um conjunto de
tecnologias, diversas dessas podem ser integradas
para desenvolver sistemas que atendam s
necessidades do usurio, ao mesmo tempo em que
os sistemas possam se tornar cada vez mais
interativos e inteligentes.
Entre as melhorias relacionadas interface,
para tornar o sistema mais conveniente, sugere-se a
implementao de um acesso remoto, que permita
controlar o sistema de qualquer lugar atravs de
algum dispositivo de comunicao de dados (um
computador, palm ou celular, por exemplo)
conectado Internet, ou o desenvolvimento de um
painel porttil ou controle remoto, com
comunicao sem fio, que permita controlar o
sistema dentro da edificao instalada.
Entre as melhorias relacionadas ao
acionamento, sugere-se realizar alguns ajustes no
projeto e utilizar componentes mais robustos,
permitindo que equipamentos mais potentes ou que
uma quantidade maior de dispositivos ou aparelhos
eletro-eletrnicos possam ser acionados pelo
sistema. Sugere-se tambm a possibilidade de
realizar outras formas de acionamento, usando
microcontroladores mais poderosos e com outros
perifricos. E, por fim, sugere-se tambm a
possibilidade de o sistema realizar outras formas de
atuao sobre os aparelhos eletro-eletrnicos que,
alm do controle da energia de alimentao, possa
tambm configurar o funcionamento dos
dispositivos ou aparelhos, atravs de uma
comunicao direta entre o sistema e esses
aparelhos.
Entre as melhorias relacionadas alimentao,
sugere-se o desenvolvimento de uma fonte
chaveada, em substituio fonte linear
desenvolvida para esse projeto, por se tratar de uma
fonte que possui uma melhor estabilidade de tenso,
alm de outras vantagens como leveza, menor
dissipao de calor e tamanho reduzido.
Entre as melhorias relacionadas aos sensores e
atuadores, sugere-se o desenvolvimento de
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pequenos mdulos portteis, que possam ser
instalados em diferentes lugares da edificao em
que o sistema estiver instalado, comunicando-se
com o mdulo principal do sistema atravs de
comunicao sem fio. Dessa forma, possvel
coletar dados para o sistema e realizar os
acionamentos dos dispositivos e aparelhos eletro-
eletrnicos sem a necessidade de modificar as
instalaes eltricas do local.
O objetivo deste trabalho foi desenvolver um
sistema de baixo custo, para ser aplicado em
domtica (ou automao residencial), capaz de
realizar o controle de dispositivos ou aparelhos
eletro-eletrnicos, permitindo realizar o
acionamento automtico em circunstncias
desejadas de hora e data, temperatura ou
luminosidade. Desta forma, possvel programar as
condies de funcionamento de cada aparelho
conectado ao mdulo, realizando, assim, uma
utilizao mais eficiente e obtendo uma economia
maior de energia eltrica.
O sistema apresentou pleno funcionamento; o
firmware desenvolvido capaz de reconhecer todas
as configuraes possveis programadas pelo
usurio, a interface de menu simples, porm clara
e objetiva, permitindo, assim, uma comunicao
amigvel e tranquila entre o usurio e o sistema. O
hardware desenvolvido garante o funcionamento do
sistema, integrando todos seus componentes,
perifricos e permitindo o acionamento dos
dispositivos e aparelhos eletro-eletrnicos dentro
das condies estabelecidas.
Diversas dificuldades foram encontradas ao
longo do projeto, seja em relao ao funcionamento
dos componentes eletrnicos, seja ao
desenvolvimento do firmware e do hardware, mas
felizmente todas elas foram superadas com o estudo
das referncias bibliogrficas, realizao de testes
prticos e simulaes e a orientao adequada
recebida pelo professor-orientador do projeto.
Para que esse sistema possa se tornar um
produto comercialmente interessante, existem
algumas melhorias que devem ser realizadas,
principalmente nos quesitos de possibilitar o acesso
remoto ao sistema e permitir a configurao dos
equipamentos controlados. Espera-se que ao
implementar as melhorias citadas anteriormente,
esse sistema seja capaz de atender da melhor
maneira possvel, s necessidades de comunicao,
conforto e segurana dos habitantes de uma
edificao, buscando manter o menor custo possvel
para a sua produo.
O mercado de automao residencial encontra-
se em franca expanso e a tendncia de que, nos
prximos anos, sistemas desse tipo estejam cada vez
mais presentes na vida das pessoas.
REFERNCIAS
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16 KB In-System Programmable Flash. 2009.
Disponvel em: <www.atmel.com/dyn/resources/pr
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8ed., Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 2005.
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possvel. 2008. Disponvel em: <http://www2.ifrn.
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uma proposta alternativa. 2007. Disponvel em:
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C3%A3o%20e%20Inform%C3%A1tica%20-
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REZENDE, Sergio. Materiais e dispositivos
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ROQUE, Antonio. Sobre Domtica. 2008. Scio-
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SUNHOLD. RAS-1210. Disponvel em:
<http://www.sunhold.com/ras.html>. Acesso em: 27
abr. 2010.




Endereo eletrnico:
APROVEITAMENTO DA ENERGIA SOLAR NA ILUMINAO PBLICA
DE FLORIANPOLIS
Renan Lus S. de Souza
1
, Filipe Rogrio C. da Silva
2
, Nicksonei Fabra da Silva
3

Resumo: As fontes renovveis de energia vm se tornando cada vez mais interessantes do ponto de vista
ambiental e econmico. Dentre as energias renovveis atuais, a energia solar fotovoltaica serviu para a
elaborao de um estudo a respeito da viabilidade econmica da instalao de placas solares nos postes
atuais de iluminao pblica. A idia foi pesquisar o valor da montagem de um sistema que consista em um
mdulo fotovoltaico, uma bateria, um controlador de carga e um inversor de tenso de forma que a energia
gerada pela placa durante o dia fique acumulada na bateria para, durante a noite, ser utilizada para acender as
lmpadas. Para isto foram pesquisados os valores dos diversos equipamentos necessrios para instalao do
sistema em pelo menos duas empresas que trabalham com este tipo de tecnologia. Com os valores em mo,
fez-se um clculo para avaliar o quanto um poste convencional custa durante vinte anos e o quanto o sistema
fotovoltaico custaria neste mesmo perodo de tempo. De acordo com os resultados obtidos, observou-se que
o sistema invivel do ponto de vista econmico e ambiental.

Palavras-chave: Energia solar fotovoltaica. Iluminao pblica. Viabilidade econmica.

Abstract: Renewable sources of energy are becoming increasingly interesting from the standpoint of
environmental and economic. Among renewable energy today, we elaborated a study about the solar
photovoltaic energy in order to assess the economic feasibility of installing solar panels on poles current
lighting. The idea is to find the value of building a system consisting of a photovoltaic module, a battery, a
charge controller and one voltage inverter so that the energy generated by the plate during the day would be
accumulated in the battery and during the night be used to light the lamps. For this we examined the values
of the various equipment needed to install the system in at least two companies that work with this type of
technology. With the values at hand became a calculation to assess how much a post conventional costs for
twenty years and how the photovoltaic system would cost in the same period of time. According to the results
obtained showed that the system is unfeasible economically.

Keywords: Photovoltaic solar. Lighting public. Economic viability.

1
Acadmico do CSTSEN do DAELT e do Curso Tcnico Subsequente de Eletrnica da DAELN do IF-SC <renan_lss@hotmail.com>.
2
Acadmico do CSTSEN do DAELT do IF-SC e do Curso de Bacharelado em Fsica do CFM da UFSC <positivapatia@hotmail.com>.
3
Acadmico do CSTSEN do DAELT do IF-SC <nick_floripasouth@hotmail.com>.

1. INTRODUO
A pesquisa elaborada teve o intuito de avaliar
se um poste solar fotovoltaico de iluminao seria
um sistema economicamente vivel. A idia foi
pegar um poste convencional j instalado e colocar
nele uma srie de equipamentos de forma que
funcionasse com energia solar.
Um dos principais motivos que aliceraram
este estudo foi a possibilidade de diminuir a
incidncia de apages na rede eltrica tendo em
vista que os postes de iluminao pblica, na maior
parte das vezes, acendem suas lmpadas em um
horrio muito prximo ao incio do pico de
consumo, momento em que mais se utiliza energia
eltrica na maioria das cidades. Para muitas
concessionrias de energia eltrica, complicado
abastecer as residncias durante este perodo, ainda
mais suprir o consumo das lmpadas de iluminao
pblica. Com um sistema de placas fotovoltaicas, os
postes no consumiriam energia eltrica da rede,
pelo menos neste momento (pico do consumo), de
forma que poderiam se evitar apages.
ACR0001 69
Outra vantagem do sistema que, caso uma
regio que tenha os postes solares sofra um apago,
as ruas no ficariam as escuras, pois estes, enquanto
a bateria suportar a carga da lmpada, funcionariam
independentes da energia eltrica fornecida pelas
distribuidoras.
As vantagens ambientais oferecidas por este
sistema tambm podem ser levadas em conta tendo
em vista que o impacto ambiental causado pela
montagem de placas fotovoltaicas tende a ser menor
do que o causado pela utilizao de combustveis
fsseis ou pela construo de uma grande barragem
para uma usina hidreltrica.
O fato que vem impedindo a produo de
placas fotovoltaicas em larga escala o alto valor
de aquisio destas pela energia que produzem.
1.1. Objetivos
O principal objetivo da pesquisa foi avaliar
qual seria a viabilidade econmica da montagem do
sistema de um poste fotovoltaico a partir de um
poste j existente, aferindo-se, diante dos dados
obtidos, o lucro ou prejuzo que ocorreria em vinte
anos sob a ao desta troca.
2. SISTEMA FOTOVOLTAICO
O sistema fotovoltaico a ser estudado trabalha,
basicamente, com quatro equipamentos: placa
fotovoltaica, bateria, controlador de carga e inversor
de tenso.
2.1. Placa fotovoltaica
Placa fotovoltaica, ou mdulo fotovoltaico, o
nome dado a um sistema formado por clulas
fotovoltaicas, que geram energia eltrica, e de
diversos materiais que serviro, principalmente,
para proteo, de forma que a placa tenha uma
durabilidade elevada.
As clulas funcionam com base em um
fenmeno chamado de efeito fotoeltrico, que
ocorre, de forma significativa, em materiais
condutores de corrente eltrica. Ele acontece
quando a se deixa uma luz visvel, de frequncia
razoavelmente grande (como azul, anil ou violeta),
incidir sobre um metal condutor. Sob a radiao da
luz, o metal comea a liberar os eltrons de sua
camada de valncia. As clulas mais conhecidas do
mercado atual so feitas de uma combinao de dois
materiais semicondutores de forma que, de acordo
com uma propriedade deste tipo de material, eles
consigam utilizar estes eltrons para gerar uma
corrente eltrica. Com uma corrente eltrica,
possvel capturar energia eltrica.
Atualmente, existem diversas tecnologias de
placas fotovoltaicas, sendo que as trs mais
disponveis no mercado so as de silcio
monocristalino, silcio policristalino e silcio
amorfo.
2.1.1. Silcio monocristalino
O silcio, sob condies normais, pode fazer
quatro ligaes eletrnicas, de acordo com a
quantidade de eltrons em sua camada de valncia.
O modo como so feitas estas ligaes formaro
diversos tipos de silcio. No caso do silcio
monocristalino, a ligao aquela que aparenta
maior ordenao dos tomos (Figura 1). Placas com
esse tipo de silcio tm rendimentos superiores a
12%, sendo que o rendimento define a quantidade
de energia gerada por energia incidida sobre o
painel (no caso do silcio monocristalino, para cada
100 J de energia luminosa sobre a placa, mais de
12 J so convertidos em energia eltrica). Nota-se,
neste silcio, os tomos altamente ordenados.

FIGURA 1 Silcio monocristalino.

Fonte: PEREIRA, 2008.
2.1.2. Silcio policristalino
O silcio policristalino aquele em que as
ligaes no so nem to ordenadas quanto as do
monocristalino, e nem to desordenadas quanto as
do silcio amorfo, conforme demonstrado na
Figura 2. Um aspecto vantajoso deste tipo de silcio
que a sua fabricao mais simples do que a do
monocristalino, porm seu rendimento levemente
inferior ao daquele.

FIGURA 2 Silcio policristalino.

ACR0001 70
Neste tipo de silcio ainda existe uma
ordenao, porm no to grande quanto do
silcio monocristalino.
2.1.3. Silcio amorfo
O silcio amorfo, tambm chamado de filmes
finos, o silcio que aparenta maior desordem
(Figura 3) dentre os trs tipos. Dentre eles, o da
tecnologia que, atualmente, menos converte a
incidncia da luz do sol em energia (rendimento de
7%), porm tem a vantagem de ser a que menos
utiliza silcio (a espessura de uma placa destas pode
ser de aproximadamente 1 m) e de ser bastante
flexvel.

FIGURA 3 Silcio amorfo.


Note-se que a ordenao do silcio amorfo
tende a ser menor do que a do silcio mono e
policristalino.
Uma boa parte das placas formadas com base
em silcio tem uma vida til prxima de vinte anos,
sendo que nesta pesquisa, a placa analisada foi uma
que funciona com base na tecnologia de silcio
monocristalino. Na Figura 4, apresentada uma
clula deste tipo de silcio.

FIGURA 4 Clula monocristalina.

Fonte: DIRECTINDUSTRY, s.d.

Este tipo de clula normalmente bastante
escura e unicolor j que formada praticamente por
um s cristal de silcio (monocristalino um nico
cristal).
2.2. Bateria
A bateria um componente eletrnico que
consegue, atravs de um conjunto de reaes,
transformar energia qumica em eltrica e vice-
versa. Uma bateria convencional pode facilmente
ser descarregada ou carregada diante de um
conjunto de fios.
No sistema fotovoltaico, a bateria transforma a
energia eltrica gerada durante o dia pela placa
fotovoltaica em energia qumica. Ento, noite, a
energia qumica convertida em energia eltrica
para ser cedida lmpada do poste.
Uma bateria possui durabilidade prxima de
quatro anos (SOLARTERRA, s.d).
2.3. Controlador de carga
Quando um equipamento ligado bateria, a
quantidade de energia eltrica armazenada nela vai
diminuindo medida que o tempo passa. Para evitar
que a bateria se descarregue por completo nos
perodos longos sem insolao e de grande
consumo, ou seja, tenha uma descarga profunda,
conveniente instalar um controlador de carga. Este
acessrio monitora a carga da bateria e impede que
a mesma se descarregue completamente, e, desta
forma, aumentando a sua vida til.
2.4. Inversor de tenso
O inversor de tenso um aparelho eletrnico
que serve para alterar a tenso e a frequncia de
uma determinada corrente.
No sistema fotovoltaico, o intuito do inversor
transformar a energia, gerada atravs das placas e
armazenadas nas baterias, de Corrente Contnua
(CC) 12 V em Corrente Alternada (CA) 220 V,
utilizada para alimentar a lmpada do poste. A
corrente CA a encontrada nas tomadas das
residncias da grande maioria das cidades do Brasil;
ao passo que a corrente CC a que alimenta
computadores (aps sua fonte interna), carros,
equipamentos portteis, entre outros.
3. METODOLOGIA E ANLISE DOS
DADOS
A pesquisa foi dividida, basicamente, em trs
etapas.
Na primeira procurou-se avaliar quais
equipamentos seriam necessrios para a
reformulao de um poste convencional de forma
que se tornasse um solar. Observou-se que sistemas
fotovoltaicos convencionais utilizam, basicamente,
uma placa fotovoltaica, um controlador de carga,
uma bateria e um inversor. Uma vez que foi sobre
ACR0001 71
estes itens que a pesquisa foi realizada, fez-se um
breve estudo a respeito de cada um deles.
Na segunda etapa, fez-se a coleta de preos dos
equipamentos. Ela foi realizada no dia 2 de junho de
2009 e envolveu as empresas UNITRON,
Comercial Rendimax e Solarterra.
A partir desses preos, realizou-se uma seleo
dos mais baratos: a placa fotovoltaica da Solarterra,
no valor de R$ 2.000,00; o controlador de carga da
Unitron, por R$ 109,00; a bateria, por R$5 20,00, e
o inversor de tenso, por R$ 181,00, da empresa
Comercial Rendimax.
Na terceira etapa fizeram-se os clculos para se
avaliar a viabilidade econmica da implantao.
Abaixo seguem os clculos realizados durante a
pesquisa.
3.1. Clculos realizados
Os clculos foram feitos considerando-se um
perodo de vinte anos (tempo de vida til de uma
placa de silcio monocristalino) de utilizao do
sistema, ou seja, analisou-se a economia ou o
prejuzo que se teria durante vinte anos de placas
instaladas. O clculo final a ser realizado est
apresentado na Equao 1.
P L
C C D = [1]
Onde:
D a economia ou prejuzo, medido em
reais, que a instalao do sistema traria durante um
perodo de vinte anos. Se D for um valor positivo,
o sistema economicamente vivel, se for negativo,
do ponto de vista monetrio, invivel;
C
L
o custo que se tem, em reais, com o
sistema atual de lmpadas durante vinte anos;
C
P
o custo que se teria, em reais, com o
sistema de placas fotovoltaicas durante um perodo
de vinte anos.
Os clculos que contm os valores de C
L
e C
P

sero definidos na sequncia.
3.2. Custo do sistema atual de lmpadas (C
L
)
Para realizar o clculo, considerou-se que as
lmpadas seriam incandescentes e teriam uma
potncia de 100 W, ou seja, 100 J/s. Os preos da
energia da Celesc (Centrais Eltricas de Santa
Catarina) so variveis de acordo com o consumo
de energia (existem dois preos diferentes). Para se
realizar este clculo, considerou-se que a Celesc
cobra 0,326 por kWh, ou seja, a menor das duas
diferentes tarifas (SANTOS, URBANETZ JUNIOR
e RUTHER, 2008). Destaca-se que para este clculo
tambm no se utilizou o valor do servio de
manuteno do poste.
O clculo realizado para avaliar o custo das
lmpadas (C
L
) durante vinte anos foi o seguinte:
k E P C
R L
= [2]
Onde:
P
R
o preo da energia, em reais por kWh,
fornecida pela Celesc.
E a quantidade de energia, em Joules,
consumida por uma lmpada de 100 W, acesa
somente a noite, durante vinte anos.
k uma constante utilizada para converter J
em kWh. J que E ser calculada em joules e P
R
em
reais por kWh, utilizou-se uma constante para
converter joules em kWh, tal que:
000 . 600 . 3
1
= k
O valor C
L
serviu para avaliar o quanto se gasta
com energia eltrica com a lmpada atual durante
vinte anos. Neste clculo, tambm no foram
inseridos o valor da lmpada e seu custo durante
este perodo de tempo, pois se imaginou que sua
durabilidade seria a mesma que a no sistema de
placas fotovoltaicas.
Considerando que a lmpada funciona, durante
um ano, em mdia 12 horas por dia, tem-se que o
valor de E, em 20 anos, o seguinte:
20 365 12 60 60 =
T
P E
Onde:
P
T
a potncia da lmpada, em J/s.
Os outros valores serviram para avaliar o tempo
de funcionamento da lmpada at que se chega
unidade de energia do SI, o joule.
Portanto:
20 365 12 60 60 100 = E
000 . 000 . 536 . 31 = E
Logo:
3600000
000 . 000 . 536 . 31 326 , 0
=
L
C
76 , 2855 =
L
C [3]
Segundo o clculo indicado acima, o custo total
da lmpada em um perodo de vinte anos de dois
mil oitocentos e cinquenta e cinco reais e setenta e
seis centavos.
3.3. Custo do das placas fotovoltaicas (C
P
)
Para se avaliar o custo das placas fotovoltaicas,
desconsideraram-se os valores do servio de sua
manuteno e instalao. Foram desconsiderados
tambm valores de fios de ligao.
ACR0001 72
O clculo realizado para se avaliar o custo do
sistema de placas fotovoltaicas (C
P
) durante vinte
anos foi o seguinte:
|
|
.
|
\
|
+ + + =
I
I
B
B
C
C
M
M
P
d
P
d
P
d
P
d
P
C 20 [4]
Onde:
P
M
o preo, em reais, do mdulo
fotovoltaico estudado;
P
C
o preo, em reais, do controlador de
carga estudado;
P
B
o preo, em reais, da bateria estudada;
P
I
o preo, em reais, do inversor.
d
M
, d
C
, d
B
e d
I
so a durabilidade em
anos, respectivamente, do mdulo fotovoltaico (20
anos), do controlador de carga, da bateria (4 anos) e
do inversor.
No se obtiveram precisamente dados sobre a
durabilidade de um controlador de carga, porm as
fornecedoras Solarterra e Comercial Rendimax
do dois anos de garantia para este equipamento;
ento, considerou-se este valor.
Tambm no foram obtidos dados acerca da
durabilidade de um inversor de frequncia, porm o
Comercial Rendimax cede um ano de garantia
para este equipamento, ento se considerou este
valor.
Logo:
|
.
|
\
|
+ + + =
1
181
4
520
2
109
20
000 . 2
20
P
C
260 . 3 600 . 2 090 . 1 000 . 2 + + + =
P
C
310 . 9 =
P
C
Portanto, conforme o clculo acima, o custo do
sistema de placas fotovoltaicas de nove mil,
trezentos e dez reais.
3.4. Clculo final
Ento, com os valores de C
L
e C
P
, possvel
calcular o lucro ou prejuzo econmico D, gerado
em vinte anos de o uso do sistema de placas
fotovoltaicas na iluminao pblica:
P L
C C D =
00 , 310 . 9 76 , 855 . 2 = D
24 , 454 . 6 = D
Logo, caso fossem implantadas as placas de
acordo com as especificaes colocadas nesta
pesquisa, obter-se-ia um prejuzo econmico de seis
mil quatrocentos e cinquenta e quatro reais e vinte e
quatro centavos.
interessante ressaltar que os dados avaliados
foram de empresas que normalmente revendem o
produto, ou seja, no caso de haver uma grande
compra deste sistema, provvel que o preo fique
mais acessvel do que o encontrado. Outro item a
ser ressaltado que, sem a informao precisa da
durabilidade dos controladores de carga e
inversores, o preo do sistema tambm aumentou.
4. CONCLUSO
Os resultados obtidos demonstram que a
instalao de um sistema fotovoltaico em um poste
convencional de energia eltrica uma opo
atualmente invivel.
Sabe-se que do ponto de vista ecolgico, esta
gerao de energia totalmente aceitvel, pois, ao
contrrio das usinas termoeltricas, que emitem na
atmosfera uma grande quantidade de gs carbnico
(CO
2
), ou das usinas hidroeltricas, cuja instalao
exige um abalo abundante na fauna e na flora da
regio, o sistema fotovoltaico auxilia no combate ao
aquecimento global. Alm disso, o Sol uma fonte
de energia limpa e inesgotvel.
Apesar de ter todas estas vantagens, este
sistema tem o inconveniente do alto investimento
financeiro, seja ele por parte do governo seja por
alguma empresa privada.
Porm, esta pesquisa teve como objetivo final,
aps a realizao dos clculos e da descoberta da
total inviabilidade do sistema, incentivar outros
pesquisadores a analisar diversos sistemas que
auxiliem a reduo do consumo de energia no
horrio de ponta, evitando-se apages sem que haja
a necessidade de se diminuir o consumo da
populao que cresce a cada dia, lembrando-se
ainda da importncia de se preservar o meio
ambiente.
REFERNCIAS
DIRECTINDUSTRY. Monocrystalline
photovoltaic solar cell. Disponvel em:
<http://img.directindu stry.com/images_di/photo-
g/monocrystalline-photovoltaic-solar-cell-
358443.jpg>. Acesso em: 23 jun. 2009.
PEREIRA, Lus Miguel Nunes. Produo e
caracterizao de silcio policristalino e sua
aplicao a TFTs. 2008. 254 f. Dissertao
(Doutorado em Engenharia de Materiais)
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade
Nova Lisboa, Lisboa, 2008. Disponvel em:
<http://dspace.fct.unl.pt/handle/10362/1942>.
Acesso em: 08 maio 2009.
SANTOS, I. P. ; URBANETZ JUNIOR, J. ;
RUTHER, R. Energia Solar Fotovoltaica como
ACR0001 73
ACR0001 74
Fonte Complementar de Energia Eltrica para
Residncias na Busca da Sustentabilidade. In:
XII Encontro Nacional de Tecnologia do Ambiente
Construdo, 2008, Fortaleza. XII ENTAC 2008,
2008.
SOLARTERRA. Energia Solar Fotovoltaica: Guia
Prtico. Disponvel em:
<http://www.solarterra.com.br/pdf/curso-energia-
solar-fotovoltaica.pdf>. Acesso em: 14 jun. 2009.



Endereo eletrnico:
SIMULAO DE FILTRO PASSA-BAIXA DE QUINTA ORDEM COM
ANLISE DE SENSIBILIDADE
Carlos Filipe Gonalves dos Santos
1

Resumo: A proposta deste artigo foi utilizar um software de simulao de circuitos para verificar o efeito da
tolerncia nominal de componentes sobre os valores de resposta desejados de um filtro passa-baixas de
quinta ordem. Atravs de reviso bibliogrfica, foi feito um estudo breve da teoria utilizada, bem como um
projeto e posterior simulao. Foram utilizados os softwares Proteus 6.0, muito conhecido na rea de
eletrnica, e o programa SG2, um software desenvolvido por Calisto Schwedersky e pelo professor Sidnei
Nocetti Filho, da UFSC. Foram analisadas formas de onda de entrada e sada, resposta em frequncia e
deslocamento de fase. O modelo de amplificador operacional utilizado no software Proteus foi o TL072,
escolhido por seu baixo custo e ampla utilizao em circuitos de udio, como equalizadores. Na simulao,
obteve-se um ganho de 2,8 e uma defasagem de aproximadamente 250, resultado do acmulo provenientes
de todas as partes que compe o filtro.

Palavras-chave: Simulao de circuitos. Filtros ativos. Amplificador operacional TL072.

Abstract: This article aims the simulation of circuit using software to verify the effect of tolerance on the
nominal values of components desired response of a fifth order low-pass filter. Through literature review, a
brief study of the theory was made followed by the design and simulation. The software Proteus 6.0 was
used, well known in the electronics area, and the program SG2, software developed by Callisto Schwedersky
and Professor Sydney Nocetti Filho, UFSC. The waveforms of input and output, frequency response and
phase shift were analyzed. The standard operational amplifier used in the Proteus software was TL072,
chosen due to its low cost and wide use in audio circuits, such as equalizers. During simulation, the gain of
the circuit achieved 2.8 and the phase shift was approximately 250, caused by the summing of all filtering
stages.

Keywords: Circuit simulation. Active filters. TL072 Operational Amplifier.

1
Acadmico do Curso Superior de Tecnologia em Sistemas Eletrnicos do IF-SC <cafilipe@ibest.com.br>.

1. INTRODUO
A definio de filtro um dispositivo que
permite que sinais com frequncias dentro de uma
certa faixa passem por ele enquanto sinais de outras
frequncias so atenuados (SCHILICHTING,
2009). Os filtros podem-se dividir em passa-baixas
(permitem a passagem de frequncias desde DC at
abaixo de sua frequncia de corte), passa-altas
(permite a passagem de frequncias acima da
frequncia de corte), passa-faixas (permite a
passsagem de todas as frequncias dentro de uma
certa faixa) ou rejeita-faixa (atenua ou rejeita as
frequncias dentro de uma certa faixa).
Os filtros so chamados de passivos quando so
constitudos apenas de resistores, capacitores e
indutores, e ativos quando possuem, ainda,
amplificadores para isolamento de sinal e
amplificao de tenso.
Outra classificao para os filtros sua ordem,
que representa o nmero de polos do circuito. Polos,
na equao matemtica chamada funo de
transferncia do circuito, so as razes do
denominador que levam esta equao ao infinito.
Geralmente, filtros de ordem mais alta so mais
complexos e se aproximam mais da resposta ideal.
A resposta de frequncia fora da banda passante de
um filtro de ordem N tem uma inclinao que
assinttica para 20.N dB/dcada ou 6.N dB/oitava.
ACR0002 75
Uma rede RC simples chamada de filtro de
primeira ordem e sua resposta decai a partir de
20 dB/dcada.
Os filtros so classificados, ainda, como
pertencentes a um dos vrios tipos especficos de
projeto que, como no caso da ordem, afetam suas
respostas caractersticas dentro e fora de suas
bandas passantes. Duas das mais importantes
aproximaes so chamadas de Butterworth e
Chebyshev.
O filtro Butterworth chamado tambm de
filtro nivelador mximo (ou de resposta plana
mxima) porque a variao no ganho dos sinais com
diferentes frequncias dentro da banda passante
muito pequena. o mais prximo da resposta de um
filtro ideal dentro da banda passante. O filtro
Chebyshev tem uma variao maior dentro da
banda passante do que o filtro Butterworth, mas
decai com taxa maior fora da banda passante. A
largura de ondulao RW (ripple width) a
variao total no ganho dentro da banda passante,
geralmente expresso em decibis. Um filtro
Chebyshev pode ser projetado para ter um valor
baixo de largura de oscilao, mas ter uma menor
atenuao na banda passante.
O projeto do filtro de quinta ordem ser feito
com a juno de um filtro de primeira ordem com
dois filtros de segunda ordem, um com aproximao
de Buterworth e outro com Chebyshev. Isso foi
feito porque simplifica tanto o projeto quanto a
implementao fsica. Alm disso, objetivou-se
simular simultaneamente as topologias Butterworth
e Chebyshev.
2. PROJETO DE UM FILTRO DE 1 ORDEM
Para o clculo do filtro passa-baixas de 1
ordem, cujo esquemtico pode ser visto na Figura 1,
deve-se calcular os valores de C
1
e R
1
. A
configurao no inversora e os resistores R
2
e R
3

determinam o ganho do sinal.
FIGURA 1 Esquemtico do filtro ativo de
primeira ordem.

O capacitor poderia ser obtido arbitrariamente,
mas utilizou-se uma regra prtica para projetos de
filtros ativos, obtida em PERTENCE JR. (2001),
que vista na Equao 1.
c
f
C
10
~
[1]
Onde f
c
a frequncia de corte desejada, em
hertz, e o valor do capacitor obtido dado em
microfarads. Aplicando-se a Equao 1 para uma
frequncia de corte de 1 kHz, obteve-se:
1000
10
~ C
F C 01 , 0 ~
nF C 10 ~
Para o clculo de R, utilizou-se a Equao 2.
C f
R
c

=
t 2
1
1

[2]
Aplicando-se o valor do capacitor obtido
anteriormente, obteve-se o valor de R
1
, arredondado
para o valor comercial mais prximo.
9 1
10 10 1000 2
1

=
t
R
O = k R 915 , 15
1

O ~ k R 15
1

O mdulo da funo de transferncia pode ser
visto na Equao 3 e sua fase na Equao 4.
( )
( )
2
1
1 C R
A
j H
V
+
=
e
e
[3]
( ) ( C R j H ) = Z
1
arctan e e [4]
Foi definido, para este projeto, obter ganho de
sinal igual a 2. Para isso, os resistores R
2
e R
3

devem ser iguais. Observaram-se, tambm, os
valores para ajustar o offset de corrente nas entradas
do AmpOp, ou seja, o valor de R
1
deve ser o mais
prximo possvel do paralelo entre R
2
e R
3
. Para
isso, aplicaram-se as relaes a seguir.
3 2
R R =
1 2
2 R R =
O = k R 83 , 31
2

O ~ k R 33
2

ACR0002 76
Os resultados dos valores dos resistores foram
alterados para os valores comerciais mais prximos,
ou s
e filtros ativos exige tcnicas
trab
eja, R
1
, R
2
e R
3
iguais a 15 k, 33 k e 33 k,
respectivamente.
3. PROJETO DE UM FILTRO DE 2 ORDEM
A anlise d
matemticas complexas que no sero vistas neste
alho. Sero vistos, entretanto, mtodos prticos
para a construo de filtros Butterworth e
Chebyshev de diversas ordens. Esses mtodos se
baseiam em algumas tabelas que podem ser
encontradas no livro Rapid Pratical Design of
Active Filters, de autoria de Johnson e Hilburn
(Wiley, 1975). As tabelas foram obtidas do livro
Dispositivos e Circuitos Eletrnicos, Volume II, de
Bogart (2001).
A Figura 2 mostra a configurao utilizada para
construir filtros passa-baixas de segunda ordem,
tanto para o projeto de Butterworth quanto para o de
Chebyshev. O amplificador opera basicamente
como uma fonte de tenso controlada por tenso
no-inversora, e a configurao conhecida como
VCVS. Segundo Bogart (2001), ele tambm
chamado de circuito de Sallen-Key (R.P. Sallen e
F.L. Key foram dois estudiosos de filtros ativos que
publicaram em 1955 um excelente artigo sobre o
assunto).
FIGURA 2 Esquemtico filtro passa-baixas
de segunda ordem, configurao VCVS.
VS
dependem
Che

Os valores dos componentes no projeto VC
da resposta exigida (Butterworth ou
byshev), do ganho necessrio no passa-faixa e,
no caso do filtro de Chebyshev, da tolerncia da
largura de oscilao na banda passante. So
utilizadas diferentes buscas nas tabelas para
determinar os valores dos componentes
correspondentes a essas vrias opes.
O procedimento de projeto comea com a
escolha de um valor para a capacitncia C. Depois,
uma constante designada por K calculada como
mostra a Equao 5.
C f
K
c

~
4
10
[5]
Onde f
c
a frequncia de corte desejada, em
hertz, e C valor da capacitncia escolhida, em
farads. Uma tabela apropriada usada para obter os
valores pelos quais K multiplicado para que sejam
obtidos os valores de cada componente. A Tabela 1
pode ser usada para o projeto de um filtro passa-
baixas com aproximao Butterworth.
TABELA 1 Projeto de filtros VCVS passa-
baixas Butterworth de segunda ordem.
Valores dos elementos
Ganho 1 2 4 6
R
1
1,422 1,126 0,824 0,617
R
2
5,399 2,250 1,537 2,051
R
3
aberto 6,752 3,148 3,203
R
4
curto 6,752 9,444 16,012
C
1
0,33C C 2C 2C

A Tabela 2 pode ser usada para o projeto de um
filtro passa-baixas com aproximao Chebyshev
com largura de ondulao de 2 dB.
TABELA 2 Projeto de filtros VCVS passa-
baixas Chebyshev de segunda ordem com
largura de ondulao de 2 dB.
Valores dos elementos
Ganho 1 2 4 6
R
1
2,328 1,980 1,141 0,786
R
2
13,220 1,555 1,348 1,957
R
3
aberto 7,069 3,320 3,292
R
4
curto 7,069 9,959 16,46
C
1
0,1C C 2C 2C

importante lembrar que, nas tabelas, as
resistncias esto em quilohms.
Para o projeto do filtro passa-baixas
Butterworth de 2 ordem, determinou-se frequncia
de corte de 1 kHz e ganho 2 na banda passante. De
acordo com os procedimentos vistos anteriormente,
arbitrou-se um capacitor de 47 nF. Depois,
determinou-se a constante K, com a Equao 5.
C f
K
c

~
4
10

9
4
10 47 1000
10

~ K

128 , 2 ~ K
Aps isso, multiplicou-se o valor da constante
K pelos fatores encontrados nas tabelas
correspondentes para obter os valores dos
componentes. No caso desse filtro:
ACR0002 77
127 , 2 126 , 1
1
= R
O = k R 395 , 2
1

127 , 2 250 , 2
2
= R
O = k R 785 , 4
2

127 , 2 752 , 6
3
= R
O = k R 361 , 14
3

127 , 2 752 , 6
4
= R
O = k R 361 , 14
4

nF C C 47
1
= =
Para o projeto do filtro de 2 ordem Chebyshev,
arbitrou-se a mesma frequncia de corte, valor para
o capacitor C, ganho na banda passante e, portanto,
a mesma constante K. Consultando-se a Tabela 2,
obteve-se:
127 , 2 980 , 1
1
= R
O = k R 211 , 4
1

127 , 2 555 , 1
2
= R
O = k R 524 , 4
2

127 , 2 069 , 7
3
= R
O = k R 053 , 15
3

127 , 2 069 , 7
4
= R
O = k R 053 , 15
4

nF C C 47
1
= =
4. SIMULAO
O filtro passa-baixas de primeira ordem
calculado na seo 2 foi simulado no software
Proteus. A Figura 3 mostra a forma de onda na
sada, para entrada senoidal de 1 volt de pico e
frequncia de 1 kHz, projetada como frequncia de
corte.
A Figura 4 mostra a resposta em frequncia
simulada. Os resultados ficaram muito prximos do
que foi calculado. A sada ficou em 1,4 V, no corte,
a e resposta em frequncia demonstrou atenuao
de 20 dB/dcada.
FIGURA 3 Forma de onda de entrada (azul) e

s valores anteriormente calculados para o
filtr
de sada (vermelho).
O
o Butterworth foram adaptados ligeiramente,
para que pudessem ser simulados com valores
comerciais.
FIGURA 4 Resposta em frequncia do filtro

Figura 5 mostra a resposta em frequncia,
com
de primeira ordem.
A
escala de ganho linear. A resposta est
levemente diferente da calculada, em funo da
utilizao dos valores comerciais dos componentes.
visvel a resposta plana nas frequncias em banda
passante, como visto na anlise terica, e fora dela a
queda no ganho foi muito prxima do esperado.

mesma forma que o Butterworth, os valores
dos
Butterworth de segunda ordem.
Da
componentes foram um pouco modificados para
se ajustarem aos valores comerciais. A Figura 6
mostra a resposta em frequncia do filtro, em escala
linear para o ganho, no qual se pode ver a oscilao
ACR0002 78
dentro da banda passante, mas uma queda mais
acentuada que o filtro Butterworth fora dela. A
resposta ficou muito prxima da calculada.

mulao do filtro passa-baixas de quinta
orde
Chebshev de segunda ordem.
A si
m pode ser vista na Figura 7, no domnio do
tempo, com as formas de onda de entrada e sada do
filtro em sua frequncia de corte, 1 kHz. Aplicada
uma onda senoidal de 1 volt de pico, obteve-se uma
sada de 2,8 volts no corte, muito prxima do
esperado. possvel ainda ver a defasagem do sinal
de sada, em torno de 250. Para entrada de 1 V, a
sada do primeiro filtro de 1,4 V e as sadas dos
outros estgios dada pelas Equaes 7 e 8.
2
2 4 , 1
=
o
V [7]
V V
o
98 , 1 =
2
2 98 , 1
=
o
V [8]
V V
o
8 , 2 =
FIGURA 7 Formas onda de entrada (azul) e

8 pode ser vista a resposta em
freq
sada (vermelho) do filtro de 5 ordem.
Na Figura
uncia do filtro, com escala de ganho em
decibis. Os resultados obtidos ficaram prximos
dos ideais, com uma leve diferena por conta da
alterao dos componentes para valores comerciais.
de 5 ordem, com queda de 90 dB/dcada.

Na Figura 9 foi plotada a resposta em
frequncia obtida pelo software SG2. Foi
adicionada tolerncia de 5% para resistores e 10%
para capacitores, valores mais comuns no mercado
para esses componentes. As linhas indicam a
resposta ideal (preto), e as repostas com tolerncia
abaixo e acima do valor nominal (vermelho e verde,
respectivamente). Notou-se que o Proteus utiliza
uma modelagem mais realista da resposta em
frequncia do ampop, enquanto que o modelo do
software SG2 utilizou-se uma verso prxima do
comportamento ideal. Essas diferenas se tornaram
evidentes em altas freqncias.
Para o projetista ou pesquisador, essas
diferenas podem ser importantes, j que, em
muitas vezes, pode haver a necessidade de se
utilizar no projeto componentes de menor custo,
mas que possam mesmo assim, apresentar
resultados aceitveis. Uma ferramenta de simulao
pode ajudar neste sentido.
FIGURA 9 Resposta em frequncia com
tolerncia de componentes.

A Figura 10 mostra um detalhe do grfico,
numa faixa de frequncia de 1 krad/s at 100 krad/s.
possvel ver mais claramente as diferenas da
tolerncia dos componentes sobre o resultado final
do filtro de quinta ordem.
ACR0002 79

FIGURA 10 Detalhe do grfico da resposta em
frequncia com tolerncia de componentes.

FIGURA 12 Detalhe do grfico da evoluo do
ngulo de defasagem com o aumento da
frequncia.

No software SG2, observou-se o efeito das
tolerncias nominais dos componentes, 5% para os
resistores e 10% para os capacitores, que so
valores comercialmente encontrados. As diferenas
mais significativas foram vistas prximo a
frequncia de corte. Assim, se o projeto do filtro
exigir exatido nessa faixa de frequncia, pode ser
interessante o uso de componentes com menor
tolerncia, acarretando em custo geralmente mais
elevado.
A Figura 11 mostra o ngulo de defasagem em
relao ao aumento da frequncia, levando em conta
uma tolerncia de 10% apenas para o capacitor.
FIGURA 11 Evoluo do ngulo de defasagem
com o aumento da freqncia.

Ficou evidente, por esses resultados, a
importncia e o poder dos softwares de simulao
para o profissional ou estudante da rea de
eletrnica. O uso das ferramentas computacionais
est consolidado e estas devero ser cada vez mais
utilizadas. importante observar, no entanto, que
uma montagem prtica desses circuitos poderia
apresentar algumas diferenas, j que o software
incapaz de considerar todas as variveis que podem
estar presentes no mundo fsico.
REFERNCIAS
BOGART JR., T. F. Dispositivos e Circuitos
Eletrnicos. Volume II. Makron Books Ltda, So
Paulo-SP, 2001.
A Figura 12 mostra um detalhe do grfico da
Figura 11, na faixa entre 1 krad/s at 10 krad/s.
Observando-se no software Proteus as formas
de onda de entrada e sada do filtro de 5 ordem,
percebeu-se um ganho de 2,8 e uma defasagem de
aproximadamente 250, resultado do acmulo
provenientes de todos os filtros que o compe.
PERTENCE JR., A. Eletrnica analgica:
amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria,
projetos, aplicaes e laboratrio. Porto Alegre:
Bookman, 2003.
SCHLICHTING, L.C.M. Notas de aula. IF-SC,
Florianpolis, 2009.

ACR0002 80
AES0001 81



Endereo eletrnico:
CONVOLUO DE SINAIS:
DEFINIO, PROPRIEDADES E FERRAMENTAS
Miguel Antonio Sovierzoski
1

Resumo: Este trabalho apresenta a operao de convoluo para diferentes representaes de sinais ou
funes, bem como as suas propriedades e o relacionamento com as transformadas de Laplace, de Fourier e
Z. Em cada situao abordada da operao de convoluo so apresentados os sinais e o desenvolvimento
detalhado da operao. Determinadas situaes de sinais permitem diferentes solues para a operao de
convoluo. Devido aos diferentes tipos de combinaes de sinais e ferramentas matemticas no possvel
esgotar o assunto, mas foi apresentada a operao de convoluo com diversos tipos de sinais e ferramentas.
Atravs de exemplos foi demonstrado que o uso das transformadas de Laplace ou de Fourier, para sinais
contnuos, ou da transformada Z, para sinais discretos, agiliza a resoluo da operao de convoluo.

Palavras-chave: Convoluo. Convoluo contnua. Convoluo discreta.

Abstract: This paper presents the operation of convolution with different representations of signals or
functions and their properties and relationship with Laplace, Fourier and Z transforms. In each situation,
the operation of convolution signals is presented, followed by the detailed development of the solution. In
certain situations, the signals allow different solutions to the convolution operation. Due to the extent of
combinations of signals and mathematical tools available, the subject cannot be exhaust, but it discussed in
a vast majority of situations where the convolution operation is used. It was showed that the use of Laplace
transform or Fourier transform for continuous signals or the Z transform for discrete signals, are an easy
and quick method to solve the convolution.

Keywords: Convolution. Continuous convolution. Discrete convolution.

1
Professor da UTFPR <miguelaso@utfpr.edu.br>.

1. INTRODUO
A operao de convoluo aplicada em vrias
situaes na matemtica e na engenharia, fazendo
uso de diferentes ferramentas para a sua soluo.
Inicialmente apresentada a definio da
operao de convoluo e em seguida so
abordadas diversas situaes de convoluo de
sinais de tempo contnuo e de tempo discreto
utilizando a definio e outras abordagens. So
apresentadas tambm as transformadas de Laplace,
de Fourier e Z e o procedimento para resolver a
convoluo com o uso destas ferramentas.
So apresentados vrios exemplos de
representaes de sinais ou funes: sinais em
tempo contnuo, sinais em tempo discreto, sinais de
durao infinita e de durao finita. Em todas as
situaes o objetivo executar e analisar a operao
de convoluo entre os sinais. Cada situao
abordada atravs de um exemplo numrico para que
o leitor possa acompanhar detalhadamente o
desenvolvimento e refazer a soluo. Um mesmo
exemplo pode permitir vrios procedimentos para a
soluo com a aplicao de diferentes ferramentas
matemticas. No possvel abordar todas as
combinaes de sinais e de ferramentas para a
soluo da operao de convoluo, mas foi
apresentada e exemplificada a grande maioria das
situaes de sinais envolvendo a operao de
convoluo.
2. OPERAO DE CONVOLUO
A convoluo opera com duas funes ou com
dois sinais, x(t) e h(t), para gerar uma terceira
funo ou sinal como resultado da operao, y(t). A
interpretao para a funo h(t), na engenharia,
AES0001 82
que esta a resposta impulsiva de um sistema linear
e invariante no tempo, mas tambm no deixa de ser
uma funo matemtica que descreve as
caractersticas intrnsecas de um sistema. O
princpio da superposio vlido em sistemas
lineares. Nos sistemas invariantes no tempo, um
atraso no sinal de entrada, provoca o correspondente
atraso no sinal de sada. A Figura 1(a) apresenta um
sistema em tempo contnuo t, com um sinal de
entrada x(t) iteragindo com a resposta impulsiva
h(t), e gerando o sinal de sada y(t). A Figura 1(b)
apresenta a mesma ideia para um sistema de tempo
discreto n, com um sinal discreto de entrada x[n]
iteragindo com a resposta impulsiva h[n], e gerando
o sinal discreto de sada y[n].

FIGURA 1 Representao dos sinais em
(a) um sistema de tempo contnuo e em
(b) um sistema de tempo discreto.
2.1. Convoluo de sinais de tempo contnuo
A operao de convoluo para sinais de tempo
contnuo definida pela Equao 1, na qual o
smbolo * (asterisco) a representao grfica da
operao de convoluo entre as funes x(t) e h(t),
e a integral denominada de integral da
convoluo. L-se que o sinal y(t) o sinal x(t)
convoludo com o sinal h(t). A varivel de
integrao alterada para t (letra grega tal). Na
integral de convoluo, uma das funes sofre
apenas a mudana de varivel x(t), enquanto a
outra funo sofre a mudana de varivel h(t),
seguida pela operao de reflexo h(-t), e por um
deslocamento pela varivel t, resultando em h(t - t).
( ) ( ) ( ) t h t x t y - =
( ) ( ) ( )
}
+

= t t t d t h x t y [1]
A operao de convoluo um operador linear
possuindo as propriedades matemticas de
comutatividade, de distributividade e de
associatividade, conforme apresentam as Equaes
2, 3 e 4, respectivamente. Estas propriedades no
sero demonstradas, mas a prova destas e de outras
propriedades so encontradas nas referncias.
( ) ( ) ( ) ( ) t x t h t h t x - = - [2]
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) t z t x t y t x t z t y t x - + - = + - [3]
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ( ) t z t y t x t z t y t x - - = - - [4]
A convoluo de dois sinais contnuos finitos,
por exemplo, x(t) com durao L
x
e y(t) com
durao L
y
, resultar num sinal convoludo com
durao L
x
+ L
y
. Considerando o sinal x(t) contido
no intervalo [I
x
, F
x
], e o sinal y(t) contido no
intervalo [I
y
, F
y
], e devido s operaes de reflexo
e deslocamento o resultado da convoluo dos
sinais contnuos finitos estar contida no intervalo
[I
x
+ I
y
, F
x
+ F
y
].
2.2. Convoluo de sinais de tempo discreto
A definio matemtica da convoluo para
sinais de tempo discreto semelhante de sinais de
tempo contnuo, sendo que as variveis envolvidas
agora so variveis discretas, e a integral
transforma-se em um somatrio, conforme
apresenta a Equao 5. A convoluo denominado
de soma da convoluo.
| | | | | | n h n x n y - =
| | | | | |
+
=
=
k
k n h n x n y [5]
As propriedades matemticas de comutativi-
dade, distributividade e associatividade tambm
se aplicam convoluo de funes discretas,
conforme apresentam as Equaes 6, 7 e 8.
| | | | | | | | n x n h n h n x - = - [6]
| | | | | | { } | | | | | | | | n z n x n y n x n z n y n x - + - = + - [7]
| | | | | | { } | | | | { } | | n z n y n x n z n y n x - - = - - [8]
Para o caso da convoluo de sinais discretos
finitos, por exemplo, x[n] com L
x
amostras e y[n]
com L
y
amostras, o sinal convoludo possuir
L
x
+ L
y
- 1 amostras. Com as amostras significativas
de x[n] estando no intervalo [I
x
, F
x
], e as amostras
significativas de y[n] estando no intervalo [I
y
, F
y
],
devido s operaes de reflexo e deslocamento, o
sinal convoludo estar restrito ao intervalo
[I
x
+ I
y
, F
x
+ F
y
].
3. REALIZANDO A CONVOLUO DE
SINAIS DE TEMPO CONTNUO
Este item apresenta exemplos da operao de
convoluo de sinais de tempo contnuo com
durao infinita e finita, utilizando a definio
matemtica da operao.
3.1. Convoluo de sinais contnuos infinitos
Na convoluo de sinais contnuos infinitos,
foram utilizadas como exemplo duas funes
exponenciais decrescentes: x(t), apresentada na
AES0001 83
Equao 9, e h(t), apresentada na Equao 10,
definidas para t 0. As funes trabalhadas para
realizar a operao, atravs da troca de variveis de
t para t, da operao de reflexo e o deslocamento
no sinal h so apresentadas nas Equaes 11 e 12.
As etapas da operao de convoluo para sinais
contnuos infinitos so apresentadas na Figura 2.
( ) ( ) t u e t x
t
=

2 [9]
( ) ( ) t u e t h
t
=
3
[10]
( )
t
t

= e x 2 [11]
( )
( ) t
t

=
3
e h
( )
( ) t
t

=
t
e t h
3
[12]
Para realizar a operao de convoluo pela
definio, normalmente necessrio o auxlio de
grficos apresentando a iterao dos sinais para
determinar as condies de integrao. Na
interpretao da convoluo, um sinal permanece na
sua posio, no caso da Figura 2, o sinal x(t), e o
outro sinal h(t - t) posicionado em t = - sendo
deslocado at t = + realizando a convoluo.

FIGURA 2 Exemplo da operao de
convoluo com os sinais contnuos infinitos
das Equaes 9 e 10, utilizando a definio de
convoluo contnua.

Para as situaes t < 0 e t = 0 , representados
pelas Figuras 2(a) e 2(b), resultam em valor 0 para a
convoluo, pois os sinais no possuem
sobreposio.
Para a situao t > 0, apresentada pela Figura
2(c), os sinais so sobrepostos, sendo que a
convoluo dos sinais resulta em valor diferente de
0. Observa-se, na figura, que o intervalo de
integrao de 0 at t. A expresso matemtica y(t),
calculada a partir da definio da convoluo
apresentada pela Equao 13.
( ) ( ) ( )
}
+

= t t t d t h x t y

( )
( )
}
=

t
t
d e e t y
0
3
2 t
t t

( )
}
=
+
t
t
d e t y
0
2 3
2 t
t

( )
}
=

t
t
d e e t y
0
2 3
2 t
t

( )
}
=

t
t
d e e t y
0
2 3
2 t
t

( )
t
t
e
e t y
0
2
3
2
2
t

=

( )
( )
2
1
2
2
3

=

t
t
e
e t y

( )
t t t
e e e t y

=
3 2 3

( )
t t
e e t y

=
3

( ) ( ) ( ) t u e e t y
t t
=
3

[13]
A Figura 3 apresenta o comportamento dos
sinais x(t) (Equao 9), h(t) (Equao 10) e da
convoluo y(t), descrita pela Equao 13.
Com esta anlise observa-se que a convoluo
de dois sinais contnuos infinitos resultou num sinal
contnuo infinito. Neste caso, necessrio o auxlio
de grficos (Figura 2), apresentando a iterao entre
os sinais e determinando os limites de integrao
para realizar a operao de convoluo.
3.2. Convoluo de sinais contnuos finitos
Para apresentar a convoluo de sinais
contnuos finitos, foram utilizados como funes
exemplo dois pulsos retangulares x(t) e h(t),
apresentados nas Figuras 4(a) e 4(b),
respectivamente. Estes sinais elementares possuem
a sua definio atravs de sentenas matemticas,
indicadas pelas Equaes 14 e 15.
( ) ( ) ( ) 2 = t u t u t x
( )
< s
=
contrrio caso
t
t x
0
2 0 1
[14]
AES0001 84
( ) ( ) ( ) 4 2 2 = t u t u t h
( )
< s
=
contrrio caso
t
t h
0
4 0 2
[15]
0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5
x(t)

0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5
h(t)

0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5
y(t)

FIGURA 3 Representao dos sinais das Equaes
9 e 10 e o resultado da convoluo (Equao 13).

Como regra prtica para a execuo da
convoluo, a operao mais fcil de ser realizada
se for utilizado o sinal mais simples para ser
refletido e deslocado. Como a operao tem a
propriedade de ser comutativa, optou-se por
deslocar e refletir o sinal x(t).

FIGURA 4 Sinais contnuos finitos das
Equaes 14 e 15, e suas transformaes para
a operao de convoluo.

As Figuras 4(c) e 4(d) apresentam os sinais
preparados para realizar a operao, fazendo a troca
de variveis de t para t, realizando a operao de
reflexo e o deslocamento no sinal x(t), e a troca de
varivel na funo h(t).
Para realizar a operao de convoluo pela
definio, normalmente necessrio o auxlio de
grficos apresentando a iterao dos sinais para
determinar o intervalo de integrao. Na
interpretao da convoluo, um sinal permanece
esttico na sua posio, no caso da Figura 5, o sinal
h(t). O outro sinal x(t t) posicionado em t = -
sendo deslocado at t = + para realizar a integral
da convoluo.

FIGURA 5 Operao de convoluo entre os
sinais contnuos finitos das Equaes 14 e 15.

O instante t = 0, apresentado pela Figura 5(a),
resulta em valor 0 para a convoluo, pois os sinais
esto no limite para iniciar a sobreposio. Para
0 < t < 6, os sinais so parcialmente ou
completamente sobrepostos, sendo que o produto
dos sinais e consequentemente a rea sobre este
produto resultam em valor diferente de 0, conforme
AES0001 85
apresentam as Figuras 5(b) 5(f). Uma situao
limite ocorre para t = 2, sendo que o sinal x(t t)
est completamente sobreposto ao sinal h(t). Desta
forma executa-se a anlise para o intervalo
0 t < 2. Para este intervalo, observa-se na
Figura 5(b) que o produto das funes possui o
intervalo de integrao entre 0 e t. A convoluo
para o intervalo 0 t < 2 resulta na funo
y(t) = 2t, aumentando linearmente a rea
determinada pelo produto das duas funes em
funo do tempo.
No intervalo 2 t < 4, observa-se que, nas
Figuras 5(c), 5(d) e 5(e), o resultado da integral no
alterado, pois o sinal x(t t) encontra-se
completamente sobreposto pelo sinal h(t), sendo
deslocado sob este. Observa-se que o intervalo de
integrao varia de -2 + t at t. O desenvolvimento
da integral de convoluo para este intervalo resulta
na Equao 16.
( )
}
+
=
t
t
d t y
2
1 2 t
( )
}
+
=
t
t
d t y
2
2 t
( )
t
t
t y
+
=
2
2 t
( ) ( ) t t t y + = 2 2 2
( ) t t t y + = 2 4 2
( ) 4 = t y [16]
Fazendo a anlise para este intervalo, a
convoluo resulta na funo constante y(t) = 4,
obtida do produto das duas funes multiplicado
pela largura do sinal x(t t).
A partir do instante t = 4, o sinal x(t t) no
est mais completamente sobreposto pelo sinal h(t),
sendo necessrias novas condies de anlise. A
Figura 5(f) apresenta esta situao, sendo que o
limite ocorre para t = 6. Para a anlise no intervalo
4 t 6, o intervalo de integrao varia de -2 + t
at 4. O desenvolvimento da integral resulta na
Equao 17.
( )
}
+
=
4
2
1 2
t
d t y t

( )
}
+
=
4
2
2
t
d t y t

( )
4
2
2
t
t y
+
= t

( ) ( ) t t y + = 2 2 4 2
( ) t t y + = 2 4 8
( ) t t y = 2 12 [17]
A convoluo para este intervalo resulta na
funo y(t) = 12 - 2t. Para t > 6 no h mais
sobreposio dos sinais, resultando em valor 0 para
a convoluo, conforme apresentado na Figura 5(g).
As sentenas que descrevem o resultado da
convoluo y(t) so apresentadas na Equao 18 e a
representao grfica da convoluo apresentada
na Figura 6.
( )
s s
< s
< s
=
contrrio caso
t t
t
t t
t y
, 0
6 4 , 2 12
4 2 , 4
2 0 , 2
[18]

FIGURA 6 Resultado da convoluo da
Figura 5, para os sinais contnuos finitos da
Figura 4 (Equaes 14 e 15).

Como os sinais x(t) e h(t) so contnuos e
finitos, observa-se que L
x
= 2 e L
h
= 4, resultando
em L
y
= 6. Quanto aos intervalos, para o sinal x(t) o
intervalo [0 , 2], e para o sinal h(t) o intervalo
[0 , 4], resultando em y(t) no intervalo [0 , 6].
Observa-se nesta anlise de sinais contnuos
finitos que necessria a realizao da convoluo
por intervalos devido ao sinal possuir
descontinuidades, e mudando os intervalos de
integrao da integral de convoluo. Neste caso,
necessrio o auxlio de grficos (Figura 5),
apresentando a iterao entre os sinais e
determinando os intervalos de integrao.
3.3. Convoluo de sinal contnuo finito com
sinal contnuo infinito
Para apresentar a convoluo entre um sinal
contnuo finito e um sinal contnuo infinito foram
utilizados os sinais exemplos apresentados pelas
Equaes 19 e 20, cujo comportamento
apresentado pelas Figuras 7(a) e 7(b).
( ) ( ) ( ) 3 2 2 = t u t u t x [19]
( ) ( ) t u e t h
t
=
2
[20]
AES0001 86

FIGURA 7 Representao do sinal contnuo
finito x(t) e infinito h(t) das Equaes 19 e 20.

Aplicando-se a integral da convoluo,
refletindo e deslocando a funo x(t), observa-se na
Figura 8(a) que, para t < 0, no existe convoluo.

FIGURA 8 Operao de convoluo de um
sinal contnuo infinito com um sinal contnuo
finito, utilizando a definio de integral de
convoluo.

A convoluo inicia para t = 0, como apresenta
a Figura 8(b), ocorrendo uma situao limite para
t = 3, conforme apresenta a Figura 8(d). Para o
intervalo 0 t < 3, observa-se o intervalo de
integrao de 0 at t, cujo desenvolvimento da
integral de convoluo apresentado pela
Equao 21.
( )
}

=
t
d e t y
0
2
2 t
t

( )
t
e t y
0
2t
=
( ) 3 0 , 1
2
< s =

t e t y
t
[21]
Para o intervalo t > 3, situao apresentada pela
Figura 8(e), o sinal finito x(t) continua deslocando-
se at o infinito, ocorrendo a convoluo com o
sinal h(t) at o infinito. Neste intervalo de anlise, a
integral da convoluo possui o intervalo de
integrao de -3 + t at t, sendo apresentada pela
Equao 22.
( )
}
+

=
t
t
d e t y
3
2
2 t
t

( )
t
t
e t y
+

=
3
2t

( ) ( )
t t
e e t y

=
2 6 2

( )
t t
e e e t y

+ =
2 6 2

( ) ( ) 3 , 1
6 2
> =

t e e t y
t
[22]
A convoluo das funes x(t) e h(t) resulta na
funo y(t) apresentada pelas sentenas da Equao
23, cujo comportamento apresentado pela
Figura 9.
( )
( )
>
< s
<
=

3 , 1
3 0 , 1
0 , 0
6 2
2
t e e
t e
t
t y
t
t
[23]
0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5 6
y(t)
FIGURA 9 Resultado da convoluo dos
sinais da Figura 7, obtido na Equao 23.

Observa-se nesta anlise que a convoluo de
um sinal contnuo finito com um sinal contnuo
infinito resultou num sinal contnuo infinito. Neste
caso, foi necessrio o auxlio de grficos (Figura 8),
apresentando a iterao entre os sinais e
determinando os limites de integrao para realizar
a operao de convoluo.
4. REALIZANDO A CONVOLUO DE
SINAIS DE TEMPO DISCRETO
Este item apresenta a operao de convoluo
de sinais de tempo discreto com durao infinita e
finita. Para os sinais discretos finitos existem
diferentes abordagens para a resoluo da
convoluo.
AES0001 87
Um sinal discreto, finito ou infinito, pode ser
representado por uma equao ou por sentenas
matemticas, mas tambm pode ser entendido e
interpretado como uma sequncia ponderada de
impulsos deslocados.
4.1. Convoluo de sinais discretos infinitos
A convoluo de sinais discretos infinitos,
realizada atravs da definio da convoluo
discreta, apresentada pela Equao 5. As funes
exemplos a serem convoludas so apresentadas
pelas Equaes 24 e 25.
| | | | n u n x
n
|
.
|
\
|
=
4
1

[24]
| | | | n u n h
n
|
.
|
\
|
=
3
1

[25]
Os sinais x[n] e h[n] so aplicados na soma de
convoluo, conforme apresenta a Equao 26.
| | | | | | n h n x n y - =
| | | | | |
+
=

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
k
k n k
k n u k u n y
3
1
4
1

[26]
A funo degrau e a funo degrau refletida e
deslocada so apresentadas pelas Equaes 27 e 28.
Fazendo o produto das duas funes, obtm-se a
Equao 29.
| |
<
>
=
0 , 0
0 , 1
k
k
k u [27]
| |
<
>
=
0 , 0
0 , 1
k n
k n
k n u [28]
| | | |
s s
=
contrrio caso
n k
k n u k u
, 0
0 , 1
[29]
Como o produto das funes degrau unitrio e
degrau unitrio refletida e deslocada significativo
no intervalo 0 k n, os limites do somatrio so
alterados, sendo restritos ao intervalo k = 0 at n.
A Equao 30 apresenta o desenvolvimento do
somatrio, que a operao de convoluo discreta.
| |

=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
n
k
k n k
n y
0
3
1
4
1

| |

=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
n
k
k n
n y
0
4
3
3
1

[30]
A srie geomtrica apresentada pela Equao
31.
=
=
=
1
0
1 ,
1 ,
1
1
N
n
N
n
a N
a
a
a
a [31]
Na Equao 30, aplica-se a srie geomtrica e
opera-se algebricamente at obter a expresso do
sinal convoludo y[n] na Equao 32.
| | | | n u n y
n
n
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
4
3
1
4
3
1
3
1
1

| | | | n u n y
n
n
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4
1
4
3
4
3
1
3
1

| | | | n u n y
n n n
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4
3
3
1
4
3
3
1
4
| | | | | | n u n u n y
n n
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
4
1
3
3
1
4
[32]
Observa-se na anlise que para sinais discretos
infinitos no foi necessrio o apoio de nenhum
recurso grfico para auxiliar na realizao da
operao de convoluo.
4.2. Convoluo de sinais discretos finitos
A convoluo de sinais discretos finitos pode
ser realizada atravs de algumas abordagens
interessantes, alm da definio apresentada pela
Equao 5.
Um sinal discreto pode ser decomposto em uma
sequncia ponderada de impulsos deslocados.
Usando como referncia a Figura 1, a funo h(t)
para sinais contnuos e a funo h[n] para sinais
discretos so denominadas de resposta impulsiva
do sistema. Em outras palavras, utilizando um
impulso unitrio como sendo o sinal de entrada do
sistema (x[n] = [n]), a sada do sistema ser a
funo h[n], pois y[n] = x[n] * h[n].
Como estamos utilizando sistemas lineares,
estes possuem a caracterstica de apresentar uma
resposta de sada em funo de um sinal de entrada.
Sendo aplicado um impulso unitrio ao sistema, este
vai responder com a resposta impulsiva h[n]. Se
este impulso for deslocado no tempo, a resposta do
sistema em funo do sinal de entrada sofrer o
mesmo deslocamento no tempo. Fazendo uso da
AES0001 88
decomposio do sinal discreto finito em uma
sequncia ponderada de impulsos deslocados e da
caracterstica da resposta impulsiva, podem ser
realizadas duas abordagens para a convoluo
discreta, apresentadas nos prximos itens.
4.2.1. Convoluo discreta com abordagem
grfica da resposta impulsiva
A convoluo discreta de sinais finitos
realizada pela abordagem grfica da resposta
impulsiva apresentada atravs de um exemplo. A
Figura 10(a) apresenta o sinal de entrada discreto,
enquanto a Figura 10(b) reproduz a resposta
impulsiva do sistema, ambas com trs amostras. O
sinal x[n] pode ser decomposto pelas suas amostras
(x[0] = 2; x[1] = 1; x[2] = -1) multiplicadas por
impulsos deslocados, apresentado na Equao 33.
| | | | | | | | 2 1 1 1 2 + = n n n n x o o o [33]
Aplicando a amostra x[0] da Figura 10(c) no
sistema h[n], resulta a resposta impulsiva
apresentada pela Figura 10(d). De forma
semelhante, as Figuras 10(e), 10(f), 10(g) e 10(h)
apresentam as respostas impulsivas para as amostras
deslocadas x[1][n 1] e x[2][n 2].

Foi analisado o comportamento do sistema de
forma isolada para cada amostra que compe o sinal
de entrada, e que o sinal de entrada corresponde ao
somatrio destas amostras. Logo, o sinal de sada
tambm corresponde ao somatrio das respectivas
sadas na Equao 34, pela aplicao do princpio
da superposio em sistemas lineares.
| | | | | | | | n y n y n y n y
2 1 0
+ + =
| | | | | | | | | | 4 2 2 4 1 6 4 + + = n n n n n y o o o o [34]
As Figuras 10(i) e 10(j) apresentam o sinal de
entrada e a correspondente convoluo discreta.
No exemplo, cada sinal possui trs amostras,
L
x
= 3 e L
h
= 3, resultando numa convoluo com
cinco amostras pela regra L
x
+ L
h
1 amostras. A
primeira amostra da convoluo y[0+0] = y[0] = 4
e a ltima amostra y[2+2] = y[4] = -2.
Caso os sinais discretos possuam muitas
amostras, a anlise se alongar, devendo ser
realizada para todas as amostras do sinal de entrada.
Nesta abordagem, deve-se determinar a
resposta impulsiva para todas as amostras do sinal
de entrada, efetuando o somatrio destas respostas
impulsivas para obter o resultado da convoluo.

FIGURA 10 Operao de convoluo com sinais discretos finitos,
realizada com a abordagem grfica da resposta impulsiva.

AES0001 89
4.2.2. Convoluo discreta com abordagem
algbrica da resposta impulsiva
Pode-se fazer uso das mesmas propriedades da
abordagem anterior para realizar algebricamente a
convoluo de sinais discretos finitos. Os sinais
discretos finitos representados por impulsos
ponderados deslocados so apresentados nas
Equaes 35 e 36.
| | | | | | | | 2 1 2 + = n n n n x o o o

[35]
| | | | | | | | 2 2 1 2 2 + + = n n n n h o o o

[36]

Usando a propriedade da resposta impulsiva,
apresentada na Equao 37 a forma geral do sinal
de sada y[n], deslocando-se e ponderando-se a
funo h[n] em funo de cada impulso componente
do sinal de entrada x[n].
| | | | | | n h n x n y - =
| | | | ( ) | | ( ) | | ( ) 2 1 2 + = n h n h n h n y [37]
Substituindo-se a funo h[n] original em cada
parcela ponderada e deslocada da funo de sada,
obtm-se as Equaes 38, 39 e 40. Aplicando-se o
princpio da superposio nestes resultados parciais
obtm-se o resultado da convoluo na Equao 41.

| | | | | | | | n y n y n y n y
2 1 0
+ + =
| | | | | | | | | | 2 4 1 4 4 2
0
+ + = = n n n n h n y o o o [38]
| | | | | | | | | | 3 2 2 2 1 2 1
1
+ + + = = n n n n h n y o o o [39]
| | | | | | | | | | 4 2 3 2 2 2 2
2
= = n n n n h n y o o o [40]
| | | | | | | | | | | | 4 2 3 0 2 4 1 6 4 + + + = n n n n n n y o o o o o [41]

Como foram utilizados os mesmos sinais do
item 4.2.1 para realizar esta abordagem de
convoluo discreta, chega-se ao mesmo resultado,
com a representao na forma algbrica dos sinais
atravs de impulsos ponderados e deslocados.
Nesta abordagem, foram utilizadas as mesmas
propriedades da abordagem anterior, sendo
realizada a convoluo de forma algbrica, ao invs
da forma grfica.
Na mesma situao do item anterior, caso os
sinais discretos possuam muitas amostras, a anlise
ser mais demorada, devendo ser realizada a
operao com todas as amostras do sinal de entrada
para se obter o resultado da convoluo.
4.2.3. Convoluo discreta usando a definio
A operao de convoluo com sinais discretos
foi definida na Equao 5. No processo de
resoluo, seguem-se os mesmos passos da
convoluo discreta, diferindo apenas na forma de
representao dos sinais.
Nesta abordagem tambm foram utilizados os
mesmos sinais dos dois itens anteriores. Nas Figuras
11(a) e 11(b) so apresentados os sinais x[n] e h[n].
A Figura 11(c) e a Figura 11(d) mostram os sinais
preparados para realizar a convoluo, efetuando a
troca de variveis, a reflexo e o deslocamento do
sinal x[n] e do sinal h[n].

FIGURA 11 Sinais preparados para uso no exemplo de convoluo discreta com sinais finitos.
AES0001 90
No instante n = -1, apresentado pela
Figura 12(a), ainda no ocorreu a sobreposio dos
sinais, resultando em valor 0 para a convoluo.
A Figura 12(b) apresenta a situao dos sinais
no instante n = 0, ocorrendo a convoluo com uma
amostra. Efetuando o somatrio dos produtos
parciais obtm-se a convoluo para este instante,
sendo y[0] = 4. As Figuras 12(c), 12(d), 12(e) e
12(f) apresentam os demais instantes onde ocorre a
convoluo com y[1] = 6, y[2] = 4, y[3] = 0 e
y[4] = -2. No instante n = 5, apresentado pela
Figura 12(g), a convoluo terminou, no havendo
sobreposio de amostras dos sinais.
Como era esperado, observa-se que o resultado
da convoluo com esta abordagem apresenta o
mesmo resultado que as duas abordagens anteriores.
V-se nesta abordagem, diferente das duas
anteriores, que o resultado da convoluo para cada
instante obtido realizando-se a convoluo
naquele instante, independente do clculo da
convoluo nos instantes anteriores e posteriores.
Essa uma caracterstica da abordagem que permite
operar com sinais com muitas amostras ou com
sinais infinitos e calcular a operao de convoluo
para cada instante de tempo discreto n.

FIGURA 12 Operao de convoluo com sinais discretos finitos,
realizada utilizando a definio de convoluo discreta.

AES0001 91
Lathi (2004) e Hayes (1999) apresentam um
artifcio criativo, atravs de uma tira de papel, para
agilizar a realizao da operao para sinais
discretos fazendo uso da definio de convoluo.
Fica a indicao para o leitor interessado.
4.3. Convoluo de sinal discreto finito com
sinal discreto infinito
A convoluo de um sinal discreto finito com
um sinal discreto infinito pode ser resolvida pela
definio da convoluo discreta ou pela ideia da
resposta impulsiva.
As funes exemplo esto apresentadas nas
Equaes 42 e 43 e os comportamentos das funes
nas Figuras 13(a) e 13(b).
| | | | | | 4 = n u n u n h [42]
| | | | n u n x
n
= 9 , 0 [43]
FIGURA 13 Sinais discretos finito h[n] e
infinito x[n], das Equaes 42 e 43.

Aplicando a definio da convoluo discreta,
observa-se que a funo h[n] composta por uma
sequncia finita de impulsos unitrios, definindo
duas anlises. No intervalo 0 n 3 tem-se uma
anlise para a convoluo, e no intervalo n > 3, tem-
se outra anlise, conforme apresenta a Equao 44.
| | | | | | n h n x n y - =
| | | | | |
+
=
=
k
k n h k x n y
| | { } ] 4 [ ] [ . ] [ 9 , 0 =

+
=
k n u k n u k u n y
k
k

| | 3 0 , 9 , 0
0
s s =
=
n n y
n
k
k

| | 3 0 ,
9 , 0 1
9 , 0 1
1
s s
=
+
n n y
n

| | 3 , 9 , 0
3
> =

=
n n y
n
n k
k

| | 3 , 9 , 0 .
9 , 0 1
9 , 0 1
3
4
>
|
|
.
|
\
|
=

n n y
n
[44]
O resultado da convoluo, da Equao 44,
apresentado pela Figura 14.

FIGURA 14 Comportamento da convoluo y[n]
entre o sinal discreto finito e o sinal discreto infinito,
apresentados pela Figura 13.

Como o sinal h[n] possui um nmero pequeno
de amostras, a convoluo discreta pela abordagem
da resposta impulsiva tambm pode ser aplicada
neste exemplo.
5. TRANSFORMADAS
Aps apresentar a definio e exemplos da
operao de convoluo para sinais de tempo
contnuo e de tempo discreto, no possvel dizer
que a convoluo seja uma operao simples de ser
entendida e de ser executada, tambm no difcil,
mas trabalhosa.
Outra abordagem matemtica para resolver a
operao de convoluo o uso das transformadas,
que esto relacionadas com a soluo do problema
em outro domnio de representao.
A aplicao das transformadas neste contexto
para obter o resultado da operao de convoluo,
sem resolv-la diretamente. Atravs das transfor-
madas, transporta-se o problema para um outro
domnio de representao, no qual a operao de
convoluo tambm ser transformada, possuindo
uma soluo algbrica mais simples. Dependendo
do tipo do sinal que est sendo utilizado e da
aplicao, determina-se qual a transformada a ser
utilizada: transformada de Laplace, transformada de
Fourier ou transformada Z.
5.1. Transformada de Laplace e a convoluo
A transformada de Laplace relaciona dois
domnios de representao: domnio do tempo
contnuo t e domnio da frequncia complexa s,
AES0001 92
sendo s uma varivel complexa (s = + j)
(operador imaginrio: 1 = = i j ).
A transformada de Laplace, definida na
Equao 45, transforma a funo do domnio do
tempo x(t), para o domnio da frequncia,
resultando na funo X(s).
( ) ( ) { } ( )
}
+

= = dt e t x t x L s X
t s
[45]
A antitransformada de Laplace ou transformada
inversa de Laplace, definida na Equao 46,
transforma a funo X(s) do domnio da frequncia,
para o domnio do tempo, resultando na funo x(t).
( ) ( ) { } s X L t x
1
=
( ) { } ( )
}
+

=
j c
j c
t s
ds e s X
j
s X L
t 2
1
1
[46]
Dentre as propriedades da transformada de
Laplace, limitando-se ao contexto deste trabalho,
destacam-se as duas propriedades envolvendo a
operao de convoluo.
A propriedade da convoluo no domnio do
tempo apresentada pela Equao 47. A operao
de convoluo de duas funes no domnio do
tempo transformada para o domnio da frequncia
como sendo a multiplicao entre as transformadas
das funes.
( ) ( ) ( ) ( ) s W s X t w t x
L
- [47]
A propriedade dual a propriedade da
convoluo no domnio da frequncia, apresentada
pela Equao 48. A operao de convoluo entre
duas funes no domnio da frequncia
transformada para o domnio do tempo como sendo
a multiplicao das transformadas inversas destas
funes.
( ) ( ) ( ) ( ) s W s X
j
t w t x
L
-

t 2
1
[48]
Nas duas propriedades, observa-se que a
operao de convoluo realizada num domnio
transforma-se na operao de multiplicao no
outro domnio. Desta forma, para no resolver
diretamente a operao de convoluo, executa-se a
transformada dos sinais para o outro domnio,
resolve-se o problema e retorna-se a soluo para o
domnio inicial executando a transformada inversa.
5.2. Transformada de Fourier e a convoluo
A transformada de Fourier relaciona o domnio
do tempo contnuo t com o domnio da frequncia
j (operador imaginrio: 1 = = i j ).
A definio da transformada de Fourier
apresentada pela Equao 49, transformando a
funo do domnio do tempo x(t) para o domnio da
frequncia, resultando na funo X(j).
( ) ( ) { } ( )
}
+

= = dt e t x t x F j X
t j e
e [49]
A transformada inversa de Fourier ou anti-
transformada, definida na Equao 50, transforma a
funo X(j) do domnio da frequncia, para o
domnio do tempo, obtendo a funo x(t).
( ) ( ) { } e j X F t x
1
=
( ) { } ( )
}
+

= e e
t
e
e
d e j X j X F
t j
2
1
1
[50]
Destacam-se apenas as duas propriedades da
transformada de Fourier que envolvem a operao
de convoluo.
A propriedade da convoluo no domnio do
tempo apresentada pela Equao 51. A operao
de convoluo de duas funes no domnio do
tempo transformada para o domnio da frequncia
como sendo a operao de multiplicao entre as
transformadas das funes.
( ) ( ) ( ) ( ) e e j W j X t w t x
F
- [51]
A propriedade dual a propriedade da
convoluo no domnio da frequncia, apresentada
pela Equao 52. A operao de convoluo entre
duas funes no domnio da frequncia
transformada para o domnio do tempo como sendo
a multiplicao das transformadas inversas destas
funes.
( ) ( ) ( ) ( ) e e
t
j W j X t w t x
F
-

2
1
[52]
Nas duas propriedades, observa-se que a
operao de convoluo realizada num domnio
transforma-se na operao de multiplicao no
outro domnio. Desta forma, para no resolver
diretamente a operao de convoluo, executa-se a
transformada dos sinais para o outro domnio,
resolve-se o problema e retorna-se com a soluo
para o domnio inicial executando a transformada
inversa.
5.3. Transformada Z e a convoluo
A transformada Z a transformada equivalente
da transformada de Laplace operando em tempo
discreto sobre funes e variveis discretas. A
definio da transformada apresentada pela
Equao 53, com z = re
j
, sendo z uma varivel
complexa (operador imaginrio: 1 = = i j ).
| | | | { } | |
= =
n
n
z n x n x Z z X [53]
AES0001 93
Semelhante s outras transformadas
apresentadas, a propriedade de interesse envolve a
operao de convoluo. A propriedade da
convoluo mostra que a operao de convoluo
de duas funes no domnio do tempo discreto
transformada para o domnio Z como uma operao
de multiplicao entre as transformadas das
funes, conforme apresenta a Equao 54.
| | | | | | | | z W z X n w n x
Z
- [54]
6. REALIZANDO A CONVOLUO COM
TRANSFORMADAS
Este item apresenta a operao de convoluo
resolvida atravs das transformadas de Laplace, de
Fourier e Z. A propriedade da convoluo dos sinais
no tempo corresponde ao produto das transformadas
dos sinais. Para fazer uso desta propriedade,
determinam-se as transformadas dos sinais,
representando o problema no domnio da
transformada. Fazendo uso da convoluo executa-
se o produto das transformadas e determina-se a
transformada inversa com a soluo da convoluo.
6.1. Convoluo com a
transformada de Laplace
Fazendo uso dos mesmos exemplos de sinais
contnuos infinitos que foram utilizados na Figura 2,
realiza-se a operao de convoluo atravs da
transformada de Laplace.
Nas Equaes 55 e 56, apresentam-se as
funes exemplo a serem convoludas. As Equaes
57, 58 e 59 apresentam um par de transformada de
Laplace e duas propriedades. As propriedades de
linearidade e de convoluo e o par de transformada
de Laplace podem ser encontrados nas referncias.
( ) ( ) t u e t x
t
=

2 [55]
( ) ( ) t u e t h
t
=
3
[56]
( )
a s
t u e
L t a
+

1
[57]
( ) ( ) ( ) ( ) s W b s X a t w b t x a
L
+ + [58]
( ) ( ) ( ) ( ) s W s X t w t x
L
- [59]
Aplicando-se as propriedades e a transformada
nos sinais no domnio do tempo, obtm-se a
transformada de Laplace dos sinais nas Equaes 60
e 61.
( )
1
2
+
=
s
s X [60]
( )
3
1
+
=
s
s H [61]
O resultado da convoluo utilizando a
transformada de Laplace caracterizado pelo
produto das Equaes 60 e 61, apresentado na
Equao 62. Utilizando a ferramenta de fraes
parciais (ver Lathi, 2004) na Equao 62,
decompe-se a frao do polinmio de segundo
grau em duas fraes de polinmios de primeiro
grau (Equao 63), que possuem como
transformada inversa o par de transformada da
Equao 57.
( ) ( ) ( ) s H s X s Y =
( )
( ) ( ) 3 1
2
+ +
=
s s
s Y [62]
( )
3
1
1
1
+
+
+
=
s s
s Y [63]
O resultado obtido na Equao 63 est no
domnio da transformada de Laplace e deve ser
convertido para o domnio do tempo, resultando na
funo y(t), utilizando-se o procedimento do
clculo da transformada inversa na Equao 64.
( ) ( ) { } s Y L t y
1
=
( )
)
`
+
+
=

3
1
1
1
1
s s
L t y
( )
)
`
+
)
`
+
=

3
1
1
1
1 1
s
L
s
L t y
( ) ( ) ( ) t u e t u e t y
t t
=
3

( ) ( ) ( ) t u e e t y
t t
=
3
[64]
Como foram utilizadas as mesmas funes da
Figura 2, esperado obter o mesmo resultado para a
convoluo. Os grficos dos sinais x(t), h(t) e do
resultado y(t) podem ser visualizados na Figura 3.
Observa-se que no foi necessrio o apoio de
nenhum grfico para resolver a convoluo
utilizando-se a transformada de Laplace, e que
devido ao uso das propriedades, a convoluo no
domnio do tempo contnuo foi transformada em
uma multiplicao no domnio da frequncia.
6.2. Convoluo com a
transformada de Fourier
Utilizando os mesmos exemplos de sinais
contnuos infinitos que foram utilizados na Figura 2,
realiza-se a operao de convoluo atravs da
transformada de Fourier.
AES0001 94
Nas Equaes 65 e 66, apresentam-se as
funes exemplo a serem convoludas. As Equaes
67, 68 e 69 apresentam um par de transformada de
Fourier e duas propriedades. As propriedades de
linearidade e de convoluo e o par de transformada
de Fourier podem ser encontrados nas referncias.
( ) ( ) t u e t x
t
=

2 [65]
( ) ( ) t u e t h
t
=
3
[66]
( )
e +

j a
t u e
F t a
1
[67]
( ) ( ) ( ) ( ) e e j W b j X a t w b t x a
F
+ + [68]
( ) ( ) ( ) ( ) e e j W j X t w t x
L
- [69]
transformada de Fourier dos sinais nas Equaes 70
e 71.
( )
e
e
+
=
j
j X
1
2
[70]
( )
e
e
+
=
j
j H
3
1
[71]
O resultado da convoluo no domnio da
transformada de Fourier caracterizado pelo
produto das Equaes 70 e 71, apresentado na
Equao 72. Utilizando-se a ferramenta de fraes
parciais (Lathi, 2004) na Equao 72, decompe-se
a frao do polinmio de segundo grau em duas
fraes de polinmios de primeiro grau
(Equao 73), que possuem como transformada
inversa o par de transformada da Equao 67.
( ) ( ) ( ) e e e j H j X j Y =
( )
( ) ( ) e e
e
+ +
=
j j
j Y
3 1
2
[72]
( )
e e
e
+
+
+
=
j j
j Y
3
1
1
1
[73]
domnio da transformada de Fourier e deve ser
convertido para o domnio do tempo, resultando na
funo y(t), utilizando-se o procedimento do
( ) ( ) { } e j Y F t y
1
=
( )
)
`
+
+
=

e e j j
F t y
3
1
1
1
1

( )
)
`
+
)
`
+
=

e e j
F
j
F t y
3
1
1
1
1 1

( ) ( ) ( ) t u e t u e t y
t t
=
3

( ) ( ) ( ) t u e e t y
t t
=
3
[74]
Como foram utilizadas as mesmas funes da
Figura 2, esperado obter o mesmo resultado para a
convoluo. Os grficos dos sinais x(t), h(t) e do
resultado y(t) podem ser visualizados na Figura 3.
nenhum grfico para resolver a convoluo atravs
do uso da transformada de Fourier. Devido ao uso
da propriedade de convoluo no domnio do tempo
a convoluo no tempo contnuo foi transformada
em uma multiplicao no domnio da frequncia.
Mas para resolver a convoluo pela transformada
de Fourier necessrio utilizar a tabela de pares de
transformadas de Fourier e a tabela de propriedades,
que podem ser encontrados nas referncias.
6.3. Convoluo com a
transformada Z
Utilizando os mesmos sinais discretos infinitos
das Equaes 24 e 25, realiza-se a operao de
convoluo atravs da transformada Z. As Equaes
75 e 76 apresentam as funes a serem convoludas.
As Equaes 77, 78 e 79 apresentam um par de
transformada Z e duas propriedades (linearidade e
convoluo). As propriedades e o par de
transformada Z podem ser encontrados nas
referncias.
| | | | n u n x
n
|
.
|
\
|
=
4
1

[75]
| | | | n u n h
n
|
.
|
\
|
=
3
1

[76]
| |
a z
z
n u a
Z n
[77]
| | | | ( ) ( ) z W b z X a n w b n x a
Z
+ + [78]
| | | | ( ) ( ) z W z X n w n x
Z
- [79]
transformada Z dos sinais nas Equaes 80 e 81.
AES0001 95
( )
4
1
=
z
z
z X
[80]
( )
3
1
=
z
z
z H
[81]
O resultado da convoluo em Z
caracterizado pelo produto das Equaes 80 e 81,
apresentado na Equao 82. Utilizando-se a
ferramenta de fraes parciais (ver Lathi, 2004) na
Equao 82, decompe-se a frao do polinmio de
segundo grau em duas fraes de polinmios de
primeiro grau (Equao 83), que possuem como
transformada inversa o par de transformada da
Equao 77.
( ) ( ) ( ) z H z X z Y =
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=
3
1
4
1
2
z z
z
z Y
[82]
( )
3
1
4
4
1
3

=
z
z
z
z
z Y
[83]
domnio da transformada Z e deve ser convertido
para o domnio do tempo discreto, resultando na
funo y[n], utilizando-se o procedimento do
| | ( ) { } z Y Z n y
1
=
| |

=

3
1
4
4
1
3
1
z
z
z
z
Z n y
| |

=

3
1
4
4
1
3
1 1
z
z
Z
z
z
Z n y
| | | | | | n u n u n y
n n
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
3
1
4
4
1
3

| | | | n u n y
n n
(
(
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
4
1
3
3
1
4 [84]
Como foram utilizadas as mesmas funes das
Equaes 24 e 25, esperado obter-se o mesmo
resultado para a convoluo. O resultado da
convoluo obtido na Equao 32 coincide com o
resultado obtido na Equao 84.
nenhum grfico para resolver a convoluo atravs
do uso da transformada Z, e devido ao uso da
propriedade de convoluo no domnio do tempo a
convoluo no tempo discreto foi transformada em
uma multiplicao no domnio Z. Porm, para
resolver a convoluo pela transformada Z,
necessrio utilizar a tabela de pares de
transformadas Z e a tabela de propriedades,
disponveis nas referncias.
A operao de convoluo muito utilizada em
processamento de sinais na engenharia eltrica,
sendo abordada em uma disciplina introdutria de
sinais e sistemas e amplamente utilizada em
disciplinas de controle, teoria de comunicaes e
processamento de sinais.
Neste trabalho foi abordada a convoluo em
tempo contnuo e a convoluo em tempo discreto,
por serem as mais comumente utilizadas.
Atravs de exemplos numricos pode-se
observar que a operao de convoluo no uma
operao fcil de ser executada, mesmo utilizando-
se sinais ou funes elementares ou simples.
Foi observado tambm que, para os tipos de
sinais apresentados, a convoluo pode ser
resolvida pela sua definio matemtica, pela
integral de convoluo ou soma de convoluo,
dependendo do sinal ser de tempo contnuo ou de
tempo discreto.
Atravs de exemplos numricos foram
abordados diversos mtodos para resolver a
operao de convoluo, procurando apresentar a
diversidade de ferramentas matemticas
disponveis. Para determinados tipos de sinais, alm
da soluo pela definio da operao, a convoluo
pode ser resolvida por outras abordagens, como a
resposta impulsiva do sistema.
O uso das transformadas de Laplace ou de
Fourier, para sinais de tempo contnuo, ou da
transformada Z, para sinais de tempo discreto,
permite, atravs das suas propriedades, transformar
a operao de convoluo em uma operao de
multiplicao, facilitando e agilizando a resoluo
da convoluo.
Como j citado, a operao de convoluo a
operao mais utilizada em processamento de
sinais. Por isso importante compreender e saber
resolver esta operao, independente da ferramenta
matemtica utilizada.
REFERNCIAS
HAYES, M.H. Schaums outline: digital signal
processing. The McGraw-Hill Companies: New
York, 1999.
LATHI, B.P. Linear systems and signals. Oxford
University Press, 2a ed., 2004.



Endereo eletrnico:
TUTORIAL TCNICO: O TEMPORIZADOR 555
Charles Borges de Lima
1

Resumo: O 555 um circuito integrado verstil e simples muito utilizado em eletrnica, sendo empregado
em inmeras aplicaes, principalmente para a temporizao e a gerao de sinais com frequncia varivel.
Apesar de o 555 ter aproximadamente 40 anos, sua simplicidade ainda o faz muito popular em projetos
eletrnicos. Este artigo um tutorial explicando sua histria, princpio de funcionamento, formas de
utilizao e apresentando alguns circuitos exemplos. Conclui-se o artigo com uma srie de circuitos
implementveis com o 555, demonstrando sua grande utilidade aos estudantes e projetistas de circuitos
eletrnicos.

Palavras-chave: 555. Astvel. Monoestvel. Temporizao.

Abstract: The 555 is a versatile and simple integrated circuit very useful in electronics, it is employed in
many designs, especially for timing and signal generation with variable frequency. Despites having
approximately 40 years old, its simplicity still make it very popular in electronics projects. This paper is a
tutorial explaining its history, how it works, how to use it and some example circuits. The article also shows
a series of circuits using the 555, showing its great importance to students and designers of electronic
circuits.

Keywords: 555. Astable. Monostable. Timing.

1
Professor do DAELN (Departamento Acadmico de Eletrnica) campus Florianpolis, IF-SC <cborges@ifsc.edu.br>.

1. INTRODUO
O circuito integrado 555 um temporizador de
uso geral, amplamente utilizado em eletrnica, com
baixo custo e alta versatilidade. Foi introduzido no
incio da dcada de 70 pela Signetic Corporation
como SE555/NE555 e era chamado de Mquina do
Tempo (The IC Time Machine), tambm foi o
primeiro circuito integrado temporizador
disponvel. Na Figura 1, apresentado o NE555 em
uma de suas primeiras verses.

FIGURA 1 NE555.

Fonte: YOREPARO, 2010.
O 555 produzido por inmeros fabricantes, os
quais agregam caractersticas prprias ao CI, tais
como, diferentes encapsulamentos, frequncias,
tenses e correntes de trabalho. A Tabela 1 mostra
os principais fabricantes do 555 com algumas de
suas nomenclaturas.
TABELA 1 Fabricantes do 555.
Fabricante Cdigo
Diodes Incorporated ZSCT1555N8TA
Fairchild Semiconductor
LM555CN
NE555N
SA555D
Intersil Semiconductors ICM7555IBAZ
Maxim Integrated ICM7555ISA
Micrel Incorporated MIC1557YM5
National Semiconductors LM555CMX
NJR (New Japan Radio) NJM555D-ND
NXP Semiconductors ICM7555CD
ON Semiconductors MC1455P1G
ST Microelectronics
NE555DT
TS555CDT
Texas Instruments
NE555DR
TLC551CP
TLC555IDR
Zilog Incorporated ZSBI050PZ000SC
TUT0001 97
Os fabricantes disponibilizam componentes
com tenses de alimentao na faixa de 0,9 at
18 V, frequncias de trabalho de at 5 MHz e
correntes de sada que podem chegar a 200 mA.
Como pode operar com tenses baixas, o 555
adequado para o trabalho com baterias e modernos
circuitos digitais. Isso tambm balizado pelos
modernos 555 que necessitam de correntes na
ordem de A para operao.
O 555 pode ser utilizado em circuitos
monoestveis ou astveis (osciladores), com
perodos que podem variar de microssegundos at
vrios minutos. Por sua capacidade no fornecimento
de corrente, pode acionar diretamente cargas, tais
como: rels, pequenos motores e LEDs de potncia.
Existem CIs com mltiplos 555 em um nico
encapsulamento, como o 556, com dois, e o 558
com 4. Os fabricantes disponibilizam diferentes
tipos de encapsulamentos, desde os tradicionais
PTH (Plated Through-Hole) at os SMDs (Surface
Mount Devices). Na Figura 2 so apresentados os
encapsulamentos DIP (Dual In line Package) e SO
(Small-Outline), com 8 pinos cada.

FIGURA 2 Encapsulementos DIP8 e SO8
para o 555.

Fonte: ST MICROELECTRONICS, 2010.
2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O 555 possui 8 pinos como pode ser observado
na Figura 3, sendo composto basicamente por dois
comparadores, um Flip-Flop SR (Set-Reset), um
estgio de sada e uma rede resistiva com trs
resistores iguais de 5 k (da o nome de 555).
FIGURA 3 Pinagem do 555.

Um diagrama simplificado apresentado na
Figura 4. Um diagrama completo, o NE555 da ST
Microelectronics, composto por 24 transistores, 17
resistores e 2 diodos, como pode ser visto na Figura
5. Nesta, pode-se notar a simplicidade interna do
555.
O 555 o resultado de uma combinao de
comparadores lineares (Amplificadores
Operacionais AMPOPs) (PERTENCE JR, 2003) e
um Flip-Flop SR (TOCCI, 2008), conforme
mostrado na Figura 4.
Uma conexo em srie de trs resistores
determina os valores das tenses de referncia para
os dois comparadores (2/3 VCC e 1/3 VCC). A
sada desses comparadores habilita ou desabilita o
Flip-Flop. A sada deste aplicada a um estgio
amplificador de sada (AMPOP de ganho unitrio).
O Flip-Flop tambm opera um transistor dentro do
CI, que tem a funo de descarregar o capacitor de
temporizao.
Como ser visto, o processo de temporizao
baseado no tempo de carga e descarga de um
capacitor externo, adequadamente conectado ao
555.

FIGURA 4 Diagrama esquemtico simplificado do 555.
TUT0001 98

FIGURA 5 Diagrama esquemtico completo do 555.

Fonte: ST MICROELECTRONICS, 2010.

2.1. Descrio dos pinos
Pino 1 (GND): Pino de terra ou ponto comum
alimentao.
Pino 2 (Disparo): a entrada do comparador
com referncia de 1/3 VCC, sendo usado para ativar
o Flip-Flop SR ( e 1 = Q 0 = Q ). Quando a tenso
nesse pino menor que 1/3 VCC, ou menor que
metade da tenso que aparece no pino 5, a sada vai
para o estado alto. Como a ao do pino de disparo
sensvel ao nvel de tenso nele aplicado, a tenso
de disparo pode variar lentamente. O pulso de
disparo deve ser de durao menor que o intervalo
de tempo determinado pela resistncia e
capacitncia externa. Se o pino mantido em nvel
baixo por um tempo maior, a sada permanecer em
nvel alto at que a tenso seja corrigida.
Pino 3 (Sada): a sada do sinal temporizado,
o qual amplificado para poder fornecer corrente
carga.
Pino 4 (Reset): Usado para inicializar o Flip-
Flop e retornar a sada ao estado zero ( 0 = Q ) e
acionar o transistor de descarga ( 1 = Q ). O pino
ativo quando a tenso aplicada estiver em nvel
lgico zero. Caso o reset no seja utilizado, esse
pino deve ser conectado ao VCC para evitar
qualquer inicializao indevida.
Pino 5 (Tenso de Controle): Esse pino
permite o acesso direto ao ponto do divisor de
tenso com 2/3 VCC. O uso desse pino opcional,
entretanto, possibilita uma grande flexibilidade na
mudana do perodo de temporizao.
recomendado o uso de um pequeno capacitor
cermico (0,01 F) entre esse pino e o GND para
aumentar a imunidade do CI ao rudo e eliminar um
indesejvel disparo.
Pino 6 (Limiar): a entrada para o
comparador que tem uma tenso de 2/3 VCC como
referncia. esse comparador que ir inicializar o
Flip-Flop. Uma inicializao atravs desse terminal
implica uma entrada de tenso superior a 2/3 VCC
ou uma tenso aplicada no pino 5.
Pino 7 (Descarga): ligado a um transistor
NPN com coletor aberto. Quando esse pino
acionado, o transistor funciona como uma chave e o
coletor conectado referncia. usado para
descarregar o capacitor associado a esse pino.
Pino 8 (VCC): o pino de alimentao do CI
onde ser conectado o terminal positivo da fonte de
tenso.
2.2. Operao astvel (oscilador)
O modo de operao astvel produz uma sada
digital com uma determinada frequncia. Nesse
modo de operao, um capacitor constantemente
carregado e descarregado, sendo utilizados os
comparadores internos do CI para o disparo de sada
e descarga do capacitor, gerando um sinal com ciclo
alto e baixo ajustvel. A Figura 6 ilustra a utilizao
do 555 em modo astvel.
O capacitor C carrega-se, tendendo ao valor de
VCC, atravs dos resistores externos R
A
e R
B
. A
tenso do capacitor aumenta at ultrapassar
TUT0001 99
2/3 VCC. Essa tenso o limiar do pino 6, que leva
o seu comparador a disparar o reset do Flip-Flop,
colocando a sada do pino 3 em nvel lgico baixo.
Alm disso, o transistor de descarga ligado,
fazendo com que o capacitor seja descarregado
atravs de R
B
pelo pino 7. A tenso do capacitor
diminui at cair abaixo do valor de disparo
(1/3 VCC). O Flip-Flop acionado, ento a sada
retorna ao nvel lgico alto e o transistor de
descarga desligado. O capacitor pode, ento, ser
novamente carregado e o processo repetido. A
tenso do capacitor ficar entre 1/3 VCC e
2/3 VCC.

FIGURA 6 555 no modo astvel.

O capacitor C carrega-se, tendendo ao valor de
VCC, atravs dos resistores externos R
A
e R
B
. A
tenso do capacitor aumenta at ultrapassar
2/3 VCC. Essa tenso o limiar do pino 6, que leva
o seu comparador a disparar o reset do Flip-Flop,
colocando a sada do pino 3 em nvel lgico baixo.
Alm disso, o transistor de descarga ligado,
fazendo com que o capacitor seja descarregado
atravs de R
B
pelo pino 7. A tenso do capacitor
diminui at cair abaixo do valor de disparo
(1/3 VCC). O Flip-Flop acionado, ento a sada
retorna ao nvel lgico alto e o transistor de
descarga desligado. O capacitor pode, ento, ser
novamente carregado e o processo repetido. A
tenso do capacitor ficar entre 1/3 VCC e
2/3 VCC.
( ) C R R
f
B A
+
~
2
44 , 1

[4]
2.2.1. Deduo das equaes
Para se obter as Equaes 1 e 2 necessrio
saber o tempo de carga e descarga de um capacitor
em um circuito RC, como o da Figura 7.

FIGURA 7 Circuito para a carga de um
capacitor.

Os clculos dos intervalos de tempo nos quais a
sada alta e baixa podem ser feitos utilizando as
seguintes relaes:
( )
B A alto
R R C T + ~ 7 , 0

[1]
B baixo
R C T ~ 7 , 0

[2]
baixo alto
T T T + =

[3]
Considerando o capacitor inicialmente
descarregado e a chave aberta, quando a chave
pressionada (t = 0s) a tenso da fonte atinge o
circuito RC e uma corrente I flui para o capacitor.
Ento, a tenso no capacitor ser dada por:
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
C R
t
F C
e V V 1 [5]
Sabendo-se que a frequncia o inverso do
perodo (T), o inverso da soma das Equaes 1 e 2
resulta na equao:
TUT0001 100
onde V
C
a tenso do capacitor, V
F
a tenso
da fonte ou tenso de final de carga, R o valor da
resistncia, C o valor da capacitncia e t o tempo
de carga.
Da equao acima, interessante saber quanto
tempo leva para o capacitor mudar de tenso.
Assim, isolando-se t na Equao 5, resulta:
|
|
.
|
\
|
=
F
C
V
V
C R t 1 ln [6]
Se o capacitor da Figura 7 estiver carregado,
sua tenso ser a mesma da fonte, caso a fonte seja
removida e a chave seja acionada, como no circuito
da Figura 8, o capacitor ir se descarregar atravs
do resistor R.

FIGURA 8 Circuito para a descarga de um
capacitor.

Agora a tenso no capacitor para a descarga
ser dada por:
|
.
|
\
|
=
C R
t
F C
e V V

[7]
Isolando-se t na equao acima, chega-se ao
valor do tempo para que o capacitor passe de uma
tenso V
F
para uma tenso V
C
(diminuio da
tenso):
|
|
.
|
\
|
=
F
C
V
V
C R t ln [8]
A partir das equaes acima, podem ser
deduzidos os tempos em que o 555 ter sua sada
em nvel lgico alto e baixo. Para o T
alto
, emprega-
se a Equao 6, na qual o capacitor se carrega
atravs de R
A
e R
B
(Figura 6), a tenso do capacitor
passar de 1/3 VCC para 2/3 VCC, o que resulta:
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
VCC
VCC
C R R T
B A alto
3
2
3
1
1 ln

( )
B A alto
R R C T + = 6931 , 0

( )
B A alto
R R C T + ~ 7 , 0

[9]
Para o T
baixo
, emprega-se a Equao 8, na qual
o capacitor se descarrega atravs de R
B
(Figura 6), a
tenso do capacitor passar de 2/3 VCC para
1/3 VCC, o que resulta:
|
|
.
|
\
|
=
VCC
VCC
C R T
B baixo
3
2
3
1
1 ln
B baixo
R C T = 6931 , 0

B baixo
R C T ~ 7 , 0

[10]
A frequncia de sada do 555 ser ento, dada
por:
baixo alto
T T
f
+
=
1

[11]
( )
B B A
R C R R C
f
+ +
=
6931 , 0 6931 , 0
1

( )
B A
R R C
f
+
=
2 6931 , 0
1

( ) C R R
f
B A
+
~
2
44 , 1

[12]
2.2.2. Exemplo de funcionamento em modo
astvel
O circuito da Figura 9 apresenta um circuito
para piscar dois LEDs com uma determinada
frequncia. Quando a sada do 555 est em estado
alto, o LED inferior acende e quando est em estado
baixo, o superior acende, fazendo com que ambos
os LEDs pisquem alternadamente.

FIGURA 9 Circuito astvel para piscar dois
LEDs alternadamente.

O clculo do tempo em que a sada do 555
permanece em 12 V (tenso de alimentao)
realizado atravs da Equao 1, resultando em:
TUT0001 101
( ) O + O = k k F T
alto
180 22 1 7 , 0
ms T
alto
141 ~
Observa-se que a tenso de sada muda quando
a tenso no capacitor de 1 F chega a 1/3 VCC
(4 V) e 2/3 VCC (8 V) conforme o circuito
comparador de entrada do 555 (Figura 4). Na
energizao do circuito, o capacitor est
inicialmente descarregado, ao atingir 2/3 VCC ele
comea a se descarregar pelo resistor de 180 k at
atingir 1/3 VCC quando, ento, comea a se
carregar pelos resistores 180 k e 22 k. O ciclo
ininterrupto e tem-se uma forma de onda digital na
sada. Na prtica, a tenso de sada do 555 ser um
pouco inferior tenso de alimentao devido s
quedas de tenso do circuito amplificador de sada.
O tempo em que a sada permanecer em nvel
baixo (0 V) calculado com a Equao 2. Assim:
O = k F T
baixo
180 1 7 , 0
ms T
baixo
126 ~
Com os valores de T
alto
eT
baixo
, o perodo da
onda de sada calculado:
2.3. Operao monoestvel
A operao monoestvel a responsvel pela
caracterizao do 555 como uma mquina de
temporizao. justamente essa operao que
ativa a sada do 555 por um determinado tempo.
Quando o sinal na entrada de disparo apresentar
uma borda negativa, o comparador relativo a essa
entrada aciona o Flip-Flop do 555 e a sada deste
vai a nvel alto, permanecendo a por um perodo de
tempo dado por:
126 141+ = +
baixo alto
T T
ms T T
baixo alto
267 = +
Logo, de acordo com a Equao 11, resulta
numa frequncia de:
267 , 0
1
= f
Hz f 75 , 3 ~
C R T
A alto
~ 1 , 1 [12]
As formas de onda resultante so apresentadas
na Figura 10.
Na Figura 11 apresentado o 555 na
configurao monoestvel. A borda negativa na
entrada de disparo faz o comparador (1/3 VCC)
disparar o Flip-Flop, produzindo uma tenso de
sada em nvel lgico alto. O capacitor C
carregado pela fonte VCC atravs do resistor R
A
.
Durante o intervalo de carga, a sada permanece
alta. Quando a tenso do capacitor atinge o valor
limiar de 2/3 VCC, o outro comparador dispara o
Flip-Flop levando sua sada complementar ao nvel
lgico alto. Ento, o transistor de descarga conduz,
descarregando o capacitor. O processo pode ser
repetido com um novo pulso de disparo.

FIGURA 10 Sinais de um circuito com o 555
em modo astvel.

Se a entrada de disparo ficar em nvel lgico
baixo por um perodo maior que T
alto
, a sada ficar
em nvel lgico alto at que a entrada de disparo
retorne ao nvel lgico alto.

FIGURA 11 Operao do 555 no modo monoestvel.

TUT0001 102
O valor mnimo de R
A
deve ser de 1 k e o
mximo de 1 M, acima disso at 20 M (limite) a
preciso da temporizao comprometida.
R
T
= R
A
+ R
B
deve seguir este limite no caso do
circuito astvel (PARR, 1981).
2.3.1. Deduo da equao
Da Equao 6, chega-se ao tempo em que a
sada do 555 permanece em nvel lgico alto.
Assim, o tempo que o capacitor leva para alcanar
2/3 VCC alimentado com uma tenso VCC dado
por:
|
|
.
|
\
|

=
VCC
VCC
C R T
A alto
3
2
1 ln
C R T
A alto
= 0986 , 1

C R T
A alto
~ 1 , 1

[13]
2.3.2. Exemplo do 555 em modo monoestvel
A Figura 12 apresenta um circuito que ir
acionar um determinado motor de corrente contnua
(DC) por um perodo de tempo de
aproximadamente 10s quando um boto for
pressionado.

FIGURA 12 Operao do 555 no modo
monoestvel para acionamento de um motor
DC.

O clculo do tempo em que o motor ficar
ligado dado pela Equao 12, resultando em:
F k T
alto
10 960 1 , 1 O =
s T
alto
5 , 10 ~
No circuito da Figura 12, quando o boto
pressionado, a entrada de disparo vai a 0 V,
ocasionando o acionamento da temporizao.
Presume-se que o boto seja pressionado e solto em
um tempo inferior ao do acionamento do motor. Na
prtica, o acionamento do boto rpido. Caso o
boto permanea pressionado por um tempo maior
que 10,5s, o motor ficar acionado at que o boto
seja solto.
Os botes (teclas) produzem um rudo aps
pressionados, geralmente quando soltos, o chamado
bounce, levando o sinal produzido a nveis lgicos
altos e baixos em um curto espao de tempo (em
torno de 10 a 15ms). Isso pode prejudicar entradas
sensveis a transies, principalmente circuitos
digitais. O 555, no modo monoestvel, permite a
eliminao desse tipo de rudo, o debounce. A sada
do 555 permanecer ativa durante o tempo de
temporizao, independente de pulsos adicionais na
sua entrada de disparo, o segredo est em fazer com
que a sada fique ativa por um tempo superior ao
rudo que pode ser produzido pelo boto,
produzindo um pulso limpo.
2.4. Problemas com o uso de capacitores
eletrolticos
Segundo Parr (1981), se forem utilizados
capacitores eletrolticos, a tenso de isolao deve
ser compatvel com a tenso de alimentao do
circuito. Um capacitor eletroltico s se torna
realmente um capacitor com o valor de capacitncia
nominal, quando a tenso entre seus terminais
ultrapassar 1/10 da sua tenso de isolamento. Se,
por exemplo, um capacitor com isolamento de
100 V for utilizado com uma fonte de 15 V, no
circuito de um 555, pode-se observar as formas de
onda semelhantes s da Figura 13, que tm um
perodo muito menor que o fornecido pelos
clculos.
FIGURA 13 Problemas que podem surgir
com o uso de capacitores eletrolticos no 555.

Fonte: PARR, 1981.
TUT0001 103
3. CIRCUITOS TEIS
A seguir, sero apresentados vrios circuitos
exemplos de aplicaes com o 555, com uma breve
explanao sobre os seus funcionamentos. Os
valores dos componentes, quando houverem, podem
ser alterados para a mudana das respostas dos
circuitos.
Um importante e simples circuito utilizado para
a inverso lgica de sinais apresentado na
Figura 14. Quando os transistores no esto em
conduo, o nvel lgico presente nos resistores
ligados ao coletor se reflete na sada. Quando os
transistores so ligados (trabalhando saturados)
fazem com que as tenses de coletor e emissor
sejam equalizadas e o nvel lgico nesses resistores
se altera (BOYLESTAD, 2005).
Esses circuitos de inverso podem ser
necessrios para a inverso de sinais para emprego
com o 555 ou outro circuito integrado, por exemplo.

FIGURA 14 Circuitos para inverso lgica
de sinal (a) de 1 para 0 e (b) de 0 para 1.

Muitas vezes, deseja-se inicializar o 555
atravs do uso de um boto. O circuito da Figura 15
empregado para essa finalidade. O circuito
tambm serve para inicializar o 555 na energizao,
pois o capacitor estar descarregado. Aps a carga
do capacitor, o circuito ter a tenso de VCC no
pino de reset. As formas de onda resultantes da
inicializao para os modos monoestvel e astvel
encontram-se, respectivamente, nas Figuras 15(a) e
15(b).

FIGURA 15 Circuitos para inicializao (a)
monoestvel e (b) astvel.

Para o re-disparo do 555 durante uma
temporizao, pode ser empregado o circuito da
Figura 16. Cada vez que um re-disparo feito, um
novo ciclo de temporizao iniciado (conforme
grfico da Figura 16). Esse circuito adequado para
a supresso de rudo produzido ao se pressionar um
boto, por exemplo.
FIGURA 16 555 com re-disparo.

TUT0001 104
Quando houver a necessidade do controle, a
distncia do perodo de um circuito monoestvel,
pode ser utilizado o circuito da Figura 17. Nele, um
cabo de 3 vias empregado para conectar o
potencimetro de controle no pino 5 do 555.

FIGURA 17 Pino 5 usado para ajuste a
distncia do perodo do modo monoestvel.

Na seo 2.2. as Equaes 1 a 4 mostram que
no possvel criar no 555 uma frequncia digital
com ciclos ativo e de repouso iguais. Para isso,
necessrio o emprego do circuito da Figura 18, onde
existe uma realimentao da sada (pino 3) para o
pino 2, garantindo a simetria entre os ciclos ativo e
de repouso da forma de onda gerada.

FIGURA 18 Modo astvel com perodo ativo
e de repouso com duraes iguais.

possvel detectar a luminosidade ambiente
controlando o pino de reset do 555; a Figura 19
ilustra um circuito com essa funcionalidade.
Quando ativo, o 555 gerar um sinal sonoro no alto-
falante.

FIGURA 19 Detector sonoro de
luminosidade.
Na Figura 20 apresentado um circuito para
eliminar oscilaes esprias de um determinado
sinal. O circuito emprega o conceito de histerese
para produzir um circuito chamado Schmitt
Trigger (TOCCI, 2008; PERTENCE JR, 2003).
FIGURA 20 Schmitt Trigger.

Quando se deseja um perodo longo de
temporizao, pode ser empregado o circuito da
Figura 21, que permite um perodo de temporizao
de at 10 minutos.

FIGURA 21 Temporizador de at 10
minutos.

Para a medio de continuidade, pode ser
empregado o circuito da Figura 22, que aciona um
alto-falante quando houver um curto entre os
terminais de medio. O 555 trabalhar no modo
astvel quando os terminais + e forem curto-
circuitados.
FIGURA 22 Provador sonoro de
continuidade.
TUT0001 105
TUT0001 106
Para o control e de um motor de
corr
e da velocidad Uma aplicao interessante do 555 como
chave liga-desliga para o acionamento de uma
determinada carga. O circuito da Figura 26 ilustra
um circuito para ligar e desligar um rel quando um
boto pressionado.
ente contnua, pode ser utilizado um sinal PWM
(Pulse Wave Modulation), conforme Figura 23. A
velocidade do motor controlada com o
potencimetro de 100 k, que altera o ciclo ativo
da forma de onda gerada.

FIGURA 26 Chave liga-desliga para
acionamento de um rel.

FIGURA 23 Controle de velocidade de u

circuito da Figura 24 pode ser utilizado para
o ac
m
motor DC.
O
As aplicaes do CI 555 esto focadas na
gerao de formas de onda e temporizaes. Dadas
as suas caractersticas, ele fcil de utilizar e
indicado em inmeros projetos.
Com os avanos tecnolgicos, os modernos CIs
fazem do 555 adequado s novas tenses e
correntes. Devido aos encapsulamentos SMDs,
possvel a criao de placas de circuito impresso
pequenas e com a miniaturizao exigida
atualmente.
O conhecimento do 555 imprescindvel para o
projeto e a resoluo de problemas cotidianos em
eletrnica. Dessa forma, fundamental aos
estudantes e projetistas de circuitos eletrnicos o
domnio de sua tecnologia.

ionamento de uma determinada carga quando os
terminais do sensor forem tocados ( mo).
REFERNCIAS FIGURA 24 Sensor de toque.

555 pode ser empregado para gerar uma
mu
O
BOYLESTAD, R. L.; NASHELSKY, L.
Dispositivos eletrnicos e teoria dos circuitos.
Prentice Hall do Brasil, 8 ed, 2005.
ito alta tenso (MAT), como a utilizada em
cercas eletrificadas, por exemplo. O circuito da
Figura 25 ilustra um circuito para essa funo (
necessrio o uso de um transformador adequado
para gerar a MAT).
PARR, E. A. Projetos eletrnicos com o CI 555.
Selees Eletrnicas, Editora Antenna, 1981.
PERTENCE JR, A. Eletrnica analgica
amplificadores operacionais e filtros ativos.
Bookman Companhia Ed, 6
a
ed., 2003.
ST MICROELECTRONICS Disponvel em
<http://www.st.com>. Acesso em jan. 2010.
TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S.; MOSS, G. L.
Sistemas digitais princpios e aplicaes. Prentice
Hall do Brasil, 10
a
ed., 2008.
YOREPARO Disponvel em
<http://www.yoreparo.com>. Acesso em jan. 2010.
FIGURA 25 Gerador de Muito Alta Tenso.

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