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TEMA 2:
CLCULO VECTORI AL
SI STEMAS DE VECTORES SI STEMAS DE VECTORES
2
Di ti i t
ANLI SI S VECTORI AL
Distinguir entre:
MAGNITUD ESCALAR NMERO
MAGNITUD VECTORIAL VECTOR
MDULO
DIRECCIN
SENTIDO
LIBRES: origen no definido y tienen el mismo
efecto en cualquier pto del espacio
FIJOS: Tienen su origen en un pto concreto del
espacio.
DESLIZANTES: estn situados sobre su lnea
de accin y se desplazan a lo largo de ella.
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ANLI SI S VECTORI AL
Se denominan vectores unitarios aquellos cuyo mdulo vale la unidad y son el resultado
de dividir el vector por su propio mdulo . Cualquier vector se puede expresar como el
producto de su mdulo por el vector unitario correspondiente.
r
u
r

=
r
u r r

=
r
r

r
u
Un vector se puede representar en funcin de sus
componentes o proyecciones sobre un sistema de eje de
coordenadas. Las proyecciones del vector v sobre los ejes
dan lugar a sus tres componentes cartesianas: v
x
, v
y
y v
z
.
El vector v se puede expresar como la suma de sus El vector v se puede expresar como la suma de sus
componentes cartesianas: v = v
x
+ v
y
+ v
z
.
Cada componente cartesiana posee un mdulo y una
direccin dada por el vector unitario de cada eje: i, j, k.
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Por tanto podemos escribir:
ANLI SI S VECTORI AL
i v v
x x

=
j v v
y y

= k v v
z z

=
k v j v i v v
z y x

+ + =
v = (v
x
, v
y
, v
z
)
Mdulo:
2
z
2
y
2
x
v v v v v + + = =

Cosenos directores:
v
v
cos
x
= o
v
v
cos
y
= |
v
v
cos
z
= 1 cos cos cos
2 2 2
= + | + o
5
S
( ) u u u u

OPERACI ONES CON VECTORES
Sean:
( )
z y x
u , u , u u =
( )
z y x
v , v , v v =

Suma:
Resta:
( )
z z y y x x
v u , v u , v u v u s + + + = + =

( )
z z y y x x
v u , v u , v u ) v ( u r = + =

Producto por un escalar (k):
Suma:
( )
z y x
u , u , u u k k k = k

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Producto vectorial: Producto escalar:
OPERACI ONES CON VECTORES
Producto vectorial:
9 e + + =
z z y y x x
v u v u v u v u

= cos v u v u

v u v u v u + +
Producto escalar:
z y x
z y x
b b b
a a a
k

b a =

sentido del vector

b a

Regla sacacorchos
+
-
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
v v v u u u
v u v u v u
cos
+ + + +
+ +
=
y
u = sen b a b a

b a

area
paralelogramo
que foman b y a

Notar que:
1 k k j j i i
. . . . . .
Area del paralelogramo
0 j k k j i k k i i j j i
1 k k j j i i
= = = = = =
= = =
. . . . . . . . . . . .
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VECTOR DESLI ZANTE
VECTOR DESLI ZANTE: - def i ni do por sus component es y por l a r ect a
sopor t e del vect or .
- pueden t ener el punt o de apl i caci n en
cual qui er punt o de l a r ect a sopor t e.
I NTERS Fuer za que act a sobr e un sl i do
r gi do
vect or desl i zant e
De ah su i mpor t anci a en Mecni ca y par t i cul ar ment e en Est t i ca.
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MOMENTO DE UN VECTOR DESLI ZANTE CON
RESPECTO A UN PUNTO
Dado el vect or desl i zant e y un punt o cual qui er a del espaci o P: v

v r M
P

= v PA

=
Dado el vect or desl i zant e y un punt o cual qui er a del espaci o P: v
z y x
P A P A P A
v v v
z z y y x x
k j i
=

z
y
P
A
v

A(x
A
, y
A
, z
A
)
P(x
P
, y
P
, z
P
)
o = = sen v r M M
P P

- Mdul o:
x
- Es independient e del punt o A elegido, siempre
que pert enezca a la rect a soport e.
P
M

- Sent i do: regla de la mano derecha.

- Di r ecci n: perpendicular a los ot ros 2 vect ores.
9
MOMENTO DE UN VECTOR DESLI ZANTE CON
RESPECTO A UN PUNTO ( cont i nuaci n)
Es i ndependi ent e del punt o A el egi do si empr e
P
r

A
v

z
- Es i ndependi ent e del punt o A el egi do, si empr e
que per t enezca a l a r ect a sopor t e:
A
'
A A
x
y
P
M

' r

P
r

' r

' AA
v ' r M
P

= v r

= v ' PA

= ( ) v ' AA r

+ = v ' AA v r

+ =
paralelos
v r v ' r M
P

= =
10
MOMENTO DE UN VECTOR DESLI ZANTE CON
RESPECTO A UN PUNTO ( cont i nuaci n)
P
r

A
v

z
- SENTI DO F SI CO:
x
y
P
M

Cuando el vect or represent a una fuerza, el

mdulo del moment o con respect o a un punt o
represent a la t endencia de la fuerza a hacer girar
el slido sobre el que act a alrededor de un ej e
dirigido a lo largo de vect or moment o.
v

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MOMENTO DE UN VECTOR DESLI ZANTE RESPECTO
AL ORI GEN DE COORDENADAS
Dado el vect or deslizant e :
v

Dado el vect or deslizant e :

v r M
o

= v OA

=
z y x
A A A
v v v
0 z 0 y 0 x
k j i
=

z y x
A A A
v v v
z y x
k j i

=
v
A
v
z
A( x
A
, y
A
, z
A
)
O( 0, 0, 0)
O
r

z
A
x
y
O
y
A
x
A