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Integrador e Diferenciador
Autor: Edson Benedicto Ramos Fris Reformatado por: Roberto Yamamoto
Circuito integrador A Fig. 1 mostra o circuito integrador, terico, construdo com um amplificador operacional realimentado negativamente.
Influncia da tenso de off-set. O capacitor um circuito aberto para a freqncia zero. Portanto, o circuito equivalente para tenso DC fica representado pelo esquema da Fig. 2.
R
i1
iF
C
Voff set V2 DC
v1
0 v
v2
Fig. 2 Fig. 1 Como o ganho, para tenso contnua, A 100.000 , e a tenso de off-set da ordem de alguns milivolts, a tenso de sada satura em um valor limite. Esse valor , aproximadamente, o valor da tenso de alimentao com a mesma polaridade da tenso de off-set. V2 DC ECC Portanto, o circuito integrador no funcionar pois, um amplificador saturado, fica incapaz de responder s variaes do sinal de entrada. Para evitar o efeito da saturao, o circuito modificado, obedecendo o esquema da Fig. 3.
iF = C
d (0 v 2 ) dv = C 2 dt dt
Mas,
i1 = i F
e portanto:
v1 dv = C 2 R dt
ou
dv 2 =
1 v1 dt RC
ou
v2 =
1 v1 dt RC t
ou
v 2 = C v1 dt
t
(1)
C
10 R
onde
C =
1 RC
(2)
v1
Portanto, a tenso de sada corresponde a integral da tenso de entrada multiplicada pelo fator constante C .
v2
Fig. 3 1
Neste caso, o circuito equivalente para tenso DC, toma a forma mostrada na Fig. 4a.. Nesse esquema vemos que o gerador equivalente da tenso de off-set possui uma resistncia interna RI . O valor tpico dessa resistncia de algumas centenas de quilo-ohms.
10 R
Equaes:
i1 = v1 0 v1 = R R iF =
iF =
0 v2 d (0 v 2 ) +C 10 R dt
ou
A
RI Voff set V2 DC
v2 dv C 2 10 R dt
C
10 R
R i1
(a)
iF
v1
0 v
v2
i1 RI Voff set
i1 VX 10 R A +1
A
V2 DC
v2 dv v C 2 = 1 10 R dt R
(b)
ou
v2 << v1 10 dv 2
Fig. 4 No esquema da Fig. 4b, transferimos o resistor de realimentao, para a entrada do amplificador. Como vimos na experincia 4, seu valor fica dividido por A+1, onde A o ganho do amplificador operacional para tenso DC ( A 100.000 ).
v1 +
v2 dv = RC 2 10 dt
Vamos considerar
v1 RC dv 2 dt
Neste caso,
ou
1 v1 dt RC
ou onde
v 2 C v1 dt
t
(3)
C =
1 RC
Como RI >>
Vimos que a equao (3) s vlida se Vamos supor que o valor de um dcimo do valor de v1 :
v2 << v1 10
1 onde C = RC
2
v1 = V1 sen t
t = t1
c cos t
Seja
v1 = V1 = const.
= V1 c sen t + 2
Podemos escrever: onde
V2 = V1
v 2 = C V1 dt = V20 CV1t
t
onde
V20 o
v 2 = V2 sen t + 2
Repare-se que existe uma defasagem de +90 graus entre o sinal de sada e o sinal de entrada.
Condio de validade:
V2 V1
Resulta:
ou
V1
C V1
ou
--------------------------------------------------------------Exerccio 2 Um integrador possui R = 10 k . Determinar o menor valor do capacitor para que o dispositivo se comporte como um integrador para a freqncia f = 5 kHz . Soluo: = 2f = 2 5000 = 3,14 10 4 rd / s 1 C = 3,14 10 4 RC 1 1 C = 4 = 3,18 10 9 F 4 R 3,14 10 10 3,14 10 4 Resposta: C 3,18 F --------------------------------------------------------------Exerccio 3 O circuito integrador do mdulo M1131 possui os componentes: R = 10 k e C = 100 F Determinar a menor freqncia onde a integrao se faz com preciso aceitvel Soluo: 1 1 C = = 4 = 1000 rd / s RC 10 100 10 9 C ou C =1000 ou 2f 1000 1000 f = 159 Hz 2 Resposta: f 159 Hz ou ( f )MIN = 159 Hz --------------------------------------------------------------3
t1
(a)
v2
V20 0 t1 t
(b)
Fig. 6 A Fig. 7 mostra a resposta do circuito integrador, quando o sinal de entrada uma onda quadrada, de freqncia f , e amplitude V1 .
C
4f
V1
v 2 (t )
t
C
4f
V1
Fig. 7
Circuito diferenciador
Caso em que o circuito diferenciador seja excitado por um gerador de resistncia interna RS
i1
iF
Neste caso, o diferenciador s funciona se a resistncia do gerador for desprezvel perante a impedncia do capacitor de entrada. Isto significa que RS deve ser muito menor do que o mdulo da reatncia do capacitor:
v2
v1
0 v
RS <<
1 C
ou
<<
1 RS C
Fig. 8 Equaes:
i1 = C d (v1 0 ) dv =C 1 dt dt
Adotando o fator 10 para satisfazer esta desigualdade, chegaremos ao valor mximo de para que o circuito diferenciador funcione com a preciso desejada:
0 v2 v = 2 R R
iF =
1 10 RS C
---------------------------------------------------------------
Mas
i1 = i F
dv1 dt
e portanto:
dv1 v = 2 dt R
ou
v 2 = RC
ou
v2 =
dv1 dt
Exerccio 4 No mdulo M-1131, construiremos um circuito diferenciador com os componentes C = 0,01 F e R = 100 k . Excitaremos com um gerador com RS = 1 k . Determinar a maior freqncia de operao para o funcionamento adequado do diferenciador. Soluo:
1 10 RS C
onde
C =
1 RC
ou
( )MAX
1 10 RS C
Portanto,
1 = 1 10 4 rd / s e 10 1 10 0,01 10 6 4 ( ) ( f )MAX = MAX = 1 10 = 1,59 kHz 2 2 ---------------------------------------------------------------
Seja
v2 =
v1 = V1 cos t
( )MAX
1 dv1 1 = ( V1 sen t ) C dt C 1 C = RC
onde
V1 cost Ou v 2 = V1 sen t = C 2 C
Podemos escrever: onde
v 2 = V2 cos t 2
Exerccio 5 - No circuito descrito no problema anterior, o gerador de excitao fornecer um sinal senoidal, de freqncia f = 100 Hz, cuja fora eletromotriz possui a amplitude de 2 v. Determinar a amplitude da tenso v 2 . Soluo: Como 100 Hz << 1,59 kHz , fica satisfeita, com bastante margem, a condio necessria para o funcionamento correto do diferenciador.
v2 =
V2 = V1 C
Repare-se que existe uma defasagem de -90 graus entre o sinal de sada e o sinal de entrada. 4
V1 sen t = V2 sen t C
Portanto,
V2 = V1 = 2fRCV1 = 2 100 1 10 5 0,01 10 6 2 = 1,26 v C
--------------------------------------------------------------Sinais de entrada e de sada de um diferenciador inversor para um sinal de entrada com forma triangular. (Ver Fig. 9)
V1 0 V1 4f
v1 (t )
t
C
0 4f
V1
v 2 (t )
V1
Fig. 9