Cinemtica

Fenmenos de Transporte
Ing. Martn Rivera Toledo

La cinemtica es el estudio del movimiento de las partculas materiales sin importar las
fuerzas que lo provocan. El movimiento es una serie de configuraciones de la partcula material,
considerando que la configuracin es el estado instantneo de la partcula material


si se considera a
j
(t = 0) como las coordenadas iniciales de la partcula material y X
i
como
coordenadas espaciales para la posicin de la partcula en el tiempo t, entonces X = X ( , t ) y
como el medio es continuo = ( X, t )
si j y Xi son funciones continuas se cumple que


X
|


i
|

det

|
0

j
.
Cualquier cambio en la partcula se puede seguir por su trayectoria , es decir, v = v(r, t) y
d r
= v(r, t )

dt

Tipos de movimientos

a. Flujo estacionario

v
= 0

t


aceleracin local

b. Flujos uniformes (homogneos)
La velocidad v debe tener igual magnitud y direccin en cualquier punto del campo de flujo, es


decir,
v
= 0

r


o bien
v
j

x
i


= 0
ij







c. Punto de estancamiento
Se tiene que v = 0





Descripcin del movimiento


1. Euler: Descripcin espacial, las variables naturales son X = X (t ), por lo tanto v = v( X , t) ,
se analiza el movimiento en un punto fijo (sistema de referencia fijo)








[
=
[
(

t t

(
X

} `
2. Lagrange: Utiliza las condiciones iniciales

v = v(r
0
, t ) = v( , t ) , en este caso el sistema de ejes se encuentra sobre la partcula material





Para cualquier propiedad

asociada a la partcula material mostrar cambios a lo largo del tiempo

y la posicin (r, t) (r + v't, t + 't) , si esta misma propiedad se expresa a travs de una
expansin en serie de Taylor

(r + v't, t + 't) = (r, t) +

't +

v't + |T 2
o
|('t )
2
+ trminos de orden superior

t r
si se escribe la diferencia

(r + v't, t + 't ) (r, t ) =

't + v't

+ |T 2
o
|('t )
2
+ trminos de orden superior y se
divide

t r
entre
't
y se toma el lmite cuando 't 0

lim
)
(r + v't, t + 't ) (r, t ) =

't 0
(
finalmente se obtiene

+ v

t r
+ |T 2
o
|'t + trminos de orden superior

)

D
=

+ v

o bien

D
=

+ v


Derivada siguiendo el movimiento o derivada

Dt t r Dt t
material o derivada sustancial la cual est conformada por los trminos de


- aceleracin temporal
t


- aceleracin convectiva v
LINEAS DE TRAYECTORIA Y LINEAS DE CORRIENTE

Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma, como se indica en la figura 2-
3(a). De aqu, las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se
encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.

Un tubo de corriente o filamento de flujo es un tubo pequeo imaginario o conducto, cuya
frontera est formada por lneas de corriente.

Las lneas de corriente son fronteras en el mismo sentido que las paredes son fronteras de los
conductos reales. Recprocamente, las fronteras de un conducto real o de cualquier
slido inmerso en el fluido son lneas de corriente. Si las fronteras son paredes slidas no hay
componente normal de la velocidad en las mismas.

En el movimiento permanente, las lneas de flujo se conservan fijas con respecto al sistema de
referencia. Ms an, las lneas del flujo permanente coinciden con las trayectorias de las partculas
mviles. En el movimiento variable o no permanente, una partcula del fluido no permanecer, en
general, sobre la misma lnea de flujo; por lo tanto, las trayectorias de las partculas y las lneas de
corriente no coinciden. El flujo uniforme variable es una excepcin de esta regla. La figura 2-3(b)
muestra una lnea de corriente y la trayectoria de una partcula para un fluido no uniforme y variable.
Se muestran los vectores velocidad de las partculas a, b y c, sobre la lnea de corriente para el
tiempo t
1
. para los tiempos t
2
y t
3
. se muestra la partcula a, ocupando sucesivas posiciones sobre
su trayectoria, apartndose de la lnea de corriente.







Ejemplo 1

Calcule las lneas de trayectoria para un fluido que presenta el campo de velocidades siguiente

v = |ay ax 0| con a constante y la condicin inicial t = 0 x = x
0
, y = y
0
& z = z
0

Evale su respuesta para los casos siguientes:
a. a = 4, x
0
= y
0
=z
0
=1
b. a=3t
2
-t x
0
=1, y
0
=0.5 & z
0
=1

Solucin :


Como v
i
=
dx
i

dt

entonces v
x

=
dx
dt

(1), v =
dy

y
dt

(2) & v =
dz

z
dt

(3)

De la ecuacin (1) se tiene
y =
1 dx
a dt

(4) que al sustituirse en la ecuacin (2) se produce

d

1 dx
(
= ax



la cual genera una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden

dt

a dt
(


d
2
x
dt
2


+ ax = 0


cuyo polinomio caracterstico es

m
2
+ a
2


= 0 , por lo tanto la solucin es

x(t) = C
1
cos(at) + C
2
sen(at)
obtiene y(t) = C
1
sen(at) + C
2
cos(at)
y de forma equivalente se
y al aplicar las condiciones iniciales se tiene
c
1
= x
0
& C
2
= y
0

y la solucin final es


x(t ) = y
0
cos(at ) + x
0
sen(at )
,



y(t ) = y
0
sen(at) + x
0
cos(at)
&


z = z
0






% inicio del archivo stream.m
% trazo de la respuseta de las lineas de corriente
% para el sistema
% v = [ay -ay 0] con t=0 x=x0, y=y0 & z=z0
% con el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
% dx/dt=ay, dy/dt=-ax, dz/dt=0

%------------------------
function stream
%------------------------
clc; clear all; format compact;

x0 = 1; y0 = 1; z0 = 1;
t_int = linspace(0,2);
var0 = [x0 y0 z0];
[t,var]=ode15s(@edovel,t_int,var0)
x=var(:,1); y=var(:,2); z=var(:,3);

figure(1), plot(t,var)
xlabel('t [seg]'), ylabel('var')
legend('x','y','z')
figure(2), plot(x,y)
xlabel('x'), ylabel('y')




% inicio de la funcion odevar
%--------------------------------
function dvardt = edovel(t,var)
%--------------------------------
x=var(1); y=var(2); z=var(3);
a = 4;
% a = 3*t^2-t;
dxdt=a*y; dydt=-a*x; dzdt=0;
dvardt = [dxdt dydt dzdt]';
% fin de la funcion odevar
%
% fin del archivo stream.m