Complement Que 1

TUE 302
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire
Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de lEnvironnement Universit Joseph-Fourier
Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel
TUE 302 : Outil Physique et Gophysique
Helmholtz Laplacien Circulation Flux
x Outils mathmatiques pour la Physique

k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr M AISON DES G OSCIENCES U NIVERSIT J OSEPH F OURIER T 04 76 82 80 42
Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
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TUE 302
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel
Objectifs des Outils Mathmatiques

Objectifs: Apprendre manipuler les outils mathmatiques pour caractriser au mieux les champs physiques et gophysiques que lon est amen dcrire. Dnition de nouveaux oprateurs scalaires et vectoriels destins SIMPLIFIER lanalyse du problme physique considr. Exemple : Loprateur vectoriel div.
Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
TUE 302
Rappel dAlgbre

Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D
Un SCALAIRE est dni par sa magnitude et nest pas associ une direction. exemple: la masse m dun objet, le temps t. Un VECTEUR a par contre une magnitude et une direction.
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exemple: vecteur vitesse V , force F
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TUE 302
Algbre cartsiennes
On dnit le vecteur A dans un systme de coordonnes donn

(cartsien, cylindrique, sphrique, etc...). Dans lespace cartsien orthonorm:
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient
e e e A = Ax x + A y y + A z z = A eA | A |
, , : vecteurs unitaires ex ey ez
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avec | A |=
A2 + A2 + A2 la norme du vecteur A . x y z
En Sciences de la Terre, les systmes de coordonnes cylindriques et sphriques sont souvent utiliss.
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Algbre
Coordonnes cartsiennes
Coordonnes Cartsiennes (x,y,z) z
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient
ez M(x,y,z) ey ex z ez x O ey y y
Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien
OM = x x + y y + z z e e e
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ex
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H x
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Algbre
Coordonnes cylindriques
Coordonnes Cylindriques ( ,,z) z ez M e e
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien
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OM = + z z e e
O y
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Algbre cartsiennes
Coordonnes sphriques
Coordonnes Sphriques (r,, ) z er M r
parallle
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel
e e
Helmholtz Laplacien Circulation
OM = r r e
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mridien
: colatitude : azimuth
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Produit scalaire de deux vecteurs

B
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques
A B = (Ax x + Ay y + Az z ) e e e (Bx x + By y + Bz z ) e e e = | A | | B | cos = AxBx + Ay By + Az Bz = BA
Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul. Le produit scalaire est commutatif.
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Exercice: Calculer le produit scalaire entre A
1 0
et B
2 2
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1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs 2) en dveloppant le produit scalaire entre les composantes. Le rsultat du produit scalaire est un SCALAIRE.
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Produit vectoriel de deux vecteurs

Algbre
A B = | A | | B | sin n
o est le vecteur unitaire normal n la surface dlimite par le plan A , B
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel
B A
Ax Bx = Ay By Az Bz = Ay Bz Az By ex + Az Bx AxBz ey + A B A B e
x y y z z
. Analyse 2D et 3D Intgrale
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Exercice: Calculer le produit vectoriel entre A
1 0
et B
2 2
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1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs 2) en dveloppant le produit vectoriel entre les composantes. Le rsultat dun produit vectoriel est un VECTEUR.
Quitter
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Rappel dAnalyse
Drive simple Soit une fonction y = f(x),
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien
dy f (x + x) f (x) f (x) = = lim dx x0 x

dx est la diffrentielle de x La derive est la pente de la tangente la courbe f (x) au point x. Rappels
f (x) + g(x) f (x)g(x) f (x) g(x) f m (x) ef (x) = f (x) + g (x) = f (x)g(x) + f (x)g (x) f (x)g(x) f (x)g (x) g 2 (x)
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= mf m1 (x)f (x)
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= f (x)ef (x)
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Algbre cartsiennes cylindriques
Drives dune fonction plusieurs variables Soit maintenant une fonction plusieurs variables f (x1 , x2 , x3 , ...). Une drive partielle de f par rapport la variable xi est obtenue en drivant f par rapport xi et en maintenant les autres variables xj constantes.
sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence
f xi
reprsente alors le taux de variation de f le long de la direction dnie par la direction xi . Exercice: Calculer les drives partielles de la fonction f (r, , ) = B sin cos2 o B est une constante.
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Primitives et intgrales
On appelle primitive dune fonction f (x) une fonction F (x) telle que f soit la drive de F . Par exemple f (x) = cos(x), F (x) = sin(x) + C o C est une constante dintgration; F est dnie une constante prs.
f (x)
a b
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D
f (x)dx = F (b) F (a)
Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil
Physiquement, lintgrale ci-dessus est laire comprise entre laxe des abscisses et la fonction f entre x = a et x = b . On peut aussi rcrire
b N
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f (x)dx =
a i=1
f (xi )dx
o dx est inniment petit.
TUE 302
Intgrale de surface (double) On a maintenant intgrer une surface dans un

repre cartsien. On dcoupe alors la surface en une innit de petits lments de surface dxi dxj . x2
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs
dxidxj x1
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes
dx1 dx2 =
A i=1 j=1
dxi dxj
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Intgrale de volume (triple) On a maintenant intgrer un volume dans un

repre cartsien. On dcoupe alors le volume en une innit de petits lments de volume dxi dxj dxk .
N M L
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dx1 dx2 dx3 =

V i=1 j=1 k=1
dxi dxj dxk
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TUE 302
On sera souvent amener calculer des intgrales simples, doubles, triples, en coordonnes cartsiennes, cylindriques & sphriques.
Algbre
Comment crit-on alors dans ces diffrents systmes de coordonnes les lments simples de longueur, de surface, de volume ? . Coordonnes CARTESIENNES: dl = dx, dS = dxdy , dV = dxdydz . (cf TD). Coordonnes CYLINDRIQUES:
Coordonnes Cylindriques ( ,,z) z ez M e
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence
O d
OM z dl dz dS dz dz y dV rd
e
= + z z e e = d ou dl = d ou dl = dz = d dz ou dS = d dz ou dS = d d = d d dz = d d dz
Exercice: 1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple). 2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface). 3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H (intgrale triple de volume).
Coordonnes Cylindriques ( ,,z) z ez M e e
TUE 302
Exercice:
O d rd
dz dz dz y
1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple). On a dl = Rd do

2
C=
0
R d = 2R.
Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs
2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface). On a dS = dd do
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
D=
S
1 dd = 2 2
R 2 []0 0
Flux
= R2
3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H (intgrale triple de volume). On a dV = dddz do
Page 15 de 46 Retour
V=
V
dddz =
1 2 2
[]0 [z]0 = R2H

0
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TUE 302
Coordonnes SPHERIQUES:
Coordonnes Sphriques (r,, ) z

Algbre cartsiennes
parallle
M r d
Rd
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel
d R sin d
Analyse
Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel
mridien
Helmholtz Laplacien
OM dl dS dV
= = = =
rer : azimuth dr ou dl = rd ou dl = r sin d dr r d ou dS = dr r sin d ou dS = r d r sin d dr r d r sin d = r2 sin dr dd
: colatitude
Exercice: 1) Calculer laire dune demi-sphre D de rayon R (sans le disque horizontal) (intgrale double de surface). 3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de volume).
TUE 302
Coordonnes Sphriques (r,, ) z
Exercice:
parallle
M r d
Rd
d R sin d
1) Calculer laire dune demisphre D de rayon R (sans le disque horizontal) (intgrale double de surface). On a dS = RdR sin d do
D=
S
mridien
R2 sin dd
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
Laplacien
: colatitude : azimuth
2 D = R2 [ cos ]0 []0 = 2R2
3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de volume). On a dV = dr r d r sin d do
V=
V
1 r2dr sin dd = r3 3
[ cos ]0 []0
0
R3 4 = 2 2 = R3 3 3
TUE 302
Les champs en physique.

Algbre
Dnition. Lorsque dans une rgion de lespace, on a attach chaque point une grandeur scalaire (C( X , t) ou vectorielle ( C ( X , t), on a dni ce quon appelle un champ (respectivement scalaire ou vectoriel). Region concerne + Conditions limites. pause Champ stationnaire en temps, champ uniforme en espace.
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence
Exemples
Le champ de temprature SCALAIRE, T ( X , t).
Calcul numrique dans un paralllpipde avec chauffage par le bas (Ra = 107 ), avec chauffage interne (H = 20, sans dimension). Deux iso-surfaces de temprature sont reprsentes, une chaude et une froide, pour visualiser les courants ascendant et descendant au cours du temps.
Labrosse (2000)
TUE 302
Une autre faon de reprsenter le champ de temprature SCALAIRE T ( X , t) est de reprsenter le champ total, ici dans une simulation de la convection dans le manteau terrestre.
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky
N N
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A noter que le ux de chaleur est VECTORIEL, le ux emprunte
une direction donne, X, t . q

Le champ de pression est galement un champ SCALAIRE,
P X,t .
TUE 302
N N
Le champ de gravit est un champ VECTORIEL ( X , t). En g tout point un objet lch tombera en suivant la direction locale du champ de gravit!
Le champ magntique
B ( X , t)
Produit vectoriel
VECTORIEL.
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TUE 302
Oprateurs mathmatique
Un des enjeux principaux de lU.E. TUE302 est dapprendre utiliser les oprateurs scalaires et vectoriels destins caractriser un champ physique ou gophysique.
Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
Exemple: On a un champ de vitesse donn U ( X , t). On verra dans la suite du cours que si div U =0 alors le uide que lon considre est
incompressible. La divergence div est une opration mathmatique base de drives de fonction plusieurs variables. On va introduire les oprateurs suivant: grad, div, rot, , etc...
TUE 302
Les drives premires Gradient scalaire

Soit un champ scalaire f( X ,t)=f(x,y,z,t) . f (x + dx, y, z, t) f (x, y, z, t) f = lim par exemple: x x0 x Drive totale:
df f dx f dy f dz f = + + + dt x dt y dt z dt t
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
Diffrentielle(variation de f quand M(x,y,z) M(x+dx, y+dy, z+dz) un temps t constant:

df =
f f x dx + y dy
Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil
f z dz
or le vecteur dplacement innitsimal scrit

dM = dx x + dy y + dz z e e e df = grad f dM do
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grad f =
f + f + f ex ey ez x y z
dnition du GRADIENT scalaire en coordonnes cartsiennes
Quitter
Loprateur gradient scalaire

gradf =
TUE 302
f=
f + f + f ex ey ez x y z
Le gradient quantie les variations de f selon les 3 coordonnes (x, y, z). gradf pointe dans la direction o la variation damplitude est max. Exemple: Si on a une carte topographique avec des lignes de niveaux, le vecteur gradient pointe dans la direction o les lignes de niveaux sont le plus rapproches, dans la direction de plus grande pente.
sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
Si on se dplace paralllement au gradient (cos = 1), on maximise les variations de f . Si on suit une ligne disovaleur (df = 0), alors la dnition cidessus nous indique quon se dplace perpendiculairement au vecteur gradient de la fonction f . gradf est perpendiculaire aux lignes de niveaux.
R R
df = grad f dM =| grad f | | dM | cos
TUE 302
La divergence dun vecteur

Ax Soit un vecteur A Ay Az Par dnition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsiennes scrit:
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
div A =
Ax Ay Az + + A = x y z
Le rsultat de la divergence dun vecteur est un SCALAIRE. La divergence caractrise comment un champ volue dans sa propre direction car cet
Ax oprateur fait intervenir des drives partielles non-croises (par exemple ). x
Si div A = 0 alors on dit que le champ possde une source ou un puits de champ, il est dit ux non-conservatif (voir les exemples plus loin). Si div A = 0, le ux est dit champ conservatif, il est dit solenodal.

TUE 302
La divergence dun vecteur

Par dnition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsiennes scrit: div A = Exemples
y y
Ax Ay Az + + A = x y z
Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky
A A
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div A ?
TUE 302
Le rotationnel dun vecteur

Algbre cartsiennes
Ax Ay Soit un vecteur A Az Par dnition, le rotationnel du vecteur A en coordonnes cartsiennes scrit:
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
Ax Az Ay Ax Az Ay )x+( e ) y +( e )Circulation ez rot A = A = ( y z z x x y Flux Green-Ostrogradsky

Stokes Page daccueil
Laplacien
Le rsultat du rotationnel dun vecteur est un VECTEUR. Le rotationnel fait intervenir les les drives partielles croises dun champ de vecteur par exemple dun champ de vecteur.
Page de Titre
Ax . Il caractrise le cisaillement y
Az Ay Ax Az Ay Ax rot A = A = ( )x+( e ) y +( e ) z e y y z z x x y
TUE 302
Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
TUE 302
Algbre cartsiennes
Gradient, Divergence et Rotationnel

On a vu la dnition de ces trois oprateurs en coordonnes cartsiennes. Le gradient dun champ scalaire caractrise les variations et la direction vers laquelle se font les variations maximales. La divergence et le rotationnel dun champ vectoriel caractrisent lvolution du champ vectoriel dans sa propre direction et transversalement, respectivement. Ces deux oprateurs sont complmentaires pour dcrire un champ de vecteurs. Toutes ces oprations se retrouvent dans tous les systmes de coordonnes, en particulier les coordonnes cylindriques et sphriques. Voir formulaire distribu et TD .
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
TUE 302
Dcomposition de Helmholtz
Algbre cartsiennes
Thorme (simpli) de dcomposition de Helmholtz. Tout champ vectoriel A (moyennant des conditions de rgularit l) peut se dcomposer en A = grad + rot
cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs
est par dnition le potentiel scalaire et le potentiel vecteur.On choisit en gnral tel que div = 0.
On dit quun champ est solnodal ou ux conservatif lorsque div A = 0. Dans cette dcomposition, on peut alors crire
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
A = rot car div(rot A ) = 0 A On dit quun champ est irrotationnel lorsque rot A = 0. Dans la
dcomposition de Helmholtz, on peut alors crire
A = grad car rot(grad) = 0

Applications: sismologie, magntisme, mcanique, etc...
TUE 302
Les drives secondes Laplacien scalaire

Soit un champ scalaire f( X )=f(x,y,z).
Par dnition le laplacien dun champ scalaire est
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux
f =
f=
2f 2f 2f f) = 2 + 2 + 2 x y z
Le laplacien interviendra dans tous les problmes de diffusion: diffusion de la chaleur, diffusion dun concentr chimique, diffusion de la quantit de mouvement, etc...
TUE 302
Les oprateurs vectoriels

gradf =
sphriques
Produit scalaire Produit vectoriel Analyse
div A = A
Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
rot A = A
Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil
f =
Page de Titre
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notation anglo-saxonne )
TUE 302
Les relations intgrales

Algbre
Circulation dun vecteur

Soit un champ de vecteur A donn dni dans un espace donn. On se donne un chemin dlimit par deux points M1 et M2 . Ce chemin est dcoup en une innit de vecteurs innitsimaux dM . Par dnition, la circulation de A entre M1 et M2 est:
M2
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux
CM1M2 =
M1
y A
A dM
M1
M2
Fermer Quitter

M2
TUE 302
CM1M2 =
M1
A dM
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux
Dans notre cours, on aura souvent A = gradf . On dit que le champ A drive du potentiel scalaire f si en tout point M du domaine D la
relation est vrie.
A (M ) = gradf (M )
M2
CM1M2 =
M1
A dM =
M2 M1
gradf dM =
M2 M1
Green-Ostrogradsky
df = f (M2)f (M1)Stokes
La circulation du vecteur A est alors indpendante du chemin choisi, puisque ne dpendant que du point de dpart et du point darrive. Dans le cas particulier ou lon intgre sur un contour ferm, on a
A dM = 0
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TUE 302
Exercice: Calculer la circulation du champ vectoriel A (M ) = e (coordonnes cylindriques) le long dun cercle CR de rayon R situ sur le plan horizontal (Oxy). CCR =
CR

A (M ) dM
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence
dM = Rd e CCR =
CR 2
Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
Rd e e R d
0 2
CCR =
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CCR = 2R2
TUE 302
Flux vectoriel
Par dnition, le ux du champ de vecteur A travers une surface dont le vecteur unitaire normal la surface scrit est: n = A dS = A n dS
S S
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence
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Dans cette notation, on a dS = dS . n
TUE 302
Le ux correspond la quantit intgre du champ de vecteur A traversant la surface S . La seule composante de A qui va intervenir dans le ux est la composante parallle , puisque la composante perpendiculaire n la surface ne peut la traverser. Mathmatiquement, la composante parallle est
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel
A // = ( A ) et n n A = A ( A ) n n
A n
Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
TUE 302
Flux vectoriel
Exercice: Calculer le ux du champ lectrostatique gnr par une charge q unique travers une sphre de rayon R. On rappelle que le q o r est la distance champ lectrostatique scrit E = er 2
la charge. Dmontrer que le ux est indpendant du rayon R.
E dS =
S S
q 4
0
R2d sin d er er 2
Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky
E dS =
S
Stokes
q 4
sin d []0
0
E dS =
S
q q [ cos ]0 2 = 4 0 0
TUE 302
Algbre
Soit un champ vectoriel A dni dans un espace donn. On veut calculer le ux du vecteur A travers une surface ferme. Pour la dmonstration, on choisit comme surface S , la surface dun cube innitsimal de ct x, y , et z . =
S
Thorme de Green-Ostrogradsky
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil
A dS
z A x(x+x,y,z)
A x(x,y,z)
Volume v y x
Page de Titre
TUE 302
x = Ax(x + x, y, z)yz Ax(x, y, z)yz Ax(x + x, y, z) Ax(x, y, z) xyz x = x Ax V si x 0 x

z A x(x+x,y,z)
Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky
A x(x,y,z)
Volume v y x
TUE 302
=
S
A dS
z A x(x+x,y,z)
A x(x,y,z)
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation
Volume v y x
Ax x V si x 0 x Ay y V si y 0 y Az z V si z 0 z
TUE 302
Algbre
=
S
cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D
A dS
En sommant les contribution des 3 faces:
Les Champs Gradient Divergence
= x + y + z =
Ax Ay Az + + V = div A V x y z
Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes
do nalement en intgrant: div A dV =

V S
A dS
TUE 302
On a dmontr en coordonnes cartsiennes:
Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D
div A dV =
V S
A dS
Les Champs Gradient
(On aurait pu faire la dmonstration en coordonnes cylindriques, etc...) On en conclut: La divergence dun vecteur est le ux extrieur dun champ de vecteur par unit de volume.
Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
Ce thorme permet de passer dune intgrale volumique une intgrale surfacique (beaucoup utilis).
TUE 302
Signication physique de la divergence

div A dV =
V S
A dS
La divergence dun vecteur est le ux extrieur dun champ de vecteur par unit de volume. Des exemples

Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux
coulement deau incompressible. Bilan nul du ux deau tra vers un volume. div V = 0. Source de champ lectrostatique dans le cas dune charge isole. div E = 0 Champ magntique ux conservatif, une ligne de champ se referme toujours sur elle-mme: div B = 0
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Ds que lon une source ou un puits de champ vectoriel, la divergence de ce champ est non nulle... il diverge!
Thorme de Stokes
Soit un champ vectoriel A dni dans un espace donn. On veut calculer la circulation du vecteur A autour dun contour ferm L.
TUE 302
A d l
L
Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz
On choisit comme contour L le contour dun rectangle innitsimal de ct (x, y).

Ax (x, y + y, z) x Ay (x, y, z) y Surface y Sz x Ax (x, y, z) Ay (x + x, y, z)
Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre
TUE 302
Ax (x, y + y, z) x Ay (x, y, z) y Surface y Sz x Ax (x, y, z) Ay (x + x, y, z)

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky
Pour les deux cts horizontaux, la contribution est
Ax(x, y, z)x Ax(x, y + y, z)x Ax(x, y, z)xy Ax(x, y + y, z)xy Ax Sz y y

De mme pour les faces verticales:
A d l
L z
Ay Ax Sz = rot A Sz z x y rot A d S
S
Page 45 de 46
A d l =
L
TUE 302
Thorme de Stokes
On a dmontr en coordonnes cartsiennes:
sphriques Produit scalaire Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs
A d l =
L S
rot A d S
Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien
La circulation du vecteur A sur un parcours ferm L est gale au ux de rot A travers une surface quelconque sappuyant sur L.
Ce thorme permet de passer dune intgrale simple une intgrale surfacique (couramment utilis).

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TUE 302

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire

Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de lEnvironnement Universit Joseph-Fourier

Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs Gradient Divergence Rotationnel

TUE 302 : Outil Physique et Gophysique

Helmholtz Laplacien Circulation Flux

x Outils mathmatiques pour la Physique

Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre

Page 1 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel

Objectifs des Outils Mathmatiques

Page 2 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire

Produit vectoriel Analyse Intgrale 2D et 3D

exemple: vecteur vitesse V , force F

Page 3 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

On dnit le vecteur A dans un systme de coordonnes donn

Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien

Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre

Retour Plein cran Fermer Quitter

Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil

Plein cran Fermer Quitter

Helmholtz Laplacien Circulation

Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre

Page 7 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

Produit scalaire de deux vecteurs

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques

A B = (Ax x + Ay y + Az z ) e e e (Bx x + By y + Bz z ) e e e = | A | | B | cos = AxBx + Ay By + Az Bz = BA

Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil

Exercice: Calculer le produit scalaire entre A

Page 8 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

Produit vectoriel de deux vecteurs

cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel

Exercice: Calculer le produit vectoriel entre A

Page 9 de 46 Retour Plein cran Fermer

dy f (x + x) f (x) f (x) = = lim dx x0 x

Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil

Retour Plein cran Fermer Quitter

Algbre cartsiennes cylindriques

Page 11 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

f (x)dx = F (b) F (a)

Les Champs Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation

Flux Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil

Retour Plein cran Fermer Quitter

o dx est inniment petit.

Intgrale de surface (double) On a maintenant intgrer une surface dans un

Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation Flux Green-Ostrogradsky Stokes

Page daccueil Page de Titre

Intgrale de volume (triple) On a maintenant intgrer un volume dans un

dx1 dx2 dx3 =

dxi dxj dxk

Page 14 de 46 Retour Plein cran Fermer Quitter

Coordonnes Cylindriques ( ,,z) z ez M e e

1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple). On a dl = Rd do

Algbre cartsiennes cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel

Analyse Intgrale 2D et 3D Les Champs

2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface). On a dS = dd do

Gradient Divergence Rotationnel Helmholtz Laplacien Circulation

Green-Ostrogradsky Stokes Page daccueil Page de Titre

[]0 [z]0 = R2H

Plein cran Fermer Quitter

Coordonnes Sphriques (r,, ) z

cylindriques sphriques Produit scalaire Produit vectoriel