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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES ............................................ 3 Q UE ES UN MICROCONTROLADOR? ................................................................................. 3 APLICACIN DE LOS MICROCONTROLADORES ................................................................... 3 INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES PIC .........................................................

4 El procesador o CPU .................................................................................................. 5 Memoria ROM ............................................................................................................. 5 Memoria RAM............................................................................................................. 7 Registros y Bits............................................................................................................ 7 Lneas de Entrada/Salida (E/S)................................................................................. 12 UTILIZANDO UN MICROCONTROLADOR ........................................................................... 12 NIPLE: PROGRAMACIN VISUAL DE MICROCONTROLADORES PIC ................................. 14 Niple como herramienta didctica ............................................................................ 16 EL MICROCONTROLADOR PIC 16F84 ................................................................... 17 ESTRUCTURA DEL PIC 16F84 ......................................................................................... 17 CARACTERSTICAS TCNICAS DEL PIC 16F84 ................................................................ 17 CONEXIONADO DEL PIC 16F84 ...................................................................................... 18 LOS PUERTOS DEL PIC 16F84......................................................................................... 19 COMENZANDO A PROGRAMAR CON NIPLE ...................................................... 20 EJERCICIO 1 - BALIZA ELECTRNICA ................................................................ 20 OBJETIVO ....................................................................................................................... 20 PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 20 DESARROLLO .................................................................................................................. 20 Asignar un nombre a los pines del puerto................................................................. 21 Configurar los puertos del PIC ................................................................................. 24 Utilizando el puerto................................................................................................... 26 Realizar temporizaciones .......................................................................................... 29 Temporizacin por bucles ......................................................................................... 30 Cambiar el estado de los diodos Led ........................................................................ 33 Generar el cdigo assembler..................................................................................... 37 Pgina 1

Compilar el programa ............................................................................................... 38 Grabar el programa al micro .................................................................................... 38 ESQUEMA ELECTRNICO ................................................................................................. 39 LISTA DE MATERIALES .................................................................................................... 40 EJERCICIO 2 BALIZA ELECTRNICA PROGRAMABLE............................... 41 OBJETIVO ....................................................................................................................... 41 PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 41 DESARROLLO .................................................................................................................. 41 El Dip-Switch............................................................................................................. 41 Configurar el Puerto B.............................................................................................. 44 Declarar un registro de usuario ................................................................................ 46 Leer el puerto B ......................................................................................................... 47 Comparacin de un Registro..................................................................................... 49 ESQUEMA ELECTRNICO ................................................................................................. 60 EJERCICIO 3 CONTADOR DIGITAL .................................................................... 61 OBJETIVO ....................................................................................................................... 61 PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 61 DESARROLLO .................................................................................................................. 61 El Transmisor-Receptor infrarrojo ........................................................................... 61 El display de 7 segmentos.......................................................................................... 62 El proceso de multiplexado ....................................................................................... 65 Desarrollando el contador digital............................................................................. 67

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Introduccin a los microcontroladores


Que es un microcontrolador? Los microcontroladores hicieron su aparicin a principio de los 80 y se trata de un circuito integrado programable que contiene toda la estructura (arquitectura) de una microcomputadora. Es decir que, dentro de un microcontrolador podemos encontrar:

una CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria RAM Memoria ROM Memoria EEPROM (Memoria de lectura y escritura no voltil, es decir, que no se pierden los datos cuando el circuito es desconectado) Puertos de Entrada/Salida (Pines de E/S) e incluso muchos modelos de microcontroladores incorporan distintos mdulos perifricos, como pueden ser; conversores analgico/digital (A/D), mdulos PWM (control por ancho de pulso), mdulos de comunicaciones seriales o en paralelo, y ms.

Todo esto contenido dentro del mismo circuito integrado.

Aplicacin de los microcontroladores Cada vez existen ms productos que incorporan microcontroladores con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y costo, mejorar su confiabilidad y disminuir el consumo de energa. Existen varios fabricantes de microcontroladores entre los cuales podemos nombrar a las empresas Motorola, Microchip, Atmel, Paralax, etc. En este proyecto utilizaremos los microcontroladores de la marca Microchip, a los cuales se los llama PIC (Peripheral Interface Controller).

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Introduccin a los microcontroladores PIC Existe una gran cantidad de modelos de microcontroladores cuyas caractersticas y prestaciones varan de un modelo a otro. De esta manera los desarrolladores pueden seleccionar el modelo que mejor se ajuste a sus necesidades.

Los distintos modelos de microcontroladores se agrupan por familia. Una familia puede estar formada por un conjunto de modelos de microcontroladores cuyas caractersticas y prestaciones son bastante similares.

Cuando compramos un microcontrolador, la memoria del mismo encuentra en blanco, es decir, que el microcontrolador no sabe hacer nada. Para que un microcontrolador funcione es necesario que sea programado. Esto se realiza mediante un lenguaje de programacin llamado assembler cuya principal caracterstica es su alta complejidad ya que se trata de un lenguaje de bajo nivel, es decir, que se encuentra ms cercano al lenguaje de la mquina que del lenguaje humano.

Esto significa que slo personas altamente capacitadas estn en condiciones de realizar desarrollos electrnicos que incluyan microcontroladores e incluso a stos especialistas les implica un gran esfuerzo intelectual y mucho tiempo de desarrollo.
Bsicamente, un microcontrolador esta compuesto por los siguientes componentes:

Procesador o CPU (del ingls Central Prossesing Unit o Unidad Central de Proceso). Memoria para el programa tipo ROM. Memoria RAM para Contener los datos. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores

Digital/Analgico, etc.).

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El procesador o CPU
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software. La CPU se encarga la decodificacin y ejecucin del programa.

Actualmente, existen 3 tipos de arquitectura de procesadores:

CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo): Disponen de ms de 80 instrucciones en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen instrucciones complejas que actan como macros.

RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido): En estos procesadores el repertorio de instrucciones es muy reducido y las instrucciones son simples y generalmente se ejecutan en un ciclo. La ventaja de stos es que la sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador. El microcontrolador PIC 16F84 que utilizamos en este proyecto cuenta con este tipo de arquitectura.

SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico): En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista.

Memoria ROM La memoria ROM es una memoria no voltil, es decir, que no se pierden los datos al desconectar el equipo y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Los microcontroladores disponen de capacidades de ROM comprendidas entre 512 bytes y 8 k bytes. Existen distintos tipos de memorias ROM, la cual determinar la aplicacin del microcontrolador.

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ROM con mscara: Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricacin del chip. El elevado costo del diseo de la mscara slo hace aconsejable el empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.

OTP: El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura "programable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por un programa desde una PC. La versin OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseo del producto, o bien, en la construccin de prototipos y series muy pequeas. Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptacin mediante fusibles para proteger el cdigo contenido.

EPROM: Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos. Las cpsulas son de material cermico y son ms caros que los microcontroladores con memoria OTP que estn hechos con material plstico.

EEPROM: Se trata de memorias de slo lectura, las cuales se puede escribiri y borrar elctricamente. EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la operacin de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie. Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en Pgina 6

circuito" que confieren una gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo. El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito, por lo que no es recomendable una reprogramacin continua. Son muy idneos para la enseanza y la Ingeniera de diseo. Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de inc luir una pequea zona de memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar cmodamente una serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del entorno. Este tipo de memoria es relativamente lenta.

FLASH: Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. La alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de escritura y borrado.

Memoria RAM La memoria RAM es una memoria voltil, es decir, que se pierden los datos al desconectar el equipo, y se destina a guardar las variables y los datos. Los microcontroladores disponen de capacidades de RAM comprendidas entre 20 y 512 bytes.

Registros y Bits Un registro es una posicin de memoria en la cual se puede almacenar un dato. Es decir que la memoria esta dividida en pequeas partes llamadas Registros. Dentro de la memoria, cada registro es identificado mediante un nmero, el cual se denomina Direccin de memoria y generalmente est expresado en formato Hexadecimal. El primer registro de una memoria corresponde a la direccin 00H. Dado que identificar a cada registro mediante un nmero hexadecimal resulta muy complejo para el programador, existe la posibilidad de asignar un nombre para cada registro.

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En general, ste nombre est directamente relacionado con la funcin que cada registro cumple dentro del sistema. Los registros no slo son utilizados por el programador (usuario) para almacenar los datos que la aplicacin debe procesar, sino que, adems, sirven para controlar todo el funcionamiento del microcontrolador en su conjunto. Esta funcin, la cumple un conjunto de registros que ya vienen Predefinidos desde la fabrica. Es decir, que el fabricante asigna las funciones de configuracin y control del microcontrolador en un grupo de registros y el usuario no puede modificar la funcin que cumple cada uno de stos registros.

Cada Registro est dividido en 8 casilleros a los cuales se los denomina Bits. Entonces podemos decir que un Registro esta formado por un conjunto de 8 bits. El Bit es la menor unidad de informacin que un sistema digital puede procesar y solo puede contener los valores lgicos 0 y 1.

La palabra BIT proviene de la abreviatura de las palabra Binary Digit.

Los sistemas digitales representan la informacin en forma de bits porque sus circuitos slo pueden tener 2 estados: encendido o apagado.

En general podemos decir que: 1 = Encendido = Verdadero = SI = +5V 0 = Apagado = Falso = NO = 0V

Cada Bit se identifica por la posicin que ocupa dentro del registro, siendo el primer Bit el nmero 0, que es el que se encuentra en el extremo derecho del registro.

Al igual que los registros, se puede asignar un nombre a cada Bit para facilitar su identificacin.

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En un registro podemos almacenar una combinacin 8 ceros y unos. Esto nos da una cantidad de 28 combinaciones, es decir, 256 posibles combinaciones de ceros y unos. Esto significa que un registro puede procesar valores entre 0 y 255.

Esta caracterstica de procesar nmeros (Dgitos) es lo que da el nombre a la Electrnica Digital. La electrnica digital procesa nmeros formados por combinaciones de ceros y unos. Cualquier seal analgica debe ser digitalizada, es decir, convertida a nmeros, para poder ser procesada en un sistema digital.

Podemos decir que el conjunto de ceros y unos almacenado en un registro se trata de un nmero entre 0 y 255, expresado en sistema Binario, esto es, en base 2. Para interpretar dicho numero debemos realizar el clculo de base para poder expresarlo en sistema decimal.

El siguiente ejemplo muestra el desarrollo de un clculo de conversin de sistema binario (base 2) a sistema decimal (base 10):

Se llama Peso Binario al valor que representa un Bit segn la posicin que ocupa dentro del registro. El Bit que esta ubicado ms a la derecha es el Bit menos significativo (LSB, Least Significant Bit) y tiene un peso de 20 =1. El bit del extremo izquierdo del registro el Bit ms significativo (MSB, Most Significant Bit) y tiene un peso de 27 =128. Los pesos binarios crecen de derecha a izquierda en potencias de 2.

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Una manera de simplificar el clculo de conversin de binario a decimal, es directamente sumar los valores de los pesos binarios de los bits cuyo valor sea 1.

El sistema hexadecimal es un sistema en base 16 y consta de 16 dgitos diferentes que son: del 0 al 9 y luego de la letra A a la F, es decir, 10 dgitos numricos y seis caracteres alfabticos. El sistema hexadecimal se usa como forma simplificada de representacin de nmeros binarios y debido a que 16 es una potencia de 2 (24 =16), resulta muy sencilla la conversin de los nmeros del sistema binario al hexadecimal y viceversa.

Mediante el sistema hexadecimal podemos representar un valor numrico de 8 bits utilizando slo 2 dgitos. De sta manera estamos dividiendo el registro de 8 bits en 2 partes de 4 bits cada una llamada Nibble. Al nibble correspondiente a los 4 bits menos significativos, se lo denomina Nibble Bajo y al nibble correspondiente a los 4 bits ms significativos se lo denomina Nibble Alto. Pgina 10

100010002 = 136 = 8816


El sistema hexadecimal es utilizado para identificar las direcciones de registros de las memorias en sistemas digitales porque nos permite representar el valor de un Nibble con slo 1 digito, ya que: 11112 => (8+4+2+1) = 15 = F16 Esto nos permite representar nmeros grandes utilizando unos pocos dgitos. Por ejemplo: FF FF16 = 11111111 111111112 = 65535

En la programacin de microcontroladores, es habitual utilizar los 3 sistemas de numeracin (Binario, Decimal y Hexadecimal) dependiendo del proceso que deseamos realizar. Por eso es fundamental tener claros estos conceptos.

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Lneas de Entrada/Salida (E/S) Los microcontroladores cuentan con una serie de pines destinados a entrada y salida de datos o seales digitales. A estos pines se les denomina Puerto. Como mencionamos anteriormente, todo el funcionamiento del microcontrolador est controlado a travs de los registros. Los puertos no son la excepcin, tambin estn controlados por los registros. Por esto, un puerto no puede estar formado por ms de 8 pines; 1 Pin por cada Bit de un registro. Un puerto si puede estar formado por menos de 8 pines. Un microcontrolador puede contener varios puertos dependiendo del modelo de micro. Cada puerto se lo identifica con una letra. Por ejemplo; Puerto A, Puerto B, etc.

Para poder utilizar un puerto, primero el mismo debe ser configurado. Cada pin de un puerto puede ser configurado como entrada o salida independientemente del resto de l s pines o del mismo puerto.

Utilizando un microcontrolador Como mencionamos anteriormente, el microcontrolador tiene una memoria de programa, de tipo Flash, donde grabamos las instrucciones necesarias para que el micro realice el trabajo que necesitamos. Cuando compramos un microcontrolador, la memoria flash viene vaca, es decir, que el microcontrolador No sabe hacer nada. Para que un microcontrolador funcione es necesario programarlo. Los microcontroladores se programan en un lenguaje de programacin llamado Ensamblador (en ingls Assembler) cuya principal caracterstica es su altsima complejidad.

Los lenguajes de programacin se clasifican segn el Nivel de programacin en: Lenguaje de Alto Nivel: permite que los algoritmos se expresen en un nivel y estilo de escritura fcilmente legible y comprensible por el hombre. En la actualidad se trata de lenguajes de tipo visual.

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Lenguaje de Bajo Nivel: el usuario se acerca un poco ms al lenguaje de maquina. Permiten un acceso ms amplio al control fsico de la maquina (hardware).

Lenguaje Ensamblador: Podramos considerarlo el lenguaje de ms bajo nivel. El usuario escribe cdigo en el mismo idioma del procesador. Se tiene control total del sistema. Es necesario un conocimiento de la arquitectura mecnica del procesador para realizar una programacin efectiva. El lenguaje de programacin es muy especifico para cada modelo de procesador, incluso puede varia de un modelo a otro de procesador dentro de un mismo fabricante.

Podemos decir que los lenguajes de alto Nivel se asemejan mas al lenguaje humano y que los lenguajes de bajo Nivel se asemejan ms al lenguaje de mquina y en el lenguaje ensamblador el usuario debe programar en el propio idioma del procesador.

El microcontrolador slo entiende de nmeros, es decir que, el cdigo assembler (texto) no puede ser procesado directamente por el PIC. Para poder grabar el programa en el micro,

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primero debemos convertir el texto del cdigo assembler a nmeros, en general, en formato hexadecimal. A este proceso se le llama Compilacin.

Una vez desarrollado el cdigo assembler, debemos compilarlo. Esto se realiza con un software compilador el cual se puede obtener de manera gratuita desde la pgina web del fabricante del microcontrolador en www.microchip.com . El archivo compilado tiene una extensin .hex.

Por ltimo, despus de compilado, el programa est listo para ser grabado al microcontrolador. Esto realiza mediante una placa programadora. A sta placa programadora, comnmente se la llama programador. Existen distintos tipos de programadores los cuales pueden ser para conectar a la PC mediante el puerto Serie (COM) o Paralelo (LPT). Cada programador trabaja en conjunto con un software, mediante el cual se realiza el proceso de lectura y escritura de los microcontroladores.

A continuacin se presenta un resumen del proceso de desarrollo del cdigo y grabacin de un microcontrolador:

1) Escribir el cdigo assembler. Se genera un archivo con extensin ASM. 2) Compilar el cdigo assembler. Se genera un archivo con extensin HEX. 3) Grabar (transferir) el programa desde la PC al microcontrolador mediante un programador.

De estos 3 pasos, el primero insume el 95 % de tiempo y esfuerzo.

Niple: Programacin Visual de Microcontroladores PIC Como mencionamos anteriormente, la programacin de los microcontroladores resulta una tarea muy compleja dado que el usuario debe conocer la arquitectura del procesador y adems debe dominar el lenguaje de programacin Ensamb lador. Si bien existen distintas versiones del lenguaje C o Basic adaptadas a la programacin de microcontroladores, todava la programacin resulta muy compleja por el alto grado de abstraccin que implica. Pgina 14

Por esto, actualmente, la tecnologa de microcontroladores est siendo implementada slo en las carreras de Ingeniera en Electrnica.

El presente proyecto propone una herramienta de software llamado Niple para programacin de microcontroladores.

Niple es un entorno de desarrollo visual para programacin de microcontroladores PIC. Con Niple, el usuario slo disea un diagrama de flujo de manera totalmente visual y en alto nivel de programacin, en lenguaje humano, y el software genera el cdigo assembler de manera automtica. Adems, el software controla y supervisa todo el proceso de diseo, advirtiendo al usuario sobre posibles errores en la lgica del programa que se esta diseando. Esta ventaja no la tiene ningn otro lenguaje de programacin.

De esta manera Niple ofrece la posibilidad de realizar desarrollo con microcontroladores con un mnimo de esfuerzo y resulta la herramienta ideal para el aprendizaje sta tecnologa de ltima generacin. Pgina 15

El principal objetivo de Niple es facilitar al mximo la programacin de los microcontroladores. Para esto, el software ofrece un entorno totalmente visual, donde todo el sistema se adapta a las caractersticas del modelo de microcontrolador seleccionado; es decir que; carga el mapa de memoria con sus respectivos nombres de registros y bits, asigna las funciones correspondientes a cada Registro y Bit dentro del sistema, ajusta el tamao de la memoria EEPROM, activa los mdulos correspondientes, etc. Es decir que, Ud. tendr disponible slo las caractersticas que corresponden al modelo de micro en uso. El concepto de la programacin es que el usuario se concentre en qu es lo que quiere hacer, y Niple sabe cmo hacerlo. Es decir que el usuario slo se dedica a disear la estructura lgica del proceso que desea realizar y el software se encarga de resolver todo el desarrollo del cdigo assembler, controlando hasta el ms mnimo detalle.

Niple como herramienta didctica

Explicar que el microcontrolador debe ser programado. Alta complejidad de programacin.

Comparacin entre la manera tradicional de programacin y la programacin con Niple

Imgenes Presentacin.

Las caractersticas de Niple hacen del mismo, la herramienta ideal para la enseanza de la tecnologa de microcontroladores en los colegios tcnicos.

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El microcontrolador PIC 16F84


Estructura del PIC 16F84 Inicialmente todos los microcontroladores incorporaron la arquitectura de von Neumann, la cual se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan los datos y las instrucciones. A esta memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control). El PIC 16F84, al igual que el resto de los microcontroladores de la actualidad, estn diseados con la arquitectura Harvard. La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes; una que contiene slo instrucciones, y otra donde se almacenan los datos. Ambas memorias cuentan con sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias.

Caractersticas tcnicas del PIC 16F84 Voltaje de alimentacin: 5VCC. CPU RISC Circuito Integrado de 18 pines. 13 Pines de configurables como Entrada o Salida. Frecuencia operacin mxima: 10 Mhz. Memoria Flash: 1 KBytes. Memoria de Datos: 68 Bytes. Memoria de Datos EEPROM: 64 Bytes. 1 Temporizador interno. 4 Interrupciones.

Como mencionamos anteriormente, para que un microcontrolador funcione es necesario grabarle un programa en su interior. Este programa ser ledo y ejecutado lnea a lnea por la CPU. Para que la CPU funcione, debe contar con un Generador de impulsos de reloj externo que sincroniza el funcionamiento de todo el sistema.

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En este proyecto, para origen de la seal de reloj externa utilizaremos un cristal de 4 MHz. Dado que el microcontrolador ejecuta cada instruccin, es decir, cada lnea de cdigo, a de la velocidad del cristal, el resultado ser que el microcontrolador estar ejecutando el cdigo a una velocidad de 1 Mhz. Es decir que, ejecutar 1.000.000 de lneas de cdigo del programa por segundo. Por lo tanto, cada lnea de cdigo se ejecutar en 1 microsegundo (1/1.000.000 Seg.).

Conexionado del PIC 16F84

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Los puertos del PIC 16F84

El PIC 16F84 dispone de 2 puertos denominados Puerto A y Puerto B.El puerto A cuenta con 5 pines de Entrada/Salida y el puerto B con 8 pines de Entrada Salida.

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Comenzando a programar con Niple


El presente proyecto consiste en la implementacin del software Niple para programacin de microcontroladores PIC. Con Niple, la programacin se realiza mediante un entorno visual y de alto nivel de programacin y el software genera de manera automtica el cdigo assembler. Adems, el sistema supervisa cada todo el proceso de diseo del programa, advirtiendo de posibles errores y facilitando a los alumnos, el desarrollo de proyectos evitando la complejidad del cdigo assembler.

Ejercicio 1 - Baliza Electrnica


Objetivo Iniciarse en la metodologa de programacin con Niple. Conocer los Puertos de comunicacin de los microcontroladores. Su configuracin y uso. Conocer la manera de realizar temporizaciones con un microcontrolador.

Procedimiento Desarrollar un programa para que el PIC controle 2 diodos Led de manera intermitente, encendiendo y apagando cada led durante 1 segundo, de manera alternada. Los leds sern conectados a los pines de un puerto del puerto A del microcontrolador.

Desarrollo La baliza estar formada por 2 leds conectados a los pines 0 y 1 del puerto A.

Al crear un nuevo proyecto, Niple inserta de manera automtica el bloque de inicio del diagrama de flujo. A partir de ste bloque, se ir desarrollando todo el diagrama de flujo.

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Asignar un nombre a los pines del puerto Para identificar ms fcilmente a los bits 0 y 1 del puerto A, vamos a cambiar el nombre de cada uno de ellos: Al Bit A(0) lo llamaremos Led Izquierdo. Al Bit A(1) lo llamaremos Led Derecho.

Para esto ingresamos al men Declaracin/Bits, seleccionamos en el mapa de memoria, el Bit RA0. Luego presionamos la tecla Enter.

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Al presionar la tecla Enter, Niple presenta un mensaje donde le informa que se cambiar el nombre del Bit seleccionado. Ud. debe responder afirmativamente para continuar con el proceso de renombrar el bit.

Presione el botn SI del cuadro de dilogo. A continuacin, se presenta la pantalla Renombrar Bit. Ingrese el nombre del Bit, en este caso led_der y como comentario, Led Derecho.

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Presione le botn Renombrar.

Si el Bit al cual le estamos cambiando el nombre (en este caso RA0) ya est siendo utilizado por algn bloque o mdulo dentro del diagrama de flujo, Niple le ofrece la posibilidad de actualizar el diagrama de flujo, actualizando el nombre del Bit de manera automtica tambin en los textos de bloques del diagrama.

Como en ste caso an no se ha utilizado el Bit RA0 en ningn bloque, no es necesario realizar la actualizacin del diagrama de flujo, por sto, presionamos el Botn NO.

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De esta manera hemos cambiado el nombre del Bit RA0 a led_der, con lo cual nos resulta ms fcil identificarlo y recordar la funciona que hemos asignado al mismo.

De la misma manera cambiaremos el nombre del Bit RA1 por led_izq.

Configurar los puertos del PIC Para poder utilizar los puertos del microcontrolador, primero es necesario configurarlos. Es decir que, debemos indicarle al micro cules son los pines queremos utilizar como entrada y cuales son los pines que queremos utilizar como salida. Como mencionamos anteriormente, los puertos de micro, as como el resto del sistema, se controlan mediante registros en la memoria cuyas funciones vienen grabados de fbrica (registros TRISA y TRISB).

Para configurar los pines del Puerto A, ingrese al rbol de herramientas en: Herramientas/Rutinas Bsicas/Puertos/Configurar Puerto A.

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Al realizar un doble clic se presenta la pantalla de configuracin del puerto A.

Note que se presentan los nombres de los pines led_der y led_izq en los pines 0 y 1 del puerto A respectivamente.

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Configuramos los pines del puerto A como salida.

Utilizando el puerto Una configurado el puerto A vamos a iniciar la secuencia de encendido de los leds.

Como mencionamos anteriormente, la electrnica digital consiste en procesar informacin lgica binaria donde el valor lgico 1 corresponde a un nivel de tensin, que en el caso de los microcontroladores, corresponde a 5V y el valor lgico 0 corresponde a 0V.

De sta manera, si queremos que el micro saque 5V por un pin, deberemos asignar el valor lgico 1 al Bit correspondiente al pin.

Recordemos que a un Bit slo le podemos asignar los valores lgicos 0 y 1.

Iniciaremos la secuencia de encendido de los leds de nuestra baliza prendiendo el led de la izquierda y apagando el led de la derecha. Para esto, asignaremos un 1 al led llamado led_izq y un 0 al led llamado led_der que corresponden a los pines A(1) y A(0) respectivamente.

Para signar un valor un Bit, ingresamos en el rbol de herramientas a: Herramientas/Rutinas Bsicas/Asignar valor/ a un Bit

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Al realizar un doble clic, se presenta la pantalla Asignar Valor a un Bit.

Seleccione de la lista, el nombre del Bit al cual quiere asignar un valor, en este caso, seleccione el Bit llamado led_izq.

Una vez seleccionado el nombre del Bit, debe seleccionar el valor que desea asignar al mismo. En este caso asignamos el valor 1.

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Podemos incluir un comentario adicional al bloque. Este comentario nos ser de gran utilidad para interpretar el programa al momento de revisar o corregir el diagrama de flujo en el futuro. Sobre todo cuando haya transcurrido un largo periodo de tiempo desde el desarrollo del proyecto. Observe que debajo de la lista de seleccin del nombre del Bit, Niple le informa a que registro pertenece y en que posicin se encuentra dentro del mismo. Esto facilita an ms la identificacin del Bit. Por ultimo, presione el botn OK para insertar el bloque correspondiente en el diagrama de flujo.

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Observe que al posicionar el mouse sobre el bloque, se muestra el comentario correspondiente. De esta manera se puede ir recorriendo todo el diagrama de flujo consultando los comentarios.

Realice el mismo procedimiento para asignar el valor lgico 0 al bit led_der.

Hasta el momento el diagrama de flujo debe verse de la siguiente manera.

Una vez que hemos iniciado la secuencia de encendido de los leds, el microcontrolador debe esperar un tiempo, por ejemplo 1 segundo, antes de cambiar el estado de los leds (encendido o apagado).

Realizar temporizaciones Existen bsicamente 2 maneras de realizar temporizaciones en un microcontrolador: Pgina 29

1. Mediante un bucle tempori zador: es una temporizacin por software, el micro se que da ejecutando un bucle (repeticiones cclicas durante una determinada cantidad de veces) hasta completar una cantidad de ciclos de programa. La temporizacin se realiza calculando la cantidad de ciclos por el tiempo de ejecucin de cada ciclo. El tiempo de ejecucin de un ciclo es de la velocidad de reloj. Por ejemplo: en el presente proyecto estamos utilizando un cristal de 4 Mhz. La velocidad de ejecucin interna del microcontrolador es 1Mhz, es decir, 1.000.000 de ciclos por segundo, con lo cual cada instruccin se ejecuta en un microsegundo (uS). Como este tipo de temporizacin se realiza ejecutando una serie de lneas de cdigo, el microcontrolador no puede atender otras tareas mientras la temporizacin se realiza.

2. Mediante

el

temporizador

interno

del

microcontrolador

(TMR0):

El

microcontrolador PIC 16F84 incluye un modulo temporizador (llamado TMR0) el cual trabaja de manera autnoma y genera una interrupcin cuando se completa una temporizacin. El usuario puede configurar el temporizador para realizar distintas temporizaciones. Como el TMR0 ejecuta la temporizacin de manera independiente a la ejecucin del cdigo, el microcontrolador puede dedicarse a realizar otras tareas mientras la temporizacin se realiza.

En este caso utilizaremos el mtodo de temporizacin por bucles ya que el microcontrolador no debe atender otras tareas mientras la temporizacin se realiza.

Temporizacin por bucles Para realizar una temporizacin por bucles ingrese a rbol de herramientas en: Herramientas/Insertar/Rutinas Basicas/Temporizadores/tiempos por bucles

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Al hacer doble clic se presenta la pantalla de Temporizador por bucles. Niple le permite realizar temporizaciones por bucles de 2 maneras:

1. Tiempos Fijos: Se especifica el tiempo que desea temporizar y el microcontrolador realiza siempre la misma temporizacin.

2. Tiempos Variables: La temporizacin es controlada por el valor de un registro, el cual puede ser modificado en cualquier parte del proceso y de esta manera, puede realizar temporizaciones con distintos periodos de tiempo en la misma parte del proceso.

En este caso utilizaremos un tiempo fijo.

Seleccione la opcin Tipo Fijo, la base de tiempo es Segundo y por ltimo ingrese el valor 1 en el cuadro de texto.

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Presione el botn Ingresar para insertar el bloque de temporizacin en el diagrama de flujo.

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Cambiar el estado de los diodos Led Hasta el momento los se inicia el programa el programa encendiendo el led izquierdo y apagando el led derecho, y se mantienen en ese estado durante 1 segundo mediante el temporizado. Despus de haber transcurrido un segundo debemos cambiar el estado de los leds, apagando el led de la izquierda y encendiendo el led de la derecha. Esto se puede realizar repitiendo los procedimientos de asignacin de valores a los displays y temporizacin, o duplicar los bloques ya insertados y cambiarles los valores de asignacin de bits. A continuacin realizaremos este ltimo procedimiento.

Seleccione los bloques a duplicar, los cuales en es caso son, los 2 bloques de asignacin a Bit y el bloque de temporizacin. Una vez seleccionados, haga un clic con el botn derecho del mouse y seleccione la opcin Duplicar del men contextual. De esta manera se realiza un duplicado de los bloques seleccionados. La siguiente imagen muestra la secuencia.

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Luego desplazamos los nuevos bloques hacia abajo ubicndolos a continuacin en el diagrama de flujo y vinculamos los bloques mediante una flecha (vnculo) desde el bloque de la primer temporizacin hacia la primer asignacin de los bloques recin duplicados, quedando de sta manera, el diagrama de flujo como lo ilustra la siguiente imagen.

Para cambiar el valor de asignacin del bit led_izq, primero seleccione el bloque y presione la tecla Enter. Esto le permitir cargar la pantalla del bloque seleccionado para cambiar el valor de asignacin. A este procedimiento se le llama edicin de un bloque. En Niple, la mayora de los bloques puede ser editados, permitiendo realizar correcciones o actualizaciones de manera muy simple, sin necesidad de borrar el bloque e insertarlos nuevamente.

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Cuando se presenta la pantalla de Asignacin de valor a un Bit, solo cambie el parmetro del valor asignado de 1 a 0, corrija el comentario y luego presione el botn ingresar.

Repita la operacin con el bloque de asignacin al Bit led_der cambiando el valor 0 por 1. El diagrama de flujo debe quedar como se muestra en la siguiente imagen.

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Por ltimo debemos cerrar el ciclo mediante un vinculo entre el ltimo bloque de temporizacin y el primer bloque de asignacin al Bit led_izq.

Cabe recordar que las flechas indican el sentido de ejecucin del programa, siempre comenzando desde el bloque Iniciar.

Despus de realizado el vnculo, el diagrama de flujo debe verse de la siguiente manera.

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Generar el cdigo assembler Una vez diseado el diagrama de flujo con el proceso que deseamos que el microcontrolador realice, debemos generar el cdigo assembler, es decir, el programa escrito en lenguaje ensamblador (assembler).

Para esto ingrese al men Archivo/Arcivo ASM/Generar Cdigo ASM.

Se presenta la pantalla de opciones de generacin del cdigo Assembler.

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Presione el botn Codificar ASM. Si la generacin del cdigo assembler se realiza correctamente, Niple informa la finalizacin de la codificacin mediante el siguiente mensaje.

A continuacin se presenta el cdigo Assembler generado. Dado que se trata de un archivo de texto, el mismo se muestra en el Block de Notas de Windows, que es un editor de textos.

Compilar el programa

Para poder grabar el programa al microcontrolador antes debemos compilarlo. La compilacin consiste en traducir el programa en lenguaje Assembler a formato numrico donde a cada instruccin le corresponde un cdigo numrico.

La compilacin del programa se realiza por medio de un programa Compilador. Existen distintos programas compiladores. Nosotros utilizaremos el compilador que provee el fabricante del microcontrolador. Este programa es de distribucin gratuita y se puede descargar desde el sitio web de Microchip en www.microchip.com.

Grabar el programa al micro

Una vez que el programa ha sido compilado, debemos grabarlo al microcontrolador. Esto se realiza mediante un programador. Pgina 38

El programador es una plaqueta electrnica que se conecta a la PC y mediante la cual se transfiere el programa al microcontrolador.

Esquema electrnico

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Lista de materiales

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Ejercicio 2 Baliza electrnica programable


En este ejercicio desarrollaremos una baliza electrnica programable. Esta baliza mostrar diferentes combinaciones de destello segn la configuracin seleccionada. De esta manera se pueden disear diferentes combinaciones de luces para llamar la atencin o alertar a los conductores de diferente manera segn la situacin o el estado en que se encuentre en camino.

Objetivo Conocer la manera de ingresar datos al microcontrolador. Conocer la manera de comparar un valor y realizar diferentes acciones en funcin del valor de un dato. Que el alumno disee sus propias combinaciones de destello, descubriendo el inmenso potencial de los microcontroladores y estimulando la creatividad y la imaginacin.

Procedimiento Utilizando como base, el ejemplo Nro. 1, le agregaremos las modificaciones necesarias para realizar una baliza que muestre diferentes combinaciones de destello segn la una configuracin seleccionada mediante un Dip-switch de 5 pines.

Desarrollo

El Dip-Switch En la nueva baliza que estamos diseando, el usuario podr seleccionar la configuracin de destello a visualizar. Esto se realiza mediante un dispositivo llamado Dip-Switch. El Dip-Switch no es ms que un conjunto de llaves de corte en miniatura y lo conectaremos de la siguiente manera los pines 0 al 4 del puerto B:

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Como podemos ver en esquema electrnico, mientras las llaves se encuentran en estado Abierto, los pines del PIC estn conectados a masa mediante las resistencias de 10 K. Como vimos anteriormente, en electrnica digital, el valor de 0V corresponde al valor lgico 0. Por esto vemos que en este caso el micro esta recibiendo el valor binario 00000000 en el puerto B. En nuestra baliza utilizaremos un Dip-Switch de 5 pines. Cada vez que activamos una llave del Dip-Switch, estamos conectando la lnea a +5V. De esta manera estamos enviando un 1 lgico al pin correspondiente, formando, de sta manera un cdigo binario segn la llave que hayamos conectado. Para interpretar mejor el nmero que estamos formando con el con Dip-Switch, conectamos el pin que se encuentra ubicado ms a la izquierda del Dip-Switch al pin B(0) del microcontrolador. De esta manera estaremos formando los siguiente cdigos:

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Para poder leer el estado de los pines del puerto B primero debemos configurar el puerto.

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Configurar el Puerto B Abrimos el ejemplo Nro. 1.

El programa comienza configurando el puerto A como salida. A continuacin de este bloque insertaremos un bloque de configuracin del puerto B. Para esto borramos el vnculo (flecha) entre el bloque de configuracin del puerto A y el bloque de asignacin de valor al bit Led_Izq.

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Una vez borrado el vnculo, insertaremos el bloque de configuracin del puerto B.

Esto lo hacemos ingresando al bloque de configuracin del puerto B en:

Al selecciona la opci n Configurar Puerto B se presenta la pantalla de configuracin de dicho puerto:

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Presione el botn Ingresar, para insertar el bloque en el diagrama de flujo.

Declarar un registro de usuario Una vez configurado el puerto, vamos a leer el valor del estado del puerto para determinar la configuracin de baliza que el usuario ha seleccionado. El estado del puerto lo vamos a guardar en un Registro para luego poder comprarlo con una serie de cdigos y as seleccionar la combinacin de destello de luces correspondiente.

Para esto, antes debemos declarar un registro en la memoria del PIC. Esto lo hacemos ingresando a:

Hacemos un clic en el primer registro de usuario disponible (de color verde) e ingresamos el nombre del registro que queremos declarar. En este caso le asignamos el nombre Configuracion.

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Leer el puerto B El siguiente paso consiste en realizar la lectura del puerto B. Para esto ingresamos a:

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Seleccionamos el Puerto B para leer.

Cuando leemos un puerto, el resultado de la lectura puede ser guardado en el registro W o en un registro de usuario. Recordemos que el registro W es un registro de trabajo y el valor que ste contiene ser sobrescrito en las siguientes instrucciones (lneas de cdigo) que el microcontrolador ejecute. Dado que nosotros necesitamos almacenar el valor de lectura del puerto para luego realizar las comparaciones con los distintos cdigos de configuracin, guardaremos el resultado de la lectura en un registro de usuario. Para esto marcamos la opcin en otro registro y seleccionamos el registro de usuario configuracin que declaramos anteriormente.

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Presionamos el botn ingresar para insertar el bloque en el diagrama de flujo.

Comparacin de un Registro Una vez ledo el estado del puerto, debemos generar la combinacin de destellos segn la configuracin de la baliza. Esto lo realizamos comparando el valor del registro configuracin. Ingresamos a:

Primero seleccione el registro que desea comparar. En este caso, el registro configuracin. Luego seleccione el operador de comparacin. En este caso le operador =. Pgina 49

Un registro puede ser comparado con un valor literal, esto es, un valor constante, o tambin puede ser comparado con el valor que contiene otro registro, un valor variable. En este ejercicio vamos a comparar el valor que contiene el registro configuracin con un valor constante, por esto seleccionamos la opcin un Literal. En Niple, cuando ingresamos un valor literal, el mismo puede ser ingresado en diferentes formatos; Decimal, Binario o Hexadecimal. En este caso, nos resulta ms cmodo utilizar el formato Binario ya que cada Bit del registro representa directamente a cada pin del puerto. La primer comparacin la realizamos con el valor Binario 00000001.

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El siguiente esquema ilustra el motivo por el cual realizamos la comparacin con el literal 00000001.

Con esta primer comparacin que estamos realizando, en realidad, estamos evaluando si la llave que encuentra ms hacia la derecha en la dip-switch se encuentra activada.

Cuando realizamos una comparacin, estamos realizando una pregunta y cuya respuesta puede ser SI o NO, y el bloque correspondiente a la evaluacin debe tener stas 2 salidas. En este caso estamos preguntando: el registro configuracion es igual al valor binario 00000001?

La respuesta a sta pregunta puede ser SI o NO (Verdadero o Falso respectivamente). Pgina 51

Dentro del diagrama de flujo la evaluacin se representa con el smbolo de un rombo.

Luego de ingresar el bloque de evaluacin, debemos ingresar los bloques correspondientes a las 2 salidas del mismo. Por defecto, siempre, el primer bloque que se inserta despus de una evaluacin, corresponde a la salida del SI y se ubica debajo del bloque de comparacin (rombo) y el segundo bloque corresponde a la salida del NO y se ubica hacia la derecha del bloque correspondiente al SI.

Para la salida del SI vamos a arrastrar los bloques de asignacin y temporizacin que conforman el destello del proyecto original. Para esto seleccionamos el bloque de asignacin donde encendemos el Led derecho y lo arrastramos hasta ubicarlo debajo del bloque de evaluacin de registro. Al seleccionar y mover el bloque de asignacin deben moverse el resto de los bloques que se encuentren por debajo de ste. Una vez u bicados los bloques, generamos un vinculo desde el bloque de evaluacin de registro hacia el bloque de encender el Led derecho. No te que de manera automtica la flecha se inserta con el texto SI.

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El diagrama de flujo debe quedar conformado como lo muestra la siguiente imagen.

Entonces, cuando seleccionemos la configuracin 1, la baliza mostrar un juego de luces intermitentes, alternando el encendido de los Leds cada 1 Segundo.

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Ahora debemos indicarle al microcontrolador, qu debe realizar si la configuracin seleccionada no es 00000001. Es decir que debemos volver al bloque de evaluacin del registro configuracin y programar la salida correspondiente al NO.

Si la configuracin seleccionada no es 00000001, vamos a evaluar si la configuracin selecciona es la segunda opcin, es decir, 00000010.

Para esto insertamos un bloque de evaluacin de registro donde comparamos el valor del registro configuracin con el valor binario 00000010.

Para insertar un bloque de comparacin de registro ingresamos a: Insertar/Rutinas Basicas/Funciones Lgicas/Comparar Registro

El diagrama de flujo debe queda conformado como lo muestra la siguiente imagen:

Esta estructura lgica evala si el registro configuracin contiene el valor 00000001, entonces realiza la combinacin de luces correspondiente, sino, realiza otra evaluacin donde pregunta si el valor de la configuracin seleccionada es 00000010.

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De sta manera podemos ir evaluando todas las combinaciones posibles. En nuestro ejercicio, slo evaluaremos los siguientes valores de configuracin:

Configuracin 1 = 00000001 Configuracin 2 = 00000010 Configuracin 3 = 00000100 Configuracin 4 = 00001000 Configuracin 5 = 00010000

Y a cada configuracin le asignamos una combinacin de destello diferente:

Configuracin 1:

Configuracin 2:

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Configuracin 3:

Configuracin 5:

Configuracin 4:

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Luego debemos programar qu debe hacer el microcontrolador cuando seleccionamos una configuracin que no corresponde a ninguna de las anteriormente mencionadas. Esto ocurre cuando la ltima comparacin de registro da como resultado NO. En este caso, dejamos encendidos los 2 leds de manera permanente.

Por ltimo, debemos cerrar el ciclo para que el micro vuelva a iniciar el proceso. En nuestro ejercicio, el ciclo comienza con una nueva lectura del puerto B para determinar la configuracin seleccionada. De sta manera el microcontrolador podr detectar cuando se realice un cambio en la configuracin de la baliza. Para cerrar el ciclo utilizaremos un bloque de instruccin NOP para reunir los vnculos de cada una de las ramas lgicas. La instruccin NOP (NO Opera) es una instruccin del lenguaje assembler, no realiza ninguna operacin y consume un ciclo de reloj. Para insertar un bloque de instruccin NOP ingrese a:

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Insertamos un bloque NOP al final de los bloques de la lnea lgica de la configuracin 1.

Luego vinculamos los ltimos bloques de cada lnea lgica al bloque NOP.

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Por ltimo cerramos el ciclo vinculando el bloque NOP al bloque de lectura del puerto, en el inicio del programa. La estructura del programa debe quedar como lo muestra la siguiente imagen.

Por ltimo generamos el archivo ASM, lo compilamos y lo grabamos al micro.

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Esquema electrnico

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Ejercicio 3 Contador Digital


En este ejercicio vamos a desarrollar un contador digital de 00 a 99, el cual visualiza el estado de la cuenta en 2 displays de 7 segmentos y cuya seal de entrada para incrementar el estado de la cuenta proviene de una barrera infrarroja.

Objetivo Conocer la tecnologa de transmisores infrarrojos. Conocer la manera de mostrar datos en displays de 7 segmentos.

Procedimiento Al recibir una seal desde un receptor, el sistema incrementa el estado de la cuenta mientras muestra los datos en 2 displays de 7 segmentos tipo ctodo comn.

Desarrollo El Transmisor-Receptor infrarrojo Para este ejemplo utilizaremos un transmisor infrarrojo (al cual llamaremos TIR) y un receptor infrarrojo (lo llamaremos RIR) para crear una barrera infrarroja.

Estos Transmisores y Receptores infrarrojos son los mismos que podemos encontrar en el control remoto de los televisores.

Tanto el TIR como RIR, fsicamente se parecen a un Diodo Led, con la diferencia que el TIR es de color azul y el RIR es de color blanco y un poco ms pequeo que el TIR.

El TIR es un Diodo LED que emite una luz infrarroja mientras que el RIR es un fototransistor de luz infrarroja.

A continuacin se muestra le esquema de conexionado de los mismos:

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Adems utilizaremos 2 Displays de 7 segmentos ctodo comn para visualizar el estado de la cuenta. Cada segmento est formado por un led, y todos estos leds estn conectados a un pin comn. Cuando el pin comn es el pin negarido de los leds, al display se lo llama Ctodo comn, y cua ndo el pin comn corresponde al pin positivo de los leds, se lo llama nodo Comn.

El display de 7 segmentos En el presente ejercicio utilizaremos 2 Displays de tipo Ctodo comn. A continuacin se muestra el esquema de conexionado y el esquema electrnico del mismo.

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Para visualizar un dato en un display debemos enviarle al mismo la combinacin de ceros y unos correspondiente al dato que queremos representar. Por ejemplo, para mostrar el valor 1 debemos asignar la siguiente combinacin binaria:

Observe que el cdigo binario para mostrar en el display el valor 1 no corresponde con el valor 1 (00000001).

Por esto debemos generar la combinacin binaria de cada valor a mostrar en el display y este cdigo nos insume 7 pines del microcontrolador.

El codificador CD4511

El codificador CD4511, convierte los valores de formato binario a la combinacin binaria correspondiente en el display. Desde el microcontrolador, le enviamos al CD4511, el numero a mostrar y el codificador genera de manera automtica el cdigo correspondiente. Dado que los valores a mostrar los enviamos al CD4511 en formato binario, slo nos insume 4 pines del microcontrolador ya que con 4 pines podemos formar valores entre 0 y 15.

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De sta manera, al utilizar el CD4511, estamos ahorrando el proceso de codificacin del valor a mostrar y adems ahorramos 3 pines del microcontrolador.

Descripcin de los pines del CD4511.

Pin VDD VSS A,B,C,D

Descripcin

Alimentacin positiva, +5V. Masa Entradas digitales del dato a visualizar. Corresponden a los pesos binarios 1,2,4 y respectivamente. LT Test de segmentos. Si se pone a 0, todos los segmentos se encienden. En uso normal debe estar puesto a 1. BI Habilitacin de brillo. Si se pone a 0, el display se apaga. LE Modo memoria. Si se pone a 0, esta en operacin normal. Si se pone a 1, trabaja en modo memoria. a,b,c,d,e,f,g Conexin a display.

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El proceso de multiplexado Como vimos anteriormente, un display solo puede, mostrar un slo digito. Es decir, un numero entre 0 y 9. Y cada codificador CD4511 insume 4 pines del microcontrolador. Esto significa que si queremos visualizar un valor de 2 cifras, deberamos utilizar 2 CD4511, uno por cada display, con lo cual necesitamos 8 pines del microcontrolador. Esto sera muy costoso en trminos econmicos y adems utilizaramos muchos pines del microcontrolador.

Por esto, cuando necesitamos visualizar datos de ms de 1 digito, implementamos el mtodo del multiplexado.

Supongamos que necesitamos visualizar un dato de 2 cifras, por ejemplo, el nmero 36. Al display correspondiente a las unidades lo llamaremos Display 1 y el display correspondiente a las decenas lo llamaremos Display 2.

Lo primer que debemos hacer es descomponer el dato a visualizar (36) en Unidades y Decenas, esto se realiza mediante un clculo matemtico llamado conversin a BCD. El sistema de numeracin BCD (Decimal Codificado en Binario) procesa los valores de las unidades, decenas, centena, etc., en valores por separado. Dado que a cada display debemos enviarle el valor correspondiente a cada digito del numero a mostrar, debemos convertir dicho nmero a formato BCD. De esta manera obtenemos 2 valores por separado: en ste caso, el 3 y el 6.

Conectamos los pines a,b,c,d,e,f y g de los 2 displays en paralelo a la salida del CD4511. Desde el microcontrolador enviamos el dato correspondiente a las unidades al CD4511 y habilitamos el display1 mediante el pin comn del display e inhabilitamos el pin comn del display 2.

Lo que en realidad est ocurriendo es que estamos enviando, mediante el CD4511, el dato correspondiente a las unidades a los 2 displays, pero slo encendemos el display 1. El display 2 permanece apagado y mantenemos este estado durante un tiempo, por ejemplo 200 uS.

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Luego enviamos el dato correspondiente a las decenas y habilitamos el display 2 y apagamos el display 1 y mantenemos este estado durante el mismo periodo de tiempo que permaneci encendido el display 1.

De esta manera se encienden y se pagan de manera alternada los 2 displays, mostrando cada uno el dato correspondiente. Si ejecutamos este procedimiento a muy alta velocidad se genera una ilusin ptica de estar visualizando un numero de 2 cifras de manera permanente dado que el ojo humano no percibe la intermitencia de ambos displays.

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Desarrollando el contador digital Ingresamos a Niple y creamos un nuevo proyecto.

Como siempre comenzamos configurando los puertos. En el Pin 0 del puerto A vamos a conectar el sensor infrarrojo y en el puerto B vamos a conectar el CD4511 y los pines comunes de los 2 displays. Por esto configuramos el Pin 0 del Puerto A como entrada y todo el puerto B como salida.

Una vez inicializados los puertos, vamos a declarar el registro contador que es donde vamos a llevar el estado de la cuenta y los registros uni, dec y cen que son los registros Pgina 67

donde vamos a guardar el resultado de la conversin del registro contador de decimal a BCD para visualizar los datos en los displays.

Luego inicializamos el registro contador a 00. Esto es para asegurarnos que el contador siempre inicie la cuenta desde el valor 0.

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A continuacin vamos a mostrar el estado del contador en los displays de 7 segmentos. Para esto, antes debemos realizar la conversin a BCD. Esto lo realizamos mediante un calculo matemtico ingresando a:

Se carga la pantalla Convertir Registro (8 Bits) a BCD. En el campo Registro a descomponer seleccionamos el registro contador. Y el resultado de la conversin lo guardamos en los registros uni, dec, y cen.

Presionamos el botn Ingresar para insertar el bloque en el diagrama de flujo. Pgina 69

Una vez realizado el clculo de conversin a BCD, vamos a mostrar los datos en los displays. Para esto ingresamos a:

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Configuramos la visualizacin de los displays de la siguiente manera:

Tipo de muestra: Tipo de digito: Cantidad de dgitos a utilizar: Valor a mostrar en los displays: Pines de multiplexado: Bus de datos: Tiempo de muestreo:

valores individuales por display ctodo comn 2 Registros dec y uni. B2 y B1. B7, B6, B5 y B4. 200 uS.

Al presionar el botn Ingresar, se inserta el bloque en el diagrama de flujo.

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El bloque de visualizacin en display slo realiza la muestra da datos durante un solo ciclo, es decir que muestra el valor de las unidades y las decenas durante 200 uS para cada valor, lo cual no es suficiente para visualizar los valores ya que el ojo humanos no es capaz de percibir la imagen por tan poco tiempo. Por esto, necesitamos generar una serie de ciclos para que el microcontrolador se quede repitiendo el proceso de visualizacin de datos a cantidad de veces que sea necesario para poder visualizar los valores correctamente.

Para esto declaramos 2 registros llamados ciclos y ciclos1 los cuales sern utilizados para llevar cuenta de la cantidad de veces que se ha repetido el proceso.

Lo que vamos a hacer es generar 2 bucles anidados, es decir un bucle dentro de otro.

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El primer bucle de 200 ciclos y el segundo bucle de 3 ciclos. Dado que el segundo bucle est dentro del primero, por cada ciclo del primer bucle se ejecutan los 3 ciclos del segundo bucle. De esta manera estamos ejecutando 600 veces el bloque de visualizacin de datos, lo cual es suficiente para visualizar los datos correctamente. De todas formas, si fuera necesario, se puede variar la cantidad de veces que se repite la ejecucin del bloque de visualizacin, lo cual modifica directamente el tiempo en que el microcontrolador se permanece mostrando los datos antes de seguir adelante con el resto del programa.

Lo primero ha hacemos es hacer a un lado el bloque de visualizacin de datos para insertar los bloques correspondientes a los bucles.

Declaramos los registros ciclos y ciclos1 en los cuales llevaremos la cuenta de la cantidad de veces que se repiten los ciclos.

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La estructura de los 2 bucles anidados es la siguiente.

Para generar los bucles, primero debemos inicializar los registros. El primer bucle realiza un ciclo que se repite 250 veces, por esto inicializamos el registrociclos a 00 y luego lo incrementamos en 1 mediante el clculo matemtico de adicin. Una vez incrementado el registro ciclos, evaluamos si el mismo ya lleg al valor 250.

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Cuando el registro ciclos llega al valor 250, es porque los 2 bucles ya terminaron su ejecucin. Cuando esto ocurre, el siguiente paso consiste en leer el estado del sensor conectado a la entrada A0. Para esto, lo que hacemos es evaluar el estado del BIT A0. Ingresamos a:

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Seleccionamos el pin A0 para ser evaluado y el valor de comparacin = 1.

Insertamos el bloque de lectura del pin A0 antes de terminar de disear la estructura de los bucles, porque el primer bloque que insertamos a la salida de una evaluacin (smbolo rombo) correspondiente al SI. Pgina 76

Para terminar el segundo bucle. Seleccionamos el bloque de evaluacin del registro ciclos e ingresamos los bloques correspondientes a la salida del NO. Generamos la misma estructura lgica que para el registro ciclos, es decir que inicializamos el registro ciclos1 a 0, luego lo incrementamos en 1 y por ltimo evaluamos si llego a 3.

Si el registro llega a 3, entonces se vuelve al bloque de incremento del registro ciclos.

Falta insertar la salida correspondiente al NO de la evaluacin del registro ciclos1. Si el registro no llega a 3, ejecuta el bloque de visualizacin de datos en los displays y despus de mostrar los datos, vuelve a incrementar el valor del registro ciclos1. La estructura lgica quedara de la siguiente manera.

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De sta manera quedan formados los 2 bucles anidados. El primero de 250 ciclos y el segundo de 3 ciclos, por esto, el resultado es que el bloque de visualizacin de datos se ejecuta 750 (250*3) veces antes de seguir con el resto del programa.

Decimos que 2 o ms bucles estn anidados cuando un bucle se encuentra dentro de otro.

Por ltimo, cuando se terminan de ejecutar los bucles de visualizacin, se evala el estado del sensor conectado al pin A0. Esto lo realizamos mediante el bloque de evaluacin de Bit (rombo color magenta). Este bloque pregunta: el pin A0 es igual a 1?.

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Si el resultado de esta evaluacin es verdadero, la ejecucin del programa toma el camino del SI, de lo contrario toma el camino del NO.

Cuando un objeto interrumpe la barrera infrarroja del sensor, se envan 5 V al pin A0, lo cual es interpretado por el microcontrolador como un 1 lgico. Si esto ocurre, el microcontrolador debe incrementar en 1 el estado del contador.

Si el estado del sensor es 0, entonces el microcontrolador se queda visualizando los datos pero sin realizar ningn bucle. Esto lo hacemos as porque el microcontrolador debe estar supervisando continuamente el estado del sensor. Si el micro realizara los 2 bucles, el tiempo en que se encuentra trabajando dentro de los bucles, no supervisa el estado del sensor. De esta manera nos aseguramos que el micro detecte cualquier objeto de manera inmediata.

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Adems, cuando se detecta un objeto, el microcontrolador incrementa el estado de la cuenta y entonces s ingresa a los bucles para visualizar el dato. Esto se realiza para darle un tiempo al objeto a que salga de la zona de la barrera infrarroja. Es una especie de antirrebote por software. Si no ingresramos a los bucles de visualizacin cada vez que se detecta un objeto, el microcontrolador estara volviendo a evaluar el estado del sensor antes que el objeto salga de la zona de a barrera infrarroja. Y de esta manera estara incrementando nuevamente el estado del contador y realizara una cuenta errnea.

Observe la siguiente estructura lgica para ver como el microcontrolador se queda esperando a que se detecte un objeto mientras se visualiza el estado actual de la cuenta.

De esta menara queda terminado el presente ejercicio.

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Solo resta generar el cdigo assembler, compilar el programa, y grabar el microcontrolador.

A continuacin se presenta el diagrama de flujo completo.

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Esquema Electrnico

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