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Grundlagen: Festplattentechnik

Grundlagen: Festplattentechnik
Die Entwicklung bei Festplatten drckt die Preise und steigert die Datenraten auf bis zu 80 MByte/s. Wir werfen einen Blick in das Innere der rotierenden Massenspeicher und zeigen, warum sich die Technik so rasant entwickelt hat.
Von Hermann Strass (31.01.2001, Update: 18.06.2003) Die Entwicklung der Festplattentechnologie geht weiterhin in Riesenschritten voran. Waren noch vor sieben Jahren Gren von 1,6 GByte das Ma aller Dinge, beginnen heutige Modelle mit der 100fachen Kapazitt. Aber nicht nur die Kapazitten steigen. Die Produkte sind auch technisch ausgefeilter und zuverlssiger und werden darber hinaus immer gnstiger (bezogen auf den Preis pro MByte). Warum ist das so? Der technische Erfindergeist wird von keinerlei Vorschriften gebremst. Eine Festplatte hat eine bestimmte geometrische Form und wenige spezifizierte Schnittstellen. Die eigentliche Technik aber sitzt unsichtbar fr den Anwender im Inneren des Gehuses und ist in ihren Parametern Leistung, Stromverbrauch und Preis von Interesse. Die Hersteller knnen also die Festplatten nach Belieben verbessern und optimieren. Wir werfen einen Blick in das Innere der rotierenden Massenspeicher und zeigen, warum sich die Festplattentechnik so rasant entwickelt hat. Ein Ende dieser Entwicklungen ist auch mittelfristig nicht abzusehen. Soweit nicht anders angegeben, gelten Aussagen und Parameter fr 3,5-Zoll-Laufwerke.

Geschichte
Bereits im Jahr 1878 versuchte der Amerikaner Oberlin Smith elektrische Daten auf einem magnetisierten Draht zu speichern. Im Jahre 1888 entschied er sich, seine Erfindung nicht zu patentieren, sondern der ffentlichkeit zu schenken. Etwa zur gleichen Zeit hatte Valdemar Poulsen in Dnemark die Idee, Daten magnetisch aufzuzeichnen. Daraus wurde ein um eine Trommel gewickelter Stahldraht, der schon 1889 als Telefonanrufbeantworter diente. Danach konzentrierten sich die Entwickler lange Zeit auf die serielle Aufzeichnung mit Drhten und spter auf Band. Bereits in den fnfziger Jahren des 20. Jahrhunderts gab es dann vereinzelt Trommelspeicher. Doch die eigentliche Geburtsstunde der Festplatte wird auf den 13. September 1956 datiert. An diesem Tag hat IBM (http://www.ibm.com/us/) die erste Festplatte mit der Bezeichnung 305 RAMAC und einer Kapazitt von 5 MByte vorgestellt. Diese Kapazitt verteilte sich auf 50 Scheiben mit je 24 Zoll (60 cm) Durchmesser. Der Mietpreis betrug 150 US-Dollar je Monat und MByte. Ein Jahr spter fhrte IBM das Konzept "breit schreiben, schmal lesen" ein, wie es heutzutage bei den MR- und GMR -Techniken eingesetzt wird. Seagate (http://www.seagate.com/) baute im Jahr 1979 die erste Festplatte im 5,25-Zoll-Format. 1981 kam SCSI , und 1982 gab es die ST506-Schnittstelle von Seagate, aus der sich IDE, E-IDE , ATA und ATAPI entwickelt haben. Das Seagate-ST506-Laufwerk, nach dem die Schnittstelle benannt wurde, hatte wie das RAMAC-Laufwerk aus dem Jahre 1956 eine Kapazitt von 5 MByte. Die Fibre-Channel-Entwicklung begann 1988. Seagate hat 1996 mit der Cheetah-Serie erste Festplatten mit 10.000 U/min prsentiert. 1998 bot die Barracuda-Serie von Seagate eine Maximalkapazitt von 50 GByte. Und nur zwei Jahre spter waren es schon 183 GByte. Dies bertraf die bis dahin bliche Steigerung von 60 Prozent in einem Jahr oder die Verdoppelung innerhalb von 18 Monaten bei weitem. Zwischen 1957 und 1990 lag die Steigerungsrate noch bei etwa 25 Prozent im Jahr. Die Flchendichte auf den Festplattenscheiben stieg von 2000 Bit/inch2 im Jahr 1957 auf ber 1 GBit/inch2 in den Jahren 1995 bis 1997. Heutige Werte liegen bei 30 bis 60 GBit/inch2. Werte von 100 GBit/inch2 sind in naher Zukunft auch fr Serienlaufwerke zu erwarten.

Festplattenaufbau
Festplatten unterscheiden sich uerlich meist nur durch ihre Bauform, wobei meist die Frontbreite und die unteren sowie seitlichen Befestigungspunkte definiert sind. Die Bauhhe kann variieren. Die Gehusetiefe ist auf eine maximale Gre begrenzt. Die Art und geometrische Position der Schnittstellensteckverbinder TecChannel http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401602

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(E-IDE oder SCSI ) ist spezifiziert. Teilweise gilt das auch fr die Stromversorgungssteckverbinder, soweit sie nicht in die Schnittstellensteckverbinder integriert sind. Der innere Aufbau und die technische Ausstattung sind hingegen in keiner Weise festgelegt. Das gilt zum Beispiel fr die Gre oder die logische Funktion der Zwischenspeicher (Cache) im Laufwerk. So knnen die Hersteller im Laufe der Zeit auch optische Technologien in diese vorwiegend elektromagnetisch arbeitenden Gerte integrieren.

Plattendominanz: Bei einer Festplatte dominieren die Magnetscheiben und die Arme zur Aufnahme der Schreib-/Lesekpfe. (Quelle: Western Digital)

Festplatten enthalten fest eingebaute, rotierende Platten, deren elektromagnetisch prparierte Oberflche als Datenspeicher dient. Elektromagnetische Effekte wie Induktion oder magnetische Flusswechsel entstehen durch die relative Bewegung zwischen elektrischen und magnetischen Komponenten. Dies geschieht am einfachsten mit einer rotierenden Bewegung, wobei gilt: je schneller, desto effektiver. Denn je schneller eine magnetische Flussnderung beispielsweise in einer Spule erfolgt, desto grer der induzierte Strom und damit auch das Signal.

Beengte Verhltnisse
Im Inneren einer Festplatte dreht ein Elektromotor eine oder mehrere Scheiben (bis zu zwlf) auf einer Achse (Spindel) mit mglichst hohen Drehzahlen. 5400, 7200, 10.000 und sogar 15.000 U/min sind blich. Die Hersteller testen bereits hhere Drehzahlen. Die Scheiben sind mit einer magnetischen Oberflche versehen. Darber schweben die Schreib-/Lesekpfe an Armen, die diese zwischen dem inneren und ueren nutzbaren Durchmesser ber die jeweils aktuelle Spur positionieren. Der Platz fr den Motor im Festplattengehuse ist eng begrenzt. Daher muss die zu bewegende Masse der Scheiben mglichst gering sein. Scheiben und Kpfe befinden sich in einer hermetisch versiegelten Kammer.Das schtzt vor Verunreinigungen und Feuchtigkeit. Diese Anordnung ist frher als Winchester-Technik bezeichnet worden. Ein besonderes Problem bei Festplatten ist die Abfuhr der entstehenden Wrme. Temperaturnderungen zwischen Ruhephasen und Volllastbetrieb sorgen fr Lngennderung im Material. Dadurch wird die geometrische Position des Kopfes am Arm (Aktuator ) verndert. Das heit, der Kopf schreibt eine Spur neben der Ideallinie oder er wird beim Lesen neben die geschriebene Spur positioniert. Daher sind alle Hersteller bemht, mit neuesten Herstellungstechnologien den Strombedarf von Motor und Chips mglichst gering zu halten. Auch die Lager erfahren eine Weiterentwicklung, um Reibungsverluste zu verringern.

Anordnung der Daten


Die Spuren sind als konzentrische Kreise auf den Plattern angeordnet. Jeder Kreis ist in mehrere Sektoren, auch Blcke genannt, unterteilt. Die Sektoren/Blcke sind in PC-Anwendungen meist fr 512 Datenbyte TecChannel http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401602

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eingerichtet. In Unix- oder Mainframe-Systemen sind die Blcke auch grer. Dabei ist in einem Sektor noch zustzlicher Platz fr Verwaltungsinformationen erforderlich. Schreiben und Lesen geschieht immer nur auf einem ganzen Sektor, auch wenn lediglich ein Teil der darauf befindlichen Daten tatschlich genutzt wird. Zur leichteren Adressierung fasst man hufig mehrere Sektoren logisch zu so genannten Clustern zusammen. Bei Festplatten mit mehreren Plattern bilden die geometrisch bereinander liegenden Spuren einen Zylinder. Dabei werden die Kpfe gemeinsam auf die jeweils anzusprechende Spur positioniert. Beim Schreiben groer Datenmengen hat dies den Vorteil, dass diese nicht nacheinander auf verschiedene Spuren einer Platte gespeichert werden, sondern gleichzeitig auf die jeweils gleichen Spuren der unterschiedlichen Scheiben. Da die elektrischen Umschaltzeiten zur Ansteuerung der Kpfe wesentlich krzer sind als die fr eine mechanische Neupositionierung, sind auf diese Weise hhere bertragungsraten mglich.

Ordnung: Geometrische Aufteilung der Magnetscheibe in Sektoren und Spuren. Die Positionierung des Kopfes erfolgt ber den Aktuator.

Die Lnge der konzentrischen Spuren ist in der Nhe der Achse krzer als in den Auenbereichen. Damit nimmt auch die relative Geschwindigkeit zwischen Kopf und Spur nach auen zu. Wren die Sektoren hingegen Segmente gleichen Winkels, htte dies eine Verschwendung von Speicherkapazitt in den ueren Spuren zur Folge. Daher befinden sich auf den lngeren, ueren Spuren mehr Sektoren als auf den inneren. So entstehen Zonen mit jeweils gleich vielen Sektoren je Spur. Denn eine neue Zone lsst sich frhestens dann einrichten, wenn eine Spur mindestens so viel lnger ist, dass ein weiterer kompletter Sektor fr 512 Datenbyte Platz findet. Bei einer solchen Zoneneinteilung entstehen Strukturen, die wie Ausschnitte aus spiralfrmigen Kurven aussehen und alle vom Mittelpunkt der Achse ausgehen. In der Regel besteht eine Plattenoberflche aus 15 bis 25 Zonen. Derzeit liegen die Bitdichten zwischen 30 und 60 GBit/inch2. Bei diesen Dichten werden etwa 30.000 bis 70.000 tpi geschrieben. Innerhalb der Spur werden 400 bis 600 KBit/Zoll aufgezeichnet. In Schreib-/Leserichtung sind die Bits daher sehr kurz, aber besonders breit. Das sieht dann so aus, als htte man Streichhlzer quer zur Flugrichtung auf die Spur gelegt, wobei die Nord-/Sd-Orientierung in Bewegungsrichtung auch die Bitwertigkeit EINS oder NULL symbolisiert.

Schreib-/Lesekpfe im Tiefflug
Derzeit sind Kapazitten von 40 bis 80 GByte je Magnetscheibe blich. Daher gibt es kaum noch Laufwerke mit geringeren Kapazitten. Bei Zwischengren wird entweder ein Kopf eingespart oder nicht genutzt, wenn dieser defekt ist. Die Kopfeinheiten sind extrem kleine, komplexe Gebilde am Ende des Aktuators . Dieser und die Kopfplattform sind nach aerodynamischen Kriterien geformt. Die Kpfe mssen im Betrieb in einer Flughhe von etwa 25 nm ohne Berhrung und Flattern ber der sich drehenden Scheibe schweben. Es wird versucht, die Flughhe so niedrig wie mglich zu halten, weil der Kopf damit strkere Signale lesen und schreiben kann. Die bislang niedrigste erreichte Flughhe liegt bei 15 nm - allerdings nur fr kurze Strecken. Das so genannte Contact Recording, also das Schleifen des Kopfes auf der Oberflche, wie es bei TecChannel http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401602

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Floppy-Laufwerken eingesetzt wird, konnte sich bisher nicht durchsetzen. Dazu bedarf es besonderer Oberflchenschutzschichten auf dem Medium und am Kopf. Bei den um mehrere Potenzen niedrigeren Drehzahlen im Floppy-Laufwerk ist dies wesentlich leichter zu bewerkstelligen als bei schnell drehenden Festplatten. Vergleicht man Flughhen und Drehgeschwindigkeit mit realen Gren, so entspricht dies einem Jumbojet, der mit mehrfacher Schallgeschwindigkeit im Abstand von etwa 1 bis 2 Metern ber den Erdboden rast.

Flugobjekte: Relatives Grenverhltnis zwischen der Flughhe eines Kopfes und verschiedenen Objekten. (Quelle: Fujitsu)

Das Innere eines Laufwerks ist Betriebsgeheimnis des Herstellers. Deshalb gibt es ber Kopfgren und Formen nur Vermutungen. Statt mit Abmessungen kennzeichnet man Kopfgren mit einem Prozentwert. Die Referenz (100 Prozent) bezieht sich auf einen Kopf einer IBM-Festplatte aus dem Jahre 1983. Dieser hatte die Abmessungen (4 x 3,2 x 0,86) mm. Heute sind Kopfgren von 30 Prozent und weniger blich. Wegen der heutzutage blichen hohen Bitdichte und den daraus resultierenden kleinen Signalen entstehen hohe Rauschanteile sowie berlagerungen der Einzelsignale. Damit ist die frher bliche Einzelerkennung eines Bits (peak detection) nicht mehr mglich. Stattdessen wird der Bitstrom so kodiert, dass die Bits beim Lesen auch dann noch erkannt werden, wenn sie faktisch lediglich den gleichen Signalpegel erzeugen wie das Rauschen. Diese PRML-Technik erkennt aus der Regelmigkeit von Flankenwechseln, ob gem dem bekannten Bitmuster an einer bestimmten Stelle ein signifikantes Bit oder Rauschen detektiert wurde. Letzteres wird dann ausgefiltert.

MR- und GMR-Technologien


Eine Kopfeinheit besteht heute aus zwei Teilen. Der Induktiv-Kopf zum Schreiben hat eine Spule mit einigen Windungen aus einer Leiterbahn auf einem Halbleiterplttchen. Bis vor vier Jahren waren bei Datendichten von 700 MBit/inch2 zum Teil auch fr den Lesekanal noch Induktiv-Technologien blich, obwohl bereits 1996 die ersten Festplatten mit MR-Lesekpfen erhltlich waren. Dies wird verstndlich, wenn man bedenkt, dass die Entwicklungszeit eigener MR-Technologien bis zu zehn Jahre in Anspruch nimmt. Western Digital hat beispielsweise erst 1998 im Zuge eines Abkommens mit IBM auf die MR-Technologie umgestellt und dabei die Kpfe von IBM bezogen. Der Induktiv-Kopf schreibt eine breite krftige Spur. Der schmalere MR- oder GMR-Kopf liest zuverlssig auch noch schwache Signale in der Mitte der geschriebenen Spur, die einen groen Rauschanteil aufweist.

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Magnetwiderstand: Prinzipieller Aufbau eines MR-Kopfes in der Seitenansicht. (Quelle: Quantum, jetzt Maxtor)

Standard-MR-Kpfe sind fr Datendichten bis 1500 Mbit/inch2 geeignet. Die heutigen weiterentwickelten GMR -Leseelemente kommen mit Datendichten bis 20 Gbit/inch2 zurecht. Der MR- oder GMR-Kopf zum Lesen besteht aus mehreren bereinander gelegten Schichten mit unmagnetischen Zwischenlagen. Er macht sich zunutze, dass sich der Widerstand von bestimmten Materialien wie Nickel-Eisen-Verbindungen im Magnetfeld ndert. Der Widerstand ist direkt abhngig von der Strke des Magnetfelds, fr ein Signal ist keine zeitlich abhngige Flussnderung wie bei Induktiv-Kpfen erforderlich. Die magnetischen Lagen des MR-Kopfes sind unterschiedlich vormagnetisiert. Ein magnetischer Impuls (Bitsignal von der Scheibenoberflche) kippt je nach 0- oder 1-Orientierung die erste magnetische Schicht und erzeugt dadurch mit der Magnetschicht in der nchsten Lage zusammen ein relativ krftiges Signal. Ein Auslsesignal von halber Strke gengt also fr ein krftiges Vollsignal. Weitere Effekte wie geringeres Grundrauschen und eine kleine Bauform sind zustzliche positive Eigenschaften dieser Technik.

GMR-Technik im Detail
GMR-Kpfe sind noch effektiver und nutzen Quanteneffekte der Elektronen. Das magneto-resistive Element besteht aus mehreren, zum Teil nur wenige Atomlagen (5 bis 15) dicken Schichten, die folgende Bezeichnungen tragen: Sensing Layer, Conducting Spacer, Pinned Layer und Exchange Layer (siehe Abbildung unten). Die ersten drei Schichten sind dabei so dnn, dass sich die Leitungselektronen ber den Conducting Spacer ungehindert zwischen den einzelnen Schichten bewegen knnen. Die magnetische Vorzugsrichtung des Pinned Layer ist dabei fest vorgegeben und wird durch den im Bild nicht eingezeichneten Exchange Layer gefestigt. Je nachdem, wie die Magnetfelder der Speicherzellen orientiert sind, gibt es zwei Zustnde im GMR-Element. Wenn das gesamte GMR-Element einheitlich magnetisiert ist, knnen beispielsweise Elektronen mit positivem Spin ungehindert das Element passieren. Elektronen mit einem negativen Spin werden im Pinned Layer und im Sensing Layer so abgelenkt, dass diese nicht zum Stromfluss beitragen.

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Verfeinerung: Prinzipieller Aufbau eines GMR-Kopfes in der Seitenansicht. (Quelle: Read-Rite Corp.)

Weisen bei einem Flusswechsel die beiden Layer eine unterschiedliche Magnetisierung auf, tragen weder die Elektronen mit positivem noch mit negativem Spin zum Stromfluss bei. Alle Leitungselektronen knnen sich in beiden Schichten befinden und gestreut werden. Das GMR-Element besitzt in diesem Fall einen sehr hohen Widerstand.

Quanteneffekte: GMR-Kpfe nutzen quantenmechanische Eigenschaften der Elektronen, die je nach Magnetfeld und Spin unterschiedlich gestreut werden.

Den GMR-Effekt entdeckten Ende der 1980er Jahre unabhngig voneinander Peter Grnberg an der KFA in Jlich und Albert Fert an der Universitt in Paris. Bei beiden Entdeckungen wurden extrem niedrige Temperaturen und starke magnetische Felder zur Erzeugung des Effekts bentigt. Einige Zeit nach diesen Arbeiten begannen Stuart Parkin und andere Forscher im Almaden-Forschungszentrum von IBM in San Jose, Kalifornien, mit dem Versuch, den Effekt bei Normaltemperatur und mit weniger exotischen Materialzusammensetzungen fr die Massenfertigung weiterzuentwickeln. Sie bentigten dazu viele Jahre und erforschten mehr als 30.000 unterschiedliche Multilayer-Materialkombinationen. 1997 erhielten die drei genannten Forscher gemeinsam den EuroPhysik-Preis fr die GMR-Entwicklung.

Das Plattenmaterial
Die Scheiben mit der magnetischen Oberflche bestehen auch heutzutage noch aus Aluminium. Stabilere Materialien wie beispielsweise Glas oder Keramik konnten sich im Massenmarkt noch nicht durchsetzen, weil sie zu teuer sind und ungelste technische Probleme bereiten. Scheiben aus Glas wurden zunchst hauptschlich fr kleine Platten in mobilen Systemen eingesetzt. In den kommenden Jahren soll allerdings der bergang von Aluminium auf Glas und Glaskeramik erfolgen.

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Oberflchlich: Rechts die Rauheit herkmmlich hergestellter Plattern. Mit Glaskeramik-Substraten (links) sind deutlich glattere Oberflchen mglich. (Quelle: Fujitsu)

Die Aluminiumscheiben sind so dnn (etwa 1 Millimeter), dass bei hohen Drehzahlen durch die Fliehkrfte eine Materialwanderung und damit eine geometrische Verzerrung entstehen kann. Bei schnell drehenden Festplatten ist daher der Scheibendurchmesser meist kleiner als der dem Gehuse entsprechende Formfaktor, um Verformungen durch die Fliehkraft zu vermeiden. So weisen die Scheiben der mit 15.000 Touren drehenden Seagate Cheetah X15 (http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401417) lediglich einen Durchmesser von 2,5 Zoll auf, befinden sich aber in einem Gehuse im 3,5-Zoll-Formfaktor. Dies hat nicht nur Kapazittseinbuen zur Folge. Auch die maximalen Datenraten in den Auenbereichen sind geringer als bei einer Platte mit grerem Durchmesser. Hier mssen die Hersteller abwiegen, ob eine erhhte Drehzahl dennoch hhere Datenraten bietet. Zumindest sinkt durch die hohe Drehzahl die Zugriffszeit. Sie verkrzt die so genannte Latency, also die Zeit, die im Mittel fr eine halbe Umdrehung erforderlich ist. Bei Aluminiumscheiben befindet sich die Magnetschicht von etwa 15 nm Dicke direkt auf dem Aluminium. Kommen Glasscheiben zum Einsatz, ist noch eine Zwischenschicht erforderlich. ber der Magnetschicht liegt ein berzug (zirka 2 bis 5 nm) sowie eine Gleitschicht (0,5 bis 1,5 nm). Die Oberflchenrauheit sollte dabei nicht mehr als 0,2 bis 0,3 nm betragen. Bei heutigen Festplatten liegt diese noch etwa doppelt so hoch.

Montage und Oberflche der Plattern


Eine weitere Herausforderung bei hohen Drehzahlen und den geringen Flughhen der Kpfe ist die Montage der Scheiben auf die Motorachse. Jede eintretende Verformung fhrt zu Unwucht und zu einer mglichen Kopf-Platte-Berhrung, die wiederum zu einem Head-Crash fhrt. Zudem muss die Oberflche der Scheiben besonders eben sein, da Hhenunterschiede die Aerodynamik zwischen Kopf und Scheibenoberflche beeintrchtigen. Allerdings durfte bisher die Oberflche nicht ganz glatt sein. Sie wurde texturiert, das heit gezielt aufgeraut, und zwar unterschiedlich fr den Datenbereich und fr die Landezone. Bei zu glatter Oberflche wrden die Kpfe in der Landezone auf Grund der Adhsion an der Oberflche "kleben". Der Motor knnte dann nicht anlaufen. Heute beherrschen die Hersteller die Technik mit glatten Oberflchen, die nur noch eine Rauheit etwa in der Dicke eines Atoms aufweisen. Bei den geringen Flughhen der Kpfe von etwa 25 nm ist die Stosicherung des Laufwerks beim Transport und im Betrieb besonders wichtig. Infolge von Sten oder Vibrationen knnen zum Beispiel winzige Teilchen im Inneren des Laufwerks abbrechen. Bei der geringsten Berhrung am MR- oder GMR -Kopf erwrmt sich dieser. Dadurch entsteht eine besonders groe und langdauernde Widerstands- und somit Signalnderung im Lesekanal. Eine derartige Strung kann die Elektronik nicht mehr korrigieren.

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Parkposition: IBM verwendet bei einigen Festplatten eine spezielle Rampe, auf der der Schreib-/Lesekopf im Ruhezustand parkt. (Quelle: IBM)

Die Kpfe werden im Bereich nahe der Drehachse geparkt. Sie landen bei niedrigen Drehzahlen sanft auf der Oberflche. Auerdem wird der Kopfarm automatisch blockiert, wenn der Strom abgeschaltet ist. Damit wird er gegen mechanische Beschdigungen beim Transport gesichert. IBM und andere Hersteller nutzen heute bei einigen Modellen eine Rampe, die im ausgeschalteten Zustand als sicherer mechanischer Ankerplatz fr die Kopfarme dient. Die Kpfe und der Kopfarm werden dabei ber den ueren Plattenrand hinaus auf die Rampe positioniert und dort festgehalten. So wird ein Head-Crash im Ruhezustand grundstzlich vermieden.

Gerusche vermindern
Bei den hohen Drehzahlen gelten die Lager als besonders kritische Bauteile. Es gibt verschiedene Anstze, das Problem zu lsen. Seagate verwendet bei einigen Modellen einen Motor mit einem Lager in FDB -Technik, und zwar bereits in der dritten Generation seit 1996. Dadurch werden die Laufgerusche und Vibrationen reduziert und die Lebensdauer sowie die Stofestigkeit erhht. Kugellager mit Metall- oder Keramikkugeln sind preisgnstiger als Flssigkeitslager, aber lauter - insbesondere mit Metallkugeln, da diese nie ideal rund sind.

Missklnge: Geruschpegel mit Kugellager (oben) und

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Flssigkeitslager (unten). Kugellager sind generell lauter, ihre Gerusche nehmen nach lngerem Betrieb zu. (Quelle: Fujitsu)

Mit der Optimierung von Suchalgorithmen versuchen die Hersteller, die deutlich lauteren Gerusche bei Kopfbewegungen zu reduzieren. Durch dieses Akustik-Management (http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401486) sollen die Kopfarme so auf "sanfte" Bewegungsablufe programmiert werden. Ein intelligenter Suchalgorithmus verkrzt auch die effektiven Zugriffs- und Latenzzeiten. Gehen viele Leseoder Schreibanforderungen ein, dann wird von der internen Software ermittelt, welche Kopfbewegungen mit dem geringsten Zeitaufwand ausgefhrt werden knnen. Frher waren feste Sequenzen blich. Da gab es Paternoster-Bewegungen (erst smtliche Bewegungen zum Beispiel von auen nach innen und dann wieder zurck) oder Butterfly-Sequenzen, das heit, abwechselnd die nchste angeforderte Spur rechts und dann die nchste links vom Ausgangsort anfahren. Weniger und krzere Bewegungsvorgnge verringern den Strombedarf und damit die Wrmeentwicklung. Auch ist auf diese Weise ein niedrigerer Geruschpegel garantiert.

Vom Medium auf den Bus


Die Datenrate zwischen Medium und dem ersten Pufferspeicher betrgt heute zwischen 500 und 800 MBit/s, entsprechend einem tatschlichen Bitstrom von mehr als einer Milliarde Bits je Sekunde. An der Schnittstelle nach auen knnen Daten mit etwa 100 MByte/s (UltraDMA/100, 1000er Basis) bis 320 MByte/s (Ultra320-SCSI) bertragen werden. Die mittlere Zugriffszeit auf die Daten betrgt zirka 3,5 bis 10 ms. Diese sind als Mittelwert zusammengesetzt aus Zeiten fr den Spurwechsel und fr die durchschnittliche Wartezeit innerhalb der Spur. Das Laufwerk puffert die Daten vom Rechner zunchst, um diese dann so schnell wie mglich auf die Platte zu schreiben. Beim Lesen werden blicherweise mehr Daten gelesen als angefordert wurden. Denn es ist anzunehmen, dass benachbarte Daten nach kurzer Zeit ebenfalls bentigt werden. Ist der Kopf beim Lesevorgang auf der gewnschten Spur angekommen, beginnt er sofort mit dem Lesen, auch wenn der gewnschte Sektor innerhalb der Spur noch nicht erreicht wurde. Die gelesenen Daten landen zunchst im Cache und werden dann in der richtigen Reihenfolge auf den Bus geschrieben. So vermeiden die Hersteller die Wartezeit fr eine ganze Umdrehung, wenn zudem Daten auf der gleichen Spur bentigt werden, die jedoch in Bewegungsrichtung vor dem zunchst angeforderten Sektor liegen.

Datenverwaltung
Die groen Speichermengen auf den Festplatten mssen verwaltet werden. Dazu gehren Zugriffsmethoden und -optimierungen, Suchwegoptimierung, intelligente Verwaltung des Pufferspeichers, die Kommunikation ber E-IDE -, SCSI - oder Fibre-Channel-Schnittstellen. Die Verteilung der Kapazitt des Cache auf Lesen und Schreiben sowie das Vorauslesen passt die Elektronik bedarfsgerecht im laufenden Betrieb stndig an. Die Gren der Pufferspeicher liegen inzwischen fr Standardfestplatten bei 512 KByte, schneller drehenden Platten kommen mit 2 MByte. High-End-SCSI-Gerte sind mit bis zu 16 MByte groen Cache-Speichern ausgestattet. Das frher bliche Interleave wird nicht mehr bentigt beziehungsweise auf 1:1 gesetzt. Heute kann die Elektronik schnell genug zwischen den Sektoren umschalten und sofort weiter Daten lesen oder schreiben. Frher mussten auf Grund der langen Umschaltzeiten zwangsweise ein oder mehrere Folgesektoren bersprungen werden, bis die Elektronik umgeschaltet hatte. Fr die Block- oder Sektor- und Spuradressen setzen manche Hersteller den so genannten Grey-Code ein. Bei diesem Code wechselt immer nur ein Bit bei einer sequentiellen Adressnderung. Damit wird ein kurzzeitiger Stromanstieg vermieden, wie er im Binrcode beim Wechsel von 7 (0111) auf 8 (1000) auftritt. In diesem Fall wechseln alle vier Bits gleichzeitig.

Fehlerkorrektur und Zuverlssigkeit


Smtliche modernen Laufwerke sind in der Lage, fehlerhafte Sektoren automatisch auszublenden und Ersatzsektoren bereitzustellen. Die Fehlerkorrektur kann normalerweise Bschelfehler ber etwa 200 bis 300 Bit hinweg im laufenden Betrieb korrigieren.

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Moderne Laufwerke verwenden die so genannte SMART -Technik fr die Fehleranalyse und -behebung sowie fr Rckmeldungen an das Betriebssystem. Diese Technik wurde von Compaq eingefhrt. Heute verwenden alle Hersteller sie. Beim Schrankeinbau und in RAID -Systemen benutzt man auch noch die SCSI Enclosure Services (SES). Dabei werden hauptschlich Umweltparameter wie Temperatur, Feuchte, Lfterdrehzahl oder Laufwerksausfall ber den SCSI- oder FC-Kanal an das Betriebssystem gemeldet. SES ist Teil eines ANSI -Standards. Die Firmware im Laufwerk kann meistens ber die Schnittstelle geladen oder erneuert werden. So sind auch Parameter wie beispielsweise Blockgre oder Fehlerstrategie dynamisch zu ndern. Die Geschwindigkeit der Kopfbewegung wird entsprechend der Differenz zwischen dem Ausgangs- und dem Zielort automatisch angepasst (just-in-time seek). Es wird also Strom gespart, wenn die Bewegung lediglich so schnell erfolgt, dass der Kopf gerade noch rechtzeitig ber dem gewnschten Zielpunkt (Spur/Sektor) zum Halten kommt. Insgesamt sind moderne Festplatten nicht nur kleiner und bieten hhere Kapazitten, sie sind auch zuverlssiger. Heute sind MTBF s von 1,2 Million Stunden blich. Dies entspricht einem mehr als 100 Jahre andauernden Betrieb, ohne dass ein Fehler auftritt. Einen gesonderten Artikel zum Thema Zuverlssigkeit von Festplatten finden Sie hier (http://www.tecchannel.de/index.cfm?webcode=401914) .

Weitere Entwicklungen
Vor drei Jahren hat der Disk-Hersteller Komag (http://www.komag.com/) mit einer preisgnstigen Scheibe aus Glas (LCG = Low Cost Glass Substrate) einen neuen Anlauf mit dieser Technik unternommen. Dabei wurden Datendichten von 50 GBit/inch2 mit Kpfen von Read-Rite (http://www.readrite.com/) geschrieben und gelesen. Diese Flchendichte erreichte man mit einer Spurdichte von knapp 91.000 tpi bei einer linearen Bitdichte von etwa 552 KByte/inch2. Komag rechnete damit, dass mit dieser Technik eine Flchendichte bis 100 Gbit/inch2 mglich ist. Dies ist bereits 2002 eingetroffen. Fernziel ist es, eine Flchendichte von 1 Tbit/ inch2 zu erreichen. Das msste aus heutiger Sicht bei einer Spurdichte von 200.000 Spuren/cm (500.000 tpi) und 800.000 Bit/cm (2.000.000 bpi) der Fall sein. Die Flughhe der Kpfe sollte dann nur 5 nm betragen. Bei der GMR -Technik sollen "tunneling GMR"oder "spin-dependent tunneling GMR" weitere Verbesserungen bringen. Dazu werden andere Lagen in dem Multilayer-Kopf eingesetzt.

Optimierungen
Aus der Form der magnetischen Bitzellen, breit und kurz in Bewegungsrichtung (Verhltnis etwa 8:1), ist ersichtlich, dass bei der Spurbreite und dem Spurabstand noch erhebliche Verbesserungen mglich sein mssten. Dabei knnten optische statt magnetische Servospuren fr die przisere Spurfhrung zum Einsatz kommen. Werden die magnetischen Zellen senkrecht gestellt, dann passen mehr davon in eine gegebene Flche. Seit vielen Jahren wird an "vertical recording" geforscht, jetzt scheint es deutliche Fortschritte bei dieser Technik zu geben. Bei schrg gestellten Magnetbits ist die bentigte Schreibenergie im Vergleich zu senkrechten um bis zu 50 Prozent geringer. Dadurch und mit HAMR -Untersttzung lassen sich die hart-magnetischen Materialien mit vertretbarem Aufwand beschreiben. Die Kopfpositionierung ber einen langen Arm wird in Zukunft nicht mehr genau genug sein. Daher sollen am Kopfarm-Ende in der Nhe der Kpfe Mikro-Aktuatoren fr die Verbesserung der Feinpositionierung eingesetzt werden. Das knnten dann auch MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) sein. Aktive Dmpfung, also die programmierte Anpassung der Kopfbewegungsgeschwindigkeit und Gegensteuerung sollen fr leisere und genauere Positionierung sorgen. Positioniersysteme fr 100.000 tpi sind bereits seit einiger Zeit verfgbar. Die Versuche, die Flughhe auf 3,5 nm zu reduzieren, laufen weiter, da dies wohl fr das Ziel 1 Tbit/inch2 erforderlich sein wird. Die Deck- und Gleitschichten auf der Platte und auf dem Kopf drfen dann nur noch etwa 1 nm dick sein. Die Hersteller sind zuversichtlich, dass Kapazittssteigerungen auch ber die nchsten Jahre weiterhin mglich sind. Sehr oft wird das superparamagnetische Limit als Grenze fr die Flchendichte genannt. Werden die Bitzellen immer kleiner, dann stehen nur noch wenige magnetische Partikel zur Verfgung. Durch die thermodynamische Bewegung verlieren im Laufe der Zeit einige Partikel spontan ihre magnetische Orientierung und das Bit lst sich selbst auf. Diesen Effekt gibt es bei jeder Bitzellengre. Auf Grund der bisher zahlreich vorhandenen Magnetpartikel je Bitzelle wrde dies aber Tausende von Jahren dauern. Durch Materialauswahl, Herstellungsverfahren und andere physikalische Effekte wurde diese Grenze der Selbstauflsung immer wieder hinausgeschoben. Inzwischen gibt es Erkenntnisse, dass zum Beispiel durch

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Grundlagen: Festplattentechnik

Selbstorganisation der Materieteilchen (SOMA) diese vermeintliche Grenze zu berwinden ist. Einige dieser Technologien mssen in wenigen Jahren Serienreife erlangen, da mit der heutigen Technik die Erreichung der physikalischen Grenze absehbar ist. Fr die horizontale und longitudinale Aufzeichnung steht diese Grenze bei etwa 100 bis 200 Gbit/ inch2 an. Es wird zudem daran gearbeitet, in Zukunft mglichst viel Intelligenz in die Laufwerke zu integrieren. Objektorientierte Laufwerke sollen selbststndig das Inhaltsverzeichnis verwalten. Das Betriebssystem im Rechner knnte dadurch entlastet werden. Die Normierung dazu erfolgt im ANSI/SCSI-Komitee.

Zuknftige Speichertechnologien
Neben Festplatten gibt es auch Wechselplatten fr kleinere Kapazitten. Die Datenscheibe kann bei dieser Art von Datenspeicher zum Transport, zur Datensicherung oder zum Archivieren verwendet werden. Halbleiterspeicher, die wie Festplatten angesteuert werden, dienen zur Beschleunigung von Transaktionen beispielsweise in Flugreservierungssystemen. In dem Versuch, hhere Speicherdichten zu erreichen, wurde schon fter ber optische Plattenlaufwerke als Ersatz fr magnetische Festplatten nachgedacht. Bisher sind aber mit magnetischen Techniken hhere Dichten preiswerter zu erreichen. Darber hinaus sind optische Medien zu langsam beim Zugriff und bei der bertragung der Daten. Auf optischen Medien werden stoffliche Vernderungen (amorphe und kristalline Zustnde wie bei einer CD-RW) genutzt, die unterschiedliche Reflexionswerte zur Folge haben. Diese reversiblen Zustandsnderungen dauern deutlich lnger als eine Ummagnetisierung der Bitzellen auf einem magnetischen Medium. Viel versprechend, aber noch lange nicht marktreif sind Bemhungen, holografische Effekte fr die Speicherung zu nutzen. Damit knnte die Speicherdichte bei dreidimensionaler Speicherung erheblich erhht werden. Hierzu gibt es immer wieder Meldungen ber einzelne interessante Laborergebnisse. So berichtete IBM beispielsweise schon Ende 1999 von einer Zusammenarbeit mit Bayer auf dem Feld holografischer Speichertechnologien. Festplatten sollen damit bis zu 1024 GByte auf einer Scheibe fassen. Aus den HP-Laboren kam im September 2002 die Nachricht eines gedruckten Speichers. Auf einem Siliziumchip befindet sich ein gekreuztes, in zwei Schichten gedrucktes Grabenmuster. An den Kreuzungspunkten dieser Platindrhte bilden ein oder mehrere Molekle (derzeit sind es etwa 1000) das nicht flchtige Datenbit. Der vorgestellte Chip vereinte 64 Speicherzellen auf einer Flche von 1 m. Bis aus den 64 Bit die heute blichen 256 Mbit je Chip geworden sind, drfte allerdings noch etwas Zeit verstreichen. (mje/fkh (http://www.tecchannel.de/tecinside.html) ) Der Autor Hermann Strass ist Berater fr neue Technologien, insbesondere fr Bus-Architekturen, Massenspeicher und industrielle Netzwerke, Mitglied in nationalen und internationalen Normungsgremien, in der IEEE Computer Society sowie Technical Coordinator der VITA in Europa. Daneben ist er Autor von Bchern, Fachartikeln und organisiert Seminare.

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