Nherungsformeln fr das Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

Author(en): Reinitzhuber, F. Objekttyp: Article

Zeitschrift:

IABSE publications = Mmoires AIPC = IVBH Abhandlungen

Band(Jahr): 13(1953)

Persistenter IABSE Publications = Mmoires AIPC = IVBH Abhandlungen Artikel: Link: http://dx.doi.org/10.5169/seals-13206

Erstellt am: 12.12.2011

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Nherungsformeln fr das Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

Approximate formulce for
the

buckling of struts with linearly variable axial loading

le

Formnies approchees concernant

flambage

des

barres soumises

un effort

longitudinal lineairement variable

F.

Reinitzh^tber, Linz/Donau

Einleitung
Bei vielen Bauaufgaben des Bauwesens kommen Stbe mit linear vernder licher Lngskraft vor, so z. B. bei Sulen, die unter der Einwirkung von Eigen gewicht und axialen Einzellasten stehen, bei Gurten von Fachwerk- und Blechtrgern, die auf Biegung beansprucht sind usw. Sind die linear vernderlichen Lngskrfte in einem Teil des Stabes oder auf dessen gesamte Lnge Druckkrfte, so ist es notwendig, die Stabilitt des

Stabes zu prfen. Genaue Untersuchungen dieses Stabilittsproblemes wurden blo fr einige Last- und Lagerflle1) durchgefhrt. Es sind daher fr den Ingenieur
J. Dondorff, Cambridge, Phil. Soc. Proc. Vol. 4 (1881), S. 65. Stabes mit vernderlichem Querschnitt und vernder geraden Knickfestigkeit lichem Druck, ohne und mit Quersttzen, Dissertation Aachen, Dsseldorf 1907. K. Karas, ber die Knickung gerader Stbe durch ihr Eigengewicht, Zeitschrift fr Bauwesen, Bd. 75 (1925), S. 86 und ber die Knickung gerader Stbe durch ihr Eigen F. A. Wil gewicht und Einzellasten, Zeitschrift fr Bauwesen, Bd. 78 (1928), S. 246. Das Knicken schwerer Gestnge, Z. angew. Math. Mech. Bd. 21 (1941), S. 43, VDIlers, F. Reinitzhuber, ber die Stabilitt gerader Stbe Zeitschrift Bd. 85 (1941), S. 814. mit linear vernderlicher Lngskraft, Jahrbuch 1940 der deutschen Luftfahrtforschung, S. I 820824 und Die Stabilitt gerader Stbe mit linear vernderlicher Lngskraft im unelastischen Bereich, A. Leon-Gedenkschrift, Wien 1951. W. Bltmann, Die Knick festigkeit des geraden Stabes mit vernderlicher Druckkraft bei elastischer Einspannung, Stahlbau 17 (1944), S. 49/50, und Stahlbau 20 (1951), S. 50. Sammelwerke: A. E. W. Love, Lehrbuch der Elastizitt, deutsch von A. Timpe, R. Mayer, Die Knickfestigkeit, Berlin 1921, S. 33. Leipzig und Berlin 1907, S. 487.
*)

A. G.

Greenhill,

Die

des

310
P*

F.

Reinitzhuber
*
7

Pl
p.
V/////A

P,

Pi
',//////&
1 1

P>

V/////A

'/////Mf,

mmt*.

wm.

A
i

\ \
1

\ 7

i
t

n.
\

i
1

i i
wm"

Lt

wm
p,
P,

WB, WM

P,

P,

>

Falll

Fall II Fall

III

Fall

III

Fall IV

Fall IV

Fig.

1.

Untersuchte Lagerflle

Praxis Nherungslsungen zweckmiger, die ber diese Einzelunter suchungen hinaus ein greres Gebiet der mglichen Last- und Lagerflle umfassen. Als solche gute Nherungslsungen sind die, seinerzeit auf Anregung des Verfassers in die deutschen Knick-, Kipp- und Beulvorschriften fr Baustahl DIN 4114 aufgenommenen und von Chwalla aufgestellten Formeln zu bezeichnen2). Die in der DIN 4114 enthaltenen Nherungsformeln haben nur einen Nach teil, da sie bei Knicken im unelastischen Bereich, d.h. wenn ein Teil des Stabes mit linear vernderlicher Lngskraft Spannungen hat, die ber der Proportionalittsgrenze des Materials liegen, zum Teil zu ungnstige Werte ergeben, whrend sie im elastischen Bereich, in den angegebenen Grenzen, gute Ergebnisse liefern. Die vorliegende Arbeit bringt nun verbesserte Nherungsformeln in Vor schlag, die diesem Umstand Rechnung tragen und auch fr den unelastischen Bereich gut anwendbar sind. Bevor hierauf eingegangen wird, sei noch einiges ber die Voraussetzungen, die den Untersuchungen zu Grunde liegen, gesagt. schematisch darge Zunchst sei bemerkt, da 6 Lagerflle, die in Fig. stellt sind, und die in der Ingenieurpraxis wohl am hufigsten vorkommen, behandelt werden. Die Richtung der angreifenden Einzellasten Px und P2 sowie der ber die Stablnge gleichmig verteilten Belastung p wird immer parallel zur ur sprnglich geraden Stabachse, auch nach dem Knicken angenommen, wie dies der Eigengewichtsbelastung entspricht. Der Querschnitt des untersuchten Stabes sei ber die gesamte Stablnge konstant. Der Werkstoff, aus dem der
der
1

F.

J. Ratzersdorfer, Die Berlin 1932, S. 176. S. Timoshenko, Knickfestigkeit von Stben und Stabwerken, Wien 1936, S. 107. A. Pflger, Stabili Theory of Elastic Stability, New York and London 1936, S. 115. ttsprobleme der Elastostatik, Berlin 1950. 2) Vgl. hiezu auch E. Chawalla, Knick-, Kipp- und Beulvorschriften fr Baustahl DIN E 4114, Berlin 1943, S. 15/16.

Bleich, Stahlhochbauten,

1.

Bd.,

Nherungsformeln fr das Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

^Tarctg
t

311

(T
QP

fy

/
Fig.
2.

y/v/:^

Es

\\arctg

-t

-t

-i >

<

Spannungs-Stauchungsdiagramm

Stab besteht, habe ein Spannungsstauchungsdiagramm nach Fig. 2 mit einem elastischen und einem plastischen Bereich, die durch die Proportionalitts bzw. Quetschgrenze begrenzt sind. Die diesem Spannungsstauchungsdiagramm entsprechende Knickspannungslinie fr den zentrisch gedrckten geraden Stab bestehe im elastischen Bereich aus der Eulerhyperbel und im unelastischen Bereich aus einer Parabel, wie in Fig. 5 dargestellt. Der gewhlte Verlauf der Knickspannungslinie ist, dies sei vorweg bemerkt, fr die weiteren Unter suchungen nicht von prinzipieller Bedeutung. Er kann durch eine andere Kurve ersetzt werden, ohne da sich dadurch im wesentlichen am Ergebnis

etwas ndert.
1.

Ableitung von Nherungsformeln fr

den elastischen Bereich

1

Die trapezfrmige

Normalkraft Verteilung

der Stbe der Fig.

kann nach

zerlegt werden in einen rechteckigen und einen dreieckigen Anteil. Fr die dreieckfrmige Normalkraftverteilung sind die genauen Knick lasten APK der 6 Lagerflle aus verschiedenen Verffentlichungen1) bekannt und wurden in Zahlentafel 1 zusammengestellt. Es ist
Fig.
3

APK
wobei
2

*PE,

(1.1)

aus

Zahlentafel
1:

zu

entnehmen ist,

Zahlentafel

Strenge Lsungen fr die Knickwerte bei dreieckfrmiger Normalkraftverteilung (P2/P1 0)

Lagerfall
I

II

III III
IV

b
a

IVb
21

1,8819 7,563 5,321 3,042 0,7942 0,3523

Abhandlung

XIII

312
P2

F.

Reinitzhuber

f-

P2

p-rm

U/j -I
Fig.
3.

-4

ap-Pi-p,

Zerlegung von trapezfrmig verteilten Normalkrften

und

*_
(l

T2_ J

bedeutet

Stablnge, J
A

konst. Trgheitsmoment des Stabes,

Elasti

zittsmodul). Die Knicklast

PK kann auch als Vielfaches der Eulerlast

$_
des

EJ
P

(1.2)

entsprechenden Lagerfalles dargestellt werden. Dabei bedeutet L =yl die Knicklnge des an beiden Enden gelenkig gelagerten Stabes mit konstanter Lngskraft. Es ist bekanntlich im

Falll:
Fall II: Fall III: Fall IV:

y=l,0
y

0,50

y
7

0,699
2,0

(1.3)

Damit ergibt sich

wobei

aus (1.1)

mit (1.2)

APK
<p

9%E,

(y)\

Die dreieckfrmige, am Stab von der Lnge l wirkende, Normalkraftvertei lung mit dem Endwert A P ist somit hinsichtlich der Knickgefahr gleichwertig einer an den beiden Stabenden eines gelenkig gelagerten Stabes von der Lnge L wirkenden Druckkraft von der Gre AP/<p. Fgt man zur Dreiecklsung noch die bekannte Rechtecklsung mit der den beiden Enden wirkenden Druckkraft P2 hinzu, und wird beachtet, da an AP P1 P2 ist, so darf mit guter Nherung erwartet werden, da der Stab

ausknickt, wenn

p,+ Pi-p*
9

%. E>

oder

Pi. R-

2~

(1.4)

Nherungsformeln fr

das

Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

313

wobei

-#

?>
9

(1.5)

Die Formel (1.4) besagt, da ein beidseitig gelenkig gelagerter Stab von der Lnge lK (nach (1.5)), der mit der Druckkraft P1K an den beiden Enden bean hinsichtlich der Knickgefahr gleich sprucht wird, in den Lagerfllen l mit wertig einen Stab von der Lnge trapezfrmiger Normalkraft Verteilung ist. dem Ausdruck (1.5) fr lK ergeben sich mit (1.3) und Zahlentafel 1 Aus

IIV

die folgenden

Formeln:

Falll
Fall II Fall
Fall

lK

l\+
\

0,881
1,881

PJP1

lKa

/l
]/

+ 0,891

jyPi

7,564
/1 + 1,599 P2/P1

III

lK-

j/
1

5,319
/1 + 0,486 P2/P1
3,041

(1.6)

III

lK_

\
1

Fall IVa
Fall IV
b

1/X + 2,176 P2/P1 j/ 0,794

-,/!

+ 0,409 P2/P1

0,352

Nahezu die gleichen Nherungsformeln sind auch in der Deutschen Norm DIN 4114 (Knickung, Kippung, Beulung), Blatt 2, unter ,,Richtlinien zu 7 der Vorschriften", Absatz g, in Tafel 5 fr fnf der hier untersuchten Lager flle (Fall IVb ist dort nicht angefhrt) enthalten.

2.

Gltigkeitsbereich

der

Nherungsformeln (1.6)

Die Nherungsformeln (1.6) sind, wie aus der vorher gezeigten Ableitung hervorgeht, streng gltig fr Stbe mit rechteckiger (P2/P1 1,0) und dreieckfrmiger (P2/P1 0) Normalkraft Verteilung. Ihre Anwendbar- und Genauig

keit bei trapezfrmiger Normalkraftverteilung (1,0 > P2jP1> 0 und P2/Px<0) kann am besten durch Vergleich mit strengen Lsungen geprft werden, wie Zahlentafel 2 zeigt. Danach sind die Abweichungen der Nherungswerte nach (1.6) von den
genauen Werten innerhalb der Grenzen 1,0^ ^ ^ 0,2 gering, so da die Formeln (1.6) fr die Praxis als gengend genau zu bezeichnen sind.
Dies gilt allerdings mit der Einschrnkung, da die Spannungen nicht die Proportionalittsgrenze des Werkstoffes, aus dem der Knickstab besteht, ber schreiten, also das Knicken im elastischen Bereich stattfindet. berschreitet

314

F.

Reinitzhuber

Zahlentafel

2:

Vergleich der Knicklngen lK nach den Nherungsformeln (1.6) mit strengen Lsungen
+ 1,0

PJPl
I

+ 0,8

+ 0,6

+ 0,4

+ 0,2

-0,2
0,662 0,672 0,330 0,334
0,357 0,376

nach (1,6)

genau

1,000 1,000

0,952 0,949

0,901 0,896

0,848 0,842

0,791 0,786

0,729 0,729
0,363 0,363

II

nach (1,6) genau

a

0,500 0,500
0,699 0,699 0,699 0,699 2,000 2,000 2,000 2,000

0,476 0,475
0,655 0,652 0,676 0,675
1,858 1,854 1,942 1,939

0,450 0,448
0,607 0,602 0,652 0,650
1,704 1,698
1,881

0,423 0,421 0,555 0,549

0,627 0,624
1,535 1,525
1,818 1,817

0,395 0,392

III

nach (1,6) genau

0,498 0,492
0,601 0,599
1,344 1,335
1,753 1,751

0,433 0,433

III
IV IV

nach (1,6)

genau
a

0,573 0,573
1,122 1,122 1,686 1,686

0,545 0,546
0,843 0,893
1,615 1,618

nach (1,6) genau

nach (1,6) genau

1,880

Stabspannung an einer Stelle die Proportionalittsgrenze, so gelten die Voraussetzungen der bisherigen berlegungen nicht mehr, da dann im Bereich des Stabes, der ber der Proportionalittsgrenze liegt (s. Fig. 4), an Stelle des
die

Elastizittsmoduls E der Knickmodul T tritt, wenn nach der Engesser Karman-Theorie gerechnet wird, bzw. der Tangentenmodul Et einzusetzen ist,
wenn die Engesser-Shanley-Theorie zu Grunde gelegt wird. Um die Anwendung der Nherungsformeln (1.6) auch im unelastischen Bereich zu ermglichen, ist in der DIN 4114 festgesetzt, da bereits beim berschreiten der Proportionalittsgrenze am Stabende (ax > aP) unabhngig vom Lagerfall und vom Verlauf der trapezfrmigen Normalkrfte (d. h. unab hngig vom Verhltnis PJP^) voll nach der Knickspannungslinie abzumin dern ist.

.*

pf

Vt

k-#
L_
L
et

U
Fig.
4.

L \4
ffP

e>

Teilweise und vollkommen unelastisches Knicken

Nherungsformeln fr das Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

[kg/cm2]

315

ff>

&*.

1200

Fig.

5.

Knickspannungslinie

fr

Lagerflle formeln (1.6)

IIV

bei

Anwendung

der

Nherungs

wohl klar, da in den meisten Lagerfllen einem berschreiten der Proportionalittsgrenze am untersttzten Stabende nicht dieselbe Bedeu tung zukommt, wie in Stab mitte, weshalb nach den Angaben der DIN 4114 das Knicken im unelastischen Bereich mit den Nherungsformeln (1.6) zu ungnstig beurteilt wird. Dies zeigt beispielsweise auch ein Vergleich der Fig. 5 mit der Fig. 6. In Fig. 5 ist die Knickspannungslinie fr Baustahl St 37 mit einer Proportionalittsgrenze von uP 1800 kg/cm2, einer Quetschgrenze von 2 100 000 kg je 2250 kg/cm2 und einem Elastizittsmodul E cm2 dar aF gestellt, wobei im elastischen Bereich die Eulerhyperbel und im unelastischen Bereich eine Parabel eingetragen wurde. Nach der DIN 4114 gilt die Knickspannungslinie der Fig. 5 fr Stbe mit trapezfrmiger Normalkraft Verteilung der Lagerflle I bis IV der Fig. 1, wenn
Es ist nun
\J^

Ckg/cm'J
2250

3$\S
PS

\S

*4l

1200

140X

Fig.

6.

Strenge Lsung*fr Knickspannungslinien im Lagerfall I3)

316

F.

Reinitzhuber

auf der Abszissenachse

XK

lK/i (lK

Knicklnge nach (1.6)) und auf der

Ordinatenachse

o1

-~ abgelesen wird.

Wird hingegen das Knicken eines Stabes mit trapezfrmiger Normalkraft verteilung streng gelst und nach der Engesser-Karman-Theorie gerechnet, so ergeben sich in Lagerfall I in 1. Nherung Knickspannungslinien wie in Fig. 6 dargestellt3). hnliche Knickspannungslinien knnen auch fr die Lagerflle II bis IV entwickelt werden, wie noch an anderer Stelle gezeigt werden wird. Die Fig. 5 und 6 lassen erkennen, da im elastischen Bereich (A^^ 107,5, i >) die Knickspannungslinien nach der strengen Theorie und nach der Nherungsrechnung der DIN 4114 der Eulerhyperbel folgen. Im unelastischen Bereich (O^A^ 107,5, op^G1^uF) hingegen stimmen die Knickspannungs linien der Fig. 5 und 6 nicht mehr berein. Nach der strengen Theorie sind sie vom Verhltnis P2/Pi abhngig, nach der Nherungsberechnung der DIN 4114 aber von diesem Verhltnis unabhngig. Die Nherungswerte nach der DIN 4114 sind fr P2/P1 < immer kleiner als die strengen Werte; nur fr P2/Pi 1>0 ohne verteilte Belastung) stimmen beide Berech(konstante Normalkraft, nungsarten berein. Die Berechnung nach DIN 4114 fr Stbe mit linear vernderlicher Lngs kraft liefert daher im unelastischen Bereich immer zu ungnstige Ergebnisse; je kleiner das Verhltnis P2/Pi wird, um so grer wird der Fehler.
1

3,

Neue

Nherungsformeln

Um im elastischen Bereich im Prinzip die in der DIN 4114 angegebene Nherungslsung beibehalten zu knnen, im unelastischen Bereich aber zu einer gnstigeren Beurteilung des Knickproblems zu gelangen, wird zweck mig nicht die Kraft Pl9 sondern die kleinere Normalkraft P*, nach Fig. 3, im Abstnde axl bzw. a2Z vom Stabende, als magebend fr die Bemessung angesehen. Bei dieser nderung der Gre der Vergleichsnormalkraft von Px zu P* ist zu beachten, da dann neben der Knickuntersuchung noch der Nachweis zu fhren ist, da gx gengend Sicherheit gegenber der Fliespan
nung hat
da

Die Werte ff^) die genauen Knickspannungslinien

oi
_=

(=

ax

bzw.

a2

werden nun

so

festgelegt,

der strengen Lsung, wie sie beispiels

weise fr Fall I in Fig.

dargestellt sind, mglichst gut angenhert werden.

Wird fr

Px

y-

P*

eingefhrt, wobei nach Fig.

0=1- (1-^)!
(ai +

!^+,,

(3.1)

a2=l)

3) Ermittelt aus Zahlentafel 1 des Aufsatzes Reinitzhuber, Die Stabilitt gerader Stbe mit linear vernderlicher Lngskraft im unelastischen Bereich, A. Leon-Gedenkschrift, Wien 1951.

Nherungsformeln fr
so

das

Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

p*

317

folgt aus (1.4)

EJ
7*
2

wobei
d. h. ein

t,K

7*

_ zs
l

^(<p-i)
(3.2)

mit trapezfrmiger Normalkraftverteilung ist in den Lagerfllen hinsichtlich der Knickgefahr gleichwertig einen beid seitig gelenkig gelagerten Stab von der Lnge l^, der an den beiden Enden mit der Druckkraft P* beansprucht ist. Aus (3.2) ergeben sich mit den y-Werten nach (1.3) und 2 aus Zahlentafel die neuen Nherungsformeln fr die Knicklngen:
Stab von der Lnge

IIV

Falll
Fall II

1k-L
Lk~1
a

/1 + 0,881 Pa/P1 \

1,8810

/l
]/

+ 0,891

7,5640
/1 + 1,599

P^
(3.3)

Fall
Fall

III
III

'K_f

Pg/P! 5,3190
3,0410

'*~'

/!+
|/
[/

0,486 P2/Px

Fall IV

**-'
<__

/l+2,176P2/P1
0,7940
0,409
,352

Fall TVh

_,-,/!+

P,^
i/r

Der Wert 0, fr den Gl. (3.1) gilt, wird durch die Annahme von a1 so fest gelegt, da die neuen Knickspannungslinien sich mglichst gut den strengen Lsungen anpassen. Es werden deshalb fr ax die folgenden Nherungswerte vorgeschlagen, die nicht konstant, sondern von P2/Pi abhngig sind:

Falll
Fall II Fall Fall

^'l^PjP,
i-T^pjp,
a
OL-

0,150

_5

0,50

0,100

^ 0,50

III

^1-P2/PX

0,104
0,096

<

0,52

(3.4)
S

Illb

oc1=

t-VtdPi\P\
1

0,48

Fall IVa Fall IVb

0,089
cx-,
1

1-PJPl
0,140

^ 0,30

<*i

l-P./i*!

0,70

318

F.

Reinitzhuber

cg/cnfl
2250

V*

<2i\

2120

.-

2000

mo

s^e

mx

Fig.

7.

Knickspannungslinien im Lagerfall

I bei

Anwendung der Nherungsformel (3.3)

Mit den Gl. (3.1), (3.3) und (3.4) sind die Knicklngen l*K und Knicklasten P*K fr Stbe mit linear vernderlicher Lngskraft nherungsweise fr den elastischen und unelastischen Bereich festgelegt. Nach diesen neuen Nherungsformeln wurden wieder Knickspannungs linien fr Baustahl St 37 in Abhngigkeit von P2/P1 mit den Grenzen 1,0 ^P2/Px^ 0,2 im Lagerfall I ermittelt und in Fig. 7 aufgetragen. Ein Vergleich der strengen Lsung nach Fig. 6 mit der Nherungslsung nach Fig. 7 zeigt, da im allgemeinen die neuen Nherungsformeln kleinere kritische Werte ergeben als die genauen Ermittlungen, mit geringen Ausnahmen, nm lich am bergang vom elastischen zum unelastischen Bereich (etwa um A^ 100), wo in einem kleinen Abschnitt die neuen Nherungswerte um etwa 23% grer als die genauen Werte sind, was wohl als befriedigend betrachtet werden darf. hnliches wurde bei den anderen Lagerfllen gefunden, worauf noch an anderer Stelle zurckgekommen wird. Damit ist wohl der Nachweis erbracht, da die neuen Nherungsformeln (3.3) fr die Knicklngen von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft in den Grenzen 1,0 ^P2/Px^ 0,2 Ergebnisse liefern, die fr den praktischen Gebrauch ausreichende Genauigkeit haben, da sie auch gnstiger sind als die DIN 4114, kann ihre Anwendung empfohlen werden.

Zusammenfassung

Auf Grund von verffentlichten und unverffentlichten theoretischen Arbeiten des Verfassers ber das Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft im elastischen und unelastischen Bereich, werden in Anlehnung an von Chwalla aufgestellten Nherungsformeln, die in den deutschen Knick-,

Nherungsformeln fr

das

Knicken von Stben mit linear vernderlicher Lngskraft

319

Kipp-

Beul Vorschriften fr Baustahl DIN 4114 enthalten sind, neue Nherungsformeln angegeben, die, wie nachgewiesen wird, insbesondere im unelastischen Bereich, genauere und auch wirtschaftlichere Ergebnisse liefern als die DIN 4114, so da ihre Anwendung empfohlen wird.
und

Summary

author's published and unpublished theoretical work on the buckling of struts with linearly variable axial loading in the elastic and the inelastic rnge, and having regard to the formula? due to Chwalla which are included in the German Buckling, Tilting and Bulgeing specifications for building steel, DIN 4114, new approximate formula? are proposed which are more accurate, especially in the inelastic rnge, and more easily used than DIN 4114, so that their use is recommended.
On the basis of the

Resume

L'auteur s'appuie sur ses recherches, publiees ou non, sur les barres sou un effort longitudinal lineairement variable, tant dans le domaine elastique que dans le domaine non-elastique. En tenant compte egalement des formules approchees etablies par Chwalla et contenues dans les Prescriptions Allemandes relatives l'acier de construction et concernant le flambage, le deversement et le voile (norme DIN 4114), il indique de nouvelles formules approchees, dont il montre qu'elles permettent d'obtenir des resultats plus exacts et plus economiques que la norme DIN 4114, tout particulierement dans le domaine non-elastique; Femploi de ces formules est donc recommander.
mises

Lee Blan