TRABALHO DE ELETRNICA INDUSTRIAL II - 2011 CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

ACIONAMENTO DE MOTOR DC POR MEIO DE PWM

Augusto Vagner Ferreira, Lucas Mendona e Ruan Carlos
ETEP Faculdades/Turma 14EENA, So Jos dos Campos, SP e-mail: augusto_vfa@hotmail.com

Resumo: Este artigo refere-se ao trabalho de Eletrnica Industrial II do curso de engenharia eltrica da ETEP Faculdades, ano 2011. Apresenta um estudo aplicado envolvendo os conceitos de PWM Modulao por Largura de Pulso e acionamento de motor DC. Abstract: This article refers to the work of the Industrial Electronics II course in electrical engineering from ETEP Colleges, 2011. Presents a study involving the applied concepts of PWM Pulse Width Modulation - and DC motor. Palavras Chave: PWM, acionamento de motor DC.

Nota-se que sempre que o sinal modulante de maior intensidade que o sinal triangular, a sada do PWM vai a nvel alto e permanece nesse estado at que essa condio seja desfeita. A comparao contrria tambm pode ser realizada, ou seja, sempre que a onda triangular for maior que o sinal modulante o PWM vai a nvel alto, para tal basta inverter as entradas do comparador. A figura 2 mostra um diagrama em blocos bsico de um modulador PWM.

I. INTRODUO
PWM - Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso um tipo de modulao pulsada que mantm a amplitude e o perodo dos pulsos constantes e varia a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal modulante. O sinal PWM pode ser obtido atravs da comparao do sinal modulante com uma onda triangular. O sinal modulante pode ser um nvel DC ou outra forma de onda qualquer, o importante garantir que a freqncia da onda triangular seja bem superior a maior componente de freqncia do sinal modulante. A figura 1 mostra 2 exemplos que ilustram esse processo.

Figura 2: Diagrama em blocos de um modulador PWM

Aplicao Industrial

O PWM aplicado em indstrias para controle de velocidade de motores, e isso possvel controlando-se a tenso na sada no caso de motores CC ou controlando-se a tenso e a freqncia no caso de motores CA. Alm do controle de motores e outras cargas, o PWM tambm muito utilizado em fontes chaveadas.
Circuitos Tpicos Alguns circuitos tpicos podem so vistos a seguir: Circuito PWM simples:

Figura 3: Circuito simples PWM Figura 1: Comparao para obteno do sinal PWM

O circuito acima baseia-se num oscilador montado com um circuito integrado 4093 tem sua sada no nvel alto determinada

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pelo ajuste do potencimetro, enquanto que sua sada no nvel baixo determinada pelo resistor R1 (fixo). Assim, fazendo R1 suficientemente pequeno em relao ao valor do potencimetro, o circuito poder gerar sinais numa ampla faixa de ciclos ativos. Circuito PWM para controle de luminosidade - Dimmer triangular gerada pela carga e descarga do capacitor que ento comparada com o sinal de referncia. O pulso da sada DC do CI 555 dura o tempo que o capacitor C1 est carregando, e tambm o mesmo tempo que o motor acionado. Ou seja, aumentando a largura desse pulso, tambm aumenta a parcela de tenso entregue a carga. Primeiro, o PWM ajustado para 20% do perodo.

Figura 4: Dimmer

Esse circuito muito utilizado para o controle de luminosidade de ambiente, podendo tambm ser utilizado para outros tipos de cargas.

Figura 6: PWM com 20% Em amarelo o pulso da sada DC do 555, em rosa a onda triangular gerada pela carga e descarga do capacitor C1 e em azul a tenso no dreno do mosfet. Nessa condio o motor est sendo acionado 20% do perodo como possvel ver no grfico. Variando o PWM para 50%, foi obtida as seguintes formas de onda:

II.PROCEDIMENTO Para melhor compreender e ilustrar o contedo estudado, foi realizada uma simulao de um circuito que utiliza PWM para o acionamento de um motor DC. Para isso foi utilizado o sofware Proreus 7.0. O circuito simulado pode ser visto na figura 5:

Figura 5: Circuito Simulado

Esse circuito tem como base um CI 555. O potencimetro faz o controle do disparo, ou seja, controla a largura do pulso de disparo atravs da onda

Figura 7: PWM com 50% Nessa condio o motor est com metade do perodo em funcionamento.

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E por ltimo variou-se o PWM para 80%:

Figura 8: PWM com 80% Nesse ponto maior potncia entregue ao motor, ou seja, ele funciona com 80% do perodo.

III. COMENTRIOS E CONCLUSES

Analisando o circuito estudado e as formas de ondas obtidas com o controle da potncia do motor atravs do PWM, concluiuse que esse sistema possui grande eficincia para esta aplicao, visto que sua perda de energia muito baixa ao passo que ele faz controle atravs da largura do pulso de disparo. Saber exatamente como ele funciona uma questo fundamental para sua boa omplementao.

IV. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] [2]

GOMES, Alcides T. Telecomunicaes Transmisso e Recepo. 21 edio. So Paulo: rica, 2007. GHIRARDELLO, Ariovaldo. Apostila sobre PWM. Curso Tcnico em Eletrnica Colgio Politec.