Apuntes de Matemticas para un Curso de Fsica

(Versin Preliminar) Isaas Rojas Pea E-mail:

irojasp@gmail.com

Diciembre de 2011

ndice general
ndice general 1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones
1.1. Ecuaciones en Diversas Variables 1.1.1. 1.1.2. 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin Cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

3
3 3 5 7 7 7 8 9 10 11 13

Sistemas de Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Sistemas de Ecuaciones 1.2.1.1. 1.2.1.2. 1.2.1.3. 1.2.1.4. 1.2.2.

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eliminacin por Reduccin

Eliminacin por Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solucin Grca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de Resolucin de Cramer . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas de Ecuaciones

nn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.

Problemas de Planteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Trigonometra
2.1. 2.2. ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones Trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.3. 2.4. Funciones Seno y Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras Funciones Trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
17 19 20 21 22 22 24

Grcas de las Funciones Trigonomtricas

Teoremas del Seno y del Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Vectores
3.1. 3.2. 3.3. Cantidades Escalares y Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones con Vectores (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. 3.3.2. 3.4. Suma y Resta de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
29 30 31 31 32 33 33 35

Multiplicacin con un Escalar

Operaciones con Vectores (II) 3.4.1. 3.4.2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Producto Cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

iv

NDICE GENERAL

4. Rapidez de Cambio
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. Rapidez Media de Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo Algebraico de la Rapidez de Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rapidez Instantnea de Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aceleracin de Cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37
37 38 40 42 43

5. Supercies y reas
5.1. reas de Supercies Planas 5.1.1. 5.1.1.1. 5.1.1.2. 5.1.1.3. 5.1.1.4. 5.1.1.5. 5.1.1.6. 5.1.2. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.3. 5.4. Rectngulo Tringulo Crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de Supercies Planas Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45
45 45 46 46 47 47 47 48 48 48 48 49 49 49 51

Polgono Regular de

Lados

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trapecio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pirmide Regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

reas de Supercies Irregulares

reas de Supercies Curvas El Cilindro La Esfera

Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea Bajo una Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema del Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simbologa y Lenguaje Matemtico

/ || = = = < > = /
Tal que Paralelo Perpendicular u Ortogonal Igual Distinto Idntico Semejante Congruente Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Luego,por lo tanto, entonces Si y slo si Por lo tanto Y O Pertenece a No pertenece a Es subconjunto de No es subconjunto de Para todo Est contenido

! ! {a} {} U # N N0 Z Q I R C

Existe No existe Existe un nico No existe un nico Conjunto con los elementos a Conjunto vaco Conjunto vaco Conjunto universo Unin Interseccin Angulo Tringulo Circunferencia Crculo Paralelogramo Conjunto de los nmeros naturales Conjunto de los nmeros cardinales Conjunto de los nmeros enteros Conjunto de los nmeros racionales Conjunto de los nmeros irracionales Conjunto de los nmeros reales Conjunto de los nmeros complejos Conjunto de los nmero imaginarios

NDICE GENERAL

Captulo 1 Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

1.1. Ecuaciones en Diversas Variables
1.1.1. Ecuacin Lineal
Si

es una funcin lineal de

x,

entonces puede ser escrita de la forma:

y = ax + b

(1.1)

A esta ecuacin se le denomina ecuacin de recta, en su forma principal, donde responde a la variable dependiente y

corresponde a la variable independiente.

y corb son

constantes, a corresponde a la pendiente de la recta y b corresponde al intercepto con el eje y , es decir, al punto sobre el eje y en el cul la recta cruza dicho eje, este se obtiene cuando x vale 0. Por otra parte, la pendiente corresponde a la tangente del ngulo que forma la recta con el eje x. La forma general de es:

Ax + By + C = 0

(1.2)

de donde fcilmente se puede identicar:

a=

A B

b=

C B

(1.3)

Ejemplo 1 y = 3x
3

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

donde el intercepto vale cero y la pendiente vale +3.

Ejemplo 2 y = 9x + 3

donde el intercepto vale 3 y la pendiente vale -9.

Ejemplo 3 y = 5

1.1. Ecuaciones en Diversas Variables

donde el intercepto vale 5 y la pendiente vale cero.

1.1.2. Ecuacin Cuadrtica

Si

es una funcin cuadrtica de

x,

entonces puede ser escrita de la forma: (1.4)

y = Ax2 + Bx + C y corresponde a la variable A, B y C son constantes.

donde dependiente y

corresponde a la variable independiente.

La grca de esta funcin corresponde a una parbola. Un caso particular corresponde a la ecuacin de segundo grado con una incgnita:

Ax2 + Bx + C = 0
con

(1.5)

A = 0.
Para resolver esta ecuacin factorizamos:

A x2 +
con

B C x+ A A

=0

A = 0.

Por otra parte:

B x+ 2A

= x2 +

B B2 x+ A 4A2

completando cuadrados y reemplazando tenemos:

x+

B 2A

B2 C + =0 2 4A A

6 y ahora despejando:

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

B x+ 2A x+
2

B 2 4AC 4A2 B 2 4AC 4A2

B = 2A

luego la solucin es:

x=
Denominamos el trmino soluciones en tres categoras:

B 2 4AC 2A

(1.6)

B 2 4AC

el discriminante, esto nos permite clasicar las

> 0, = 0, < 0,

entonces existen dos soluciones reales. entonces las dos soluciones reales son iguales a 2A. entonces las dos soluciones son complejas conjugadas, en la forma:

B i 4AC B 2 x= 2A
Grcamente dependiendo de los signos de

(1.7)

y A, tendremos uno de los siguientes casos:

1.2. Sistemas de Ecuaciones

1.2. Sistemas de Ecuaciones

1.2.1. Sistemas de Ecuaciones 2 2
Supongamos un sistema de ecuaciones generico:

ax + by = c dx + ey = f
donde

(1.8)

a, b , c , d , e

, son constantes (nmeros) conocidas, y

incgnitas.

Resolver el sistema signica responder la pregunta: para que valores de ambas ecuaciones?

x e y se satisfacen

Observacin 1
a e b d = 0.
ecuaciones.

Como vericaremos ms adelante, el sistema tiene solucin si y solo si Si

a e b d = 0,

el sistema no tiene solucin o posee innitas soluciones.

A continuacin, analizaremos varios mtodos de resolucin de este tipo de sistema de

1.2.1.1. Eliminacin por Reduccin

El procedimiento de resolucin es el siguiente: 1. Elegir una incgnita a eliminar (x o y). 2. En ambas ecuaciones del sistema igualar los coecientes de la variable que se desea eliminar. 3. Sumar o restar las ecuaciones, de forma de eliminar el trmino que contiene la variable elegida para eliminar. 4. Resolver la ecuacin resultante y encontrar la variable que sobrevivi al procedimiento. 5. Reemplazar la variable encontrada en cualquiera de las ecuaciones originales. 6. Resolver la ecuacin resultante.

Ejemplo 4

1. Supongamos que eliminaremos  y .

2. Multiplicamos la primera ecuacin por  e y la segunda por  b, obteniendo:

(a e) x + (b e) y = c e (d b) x + (e b) y = f b
3. Restamos la segunda ecuacin a la primera, obteniendo:

(1.9)

(a e b d) x = c e f b cef b x= aebd
con

(1.10)

aebd=0

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

4. Reemplazamos  x en cualquiera de las ecuaciones originales, por ejemplo la segunda:

cef b aebd

+ ey = f

5. Finalmente despejamos  y  en esta ultima ecuacin:

f d cef b e e aebd cd af y= bd ae y=

(1.11)

1.2.1.2. Eliminacin por Sustitucin

El procedimiento de resolucin es el siguiente: 1. Elegir una variable (x o

y)

en una ecuacin y despejarla.

2. Reemplazar la variable despejada en la otra ecuacin. 3. Resolver la ecuacin resultante. 4. Reemplazar el valor obtenido en la relacin resultante al despejar la primera variable.

Ejemplo 5

1. Supongamos que elegimos  y  en la primera ecuacin, despejando tenemos:

y=
2. Reemplazamos  y  en la otra ecuacin:

c ax b

(1.12)

dx + e
3. Resolviendo obtenemos:

c ax b

=f

dx +

e c e ax =f b bd ae ce x=f b b bf ce x= bd ae

(1.13)

con

bd ae = 0 x
en la expresin obtenida en 1.12:

4. Reemplazamos

c a ce bf b b ae bd cd af y= bd ae y=

(1.14)

1.2. Sistemas de Ecuaciones Ejercicios Propuestos:

Resolver por diferentes mtodos los siguientes sistemas de ecuaciones: 1.

2 = 5 2 + 10 = 8 +=0 + 10 = + 28
5 6

2.

1.2.1.3. Solucin Grca

Observamos que cada ecuacin en el sistema de ecuaciones 1.8 corresponde a una recta, luego la solucin corresponde a la interseccin de ambas rectas.

Ejemplo 6

Consideremos uno de los ejercicios planteados anteriormente:

2 = 5 2 + 10 = 8
despejamos   en ambas ecuaciones:
5 2 2 2 8 10 10

= =
interseccin

Observamos que cada ecuacin corresponde a una recta. Gracamos ambas rectas y la

(0 , 0 )

de ambas rectas corresponde a la solucin del sistema de ecuaciones.

Figura 1.1: Grca de las rectas que representan cada ecuacin, la interseccin de ambas curvas es la solucin del sistema de ecuaciones.

10

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

Consideraremos ahora el mtodo de resolucin que no elimina variables. Al trabajar con un sistema de ecuaciones lineales, lo que importa son los coecientes y

1.2.1.4. Mtodo de Resolucin de Cramer

sus posiciones.

Denicin 1

Una Matriz es una ordenacin rectangular de nmeros reales, de la forma:

a11 a12 a1n a21 a22 a2n . . . .. . . . . . . . am1 am2 amn

donde

(1.15)

aij

son los coecientes, el subndice

i = 1, . . . , m

indica la la a la cul pertenece el la matriz se dice cuadrada.

coeciente y el subndice Si el nmero de las

j = 1, . . . , n

indica la columna a la cul pertenece dicho coeciente.

es igual al nmero de columnas

n,

Denicin 2
paralelas:

El determinante de una matriz cuadrada es un nmero real asociado a dicha

matriz, se representada por la letra griega delta mayscula

y denotada por dos barras

a11 a21
. . .

a12 a22
. . .

.. .

a1n a2n
. . .

(1.16)

am1 am2
Consideremos el sistema de ecuaciones:

amn

a11 x + a12 y = b1 a21 x + a22 y = b2

El determinante de la matriz de coecientes es:

(1.17)

=
Adems deniremos:

a11 a12 a11 a22 a21 a12 a21 a22 b1 a12 b2 a22 a11 b1 a21 b2

(1.18)

x y
donde el subndice constantes. Las solucin de 1.17 es:

(1.19)

(1.20)

indican la columna que ha sido reemplazada por la columna de

x=

x y y=

(1.21) (1.22)

1.2. Sistemas de Ecuaciones

de forma que:

11

x=

b1 a22 b2 a12 a11 a22 a21 a12 a11 b2 a21 b1 y= a11 a22 a21 a12
Observe que hemos obtenido el mismo

Bajo la condicin que

= a11 a22 a21 a12 = 0.

resultado, como era de esperar, que con los mtodos sustitutivos.

Ejemplo 7

Resolvamos el mismo sistema de ecuaciones resuelto anteriormente:

2 = 5 2 + 10 = 8
tenemos:

=
y:

1 2 = 1 10 2 (2) = 6 2 10 5 2 = 34 8 10 1 5 =2 2 8

= =
de forma que:

34 17 = = = 5,667 6 3 2 1 = = = 0,333 = 6 3

Para vericar si dicho resultado es correcto basta reemplazar en alguna de las ecuaciones y comprobar la igualdad:

17 3

1 3

= 5

1.2.2. Sistemas de Ecuaciones n n

Resolver sistemas de ecuaciones por mtodos sustitutivos con ms de dos incgnitas es poco eciente. Sin embargo, el mtodo de Cramer es fcilmente generalizable para sistemas de

ecuaciones lineales con

En general el sistema de

n incgnitas. n ecuaciones lineales

con

incgnitas:

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2

. . . . . . . . . . . . . . .

an1 x1 + an2 x2 + + ann xn = bn

12 posee nica solucin si Llamamos

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

= 0. i
al determinante de la matriz que se obtiene reemplazando la columna i-

sima de la matriz de coecientes por la columna de los trminos constantes, la solucin del sistema est dada por:

x1 =

x2 =

xn =

(1.23)

3 3 puede resultar util cualquiera de los mtodos analizados anteriormente para sistemas de 2 2, solo cuando tenemos alguno
Para el caso particular de sistema de ecuaciones de de los coecientes igual a cero en una o ms ecuaciones, en caso contrario el clculo puede resultar demasiado tedioso, para ello resulta particularmente til la regla de Cramer. Para una matriz de

33

su determinante:

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

puede ser escrito de la siguiente manera:

(1.24)

= a11

a a a a a22 a23 a12 21 23 + a13 21 22 a31 a32 a31 a33 a32 a33

(1.25) (1.26)

= a11 (a22 a33 a32 a23 ) a12 (a21 a33 a31 a23 ) + a13 (a21 a32 a31 a22 )

Ejemplo 8

Consideremos el sistema de

3 3:

++=4 2 3 + 5 = 5 3 + 4 + 7 = 10
Identicamos:

x1 a11 a21 a31

Por lo cual:

= ; =1 ; =2 ; =3 ;

x2 = ; x3 = a12 = 1 ; a13 = 3 ; a22 = 3 ; a23 = 5 ; a32 = 4 ; a33 = 7 ; 1 1 3 = 2 3 5 3 4 7

b1 = 4 b2 = 5 b3 = 10

Desarrollando tenemos:

=1

3 5 2 5 2 3 1 +3 4 7 3 7 3 4

= (3 7 4 5) (2 7 3 5) + 3 (2 4 3 (3)) = 11

1.3. Problemas de Planteo

ahora obtenemos los determinantes

13

i :

4 1 3 1 = = 5 3 5 = 69 10 4 7 1 4 3 2 = = 2 5 5 = 46 3 10 7 1 1 4 3 = = 2 3 5 = 23 3 4 10
Finalmente:

x1 = =

69 = = 6,272 11 46 x2 = = = = 4,182 11 23 x3 = = = = 2,091 11

Ejercicio Propuesto:
Resolver este mismo sistema reducindolo a uno de 2

2.

1.3. Problemas de Planteo

Para resolver problemas de planteo debemos identicar primero las incgnitas y asociarles alguna variable (ejemplo: dos, como por ejemplo: El doble: El triple: El cuadruplo: El cuadrado: El consecutivo: El anterior: Tres nmeros consecutivos: Tres pares consecutivos: Tres impares consecutivos:

y ),

luego saber transcribir matemticamente algunos enuncia-

2x 3x 4x x2 x+1 (x Z) x1 (x Z) x 1, x, x + 1 2 (x 1), 2x, 2 (x + 1) 2x 1, 2x + 1, 2x + 3

(x Z) (x Z)

Una vez escritas las ecuaciones correspondientes (y vercadas que son correctas) procedemos al resolver algebraicamente el problema.

14

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

En un partido de ftbol amateur la galera costaba dos mil pesos y la platea tres

Ejemplo 9

mil pesos. Al tesorero del club no le informaron cuantas entradas se vendieron de cada tipo, slo que se vendieron un total de 450, y se recaud un milln de pesos. Al revisar las entradas recogidas en la portera se dio cuenta que algunas no indicaban claramente si eran platea o galera. La capacidad del estadio era de 250 en la platea y 300 en galera. 1. Se puede calcular cuntas entradas de galera y platea se vendieron?. Si su respuesta es s, hgalo. 2. Engaaron al tesorero con el dinero de las entradas?
Solucin:

1. Claramente no podemos calcular cuntas entradas se vendieron en galera y en platea. Lo nico que podemos hacer es calcular a cuantas entradas de galera y platea corresponde el dinero que le entregaron al tesorero. 2. Para saber si engaaron al tesorero con el dinero de las entradas, debemos calcular el nmero de entradas de galera y platea que se debera haber vendido para recaudar un milln de pesos, si estas no superan los 250 en la platea y 300 en galera no tenemos forma de saber si lo han engaado o no. Trataremos de responder la pregunta 2. Primero identicamos las incgnitas y le asignamos una variable: nmero de entradas vendidas en galera

(g)

y nmero de entradas vendidas en platea

(p).

Luego transcribimos matemticamente los enunciados, en otras palabras, planteamos las ecuaciones: Sabemos que fueron vendidas un total de 450 entradas:

g + p = 450
Sabemos adems que el costo de la entrada de galera es $2000 y el costo de la entrada de platea es $3000 y que se recaud un milln de pesos por lo cual:

2000g + 3000p = 1000000

Entonces el tesorero puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones: g+p=450 2g+3p=1000

Observamos que el sistema de ecuaciones nos permite calcular cuantas entradas se deberan haber vendido de cada una de acuerdo al dinero entregado, pero en verdad no hay forma con los datos entregados de calcular cuantas entradas se vendieron de platea y galera realmente. Lo que si podramos determinar es si es factible que haya

1.3. Problemas de Planteo

15

sido engaado el tesorero y eso es lo que trataremos de determinar, para ello debemos resolver el sistema, que se puede resolver por diferentes mtodos, y cuya la solucin es

g = 350, p = 100,

pero sabemos que la capacidad del estadio era de 250 en la platea y

300 en galera, por lo cul no nos queda ninguna duda que el tesorero fue engaado. Note que la persona que enga al tesorero podra haberlo hecho, si es que hubiese dado al tesorero $1050000, ya que para este caso (g hubisemos podido demostrar el engao.

= 300, p = 450 g = 150)

y no

16

1. Ecuaciones y Sistemas de Ecuaciones

Captulo 2 Trigonometra
La trigonometra, del griego

(tringulo) +

(medida): medicin de los

tringulos, es una rama de la matemtica que estudia la relacin entre los lados y ngulos de un tringulo rectngulo, y por ello se encuentra ntimamente relacionada con la geometra.

2.1. ngulos
Un ngulo es la gura geomtrica formada en una supercie por la interseccin de dos trazos (o rectas) en un punto llamado vrtice. Pueden medirse en dos sentidos. Un ngulo se llamar positivo si su sentido est dado en la forma antihoraria y ser negativo en el otro caso.

Figura 2.1: ngulos denidos positivo (izquierda) y negativo (derecha).

La unidad de medida de ngulos ms conocidas es el grado sexagesimal. Este tipo de medidas est basada en la divisin en partes iguales de una circunferencia. Las equivalencias son las siguientes:

1 = 1/360 de vuelta 360 un giro completo alrededor de una circunferencia 180 media vuelta alrededor de una circunferencia 90 un cuarto de vuelta, etc.
Tambin se puede denir otra unidad angular, el radin, que es mucho ms til en las aplicaciones fsicas que trabajar con grados.

17

18

2. Trigonometra

La magnitud de un ngulo medido en radianes est dada por la razn entre la longitud del arco de circunferencia que subtiende y el valor del radio: [longitud de arco de circunferencia] [radio de la circunferencia]

ngulo en radianes

(2.1)

De acuerdo con esto, un radin es el ngulo cuya longitud de arco es igual al radio de la circunferencia correspondiente.

Observacin 2
ecuacin 2.1.

La unidad de medicin radin es adimensional, como se puede notar en la

Observacin 3

El valor del ngulo es independiente del valor del radio. Esto es consecuencia

de la proporcionalidad de las guras planas semejantes (gura 2.2).

Figura 2.2: Los ngulos de ambos sectores circulares son iguales ya que son semejantes.

Dado que los ngulos de ambos sectores circulares son iguales, se tiene:

s s = r r
de cada trozo es el mismo, independiente si la pizza es individual, mediana o familiar.

(2.2)

Para ejemplicar esto, pensemos en una pizza, al dividirla en 10 partes iguales, el ngulo

2.2. Funciones Trigonomtricas

19

Con la ecuacin 2.1, resulta sencillo calcular la longitud de arco en una circunferencia; solo basta multiplicar el radio de la circunferencia por el valor del ngulo en radianes. Por ejemplo, usando nuestro conocimiento del permetro de una circunferencia (P obtiene que el ngulo completo es

= 2r), se 2 radianes. Como adems sabemos que este mismo ngulo

medido en grados sexagesimales tiene un valor de 360 , entonces podemos convertir, usando
proporciones, cualquier ngulo dado en grados, en radianes, y/o viceversa:

rad =
de aqu obtenemos:

gra 180

(2.3)

1 [radian]

57, 29
radianes radianes radianes radianes

90 60 45 30

= /2 = /3 = /4 = /6

2.2. Funciones Trigonomtricas

Las funciones trigonomtricas estn referidas a dos guras geomtricas: la circunferencia y el tringulo rectngulo.

Denicin 3 Denicin 4

La circunferencia es el lugar geomtrico de todos los pares ordenados

(x, y)

que equidistan de un punto de coordenadas

(h, k)

llamado centro.

Se llama radio al trazo que une el centro de una circunferencia con cualquier

punto del permetro de sta.

Denicin 5
hipotenusa.

El tringulo es una gura plana, cerrada, limitada por tres lados rectos.

Se llama tringulo rectngulo al que posee un ngulo recto, es decir, formado por dos lados perpendiculares entre si, llamados catetos. El lado opuesto al ngulo recto se denomina

20

2. Trigonometra
El tringulo de la gura 2.3 es un tringulo rectngulo y lo

2.2.1. Funciones Seno y Coseno

usaremos para denir las funciones seno y coseno. En un tringulo rectngulo, seno del ngulo entre el cateto opuesto al ngulo

es la razn

y la hipotenusa: (2.4)

sin =

cateto opuesto al ngulo hipotenusa

En un tringulo rectngulo, coseno del ngulo entre el cateto adyacente al ngulo

es la razn
Figura 2.3: Tringulo rectngulo. (2.5)

y la hipotenusa:

cos =

cateto adyacente al ngulo hipotenusa

Observacin 4

Note que por ser la hipotenusa siempre mayor que los catetos, las funciones

seno y coseno nunca son mayores que uno:

1 sin 1 1 cos 1
Por lo que:

(2.6) (2.7)

Dom f = R

Rec f = [1, 1]
ngulo seno coseno

Los valores de las funciones de los ngulos ms utilizados se muestran en la tabla 2.1.

0 30 45 60 90

0 2 1 2 2 2 3 2 4 2

=0 = 0,5 = 0,707 = 0,866 =1

4 2 3 2 2 2 1 2 0 2

=1 = 0,866 = 0,707 = 0,5 =0

Tabla 2.1: Valores de las funciones seno y coseno para algunos ngulos. Si usamos una circunferencia unitaria, es decir, con radio igual a uno, entonces la hipotenusa del tringulo (ver gura 2.4) vale 1, por lo que las relaciones 2.4 y 2.5 resultan:

AB AB = = AB 1 OA OB OB = cos = = OB 1 OA sin =
Para el tringulo rectngulo, debido al teorema de 2 2 2 Pitgoras, se cumple que a + b = c y de la gura anterior se tiene que Figura 2.4: Tringulos rectngulos inscritos en una circunferencia.

sin = a, cos = b, c = 1; entonces para (sin )2 + (cos )2 = 1

todo ngulo a se tiene que:

2.2. Funciones Trigonomtricas Propiedades de las Funciones Seno y Coseno:

El coseno es una funcin par :

21

cos () = cos
El seno es una funcin impar :

(2.8)

sin () = sin

(2.9)

Adems la razn entre un cateto y la hipotenusa corresponde al seno del ngulo opuesto al cateto, pero tambin al coseno del ngulo que forma dicho cateto:

sin (90 ) = cos cos (90 ) = sin

(2.10) (2.11)

Observacin 5

Estas cuatro propiedades son muy sencillas de encontrar en tringulos in-

scritos en circunferencias unitarias.

Tambin se cumple que:

sin (180 ) = sin cos (180 ) = cos

Algunas identidades trigonomtricas importantes son:

(2.12) (2.13)

sin ( ) = sin cos cos sin cos ( ) = cos cos sin sin
Si

(2.14) (2.15)

se obtiene para la suma de ngulos:

sin 2 = 2 sin cos cos 2 = cos2 sin2 = 1 2 sin2 = 2 cos2 1

(2.16) (2.17)

2.2.2. Funcin Tangente

En un tringulo rectngulo, la tangente es la razn entre el cateto opuesto y el cateto adyacente al ngulo: Cateto opuesto Cateto adyacente

tan =

(2.18)

Si dividimos en 2.2 tanto el numerador como el denominador por la hipotenusa, obtenemos:

tan =

Cateto opuesto Hipotenusa Cateto adyacente Hipotenusa

sin cos

(2.19)

Figura 2.5: Funciones trigonomtricas de un tringulo rectngulo inscrito en una circunferencia unitaria.

22

2. Trigonometra
Los valores de las funciones de los ngulos ms utilizados se muestran en la tabla 2.2.

ngulo (grados)

ngulo (radianes)

tangente

0 30 45 60 90

0
6 4 3 2

3 3

= 0,577

3 +

Tabla 2.2: Valores de la funcin tangente para algunos valores de ngulos.

Una importante identidad trigonomtrica relacionada con la funcin tangente es:

tan ( ) =
Para el caso particular de la suma con

tan tan 1 tan tan

tenemos:

(2.20)

tan (2) =

2 tan 1 tan2

(2.21)

2.2.3. Otras Funciones Trigonomtricas

Cotangente:
cot = cos sin 1 cos 1 sin
(2.22)

Secante:
sec =
(2.23)

Cosecante:
csc =
(2.24)

2.3. Grcas de las Funciones Trigonomtricas

Observacin 6
Para poder gracar las funciones trigonomtricas el dominio de

f R,

por

ende, los ngulos deben estar en radianes y no en grados sexagesimales que estn referidos a la divisin en partes iguales de la circunferencia.

2.3. Grcas de las Funciones Trigonomtricas

23

Figura 2.6: Grcas de las funciones sinusoidales.

Figura 2.7: Grcas de las funciones tangente (izquierda) y cotangente (derecha).

Figura 2.8: Grcas de las funciones secante (izquierda) y cosecante (derecha).

La forma grca de las funciones seno y coseno, se le denominan sinusoides, observe que o las grcas son similares, la diferencia es un desplazamiento (cambio de fase) de 90 [rad]. 2

24

2. Trigonometra
Si para todo ngulo se cumple que:

Denicin 6

f ( + p) = f ()
Entonces, la funcin

tiene perodo

p.

Ejemplo 10
sin (45o + 360o k) = sin 45o
En general:

sin ( + 2k) = sin

Las funciones seno y coseno tienen perodo

(k Z) .

(2.25)

2 . 2 .

Las funciones tangente y cotangente tienen perodo Las funciones secante y cosecante tienen perodo

Observacin 7
perodo:

Para el caso de funciones del tipo

sin (Bx) o cos (Bx) (B R {0}) tienen

(2.26)

p=

2 |B| M
y un valor mnimo

Denicin 7

Si la funcin

tiene un valor mximo

m,

entonces:

A=
Se denomina amplitud de

M m 2

(2.27)

f. A sin x
o

Observacin 8
perodo

Funciones del tipo

A cos x (A R {0})

tienen amplitud

2 .

2.4. Teoremas del Seno y del Coseno

Dado el tringulo ABC siguiente:

Se cumplen los siguientes teoremas:

2.4. Teoremas del Seno y del Coseno

25

Teorema 1 (del Seno)

ngulos opuestos.

Los lados de un tringulo son proporcionales a los senos de los

sin sin sin = = a b c

(2.28)

Demostracin: dada la gura:

La altura

hc

delimita dos tringulos rectngulos AHC y BHC.

hc = b sin hc = a sin
luego:

b sin = a sin sin sin = a b

Hacindo un clculo similar con la altura del vrtice

resulta:

sin sin = b c
de forma que:

sin sin sin = = a b c

Teorema 2 (del Coseno) Demostracin

El cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los

otros lados menos el doble del producto de estos lados por el coseno del ngulo comprendido.

Para ngulo opuesto agudo. Considemos el siguiente tringulo: Usando el Teorema de Pitgoras:

a2 = h2 + (c m)2 b2 = h2 + m2

(2.29) (2.30)

26

2. Trigonometra

Despejando

en 2.30 y reemplazndolo en 2.29:

a2 = b2 m2 + (c m)2 = b2 m2 + c2 2cm + m2 = b2 + c2 2cm

pero:

m = b cos
de forma que:

a2 = b2 + c2 2cb cos
Para ngulo opuesto obtuso Considemos el siguiente tringulo:

Usando el Teorema de Pitgoras:

a2 = h2 + (c + m)2 b2 = h2 + m2
de forma anloga al caso anterior, despejamos

(2.31) (2.32)

en 2.32 y reemplazndolo en 2.31:

a2 = b2 m2 + (c + m)2 = b2 m2 + c2 + 2cm + m2 = b2 + c2 + 2cm

2.4. Teoremas del Seno y del Coseno

pero:

27

m = b cos (180 ) = b cos

de forma que:

a2 = b2 + c2 2cb cos
Para las otras dos relaciones se procede de forma anloga.

28

2. Trigonometra

Captulo 3 Vectores
3.1. Cantidades Escalares y Vectoriales
Existen ciertas magnitudes fsicas, como la energa, la masa, la temperatura, la carga elctrica, el tiempo, que nos entregan toda su informacin a travs de un nmero real y alguna unidad de medicin, mas existen otras magnitudes fsicas, como la velocidad, aceleracin y fuerza, que el slo conocimiento de su magnitud no es suciente, sino que adems necesitamos conocer la direccin.

Observacin 9

A veces se habla de direccin y sentido. En nuestro caso solo hablaremos

de direccin, ya que un vector es un trazo dirigido, por lo que hablar de sentido, al ser redundante, es innecesario.
Las cantidades que solo necesitan un nmero real y su respectiva unidad de medicin, se les denomina cantidades escalares, por otra parte las cantidades que requieren tanto el conocimiento de su magnitud como su direccin, se les denomina cantidades vectoriales. Las cantidades vectoriales, se representan mediante segmentos rectilneos con una echa en un extremo la cual indica su direccin. La longitud del segmento, referida a cierta escala, indica la magnitud. cartesiano La representacin grca de un vector, por ejemplo en el plano R2 , corresponde a un segmento cuyo origen es el origen del

sistema cartesiano

y cuyo extremo es un punto

P,

representado

por la punta de una echa que determina su direccin, y que es denotado como

OP

(ver gura 3.1).

En general, los vectores no suelen anotarse indicando su origen y su trmino, sino ms bien, se suele usar letras tanto maysculas como minusculas, pero manteniendo la echa sobre dicha letra o a veces tambin se escriben en negritas. Por ejemplo: etc. Figura 3.1: Representacin grca del vec-

A, B, F , r , u , v , w,

Denicin 8

Dado el vector

vector a la longitud de

A,

se llama norma (o mdulo) del

y se denota por

tor con origen en extremo en

P.

29

30 El vector nulo Para un

3. Vectores
0 es el vector de norma cero (aquel vector que no vector A de coordenadas (x0 , y0 ), su norma se puede A = A = (x0 , y0 , z0 )
tiene magnitud).

calcular a travs del teorema de Pitgoras:

2 x2 + y 0 0

(3.1)

En caso que el vector est en el espacio de tres dimensiones esto es , su norma est dada por:

R3 ,
Figura 3.2: Vector de coordenadas el plano.

A =

2 2 x2 + y0 + z0 0

(x0 , y0 ) en

Ejemplo 11
magnitud.

Si

A = (1, 1, 1),

entonces

A = 12 + 12 + 12 = 3.

Observacin 10

Dos vectores son iguales si y solamente s tienen la misma direccin y

Dos vectores se llaman opuestos si tienen la misma magnitud y direcciones opuestas. En otras palabras, sea el vector

B,

opuesto al vector

, luego

B = A.

Ejemplo 12

Sea

A = (3, 7),

entonces

A = (3, 7).

3.2. Componentes de un Vector

Denicin 9
Sea

A = 0,

entonces es posible construir un vector unitario (de norma o

mdulo igual a uno) denotado por

que apunta en la misma direccin de

A :

A A= A

(3.2)

3.3. Operaciones con Vectores (I)

Sea

31

un vector del espacio

R3

de coordenadas

(Ax , Ay , Az ),

de forma que:

A = (Ax , Ay , Az ) = (Ax , 0, 0) + (0, Ay , 0) + (0, 0, Az ) = Ax (1, 0, 0) + Ay (0, 1, 0) + Az (0, 0, 1)

Bautizando los vectores unitarios:

(1, 0, 0) i ;

(0, 1, 0) j

(0, 0, 1) k

3 Los denotamos de forma especial debido a que son los denominados vectores base de R , 3 esto es, que cualquier vector de R puede escribirse como una combinacin lineal de ellos. De
esta forma, ahora tenemos:

A = Ax i + Ay j + Az k
se denominan componentes escalares de

A y , Az k A z ,

Los nmeros

Ax , Ay , Az

se denominan componentes vectoriales de

A,

Ax i A x , Ay j

3.3. Operaciones con Vectores (I)

3.3.1. Suma y Resta de Vectores
Sean

A = (Ax , Ay )

B = (Bx , By )

vectores en

R2 ,

se dene la

operacin suma como:

A + B = (Ax , Ay ) + (Bx , By ) = (Ax + Bx , Ay + By )

Luego, si:

S = A + B = (Sx , Sy ) = (Ax + Bx , Ay + By )
Geomtricamente, la suma de dos vectores

(3.3)

A y B se puede inter-

pretar como el vector de la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores

A y B , respectivamente. Esta forma de interpretar

y calcular de forma geomtrica la suma de dos vectores, se le conoce como el mtodo del paralelogramo (gura 3.3). Otra forma geomtrica de interpretar y realizar la suma de vectores, es transportar paralelamente el vector

Figura 3.3: Mtodo del paralelogramo.

B,

y ubicar su origen

en el punto que corresponde a las coordenadas del vector

A (o vicev-

ersa), luego, la suma corresponde al vector formado en el origen del vector nadas

A y de coordenadas en el punto determinado por las coorde del vector B . Esta forma de interpretar y calcular de forma
Figura 3.4: Mtodo del tringulo.

geomtrica la suma de dos vectores, se le conoce como el mtodo del

tringulo (gura 3.4).

32

3. Vectores
La gran ventaja que ofrece el mtodo del tringulo sobre el mtodo del paralelogramo,

es que el primero puede ser generalizado a ms de dos vectores, por lo que se pueden sumar varios vectores de una sola vez, superponiendo, luego del transporte paralelo, al trmino de un vector, el inicio del sucesivo, siendo el vector suma el vector cuyo origen coincide con el origen del primer vector y de coordenadas en el punto determinado por las coordenadas del ltimo vector de la suma. De cualquier forma, el mtodo geomtrico no es un mtodo eciente para sumar muchos vectores, por lo que el mtodo analtico es el ms usado.

Observacin 11

Para efectuar la resta de vectores, basta realizar la suma, cambiando los

signos de las componentes de los vectores que estn despus del signo menos.

Propiedades de la Suma de Vectores:

Sea

A, B

vectores entonces: (conmutatividad) (asociatividad) (elemento neutro) (elemento inverso)

A+B =B+A A + (B + C ) = (A + B ) + C A+ 0 = A A + ( A ) = 0

3.3.2. Multiplicacin con un Escalar

Sea

A A = 0

un vector y

nR

un escalar, entonces:

n A = n(Ax , Ay ) = (nAx , nAy )

forma un nuevo vector, tal que:

(3.4)

n es positivo y n > 1, entonces n A es un vector n veces ms grande que A y apunta en la misma direccin de A . Si n es negativo y |n| > 1, entonces n A es un vector |n| veces ms grande que A y apunta en direccin opuesta a la de A .
Si Si

es positivo y

en la misma Si

0 n 1, direccin de A .

entonces

nA

es un vector ms pequeo que

y apunta

n es negativo y 0 |n| 1, entonces n A es un vector ms pequeo que A y apunta en direccin opuesta a la de A . nA = 0 ,

entonces

Por otra parte, si

n=0

A = 0.

3.4. Operaciones con Vectores (II) Propiedades del Producto con Escalares:
Sean

33

A, B

vectores y

n, m R

escalares, entonces:

n( A + B ) = n A + n B nm A = n m A = m n A = (nm) A (n + m) A = n A + m A 1 A = A n A = |n| A

3.4. Operaciones con Vectores (II)

Denicin 10
por Sean

dos vectores no nulos apuntando en direcciones distintas (ver

gura 3.5). El ngulo menor que ellos forman, se llama ngulo entre

A, B

A y B y lo denotaremos

Figura 3.5: ngulo menor

entre dos vectores.

3.4.1. Producto Punto

El producto punto, interno o escalar de vectores es una funcin de tipo esto es, es una operacin entre dos vectores, resultando es un escalar.

R3 R3 R,

Denicin 11
entre

Sean

dos vectores no nulos. El producto punto o interno o escalar

se dene como:

AB = A
donde
Sean

B cos

A, B

(3.5)

A, B A
y

es el ngulo entre

B. R3
como

vectores en el espacio

A = (Ax , Ay , Az )

B = (Bx , By , Bz ),
(3.6)

entonces el producto punto entre ellos est dado por:

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

34 Una importante consecuencia de la denicin anterior es:

3. Vectores
AA = A
y se dice que

2
(3.7)

es la norma derivada del producto interno.

Propiedades del Producto Punto:

Sean

A, B, C

vectores,

nR

es un escalar, entonces:

AB =BA (conmutatividad) A ( B + C ) = A B + A C (asociatividad) (n A ) B = n( A B ) = A (n B ) 0 A =0

Una importante aplicacin del producto punto es que permite obtener el ngulo entre dos vectores:

cos

AB A, B = A B Ax Bx + Ay By + Az Bz A , B = arc cos B A

(3.8)

A, B A, B =

(3.9)

Observacin 12
0,

Del resultado anterior, podemos notar que si

cos

A, B =

de esto podemos concluir que dos vectores no nulos, son perpendiculares u ortogonales, si

y solo si el producto punto entre ellos es cero, esto es:

A B A B = 0
Otra importante aplicacin del producto punto es la proyeccin de vectores, esto es, obtener la magnitud de la componente de un vector en la direccin de otro. Sean

(3.10)

vectores, entonces:

AB = A B = A cos BA = B A = B cos
Son la magnitud de la componente de la magnitud de la componente de vamente.

A, B A, B A
en la direccin de

en la direccin de

Figura 3.6: Proyeccin y de vector cin del vector

respecti-

A en la direcB.

3.4. Operaciones con Vectores (II)

35

3.4.2. Producto Cruz

producto cruz, que es una funcin de tipo 1
vectores, un tercer vector Existe otra operacin que se puede denir entre dos vectores, el producto vectorial o R3 R3 R3 , y consiste en generar, teniendo dos perpendicular a estos.

Denicin 12
como:

Sean

dos vectores no nulos. El producto cruz entre

se dene
(3.11)

AB = A A, B
es el ngulo entre

B sin

A, B

donde

normal al plano que forman los dos la mano derecha.

B , n es un vector unitario que es perpendicular o vectores A y B y su direccin est dado por la regla de
y

Regla de la mano derecha: ubique el dedo ndice apuntando en la direccin del primer vector y el dedo medio apuntando en la direccin del segundo vector, entonces el pulgar apunta en la direccin perpendicular correcta. Sean son

A y B vectores del espacio R3 cuyas coordenadas A = (Ax , Ay , Az ) y B = (Bx , By , Bz ), entonces el pro-

ducto cruz entre ellos se dene por:

AB =

i j k Ax Ay Az Bx By Bz

(3.12) Figura 3.7: Producto cruz de los vectores

b.

Cuyo segundo miembro es un determinante y se desarrolla de la siguiente manera:

Ay Az Ax Az Ax Ay AB =i j +k By Bz Bx Bz Bx By A B = (Ay Bz By Az ) i (Ax Bz Bx Az ) j + (Ax By Bx Ay ) k

(3.13) (3.14)

Esta ltima ecuacin es la resolucin del determinante, y se puede considerar como una ecuacin general.

Observacin 13
0,

De la denicin 3.11, notamos que si

A , B = 0 sin

A, B =

de esto podemos concluir que dos vectores no nulos son paralelos si y slo si el producto

cruz entre ellos es el vector nulo. Es decir,

A
1 Realmente,

B A B = 0

(3.15)

el producto cruz da como resultado un seudovector.

36

3. Vectores
Para realizar el producto cruz entre vectores de una o dos dimensiones, debe considR3 en que, respectivamente, dos o una de sus componentes es

errselos como vectores de cero.

Observacin 14
de

El producto cruz es una operacin denida exclusivamente para vectores

es decir, de tres dimensiones. Sea

Ejemplo 13

A = (1, 2, 3) y B = (2, 1, 3); Entonces: A B = (2 (3) 3 1)i (1 (3) 3 2)j + (1 1 2 2)k A B = 9i + 9j + 3k

El producto cruz tambin puede ser utilizado para la proyeccin de vectores, para obtener

la magnitud de la componente de un vector en la direccin perpendicular del otro. Sean y

vectores, entonces:

AB = A B = A sin BA = B A = B sin
Son la magnitud de la componente de de la componente de

A, B A, B

en la direccin

A en la direccin perpendicular de B y la magnitud perpendicular de A respectivamente.

Propiedades del Producto Cruz:

Sean

A, B, C

vectores:

AA = 0 A (A B) = 0 A (B C ) = (A B ) C A (B C ) = B (A C ) C (A B )
El concepto de vector en Matemticas puras y aplicadas es mucho ms general que el que hemos dado aqu, existiendo vectores de

dimensiones e incluso de dimensin innita. Para

todos esos vectores se denen las operaciones de adicin (y sustraccin), de multiplicacin por escalares y para muchos de ellos, el producto punto. Sin embargo, el producto cruz para vectores de ms de tres dimensiones no existe.

Captulo 4 Rapidez de Cambio

En muchas situaciones en ciencias e ingeniera, nos interesa no solo los valores de cantidades fsicas, sino tambin como estas cambian, ya sea respecto al tiempo, llamado rapidez

de cambio o respecto a la posicion, llamado gradiente.

4.1. Rapidez Media de Cambio

Sea posterior

F = F (t) t + t, la

una cantidad fsica que depende del tiempo, entonces en un instante cantidad sica

ha cambiado en un valor: (4.1)

F (t + t) F (t) F

Denicin 13

Rapidez media de cambio de la cantidad fsica

F , es la razn entre la variacin

de la cantidad fsica F y el intervalo de tiempo

involucrado en dicho cambio:

vF
Respecto a la notacin,

F (t + t) F (t) F = t t
signica

(4.2)

representa la

rapidez de cambio, la barra sobre a la cantidad fsica tiempo.

v,

que es un valor medio y el subndice se reere

F , que est variando en el

Consideremos una cantidad fsica que depende del tiempo, cuya grca es una curva, tomemos un instante t0 y un instante posteri-

t = t0 +t, la recta que pasa por los puntos P0 = (t0 , f (t0 )) y P1 = (t0 + t, f (t0 + t))
or es una recta secante a esos puntos. De la denicin de rapidez media de cambio observamos que esta corresponde, en dicho grco, a la pendiente de la recta secante en Figura 4.1: Grco de la recta y secante a los puntos P0 = (t0 , f (t0 )) (t0 + t, f (t0 + t)).

P1 =

37

38 esos puntos. Sea

4. Rapidez de Cambio

el ngulo formado por la

recta secante y el eje  t, luego de la Figura 1 podemos observar que:

P endiente = tan =

f (t0 + t) f (t0 ) = vF t

(4.3)

4.2. Clculo Algebraico de la Rapidez de Cambio

Ejemplo 14
Cunto vale Si

F = F (t) t F (t) = t,
en un instante posterior?.

donde

es una constante de proporcionalidad.

Solucin 1

Para saber el valor de F en un instante posterior

t = t + t,

debemos simple-

mente evaluar la funcin

en dicho valor de

t: t >t F
ser:

F (t ) = (t + t) = t + t
por lo cual el cambio o variacin de la magnitud fsica

F = F (t + t) F (t) = t + t t = t
Observamos que vara proporcionalmente al intervalo. Ahora podemos calcular la rapidez media de cambio de la magnitud fsica

F:

vF =

F t = = t t

La rapidez media de cambio es constante!, qu signica esto?

F (t) = t
es una ecuacin de la recta con intercepto con el eje que podemos gracar con ordenada

que pasa justo para

t = 0 en F = 0,

y abscisa

F,

en este grco tendremos:

vF =

F F = t t t

corresponde a la pendiente de esta recta, y es la misma independiente del intervalo que se considere, ya que ellos forman tringulos semejantes.

Ejemplo 15
depsito.

Usando un bolgrafo se traza una lnea de 0,10 [mm] de ancho y de 0,01 [mm]

de espesor, con una rapidez constante de 9,3 [cm/s]. Si el depsito de pasta tiene 2,00 [mm] de dimetro interno, calcule la rapidez de cambio del largo de la columna de pasta en el

4.2. Clculo Algebraico de la Rapidez de Cambio

39

Solucin 2

Observamos que el volumen total de tinta permanece constante, por lo cual:

Vtotal = Vcilindro (t) + Vparalelepipedo (t)

Con:

Vcilindro (t) = Abasal h (t) = Vparalelepipedo (t) = a e v t

de esta forma:

2 d h (t) 4

Vtotal =
pero

2 d h (t) + a e v t 4

Vtotal = V (t0 ) = cte

as:

2 d h (t) + a e v t = d2 h (t0 ) + a e v t0 4 4 2 d (h (t) h (t0 )) = a e v (t t0 ) 4 2 d h = a e v t 4

la rapidez media de cambio es:

vh =
evaluando:

h aev = 4 t d2

v h = 2, 96 105 [s]

40

4. Rapidez de Cambio

4.3. Rapidez Instantnea de Cambio

Introduciremos una nueva idea para calcular Rapidez Cambio, la de intervalos innitesi-

males, es decir, intervalos innitamente pequeos, o en nuestro caso dos valores de

mente cercanos, en general podramos asociar la idea que de la cantidad fsica

t innita-

F ,

es una variacin innitesimal

F,

correspondiente a un intervalo de tiempo innitesimal. Observemos

que sucede con este cuociente cuando el tiempo que usamos es cada vez ms corto. Esta idea fue primeramente pensada por Newton y Leibnitz, independientemente, dando inicio a las matemticas superiores llamadas Clculo. La rapidez media de cambio, en general, no nos da informacin sobre como varia entre los puntos que se han considerado, si quisiramos informacin de como vara cercanas de un cierto instante

solo

t0 ,

debemos considerar una vencindad pequea

F en las de t0 , pero

cuan pequea?, pues lo ms pequea que se pueda. Llamaremos a este intervalo de tiempo  innitesimal  si dicho intervalo es tan pequeo que es cercano a cero pero distinto de cero, es decir, que el instante posterior t1 esta innitamente cercano a t0 , pero es distinto de t0 , de modo que el intervalo innitesimal de tiempo es distinto de cero. Cuando

se hace muy pequeo, decimos que  tiende a cero , el punto

lo largo de la curva, aproximndose al punto Si

P0

y el ngulo

tiende a cero el ngulo

tiende a un cierto valor

P1 se desplaza a variar al variar t. . La recta secante  tiende  a la

recta tangente a la curva en el punto

P0 .

Figura 4.2: Grco de la recta secante cuando el intervalo

es cada vez ms pequeo.

Denicin 14

Rapidez instantnea de cambio de la cantidad fsica

F,

es la razn entre la

variacin innitesimal de la cantidad fsica crado en dicho cambio:

y el intervalo de tiempo innitesimal involu-

vF = l m

F (t + t) F (t) t0 t

(4.4)

4.3. Rapidez Instantnea de Cambio Ejemplo 16 Solucin 3

Obtener la rapidez de cambio (instantnea) del volumen

41

vV

para un globo es-

frico que se est inando o desinando. Obtengamos la variacin del volumen de una esfera:

4 V (r) = r3 3
Sabemos que

r = r (t) = V (r) = V (r (t)) = V = V (t): V = V (t + t) V (t)

debemos calcular

V (t + t): V (t + t) = (r + r)3 4 = r3 + (r)3 + 3r (r)2 + 3r2 r 3 4 4 = r3 + r 3r2 + 3rr + (r)2 3 3

luego:

V =

4 3 4 r + r 3r2 + 3rr + (r)2 3 3

4 r3 3

4 = r 3r2 + 3rr + (r)2 3

de forma que:

vV =

4 r V = 3r2 + 3rr + (r)2 r 3 t 4 = v r 3r2 + 3rr + (r)2 3 (t 0)

tendremos que

si consideramos un intervalo de tiempo innitesimal y

v V vV
y que

v r vr ,

pero adems el incremento del radio

resulta ser tambin pequeo, es decir,

tiende a cero cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, sin embargo, que r tambin r 0 no implica que la razn t tambin lo haga. Luego:

t 0

4 vV = vr 3r2 3 = 4r2 vr

(4.5)

Ejemplo 17

Un gas escapa de un globo esfrico de radio 12 [m], a razn de 2 [m/s] , hallar

la disminucin de su supercie por unidad de tiempo.

42

4. Rapidez de Cambio
Si el globo se desina, entonces el rea del globo y el radio dependen del tiempo,

Solucin 4

el rea de la esfera est dada por:

A (t) = 4 [r (t)]2 A (t + t) = 4 [r + r]2 = 4 2rr + r2 + (r)2

luego:

A = 4r2 + 2rr + (r)2 4r2 = 8rr + 4 (r)2

nalmente dividiendo por

t: v A = 8rv r + 4v r r

consideramos un intervalo de tiempo innitesimal

(t 0)

tendremos que

v A vA

v r vr , pero adems el incremento del radio r

resulta ser tambin pequeo, es decir, tiende

a cero cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, de forma que:

vA = 8rvr
usando la expresin obtenida en la ecuacin 4.5 :

(4.6)

vV = 4r2 vr
pero

vV = 2

m3 , y m n

r = 12 vr =

[m]. Reemplazando y despejando obtenemos:

vV 1 2 = 2 = 2 4r 288 4 (12)

m m n

reemplazando esto en la ecuacin 4.6 :

vA = 8 (12)

1 1 = 288 3

m2 m n

4.4. El Gradiente
En algunas situaciones fsicas puede resultar de inters, no solo el conocimiento de la variacin de la magnitud fsica

respecto al tiempo, sino tambin de como vara esta espa-

cialmente, es decir, respecto de las coordenadas. Para aclarar esta idea, supongamos que en un punto jo al interior de una sala de clases que trancurre el da, es decir, podemos obtener temperatura, por ejemplo respecto a la altura. dejamos un termmetro y observamos y registramos el cambio de temperatura T a medida v T = T , pero situacin diferente e informat cin diferente ser mover dicho termmetro al interior de la sala y registrar como cambia la

4.5. Aceleracin de Cambio Denicin 15

Gradiente de la cantidad fsica de la cantidad fsica

43

y el intervalo de longitud

F = F (x, y, z), es la razn entre la variacin xi involucrado en dicho cambio: F y T z ; gradz F = F z

(4.7)

gradx F =
Para nuestro ejemplo:

F x

grady F =

gradz T =
En general

T = T (x, y, z, t), pero para simplicar el problema consideremos un determinado instante t = t0 = cte y una altura ja z = z0 = cte, de forma que tendremos T = T (x, y). Consideremos el cambio de T al variar una de las coordenadas dejando ja la otra, entonces
obtenemos:

T = (T )x=cte + (T )y=cte = T x x +
x=cte

T y

y
y=cte

= (gradx T )x=cte x + (grady T )y=cte y

En general para

F = F (x, y, z)

se tiene: (4.8)

F = (gradx F )y,z=cte x + (grady F )x,z=cte y + (gradz F )x,y=cte z

4.5. Aceleracin de Cambio

Sea

vF = vF (t)

la rapidez de cambio de la cantidad fsica

entonces en un instante posterior

t + t,

la rapidez de cambio

F vF

que depende del tiempo, ha cambiado en un valor: (4.9)

vF (t + t) vF (t) vF

Denicin 16

Aceleracin media de cambio de la cantidad fsica

variacin de la rapidez de cambio

vF

y el intervalo de tiempo

F , es la razn entre la t involucrado en dicho cambio:

(4.10)

aF =

vF (t + t) vF (t) vF = t t F, vF

Denicin 17

Aceleracin instantnea de cambio de la cantidad fsica

es la razn entre

la variacin innitesimal de la rapidez de cambio involucrado en dicho cambio:

y el intervalo de tiempo innitesimal

aF = l m

vF (t + t) vF (t) t0 t

(4.11)

44

4. Rapidez de Cambio

Captulo 5 Supercies y reas

Denicin 18
Supercie es el conjunto de todos los puntos pertenecientes a una gura o a la periferia de un cuerpo.

Denicin 19 (Operacional)
metro.

rea es la cantidad de veces que cabe una unidad de su-

percie patrn. Ejemplo de unidad patrn: la supercie de un cuadrado de lado igual a un

2 La unidad en sistema internacional es el metro cuadrado ([m ]).

Ojo que para transformar unidades de rea, debe elevar al cuadrado cuando corresponda:

1 [m] = 103 [mm] 1 [m2 ] = 103 [mm2 ] 1 [m2 ] = 106 [mm2 ]

2

5.1. reas de Supercies Planas

La medicin de supercies planas resulta relativamente sencilla, y si las guras geomtricas poseen ciertas simetras, es posible obtener relaciones sencillas para calcular su valor.

5.1.1. reas de Supercies Planas Regulares

Supongamos que tenemos una supercie plana y regular. Entonces para determinar el valor de su rea podemos proceder de la siguiente manera: Escoger unidad patrn: Contar el nmero de unidades patrones enteras que hay dentro de la regin. Las restantes, que son fracciones de la unidad patrn, se debe estimar el valor de cada una y luego sumarlas.

45

46

5. Supercies y reas

5.1.1.1. Rectngulo
Area = n m
donde y (5.1)

n es el nmero de cuadrados patrn que caben a lo largo m es el nmero de veces que cabe la la de n cuadrados
Luego:

patrn.

Area = largo ancho

(5.2)

Figura 5.1: Rectngulo.

5.1.1.2. Tringulo
1 Area = (p h + q h) 2 1 Area = (p + q) h 2
Luego:

(5.3)

Area = 0,5 base altura

cuentre encima de la base?

(5.4) Figura 5.2: tringulo.

Cmo se calcula en caso que el vrtice superior no se enSe puede demostrar que el rea se calcula de la misma forma. Esto es lo que arma el teorema de Arqumedes-Cavalieri, que

dos guras con iguales bases y alturas, tienen la misma rea. Bonaventura Cavalieri (1598-1647) fue discpulo de Galileo.

Figura 5.3: Teorema de Arqumedes-Cavalieri: dos guras con iguales bases y alturas, tienen la misma rea.

5.1. reas de Supercies Planas 5.1.1.3. Polgono Regular de n Lados

Se divide en alguna gura conocida y fcil de calcular, en este caso son

47

tringulos (gura 5.5):

Si cada tringulo tiene base

y altura

h,

entonces: (5.5)

Area = n (0,5 a h)
pero identicamos:

n a = P ermetro
Luego:

Area = 0, 5 h P ermetro
En geometra

Figura 5.4: Polgono regu(5.6) lar de

lados.

se denomina apotema del polgono regular.

5.1.1.4. Crculo
Idea: Supongamos que podemos aumentar el nmero de lados
de un polgono regular de apotema tiende a

lados. Si

tiende a innito, el

y el permetro tiende a

2r. n
lados Figura dos base en 5.5: Divisin del la-

Conclusin: si n tiende

a innito, el polgono de

tiende a un crculo, por lo que el rea del crculo ser:

Area = 0,5 r (2R) Area = r2

polgono regular de

tringulos de (5.7) y altura h.

5.1.1.5. Trapecio
Queda como tarea para el lector demostrar que el rea del trapecio est dada por:

Area = 0,5 (a + b) h
Donde trapecio.

(5.8)

son las bases menor y mayor y

es la altura del

Figura 5.6: Trapecio.

Ayuda: Considere el trapecio ABCD de la gura 5.7, donde adems se ha dibujado el tringulo PBC de misma altura que el trapecio y cuya base es la suma de las bases menor y mayor del trapecio, para demostrar que el tringulo PBC tiene la misma rea que el trapecio ABCD basta demostrar que los tringulos PAQ y CDQ son congruentes. Figura 5.7: Estudio del rea de un trapecio.

48

5. Supercies y reas
El rea lateral de la pirmide regular de

5.1.1.6. Pirmide Regular

n
lados est (5.9) dado por:

Area lateral = n (0,5 a b)

pero

n a = P ermetro basal
Luego:

Area lat. = 0,5 b P ermetro basal

(5.10)

5.1.2. reas de Supercies Irregulares

Supongamos que tenemos una supercie plana e irregular como la que se muestra en la gura 5.9.

Figura 5.8: rea de una cara de una pirmide regular de dos.

la-

Entonces para determinar el valor de su rea podemos proceder de la misma forma que para el caso de supercies regulares, contando el nmero de unidades patrones que hay dentro de la regin: Escoger unidad patrn: Contar el nmero de unidades patrones enteras que hay dentro de la regin. Las restantes, que son fracciones de la unidad patrn, se debe estimar el valor de cada una y luego sumarlas. Evidentemente, el resultado es un valor aproximado, cmo podemos aumentar la exactitud de la estimacin? Figura 5.9: Supercie

plana e irregular.

Idea de Arqumedes

(siglo III a. de C.): reducir lo ms

posible los cuadrados patrn.

5.2. reas de Supercies Curvas

5.2.1. Cono
Idea: Supongamos que podemos aumentar el nmero de caras
de una pirmide regular de a un cono:

lados. Si

tiende a innito: la

arista basal tiende a una circunferencia y la pirmide tiende

Figura 5.10: Conteo del nmero patrones hay de del unidades que en rea enteras

Area lat. cono = 0,5 b 2r = rb

(5.11)

dentro

cuestin.

5.3. rea Bajo una Curva

49

5.2.2. El Cilindro
Area lateral = 2R h Area basal = 2R2
(5.12) (5.13)

5.2.3. La Esfera
Supongamos que podemos pelar la esfera como si fuera una manzana. Pelaremos la esfera con tiras de ancho muy pequeo entre si. En total sern Figura 5.11: rea del cilindro.

xi y paralelas

tiras:

Area cinta i esima = 2 r xi

La semejanza de tringulos (gura 5.13) nos lleva a:

r ai ai R = x i r = xi R
El rea total de la esfera ser la suma de todas las cintas: Figura 5.12: Obtencin de cintas con la cscara de una manzana.

A =
i=1

2Rai = 2R
i=1

ai

Tambin se verica que (ver gura 5.13):

ai = 2R
i=1
Por lo que:

A = 2R (2R) = 4R2

(5.14)

5.3. rea Bajo una Curva

Supongamos que queremos conocer el rea bajo una curva (gura 5.14). Cmo resolver este problema?

Solucin:

dividir el rea en

rectngulos (gura

5.15) y sumar sus reas. Entonces el rea estar dado por la suma del producto de la base i-sima y altura i-sima: Figura 5.13: Representacin bidimensional de una esfera, senta una cinta.

xi

repre-

Area
i=1

Ai =
i=1

bi hi

(5.15)

50 pero

5. Supercies y reas
hi = f (xi ) :
n

Area
i=1
Sean

f (xi ) bi

(5.16)

xB

xA

los extremos del intervalo en el cual

se desea calcular el rea, y consideremos por simplicidad todas las bases iguales:

bi = b =
Figura 5.14: rea bajo una curva. Entonces:

xB xA = xi+1 xi i x n
n

Area
i=1

f (xi ) i x

(5.17)

Figura 5.15: Divisin del rea bajo la curva en

rectngulos.

Evidentemente, este resultado es un valor aproximado, cmo podemos aumentar la exactitud de la estimacin?

Idea (Riemann):

hacer todas las bases muy pequeas, tan pequeas como sea posible,

esto es equivalente a aumentar el nmero

de rectngulos:

Area = l m
cuando

f (xi ) i x
i=1

(5.18)

n i x 0. i x dx, dx
n n
es la base (intervalo) innitesimal y

Notacin:
Usaremos la notacin donde notacin:

, i=1 representa una suma (es una S alargada) de reas innitesimales. Luego en esta
xB

Area =
xA

f (x) dx

(5.19)

Las expresiones 5.18 y 5.19 son completamente equivalentes, solo cambia la notacin, siendo esta ltima la ms utilizada.

5.4. Teorema del Valor Medio

51

5.4. Teorema del Valor Medio

Cul sera la altura de un rectngulo que tuviera la misma rea que encerrada por una curva y la misma base que el intervalo que encierra dicha rea? (gura 5.16) La respuesta a esta pregunta se conoce como el teorema del valor medio. Si las reas son iguales:

xB

f (xB xA ) =
xA
donde

f (x) dx

(5.20)

es la altura del rectngulo o mejor dicho

Figura 5.16: Representacin grca del teorema del valor medio.

el valor medio de Luego:

f (x).
xB

1 f= (xB xA )
xA

f (x) dx

(5.21)