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Sans remonter aux signaux de fume et au tlgraphe de Chappe, les premires expriences de transmissions optiques en modulant la lumire avec un signal acoustique datent de la fin du XIXme. Peu defficacit en transmission mais procd retenu pour lenregistrement du son (cinma).
Une source met une succession de trains d'ondes sinusodales de longueur L (dite de cohrence). L n'tant pas infini, son spectre (au sens de Fourier) est un pic d'une largeur spectrale - en frquence : = c/ /L - en longueur d'ondes = 2/ /L. Les longueurs de cohrence des lasers YAG atteignent le m ( =10-4nm), celles des Hlium Non stabilis dpassent le km ( = 100 kHz). 2 Les transmission dans latmosphre sans guidage 10.6 m (laser CO2) nont eu que peu de suites (tlcommande infra-rouge, liaison temporaire, liaisons dans le vide entre satellites ?).
La troisime gnration (l'optique intgre) prsente les caractristiques suivantes : Elle est fonde sur l'optique ondulatoire. L'intgration supprime le problme de l'alignement. La propagation est plus facile contrler (un seul mode), que ce soit par les effets lectropoptiques, acousto optiques, thermo optiques. Les tensions lectriques de commandes et les longueurs d'interaction sont faibles. Une vitesse de fonctionnement leve (faibles distances). Une densit de puissance leve : L'optique non linaire peut tre utilise. Les dispositifs sont compacts et lgers. La production de masse. permettra sans doute un prix trs rduit de la fonction.
Alcatel est numro un mondial (40 % du rseau 230 000 km au fond des ocans), mais complte maintenant sa stratgie vers lespace : GlobalStar avec France Tlcom et Loral, et Skybridge avec Loral,Toshiba et Mitsubishi. Vidocommunications : Nombreuses expriences mais dveloppement ralenti par le cot. La distribution reste en coaxial tandis que les liaisons centrales utilisent la fibre. Liaison et rseaux de donnes : Sur de courtes distances, linsensibilit aux perturbations lectromagntiques, peut tre un avantage dcisif. Les fibres optiques commencent tre couramment utilises pour des liaisons point point compatibles avec les standards classiques (RS 232, IEEE 488...), dans des sections de rseaux en anneau (type Token Ring) ou en tant que passerelles entre rseaux ; la faible attnuation de la fibre permet d'augmenter la porte de ces rseaux, et de constituer des rseaux fdrateurs de grandes dimensions. Grce aux diffrents composants optiques (coupleurs, rpartiteurs...) les fibres optiques permettent aussi de constituer des rseaux multiterminaux. Les nouveaux rseaux tels que FDDI sont conus ds le dpart pour l'utilisation de la fibre optique. Liaisons industrielles : Ce sont des applications varies (tlmesures, tlcommandes, surveillance vido, bus de terrain) o l'insensibilit de la fibre aux parasites est un avantage essentiel. Capteurs et instrumentation : Les fibres sont de plus en plus prsentes dans l'instrumentation optique, o elles permettent d'effectuer des mesures distance en des points difficiles d'accs. Les capteurs utilisent la fibre optique elle-mme comme lment sensible servant en mme temps de support de transmission. Transport de lumire : Les applications classiques (clairage, visualisation, endoscopie) ou plus rcentes (transport de faisceaux laser pour l'industrie, la mesure, la mdecine) ont vu leurs performances s'amliorer, et leur cot baisser, grce au dveloppement des technologies des fibres optiques.
La technique du multiplexage en longueur d'onde permet de multiplexer plusieurs signaux sur la mme fibre optique, mme s'ils sont d'origines gographiquement diffrentes ou de sens opposs. Elle permet galement d'augmenter la capacit de cbles optiques dj installs. Les composants pour le multiplexage sont les WDM (Wavelength Division Multiplexer).
II Propagation optique
En tlcommunications, on retrouve les mmes principes de la propagation avec les fibres optiques et loptique intgre, donc essentiellement en milieu neutre sans charge o les quations de Maxwell se simplifient.
Figure II-1 :Propagation dune onde lectromagntique perpendiculaires entre eux et perpendiculaires laxe de propagation) se propagent en obissant lquation de Helmholtz. Pour une onde plane Ex = Eo*exp(jt -kz), se propageant selon z : Dans le vide pour une longueur donde o, en fait note gnralement , (pour un nombre donde de ko=), limpdance (rapport E/H) est de Zo=377 . Pour un milieu homogne, la longueur donde est o/n, la constante de propagation k= = ko*n, Z=Zo/n avec donc n (indice de rfraction) =
Dans la direction z de propagation, la constante (= kone = 2 / o ne =2 / ) qualifie la vitesse de propagation ou la longueur gomtrique d'une priode. L'indice de rfraction n peut tre peru comme un facteur de ralentissement de la propagation, et/ou de raccourcissement de la priode (figure II-2).
Au voisinage de linterface : Ei+Er=Et et Hi+Hr=Ht (i : incident, r : rflchi, t : transmis (rfract) ) Au niveau des composantes tangentielles en mode TE (figure II-4), Ht=Hi-Hr et Et=Ei+Er (Le tridre direct E, H, k se conserve) On dfinit pour le mode TE: Z2=Z2/cos = [Et/Ht (impdance en milieu 2 (indice n2)]/cos t Z1= Z1/cosi=[Ei/Hi (impdance en milieu 1)]/cosi. = coefficient de rflexion= Er/Ei= Hr/Hi Aprs substitution, on obtient : =(Z2 Z1)/(Z2 +Z1). On peut rpter le mme raisonnement pour le mode TM. Donc TE = et TM = . Pour une incidence normale (i=0), le coefficient de rflexion est gal :o =
n1 n 2 . n1 + n 2
Hi Ei Hi
Er
Hr Hr
Mode TE (E // z) n2
Ht Et Ht
Si n2>n1, il y a inversion de phase ( <0) En mode TM, il existe une incidence (dite de Brewster) pour laquelle la rflexion est nulle (si n1cost=n2cosi). En puissance, le coefficient de rflexion R a pour valeur le carr du coefficient (coeff. de rflexion dun champ).
1.a.1 A =
Rflexion totale et dphasage partir dune incidence critique i telle que sin t n2/n1, la rflexion est totale, au-del sin i >1( !!) . cos t = ou
ou imaginaire
cos
Z '2 Z '1 = (1 + jQ)/(1 jQ) avec Q = n2 |cos t|/n1 cos i Z '2 + Z '1
On peut en dduire un dphasage de londe rflchie qui tend vers lorsque tend vers /2 et le contraste dindice augmente. = 2 Atan(Q)= -2 atan
Lindice effectif est reli langle dincidence ( est de 90 pour une lumire incidente dans le plan de la couche guidante). Les angles critiques c = sin-1 (nc/nf) et s = sin-1 (ns/nf) dlimitent les possibilits de propagation : mode guid si > s, mode rayonnant dans le substrat si s > > s et < c voir ci dessous :
Figure II-7. : Approche de la propagation guide grce loptique gomtrique : a) rflexions totales et rayons en phase aprs une double rflexion, b) fuite dans la gaine
B A T C
Si le matriau est sans perte, seul le cas de la rflexion totale conduit une propagation de la lumire sans attnuation. Aprs deux rflexions (sur les deux interfaces) le rayon lumineux doit se retrouver en phase, donc ayant parcouru un nombre entier de longueurs donde : seuls certains angles par rapport laxe de propagation permettent de retrouver un dphasage multiple de 2 . Ceci explique les valeurs discrtes de lindice effectif : Sur la figure II-8, les rayons parallles (de mme angle ) doivent se retrouver en phase (sur AC).
Exemple : T=10 m, =1.5, ng= 1.5 Incidences possibles (modes): o =asin(1/20) 3 => ng *0,9987 Ce calcul approch considre les rflexions comme ayant lieu exactement linterface : il faudrait les 1 =asin(1/10) 6 => ng *0,9950 considrer au del, lgrement lintrieur de la gaine ou affiner le dphasage =-2 atan (effet Gooth 2 =asin(3/20) 9 => ng *0,9887 Hanchen), qui, alors dpend de linde du guide (ng=n1) mais aussi de lindice de la gaine (n2). Lindice de rfraction mesure la contraction de la longueur donde. Lorsque que le rayon est en biais, on considre la projection de la longueur donde sur laxe de propagation, soit /n g*cos( m) = /nem ,nem caractrise la fois la contraction due au matriau et celle due langle, n em dit indice effectif caractrise la propagation du mode m. 1.a.3 Approche partir des quations de Maxwell
Dans le cas d'un guide plan, dont l'intrt est surtout de fournir des rsultats calculables et extensibles par combinaison aux guides canaux, les composantes du champ lectromagntique sont indpendantes de y, et deux familles de solutions peuvent vrifier les quations de Maxwell, les modes TE (Transverse Electric) de composantes non nulles Ey, Hx et Hz et TM (Transverse Magntique) avec Hy, Ex et Ez
z
TE mode + (ko2n2 - 2) Ey = 0
0 -T
nc ng ns
Hx= - Ey
y
Hz= -
Figure II-9 : guide d'onde plan Les quations diffrentielles, associes des conditions aux limites au niveau des plans de sparation, conduisent un problmes de valeurs propres o les valeurs propres sont les constantes de propagation leves au carr, des modes TE and TM possibles. Les vecteurs propres sont les profils des champs correspondants. L'indice effectif n e =/ko caractrise la propagation possible - sa vitesse (de phase) et sa forme- dans le guide tudi, en fonction de la longueur d'onde dans le vide de l'excitation lumineuse.
x
On considre la polarisation TE (TM est analogue), les solutions de lquation sont de la forme : E=Eo*exp(), soit : Ey= Ec exp( - c x) dans la couche suprieure (cladding layer) (x>0) Ey= Eg exp( kx x + c ) dans la couche guidante (0>x>-T) Ey= Es exp( kx x + c ) dans le substrat (x< -T) Les constantes de propagation dans la direction x peuvent s'exprimer en fonction de l'indice effectif (encore inconnu) ne = / ko : c = ko kx = ko s = ko , et les conditions aux limites prcisent par continuit: Ec = Ef cos c => c = tan-1 ( c/kx) continuit x = 0 Es = Ef cos (kxT - c ) => kxT - c = tan-1 ( s/kx) continuit x = -T
en liminant c : kxT - tan-1 ( c/kx) - tan-1 ( s/kx) = (m+1) m (=0, 1, 2) dnote le numro d'ordre du mode. Comme les indices des trois rgions sont connus, la quantit de base kx peut tre obtenue, et donc l'indice effectif ne . Ses valeurs sont discrtes et comprises entre ns and ng dpendante de l'entier positif m (ordre du mode) . La plus grande valeur de ne correspond au mode fondamental, ou en optique gomtrique l'incidence la plus proche de 90 .
-T
Figure II-10: Profils des modes TE dans un guide 1.a.5 Courbe de dispersion
On introduit la frquence normalise pour un guide plan dpaisseur T une longueur donde . V dpend directement des paramtres qui conditionnent la propagation : le rapport paisseur T/longueur donde , lcart (le contraste ) dindice entre le guide et son substrat. V = ko T avec ko = 2 / o On dfinit aussi le coefficient de dissymtrie ae = (ns2 nc2)/(ng2 ns2) au cas lindice suprieur (nc) serait diffrent de lindice substrat. Chaque mode (repr par un entier m) sera associ une valeur n e et un profil. Lindice effectif normalis be= peut tre lu sur la courbe de dispersion, laquelle est calcule numriquement comme solution de lquation ci-dessous F(u)=0 dinconnue be note ici u. Voir annexe pour rsoudre cette quation non linaire par la mthode de Newton. F(u) = (m+1) - arctan()-arctan( - V* Application numrique : V=4, ae=0 (indices au dessus et au dessous gaux) :
Resolution Newton V=4, ae=0 u atan() 1,00000 0,00000 0,90000 0,32175
f' 19,08412
f/f' 0,06462
0,9
0,8
0,7
Indice normalis
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frquence normalise Figure 7 : Courbe de Dispersion pour les 4 premiers modes TE, pour chaque mode les valeurs sont donnes pour ae=0(symtrie), ae=10 et ae=1000. Frquence normalise : V = ko T avec ko = 2 / o. Indice effectif normalis : be =
Les indices effectifs, les modes de propagation sont plus difficiles calculer, quoique des mthodes analytiques existent. On peut aussi utiliser des mthodes numriques.
Relief (Ridge) Guide d'onde courbe. Lcart dindice est important (trois faces en contact a vec lair), ce qui permet un faible rayon de courbure. Les pertes sont souvent importantes.
Guide induit par tension V+ Dans certains matriaux tels que le LiNbO3, une tension induit une augmentation dindice, la cration donc dun guide sous llectrode. Couche tampon Niobate de Lithium Guide charg : Un ruban dilectrique (ci-dessous gauche) induit un guide tandis quun masque mtallique ( droite) induit un guide aux endroits non recouverts.
( )
Alternative : Mthode directe 3D par lments finis : On utilise les principes habituels de la mthode des lments finis : L quation diffrentielle diff(u(x,y)) =0 en tout point dun domaine D est quivalente l quation intgrale :
=0 pour toute fonction quelconque p(x,y). Lquation est approximativement vrifie si lon considre quelques fonctions p(x,y). On choisit (par hasard !) comme fonctions p(x ,y) celles qui permettent dinterpoler lintrieur de petites zones dites lments (souvent triangles) On dcompose le domaine de la section en lments : gnralement des triangles On construit une fonction dinterpolation en fonction des valeurs (inconnues) aux nuds. Mthode de Marcuse Les fonctions cherches (les profils inconnus) sont considres comme des combinaisons linaires de fonctions de base orthogonales F(x,y) = exp(-i z) cij Si(x) x Sj(y)i. Par simplicit, la base choisie est constitue de fonctions sinusoidales nulles sur les limites du domaine rectangulaire enserrant le ou les guides : Si,j(x,y) = Si(x) x Sj(y) = sin (i x/Lx) sin (j y/Ly). Les conditions aux limites imposes ne demandent un domaine tendu que si les modes considrs sont proches de la coupure, ou s'il s'agit de modes rayonnsii . On peut aussi utiliser une base de fonctions de Gauss Hermiteiii, lesquelles ont l'avantage de dcrotre exponentiellement en fonction de la distance au centre du domaine tudi comme les profils de modes. En substituant F(x,y) (et ses drives) dans l'quation d'onde pour tous les couples ij. ( ...cij...,x,y) = cij [- ne2 - /k2 (i2/Lx2 + j2/Ly2 )+ n2(x,y))] Sij(x,y) = 0 Transformation dune quation diffrentielle en une quation intgrale (Galerkine). L'quation E(...)=0 en ci,j sera vrifie pour tout couple (x,y) du domaine, si : = 0 pour toute fonction poids W(x,y); elle est approximativement vrifie si la double intgrale est nulle pour l' ensemble des fonctions de base Si'j'(x,y) choisi pour fonction de poids W(x,y) (Mthode de Galerkineiv). On obtient ainsi un systme dont il faut calculer les valeurs propres de N (nombre de couples ij) quations algbriques dont celle de rang ij' s'crit :
x, y ) x ( x, y ) d d W xy
2
ij
+ [si lment diagonal] - (i2/Lx2 + j2/Ly2) + no2 x surface_du_sous_domaine Si no est l'indice du domaine entourant le guide ou les guides, le terme (n 2(x,y) - no2) ne sera diffrent de zro qu lintrieur du guide, les coefficients Aij',ij ne demandent alors l'valuation de l'intgrale que sur les sous-domaines d'indice n(x,y) diffrents de no. Cette intgration peut tre effectue par voie analytique (si les sous-domaines sont rectangulaires) ou par voie numrique.
ns
ng
< = > ns
ng
nc ns
ne*
=>ne*
=> ne
Figure : Les deux tapes 1D pour le calcul des modes dun guide rectangulaire. Premier temps : On considre la structure horizontale de trois plans => on peut calculer les indices effectifs. Deuxime temps : On considre la structure planaire verticale, mais lon remplace lindice matriau central par lun des indices effectifs trouv dans le premier temps (on choisit selon la forme du profil vertical, en gnral, cest le mode fondamental qui est considr) => on calcule alors les indices effectifs des modes. Cette valuation est dautant plus exacte quon est loin de la coupure i.e. que les indices effectifs normaliss ( bem= qui varient entre 0 et 1) sont loigns de zro. Cette mthode est trs utilise, elle donne dexcellents rsultats pour les premiers modes (ceux dont lindice effectif est proche de lindice du cur).
Voir http://www.cem2.univ-montp2.fr/~moreau/jWDM qui calcule aussi, une fois les modes (indice effectif et profil) trouvs, le profil de chaque mode la distance z par une multiplication de chaque point du profil par cos( z)-j sin( z) avec = 2 / o*ne constante de propagation du mode. Laddition pondre (que fait le logiciel) des profils des modes la distance z donne le profil du champ lectrique. Calcul de londe propage partir du calcul des modes : profils et indice effectif En tout point de laxe de propagation z, le champ (lectrique ou magntique) peut se dduire du champ lorigine z=0 Fxyz = exp(-i z) Fxy Fxy reprsente le profil de tel ou tel mode en z=0. A une distance z, le profil sera la somme des profils de chaque mode propag sur la distance z, chaque mode aura son propre dphasage ( est propre chaque mode), que lon peut valuer par largument du complexe. Si est rel lamplitude se conservera (=module du complexe)
= - [ -]
A chaque pas : Calcul de H linstant n+1/2 partir des valeurs de E n Calcul de E linstant n a partir des H linstant n+1/2 Puis on recommence A noter qu chaque pas il faut calculer les valeurs de E et H pour tous les i,j
informatiques que les prcdentes. Elle est utilisable pour des guides dont la gomtrie change et cest son grand intrt. En fait deux sous mthodes BPM FFT et BPM-FD 1.a.6 BPM FFT
La BPM-FFT consiste faire subir au faisceau propager deux mcanismes : Propagation de londe sur une distance dz : lexpression est modifie pour faire apparatre une transforme de Fourier. Correction de phase due lindice rencontr par le faisceau Ceci revient considrer le guide comme une succession de propagation en espace homogne et de passage travers des lentilles minces. Algorithme : Prendre la Transforme de Fourier du champ dentre (dcomposition du champ en somme dondes planes) Propagation du champ en espace homogne (= multiplication de la transf. par exp(-jnkodz) Correction de phase = multipl.du rsultat prcdent par exp(-j (n(x,y,z) n) ko dz Transf. inverse pour reconstituer le champ qui sera pris comme champ dentre pour la tranche suivante. 1.a.7 BPM FD (Beam Propagation method, finite differences)
A partir de lquation scalaire de Helmholtz (quation aux valeurs propres), en sparant le terme en dEy/dz, on obtient (ici en 2D : x et z), en mode TE : 2 j konref = + ko2(n2(x,z)-n2ref)Ey ou nref est un indice moyen si possible choisi proche de lindice effectif (non connu) Ceci provient du remplacement suivant : = () = -j ko nref Le premier terme correspond la discrtisation : 2 j konref = 2 j konref On peut donc extraire une expression : Ez+ z = Ez + z* ( ) A partir du profil connu (ensemble des valeurs pour les diffrents x) dans la tranche en z, on peut calculer le profil dans la tranche z+dz, ceci en rsolvant un systme Voir http://www.cem2.univ-montp2.fr/~moreau/jBPM Exemple de simulation : Coupleur directionnel (vue de dessus) qui couple lnergie lumineuse dun guide vers lautre). Le programme calcule successivement dans chaque tranche (ligne verticale) z le nouveau profil Ez+ z.
Exemple : A partir du changement de section, le profil du champ, qui tait le profil du mode 0 du guide unimodal dentre, devient une combinaison des trois modes du guide large. Guide dentre
IV Fibres Optiques
IV.1. Propagation dans les fibres optiques multimodes saut d'indice
Une fibre optique multimode est un guide d'onde dilectrique circulaire dont le cur, c'est--dire la partie centrale o se propage la lumire, a un diamtre grand (~65 m) devant la longueur d'onde (1-2 m). On peut donc 1 tudier de faon simplifie mais correcte par l'optique gomtrique Le terme multimode signifie que la lumire se rpartit sur un certain nombre de trajectoires autorises (modes), qui rsultent des interfrences entre les rflexions multiples sur l'interface cur-gaine Un mode (=faon de se propager) se caractrise par sa trajectoire, par la rpartition du champ lectromagntique autour de celleci, par sa vitesse de propagation qu'on peut calculer par rsolution des quations de Maxwell. Le type le plus simple est la fibre optique saut d'indice (figure IV-1) directement issu des applications optiques. Dans cette structure, le cur' d indice de rfraction n^ est entoure d'une gaine optique d'indice n, j lgrement infrieur. Ces indices sont voisins de 1,5 pour les fibres de silice. Cette gaine est ellemme entoure d'un revtement de protection. Figure IV-1 Fibre optique saut d'indice A l'intrieur de la fibre optique, cylindre d'axe Oz, le rayon est guid si l'angle qu'il fait avec Oz reste infrieur c, angle de rfraction limite dduit des lois de Descartes : i2 n1. cos c = n1.sin i1= n2 sin i2 ( et i1 complmentaire) et i2 limite (= 90) i1 n1 cos c =n2, en gnral c est petit, cos c peut -tre donc tre approxim par 1 - c2/2 2 2 2 On peut crire : n1 n1 sin c = n2 => n1 sin c = = A ==n1 = avec (cart relatif) = (n1 - n2)/n1 Le rayon est rfract si > c, sinon, il est guid par rflexion totale l'interface cur-gaine. Ceci reste vrai si la fibre n'est pas rectiligne, condition que la courbure ne soit pas trop forte. C'est ce qui permet d'envisager la transmission grande distance avec peu de pertes et sans fuite de l'information transmise vers l'extrieur.
Pour que cette condition soit respecte, l'angle d'incidence maximal l'entre de la fibre, c'est--dire l'ouverture du cne d'acceptance A, est donn par l'ouverture numrique (ON) : ON = sin A= n1 sin (Loi de Descartes linterface air-coeur) Avec les diamtres de cur (2a) et de gaine (2b), l'ouverture numrique est le paramtre le plus important d'une fibre optique. Une forte ouverture numrique permet de coupler une grande quantit de lumire, mme partir d'une source assez divergente telle qu'une diode lectroluminescente (DEL). Par contre, elle va entraner un talement dans le temps des impulsions transmises, car il existe de fortes diffrences dans la longueur du chemin optique, donc dans le temps de propagation, des diffrents rayons guids (effet de dispersion intermodale). Ces fibres conviennent bien aux applications optiques et aux transmissions courte distance. Il en existe un grand nombre de types, qui diffrent par leurs matriaux et leurs paramtres (voir tableau 8.1).
IV.2.
Elles ont t spcialement conues pour les tlcommunications, afin de minimiser cet effet de dispersion intermodale sans trop rduire l'ouverture numrique, donc la puissance couple. Dans ces fibres, l'indice du cur diminue suivant une loi d'allure parabolique depuis l'axe jusqu' l'interface cur-gaine (figure 9). De la sorte, les rayons suivent une trajectoire d'allure sinusodale, et ceux ayant le trajet le plus long passent par des milieux d'indice plus faible, ce qui augmente leur vitesse et permet d'galiser approximativement les temps de propagation. r On dfinit nouveau l'ouverture numrique comme pour les fibres saut d'indice. Cependant, n1 n'est l'indice du cur que sur l'axe ; l'ouverture numrique dcroissant lorsqu'on s'en loigne, on couple, conditions gales, environ 2 fois moins de puissance que dans une fibre saut d'indice. Dans la formule ci-dessus, dsigne la diffrence relative d'indice maximale.
a n(r)= n1
Cette diffrence est de l'ordre de 0,01 (ce qui donne ON = 0,2). Plusieurs standards ont t normaliss pour des applications en tlcommunications moyenne distance, informatique et vido- communications (voir tableau).
IV.3.
Les diffrences de temps de propagation entranent un talement des impulsions mises dans la fibre. Cette dispersion intermodale cre un largissement d'impulsion im qui augmente avec la distance parcourue. Il s'y ajoute un effet de dispersion chromatique c due la variation du temps de propagation avec la longueur d'onde de la source et proportionnelle, au premier ordre, sa largeur spectrale . La rponse impulsionnelle globale rsulte de la combinaison quadratique des deux phnomnes, qui agissent comme deux distributions indpendantes: = largeur mi-hauteur de l'impulsion reue.
Elle est beaucoup plus faible pour les fibres gradient d'indice que pour les fibres saut d'indice (figure 10). En tlcommunications, on utilise souvent la bande passante BP value sur la rponse frquentielle, transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle (figure V-2). C'est la frquence laquelle l'amplitude de modulation du signal reu, H(f), est divise par (par rapport H(0) qui reprsente l'attnuation) cause de la dispersion intermodale ; cette mesure se fait en utilisant une source laser pour s'affranchir de la dispersion chromatique. La relation entre bande passante et largissement d'impulsion dpend de la forme exacte de l'impulsion, mais on admet la relation approche : BP = 1 / (2
im
Si l'largissement d'impulsion peut tre considr comme proportionnel la longueur de la fibre L, la bande passante lui est inversement proportionnelle et le produit longueur x bande FigureCe terme, exprim en MHz.km, frquentielle IV-2. Rponses impulsionnelle et est une caractristique essentielle des fibres passante est constant. multirnodes. Il vades fibres multimodes pour les fibres saut d'indice plusieurs centaines de MHz.km de quelques MHz.km pour les fibres gradient d'indice. Sur grandes distances, on observe souvent, cause d'un phnomne complexe de couplage de modes, une bande passante plus grande que celle prvue par cette relation, mais qui dpend des conditions d'utilisation (prsence de raccordements et de courbures). On admet alors, au lieu de la loi en L -1, une loi en L-y, o l'exposant y est lgrememnt infrieur 1 mais ne peut tre connu qu'exprimentalement.
IV.4.
Le calcul des champs lectromagntiques dans une fibre optique ncessite de rsoudre l'quation de propagation, dduite des quations de Maxwell : E (Laplacien(E))= o on2 2 E / t2 soit, pour une onde sinusodale de pulsation : E= o on2 2 E le nombre d'onde (dans le vide) : ko = 2 /o =
E dsigne l'amplitude complexe du champ. Exacte en milieu homogne, cette quation reste valable dans un milieu dont l'indice n varie lentement sur une longueur gale la longueur d'onde. La fibre optique tant un guide d'onde dilectrique circulaire, on rsout cette quation en dveloppant le Laplacien E en coordonnes cylindriques (r, ,z). Compte tenu des conditions aux limites et en particulier de la continuit des champs l'interface cur-gaine, il existe un nombre fini de solutions : les modes de propagation. Chaque mode est ainsi caractris par : sa constante de propagation longitudinale , comprise entre kon1 et kon2. On dfinit aussi ne= indice effectif = /ko , ou encore la vitesse de phase pour ce mode = / : en effet un dplacement z=
vitesse x t = / t ne change pas langle(la phase) du cos dans lexpression qui donne lamplitude du champ E(x,y)*cos( t- z)= E(x,y)*cos( (t+ t)- (z+ z)) si z = / t En approximation gomtrique, on peut crire: = ko n(r) cos ; la rpartition transversale du champ E(r) qui obit des fonctions de Bessel J dans le cur et de Bessel modifies K dans la gaine (c'est l un champ vanescent d'allure exponentielle dcroissante). Lordre azimutal , nombre entier sans dimension ; le champ subit un dphasage de 2 v lorsqu'on fait un tour autour de l'axe de la fibre (condition ncessaire pour dfinir un mode, qui doit tre une onde stationnaire sur une section droite). Si = 0, on a affaire un mode transverse TE om ou TMom (suivant sa polarisation) : gomtriquement il s'agit d'un rayon mridien (restant dans un plan contenant l'axe de la fibre). Si nest pas nul, le mode est dit hybride HEm ou EUm (dont l'axe de propagation tourne hlicodalement autour de celui de la fibre). Dans les deux cas, m, ordre radial du mode, est le rang de la solution. Le nombre de modes ne dpend que d'une constante V, la frquence rduite pour les fibres de rayon a: V = 2 /o a. Cette grandeur permet de calculer la longueur donde ou la frquence de coupure de chaque mode, c'est-dire la longueur au dessus de laquelle ou la frquence en dessous de laquelle il n'est plus guid. Une proprit essentielle des guides d'ondes dilectriques circulaires est que le mode HEn a une frquence de coupure nulle : il est (en thorie) guid quelle que soit la longueur d'onde. Lorsque est grand, le nombre de modes vaut approximativement : V2/2 pour les fibres saut d'indice, et V2/4 pour les fibres gradient d'indice. 1.a.8 Vitesse de groupe :
A moins de transmettre une sinusode infinie ou constante, ce qui ne prsente aucun intrt pour transmettre des informations, le signal lumineux nest pas infiniment troit spectralement : il correspond un paquet de frquences ou de longueurs dondes. La vitesse de groupe est la vitesse de transmission de linformation. On peut montrer quelle correspond la vitesse de dplacement de lenveloppe du signal. Vitesse de groupe du mode = t
IV.5.
Fibres unimodales
Lorsque le diamtre de cur est petit (moins de 10 m) et la diffrence d'indice faible (moins de 0,5 %) il est possible de slectionner un seul mode qui se propage au voisinage de l'axe. La condition de propagation monomode s'crit : V <2,4
Le mode est le premier zro de Jo () (Fonction de Bessel). La condition correspond la coupure des modes suivants : TEo1 et TMo1. La fibre n'est monomode qu'au-del dune longueur d'onde, dite longueur d'onde de coupure. Le phnomne de diffraction n'est plus ngligeable, ce qui se traduit par une rpartition quasiment gaussienne du champ qui s'tale fortement dans la gaine optique, et par 2 wo une certaine divergence en sortie (figure V-4). Le paramtre 2 wo de l'approximation gaussienne est appel diamtre du mode et est une caractristique importante des fibres monomodes. Il augmente trs rapidement avec la longueur d'onde, ce qui rend la transmission de plus en plus sensible aux dformations.
L'avantage principal de ce type de fibre est sa trs grande bande passante, permettant les transmissions trs grande distance, puisqu'il n'y a plus de dispersion intermodale. Elles ont aussi des applications en instrumentation car elles conservent la cohrence de la lumire et, pour certains types de fibres, sa polarisation.
IV.6.
Dispersion chromatique
L'largissement d'impulsion dans la fibre monomode n'est cependant pas nul, car il subsiste la dispersion chromatique, qui cre un largissement c au bout d'une longueur L de fibre : c = Dc L , avec largeur spectrale de la source. Dc coefficient de dispersion chromatique, dpend des paramtres de la fibre et de la longueur d'onde. On peut le calculer par : Dc = qui s'exprime en ps/nm/km et se dcompose en : Dc = DM + DG. Le premier terme est la dispersion matriau (due la variation de son indice avec ) et s'annule au voisinage de 1,3 m, ce qui est l'intrt de cette longueur d'onde. Le second terme, faible et toujours ngatif, est la dispersion guide : il augmente si on accrot la diffrence d'indice et si on rduit le diamtre du cur. Sa valeur est approximativement Dc = pour 1,7 < V < 2'4' En modifiant la structure de la fibre on peut ainsi annuler la dispersion 1,55 m, o se trouve le minimum d'attnuation des fibres de silice (fibres dispersion dcale, figure 13).
Dc (ps/nm/km)
1,2
1,4
Dispersion matriau Fibre standard Fibre dispersion dcale Figure IV-7. : Dispersion chromatique Du point de vue de l'attnuation, cette solution n'est pas toujours optimale et on prfre utiliser des diodes laser monochromatiques de type DFB (voir 8.3), de sorte que ~0. Cependant, pour les liaisons trs longues et trs haut dbit, notamment amplification optique, il est ncessaire d'utiliser la fois des diodes laser monochromatiques et des fibres faible dispersion. Tableau : Principaux types de fibres optiques
IV.7.
Elle provient de phnomnes physiques d'absorption et de diffusion dans le matriau de guidage, et se traduit par un terme d'attnuation linique , en dB/km, ce qui signifie que la puissance transmise une distance L est donne par ( formule lie la dfinition du Dcibel = NdB = 10 log10 (P(L)/Po)): P(L) = Po 10correctement).
L/10
Matriaux
plastique
Silice(cur)/silicone- Silice (curSilice (cur dopSilice (curVerres gaine) dop Germanium)Gradient dop fluors Germanium)Saut dindice Germanium) dindice Monomode 200/380 100/140 50/125 7-9/125
5-10
2-5
utiliss 0,45-0,70 (m) Ouverture 0.5 numrique Bande 10 passante (MHz km)
0.7-1 0.4 20
0.8-1.6 0.3 50
0.2 1.55
rsistance souple maislimite mcanique dformable Cot des faible systmes Mise uvre en trs facile moyen dlicate
Applicationsclairage, transport d'nergie transmission Tlcom moyennetlcom visualisation, courte distance distance, rseauxlongue transmission informatiques distance courte Cette attnuation dpend du matriau et de la longueur d'onde . Pour les fibres de silice, la (k) fait apparatre trois phnomnes (figure 14) :
la diffusion Rayleigh, due l'interaction de la lumire avec le matriau, qui la diffuse de faon relativement isotrope. Elle diminue rapidement quand la longueur d'onde augmente, suivant une loi en -4. C'est ce qui incite utiliser les fibres de silice dans l'infrarouge. Ce phnomne est utilement exploit dans les mesures en rtrodiffusion ; labsorption par le matriau qui intervient dans l'infrarouge ; ce qui limite le domaine de transparence environ 0,8 m dans le plastique (qui ne transmet que la lumire visible), 1,7 m dans la silice, mais prs de 5 m pour les verres fluors qui trouvent ainsi une application en instrumentation; les pics d'absorption slective par diverses impurets, le plus gnant tant du aux liaisons OH 1,39 am ; pour le faire disparatre il faut que la silice ait une teneur en eau extrmement faible (infrieure 10-7).
IV.8.
Fentres de transmission
Compte tenu de l'attnuation et de la dispersion des fibres et des caractristiques des composants optolectroniques, on dfinit trois fentres de transmission : la premire fentre, de 0,8 0,9 m, n'est pas un minimum d'attnuation ni de dispersion, mais un optimum d'utilisation des matriaux les plus conomiques (et cependant performants) : silicium pour les dtecteurs, GaAs pour les metteurs ; cette fentre permet des liaisons peu coteuses courtes distances ou en rseau local ; la deuxime fentre, autour de 1,3 m est un minimum relatif d'attnuation (vers 0,5 (dB/km) et le minimum de dispersion chromatique qui est couramment utilise en transmission grande distance, mais cause de leurs matriaux (essentiellement GaInAsP), les composants sont plus chers ; la troisime fentre, vers 1,55 m, correspond au minimum absolu d'attnuation (moins de 0,2 dB/km) mais demande des composants beaucoup plus coteux, cause du problme de la dispersion chromatique. D'utilisation plus rcente, elle est surtout utilise en liaisons sous-marines avec des portes de 150 200 km et permet des dbits de plusieurs Gbit/s. C'est surtout dans cette fentre que l'on pratique l'amplification optique, d'o le choix de l'erbium comme dopant : il possde en effet une raie d'mission 1,54 m. Ces fentres concernent les fibres de silice, les plus utilises en transmissions. On pourrait y ajouter une fentre 0,67 m (rouge) utilise par les fibres plastiques pour les liaisons trs courtes distances (moins de 100 m) dont l'intrt essentiel est alors la scurit lectrique et lectromagntique. La fentre des fibres en verres fluors, vers 2,5 m, est surtout exploite en instrumentation infrarouge.
Structure priodique avec alternances de couches (< 1m) fort et faible indice
couplage
1 .. n
Diffraction
Pour une onde plane, langle de dviation m de dviation de lordre m est tel que : Sinm = m / Rseau de Bragg : il sagit dun cas particulier de diffraction travers un rseau pais ( epaisseur >> Dans ce cas, langle dincidence (dit de Bragg) est tel que : Sin B=/2
VI.2.
Coupleurs directionnels:
Lorsque deux guides sont rapprochs, le champ vanescent dun guide excite un mode de propagation dans lautre guide. La figure ci-dessus montre le transfert gauche (pour = 1.31) et un double transfert droite ( =1.55). On peut considrer pour ltude de la longueur de couplage Lc, que dans la portion o les guides sont proches, on a affaire un seul guide de section double (section en figure VI-3) Le calcul des modes laisse apparatre un mode symtrie paire et un mode symtrie impaire : Selon le dphasage ( une distance z de lentre), la somme des deux profils conduit une nergie entirement dans un ou dans lautre des guides, ou partag entre les deux guides. La longueur donde pour le mode pair et /np tandis que pour le mode impair elle est de /ni Si par exemple /ni > /np , en sortie du coupleur dans la figure de droite, on doit retrouver la mme configuration en terme de phase quen entre. On devra donc pour 2*Lc (deux couplages) avoir un nombre entier de longueurs dondes la fois pour chacun des modes : 2*Lc = ( k+1) /np = k /ni => donc (k+1)/k = np/ni = 1+1/k ou 1/k = (np ni)/ni => k= ni / n => Lc=.. Lintrt de ce dispositif est quil dpend de la longueur donde, on peut donc filtrer en fonction de la longueur donde. Aussi permet il de diviser un faisceau en deux de faon plus efficace quun diviseur en Y (moins de pertes)
VI.3.
Un Mach Zehnder est un dispositif o la lumire circule dans deux bras parallles. Si les deux bras sont de mme longueur et de mme indice, la jonction les deux champs sont en phase et sajoutent => on rcupre alors lnergie initiale.
Si pour une raison quelconque, les deux bras ne sont plus quilibrs, les deux champs peuvent tre en opposition de phase. On peut rompre lquilibre avec un faible changement dindice dans un des bras par effet lectrooptique, thermique mcanique etc Ce dispositif permet de contruire des capteurs (temprature, pression, gaz (autour dun des guides) ), des commutateurs (switch)
VI.4.
On peut concevoir de nombreux dispositifs dans lesquels le guidage dpend de la longueur donde La figure ci-contre montre un phasar comportant un grand nombre de bras (guides) de longueurs diffrentes, ce qui permet dobtenir un dphasage diffrentiel selon la longueur donde.
VII.1.
Notions d'optolectronique
Dans les semi-conducteurs directs, la recombinaison d'une paire lectron-trou est radiative, c'est--dire que son nergie, voisine de E. largeur de bande interdite (ou gap), est transfre un photon de mme nergie hv. C'est l'lectroluminescence. On a donc mission d'une lumire relativement monochromatique. Une structure de diode permet de crer un grand nombre de recombinaisons de porteurs minoritaires injectes a travers la jonction, et donc une mission d'un grand nombre de photons. Rciproquement, un photon absorb par un semi-conducteur (mme indirect) peut crer une paire lectron-trou, condition que hv soit suprieur a Eg. C'est la photodtection, qui a diverses applications (cellules photovoltaques, capteurs d'images, photoresistances...) et qui fait qu un matriau reabsorbe sa propre mission. Les matriaux metteurs employs sont des semi-conducteurs III-V dont beaucoup sont directs ; leur longueur d'onde d'mission est donne ci-dessous par leur composition : GaP dans le vert ( = 565 nm) ; Ga Asx PI-X du jaune au rouge, suivant la valeur de x ; GaAs dans la premire fentre infrarouge (900 nm) ; Ga Alx As1-x entre 700 et 900 nm en fonction (dcroissante) de x ; Ga1-x InxAsy Pl-y dans la deuxime ou la troisime fentre (1 200 a 1600 nm en fonction croissante de x et y) ; Ga1-x InxAsy Sb1-y , = 2,5 m (pour les fibres en verres fluors). Ces matriaux sont aussi employs en dtection, ainsi que le silicium et le germanium. Afin d'obtenir un bon rendement, on utilise, dans les composants destins aux tlcommunications optiques (sur fibre ou par liaison infrarouge directe), des structures htrojonctions : la couche active trs mince (moins d'un micron), est entoure de couches de confinement de gap plus lev, ce qui fait que les recombinaisons (donc l'mission) et i absorption sont confines dans la couche active. Les couches de confinement sont transparentes aux photons mis. La ralisation d'une neerojonction ncessite un accord de maille entre les diffrentes couches ei le substrat (qui est, suivant le cas, du GaAs ou de l'InP)
VII.2.
C'est le composant le plus simple, qui ralise directement l'mission de photons par recombinaison des porteurs dans une htrojonction polarise en direct (figure 14). La puissance lumineuse mise est alors pratiquement proportionnelle au courant inject, avec un rendement externe mdiocre ; en particulier, seule une faible partie peut tre couple dans une fibre optique cause de la forte divergence. Le spectre, typique de l'mission spontane, est continu et assez
large (d'o forte sensibilit la dispersion chromatique). Les principales caractristiques sont rassembles dans le tableau ci-dessous. Ce composant de performances limites (notamment en rapidit) est cependant intressant et trs utilis grce son faible cot, son bruit trs bas, et son excellente fiabilit. Dans la structure reprsente, une encoche pratique la surface du composant a pour but d'amliorer le couplage dans une fibre optique, soit directement, soit par l'intermdiaire d'une lentille.
VII.3.
Diodes laser
Leur structure est beaucoup plus complexe. D'une part, la lumire y est guide dans la couche active, celle-ci ayant un indice de rfraction suprieur celui des couches de confinement. La lumire sort par consquent aux deux extrmits du guide. Cette structure est d'ailleurs utilise dans les DEL mission par la tranche, de rapidit et de rendement meilleurs que les DEL classiques, mais fonctionnant sur le mme principe. Au contraire, la diode laser doit en plus remplir les deux fonctions de l'oscillateur optique qu'est tout laser : Une amplification de la lumire est produite par mission stimule (un photon interagissant avec un atome excit cre un 2e photon identique). Ceci ncessite une inversion de population obtenue par injection d'une densit de courant trs leve travers la jonction (de l'ordre du kA/cm2). L'amplification se produit donc lorsque le courant dpasse une valeur de seuil note I th qui vaut de 10 200 mA suivant la structure du composant. La lumire amplifie provient de l'mission spontane du laser, non nulle lorsqu'on est en dessous du seuil ; ce peut tre une lumire incidente externe (utilisation en amplificateur de lumire, peu utilise car entache de bruit). Une rsonance permet de slectionner la ou les frquences amplifies. La structure classique utilise une cavit ( l'tat solide) de type Fabry-Prot, constitue du guide et de la rflexion partielle (environ 30%, cause de la forte diffrence d'indice avec l'air) sur les faces clives ses extrmits. La rsonance se produit lorsque la longueur du guide, L, est un multiple entier de la demi-longueur d'onde (soit /2n dans le matriau d'indice n), ce qui slectionne des frquences de rsonances p ou des modes longitudinaux de longueur d'onde : p = c/ p = 2 n L/p avec p (ordre du mode) entier. En gnral, plusieurs longueurs d'onde susceptibles d'tre amplifies vrifient cette relation, et le spectre du laser contient plusieurs raies; ce spectre est dit multimode longitudinal. Bien que plus faible que pour une DEL, la largeur spectrale n'est pas nulle, ce qui est acceptable 1,3 m mais pas 1,55 m, cause de la dispersion chromatique. Aussi utilise-t-on une structure contre-raction distribue (DFB, Distributed Feed Back) en intgrant le long du guide un rseau de diffraction de Bragg de pas A, perturbation priodique qui va entraner une rflexion distribue de la longueur d'onde vrifiant = 2n, le spectre est alors monomode. Les diffrentes structures se distinguent galement par la faon dont est ralis le guidage latral de la lumire : actif ou par le gain , le passage du courant donc la zone o va tre cre la lumire, dpend latralement dun ruban conducteur,. Ce composant assez conomique a des performances mdiocres : fort courant de seuil, bruit, rayonnement astigmate, passif ou par l'indice , en crant dans le composant un guide intgr (ruban enterr) limit latralement par des matriaux dindice plus lev. La zone missive est beaucoup plus troite que prcdemment d'o un faible courant de seuil et un rayonnement symtrique. Ce composant est
DEL 0,1-1 mW 5-10% Loi Lambert symtrique large, continu 50-100 nm linaire
Diode Laser guidage par lindice 2-5 mW ~50 % divergence +/- 30 dissymtrique Etroit, multimode et monomode seuil, peu dmission spontane 20-50 mA 0,3 ns assez faible lev trans.longue distance
divergence +/- 40 et +/-10 dissymtrique Spectre peu large et multimode 5-10 nm P(I) seuil, mission spontane en dessous Seuil 100-200mA Temps monte10 ns 0,5-1 ns Bruit trs faible assez important Cot faible moyen Applications trans.courtes capteurs, trans. Multiumodes
beaucoup plus cher, surtout sil est -associ un DFB, mais il existe aussi des lasers de type Fabry-Perot guidage par l'indice.
VIII public AnnexeallModes(){ double [] : Fonctions java (de la classe Guide) pour le calcul if ((appl.verbose>>appl.REPORT & 1)==1) des modes dun guide System.out.print("\n"+(te?"TE":"TM")+" modes for guide
width\t"+this.w+"\tlambda=\t"+this.lambda); double k0=2.*Math.PI/lambda; int nbModes; Vector bb = new Vector(); //array for normalized effective indexes => copied to ne[] double ae = (ns * ns - nc * nc) / (ng * ng - ns * ns); // index substrate ns, cover nc, guide ng double am = (ng/nc); am *=am; am *= am;// ng/nc to pow 4 am *= ae ; V = k0*w*Math.sqrt(ng*ng-ns*ns);// normalized frequency, w is guide width int m=0;double u=1-epsilon;double ng2mns2=ng*ng-ns*ns; double f = te?TEfct(m,u,ae):TMfct(m,u,am); while (true) {int iter=0; double delta = 1e-3;double oldU; double oldF; while ((Math.abs(delta) > epsilon) && (iter < 99)) { iter++; oldU = u; u -= delta; if (u<=0) u = epsilon; if (u>=1) u = 1-epsilon; oldF = f;f = te?TEfct(m,u,ae):TMfct(m,u,am); delta = f/(oldF-f)*(oldU - u); } if (u==epsilon) {nbModes = m;break;} double ne_ = Math.sqrt(ng2mns2*u +ns*ns); bb.insertElementAt((Object)new Double(ne_), m);m++; } //wend next index to compute ne = new double[nbModes]; for (int i=0; i< nbModes;i++) {ne[i]= ((Double)bb.elementAt(i)).doubleValue();} return(ne); } public double TEfct(int m, double u, double ae){ //u : normalized guide index (b) return(V * Math.sqrt(1 - u)-(m + 1)* Math.PI + Math.atan(Math.sqrt((1-u)/u)) + Math.atan(Math.sqrt((1-u)/(u+ae)))); } public double TMfct(int m, double u, double am) { double qs = 1; int iter = 0; double oldQs =qs+qs/10.; while ((Math.abs(qs - oldQs) > epsilon) && (iter<99)) { double ne = Math.sqrt(ns*ns+u*ns*ns*qs*qs/ng/ng*(ng*ng-ns*ns)); oldQs = qs;iter++; qs = (ne / ng) * (ne / ng) + (ne / ns) * (ne / ns) - 1; } if ((appl.verbose>>appl.TM_ITER & 1)==1) appl.say("\n*iter:"+iter+"\t"+qs+"\t"+Math.sqrt(qs) * ns / ng); double d = (1 - ns * ns / ng /ng) * (1-nc*nc/ng/ng); double s = V * Math.sqrt(qs) * ng/ns *Math.sqrt(1 -u) - (m+ 1)*Math.PI; s += Math.atan(Math.sqrt((1 -u) /u)); s += Math.atan(Math.sqrt((1 - u) / (u+ am* (1 -u * d)))); return(s); } // coefficients for mode profiles for (int k=0;k<ne.length;k++) {kx[k]=twoPI/lambda*Math.sqrt(ng*ng-ne[k]*ne[k]); mxc[k] = twoPI/lambda*Math.sqrt(ne[k]*ne[k]-nc*nc);// decay coeff mxs[k] = twoPI/lambda*Math.sqrt(ne[k]*ne[k]-ns*ns); psi[k] = kx[k]*w/2-Math.atan(mxc[k]/kx[k]); while (psi[k]>=twoPI) psi[k]-=twoPI;
IX i
// mode profile
public double[] modeProfile(int k, double xmin, double step, int n) { // xmin est donn par rapport au centre du profil double cphi=Math.cos(-kx[k]*w/2+psi[k]); double ctmphi=Math.cos(kx[k]*w/2+psi[k]); double yy[]=new double[n+1]; double x = xmin; for (int i=0; i<=n; i++) { if (x<-w/2) yy[i]=cphi*Math.exp(mxs[k]*(x+w/2)); else if (x>w/2) yy[i]=ctmphi*Math.exp(mxc[k]*(w/2-x)); else yy[i] = Math.cos(kx[k]*x+psi[k]);//central shape x +=step ; } return(yy); }
D.Marcuse, "Solution of the vector wave equation for general dielectric waveguides by the Galerkin Method", I.E.E.E. Journal of Quantum Electronics, vol. 28, n2, February 1992. ii S. Farahvash, S. Safavi-Naeni, M. Tabiani, "Finding the radiation from dielectric waveguide step junction using eigenmode expansion -bounded approach", Opt.Eng. 36(10), 2897-2903 (October 1997). iii J. Porque, P. Coudray, Y. Moreau, P. Etienne ,"Calculations for the optimization of channel waveguides made by solgel process", Proc. of International Conference SPIE , Vol 3283, San Jose, USA, Jan.1998 iv P. Tong, J. Rossettos, Finite Element Method, MIT Press, Cambridge, Mass. 1978