DISEO DE PROTESIS PARA AMPUTADO ESCAPULOTORACICO

NATALIA MADROERO ARAUJO. CDIGO: 2076277 CLAUDIA XIMENA MNDEZ. CD: 2035767

PROFESOR: ERNESTO B. RODRIGUEZ DENIS Dr.Sc

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA BIOMDICA SANTIAGO DE CALI 2010

TABLA DE CONTENIDO

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1. RESUMEN. 2. OBJETIVOS. 2.1. OBJETIVO GENERAL. 2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. 3. INTRODUCCION. 4. MERCADO 5. GENERACION DE CONCEPTOS 6. SELECCIN DE CONCEPTOS 7. PRUEBAS DE CONCEPTO 8. CONCLUSIONES 9. BIBLIOGRAFIA.

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1. RESUMEN En el presente documento se muestra como se est desarrollando y planeando un producto que va a ayudar a solucionar la falta de un sistema protsico funcional para personas amputadas de forma escapulotorcica. Para esto fue necesario llevar a cabo una serie de procesos que se plantean en el texto gua diseo y desarrollo de productos. Enfoque multidisciplinario de Ulrich. El proceso se llevo a cabo implementando la primera etapa del desarrollo conceptual que propone Ulrich en donde: se planteo la misin, se identificaron las necesidades, se depuraron las necesidades o se las fusiono con otras para organizarlas jerrquicamente y con su nivel de importancia, se identifico a las personas que involucra el proceso de desarrollo. Una vez concluida la identificacin de las necesidades, se desarrollaron las especificaciones del producto en esta fase se pretende traducir las necesidades en especificaciones tcnicas, que se pueda medir, esto con el fin de decidir si las necesidades realmente pueden ser subsanadas, que sean tcnicamente y

econmicamente viables, se realizo un benchmarking en donde se analizo las empresas que se dedican a realizar productos similares a los que se pretende desarrollar, se desarrollo la matriz QFD en donde se incluyen las necesidades , las posibles soluciones y la comparacin con las empresas. Se investigo a cerca de las normativas establecidas para el tipo de dispositivo medico que se va a desarrollar en este caso se investigo las normas para ortsis y prtesis que en Colombia estn reglamentadas por las normas ISO y el decreto 1319 del MPS (ministerio de proteccin social) Al tener ya identificada todas las necesidades seguimos con la etapa de generacin de los conceptos donde se formaron varios esquemas de posibles prototipos, donde se escogi se escoge el mejor por medio de el mtodo de ponderacin.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL Disear una ayuda tcnica para un amputado escapulo torcico para brindarle un cosmess y funcionalidad.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS Desarrollar las fases de planeacin del sistema. Implementar virtualmente el diseo del sistema Evaluar los requerimientos de cosmsis requerido por el usuario. Analizar la arquitectura del producto y plantear el diseo a nivel de sistema del que se desarrolla.

3. INTRODUCCION

Las personas en situacin de discapacidad enfrentan problemas de diversa ndole, como rechazo por parte de la sociedad, falta de autoestima, prdida de habilidad, pero el mayor y ms importante es la movilidad, ya que la prdida o deterioro de esta no permite que estos individuos puedan realizar sus actividades cotidianas. Entre estas personas se encuentran la poblacin amputada especficamente los amputados escapulotorcicos a quienes les hace falta la articulacin del hombro y a quienes se les dificulta realizar actividades como tomar objetos, adems que estos en su mayora desarrollan problemas de postura o escoliosis debido a la falta de simetra en su cuerpo. Teniendo en cuenta lo anterior se pretende desarrollar y modelar una prtesis con un sistema de sujecin ortsico para pacientes que presentan amputacin escapulotorcica debida

principalmente a osteosarcoma, aunque posiblemente existan casos de amputacin por otros factores como la violencia o factores congnitos. Esto se llevara a cabo con el fin de mejorar la calidad de vida de estos sujetos ya que por su condicin no pasan inadvertidos ante las dems personas y esto les genera incomodidad. Entre las ventajas del diseo de este prototipo se encuentra mayor seguridad en sitios pblicos, mejoramiento de su afeccin fsica, reconstruccin del miembro afectado y funcionalidad para realizar principalmente pinza para tomar objetos.

4. MERCADO El mercado para este tipo de ortsis se puede segmentar de la siguiente manera ya que este tipo de dispositivo no existe en el mercado; en la segmentacin se tomo en cuenta los entes institucionales como las universidades y los centros ortopdicos que se interesen en promover y patrocinar este tipo de dispositivo. Mercado Primario: Pacientes que presenten esta discapacidad y problemas de columna.

Mercado Secundario: Casas de ortopedia. Entidades que presten el servicio de fisiatra y ortopedia. Universidades.

Usuarios Pacientes. Proveedores de partes. Docentes involucrados con el rea de diseo biomecnico. Ingenieros Diseadores

5. GENERACION DE CONCEPTOS La ortsis consta de dos subsistemas que se complementan para poder darle funcionalidad al dispositivo, estos sistemas ayudan al paciente en su discapacidad por el miembro amputado y sostenibilidad de la prtesis; por medio del sistema ortsico que a su vez realiza la correccin de postura. Sistema ortsico

Figura 1

Sistema protsico

Figura 2

Postulados o Criterios de seleccin Al tener los subsistemas del dispositivo se tienen en cuenta los siguientes postulados para que el diseo del sistema sea confiable y adecuado para la necesidad del paciente. el sistema mecnico debe permitir realizar pinza El sistema mecnico debe ser robusto. El sistema mecnico debe ser de fcil uso. El sistema mecnico posee simplicidad en el diseo. El sistema mecnico es liviano. El sistema mecnico cumple las normativas de prtesis. El sistema mecnico debe ser estable

El sistema mecnico es de fcil mantenimiento El sistema mecnico es de fcil manufactura. El sistema ortsico debe ser liviano. El sistema ortsico debe ser robusto. El sistema ortsico debe ser de fcil uso. El sistema ortsico posee simplicidad en el diseo. El sistema ortsico es liviano. El sistema ortsico cumple las normativas de ortsis. El sistema ortsico debe ser estable El sistema ortsico es de fcil mantenimiento El sistema ortsico es de fcil manufactura. El sistema ortsico debe corregir la escoliosis El sistema ortsico debe reconstruir el miembro perdido El sistema ortsico debe servir de soporte para el sistema mecnico. La ortsis debe tener un sistema de sujecin ideal para personas con amputacin. El sistema ortsico debe ser esttico. El sistema debe ser de bajo costo. El sistema debe ser de fcil colocacin.

Una vez analizados los criterios de solucin, y de realizar una revisin bibliogrfica de prototipos a fines existentes, y de la proposicin de ideas dentro del grupo de trabajo, se pueden plantear alternativas o propuestas que cumplan con los criterios y que permitirn acercarnos a lo que sera el diseo final del producto. Las ideas propuestas en el grupo de trabajo compilando la informacin encontrada con el proceso de Benchmarkin y la bsqueda de prototipos existentes y patentados son:

SISTEMA ORTSICO Propuesta A

Figura 3

Descripcin Sistema de tiras de velcro acoplado a un sistema orto-protsico Cinturn de sujecin ubicado en la parte plvica Ortesis en poliuretano Pros Contras

permite la sujecin del acople para la prtesis No es de fcil colocacin debido a su sistema de tiras El sistema permite la correccin de escoliosis Tiras son de fcil deformacin debido a la ubicacin de las tiras Unidos a un cinturn que se ubica en la pelvis del La sujecin no es efectiva paciente. Permite la libertad del miembro no afectado
Tabla 1.

No compensa el peso totalmente

PROPUESTA B

Figura 3

Descripcin Chaleco en poliuretano que reconstruye hombro Con un pin que permite el acople con prtesis Con botn en el centro para sujetarlo

Pros Cmodo Liviana debido a su diseo

Contras No es de fcil colocacin Limita la movilidad del miembro no afectado No corrige la escoliosis si se presenta en vertebras ms bajas No compensa el peso totalmente
Tabla 2.

Usa una cantidad mnima de material

Permite acoplar la prtesis al pin

PROPUESTA C

Figura 4

Descripcin Este sistema consiste en una ortsis TLSO, como primera labor es corregir la escoliosis del paciente por medio de fuerzas aplicadas en las curvaturas de la columna. Le da soporte del miembro reconstruido en forma cosmtica. Compensa el peso de la prtesis debido a su distribucin de cargas. posee unas tiras en velcro que permiten la apertura y cierre de la ortsis.

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Pros Cmodo Fcil colocacin Corrige la escoliosis casi totalmente Reconstruye totalmente el hombro y simula un mun Provee de libertad al miembro no afectado
Tabla 3.

Contras Se necesita gran cantidad de material No compensa el peso totalmente

SISTEMA PROTSICO

Propuesta A

Figura 5

Descripcin sistema mecnico que se activa mediante la fuerza del miembro contrario que al realizar contraccin muscular hala un cable conectado a una pinza para que esta se cierre. Pros Cmodo Fcil colocacin Funcional Contras No es completamente esttico Puede ser pesado

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Realiza pinza Se requiere poco gasto de energa

Tabla 4.

Propuesta B

Figura 6

Descripcin sistema protsico pasivo, esttico. Pros Cmodo Fcil colocacin Esttico Liviano Contras No es funcional

Tabla 4

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Propuesta C

Figura 7

Descripcin sistema protsico elctrico, esttico, de estructura exoesqueltica. Pros Funcional Esttico Contras Pesada costosa incomoda De alto gasto energtico
Tabla 5.

6. SELECCIN DE CONCEPTOS Se debe tener en cuenta que la seleccin del concepto es una parte esencial e integral en el proceso de seleccin del producto ya que cuando se selecciona una alternativa ya no hay marcha atrs. Al tener todos los diseos de las propuestas anteriores con sus pros y sus contras se llevo a cabo un proceso de seleccin en donde se tuvieron en cuenta las necesidades presentadas por los pacientes, organizadas en una matriz de seleccin que incluye los prototipos propuestos y los criterios o conceptos, esta matriz facilita la escogencia de una 13

alternativa de solucin ya que permite darle un puntaje a un diseo o a una combinacin de diseos, para escoger la alternativa que cumpla con los requerimientos, planteados. Para realizar este proceso se tuvieron en cuenta los pasos principales planteados por ulrich para la seleccin del concepto que son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. preparar la matriz de seleccin. Calificar los conceptos Ordenar por rango los conceptos. Combinar y mejorar los conceptos. Seleccionar uno o ms conceptos Reflexionar sobre los resultados y el proceso.

Figura 8. Matriz para clasificacin de conceptos

De acuerdo a la calificacin se puede apreciar que la combinacin de la propuesta C para ortesis, en combinacin con la propuesta A para prtesis es la mejor opcin de diseo ya que cuenta con una ponderacin ms alta, con lo que se concluye que esta combinacin permitira un producto que brinde mayor satisfaccin .La unin de estas dos propuestas permite subsanar la necesidad del paciente.

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DESCRIPCIN DEL PRODUCTO:

SISTEMA ORTSICO Este sistema consiste en una ortsis TLSO, como primera labor es corregir la escoliosis del paciente por medio de fuerzas aplicadas en las curvaturas de la columna. Le da soporte del miembro reconstruido en forma cosmtica. Compensa el peso de la prtesis debido a su distribucin de cargas. posee unas tiras en velcro que permiten la apertura y cierre de la ortesis. Cmodo Fcil colocacin Provee de libertad al miembro no afectado

Figura 9

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SISTEMA PROTSICO

Figura 10

sistema mecnico que se activa mediante la fuerza del miembro contrario que al realizar contraccin muscular hala un cable conectado a una pinza para que esta se cierre.

DIAGRAMA ESQUEMATICO se propuso el siguiente diagrama de bloques que muestra como seria la organizacin de el diseo

Tiras de velcro

Ortesis TLSO

Sistema de sujecin del brazo

Prtesis
Figura 11

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MODELO VIRTUAL Una vez escogida la opcin de diseo es necesario refinar esquemticamente el prototipo, para este propsito se realizo un modelo virtual en SOLID EDGE que es un software que permite realizar modelado en 2D y 3D, en nuestro caso se realizo un modelo en 3D utilizando tcnica de vaciado a partir de la reconstruccin tridimensional a partir de fotos que se tomaron al paciente en los diferentes planos.

Figura 12

Figura 13

Figura 14

Figura 15

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Figura 18

7. PRUEBAS DE CONCEPTO

Para empezar a realizar las pruebas de concepto es necesario saber el enfoque de el producto, es necesario saber si es pertinente y si realmente existe una poblacin que est interesado en la realizacin de este que en este caso se tendrn en cuenta especialistas en fisiatra, ortopedia y rehabilitacin., por lo tanto para estudiar esta pertinencia es ideal realizar una prueba de concepto en donde se involucre el diseador con una poblacin, que posiblemente en un futuro sea usuario directo o indirecto del producto, para conocer esto se realiza una encuesta con unas preguntas de seleccin que verifican que el usuario se adapte a la definicin del mercado objetivo para el producto. El modelo de encuesta realizada es:

1. Entendiendo que amputado escapulotoraxico es aquella persona que no posee la articulacin del hombro, ni la zona escapular. conoce algn sistema de prtesis para este tipo de pacientes? Si ______ No______

En caso de responder Si cual es________________________________________

2. Considera para este tipo de pacientes es ms pertinente

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Disear un sistema cosmtico________ Disear un sistema funcional ________

3. Organice de 1 a 6 los aspectos ms importantes para tener en cuenta en el diseo de un sistema orto-protsico. Cosmesis _______ Comodidad _______ Peso______ Adaptacin______ Economa ______ Grados de libertad_______

4. Usted como especialista estara dispuesto a prescribir un sistema funcional a pacientes de esta naturaleza? Si ______ No______ 5. Usted considera que una ayuda tcnica de origen funcional causara un efecto favorable _____ Perjudicial _____ No habra ningn cambio_____

6. Usted pagara por una ayuda tcnica para amputados escapulotoraxicos teniendo en cuenta la complejidad de su diseo Entre $100.000 y $300.000 ______ $300.000 y $600.000 ______ $600.000 y mas ______

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CONCLUSIONES La seleccin del concepto permiti que evaluemos los conceptos a partir de las necesidades encontradas. Se puede concluir que la seleccin puede volverse un poco subjetiva teniendo en cuenta la preferencia o el gusto que presente un diseador hacia una propuesta especfica, por lo tanto es posible que la seleccin en algunos casos no sea exitosa. La propuesta de varios prototipos, permiti realizar un diseo mas cercano a lo que va a ser el prototipo final. La matriz de seleccin facilita la seleccin de un diseo ya que resume varios aspectos en un solo grafico. La realizacin de las pruebas de concepto nos acerca ms a los posibles usuarios del producto, conocer si es favorable o no la respuesta de los clientes. Las herramientas computacionales permitieron realizar un modelo mas real y mas aproximado a la idea del prototipo.

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BIBLIOGRAFIA.

Tesis. Diseo de un prototipo de ortsis de miembro superior con estimulacin

elctrica para pacientes con espasticidad. Biblioteca en lnea de la uao. Castillo Moreno, Alberto, Breve Historia de las ortsis y prtesis en Mxico.

Hpp//ww.ampute-coalition/aca/ brief_history.html. Ortopedia H.COTA. Interamericana S.A.1985.capitulo 4. Otto, K. et.al. Products Designs. Techniques in Reverse Engineering and New Product Development. Prentice Hall. 2001.

Ulrich, Karl T. Eppinger, Steven D. DISEO Y DESARROLO DE PRODUCTOS. ENFOQUE MULTIDISCIPLINARIO. Tercera edicin. Mc. Graw Hill

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