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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO


FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA






MODELACIN Y SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS


TAREA 1
ACCIONAMIENTO MLTIPLE











Profesor:
Ren Sanhueza

Alumnos:
Lucy Pez Cortes
Hans Araya Tapia
Alejandro Corts Lanas


9 de Diciembre de 2011, Valparaso.
2
INTRODUCCIN

Las ventajas que presenta una simulacin computacional de un sistema elctrico son
de lo ms beneficiosas e importantes, ya que de antemano es posible conocer el
comportamiento ante una respuesta en tiempo, velocidad, o conocer las variables
elctricas de las mquinas que conforman el conjunto en un sistema.
Uno de los objetivos del presente informe es conocer y manejar el programa
computacional de MATLAB mediante simulacin en SIMULINK, y modelar el esquema
de accionamiento de mltiples mquinas y elementos.

Se simula un sistema trifsico conectado a la red elctrica de 50Hz, que alimenta un
grupo de mquinas de DC en 530V y 1,5A, absorbiendo una potencia cercana a los
600W. La conversin de la energa elctrica la realiza el rectificador trifsico a diodos,
provocando una distorsin primeramente en la corriente, ya que la carga que observa el
sistema es inductiva, distorsionando de tal manera la tensin en las lneas y en la red
de alimentacin. Esto se observa claramente en las curvas que se presentan.

La compatibilidad de los parmetros para cada mquina, para que todo el conjunto
funcione correctamente, es otro de los principales objetivos del estudio. Y se ha
realizado en fundamento a la base de datos que registra el mismo programa
computacional, varindose el flujo magntico, en el caso del generador sincrnico
trifsico para obtener mayor tensin en la salida, y los valores de roce del motor DC
para una respuesta satisfactoria.
Las mquinas de CA son el motor de induccin y el generador sincrnico de 5,4HP,
400V y 2 pares de polos cada uno para mantener los 50Hz y a velocidad deseada.
Mientras que las mquinas de DC son el motor serie y el generador con excitacin
independiente, ambos de 5HP, 240V.

Se logra coordinar el accionamiento de las mquinas y obtener las respuestas en la
salida del generador y motor de corriente continua.

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MODELACIN Y SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

INTRODUCCIN
El empleo de programas computacionales en ingeniera es de suma importancia en la
simulacin de un sistema de potencia. SIMULINK es una extensin de Matlab,
programa para simulacin de sistemas dinmicos, que ser utilizado en el presente
estudio de accionamiento mltiple.

OBJETIVOS
- Conocer el accionamiento de las mquinas elctricas AC y DC.
- Hacer uso prctico del programa computacional de simulacin SIMULINK de
MATLAB.
- Coordinar el accionamiento de acuerdo a los parmetros de las mquinas,
variables y potencias de funcionamiento.

A continuacin se desarrollan los siguientes 3 puntos:
1. Investigacin de cada parte del accionamiento mltiple.
2. Compatibilidad de parmetros, variables y potencias.
3. Grficas de las principales variables.

1. SISTEMA DE ACCIONAMIENTO MLTIPLE
Se investiga y estudia el sistema mostrado en la Figura 1, el cual muestra la secuencia
de las mquinas que forman el sistema de accionamiento mltiple. Consta de 4
mquinas rotativas, dos de ellas son de corriente alternada y dos de corriente continua,
las cuales alimentan una carga resistiva monofsica desde una red trifsica:


Figura 1.1. Diagrama de secuencia del sistema
4
Se cuenta con un sistema elctrico donde su carga es resistiva pura, la cual es
alimentada en corriente continua mediante un generador con excitacin independiente,
impulsado por un motor serie. Sin embargo, el sistema absorbe energa de la red
elctrica alternada en 500V, y debe ser reducida por medio de un transformador de
500/380V, el cual alimenta un motor de induccin que impulsa a la mquina sincrnica
funcionando como generador de imanes permanentes. ste genera la corriente e
impone la tensin necesaria para ser rectificada en un puente completo de 12 diodos el
cual abastecer el grupo de mquinas que conforman la carga.


Figura 1.2. Modelacin del sistema en SIMULINK.

A continuacin se expresan las ecuaciones que modelan cada parte del sistema
mltiple de forma independiente y su modelo circuital:

Fuente de alimentacin
El bloque transformador trifsico (dos devanados) implementa un
transformador trifsico. Se puede simular el ncleo saturable o no,
simplemente estableciendo la casilla correspondiente en el men de
parmetros del bloque. Entre el transformador y el motor de induccin se conecta una
carga resistiva trifsica en paralelo de (1M) para generar tensiones en los bornes del
motor, de lo contrario el motor solo estara viendo corrientes. Las tensiones son de
igual magnitud, pero desfasadas 120entre s.
5
Rs
Rs
Rs
Ls
Ls
Ls
VA
VB
VC

Figura 1.3. Modelo de la fuente de alimentacin.

Ecuaciones de la fuente:
( ) 2 * * cos
A ef
V V | =
( ) 2 * * cos 120
B ef
V V | =
( ) 2 * * cos 120
C ef
V V | = +


Transformador
El bloque transformador trifsico (dos devanados) implementa un transformador
trifsico con tres transformadores monofsicos. Puede simular el ncleo saturable o no,
simplemente estableciendo la casilla correspondiente en el men de parmetros del
bloque. Entre el transformador y el motor de induccin se conecta una carga resistiva
trifsica, debido al mal funcionamiento del motor. Esto se produca porque el motor se
alimenta en tensin pero en la simulacin perciba alimentacin en corriente. Al poner
una alta resistencia (1M), aparecen automticamente tensiones de lneas.
R1 L1

m^2*L2 m^2*R2
Rm Lm
V1
+
-
+
-
V2`

Figura 1.4. Modelo del transformador en una fase.

Ecuaciones del transformador:
1 1
2 2
E N
m
E N
= =

6

2 1 2
E E mE = =

2 2
V mV =

2
2
I
I
m
=

2
2 2
R m R =

2
2 2
X m X =


Motor de induccin
El bloque de la maquina asincrnica funciona tanto en modo generador o motor. El
modo de funcionamiento est determinado por el signo del par mecnico y la entrada
mecnica:
- Si Tm es positivo, la maquina acta como un motor, por lo tanto,
necesita un par mecnico en la entrada.
- Si Tm es negativo, la maquina acta como generador, este par
es de origen electromagntico. Por lo tanto necesita una entrada como velocidad
angular.


Figura 1.5. Modelo del motor de induccin.

Ecuaciones de la mquina:
2
2
I
I
m
=

2
1 0 2 0
I
I I I I
m
= + = +

1 1 1 1 1 1
* V E R I jX I = + + +


2 2 2 2 2 2 1 c
E R I R I jX I E = + + =
7
1
2
N
m
N
=
2
2 2
R m R =
2
2 2
X m X =
2
c c
R m R =

Generador sincrnico
En el generador sincrnico es posible regular la tensin en los terminales modificando
la excitacin. Y la excitacin de la maquina provocar que est tenga un
comportamiento inductivo, resistivo o capacitivo, dependiendo si tiene subexcitacin,
excitacin normal o sobreexcitacin respectivamente.
La potencia activa suministrada, depender del torque en el eje de la mquina.
Xs Rs
+
-
V
E
+
-

Figura 1.6 Modelo del generador sincrnico.

Ecuaciones de la mquina:
4
f d a m
E K K K fN = u
2 X L f
o o
t =
r
E V RI jX I
o
= + +


Motor DC serie
La particularidad de esta mquina es que el devanado de campo se encuentra en serie
con el de armadura, como lo muestra la figura. En esta mquina van conectados en
8
serie el devanado inductor y el devanado inducido, por lo tanto el flujo depende de la
corriente de armadura:
M
+
-
Rf
Lf
V
+
-
E

Figura 1.7. Modelo del motor DC serie.

Ecuaciones de la mquina:
T i
T K I = u
i i
V E RI = +
E
E K n = u

l i
K I u =
2
T l i
T K K I =
i
T l
T
I
K K
=

1
T i
E l T l
K R V
n
K K K K T
=


Generador DC con excitacin independiente
El inductor (estator) produce un campo magntico, en el cual gira el inducido (rotor), y
este por medio de la combinacin colector-escobillas genera una f.e.m continua en los
terminales.
9
Lf
Rf
E
E
+
-
Ra La
V
+
-

Figura 1.8 Modelo del motor DC con excitacin independiente.

Ecuaciones de la mquina:
T i
T K I = u
i i
V E RI = +
E
E K n = u

e
i
i
V K n
I
R
u
=
1
2
i i
E E E T
V RI R I
n V T
K K K K

= =
u u u



Rectificador trifsico
El rectificador trifsico de puente completa se muestra en la Figura 1.9, que convierte la
seal alternada en continua mediante diodos en tensin. Adems, para que la corriente
sea constante se adiciona un filtro inductivo serie en la salida de ste.
Ldc

Figura 1.9. Modelo del rectificador trifsico de diodos.

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2. COMPATIBILIDAD DE PARMETROS
Se tienen dos grupos de mquinas, donde el primero es el grupo generador y el
segundo corresponde a la carga del sistema.
Los parmetros de cada parte del accionamiento se muestran a continuacin:

Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin del sistema se escoge con alimentacin por tensin de 500V
lnea-lnea en valor eficaz, con frecuencia 50Hz. Tiene una conexin interna estrella
aterrizado, con una resistencia de fuente de 0,01ohm y una inductancia muy pequea.


Figura 2.1. Parmetros de simulacin en SIMULINK, fuente.


Transformador
Se dimensiona el transformador con una potencia nominal de 10KVA y 50 Hz, siendo
un reductor de tensin de 500/380Vrms. Los parmetros de resistencia e inductancia en
los devanados se mantuvieron por defecto del mismo programa.
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Figura 2.2. Parmetros de simulacin en SIMULINK, transformador.


Motor de induccin
El motor de induccin tiene una entrada mecnica que proviene del torque
electromagntico producido por el generador sincrnico. Los parmetros de esta y las
otras tres mquinas del accionamiento mltiple fueron modelados de acuerdo a la base
de datos del mismo SIMULINK. Se tabularon en una planilla Excel de acuerdo al
nmero del modelo, observndose la variacin en las resistencias, inductancias, flujo,
roce o torque cual sea el caso. De tal modo que la mayora de los valores coincide con
esta base de datos, sin embargo fueron modificadas algunas variables para obtener los
voltajes o velocidades necesarias.

Para mantener una seal en 50Hz se deben tener 2 pares de polos.
Para el motor de induccin se tabul la siguiente tabla resumida, la cual sirve como
base de datos para modelar los parmetros:



12
Tabla 1.1 Base de datos SIMULINK, motor de induccin.
Motor de
Induccin
[ VA, Vrms, Hz ] [ Rs, Ls ] [ Rr', Lr' ] Lm [J, F]
01: 5 HP 460 V
60Hz 1750 RPM
[3730 460 60] [1.115 0.005974]
[1.083
0.005974]
0.2037
[0.02
0.005752]
02: 10 HP 460 V
60Hz 1760 RPM
[7460 460 60] [0.6837 0.004152]
[0.451
0.004152]
0.1486
[0.05
0.008141]
03: 20 HP 460 V
60Hz 1760 RPM
[1.492e+004 460 60] [0.2761 0.002191]
[0.1645
0.002191]
0.0761
4
[0.1
0.01771]
04: 50 HP 460 V
60Hz 1780 RPM
[3.73e+004 460 60]
[0.09961
0.000867]
[0.05837
0.000867]
0.0303
9
[0.4
0.02187]
15: 5.4 HP (4KW)
400 V 50Hz 1430
RPM
[4000 400 50] [1.405 0.005839]
[1.395
0.005839]
0.1722
[0.0131
0.002985 ]
16: 10 HP (7.5KW)
400 V 50Hz 1440
RPM
[7500 400 50] [0.7384 0.003045]
[0.7402
0.003045]
0.1241
[0.0343
0.000503 ]
17: 20 HP (15KW)
400 V 50Hz 1460
RPM
[1.5e+004 400 50] [0.2147 0.000991]
[0.2205
0.000991]
0.0641
9
[0.102
0.009541 ]
18: 50 HP (37KW)
400 V 50Hz 1480
RPM
[3.7e+004 400 50]
[0.08233
0.000724]
[0.0503
0.000724]
0.0271
1
[0.37
0.02791 ]
19: 100 HP
(75KW) 400 V
50Hz 1484 RPM
[7.5e+004 400 50]
[0.03552
0.000335]
[0.02092
0.000335]
0.0151
[1.25
0.03914 ]
20: 150 HP
(110KW) 400 V
50Hz 1487 RPM
[1.1e+005 400 50]
[0.02155
0.000226]
[0.01231
0.000226]
0.0103
8
[2.3
0.05421 ]



Figura 2.3. Parmetros de simulacin en SIMULINK, motor de induccin.
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Generador sincrnico
Al igual que el motor de induccin, se cuenta con la base datos de MATLAB tabulada a
continuacin. Adems, por ser generadora su entrada mecnica es en velocidad
(proveniente del motor de induccin), y lo que entrega es torque que es retroalimentado
al motor. Se ha escogido el modelo nmero 2 destacado en la Tabla 1.2. El flujo
magntico se ha modificado apropiado para el nivel de tensin deseado para alimentar
el rectificador y su carga, quedando en 1.05V.s

Tabla 1.2. Base de datos SIMULINK, generador sincrnico.
Generador Sincrnico de Imanes
Permanentes
Rs [Ld, Lq] Flux magnets
01: 0.8 Nm 300 Vdc 3000 RPM - 0.8 Nm 18.7 [0.02682 0.02682] 0.1717
02: 1.7 Nm 300 Vdc 3750 RPM - 1.7 Nm 4.765 [0.014 0.014] 0.1848
03: 2.8 Nm 300 Vdc 4250 RPM - 3.2 Nm 1.6 [0.006365 0.006365] 0.1852
04: 6 Nm 300 Vdc 4500 RPM - 6 Nm 0.62 [0.002075 0.002075] 0.08627
06: 10 Nm 300 Vdc 2300 RPM - 14.2 Nm 0.4578 [0.00334 0.00334] 0.171
09: 7.14 Nm 560 Vdc 5000 RPM - 8.3 Nm 0.24 [0.001015 0.001015] 0.06784
11: 26.13 Nm 560 Vdc 3000 RPM - 27.3 Nm 0.11 [0.00097 0.00097] 0.1119
14: 67.27 Nm 560 Vdc 1700 RPM - 70.2 Nm 0.085 [0.00095 0.00095] 0.192
16: 111 Nm 560 Vdc 3000 RPM - 126 Nm 0.05 [0.000635 0.000635] 0.192


Figura 2.4. Parmetros de simulacin en SIMULINK, generador sincrnico.
14
Motor DC serie
La base de datos para dimensionar los parmetros de la mquina serie se tabulan en la
siguiente tabla, escogiendo el modelo 1 de 5HP de potencia, 240Vdc de salida y
1750rpm en velocidad del eje. Los valore de resistencia e inductancia estn declarados
en la misma Tabla 1.3.
La resistencia de campo del motor ha sido disminuida de 281 a 100 ohms para
aumentar la corriente de campo, de esa manera responder con mayor velocidad a un
estado estacionario.

Tabla 1.3. Base de datos SIMULINK, motor DC serie.
Motor Serie CC [ Ra, La ] [ Rf, Lf ] Laf J B Tf
01: 5HP 240V
1750RPM Field:300V
[2.581 0.028] [281.3 156] 0.9483 0.02215 0.002953 0.5161
02: 5HP 240V
1750RPM Field:150V
[11.2 0.1215] [281.3 156] 1.976 0.02215 0.002953 0.5161
03: 5HP 500V
1750RPM Field:300V
[1.086 0.01216] [180 71.47] 0.6458 0.04251 0.003406 1.046
04: 10HP 240V
1750RPM Field:300V
[4.712 0.05277] [180 71.47] 1.345 0.04251 0.003406 1.046
05: 10HP 500V
1750RPM Field:300V
[0.4114 0.004895] [105.9 27.65] 0.4038 0.08321 0.004313 2.105
08: 30HP 240V
1750RPM Field:300V
[0.9875 0.01244] [102.3 20.82] 0.8355 0.1239 0.005219 3.164
11: 40HP 500V
1750RPM Field:300V
[0.1113 0.001558] [84.91 13.39] 0.3406 0.2053 0.007032 5.282
15: 100HP 500V
1750RPM Field:300V
[0.1499 0.002884] [51.14 5.968] 0.4365 0.5106 0.01383 13.22
22: 225HP 500V
1750RPM Field:300V
[0.1499 0.002884] [51.14 5.968] 0.4365 0.5106 0.01383 13.22

15

Figura 2.5. Parmetros de simulacin en SIMULINK, motor DC serie.


Generador DC con excitacin independiente
Para este generador se ha elegido el modelo 1, una mquina de 5HP de potencia,
alimentado en 240V, de 1750rpm. Los datos de torque de friccin y roce viscoso estn
aadidos en el motor serie que es el que impulsa mecnicamente a este generador,
retroalimentando al motor serie con torque electromagntico.
La resistencia de campo del generador ha sido disminuida de 281 a 100 ohms para
aumentar el torque y responda con mayor velocidad a un estado estacionario.

Tabla 1.4. Base de datos SIMULINK, generador DC.
Generador CC Excitacin
Independiente
[ Ra, La ] [ Rf, Lf ] Laf
01: 5HP 240V 1750RPM Field:300V [2.581 0.028] [281.3 156] 0.9483
02: 5HP 240V 1750RPM Field:150V [11.2 0.1215] [281.3 156] 1.976
03: 5HP 500V 1750RPM Field:300V [1.086 0.01216] [180 71.47] 0.6458
04: 10HP 240V 1750RPM Field:300V [4.712 0.05277] [180 71.47] 1.345
09: 30HP 500V 1750RPM Field:300V [0.1514 0.002012] [92.78 16.23] 0.369
13: 50HP 500V 1750RPM Field:300V [0.2828 0.004453] [69.77 9.413] 0.5899
15: 100HP 500V 1750RPM Field:300V [0.1499 0.002884] [51.14 5.968] 0.4365
20: 200HP 500V 1750RPM Field:150V [0.06727 0.001882] [30.72 3.166] 0.2641
23: 250HP 500V 1750RPM Field:300V [0.06727 0.001882] [30.72 3.166] 0.2641
16

Figura 2.6. Parmetros de simulacin en SIMULINK, generador DC.


Rectificador trifsico
Para el rectificador tan solo se modifica el tipo de interruptores que maneja, los cuales
corresponden a diodos formando 3 puentes completos. La resistencia Ron se deja en
1m, mientras que la inductancia equivalente se ignora.


Figura 2.7. Parmetros de simulacin en SIMULINK, rectificador.


17
3. FORMAS DE ONDA
A continuacin se presentan las formas de onda del sistema de accionamiento mltiple:

La tensin que se refleja despus del transformador es:
= 380
RMS
V V

Siendo el valor mximo de 537V. La forma de onda de la tensin est distorsionada
producto de los armnicos generados en la rectificacin y, debido a la carga inductiva
que observa la salida del rectificador, o sea que es causa de alimentar una carga no
lineal tipo fuente de corriente. Todo ello retrasa la corriente respecto de la tensin, baja
el factor de potencia y el THD aumenta. Esto crea un torque electromagntico variable
en la mquina del generador sincrnico, que se transmite en el eje al motor de
induccin, provocando pulsos de tensin.


Figura 3.1. Tensin salida de transformador.

Figura 3.2 es la corriente de lnea en la salida del transformador:
6 I A =

18
Figura 3.2. Corriente salida de transformador.
Figura 3.3 muestra la potencia activa y reactiva en la entrada del motor de
induccin, y representa las potencias suministradas a este. Slo se consume potencia
activa, la potencia reactiva como su nombre lo indica, devuelve esa potencia a la red.
1500 P W =
0 Q VAR =


Y la potencia trifsica es:
1500 * 3 2598 P W = =



Figura 3.3. Potencia activa y reactiva consumida por el motor de induccin.


Figura 3.4 muestra la corriente del estator de la maquina asincrnica (motor), su
valor peak es de 6A. Es una seal de corriente sinusoidal, y se muestran las tres fases
de la lnea:
6
s peak
I A =


19

Figura 3.4. Corriente del estator del motor de induccin.


La Figura 3.5 muestra la velocidad del motor de induccin es de valor:
160 / rad seg e =



Figura 3.5. Velocidad del motor de induccin.


Figura 3.6 Es el torque electromagntico de la maquina asincrnica funcionando
como motor. El valor del torque es:
7 T Nm =

20

Figura 3.6. Torque del motor de induccin.

Figura 3.7 muestra el torque efectuado por el generador sincrnico de imanes
permanentes, siendo su valor de: 5
e
T Nm =
,
con signo negativo porque es el torque
electromagntico de un generador, y ese torque se opone al torque mecnico del motor
de induccin:


Figura 3.7. Torque del generador sincrnico.


Se muestra el estado estacionario del torque electromagntico en el generador
sincrnico, haciendo un zoom se observa en la Figura 3.8. La ondulacin del torque
electromagntico observado en la grfica se traduce en vibraciones en el eje de la
21
mquina, lo cual afecta el correcto funcionamiento tanto de del generador como del
motor acoplado.
Observacin: Si hubiese sido conectado a un banco resistivo en los terminales del
generador sincrnico, el par electromagntico tendra una forma de onda constante.


Figura 3.8. Torque del generador sincrnico, estado estacionario.


Figura 3.9 muestra la tensin y corriente en los bornes de la maquina sincrnica.
= 500
peak
V V
,
= 1.5
peak
I A

Se observa que la corriente tiene la forma cuadrada tpica,
producto de un grupo rectificador con carga inductiva elevada, de 1Henrio, aguas abajo,
La inductancia puede ser modelada como una fuente de corriente. Y el conjunto
rectificador-inductancia, se modela como una fuente de corriente armnica.
Por tanto, la tensin se distorsiona producto de aquellas corrientes armnicas. Los
notches de la forma de onda de tensin se deben a las cadas de tensin en las
resistencias internas del generador.

22

Figura 3.9. Tensin y corriente del generador sincrnico.

Figura 3.10 muestra la potencia de salida en generador sincrnico, siendo su
valor de 350 P W = , 250 Q VAR = . Y la potencia trifsica es:
350 * 3 606.22
250 * 3 433.1
P W
Q VAR
= =
= =


Ya que, el generador sincrnico se encuentra sobrexcitado, inyecta reactivos al
sistema, esto le da la caracterstica del condensador sincrnico. Mientras que la
ondulacin se debe a lo anteriormente explicado sobre el torque y el efecto de los
armnicos de corriente.


Figura 3.10. Potencias del generador sincrnico.
23
Figura 3.11 muestra la tensin eficaz y corriente eficaz a la salida del rectificador
a diodos con el fin del obtener la potencia suministrada al motor CC serie.
530
RMS
V v = 1.5
RMS
I A =


Figura 3.11. Tensin y corriente en la entrada del motor DC serie.


Figura 3.12 Salida del motor C.C serie
Velocidad rotor
e = 300 / rad seg
Corriente armadura
1.5
A
I A =
Corriente de campo
1.5
F
I A =
Torque electromagntico
2
e
T Nm =

Como se trata de un motor CC serie, la corriente de campo es la misma que la corriente
de armadura.
24
En la partida el torque llega a su valor mximo de 5Nm, y en 5 segundos
aproximadamente llega a estado estacionario. Se observa una respuesta suave del
motor, ya que el tiempo para llegar al estado estacionario es prolongado.


Figura 3.12. Velocidad, corriente de armadura, corriente de campo y torque del
motor DC serie.


Figura 3.13 muestra las cuatro variables de salida del generador DC con excitacin
independiente:
Velocidad rotor
e = 300 / rad seg
Corriente armadura
1
A
I A =
Corriente de campo
1
F
I A =
Torque electromagntico
1
e
T Nm = , con signo negativo ya que la mquina trabaja como generador.

25
Lo mismo que el motor DC, esta mquina actuando como generador conserva una
partida suave.


Figura 3.13. Velocidad, corriente de armadura, corriente de campo y torque del
generador DC.


CONCLUSIONES
Las variables relevantes o determinativas del accionamiento, fueron las formas de onda
de potencias tanto activas como reactivas, torques, velocidades angulares, corrientes y
tensiones, adems los parmetros de cada mquina.
Con la informacin de las potencias suministradas a cada mquina, se logr la
seleccin en la base de datos de MATLAB SIMULINK. Y esto permiti el acercamiento
a parmetros reales de las mquinas.
Se tuvo la consideracin de que el generador sincrnico impusiese en sus terminales
similares condiciones a las de la red. Para alcanzar estos valores se modific el flujo del
imn y el nmero de polos.
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Un hecho importante que se observ fue, la transmisin en cadena, del efecto de los
armnicos en las lneas del generador sincrnico, producidos por la carga no lineal tipo
fuente de corriente, pasando por el estator del generador sincrnico y produciendo un
campo giratorio para cada armnica, esto se refleja directamente en el par
electromagntico que a su vez es transmitido al motor de induccin. Este provoca que
en sus terminales se induzcan tensiones con una frecuencia superior a la de la red.
Las resistencias de campo de las maquinas DC se modificaron reduciendo su valor a
100 ohm, con el objetivo de tener mayor torque y de esta manera lograr en menor
tiempo llegar a estado estacionario, que en la simulacin es muy importante ya que
toma varios minutos, tener las grficas, por ende la informacin del sistema.


BIBLIOGRAFA
Mquinas Elctricas, Jess Fraile Mora, 5ta Edicin.
Mquinas Elctricas, Stephen Chapman, Edicin de 1998.
Base de datos MATLAB SIMULINK, versin 2008.