Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng.

Cnicos y Cruzados

Problema 19 19) Disponemos de dos ejes se cortan formando un ngulo de 65, se desea colocar un engranaje cnico que determine entre ellos, una relacin de transmisin de _ , con un mdulo de 8. Se desea calcular: 1.- El n de dientes de ambas ruedas para que el engranaje sea lo ms pequeo posible, evitando dientes penetrados. 2.-Radio de los crculos de cabeza. 3.-Semingulo de los conos de cabeza t1 y t2 . 4.-Longitud de la generatriz de los conos axoides y la longitud de los dientes.

Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados Problema 19. Nos dan como dato = 65 y la con lo que podremos determinar los semingulos de cono: 1 y 2 :
sen 1

tan 1 =

+ cos

sustituyendo valores en la ecuacin, tendremos:

tan 1 = sen65 = 0,26479 1 = 14,83 3 + cos 65

2 = - 1 = 65 -14,83 = 50,17 n de dientes mnimo no penetrados: Z1 = 17. cos1 = 17 .cos 14,83 = 16,43 elegimos 17 dientes. si la relacin de transmisin = 1/3 = Z1 / Z2 ; Z2 = 17.3 = 51 dientes. Radio de los crculos de cabeza siendo el Radio primitivo:
R= 1 .m. Z n 2

Rt = R + aC0. cos

sustituyendo: R1 = 0,5. 8.17 = 68 mm ; R2 = 0,5. 8.51 = 204 mm Los radios de los crculos de cabeza: Rt = 68 + 8.cos 14,83 = 75,733 mm Rt = 204 + 8.cos 50,17 = 209,124 mm

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La longitud de la generatriz G.

G=

R1 sen 1

sustituyendo valores obtenemos la longitud de la generatriz:

68 = 265,67mm sen14,83

G=

siendo la anchura del diente b 1/3 .G = 1/3 .265,67 = 88,556 mm

Para averiguar los valores de los semingulo de los conos de cabeza: t1 = 1 + t2 = 2 + siendo el ngulo :

tg =

8 aC0 = = 0,030171 = 1,728 G 265,15

t1 = 14,83 + 1,728 = 16,558 t2 = 50,17 + 1,728 =51,89 *********************************** Barcelona Enero 1993 J.M.Petreas

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Problema 20 20) Calcular los datos constructivos necesarios de un engranaje cnico de dientes rectos con un mdulo 6, cuyos ejes convergen con un ngulo de 60 y cuya relacin de transmisin sea 1/2. Hacer lo posible para que el pin tenga el mnimo nmero de dientes posibles.

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Problema 20. Nos dan como dato = 60 y la con lo que podremos determinar los semingulos de cono: 1 y 2 :
sen 1

tan 1 =

+ cos

sustituyendo valores en la ecuacin, tendremos:

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tan 1 = sen60 = 0,3464 1 = 19,1 2 + cos 60

2 = - 1 = 60 -19,1 = 40,9 n de dientes mnimo no penetrados: Z1 = 17. cos1 = 17 .cos 19,1 = 16,06 elegimos 17 dientes. si la relacin de transmisin = 1/3 = Z1 / Z2 ; Z2 = 17.2 = 34 dientes. Radio de los crculos de cabeza siendo el Radio primitivo:
R= 1 .m. Z n 2

Rt = R + aC0. cos

sustituyendo: R1 = 0,5. 6.17 = 51 mm ; R2 = 0,5. 6.34 = 102 mm Los radios de los crculos de cabeza: Rt1 = 51 + 6.cos 19,1 = 56,67 mm Rt2 = 102 + 6.cos 40,9 = 106,53 mm La longitud de la generatriz G.

G=

R1 sen 1

sustituyendo valores obtenemos la longitud de la generatriz:

51 = 155,859mm sen19,1

G=

siendo la anchura del diente b 1/3 .G = 1/3 .155,859 = 51,953 mm

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Para averiguar los valores de los semingulo de los conos de cabeza: t1 = 1 + t2 = 2 + siendo el ngulo :

6 tg = aC0 = = 0,038496 = 2,204 G 155,859

t1 = 19,1 + 2,204 = 21,304 t2 = 40,9 + 2,204 = 43,104 *********************************** Barcelona Enero 1993 J.M.Petreas

Problema 21. 21) Disear un tornillo sinfn de tres entradas para que engrane con una rueda dentada recta de 99 dientes, cuyo mdulo de generacin es de 6 y cuyo ngulo de presin de generacin es de 20, de forma que los ejes respectivos se crucen formando un ngulo de 82. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre ambas piezas es de 0,15, determinar si este mecanismo es reversible. En caso de que el mecanismo sea irreversible, disear un nuevo tornillo sinfn y una nueva rueda que, mantenindose el ngulo de cruce de sus ejes a 82, el mecanismo resulte reversible. Determinar, en ambos casos, las mnimas distancias entre sus ejes.

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Problema 21

Datos: 2 = 0 y

1 +2 = 82 ====> 1 = 82 y el 1 = 8.

El paso de hlice Ph se relacionar con el n de entradas.

Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados P h = Pax .3 ; y el Pn = Pax .cos 1

Pn = m. = (Ph / 3 ) .cos1 Por otro lado sabemos que la tg1 :

tg 1 =

Ph 2. . R1

despejando Ph = 2..R1 . sen1 /cos1 = 3.m../cos1 ; despejando R1 = 129,33 mm Sabemos que el Radio de cabeza vale : RC1 = 129,33 + 12 = 141,33 mm Comprobaremos ahora la reversibilidad:

.tg r cos = >0 1.tg m cos

1-

* Si el denominador corresponde al motor en el tornillo sin fin y es > o funcionar. * Si por el contrario, es la rueda la motora : resulta que = -0,13 < 0 No funcionar! Para que el mecanismo sea reversible, basta con obligar al > 0 , cuando la rueda sea la motriz; el lmite se encontrar:
0,15 .tg 1 cos 20 = =0 0,15 1.tg 2 cos 20 1-

Ahora la 2 ya no podr ser cero. Para que se cumpla la anterior condicin basta que el numerador sea nulo. 0 = 1 - (0,15 /co2 20) .tan 1 = > tan1 = 1.cos 20 / 0,15 = 6,2646 1 = 80,9 Obtaremos por escoger un ngulo ms pequeo para irnos del equilibrio; por ejemplo

Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados 1 = 75 . sabemos que la suma de los dos ngulos es: = 82 = 1 + 2 ; despejando 2 = 82- 75 = 7 siendo 1 = 90 -1 = 15 Los dimetros : 1 el primitivo del tornillo .D1 = 3.m / sen1 = 3.6 / sen 15 = 69,546 mm 2; el dimetro de cabeza: DC1 = D1 + 2.m = 69,546 + 2.6 = 81,546 mm La radio primitivo de la rueda 2:
R2 = 1 m .Z 2 2 cos 2

sustituyendo valores R2 = 0,5 . 6/ cos 7 .99 = 299,23 mm

La distancia entre ejes ser d1-2 = R2 + R1 = 334 mm.

********************* Problema propuesto por el catedrtico y resuelto por J.M. Petreas enero 1993.

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Problema 22 El proyectista de una mquina nos presenta, para que supervisemos un engranaje de tornillo sinfin con rueda helicoidal, que tiene las siguientes caractersticas: Mdulo normal = 8. N de dientes rueda helicoidal = 8 N de entradas del sinfin = 1 Dimetro de cabeza ( ext) sinfin = 92,956 mm Comprobar que el proyecto sea correcto y en este caso determinar todas las caractersticas para fabricar la rueda helicoidal. En caso contrario, rehacer el proyecto de modo que se mantenga la misma relacin de transmisin y el mismo radio de cabeza del tornillo sinfn. Observacin: No debe existir interferencia.

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Problema 22

Datos : m = 8 ; Z2= 8 y Z1= 1 y el D ext.= 92,956 mm Radio primitivo: R = RC -m ==> D = DC -2.m ap0= m = 8 Como nos dan el dato del dimetro de cabeza de 1; lo que deberemos hacer ser averiguar

Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados el dimetro primitivo: D1= 92,956 -2.8 = 76,956 mm El ngulo de inclinacin del tornillo.

.m sen = Z 1 2.R sustituyendo valores obtenemos el siguiente ngulo. = 2 = 5,966 a continuacin calcularemos si se debe de tallar con o sin desplazamiento. Zlmh = Zlm r.. cos3a = 17. cos3 5,9669 = 16,7251 (terico) como 8 < 16 deberemos de buscar una solucin ms aceptable: = Z1/ Z2 = 1/8 = 2/16 Averiguamos el nuevo ngulo ' = '2

.m sen = Z 1 2. R1

sustituyendo valores obtendremos el ngulo '= a = 11,479 12 Zlm h = 17. cos312 = 15,9 dientes (terico) < 16 por lo tanto correcto. * Los nuevos datos de generacin sern: ma = mn / cosa = 8 / cos 12 = 8,178 mm Pa = ma . = 8,178 . = 26,145 mm ap0 = mn = 8 mm ; aC0 = mn = 8 mm ; f = 0,25 .mn = 0,25 .8 = 2 mm

* El radio primitivo:
R= 1 . ma . Z n 2

sustituyendo valores obtendremos:

Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados R2 ' = 0,5 . 8,178 .16 = 65,429 mm RC2 ' = R2' + ma = 65,429 + 8,178 = 73, 429 mm > 92,956 / 2

Lo realizaremos de otra manera: * ngulo frontal de generacin: a = ?

tg a = tg cos a

sustituyendo a = 5,966 en la ecuacin obtendremos a = 20,1 ma = mn / cosa = 8 / cos 5,966 = 8,043 mm siendo : ap0 = mn = 8 mm ; El radio primitivo :
R= 1 . ma . Z n 2

aC0 = mn = 8 mm ; f = 0,25 .mn = 0,25 .8 = 2 mm

sustituyendo: R2 = 0,5 .8,043 .8 = 32,174 mm * Calculamos el desplazamiento mnimo necesario :

V 1 = aC0 1 . Z 1 . sen 2 a 2

El desplazamiento mnimo que se debe de dar a 2 para no tener interferencias es: V2 = 8 -0,5. 8. 8,043. sen2 20,1 = 4,211 mm ; V2 = 4,2 mm Radio de cabeza ser: RC2 = R2 + V2 +ap0 = 32,174 + 4,2 +8 = 44,38 mm x 2 = 88,76 algo cercano a 92,956 mm.

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Problemas de Transmisiones y Accionamientos Mecnicos. Eng. Cnicos y Cruzados Propuesto por el Catedrtico y resuelto por J.M.Petreas . ao 1990

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