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Geometrisch nichtlineare Berechnungen von

raumlichen Stabwerken mit Imperfektionen


Anwendung auf Satteldachbinder
vom
Fachbereich Bauingenieurwesen
der Technischen Universit at Carolo-Wilhelmina
zu Braunschweig
zur Erlangung des Grades eines Doktor-Ingenieurs
(Dr.-Ing.)
genehmigte
Dissertation
von Herrn Andr

e Mertinaschk
aus Cottbus
Eingereicht am: 28. Juni 2002
M undliche Pr ufung am: 15. November 2002
Berichterstatter: Prof. Dr.-Ing. M.-H. Kessel
Prof. Dr.-Ing. D. Dinkler
II
Inhaltsverzeichnis
Einleitung 1
Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Umfang der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1 Boltzmann-Kontinuum 5
1.1 Kongurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Referenzkonguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Momentankonguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Geometrisch imperfekte Konguration . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Lagrangesche Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Eulersche Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Deformationsgradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Verzerrungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Cauchyscher Spannungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2 Piola-Kirchho Spannungstensoren . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Konstitutive Beziehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Elastizitatstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 Prinzip der virtuellen Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Cosserat-Kontinuum 23
2.1 Kongurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Deformationsgradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Verzerrungs- und Kr ummungstensor . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Prinzip der virtuellen Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Innere Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2

Auere Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
III
IV INHALTSVERZEICHNIS
2.4 Formanderungsenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Stabgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 Einordnung der Theorien 35
3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Einordnung der Theorien I. bis III. Ordnung . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Zusammenstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Finite-Elemente-Methode 47
4.1 Variation des Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Elementbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Berechnungsmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.1 Eigenwertanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4.2 Nichtlineare Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Imperfektionen 67
5.1 Denition der geometrischen Imperfektionen . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.1 Perfekter Binder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.2 Imperfekter Binder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 Statistische Untersuchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.1 Elemente der Stichprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.2 Verteilungshypothese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.3 Empfehlungen f ur geometrische Imperfektionen . . . . . . . 74
5.3 Lasten und Imperfektionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6 Ersatzlastgruppen 77
6.1 Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen I . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2 Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen II . . . . . . . . . . . . . . . 78
7 Anwendung auf Satteldachbinder 83
7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1.1 Kennwerte der Festigkeiten und Steigkeiten . . . . . . . . . 84
7.2 Modellierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.1 System 1: Sparrendach mit Abspannung . . . . . . . . . . . 84
7.2.2 System 2: Dreieckbinder mit Verband . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.3 System 3: Gesamtsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3 Eigenwertanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3.1 System 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3.2 System 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
INHALTSVERZEICHNIS V
7.3.3 System 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.4 Geometrisch nichtlineare Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.1 System 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.4.2 System 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.4.3 System 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.5 Geometrisch lineare Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.5.1 Ersatzlastgruppe f ur globale Imperfektionen . . . . . . . . . 103
7.5.2 Ersatzlastgruppe f ur lokale Imperfektionen . . . . . . . . . . 108
7.5.3 Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8 Zusammenfassung und Ausblick 117
Anhang A1
A Mathematische Grundlagen A3
A.1 Lineare Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
A.2 Dualitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4
A.3 Bilinearformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
A.4 Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
A.4.1 Tensoralgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A7
A.4.2 Tensoranalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A8
A.5 Bewegungen des IR
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A9
A.5.1 Drehung im IR
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A10
Literaturverzeichnis i
VI INHALTSVERZEICHNIS
Einleitung
Motivation
Der Entwurf eines Tragwerks stellt einen Optimierungsprozess dar, der abgesehen
von der Erf ullung asthetischer Anforderungen nicht nur eine sichere und wirtschaft-
liche Losung liefert, sondern eine Losung, die zusatzlich auch okologisch vertret-
bar sein muss. Zu solchen in diesem Sinne optimierten Losungen zahlen Dach-
tragwerke aus Holz in Nagelplattenbauart, die, wie in Bild 1 zu erkennen ist, in
der Regel extrem ligrane volumenoptimierte Strukturen sind. Ihre Primarsysteme
sind Fachwerkbinder (Nagelplattenbinder), deren Fachwerkstabe in den Knoten
durch beidseitig von auen eingepresste Nagelplatten verbunden werden. Da Dacher,
wenn irgend moglich, als Satteldacher entworfen werden, werden Nagelplattenbin-
der in der weit uberwiegenden Anzahl als Dreieckbinder hergestellt. Es wird auf die
Ausf uhrungen von Kessel, Mertinaschk in [28] und [29] verwiesen.
Die einzelnen ligranen Nagelplattenbinder als Primarsysteme besitzen f ur Einwir-
kungen in ihrer Ebene groe Festigkeit und Steigkeit, solange sie als perfekt ebene
Systeme betrachtet werden. Durch auere horizontale Einwirkungen, wie z. B. Wind,
und in Folge von Imperfektionen, wie material-, herstellungs- und montagebedingte
Abweichungen von dem in der Planung angenommenen Idealzustand, werden die
Binder jedoch immer auch senkrecht zur Binderebene belastet, f ur die sie allein
keine ausreichende Festigkeit und Steigkeit besitzen. Erst durch das Zusammen-
wirken der Binder mit Latten, Pfetten, Rispenbandern und Verbanden entsteht ein
raumliches Tragsystem, ein Sekundarsystem, das auch diese Lasten sicher in die
Unterkonstruktion weiterleiten kann.
Die beim Nachweis des Grenzzustandes der Tragfahigkeit zu ber ucksichtigenden
Groen der Imperfektionen, werden ebenso wie die Groen der aueren horizon-
talen Einwirkungen durch die Technischen Baubestimmungen vorgeschrieben, da
von Imperfektionen ebenso wie z. B. von Wind keine Gefahrdung der oentlichen
Sicherheit ausgehen darf. Wahrend die Wahrscheinlichkeit f ur das Einwirken ei-
ner bestimmten Groe der Windlast wegen der in der Region, in der die Baube-
stimmungen g ultig sind, herrschenden klimatischen Bedingungen mit zunehmender
1
2 EINLEITUNG
Bild 1: Satteldach aus Nagelplattenbindern
Groe der Windlast abnimmt, wird die Wahrscheinlichkeit f ur das Auftreten groer
Imperfektionen dadurch gering gehalten, dass wiederum durch Technische Baube-
stimmungen Bausto-, Produkt- und Ausf uhrungstoleranzen deniert und Grenzen
hierf ur gefordert werden.
Die Normen DIN 18201 und 18202 regeln die Toleranzen im Bauwesen, speziell im
Hochbau. Dort werden die Begrie Ebenheits- und Winkeltoleranz eingef uhrt, die
dann f ur achige Bauteile angegeben werden. In der zugehorigen Norm DIN 18203-3
sind f ur Bauteile aus Holz und Holzwerkstoen aber nur Grenzabmae angegeben.
Die Kr ummungen von Vollholz, beschrieben durch eine auf eine Lange bezogene
Auslenkung, sind nach der Norm DIN 4074 auf 8 mm je 2 m Lange f ur Nadel-
holz zu begrenzen. Die Norm DIN EN 1059 fordert f ur die Langskr ummungen der
Schmalseite 4 mm je 2 m Lange. Diese Kr ummungsbeschrankungen gelten f ur die
Einzelstabe vor dem Zusammenf ugen zu einem Binder. F ur die nach der Monta-
ge vorhandenen Imperfektionen fordert die europaische Norm EC5 eine maximale
Vorkr ummungsamplitude von 10 mm je Stab und eine grote Lotabweichung von
10+5(h-1) mm bzw. 25 mm, mit h als Binderhohe.
Der Einuss der Imperfektionen auf die Grenzzustande der Tragfahigkeit kann
nur durch die Berechnung der Beanspruchungen am raumlichen Sekundarsystem
ermittelt werden, das aus einem Teil der Primarsysteme und den aussteifenden
MOTIVATION 3
Bild 2: Modell eines Dreieckbinders der W - Form
Bauteilen besteht. Die Berechnung kann entweder geometrisch nichtlinear unter
Ber ucksichtigung der Imperfektionen oder linear unter Ber ucksichtigung von Ersatz-
lastgruppen bei perfekter Systemgeometrie durchgef uhrt werden. Groe und Form
der Ersatzlastgruppen m ussen so gewahlt sein, dass sie im Tragwerk Beanspruchun-
gen verursachen, die den durch die Imperfektionen verursachten Beanspruchungen
vergleichbar sind.
Umfang der Arbeit
Zur Erklarung des geometrisch nichtlinearen Tragverhaltens der Gesamtstruktur
ist es wegen der raumlichen Komplexitat des Sekundarsystems erforderlich, die dar-
in enthaltene Vielzahl einzelner nichtlinearer Phanomene an einzelnen einfachen
ubersichtlichen Teilstrukturen anschaulich nachvollziehbar zu beschreiben und die-
se dann St uck f ur St uck zur komplexen Gesamtstruktur wieder zusammenzubauen.
Da hier nicht unbedingt mit einem gutm utigen nichtlinearen Verhalten zu rechnen
ist, m ussen immer auch die postkritischen Bereiche betrachtet werden. Solche Be-
trachtungen setzen voraus, dass eine konsistente nichtlineare Stabtheorie benutzt
wird.
4 EINLEITUNG
Zur Gewahrleistung dieser Konsistenz werden aufbauend auf den kontinuumsmecha-
nischen Grundlagen, die in Kapitel 1 dargelegt werden, eine allgemeine Stabtheorie
f ur den geraden wolbfreien Stab hergeleitet und die linearisierten Stabgleichungen
angegeben, siehe Kapitel 2. In Kapitel 3 werden die im Ingenieurwesen bekannten
Stabtheorien verschiedener Ordnung dargestellt und an zwei einfachen Beispielen
die unterschiedlichen Ergebnisse verglichen.
Die Algebraisierung der Stabgleichungen mit Hilfe der Finiten Element Methode er-
folgt in Kapitel 4. Weiterhin werden Imperfektionen allgemein beschrieben und die
geometrischen Imperfektionen deniert. Auf der Grundlage einer statistisch ausge-
werteten Untersuchung werden Groen f ur diese Imperfektionen angegeben. Kapitel
6 enthalt zwei Darstellungen von Ersatzlastgruppen und beschreibt deren wesentli-
che Unterschiede.
Kapitel 7 beschaftigt sich mit der Anwendung der in den Kapiteln 1 bis 6 dar-
gestellten Zusammenhange. Dazu werden verschiedene Stabwerke hinsichtlich ihrer
Imperfektionsempndlichkeit und des postkritischen Tragverhaltens untersucht und
unter Ber ucksichtigung der kritischen Lasten Ersatzlastgruppen f ur die verschiede-
nen Imperfektionsarten angegeben.
Kapitel 1
Boltzmann-Kontinuum
Im folgenden werden die kontinuumsmechanischen Grundlagen der Elastizitatstheo-
rie in kurzer und ubersichtlicher Form dargestellt. Sehr ausf uhrliche Ausarbeitungen
zu dieser Thematik nden sich u.a. bei Bertram in [5], Hoppe in [22] und Stein/
Barthold in [54].
Zur allgemeinen Beschreibung der Lage und Bewegung eines Korpers werden vor-
ab einige Begrie eingef uhrt. Gegenstand der Betrachtungen ist ein physikalischer
Korper B mit isotropen elastischen Materialeigenschaften, ein Kontinuum. In der
klassischen Kontinuumsmechanik wurde an dieser Stelle von Ludwig Boltzmann
(1899) ein spater nach ihm benanntes Axiom eingef uhrt, das von der Symmetrie
des Spannungstensors ausgeht, siehe hierzu Schaefer in [52].
Dieser physikalische Korper andert unter Einwirkungen, wie Kraften, Tempera-
turanderungen u.a., seine Lage und/oder Gestalt. Der Korper B lasst sich als Menge
zusammenhangender materieller Punkte /, siehe Bild 1.1, auassen.
materieller Punkt M
Krper B
Bild 1.1: Physikalischer Korper B
5
6 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
1.1 Kongurationen
Erst die Einbettung der Menge materieller Punkte / in den Euklidischen IR-
Vektorraum IE
3
durch Wahl einer zeitlich invarianten Orthonormalbasis, im ein-
fachsten Fall die kartesische Basis E = e
1
, e
2
, e
3
, ermoglicht eine mathematisch
exakte Darstellung der Lage und Bewegung des materiellen Korpers B. Jeder Punkt
/ dieses Korpers kann nun durch einen Vektor x bez uglich der Basis E, unter Aus-
nutzung der Einsteinschen Summenkonvention, in der Form
x = x
i
e
i
f ur i = 1, 2, 3 und x
i
IR (1.1)
dargestellt werden.
Der Vektor x lasst sich also als Linearkombination der Basisvektoren e
i
beschreiben,
wobei die Skalare auch als die kartesischen Koordinaten des Vektors x bez uglich der
Basis E bezeichnet werden. Diese Koordinaten, dargestellt als Zahlentripel, sind Ele-
mente des IR
3
. Da der Euklidische Vektorraum IE
3
isomorph zum Vektorraum IR
3
ist, IE
3

= IR
3
, wird im folgenden nicht mehr zwischen diesen Raumen unterschieden.
Nun ist es moglich, ausgehend von den der Punktmenge zugeordneten Vektoren
im IR
3
, die Bewegung zu jedem Zeitpunkt t bez uglich der Basis E eindeutig zu
beschreiben.
Die Einbettung der Menge materieller Punkte / in den IR
3
, dargestellt in Bild 1.2,
erfolgt durch eine stetige, bijektive Abbildung mit
:
_
B IR
3
/ (/)
(1.2)
und heit Konguration. Eine solche Abbildung wird auch homoomorph oder topo-
logisch genannt.
1.1.1 Referenzkonguration
Nach der Einf uhrung in Abschnitt 1.1 werden nun f ur die Zeit t = t
0
und t =
t
1
(t
1
beliebig) die zugehorigen Kongurationen angegeben. Zur Zeit t = t
0
, die
auch als Referenzzeit bezeichnet wird, bendet sich der Korper in der durch die
homoomorphe Abbildung
0
, mit
0
:
_
B
0
B IR
3
/
0
(/) =:

X
(1.3)
denierten Referenzkonguration, auch oft als Ausgangskonguration bezeichnet.
Der Korper bendet sich dann in einer spannungsfreien unverformten Lage. Im
1.1. KONFIGURATIONEN 7
e
1
e
2
e
3

0
B
x
M
(M)

Bild 1.2: Einbettung der Menge materieller Punkte /


folgenden werden die Vektoren der Referenzkonguration wie in Abbildung 1.3 an-
gegeben mit

X bezeichnet. Da die Abbildung
0
homoomorph ist, existiert auch die
Umkehrabbildung
0

1
mit
0

1
:
_
0
B B

X / =
0

1
(

X)
(1.4)
Die Referenzkonguration soll der in der Entwurfs- und Planungsphase angenom-
menen Geometrie entsprechen.
1.1.2 Momentankonguration
F ur einen beliebigen Zeitpunkt t > t
0
wird der Begri der Momentankonguration
eingef uhrt. Diese Konguration stellt den verformten Korper dar. Die zugehorige
Abbildung
t
lautet
t
:
_
B
t
B IR
3
/
t
(/) =: x
(1.5)
Zur Unterscheidung werden die Vektoren der Momentankonguration mit x be-
zeichnet. Die Existenz der inversen Abbildung
t

1
t

1
:
_
t
B B
x / =
t

1
(x)
(1.6)
wird vorausgesetzt.
8 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
e
1
e
2
e
3

0
B
0
B
I
B
t
B

I
x
I

X

X
Bild 1.3: Kongurationen
1.1.3 Geometrisch imperfekte Konguration
Zusatzlich wird hier eine Konguration eingef uhrt, in der die geometrischen Imper-
fektionen ber ucksichtigt werden.
Zur Zeit t
0
< t
I
< t
1
die jetzt als Imperfektionszeit bezeichnet wird bendet sich
der Korper in der durch die homoomorphe Abbildung
I
, mit
I
:
_
B
I
B IR
3
/
I
(/) =:
I

X
(1.7)
denierten geometrisch imperfekten weiterhin spannungsfreien und unverformten
Konguration. Auch f ur diese Konguration existiere die Umkehrabbildung
I

1
:
_
I
B B
I

X / =
I

1
(
I

X).
(1.8)
1.2. BEWEGUNG 9

Ubergang von der Referenzkonguration zur geometrisch imperfekten


Konguration
Der

Ubergang der Referenzkonguration in die geometrisch imperfekte Kongura-
tion wird durch die homoomorphe Abbildung
t
I
,t
0
beschrieben. Dabei werden den
materiellen Punkten / des Korpers B die Vektoren
I

X, wie in 1.1.3 angegeben,
zugeordnet. Die Abbildung
t
I
,t
0
beschreibt keine Deformation, vielmehr lasst sie
sich in der Form

t
I
,t
0
:
_
0
B
I
B

X
I

X :=

X +

i
(1.9)
angeben. Der Vektor

i beschreibt dabei die imperfekte Lage der Punkte. In Bild 1.3


sind alle betrachteten Kongurationen eingetragen.
1.2 Bewegung
1.2.1 Lagrangesche Formulierung
Nun kann die Momentankonguration zum Zeitpunkt t ausgehend von der Refe-
renzkonguration zum Zeitpunkt t
0
oder der geometrisch imperfekten Konguration
zum Zeitpunkt t
I
als Abbildung
t,t
0
bzw.
t,t
I

t,t
0
:
_
0
B
t
B

X x = [
t

0

1
](

X) =:
t,t
0
(

X)
(1.10)
bzw.

t,t
I
:
_
I
B
t
B
I

X x = [
t

I

1
](
I

X) =:
t,t
I
(
I

X)
(1.11)
angegeben werden. Im kommutativen Diagramm in Bild 1.4 sind die homoomorphen
Abbildungen des Korpers B in den IR
3
zur Zeit t = t
0
, t = t
I
und t = beliebig
und die homoomorphen Abbildungen der Referenzkonguration bzw. geometrisch
imperfekten Konguration in die Momentankonguration dargestellt.
Diese Darstellung der Bewegung eines Punktes im IR
3
wird als materielle oder La-
grangesche Formulierung bezeichnet, da die Lage der Punkte der Momentankon-
guration bez uglich der Punkte der Referenzkonguration bzw. der geometrisch
imperfekten Konguration beschrieben wird.
1.2.2 Eulersche Formulierung
Eine weitere Moglichkeit der Beschreibung der Bewegung, unter Voraussetzung der
Existenz der inversen Abbildungen
1
t,t
0
bzw.
1
t,t
I
, besteht bez uglich der Momen-
10 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
z
B
t

d
d
d
d
d
d
d
B
0
B
0

I
B
c
I

1
t

I

1
=:
t,t
I
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e

t
I
,t
0

!
E
t

0

1
=:
t,t
0
Bild 1.4: Lagrangesche Darstellung
tankonguration in der Form

1
t,t
0
:
_
t
B
0
B
x

X =
1
t,t
0
(x)
(1.12)
bzw.

1
t,t
I
:
_
t
B
I
B
x
I

X =
1
t,t
I
(x)
. (1.13)
Diese Darstellung der Bewegung eines Punktes im IR
3
wird als Eulersche For-
mulierung bezeichnet, da die Lage der Punkte bez uglich der Momentankongu-
ration beschrieben wird. Da die Momentankonguration das deformierte System
beschreibt, ist diese Betrachtungsweise f ur die spateren Formulierungen des Gleich-
gewichts am verformten System von wesentlichem Interesse. Deshalb sind auch f ur
die Eulersche Betrachtungsweise die Zusammenhange in einem kommutativen Dia-
gramm in Bild 1.5 zusammengefasst.
1.3 Deformation
Nach Einf uhrung der Kongurationen und der Lagrangeschen und Eulerschen
Formulierungen sollen f ur die weiteren ausschlielich statischen Betrachtungen die
Zeit und insbesondere deren Ableitungen, v ist die Geschwindigkeit und a ist die
Beschleunigung, ohne Einuss auf das Ergebnis sein, d.h.
v =
dx
dt

0 und a =
d
2
x
dt
2

0. (1.14)
1.3. DEFORMATION 11
t
B
t

1
d
d
d
d
d
d
ds
B
0
B
0

I
B
T
I

1
t,t
I
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
eu

t
I
,t
0

!
'

1
t,t
0
Bild 1.5: Vereinfachte Eulersche Darstellung
Auf die in Abschnitt 1.1 eingef uhrte Indizierung wird daher bei den weiteren Be-
trachtungen verzichtet, sofern die Eindeutigkeit erhalten bleibt.
Die in Gleichung 1.1 angegebene Darstellung des Vektors x als Linearkombination
der Basisvektoren e
i
wird im einfachsten Fall f ur Referenz-, geometrisch imper-
fekte und Momentankongurationen bez uglich der gleichen kartesischen Basis E
angewendet. Dann beschrankt sich die Transformation zwischen den Basen auf das
Kroneckersymbol

MR
= e
M
e
R
, (1.15)
wobei der Index R auf die Referenz- und der Index M auf die Momentankongura-
tion verweist. Die Verschiebung eines Punktes / wird dann durch den Vektor u in
der Form
u = x

X = (
MR
x
M
X
R
)e
R
(1.16)
beschrieben. Durch zyklisches Vertauschen ergeben sich dann die Gleichungen f ur
I
u zu
I
u = x
I

X = (
Mi
x
M
X
i
)e
i
(1.17)
und f ur

i zu

i =
I

X

X = (
iR
X
i
X
R
)e
R
. (1.18)
Es sei hier nochmal darauf hingewiesen, dass der Vektor

i keine Deformation be-
schreibt und an dieser Stelle nur der Vollstandigkeit wegen aufgef uhrt wird. Bild
1.6 zeigt die drei Verschiebungsvektoren und die zugehorigen Komponenten.
12 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
e
1
e
2
e
3

0
0
B
I
B
t
B
u

i
I
u
x
I

X

X
Bild 1.6: Verschiebungsvektoren der Gleichungen 1.16, 1.17 und 1.18
Konvektive Koordinaten
F ur die im folgenden durchgef uhrten Betrachtungen ist es hilfreich, zusatzlich zu
der kartesischen Basis E konvektive Basen G, g und
I
G einzuf uhren. Diese Basen
werden an einen Punkt des Korpers angeheftet und verbleiben an diesem Punkt
wahrend des gesamten Bewegungsvorganges. Die Basisvektoren

G
i
der Referenz-,
g
i
der Momentan- und
I

G
i
der geometrisch imperfekten Kongurationen konnen
bez uglich der Parameterlinien
i
, wie in Bild 1.7 exemplarisch f ur die Referenz- und
die Momentankongurationen dargestellt, in der Form

G
i
=


X

i
=

X
,i
(1.19)
g
i
=
x

i
= x
,i
(1.20)
I

G
i
=

I

X

i
=
(

X +

i)

i
=


X

i
+

i
=

X
,i
+

i
,i
=
I

X
,i
(1.21)
angegeben werden.
1.3. DEFORMATION 13
e
1
e
2
e
3

0
x

X
g
1
g
2
g
3

G
1

G
2

G
3

3
Bild 1.7: Parameterlinien und konvektive Basen
1.3.1 Deformationsgradient
Die Lage- und Formanderung eines dierentiellen Elementes d

X in ein dierenti-
elles Element dx wird durch die lineare Abbildung dx = Fd

X beschrieben. d

X
sei die Metrik zweier Punkte in der Umgebung U(
0
B) und dx sei die Metrik der-
selben Punkte in der Umgebung U(
t
B). Dabei enthalt die Koezientenmatrix F
alle partiellen Ableitungen der Koordinaten der Momentankonguration nach den
Koordinaten der Referenzkonguration. F ist ein zweistuger Tensor mit
F = x = Grad x =
x


X
= (g
k


G
k
) (1.22)
und wird als materieller Deformationsgradient bezeichnet. In matrizieller Form stellt
sich die Beziehung der beiden Metriken wie folgt dar
_
_
dx
1
dx
2
dx
3
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
X
1
x
1
X
2
x
1
X
3
x
2
X
1
x
2
X
2
x
2
X
3
x
3
X
1
x
3
X
2
x
3
X
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dX
1
dX
2
dX
3
_
_
. (1.23)
Der materielle Deformationsgradient F kann jedoch mit Gleichung 1.16 auch in der
nicht mehr linearen Form
F = (

X +u) = Grad (

X +u) = 1 +Grad u = 1 +u = 1 +H (1.24)


14 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
0
B
t
B
U
R
R
V
e
3
e
2
e
1

X x
Bild 1.8: Aufspaltung des Deformationsgradienten
geschrieben werden. Hist dann der materielle Verschiebungsgradient. Der materielle
Deformationsgradient kann polar in einen orthogonalen Drehtensor R und einen
symmetrischen Strecktensor wie folgt
F = IF = (FF
1
)
T
F = (F
1
)
T
F
T
F =
= (F
1
)
T
U
2
= ((F
1
)
T
U)U = RU
(1.25)
bzw.
F = FI = F(F
1
F)
T
= FF
T
(F
1
)
T
=
= V
2
(F
1
)
T
= V(V(F
1
)
T
)U = VR
(1.26)
zerlegt werden. In Abhangigkeit von der Zerlegungsreihenfolge wird der
Rechtsstrecktensor U bzw. Linksstrecktensor V eingef uhrt, siehe auch Bild 1.8.
Anschaulich besteht jede Deformation aus einer Rotation und einer Verzerrung.
Mit Gleichung 1.24 wird sofort die Richtungsabhangigkeit von F klar. Es erscheint
daher sinnvoll f ur die Beschreibung der Deformation einen richtungsunabhangigen,
symmetrischen Tensor einzuf uhren.
1.3.2 Verzerrungstensor
Ausgangspunkt f ur die Beschreibung des Verzerrungstensors ist das Quadrat des in
Gleichung 1.25 angegebenen Rechtsstrecktensors U, der symmetrisch und positiv
denit ist. Nun kann exemplarisch der Greensche Verzerrungstensor
E
(G)
:=
1
2
(F
T
F 1) =
1
2
(U
2
1) =
1
2
(C1) (1.27)
1.4. SPANNUNGEN 15
oder bez uglich der konvektiven Basen
E
(G)
=
1
2
[g
ik
(

G
i


G
k
) G
ik
(

G
i


G
k
)]
=
ik
(

G
i


G
k
)
(1.28)
mit den Verzerrungskomponenten

ik
=
1
2
(g
ik
G
ik
) (1.29)
hingeschrieben werden. Dieser Tensor gibt das Verzerrungsma bez uglich der Refe-
renzkonguration an. Der Tensor C wird auch als Rechts-Cauchy-Green-Tensor
bezeichnet. Der Hintergrund f ur Gleichung 1.27 kann z.B. bei Barthold in [4]
nachgelesen werden. Eine anschauliche Herleitung des Greenschen Verzerrungs-
tensors uber die Dierenz der Quadrate der Linienelemente in der Referenz- und
Momentankonguration geben Stein und Barthold in [54] an. Eine andere Dar-
stellung ist durch den in Gleichung 1.24 eingef uhrten materiellen Verschiebungsgra-
dienten H wie folgt
E
(G)
:=
1
2
(F
T
F 1) =
1
2
((1 +H
T
)(1 +H) 1)
=
1
2
(H+H
T
+H
T
H)
= E
(G)
LIN
+E
(G)
NLIN
(1.30)
gegeben. Dabei beschreibt E
(G)
LIN
den linearen und E
(G)
NLIN
den nichtlinearen Anteil
des Verzerrungstensors.
1.4 Spannungen
Auf den Korper B wirken mechanische Belastungen ein. Diese werden streng in
Korper- oder Volumenlasten und Oberachenlasten unterschieden. Dabei treten so-
wohl Krafte als auch Momente auf. Im Rahmen der klassischen Kontinuumsmecha-
nik werden nur die Krafte ber ucksichtigt. Auftretende Momente konnen aber durch
Auosung in aquivalente Kraftepaare integriert werden.
Restriktion 1: Als Belastung des Korpers werden nur Oberachenkrafte zugelas-
sen.
16 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
B
A
t
B
e
3
e
1
e
2

f
3

f
2

f
1

f
1
n
a

f
n
a

f
2

f
3
x
Bild 1.9: Zerlegung in Teilkorper
Oberachenkrafte konnen sowohl auere als auch innere Beanspruchungen sein.

Auere Krafte sind dabei die Einwirkungen auf den Korper B. Die inneren Krafte
sind nicht sichtbar, konnen aber durch das Zerschneiden des Korpers B durch den
Punkt x in der Momentankonguration
t
B in zwei Teile A und B sichtbar gemacht
werden, siehe Bild 1.9. Der Schnitt erfolge langs einer Ebene mit der Normalen n(x).
Werden die aueren bzw. inneren Krafte auf Flachen bezogen, entstehen Spannungs-
vektoren

t(x, n), die durch folgenden Grenzwert deniert sind

t(x, n) =
d

f
da
= lim
a0

f
a
. (1.31)
Dabei ist

f der auf die Oberache a = na entfallende resultierende Kraftvek-


tor
d

f(x) =

t(x, n)da. (1.32)


1.4.1 Cauchyscher Spannungstensor
In jedem Punkt x des Korpers B gilt das Cauchysche Lemma

t(n) =

t(n), (1.33)
d.h. die Aktion des Teilkorpers A auf den Teilkorper B ist gleich der Reaktion des
Teilkorpers B auf den Teilkorper A. Der Vektor

t wird als Cauchyscher Spannungs-


vektor bezeichnet und ist auf die Momentankonguration bezogen. In einem Punkt
1.4. SPANNUNGEN 17
x konnen beliebig viele dieser Schnitte, die durch den Normalenvektor n(x) deniert
sind, gef uhrt werden. Zu jedem dieser Schnitte gehort ein Spannungsvektor

t(x, n).
Die Menge dieser Spannungsvektoren beschreibt den Spannungszustand im Punkt
x. Altenbach zeigt in [1], dass es zur eindeutigen Beschreibung des Spannungs-
zustandes im Punkt x gen ugt, 3 Spannungsvektoren bez uglich nichtkomplanarer
Schnittachen durch den Punkt x zu betrachten. Damit kann das Cauchysche
Fundamentaltheorem

t(x, n) = T(x)n (1.34)


aufgestellt werden. Der symmetrische Tensor
T =
ik
(g
i
g
k
) (1.35)
heit Cauchyscher Spannungstensor und wird, wie auch der Cauchysche Span-
nungsvektor, in Eulerschen Koordinaten angegeben.
1.4.2 Piola-Kirchho Spannungstensoren
Wird nun die Darstellung in Lagrangeschen Koordinaten benotigt, muss die
Transformationsbeziehung
da = det F(F
1
)
T
dA (1.36)
ber ucksichtigt werden. Gleichung 1.34 und Gleichung 1.36 in Gleichung 1.32 einge-
setzt
d

f =

t(n)da = Tnda = Tda


= Tdet F(F
1
)
T
dA := PdA = P

NdA
(1.37)
f uhrt direkt auf den 1. Piola-Kirchhoffschen Spannungstensor
P =
ik
(g
i


G
k
) mit
ik
=
_
g
G

ik
(1.38)
Die dA und da in Gl. 1.37 sind Flachenelemente in den Referenz- bzw. geometrisch
imperfekten und der Momentankongurationen mit den Flachennormalen

N und
n. Der erste Piola-Kirchhoffsche Spannungstensor P ist im allgemeinen nicht
symmetrisch. Eine geeignete Modizierung mittels eines ktiven Kraftvektors
d

F = F
1
d

f = F
1
PdA = SdA (1.39)
ergibt den 2. Piola-Kirchhoffschen Spannungstensor
S =
ik
(

G
i


G
k
) mit
ik
=
ik
(1.40)
der dann auch symmetrisch ist und eine direkte Verkn upfung des ktiven Kraftvek-
tors

F mit dem Flachenelement dA darstellt.
18 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
1.5 Konstitutive Beziehungen
Alle bisher durchgef uhrten Betrachtungen waren im wesentlichen unabhangig von
der Art des Materials, die einzige Einschrankung bestand in der Denition des
Kontinuums. Nun sollen die in Abschnitt 1.3.2 eingef uhrten Verzerrungen mit den
in Abschnitt 1.4 denierten Spannungen verkn upft werden.
Restriktion 2: Bei Beschrankung auf kleine Verzerrungen wird ein linearer Zusam-
menhang zwischen Spannungen und Verzerrungen vorausgesetzt.
In den Referenz- und geometrisch imperfekten Kongurationen wird dieser Zu-
sammenhang zwischen dem 2. Piola-Kirchhoffschen Spannungstensor und dem
Greenschen Verzerrungstensor in der Form
S =
(4)
CE
(G)
(1.41)
hergestellt. Das diesen Zusammenhang beschreibende Material verhalt sich nach
dem St. Venantschen Werkstogesetz. In Komponentenschreibweise folgt

ij
= C
ijkl

kl
. (1.42)
1.5.1 Elastizitatstensor
(4)
C ist eine Tetrade, nach Anhang A.4 also ein Tensor 4. Stufe
(4)
C = C
ijkl
(

G
i


G
j


G
k


G
l
). (1.43)
Die Komponenten C
ijkl
des Elastizitatstensors
(4)
C lassen sich f ur homogene, iso-
trope und linear-elastische Werkstoe aus den unabhangigen Werkstokonstan-
ten E, den Elastizitatsmodul, und , der Querkontraktionszahl, ermitteln. Unter
Ber ucksichtigung der Orthonormalitat der Basis

G
i
kann Gleichung 1.42 in der
Form

ij
=
E
1 +

ij
+
E
(1 + )(1 2)

ij
spur(E
(G)
) (1.44)
geschrieben werden. Unter Ausnutzung der symmetrischen Eigenschaften des Span-
nungstensors und des Verzerrungstensors konnen diese als Spaltenmatrizen angege-
ben werden:
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33

12

23

13
_
_
_
_
_
_
_
_
_
und =
_
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33
2
12
2
23
2
13
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. (1.45)
1.6. FELDGLEICHUNGEN 19
Hierbei ist zu beachten, dass bei der Denition der Spaltenmatrix die doppelten
Verzerrungen auftreten. Die Elastizitatsmatrix C enthalt dann nur noch 6
2
= 36
statt 3
4
= 81 Komponenten und hat die Form
C =
E
(1 + )(1 2)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. (1.46)
1.6 Feldgleichungen
Stein und Barthold geben in [54], ausgehend von der Massenbilanz und der
Impuls- und Drallerhaltungssatze, als Sonderfall der dynamischen die statische Feld-
gleichung an:
divT+

k =

0 x
t
B. (1.47)
Diese Gleichung wird auch als 1. Cauchysche Bewegungsgleichung bezeichnet und
gibt die statischen Gleichgewichtsbedingungen in der Momentankonguration an.
Der Anteil

k reprasentiert dabei die Volumenkrafte. Eine weitere Bewegungsglei-
chung kann durch Zerlegung des Cauchyschen Spannungstensors in einen sym-
metrischen und einen schiefsymmetrischen Tensor hergeleitet werden. Es gilt in
Komponentenschreibweise
T =
ik
(g
i
g
k
) =
1
2

ik
(g
i
g
k
+g
k
g
i
) +
1
2

ik
(g
i
g
k
g
k
g
i
)
=
1
2

ik
(g
i
g
k
+g
k
g
i
) +
1
2

ik
(g
i
g
k
).
(1.48)
Der zweite Teil der Summe in Gleichung 1.48 beschreibt das Momentengleichgewicht
in B. Als Vektor
2

t
M
=
ik
(g
i
g
k
) =

0 x
t
B (1.49)
dargestellt, wird das Momentengleichgewicht auch als 2. Cauchysche Bewegungs-
gleichung bezeichnet. Der Vektor

t
M
ist dabei der axiale Vektor des Cauchyschen
Spannungstensors. Ist T symmetrisch, das ist die Grundlage des Boltzmannschen
Axioms, und nur dann, so muss der Vektor

t
M
, wie in Gleichung 1.49 angegeben,
null sein. Leigh zeigt in [35], analog zum Spannungsvektor, die Herleitung der
2. Cauchyschen Bewegungsgleichung mit Hilfe des Momentenvektors m und gibt
folgende Gleichgewichtsbedingung an:
divM+r = 2

t
M
x
t
B. (1.50)
20 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
M ist dabei der Momententensor, r beschreibt die Volumenmomente. Der Momen-
tentensor und die Volumenmomente konnen erst durch polare Kontinua beschrieben
werden. F ur nichtpolare (klassische) Kontinua vereinfacht sich die 2. Cauchysche
Bewegungsgleichung zu
T = T
T
. (1.51)
Dies entspricht direkt der Voraussetzung f ur die G ultigkeit des Boltzmann-schen
Gesetzes, das sich f ur M =

0 und r =

0 folgt

t
M
=

0 direkt aus Gleichung 1.47
ergibt.
Die Transformation der Feldgleichungen 1.47 und 1.49 auf die Referenzkongura-
tion, unter Verwendung des in Gleichung 1.38 eingef uhrten 1. Piola-Kirchhoff-
schen Spannungstensors P, liefert
DivP+

K =

X
0
B (1.52)
2

T
M
=
ik
(g
i


G
k
) =

0 x
0
B (1.53)
und bei Verwendung des in Gleichung 1.40 denierten 2. Piola-Kirchhoffschen
Spannungstensors S
Div(FS) +

K =

X
0
B (1.54)
2

T
M
=
ik
(

G
i


G
k
) =

0 x
0
B. (1.55)
Die Gleichungen 1.52 bis 1.55 gelten f ur die geometrisch imperfekte Konguration
analog. Es m ussen dann die Basen

G durch
I

G und die Bezugsraume
0
B durch
I
B
ersetzt werden.
Randbedingungen
Sei B der Rand des Korpers B. Weiterhin gelte B
u
sei der Rand mit vorgegebenen
Verschiebungen, B

sei der Rand mit vorgegebenen Spannungen,


B
u
B

= B und B
u
B

= , (1.56)
dann konnen geometrische und statische Randbedingungen angegeben werden. F ur
die Momentankonguration ergeben sich als geometrische Randbedingung
u(x) =

u x
t
B
u
(1.57)
und als statische Randbedingung

t =

t x
t
B

. (1.58)
1.7. PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 21

t beschreibt dabei eine Oberachenspannung in Eulerscher Darstellung bezogen


auf die Momentankonguration. In Lagrangescher Darstellung bez uglich der Refe-
renz- und geometrisch imperfekten Kongurationen folgen die Randbedingungen zu
u(
t,t
0
(

X)) = u(
t,t
I
(
I

X)) =

u x
0
B
u

I
B
u
(1.59)
und

T =

X
0
B

T =
I

T
I

X
I
B

.
(1.60)
1.7 Prinzip der virtuellen Arbeit
Beim Prinzip der virtuellen Arbeit werden f ur die Darstellung bez uglich der Re-
ferenzkonguration in den Gleichungen 1.52 und 1.60 virtuelle Verr uckungen u
eingef uhrt:
DivPu = 0

X
0
B
(

T

T)u = 0

X
0
B
u
.
(1.61)
In Gleichung 1.61 werden nach Restriktion 1 die Volumenkrafte

K vernachlassigt.
Die Integration uber das Volumen bzw. die Oberache des Korpers zur Referenzzeit
t = t
0
liefert die virtuelle Arbeit
W =
_
0
B
DivPudV +
_

0
B
(

T

T)udA = 0. (1.62)
Das Volumenintegral kann mit
(Div(P))u = Div(P
T
u) P Gradu (1.63)
und dem Gaussschen Integralsatz unter Ber ucksichtigung des Cauchyschen Fun-
damentaltheorems umgeformt werden:
W =
_
0
B
P GradudV +
_

0
B

TudA. (1.64)
Wird nun eine Aufteilung in eine innere Arbeit
W
i
=
_
0
B
P GradudV (1.65)
und eine auere Arbeit
W
a
=
_

0
B

TudA (1.66)
vorgenommen, folgt das bekannte Prinzip
W
i
= W
a
. (1.67)
22 KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM
Werden in Gleichung 1.65 die Beziehungen 1.39 und 1.24 unter Ber ucksichtigung
der konstitutiven Gleichung 1.41 eingesetzt, folgt
W
i
=
_
0
B
FS HdV =
_
0
B
S
1
2
(F
T
F 1)dV
=
_
0
B
S E
(G)
dV :=
i
.
(1.68)
Die innere virtuelle Arbeit lasst sich auch als Variation eines Energiefunktionals
darstellen, mit

i
=
_
V
3

i
dV (1.69)
als volumenspezischer Formanderungsenergie.
3

i
kann als Bilinearform in den Ver-
zerrungen dargestellt werden
3

i
=
1
2
(4)
C (

G

G) =
1
2
C
ijkl

ij

kl
. (1.70)
Gleichung 1.44 ergibt sich nun als Variation des Energiefunktionals zu
S =

(i)
(E
(G)
)
E
(G)
. (1.71)
Kapitel 2
Cosserat-Kontinuum
Als konsistente Fortsetzung der im vorangegangenen Kapitel beschriebenen Kinema-
tik des Boltzmann-Kontinuums, werden jetzt jedem materiellen Punkt, zusatzlich
zu den in Kapitel 1 betrachteten drei Verschiebungskinematen, drei Drehkompo-
nenten als kinematische Variable zugeordnet. Realisiert werden diese kinematisch
Unabhangigen durch starre Dreibeine, auch Direktoren genannt.
B
e
1
e
2
e
3

2
3
x
Bild 2.1: Menge materieller Punkte / mit Direktoren
Die Einbettung der Menge materieller Punkte / in den Euklidischen IR-Vektor-
raum IE
3
erfolgt wie in Kapitel 1 durch Wahl einer zeitlich invarianten kartesischen
Basis E = e
1
, e
2
, e
3
. Weiterhin wird jedem Punkt eine orthogonale punktfeste
Basis =

1
,

2
,

3
zugeordnet (siehe hierzu Bild 2.1). Diese Menge gerichteter
Punkte beschreibt ein polares Kontinuum und wird als Cosserat-Kontinuum, nach
den Gebr udern Cosserat (1896), bezeichnet.
Eine anschauliche Darstellung der Cosseratschen Theorien, mit der Einschrankung
auf lineare Deformationen, gelang G unther in [21]. Schaefer gibt in [52] eine
Zusammenfassung zum Stand der Wissenschaft im Bereich der polaren Kontinua,
speziell der Cosseratschen.
23
24 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
2.1 Kongurationen des einparametrigen
Kontinuums
In diesem Abschnitt wird der materielle Korper B mit speziellen Eigenschaften
versehen. Dieses Kontinuum sei der ebenfalls dreidimensionale Stab o. Zur Einbet-
tung dieses Korpers in den Euklidischen Vektorraum wird der Stab durch eine
Raumkurve, die als Schnittmenge zweier Flachen deniert ist, beschrieben. Diese
Raumkurve sei die Stabachse
S(e
1
, e
2
, e
3
) F
1
F
2
mit F
1
(e
1
, e
2
, e
3
) = 0 und F
2
(e
1
, e
2
, e
3
) = 0. (2.1)
Alle Punkte des Stabes o mit dem Volumen V sollen bez uglich der Stabachse S in
der Form

X / S(e
1
, e
2
, e
3
) f :

X

X(

S) mit

S S(e
1
, e
2
, e
3
) (2.2)
beschreibbar sein. Dabei wird jedem Punkt

S dieser Kurve eine orthogonale konvek-
tive Basis, siehe Bild 1.7, G =

G
1
,

G
2
,

G
3
derart zugeordnet, dass

G
3
tangential
an S und normal zur Ebene Q liegt. Q beschreibt in den Referenz- und geometrisch
imperfekten Kongurationen die Ausdehnungen des Stabes senkrecht zu seiner Ach-
se, die klein gegen uber der Ausdehnung der Stabachse, der Lange L, sein sollen. Q
wird als Querschnitt bezeichnet und in der Referenzkonguration durch

G
1
,

G
2
be-
schrieben. Die Abbildung in Gleichung 2.2 kann nun angegeben werden:
f :
_
IR
3
IR
3

X

X(

S) =

S +
1

G
1
+
2

G
2
.
(2.3)

S wird auch als Schwerpunkt des Querschnitts Q bezeichnet. Die Oberache S


des Stabes S sei die Flache A. Mit der Einf uhrung weiterer punktfester orthogo-
naler Basen =

1
,

2
,

3
die in den Referenz- und geometrisch imperfekten
Kongurationen mit den konvektiven Basen ubereinstimmen

i


G
i
bzw.
I

i

I

G
i
, (2.4)
siehe hierzu Bild 2.2, kann das dreidimensionale Stabkontinuum auf ein eindimen-
sionales reduziert werden. Die Basisvektoren

f ur = 1, 2 werden nach den


Cosserats auch als Direktoren bezeichnet, da sie eine Orientierung der Punkte
der Stabachse S vermitteln. An dieser Stelle sollen nun Annahmen getroen wer-
den, die f ur die weiteren Betrachtungen erhebliche Vereinfachungen bewirken. Es
ist hierbei zu beachten, dass jede Annahme eine Einschrankung der Verwendbarkeit
der hergeleiteten Theorie darstellt und in jedem Falle kritisch hinterfragt werden
muss.
2.1. KONFIGURATIONEN 25

G
1

G
3

G
2
S
P

3
g
1
g
2
g
3

3
S
P
e
3
e
2
e
1

X
x
u
u
Bild 2.2: Stabkongurationen
26 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
Restriktion 3: Die Raumkurve der Stabachse kann abschnittsweise durch Geraden
approximiert werden, d.h. alle Stababschnitte sind in den Referenz-
und geometrisch imperfekten Kongurationen gerade.
Restriktion 4: Die Querschnitte Q sind sowohl in den Referenz- und geometrisch
imperfekten Kongurationen als auch in der Momentankongura-
tion eben (Bernoulli), d.h. die Abbildungen
t,t
0
und
t,t
I
in den
Gleichungen 1.10 und 1.11 bilden die ebenen Querschnitte
0
Q bzw.
I
Q auf den ebenen Querschnitt
t
Q ab.
Restriktion 5: Die Querschnittsform bleibt auch nach der Deformation erhalten
(de St. Venant), d.h.
d(

A,

B) =
1
b
d(a,

b) (2.5)
mit d Metrik des IR
3
, b IR,

A,

B
0
G und a,

b
t
G. Dabei seien
0
G und
t
G Geraden mit
0
G
0
Q und
t
G
t
Q.
2.2 Deformation
Nun ist es moglich den Verschiebungsvektor u jedes Punktes

Q
0
Q in der Form
u = u +

(g

) f ur = 1, 2 (2.6)
anzugeben, wobei u den Verschiebungsvektor des Schwerpunktes beschreibt.
Die Abbildung der Basisvektoren

auf die Basisvektoren

erfolgt mit der in An-
hang A.5.1 eingef uhrten Drehmatrix

i
= R
j
i

j
= R
j
i

G
j
(2.7)
Weiterhin muss noch der Zusammenhang zwischen den Direktoren

und den kon-


vektiven Basisvektoren g

angegeben werden

=
g

[g

[
, [g

[ = b. (2.8)
Damit ergibt sich der Verschiebungsvektor zu
u = u +

(bR
j

f ur = 1, 2. (2.9)
2.2. DEFORMATION 27
2.2.1 Deformationsgradient
Der in Gleichung 1.22 eingef uhrte Deformationsgradient F verbindet die konvektiven
Basen g
i
und

G
i
. Mit F = F folgt
g
i
= F

G
i
. (2.10)
Die Basen der Punkte der Stabachse sind dabei uber die folgenden Beziehungen
gekoppelt
g

= bR
j

j
= bR
j

G
j
= b

(2.11)
g
3
= x
,3
= (
j
3
+u
j
,3
)

G
j
. (2.12)
Dies f uhrt mit der Denition von F analog zu Gleichung 1.22 auf
F = b

+x
,3


G
3
. (2.13)
Mit Gleichung A.57, b = 1 und der Substitution =
_
1
_

2
_
2
folgt f ur groe
Drehungen in Matrizenschreibweise
F = F
k
i
=
_
_
_
_
_
1
1
2
(
2

2
+
3

3
)
3
+
1
2

2

2
+
1
2

3

3
+
1
2

2
1
1
2
(
1

1
+
3

3
)
1
+
1
2

3
u
1
,3
u
2
,3
1 + u
3
,3
_
_
_
_
_
(2.14)
und bei Ber ucksichtigung des ersten Terms der Reihenentwicklung, siehe Gleichung
A.53,
F = F
k
i
=
_
_
1
3

3
1
1
u
1
,3
u
2
,3
1 + u
3
,3
_
_
. (2.15)
F ur die weiteren Untersuchungen ist noch die Angabe der Basis eines beliebigen
Querschnittspunktes erforderlich:
g

= bR
j

j
= bR
j

G
j
= b

(2.16)
g
3
= x
,3
= (
j
3
+ u
j
,3
+

bR
j
,3
)

G
j
. (2.17)
28 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
2.2.2 Verzerrungs- und Kr ummungstensor
Ausgehend von dem in Abschnitt 1.3.2 denierten Greenschen Verzerrungstensor
G
E konnen die Verzerrungen f ur jeden beliebigen Querschnittspunkt

Q Q

ik
=
1
2
(g
ik
G
ik
) (2.18)
und f ur Punkte der Stabachse

S S

ik
=
1
2
(g
ik
G
ik
) (2.19)
angegeben werden. Die Metrikkoezienten, die mit den Gleichungen 2.10 bis 2.12
und 2.16 bis 2.17 bestimmt werden, ergeben sich zu:
G
ij
=
ij
g

= g

= b
2

g
3
= bR
j

(
j3
+ u
j,3
)
g
33
= (
j3
+ u
j,3
)
2
g
3
= g
3
+ b

R
j
,3
R
j
g
33
= g
33
+ 2(
j3
+ u
j,3
)

bR
j
,3
+

b
2
R
j
,3
R
j,3
(2.20)
und daraus die Verzerrungen

=
1
2
(b
2
1)

3
=
3
+
1
2
b

R
j
,3
R
j

33
=
33
+ (
j3
+ u
j,3
)b

R
j
,3
+
1
2

b
2
R
j
,3
R
j,3
.
(2.21)
Nach Einf uhrung des Kr ummungstensors
K =
ij
= R
k
i,3
R
kj
, (2.22)
der die

Anderungen der Basen

und

bez uglich
3
beschreibt, konnen die Ver-
zerrungen
ij
beliebiger Querschnittspunkte durch die Verzerrungen
ij
und die
Kr ummungen
ij
der Stabachse beschrieben werden.

3
=
3
+
1
2
b
2

mit

= 0 f ur = ,

33
=
33
+b

3
R
l
3
F
l3
+
1
2
b
2

k
(2.23)
2.3. PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 29
2.3 Prinzip der virtuellen Arbeit
In Abschnitt 1.7 wurden die virtuellen Arbeiten, die innere Arbeit in Gleichung
1.65 und die auere Arbeit in Gleichung 1.66, f ur das 3-dimensionale klassische
Kontinuum angegeben. Diese m ussen bei Ber ucksichtigung des Momentengleichge-
wichtes 1.50 noch auf die Stabachse S reduziert werden. Dazu wird die innitesimale

Anderung u mit u nach Gleichung 2.9 verwendet:


u = u + (

) f ur = 1, 2. (2.24)
1
g
a
_
g
a
_

Bild 2.3: Innitesimale Drehung


Die innitesimal kleine

Anderung g

der Basisvektoren g

kann nach Bild 2.3 in


der Form
g

= g

f ur = 1, 2 (2.25)
geschrieben werden.
2.3.1 Innere Arbeit
In Gleichung 1.65 wird der 1. Piola-Kirchhoffsche Spannungstensor P mit Hil-
fe des Cauchyschen Fundamentaltheorems durch den Spannungsvektor

T ausge-
dr uckt. Nun erfolgt die komponentenweise Aufspaltung:
W
i
=
_
S
P GradudV
=
_
S

T
i
u
,i
dV =
_
S

T
3
u
,3
dV +
_
S

u
,
dV.
(2.26)
Die partiellen Ableitungen der Gleichung 2.24 unter Ber ucksichtigung der Gleichung
2.25 lauten
u
,3
= u
,3
+
,3

g
,3
u
,
= g

.
(2.27)
30 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
Mit der Beziehung

T
3
x
,3


T
3

g
,3
(2.28)
die aus dem Momentengleichgewicht in Gleichung 1.53 und den Gleichungen 2.12
und 2.17 resultiert, kann Gleichung 2.26 unter Verwendung der Rechenregel
A (B C) = B (C A)
umgeschrieben werden:
W
i
=
_
S

T
3
(u
,3
+
,3

g
,3
)dV +
_
S

( g

)dV
=
_
S

T
3
u
,3
dV +
_
S

T
3
(
,3

)dV +
_
S

T
3
(

g
,3
)dV+
+
_
S
(

) dV
=
_
S

T
3
u
,3
+
_
S
(


T
3
)
,3
dV
_
S
(

T
3

g
,3
) dV+
+
_
S
(

T
3
x
,3
) + (

T
3

g
,3
) dV
=
_
S

T
3
u
,3
dV +
_
S

T
3
(x
,3
)dV +
_
S
(


T
3
)
,3
dV.
(2.29)
Mit der Denition der Schnittgroen, dem Schnittkraftvektor

N, dem Schnittmo-
mentenvektor

M,

N :=
_
Q

T
3
dQ,

M :=
_
Q
(


T
3
)dQ
(2.30)
und den

Anderungen der Variablen
:= u
,3
+x
,3
,
:=
,3
(2.31)
kann die innere virtuelle Arbeit, die nach Gleichung 1.68 der Variation eines Ener-
giefunktionals entspricht, in ubersichtlicher Form angeschrieben werden:
W
i
=
i
=
_
L

NdS +
_
L

MdS. (2.32)
2.3.2

Auere Arbeit
Mit Einf uhrung des Umfangsintegrals U als Funktion der Parameterlinien

U = U(
1
U
,
2
U
) (2.33)
2.4. FORM

ANDERUNGSENERGIE 31
und der virtuellen Verr uckung nach Gleichung 2.24 folgt f ur die virtuelle auere
Arbeit W
a
mit A = US +Q [
L
0
W
a
=
_

0
S

T
U
udA =
_
L
_
U

T
U
udUdS +
_
Q

T
Q
udQ

L
0
=
_
L
_
U

T
U
(u +

U
g

)dUdS +
_
Q

T
Q
(u +

Q
g

)dQ

L
0
=
_
L
_
U

T
U
udUdS +
_
L
_
U
(

U
g


T
U
) dUdS+
+
_
Q

T
Q
udQ

L
0
+
_
Q

T
Q
(

Q
g

)dQ

L
0
.
(2.34)
Die beiden Umfangsintegrale in Gleichung 2.34 werden deniert als

N
U
:=
_
U

T
U
dU

M
U
:=
_
U
(

U
g


T
U
)dU
(2.35)
und mit Einwirkungsvektor f ur Linienkrafte bzw. Linienmomente bezeichnet. Wei-
terhin werden die beiden Flachenintegrale als

N
Q
:=
_
Q

T
Q
dQ

M
Q
:=
_
Q
(

Q
g


T
Q
)dQ
(2.36)
deniert und mit Einwirkungsvektor f ur auere Schnittkrafte bzw. Schnittmomente
bezeichnet. Damit ergibt sich f ur W
a
W
a
=
_
L

N
U
udS +
_
L

M
U
dS +

N
Q
u

L
0
+


M
Q

L
0
. (2.37)
2.4 Formanderungsenergie
Die Reduktion der Formanderungsenergie aus Gleichung 1.69 auf die Stabachse

i
=
_
L
_
Q
3

i
dQdS =
_
L
1

i
dS (2.38)
erfolgt, indem in
3

i
die Stabkinematik eingebaut wird. Mit Restriktion 5, die zu

11
=
22
und zu
12
=
21
= 0 f uhrt, lasst sich die Formanderungsenergie
1

i
=
1
2
_
Q
[
2E(
3

3
)
(1 + )
+
E(2

+ 4

33
+ (1 )
33

33
)
(1 + )(1 2)
]dQ (2.39)
angeben, siehe auch Kessel [27] und Lumpe [40].
32 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
Restriktion 6: Das Verhaltnis der Abmessungen D/L des Stabes S, dabei sei D der
Durchmesser, wird auf 10
1
beschrankt.
Mit Restriktion 6 kann die spezische Formanderungsenergie des Stabes weiter ver-
einfacht werden:
1

i
=
1
2
_
Q
[E
33

33
+ 4G
3

3
]dQ. (2.40)
Diese Vereinfachung ist moglich, wenn die Verzerrungen
()
durch Auosung der
Gleichung 1.44 nach diesen in der Form

()
=

()
E
(1 + )(1 2)
33
(2.41)
eliminiert, die aus Restriktion 6 resultierende Vernachlassigung der Querspannungen

()
ber ucksichtigt und der Gleitmodul
G =
E
2(1 + )
(2.42)
eingef uhrt werden. Die spezische Formanderungsenergie in Gleichung 2.40 stimmt
dann mit der Herleitung von Kappus in [25] und [26] uberein. Lumpe gibt in [40]
den Fehler der in Gleichung 2.40 durch Einf uhrung von Restriktion 6 gemacht wird
mit 0, 1 Promille an.
Werden nun die Verzerrungen
33
und
3
durch Gleichung 2.23 ersetzt, folgt f ur
die Formanderungsenergie mit b = 1 schlielich:
1

i
=
1
2
_
Q
[E
33

33
+ E

3
(R
l
3
F
l3
)
2
+
+
1
4
E

3
+ 2E

3
R
l
3
F
l3

33
+
+ E

33
+ E

3
R
l
3
F
l3
+
+ 4G
3

3
+ 4G

3
+ G

]dQ.
(2.43)
Die Vernachlassigung des Terms 4. Ordnung unter Ber ucksichtigung der Beziehung

ij
= e
jik

k
und der Gleichungen 2.49 und 2.50 f uhrt auf die etwas ubersichtlichere Form der
Formanderungsenergie:
1

i
=
E
2
_
Q
(
2
3
+

(R
l
3
F
l3
)
2
+
+

3
)dQ+
+
G
2
_
Q
(
2

2
3
)dQ.
(2.44)
2.5. STABGLEICHUNGEN 33
Nun werden noch die Querschnittswerte
S

=
_
Q

dQ , I

=
_
Q

dQ (2.45)
f ur die bez uglich der Hauptachsen des Querschnitts folgendes gilt:
S

= 0 , I

_
= 0 f ur ,=
,= 0 f ur =
(2.46)
eingef uhrt. Die erste Bedingung in Gleichung 2.46 ist in Gleichung 2.44 bereits
eingearbeitet.
2.5 Stabgleichungen
Das Dierentialgleichungssystem zur Beschreibung des

Ubergangs des geraden Sta-
bes von den Referenz- bzw. geometrisch imperfekten Kongurationen in die Mo-
mentankonguration besteht aus 18 Gleichungen, den Stabgleichungen.
Aus dem Prinzip der virtuellen Arbeit nach Abschnitt 2.3 lassen sich die 6 Gleich-
gewichtsbedingungen ableiten:

N
,3
+

N
U
= 0, (2.47)

M
,3
x
,3


N +

M
U
= 0. (2.48)
Die Verzerrungs-Verschiebungsbeziehungen, die aus den

Anderungen der konstitu-
tiven Variablen, siehe Gleichung 2.31, hergeleitet werden konnen und von Kessel
[27] in der Form

= F
k
3
F
k
= 2
3
,
3
=
1
2
(F
k
3
F
k3

33
) =
33
(2.49)
und

,
3
=
m
R
k
m
F
k3
(2.50)
angegeben werden, liefern weitere 6 Gleichungen. Die fehlenden Gleichungen sind
die 6 konstitutiven Beziehungen. Diese ergeben sich direkt durch Ableitung der auf
die Stabachse S bezogenen Formanderungsenergie
1
in Gleichung 2.44 nach den

Anderungen der Variablen der Gleichung 2.31 zu:

N =

1
(, )

M =

1
(, )

(2.51)
34 KAPITEL 2. COSSERAT-KONTINUUM
und im einzelnen
N
1
= GA
1
, N
2
= GA
2
,
N
3
= EA
3
+
1
2
EI
11

2
+
1
2
EI
22

1
,
M
1
= EI
22

1
_
(R
l
3
F
l3
)
2
+
3
_
, M
2
= EI
11

2
_
(R
l
3
F
l3
)
2
+
3
_
,
M
3
= G(I
11
+ I
22
)
3
= GI
P

3
(2.52)
mit I
P
als polares Tragheitsmoment.
Linearisierte Stabgleichungen
Die Auswertung der konstitutiven Beziehungen der Gleichung 2.52 liefert bei al-
leiniger Ber ucksichtigung linearer Deformationsgroen die folgenden Schnittkrafte
und -momente:
N
1
= GA(u
1
,3

2
), N
2
= GA(u
2
,3
+
1
), N
3
= EAu
3
,3
,
M
1
= EI
22

1
,3
, M
2
= EI
11

2
,3
, M
3
= GI
P

3
,3
.
(2.53)
Kapitel 3
Einordnung der Theorien in Bezug
geometrischer Nichtlinearit

at
3.1 Allgemeines
In den Kapiteln 1 und 2 wurde eine geometrisch nichtlineare Stabtheorie f ur den
geraden wolbfreien Stab unter statischer Belastung dargestellt. Aber schon diese
Darstellung zeigt, dass die Einf uhrung von Restriktionen, es sei auf die Restriktio-
nen 1 bis 6 verwiesen, erforderlich und sinnvoll ist, um ubersichtliche Gleichungen
zu erhalten. Die Auswertung der Gleichungen ist trotz dieser Einschrankungen nur
in Sonderfallen in geschlossener analytischer Form moglich und wird daher nur f ur
einige wenige Beispiele angegeben. Die Losung der Gleichungen komplexer Struktu-
ren wird dann naherungsweise mit Hilfe der Finiten Element Methode als direktes
Variationsverfahren durchgef uhrt.
F ur die richtige Anwendung der geometrisch nichtlinearen Stabtheorie ist deren
Einordnung in die gangige Terminologie des Ingenieurwesens erforderlich. In diesem
Zusammenhang treten Begrie wie kleine, maige, groe oder endliche Drehungen,
Verschiebungen und Verformungen genauso haug auf, wie Theorie I., II. und III.
Ordnung. Aus mathematischer Sicht ist diese Zuordnung recht einfach, wenn f ur die
Beschreibung der Winkelfunktionen Reihenentwicklungen der Form
sin( +
0
) = sin
0
+ cos
0


2
2!
sin
0


3
3!
cos
0
+ ...
=
0


3
0
3!
+
_
1

2
0
2!
_


2
2!
_


3
0
3!
_


3
3!
_
1

2
0
2!
_
+ ...
(3.1)
35
36 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
bzw.
cos( +
0
) = cos
0
sin
0


2
2!
cos
0
+

3
3!
sin
0
+ ...
= 1

2
0
2!

_


3
0
3!
_


2
2!
_
1

2
0
2!
_
+

3
3!
_


3
0
3!
_
+...
(3.2)
verwendet werden. Dabei sind die Imperfektionen
0
maximal maige Drehungen.
In den folgenden Abschnitten werden den Begrien der Theorien die entsprechenden
Bezeichnungen der Drehungen zugeordnet. Es werden folgende Winkel festgelegt:
kleine Drehungen 1

maige Drehungen 10

groe Drehungen 30

.
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die quantitative Beschrei-
bung der Verformung nicht nur den spannungserzeugenden Teil der Deformation
enthalt. Die Deformation kann, wie in Abschnitt 1.3.1 gezeigt, in eine Starrkorperbe-
wegung und eine Streckung zerlegt werden. Dabei wird die Zerlegungsreihenfolge
ber ucksichtigt, siehe hierzu die Gleichungen 1.25 und 1.26. Nach Restriktion 2 wird
f ur den spannungserzeugenden Teil der Deformation, die Streckung, ein linearer
Zusammenhang zwischen Spannungen und Dehnungen vorausgesetzt.
Im Bauingenieurwesen werden bei der Berechnung raumlicher Stabwerke uberwie-
gend die Theorien I. und II. Ordnung angewendet, daher wird auch die allgemein
bekannte Schreibweise f ur die Schnittgroen verwendet:
N
3
= N, N
2
= Q
z
, N
1
= Q
y
M
3
= M
T
, M
2
= M
z
, M
1
= M
y
u
3
= u, u
2
= w, u
1
= v

3
=
x
,
2
=
z
,
1
=
y
Diese Theorien erfordern die Einf uhrung weiterer Restriktionen. Es wird zwischen
hauptsachlich durch Normalkrafte beanspruchten Staben, den Fachwerkstaben, und
uberwiegend biegebeanspruchten Staben unterschieden. F ur beide Stabtypen gilt:
Restriktion 7: In den konstitutiven Variablen
i
und
i
werden nur die linearen
Terme ber ucksichtigt.
3.2. EINORDNUNG DER THEORIEN I. BIS III. ORDNUNG 37
F ur die biegebeanspruchten Stabe sind weitere Restriktionen erforderlich:
Restriktion 8: Die Verzerrungen in Richtung der Stabachse S
33
infolge der Nor-
malkrafte N sind bei Ber ucksichtigung der durch die Gebrauch-
stauglichkeit im wesentlichen vorhandenen kleinen Verdrehungen
vernachlassigbar.
Restriktion 9: Die Querschnitte Q stehen auch nach der Deformation senkrecht
auf der Stabachse S, d.h. die Schubdeformationen werden vernach-
lassigt.
Restriktion 7 f uhrt auf die linearisierten Stabgleichungen in Abschnitt 2.5. Die Re-
striktionen 8 und 9 bedeuten eine Vernachlassigung der konstitutiven Beziehungen
f ur N und Q f ur Biegestabe.
Mit diesen Einschrankungen und der Betrachtung ebener Systeme verbleiben nur
noch eine konstitutive Beziehung aus Gleichung 2.53 f ur Fachwerkstabe
N = EAu

und eine f ur biegebeanspruchte Stabe


M
z
= EI
y

z
.
3.2 Einordnung der Theorien I. bis III. Ordnung
Theorie I. Ordnung - kleine Drehungen
Bei der Theorie I. Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen am unverform-
ten System, d.h. in den Referenz- bzw. geometrisch imperfekten Kongurationen,
aufgestellt. Auswirkungen der Verformungen auf den Gleichgewichtszustand werden
vernachlassigt. Bei der Berechnung der Verdrehungen werden neben der Imperfek-
tion
0
jeweils nur Terme der Reihen nach den Gleichungen 3.1 und 3.2 die in
linear sind ber ucksichtigt. Mit Restriktion 2 und unter Benutzung nur linearer
Anteile des Verzerrungstensor nach Gleichung 1.30, d.h. bei Verwendung des Hoo-
keschen Werkstogesetzes, ist diese Theorie vollstandig linear. Die Belastung kann
in einem Lastschritt aufgebracht werden.
38 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
Theorie II. Ordnung - kleine Drehungen
Bei der Theorie II. Ordnung werden die Gleichgewichtsbedingungen nach Gleichung
2.47 am verformten System, d.h. in der Momentankonguration, aufgestellt. Auswir-
kungen der Verformungen auf den Gleichgewichtszustand konnen somit ber ucksich-
tigt werden. Mit dieser Theorie wird es moglich nichtlineare Last-Verschiebungsbe-
ziehungen zu beschreiben. Es gelten weiterhin alle Einschrankungen des Abschnitts
3.2.
Theorie III. Ordnung - maige bis endliche Drehungen
Die Gleichgewichtsbedingungen werden, wie auch bei Theorie II. Ordnung, am ver-
formten System aufgestellt. Die Theorie III. Ordnung kann in Abhangigkeit von der
Groe der Verformungen speziziert werden. Die Ber ucksichtigung maiger Drehun-
gen, hierbei werden neben den Imperfektionen alle Reihenglieder bis zur dritten Po-
tenz von ber ucksichtigt, oder groer Drehungen, nun werden alle Reihenglieder bis
zur f unften Potenz von untersucht, erlaubt es auch Last-Verschiebungsbeziehungen
im uberkritischen Bereich anzugeben.
Werden bei der Ermittlung der Winkelfunktionen unendlich viele Reihenglieder
ber ucksichtigt, dann geht die Losung nach Theorie III. Ordnung f ur groe Dre-
hungen in die exakte Losung f ur endliche Drehungen uber.
3.3. ZUSAMMENSTELLUNG 39
3.3 Zusammenstellung
Bild 3.1 zeigt in ubersichtlicher Form die verschiedenen im Ingenieurwesen bekann-
ten geometrisch nichtlinearen und physikalisch linearen Theorien.
mige Drehung
< 10
o
groe Drehung
< 30
o
endliche Drehung
> 30
o
kleine Drehung
< 1
o
kleine Drehung
< 1
o
Gleichgewicht am
unverformten
System
Gleichgewicht am
verformten
System
Gleichgewicht am
verformten
System
Theorie I. Ordnung Theorie II. Ordnung Theorie III. Ordnung
Geometrisch und
physikalisch linear
Geometrisch nichtlinear
physikalisch linear
Geometrisch und
physikalisch nichtlinear
Allgemeine Stabtheorie
Bild 3.1: Einordnung der Theorien
40 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
3.4 Beispiele
Zur Veranschaulichung der verschiedenen Theorien und deren Unterschiede werden
die folgenden zwei sehr einfachen und ebenen Stabsysteme untersucht.
Beide Systeme sind statisch bestimmt, d.h. zur Ermittlung des Verschiebungszu-
standes gen ugt die Aufstellung der Gleichgewichtsbedingungen nach den Gleichun-
gen 2.47 und 2.48. Die Einf uhrung der dehn- und biegestarren Stabe und deren
Ersatz durch entsprechende Federn vereinfacht die konstitutiven Beziehungen, die
nun durch die Federgesetze ersetzt werden.
Die Reduktion auf ebene Systeme verringert auch die Anzahl der Gleichgewichtsbe-
dingungen. Zur Beschreibung des Verformungszustandes gen ugen schon zwei Krafte-
gleichgewichte und ein Momentengleichgewicht. In den weiteren Ausf uhrungen wird
daher die Komponentenschreibweise gewahlt, wobei Indizes nur verwendet werden,
wenn sie zum Verstandnis erforderlich sind.
Beispiel 1: Druckstab mit Rotationsfeder
K
K
F
F
F
F A
B
C
l
l
v e
l
x
y

0
Bild 3.2: Druckstab mit Rotationsfeder
In Bild 3.2 ist ein beidseitig gelenkig und unverschieblich gelagerter Druckstab, wie
ihn auch Petersen in [46] beschreibt, dargestellt. Dieser besteht vereinfachend
aus zwei dehn- und biegestarren Einzelstaben, die durch eine Drehfeder, diese soll
die Biegesteigkeit des Stabes beschreiben, verbunden sind. Der Stab wird durch
3.4. BEISPIELE 41
richtungstreue Einzellasten beansprucht. Bild 3.2a zeigt das System in der Referenz-
konguration und Bild 3.2b in der aus der geometrisch imperfekten resultierenden
Momentankonguration, die durch die Abbildung
t,t
I
(
I

X) aus Gleichung 1.11 ge-
geben ist.
Das Kraftegleichgewicht in x-Richtung liefert die Auagerkraft T
Cx
= 0 und f ur
das Momentengleichgewicht am Gesamtsystem folgen f ur die Auagerkrafte T
Ay
=
T
By
= 0. F ur das Momentengleichgewicht des oberen Teilsystems im Punkt C
bez uglich der Referenzkonguration gilt:

M
C
= 0 = F sin( +
0
)l K. (3.3)
Theorie I. Ordnung
Eine Berechnung nach Theorie I. Ordnung liefert nur dann zusatzliche gegenseiti-
ge Verdrehungen der Einzelstabe, wenn das System imperfekt ist. Die Groe der
Verdrehung ergibt sich mit den Annahmen nach Abschnitt 3.2 zu
=
_

0
+

3
0
6
_
mit =
Fl
K
. (3.4)
Theorie II. Ordnung
Nach Theorie II. Ordnung folgt
=

1 +

2
0
2
_

0
+

3
0
6
_
(3.5)
und f ur kleine
0
=

(1 )

0
(3.6)
Aus der transzendenten Gleichung 3.6 wird sofort erkennbar, dass f ur = 1 die
Gleichung nicht losbar ist. Die daraus resultierende Kraft
F =
K
l
(3.7)
ist die kritische Kraft. Der in Gleichung 3.6 angegebene Faktor
1
1
wird auch als
Dischinger-Faktor, nach Dischinger [9], oder Vergroerungsfaktor bezeichnet.
F ur das perfekte System ergibt sich
0 = ( 1). (3.8)
42 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
Theorie III. Ordnung
Bei der Theorie III. Ordnung werden hier nur die maigen und endlichen Drehungen
behandelt. Es ergibt sich f ur maige Drehungen bei Vernachlassigung aller Terme
mit Potenzen groer 3 die nun nicht mehr transzendente Gleichung:
0 =
_

2
6
1

2
0
2

0
2
_
+
0
_

2
0
6
_
. (3.9)
Bei Vernachlassigung der Imperfektion
0
folgt
0 =
_

2
6
1
_
. (3.10)
Hier lasst sich der Unterschied zur Theorie II. Ordnung direkt ablesen.
Das exakte Momentengleichgewicht f ur endliche Drehungen ist in Gleichung 3.3
angegeben und wird f ur
0
= 0 und
0
=
1
10
in Bild 3.3 ausgewertet.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 0,4 0,8 1,2
IIb
Ib
IIIa
IIIb
IIa

Ia
Bild 3.3: Last-Verdrehungsbeziehung f ur den Druckstab aus Bild 3.2
mit I-Gl. 3.3, II-Gl. 3.4, III-Gl. 3.5 und IV-Gl. 3.9 f ur a
0
= 0 und b
0
=
1
10
3.4. BEISPIELE 43
Beispiel 2: Druckstab mit Translationsfeder
K
K
F
F
F F
A
B
l
l
v e
x
y

Bild 3.4: Druckstab mit Translationsfeder


Als zweites System wird das in Bild 3.4 beschriebene Stabsystem in Analogie zu
Britvec [6] verwendet. Wie schon im ersten Beispiel ist der Stab dehn- und biegest-
arr. Als Randbedingung wird einseitig eine gelenkig und unverschiebliche Lagerung
durch eine Translationsfeder ersetzt. Wie auch Bild 3.2 zeigt Bild 3.4a den Stab
in der Referenzkonguration und Bild 3.4b in der aus der geometrisch imperfekten
resultierenden Momentankonguration.
Das Momentengleichgewicht im Punkt B lautet:

M
B
= 0 = Fl sin( +
0
) Kl
2
(sin( +
0
) sin
0
) cos( +
0
). (3.11)
Theorie I. Ordnung
Die Berechnung nach Theorie I. Ordnung liefert nur dann eine zusatzliche Verdre-
hung des Stabes, wenn das System imperfekt ist. Die Groe der Verdrehung ergibt
sich mit den Annahmen nach Abschnitt 3.2 und bei Vernachlassigung aller Terme
mit Potenzen groer 3 bzw. in denen nichtlinear ist zu
=


3
0
6
1 +
2
0
mit =
F
Kl
. (3.12)
44 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 0,4 0,8 1,2
IIb
Ib
IIIa
IIIb
IIa

Ia
Bild 3.5: Last-Verdrehungsbeziehung f ur den Druckstab aus Bild 3.4
mit I-Gl. 3.11, II-Gl. 3.12, III-Gl. 3.13 und IV-Gl. 3.15 f ur a
0
= 0 und b
0
=
1
10
Theorie II. Ordnung
Nach Theorie II. Ordnung folgt auch bei diesem Beispiel
=

1
2
0
+

2
0
2

_


3
0
6
_
(3.13)
mit der kritischen Kraft
F = Kl. (3.14)
Theorie III. Ordnung
Bei der Theorie III. Ordnung werden jetzt nur die maigen Drehungen behandelt.
Es ergibt sich dann die nun nicht mehr transzendente Gleichung:
0 =
_

2
6
1

2
0
2

0
2
+
2
0
+
3
0
2
+
2
2
3
_
+
0
_

2
0
6
_
.
(3.15)
3.4. BEISPIELE 45
Das exakte Momentengleichgewicht f ur endliche Drehungen ist in Gleichung 3.11
angegeben und wurde f ur
0
= 0 und
0
=
1
10
in Bild 3.5 ausgewertet.
Vergleich
In Abschnitt 3.4 wurden zwei einfache Stabsysteme nach verschiedenen geometri-
schen Theorien berechnet. Die beiden Bilder 3.3 und 3.5 ermoglichen nun einen
direkten Vergleich der Ergebnisse. Im ersten Beispiel konnte die Belastung uber
die kritische Kraft F
crit
hinaus gesteigert werden, wenn bei der Berechnung die Be-
schrankung auf kleine Drehungen aufgegeben wird. Dieses uberkritische Verhalten
ist gutartig, d.h es existiert f ur ein spezielles Lastniveau F und eine ausgewahlte
Imperfektion
0
immer nur ein Gleichgewichtszustand. Im Unterschied dazu gibt
es beim zweiten Beispiel f ur mindestens ein Lastniveau F und eine Imperfektion

0
zwei Gleichgewichtszustande, wenn bei der Auswertung des Momentengleich-
gewichtes in Gleichung 3.11 mindestens maige Drehungen ber ucksichtigt werden.
Dieses Stabsystem ist bosartig im uberkritischen Bereich. Weiterhin zeigen die bei-
den Bilder, dass bei einer Berechnung nach Theorie II. Ordnung diese Eekte nicht
ber ucksichtigt werden konnen.
Die Untersuchung imperfekter Systeme unter Ber ucksichtigung mindestens maiger
Drehungen dient in erster Linie der richtigen Einordnung der Bemessungslasten und
deren Abstand von eventuell vorhandenen kritischen Lasten. Ist das Verhalten der
Systeme in der Nahe des kritischen Bereiches von Interesse muss uberpr uft werden,
ob die auftretenden Verformungen plausibel und von dem verwendeten Material
vertretbar sind.
46 KAPITEL 3. EINORDNUNG DER THEORIEN
Kapitel 4
Finite-Elemente-Methode
4.1 Variation des Potentials
In den Kapiteln 1 und 2 wird eine allgemeine Theorie f ur den geraden Stab mit
Cosserat-Kinematik dargestellt. Bei dieser Darstellung werden einige Restriktio-
nen eingef uhrt. Diese sollen noch einmal zusammenfassend angegeben werden:
Restriktion 1: Als Belastung des Korpers werden nur Oberachenkrafte, die auf
die Stabachse S bezogen werden konnen, zugelassen.
Restriktion 2: Bei Beschrankung auf kleine Verzerrungen wird ein linearer Zusam-
menhang zwischen Spannungen und Verzerrungen vorausgesetzt.
F ur kleine Drehungen gema Kapitel 3 Abschnitte 3.2 und 3.2 wird
das Hookesche Gesetz als Materialgesetz verwendet, f ur alle an-
deren das St. Venantsche.
Restriktion 3: Die Raumkurve der Stabachse kann abschnittsweise durch Geraden
approximiert werden, d.h. alle Stababschnitte sind in den Referenz-
und geometrisch imperfekten Kongurationen gerade. Somit lasst
sich eine leichte

Uberf uhrung der Stabgleichungen f ur die Auswer-
tung mittels niter Elemente erreichen.
Restriktion 4: Die Querschnitte Q sind sowohl in den Referenz- und geometrisch
imperfekten Kongurationen als auch in der Momentankongu-
ration eben (Bernoulli). Schubverzerrungen werden im Mittel
durch die Verdrehung der Querschnitte bez uglich der Stabachse
ber ucksichtigt. Wolbkrafttorsion wird vernachlassigt.
Restriktion 5: Die Querschnittsform bleibt auch nach der Deformation erhalten
(de St. Venant).
47
48 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
Restriktion 6: Das Verhaltnis der Abmessungen D/L des Stabes S, dabei sei D der
Durchmesser, wird auf kleiner als 10
1
beschrankt.
Im folgenden wird ausgehend von den Stabgleichungen 2.47 bis 2.52 und dem Prinzip
der virtuellen Arbeit nach Abschnitt 2.3 das elastische Potential des geraden Stabes
mit den oben genannten Einschrankungen angegeben. Die innere potentielle Energie
ist

i
=
_
L

NdS +
_
L

MdS. (4.1)
F ur die auere potentielle Energie gilt

a
=
_
L

N
U
udS
_
L

M
U
dS

N
Q
u

L
0


M
Q

L
0
. (4.2)
F ur die in Kapitel 2 hergeleitete Stabtheorie folgt das elastische Potential zu
=
i
+
a
=
_
L

NdS +
_
L

MdS
_
L

N
U
udS

_
L

M
U
dS

N
Q
u

L
0


M
Q

L
0
.
(4.3)
Eine Moglichkeit der Auswertung dieser Gleichung besteht in der Behandlung als
Variationsproblem.
Sei V Vektorraum aller stetigen Funktionen F : [0, L] IR dann heit eine Abbil-
dung
g :
_
V IR
g g(, , u, ) :=
_
L
0
F(S, , , u, )dS =
(4.4)
Funktional. Das elastische Potential stellt also ein Funktional dar. Der zu unter-
suchende Zustand sei eine Gleichgewichtslage des konservativen Systems und kann
durch
= g(, , u, ) = Extremum! (4.5)
beschrieben werden. Dann gilt f ur die 1. Ableitung
= 0. (4.6)
Bendet sich das System im Gleichgewicht hat das Potential einen stationaren Wert.
Leipholz untersucht in [36] das Potential in Abhangigkeit eines die Lage kenn-
zeichnenden Systemparameters h. Mit = (h) und dem zur Gleichgewichtslage
gehorenden Parameter h
0
folgt mit Gleichung 4.6 (h
0
) = 0. Die Untersuchung
4.1. VARIATION DES POTENTIALS 49
der Abhangigkeit des Potentials vom Systemparameter h kann durch Variation
von h
0
erfolgen:
(h
0
+ h) = (h
0
) +
_

h
_
h
0
h +
1
2
_

h
2
_
h
0
h
2
+ ...
= (h
0
) + (h
0
) +
1
2

2
(h
0
) + ....
(4.7)
Erste Variation des Potentials
Mit der ersten Variation des Potentials, die durch Gleichung 4.6 gegeben ist und
auch als G

ateaux-Variation bezeichnet wird, folgt direkt


(h
0
+ h) = (h
0
) +
1
2

2
(h
0
) + .... (4.8)
Zweite Variation des Potentials
Werden kleine Variationen h vorausgesetzt, d.h. es wird nur die unmittelbare Um-
gebung des Gleichgewichtszustandes untersucht, kann (h
0
+ h) durch
1
2
_

h
2
_
h
0
h
2
=
1
2

2
(h
0
) (4.9)
beschrieben werden.
Aus dieser Formulierung konnen dann die drei Folgenden die Gleichgewichtslage
beschreibenden Formulierungen abgeleitet werden. Die Gleichgewichtslage ist f ur

2
< 0 instabil,

2
> 0 stabil und

2
= 0 indierent.
In Bild 4.1 sind die drei Gleichgewichtslagen anschaulich gegen uber-gestellt. Im
Euklidischen Vektorraum IE
3
mit der kartesischen Basis E = e
1
, e
2
, e
3
sind zwei
Flachen F
1
(e
1
, e
2
, e
3
) und F
2
(e
1
, e
2
, c = konst.) eingetragen, die jede f ur sich ein ela-
stisches Potential beschreiben sollen. Die Kugel symbolisiert die Gleichgewichtslage,
d.h. nach Gleichung 4.6 gilt = 0.
Wird die Kugel in Richtung des Basisvektor e
1
innitesimal ausgelenkt, rollt sie
von der Potentialache F
1
herunter. Die Kugel setzt potentielle Energie frei und
ndet, zumindest lokal, keine Gleichgewichtslage mehr. In dieser Richtung ist die
Gleichgewichtslage instabil.
50 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
F
2
(e
1
, e
2
, c)
F
1
(e
1
, e
2
, e
3
)
e
2
e
1
e
3

0
Bild 4.1: Darstellung der Gleichgewichtslagen
Die Auslenkung der Kugel in Richtung des Basisvektor e
2
bedarf der Zuf uhrung
von potentieller Energie. Die Kugel kehrt in ihre Ausgangslage zur uck und bendet
sich damit im stabilen Gleichgewicht.
Die dritte Gleichgewichtslage kann ausgehend von der Potentialache F
2
dargestellt
werden. Eine Verschiebung der Kugel andert nicht die potentielle Energie. Die zu-
gehorige Gleichgewichtslage ist indierent.
Zur weiteren Behandlung des in Gleichung 4.3 aufgestellten Potentials mit den
Mitteln der Variationsrechnung stehen im Wesentlichen zwei Moglichkeiten zur
Verf ugung. Zum einen konnen die Eulerschen Dierentialgleichungen abgeleitet
werden und zum anderen kann f ur konservative Systeme eine approximierte Losung
mit dem direkten Variationsverfahren von Ritz erfolgen.
Eulersche Dierentialgleichungen
Das Funktional in Gleichung 4.4 enthalt neben den Verschiebungsgroen u und
auch die konstitutiven Variablen und , die jedoch durch partielle Ableitungen der
Verschiebungsgroen beschrieben werden konnen (siehe Gleichung 2.31). Die Eu-
lersche Dierentialgleichung f ur die Variablen S, u und deren partielle Ableitungen
lautet dann
F
u
(S, u, u
,3
)
d
dS
F
u
,3
(S, u, u
,3
) = 0. (4.10)
Die Gleichung f ur die Variablen S, und
,3
ergibt sich analog.
4.2. ELEMENTBESCHREIBUNG 51
Naherungslosung nach Ritz
Alternativ zur Aufstellung der Eulerschen Dierentialgleichungen schlagt Ritz
(1878-1909) eine Naherungslosung des Variationsproblems vor, das in Gleichung
4.5 angegeben ist. Die einzelnen Variablen werden durch Linearkombinationen der
Form
y
n
:=
0
x
0
+
1
x
1
+
2
x
2
+ ... +
n
x
n
(
i
IR) (4.11)
mit endlich vielen x
i
approximiert. Die Genauigkeit kann mittels vorgegebenen
gewahlt werden:
[g(y) g(y
n
)[ < . (4.12)
F ur diese Naherung wird dann
g(x
0
+
1
x
1
+
2
x
2
+ ... +
n
x
n
) = Extremum! (4.13)
gefordert. Die Losungen von Gleichung 4.13 sind dann Losungen des Gleichungssy-
stems

i
g(x
0
+
1
x
1
+
2
x
2
+ ... +
n
x
n
) = 0, 1 i n. (4.14)
Die x
i
sind linear unabhangige, dierenzierbare und vollstandige Funktionen, die
die geometrischen Rand- und Feldbedingungen erf ullen m ussen.
4.2 Elementbeschreibung
In Abschnitt 4.1 wird ein Naherungsverfahren angegeben, das bei Anwendung auf
nite Elemente mit einfachen Ansatzfunktionen auskommt. Die Genauigkeit der
Berechnung, die durch den Parameter in Gleichung 4.12 festgelegt werden kann,
lasst sich durch Wahl der Groe der niten Elemente und der G ute der gewahlten
Ansatze beliebig erhohen.
Ber ucksichtigung groer Drehungen
Das Programm ANSYS stellt f ur einige Elemente eine Berechnung unter Ber ucksich-
tigung groer Drehungen und kleiner Verzerrungen bereit. Dabei wird unter Verwen-
dung der Gleichung 1.25 das Prinzip der Aufspaltung des Deformationsgradienten
in Starrkorperrotation und Verzerrung verwendet.
Zur Beschreibung groer Drehungen wird der von Argyris in [2] denierte und in
Gleichung A.49 bereits eingef uhrte Pseudovektor
=
1
,
2
,
3

T
=

f mit [ [ =
52 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
verwendet. Durch Einf uhrung des normalisierten Pseudovektors aus Gleichung A.54,
siehe auch Rankin und Brogan in [50]
=

f mit =[ [= 2 sin

2
folgt unter Ber ucksichtigung der trigonometrischen Beziehungen
sin =
_
1
_

2
_
2
, cos = 1

2
2
und der Beziehung

f =

f ur die Drehmatrix R wie in Gleichung A.56 angegeben:


R = I +
_
1
_

2
_
2
D+
1
2
D
2
.
Die Matrix D ist
D = D
j
i
=
_
_
0
3

3
0
1

1
0
_
_
,
wie bereits in Gleichung A.52 dargestellt.
Die elastische Elementsteigkeitsmatrix bez uglich des globalen Koordinatensystems
E
K
e
ergibt sich dann zu
E
K
e
=
_
V
T
T
B
T
E B TdV (4.15)
mit
T aktualisierte Transformationsmatrix die uber die Drehmatrix R nach Glei-
chung A.56 mit der Transformationsmatrix T
o
T = T
o
R (4.16)
verkn upft ist.
T
o
transformiert die Elementkoordinatensysteme nach Bild A.1 in das glo-
bale Koordinatensystem
E Elastizitatsmatrix nach Gleichung 1.46
4.2. ELEMENTBESCHREIBUNG 53
B Verzerrungs-Verschiebungsbeziehung bez uglich des Koordinatensystems der
Elemente. Die Matrix B verkn upft die Dehnungen und Kr ummungen mit
den Verschiebungen u und den Verdrehungen , wobei die Dehnungen und
Kr ummungen durch den Vektor und die Verschiebungen und Verdrehungen
durch den Vektor u ausgedr uckt werden, in der Form
= Bu = QN

u (4.17)
Q Matrix in der die Verschiebungsableitungen festgelegt sind
N Matrix mit den Ansatzfunktionen.
Nun konnen die innere potentielle Energie eines Elementes

ie
(u
e
) =
1
2

u
T
e

E
K
e


u
e
(4.18)
und das auere Potential

aek
(u
e
) =

u
T
e


F
e


u
T
e


F
ek
(4.19)
mit

F
e
-Einwirkungsvektor f ur Linienkrafte und -momente, vgl. Gleichung 2.35 und

F
ek
-Einwirkungsvektor f ur auere Schnittkrafte und -momente, vgl. Gleichung 2.36,
angegeben werden.
Das elastische Potential des Gesamtsystems ist damit
(u
e
) =
n
e
_
e=1

ie
+
n
e
_
e=1
(
aek
+
ae
)
=
1
2
n
e
_
e=1
(

u
T
e

E
K
e


u
e
)
n
e
_
e=1
(

u
T
e
(

F
e
+

F
ek
)).
(4.20)
Die erste Variation des Potentials
(u
e
) =
n
e
_
e=1
_

u
T
e

_
E
K
e


u
e


F
e


F
ek
__
(4.21)
und die Extremalforderung des Potentials (u
e
) = 0, dies wird als Gleichgewichts-
lage G(u) = 0 deniert, liefern das zu losende Gleichungssystem:
(u
e
) = 0 =
n
e
_
e=1
_
E
K
e


u
e


F
e


F
ek
_
=
E
K

u

F = G(u).
(4.22)
54 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
F ur die Berechnungen wird ein 3-dimensionales Stabelement (BEAM4 3-D Elastic
Beam) verwendet. Es handelt sich um ein gerades nites Element mit 6 Freiheits-
graden je Knoten, siehe Bild 4.2. Der gesuchte Verschiebungsvektor

u enthalt damit
drei Verschiebungen und drei Verdrehungen je Knoten:

u
T
= u
I
, v
I
, w
I
,
x,I
,
y,I
,
z,I
, u
J
, v
J
, w
J
,
x,J
,
y,J
,
z,J
. (4.23)
F ur die Formfunktionen der Komponenten der realen und virtuellen Verschiebungs-
vektoren werden f ur u, u und
x
,
x
lineare Ansatze und f ur die ubrigen Kompo-
nenten die bekannten kubischen Hermite-Polynome gewahlt. In geschlossener Form
werden die Ansatzfunktionen von Kohnke in [32] angegeben:
u =
1
2
(u
I
(1 s) + u
J
(1 +s))
v =
1
2
_
v
I
_
1
s
2
_
3 s
2
_
_
+v
J
_
1 +
s
2
_
3 s
2
_
__
+
l
8
_

z,I
_
1 s
2
_
(1 s)
z,J
_
1 s
2
_
(1 +s)
_
w =
1
2
_
w
I
_
1
s
2
_
3 s
2
_
_
+ w
J
_
1 +
s
2
_
3 s
2
_
__
+
l
8
_

y,I
_
1 s
2
_
(1 s)
y,J
_
1 s
2
_
(1 +s)
_

x
=
1
2
(
x,I
(1 s) +
x,J
(1 +s)) .
(4.24)
In Matrixschreibweise folgt daraus:
u = N

u
4.2. ELEMENTBESCHREIBUNG 55
_ _
u v
w

z
_ _
=
_ _
1 2
a
0
0
0
0
0
1 2
b
0
0
0
0
0
0
1 2
_
1

s 2
c
_
0
0
0
l 8
d
a
0
1 2
_
1
+
s 2
c
_
0
0
0

l 8
d
b
0
0
1 2
_
1

s 2
c
_
0
l 8
d
a
0
0
0
1 2
_
1
+
s 2
c
_
0

l 8
d
b
0
0
0
0
1 2
a
0
0
0
0
0
1 2
b
0
0
_ _
_ _
u
I
v
I
w
I

x
I

y
I

z
I
u
J
v
J
w
J

x
J

y
J

z
J
_ _
(
4
.
2
5
)
m
i
t
a
=
(
1

s
)
b
=
(
1
+
s
)
c
=
(
3

s
2
)
d
=
(
1

s
2
)
56 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
Die Laufvariable s ist in Bild 4.2 deniert.
y
z
x

x
s
J
I
z
G
y
G
x
G
Bild 4.2: Darstellung eines Stabelementes im kartesischen Basissystem
Die elastische Elementsteigkeitsmatrix
E
K
e
in Gleichung 4.15 ergibt sich nach
Przemieniecki [48] mit
A Querschnittsache
E Elastizitatsmodul
G Gleitmodul
l Lange des Elementes
J Torsionstragheitsmoment
und mit
-
y
=
12EI
z
GA
s
y
l
2
-
z
=
12EI
y
GA
s
z
l
2
I
i
Tragheitsmoment normal zur Richtung i
A
s
i
Schubache normal zur Richtung i = A/F
s
i
F
s
i
Schubkoezient.
zu:
4.2. ELEMENTBESCHREIBUNG 57
E
K
e
=
_ _
E
A
l
0
0
0
0
0

E
A
l
0
0
0
0
0
1
2
E
I
z
l
3
(
1
+

y
)
0
0
0
6
E
I
z
l
2
(
1
+

y
)
0

1
2
E
I
z
l
3
(
1
+

y
)
0
0
0
6
E
I
z
l
2
(
1
+

y
)
1
2
E
I
y
l
3
(
1
+

z
)
0

6
E
I
y
l
2
(
1
+

z
)
0
0
0

1
2
E
I
y
l
3
(
1
+

z
)
0

6
E
I
y
l
2
(
1
+

z
)
0
G
J
l
0
0
0
0
0

G
J
l
0
0
(
4
+

z
)
E
I
y
l
(
1
+

z
)
0
0
0
6
E
I
y
l
2
(
1
+

z
)
0
(
2

z
)
E
I
y
l
(
1
+

z
)
0
(
4
+

y
)
E
I
z
l
(
1
+

y
)
0

6
E
I
z
l
2
(
1
+

y
)
0
0
0
(
2

y
)
E
I
z
l
(
1
+

y
)
E
A
l
0
0
0
0
0
1
2
E
I
z
l
3
(
1
+

y
)
0
0
0

6
E
I
z
l
2
(
1
+

y
)
1
2
E
I
y
l
3
(
1
+

z
)
0
6
E
I
y
l
2
(
1
+

z
)
0
S
y
m
.
G
J
l
0
0
(
4
+

z
)
E
I
y
l
(
1
+

z
)
0
(
4
+

y
)
E
I
z
l
(
1
+

y
)
_ _
.
(
4
.
2
6
)
58 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
Soll jedoch mit einer linearisierten Theorie gearbeitet werden, dann kann der Ein-
uss der Verdrehungen auf das Gleichgewicht, dieser tritt bei schlanken Stabtrag-
werken mit einem kleinen Verhaltnis von Biegesteigkeit zu axialer Steigkeit auf,
durch die Ber ucksichtigung der geometrischen Elementsteigkeitsmatrix
G
K
e
ab-
geschatzt werden. Die Linearisierung der Elementsteigkeitsmatrix erfolgt durch
Zerlegung der elastischen Steigkeitsmatrix in lineare, geometrische und Anfangs-
verschiebungsmatrizen:
E
K
e
=
L
K
e
+
G
K
e
+
U
K
e
. (4.27)
Die geometrische Elementsteigkeitsmatrix wird in der Literatur, z.B. bei Wag-
ner in [58], auch oft als Anfangsspannungsmatrix bezeichnet. F ur die verwen-
deten Stabelemente ist die geometrische Elementsteigkeitsmatrix
G
K
e
bei Ver-
nachlassigung der Schubdeformationen
3
und Annahme einer konstanten Nor-
malkraft N =
EA
l
(u
J
u
I
) const im Stab gegeben durch:
G
K
e
=
_

_
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6N
5l
0 0 0
N
10
0
6N
5l
0 0 0
N
10
6N
5l
0
N
10
0 0 0
6N
5l
0
N
10
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2Nl
15
0 0 0
N
10
0
Nl
30
0
2Nl
15
0
N
10
0 0 0
Nl
30
0 0 0 0 0 0
6N
5l
0 0 0
N
10
6N
5l
0
N
10
0
Sym. 0 0 0
2Nl
15
0
2Nl
15
_

_
.
(4.28)
Ber ucksichtigung endlicher Drehungen
Zur Berechnung endlicher Drehungen wird ein vom Element unabhangiges die Dre-
hung begleitendes Verfahren, siehe Rankin und Brogan in [50], verwendet. Dabei
wird der Anteil der Starrkorperbewegung des Elementes an der Gesamtverschiebung
vor der Elementberechnung separiert. Damit ist es moglich Elemente f ur groe Dre-
hungen zur Berechnung von endlichen Drehungen zu benutzen, solange die lokalen
Drehungen elementkonform bleiben.
4.2. ELEMENTBESCHREIBUNG 59
Beispiel 3: Auskragender Biegestab mit Randmoment

EI, l
u
v
M
Bild 4.3: Biegestab mit Randmoment
Die

Uberpr ufung der in Abschnitt 4.2 dargestellten Fahigkeiten der Stabelemen-
te und des Verfahrens zur Beschreibung endlicher Drehungen erfolgt anhand des
bekannten auskragenden Biegestabes unter Randmomenteneinwirkung, in Bild 4.3
dargestellt, vgl. Argyris [3] und Ramm[49]. Der auskragende Biegestab wird durch
5 nite Elemente diskretisiert.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bild 4.4: Kongurationen f ur M
i
=
i
EI
l
,
i
=
i
5
mit i = 0, ..., 10
In Bild 4.4 ist der verformte Stab f ur verschiedene Lastniveaus dargestellt. Der
endg ultige Verformungszustand wurde dabei in 9 Lastschritten ermittelt. Die Mo-
60 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
menten-Verschiebungs- bzw. Verdrehungsbeziehungen der numerischen Simulation
zeigen nur geringe Abweichungen von der analytischen Losung, siehe Bild 4.5.
0
1
0 1,25
v

u
EI
Ml
2

2
, ,
l
v
l
u
Bild 4.5: Momenten-Verschiebungs- bzw. Verdrehungsbeziehungen
4.3 Berechnungsmodell
Eine Untersuchung raumlicher Stabwerke mittels niter Elemente bedarf der Auf-
stellung eines idealisierten, in der Regel von der Realitat abweichenden, Modells. Die
Idealisierungen m ussen so gewahlt werden, dass das zu untersuchende Problem aus-
reichend genau beschrieben werden kann. Letztendlich sollen die Ergebnisse f ur die
Praxis aufbereitet werden, d.h. von der Richtigkeit der Resultate kann die Sicherheit
von Menschenleben abhangen. Den hier verwendeten Modellen liegen ausgef uhrte
Objekte bzw. Teile von Bauwerken zugrunde.
4.3. BERECHNUNGSMODELL 61
Bild 4.6: Reales Stabtragwerk
Idealisierungen in diesem Sinne sind:
Idealisierung 1: Beschrankung der volumenhaften Stabwerke auf die Stabachsen,
wie dies in Kapitel 2 angegeben wird
Idealisierung 2: Approximation gekr ummter Stabe durch gerade nite Elemente,
auch in der geometrisch imperfekten Konguration
Idealisierung 3: Vernachlassigung von Ausmittigkeiten in den Verbindungen der
Stabe
Idealisierung 4: Zusammenschieben der, infolge der aus Querschnittsabmessun-
gen resultierenden, parallel verlaufenden Stabachsen
Idealisierung 5: Annahme eines ideal elastischen Werkstogesetzes
Idealisierung 6: Imperfektionen sind an zum niedrigsten Eigenwert der zu un-
tersuchenden Struktur.
Bild 4.6 zeigt ein reales Stabtragwerk. Nach Einf uhrung der Idealisierungen 1 bis 5
und Benutzung der Abbildung
0
aus Gleichung 1.3 kann die Geometrie des Modells
in der Referenzkonguration angegeben werden, siehe Bild 4.7.
62 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
x
z
y
Bild 4.7: Modell aus Bild 4.6 in der Referenzkonguration
Festlegung der Systemdaten
Ausgehend von den zu modellierenden realen Stabwerken werden die Koordinaten
der einzelnen Knotenpunkte des FE-Modells in der Referenzkonguration bez uglich
einer kartesischen xyz Basis durch die in Gleichung 1.3 angegebene Abbildung
0
festgelegt. Dabei werden die Punkte der volumenhaften Stabe mit Gleichung 2.2
auf die Stabachse S bezogen. F ur die Erstellung der elastischen Elementsteigkeits-
matrix nach Gleichung 4.26 sind weiterhin die Angabe des Elastizitatsmoduls, des
Gleitmoduls, der Querschnittsabmessungen und der zugehorigen Querschnittswerte
erforderlich.
4.4 Berechnung
Ist die Gesamtsteigkeitsmatrix
E
K nichtlinear von den Verschiebungen abhangig,
kann die Aufstellung nur iterativ erfolgen. In einem Iterationsschritt i wird die
Steigkeit des Systems durch die Tangentensteigkeitsmatrix
T
K ausgedr uckt. Die
Bestimmungsgleichung einer Gleichgewichtslage (u) = G(u) = 0 in Gleichung
4.22 wird f ur die iterative Berechnung um den Lastparameter erweitert. Die ver-
4.4. BERECHNUNG 63
allgemeinerte Gleichgewichtslage lautet nun:
(u, ) = G(u, ) = K u

F =

0. (4.29)
Ausgehend von der geometrisch imperfekten Konguration kann nun eine nichtli-
neare Analyse durchgef uhrt werden. Da Imperfektionen einen wesentlichen Einuss
auf die Last-Verformungsgeschichte haben konnen, muss die Idealisierung 6 sicherge-
stellt werden. Dazu wird ausgehend von der Referenzkonguration eine Eigenwert-
analyse durchgef uhrt. Anschlieend werden unter Ber ucksichtigung der Ergebnisse
aus Abschnitt 5.2.3 die Verschiebungsvektoren u der Eigenformen separiert, skaliert
und mit den Gleichungen 5.1 und 5.2 die imperfekten Modelle erzeugt.
4.4.1 Eigenwertanalyse
In Abschnitt 4.1 wird die zweite Variation des elastischen Potentials als Kriterium
f ur die Art der Gleichgewichtslage verwendet. Bei der klassischen Eigenwertanalyse
gen ugt es zur Ermittlung eines kritischen Punktes die Indierenz der Gleichge-
wichtslage zu fordern, siehe auch Pfl uger in [47]. Zu einem vorhandenen Gleich-
gewichtszustand G(

u,

) existiert ein benachbarter Gleichgewichtszustand


N
G(

u,

)
mit gleichem

. Daraus folgt
N
G(

u,

) =
N
G(

u +u,

) = G(

u,

) +K(

u,

) u (4.30)
und mit der Forderung, dass auch der Nachbarzustand eine Gleichgewichtslage ist
N
G(

u + u,

) =

0, ergibt sich das homogene Gleichungssystem


K(

u,

) u =

0. (4.31)
Die Determinantenbedingung det K = 0 liefert die nichttrivialen Losungen des Glei-
chungssystems in Gleichung 4.31. Werden die Vorknickverschiebungen bez uglich des
Lastparameters in eine Potenzreihe entwickelt, vgl. Wagner in [58], und nach
dem ersten Glied abgebrochen, kann ein lineares Eigenwertproblem formuliert wer-
den:
_
K
i
G
K
_

i
=

0. (4.32)
Der Lastparameter
i
ist der i-te Eigenwert und
i
der zugehorige Eigenvektor.
4.4.2 Nichtlineare Berechnung
In Abschnitt 4.4.1 wird die lineare Eigenwertanalyse eingef uhrt. Ausgehend von den
dabei ermittelten Eigenformen, welche durch den zum Lastparameter
i
gehorigen
Eigenvektor
i
gekennzeichnet sind, wird das geometrisch imperfekte Modell er-
stellt. Die durch
i
denierte Geometrie des Modells wird in globale und lokale
64 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
Anteile nach Kapitel 5 aufgespalten. Damit ist die Erstellung einer moglichst af-
nen Imperfektion moglich und gleichzeitig kann die Groe der einzelnen Anteile
angegeben werden. Die endg ultige Geometrie des imperfekten Systems wird nun
durch die Abbildung
t
I
,t
0
in Gleichung 1.9 erzeugt.
Die anschlieende nichtlineare Berechnung erfolgt, wie in Abschnitt 4.4 beschrieben,
iterativ. Die bekanntesten Rechenverfahren sind das Newton-Raphson- und das
Bogenlangenverfahren. Stein und Kessel benutzen in [55] das Newton-Verfahren
zur Berechnung geometrisch nichtlinearer Stabwerke im unter- und uberkritischen
Bereich. Dabei zeigen sie auch die Schwierigkeiten und Beschrankungen dieses Ver-
fahrens auf.
Newton-Raphson-Verfahren
Gleichung 4.29 beschreibt den Gleichgewichtszustand eines statischen Systems, das
in den Verschiebungen u nichtlinear ist. Ausgehend von einem bekannten Gleichge-
wichtszustand G(

u,

) wird der nachste Gleichgewichtszustand wie in Tabelle 4.1


angegeben erreicht.
Tabelle 4.1: Iterative Ermittlung der Verschiebungen
Schritt Steigkeit Verschiebungsanderung
1
T
K(u
0
)u
0
= G(u
0
,

) u
1
= u
0
+ u
0
2
T
K(u
1
)u
1
= G(u
1
,

) u
2
= u
1
+ u
1
3
T
K(u
2
)u
2
= G(u
2
,

) u
3
= u
2
+ u
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n
T
K(u
n1
)u
n1
= G(u
n1
,

) u
n
= u
n1
+ u
n1
Gesamtverschiebung u
n
= u
0
+

n
i=0
u
i
Die Berechnung kann allgemein unter Ber ucksichtigung groer Drehungen mit der
Tangentensteigkeitsmatrix
T
K, siehe Tabelle 4.1, oder alternativ f ur kleine Dre-
hungen mit der linearen Steigkeitsmatrix
L
K und zusatzlicher Ber ucksichtigung
der geometrischen Steigkeitsmatrix
G
K erfolgen. Die Abfrage der Konvergenz er-
folgt nach jedem Lastschritt durch

Uberpr ufung der Gleichgewichtslage G(u
i+1
,

).
4.4. BERECHNUNG 65
Bogenlangenverfahren
1
i
i+1
Bogen

u
B
i
u
A
i
u

u
u
Bild 4.8: Bogenlangenverfahren
Soll nun der Zusammenhang zwischen und u ermittelt werden, ist Gleichung 4.29
um eine Nebenbedingung zu erweitern:

G(u, ) =
_
G(u, )
f(u, )
_
. (4.33)
Wird diese Gleichung an einem bekannten Punkt

u,

linearisiert folgt:
_
G
u
G

f
T
u
f

__
u

_
=
_
G
f
_
(4.34)
mit G
u
=
T
K
G

F.
66 KAPITEL 4. FINITE-ELEMENTE-METHODE
Die in Tabelle 4.1 angegebene Beziehung
T
K(u
i
)u
i
= G(u
i
,

) wird bez uglich


des Lastparameters

weiter speziziert:
T
K(u
i
)u
i

F = (

+
i
)

F

F
r
i
= G(u
i
,

). (4.35)
Die Verschiebungsanderung u
i
kann mit Gleichung 4.35 in zwei Anteile aufgespal-
ten werden
u
i
= u
A
i
+ u
B
i
(4.36)
mit u
A
i
=
T
K(u
i
)
T

F
u
B
i
=
T
K(u
i
)
T
G(u
i
,

)
und u
A
i
Verschiebung infolge Einheitslastfaktor
u
B
i
Verschiebungsanderung des Newton-Raphson Verfahrens.
Bild 4.8 zeigt den Ablauf des Bogenlangenverfahrens mit vollstandiger Newton-
Raphson-Iteration, vgl. Forde und Stiemer in [17]. Der inkrementelle Lastfaktor
wird mit der Bogenlangengleichung ermittelt:
l
2
i
=
2
i
+
2
u
T
n
u
n
, (4.37)
mit Skalierungsfaktor
u
n
Summe aller Verschiebungsanderungen dieser Iteration.
Mit den Gleichungen 4.36 und 4.37 kann nun der Losungsvektor bestimmt werden.
Kapitel 5
Imperfektionen
Einen wesentlichen Einuss auf die Tragfahigkeit von raumlichen Stabwerken ha-
ben Imperfektionen. F ur die hier untersuchten Tragwerke aus Holz lassen sich die
folgenden wesentlichen Imperfektionsarten angeben:
- imperfekte Geometrie
- imperfekte Lasteinleitung
- imperfektes Material.
Geometrische Imperfektionen
Zu den geometrischen Imperfektionen zahlen im wesentlichen die Formabweichun-
gen. Das konnen, bezogen auf Stabwerke, ungewollte Verdrehungen und Verkr um-
mungen der Stabachse oder abweichende Stabquerschnitte sein. In den Jahren 1998-
2000 wurde eine von der DGfH betreute und der AiF geforderte Untersuchung der
tatsachlich auftretenden geometrischen Imperfektionen an Nagelplattenkonstruktio-
nen durchgef uhrt. Die dort gemessenen Daten sind statistisch ausgewertet worden.
In Abschnitt 5.1 werden die geometrischen Imperfektionen am Beispiel eines Sat-
teldachbinders in W-Form (Bild 5.1) deniert und die Ergebnisse der Messungen in
Form von Vorschlagen f ur die Norm in Abschnitt 5.2.3 dargestellt.
Imperfekte Lasteinleitung
Diese Imperfektionsart enthalt Ungenauigkeiten bei der Verbindung der Stabe. Dazu
zahlen Abweichungen der angenommenen und vorhandenen Spannungsverteilungen
ebenso wie die aus unterschiedlichen Verteilungen der Spannungen resultierenden
Exzentrizitaten.
67
68 KAPITEL 5. IMPERFEKTIONEN
Bild 5.1: Typische Nagelplattenbinderkonstruktion
Materialimperfektionen
Materialimperfektionen umfassen alle Abweichungen des verwendeten Materials von
dem im idealisierten Modell zugrunde gelegten. F ur den Werksto Holz bedeutet
dies, dass z.B. Schragfasrigkeit, Drehwuchs u.a. Imperfektionen darstellen, die auch
durch orthotropes Material schwer oder gar nicht abgebildet werden konnen.
5.1 Denition der geometrischen Imperfektionen
In Bild 5.1 ist ein Teil einer symmetrischen Satteldachkonstruktion in Nagelplatten-
bauart dargestellt. Sie besteht aus 10 einzelnen Primarsystemen, den Dreieckbin-
dern, die durch zwei in der Obergurtebene zwischen den ersten beiden Dreieckbin-
dern angeordneten parallelgurtigen Fachwerkbinder, durch ein diagonal vom First
zur Traufe befestigtes Windrispenpaar und durch die zugehorigen Pfettenstrange
zum Sekundarsystem erganzt werden.
Zum Zweck einer einfachen und ubersichtlichen Darstellung werden im weiteren al-
le Betrachtungen an einem Binder beschrieben. Da in der Tragwerksplanung die
Beanspruchungen des Sekundarsystems an einem aus seinen Systemachsen gebilde-
ten idealisierten statischen Modell berechnet werden, werden auch hier der einzelne
Binder auf seine Stabachsen reduziert und alle Imperfektionen in Bezug auf dieses
Modell angegeben, siehe hierzu auch Abschnitt 4.3.
Es wird als orthonormale Basis ein x-y-z Rechtssystem, wie in Bild 5.2 dargestellt,
eingef uhrt. In den folgenden Abschnitten werden weitere, im Ingenieurwesen weitaus
gebrauchlichere, Bezeichnungen eingef uhrt und in Beziehung zu den in den Kapiteln
1 und 2 verwendeten gesetzt.
5.1. DEFINITION DER GEOMETRISCHEN IMPERFEKTIONEN 69
5.1.1 Perfekter Binder
y
x
z
L
0
L
C
B
h
A
Bild 5.2: Modell eines Dreieckbinders der W - Form
Das in Bild 5.2 dargestellte Modell eines Dreieckbinders ist in dem Sinne perfekt,
dass alle Stabachsen in einer zur x-z-Ebene parallelen Ebene liegen. Das Modell
ist dann perfekt eben und steht perfekt lotrecht. Es stellt genau die angestrebte
Referenzkonguration, siehe hierzu Abschnitt 1.1.1, eines Binders dar. Diese Kon-
guration ist unverformt und spannungsfrei.
5.1.2 Imperfekter Binder
Ein Binder ist dann imperfekt, wenn sein zugehoriges Modell von der in Bild 5.2
beschriebenen Referenzkonguration geometrisch abweicht, aber immer noch span-
nungsfrei ist. Der Binder bendet sich dann in der in Abschnitt 1.1.3 denierten
Lage. Die geometrischen Imperfektionen werden durch die in y-Richtung messbaren
Abweichungen a vom perfekten Binder beschrieben.
Abweichungen der Punkte A und B von der perfekten Position auf der Unterkon-
struktion werden hier nicht behandelt.
Im Folgenden wird angenommen, dass sich die Geometrie des Modells jedes be-
liebig geometrisch imperfekten Binders durch die Abbildung
t
o
,t
i
aus Gleichung
1.9 beschreiben lasst. Da die geometrisch imperfekte Lage wegen der angegebenen
70 KAPITEL 5. IMPERFEKTIONEN
L
0
L
C
B
h
A
y
x
z
perfektes System
imperfektes System
Bild 5.3: Modell eines imperfekten Dreieckbinders
Restriktionen durch Addition der Imperfektion I
I =
_
i
G
IR

i
G
(x, z) =
n
G

j=1
_
e
G,j
sin j
k
L
x
_
z
G

k = 1 f ur e
U,j
k = 2 sonst
_
(5.1)
zum geometrisch perfekten Modell erzeugt werden kann, lasst sich Gleichung 1.9
etwas einfacher darstellen.

t
I
,t
0
:
_

_
0
B
I
B

X
I

X =
_
_
X
1
X
2
+ I
X
3
_
_
=
_
_
x
y + i
G
z
_
_
(5.2)
Der Index G steht f ur den Bereich, in dem die Imperfektion i
G
beschrieben wird.
Als Beispiel ist in Bild 5.3 das Modell eines imperfekten Binders f ur
0
< 0 und
bereichsweise unterschiedlichen n
G
und e
Gj
dargestellt.
Bereich Obergurt links: e
Ol,2
< 0 sonst e
Ol,j
= 0 f ur alle j
Bereich Obergurt rechts: e
Or,j
= 0 f ur alle j
5.1. DEFINITION DER GEOMETRISCHEN IMPERFEKTIONEN 71
Bereich Untergurt: e
U,1
> 0 sonst e
U,j
= 0 f ur alle j
Wie Gleichung 5.1 und Bild 5.3 zeigen, setzt sich die Imperfektion I aus zwei An-
teilen zusammen. Im Hinblick auf eine Verwendung der Ergebnisse in einer Norm,
werden diese Anteile als globale und lokale Imperfektionen bezeichnet.
Globale Imperfektion
L
C
B
h
A
L
0
h
y
x
z

0
Bild 5.4: Globale Imperfektion
Die globale Imperfektion I

0
beschreibt die Abweichung des Binders von der lot-
rechten Position durch den Winkel
0
(Bild 5.4). F ur kleine Winkel
0
, beachte die
Denition der Winkel in Kapitel 3, gilt
I

0
= i

0
,G
IR [ i

0
,G
(x, z) = z
G

0
(5.3)
und f ur die Abweichungen der Stabachsen der Obergurte von der Referenzkongu-
ration kann geschrieben werden
i

0
,Ol
(x, z) =
2h
L
x
0
, 0 x
L
2
mit z
Ol
=
2h
L
x (5.4)
und
i

0
,Or
(x, z) = 2h
_
1
x
L
_

0
,
L
2
< x L mit z
Or
= 2h
_
x
L
1
_
. (5.5)
Die Imperfektion im Firstpunkt C hat dann die Groe i

0
,C
=
0
h.
72 KAPITEL 5. IMPERFEKTIONEN
Lokale Imperfektion
A
L
0
L
C
B
h
e
y
x
z
Bild 5.5: Lokale Imperfektion des Binderobergurtes
Die lokale Imperfektion I
e
beschreibt die Abweichungen der Stabachsen der Gurt-
stabe von einer Gerade und wird im folgenden auch als Vorkr ummung bezeichnet.
Die allgemeine Beschreibung der Imperfektion nach Gleichung 5.1 kann dann f ur
jeden einzelnen Gurtabschnitt wie folgt angegeben werden:
i
e,Ol
(x, z) =
n
Ol

j=1
e
Ol,j
sin j
2
L
x, 0 x
L
2
mit z
Ol
=
2h
L
x (5.6)
i
e,Or
(x, z) =
n
Or

j=1
e
Or,j
sin j2
_
1
x
L
_
,
L
2
< x L mit z
Or
= 2h
_
x
L
1
_
(5.7)
i
e,U
(x, z) =
n
U

j=1
e
U,j
sin j

L
x, mit z
U
= 0. (5.8)
In Bild 5.5 ist eine mogliche lokale Imperfektion f ur den Bereich Obergurt links
dargestellt: e
Ol,1
> 0, sonst e
Ol,j
= 0 f ur alle j.
5.2. STATISTISCHE UNTERSUCHUNG 73
5.2 Statistische Untersuchung
5.2.1 Elemente der Stichprobe
Im Rahmen des auf Seite 67 erwahnten FE-Vorhabens wurden aus der Grundge-
samtheit, deren nahere Erlauterung vom Autor in [28] angegeben wird, 45 Binder
aus 13 Bauvorhaben durch eine reprasentative Stichprobenauswahl gezogen.
5.2.2 Verteilungshypothese
0
10
20
30
40
50
-6 0 6 12 18 24 30 36 42 48
r
e
l
a
t
i
v
e

H

u
f
i
g
k
e
i
t

[
%
]
n
a
Bild 5.6: Gefaltete Normalverteilung mit Verschiebefaktor a
Merkmale von Baustoen, Bauteilen und Konstruktionen, wie Gewicht, Steigkeit
oder Festigkeit, deren Messwerte immer positiv sind, werden in der Regel als nor-
malverteilt angenommen.
Im Unterschied hierzu sind Merkmale von Konstruktionen, wie Geradheit, Ebenheit
oder Neigung, gerichtete Groen, deren Messwerte positiv oder negativ sein konnen.
74 KAPITEL 5. IMPERFEKTIONEN
Da jedoch die hier tatsachlich gemessenen Vorzeichen vom Standort des Betrach-
ters abhangig waren, der f ur jedes Bauvorhaben neu und willk urlich gewahlt werden
musste, ist die erforderliche Zufalligkeit der Beobachtung der Richtung nicht gege-
ben.
Es wird hier zwar weiterhin von einer normalverteilten Grundgesamtheit ausgegan-
gen; der negative Teil der Messwerte wird jedoch gefaltet, in dem er dem positiven
Teil hinzugef ugt wird. Sind die wahren Werte normalverteilt, kann es die so ent-
standene Wertemenge nicht sein. Deren Verteilung wird als gefaltete oder Betrags-
verteilung bezeichnet.
Mit dieser speziellen Verteilung haben sich Leone et. al. in [37], Elandt in [13]
und Johnson in [23] und [24] ausf uhrlich beschaftigt. Geiger weist in [18] auf die
Vorteile der doppelten Werteanzahl der Betragsverteilung hin.
Bei diesen Untersuchungen ergibt sich der Faltungspunkt per Denition zu Null, da
die Zielgroe der perfekte Binder ist. Die zugehorige Dichtefunktion
f(x) =
1

_
2

x
2
2
2
f ur x 0 (5.9)
wird bei Cohen und Whitten in [8] als eindimensionale Rayleigh-Verteilung be-
zeichnet. Auftretende systematische Abweichungen konnen nach Dietrich und
Schulze [10] durch einen Verschiebefaktor a ber ucksichtigt werden, siehe Bild 5.6.
Durch diesen Verschiebefaktor a konnen systematisch bedingte Abweichungen von
der perfekten Lage bzw. Geometrie der Binder, die z.B. in der Montageart dieser
Konstruktionen begr undet sein konnen, ber ucksichtigt werden.
Bisher wurden bei Untersuchungen von Abweichungen im Bereich des Bauinge-
nieurwesens, zu denen die Imperfektionen gehoren, z.B. Strauch [56], Fleischer
[16], Paschen und Sack [44], Lindner und Gietzelt [38],[39] und Ehlbeck und
Bla [11], die teilweise vorzeichenbehafteten Messwerte durch Normalverteilungen
approximiert.
5.2.3 Empfehlungen f ur geometrische Imperfektionen
Globale Imperfektion
F ur die Winkel der globalen Imperfektion der Stichprobe werden in Anlehnung
an die Vorverdrehungen in der Norm EDIN 1052 f ur alle Binder mit einer Hohe
h < 3m vorgeschlagen den 95% Fraktilwert der gefalteten Normalverteilung und
f ur alle anderen Binder mit h 3m den hohenabhangigen Winkel zu verwenden:

0
=
_

_
1
46
f ur h < 3m
1
46
_
3
h
f ur h 3m.
(5.10)
5.3. LASTEN UND IMPERFEKTIONEN 75
Lokale Imperfektion
Auf der Grundlage der 95% Fraktilwerte der Vorkr ummungsamplituden werden als
lokale Imperfektionen
e
O,1
=
L
400
und e
O,2
=
L
800
(5.11)
vorgeschlagen. Diese Imperfektionen sind jede f ur sich und in ung unstiger Kombi-
nation zu untersuchen.
Anmerkung
Da der Praxis bislang Angaben zur Schiefstellung von Dreieckbindern fehlen, wird
ihre Groe aus den Angaben zur Vorkr ummung von Bauteilen abgeleitet. Der aus
dieser Vorgehensweise resultierende Winkel der Schiefstellung erreicht aber nicht
die erforderliche statistische Sicherheit von 95%.
5.3 Zum gleichzeitigen Auftreten von Lasten und
Imperfektionen
In DIN 1055-100 werden charakteristische Werte geometrischer Groen deniert. Im
Falle von Imperfektionen werden diese durch ihren Bemessungswert dargestellt. Zur
Ermittlung der Bemessungswerte geometrischer Groen werden die Imperfektionen,
die in der Norm DIN 1055-100 mit a bezeichnet werden, zu den Nennwerten a
nom
addiert:
a
d
= a
nom
a. (5.12)
Die Groen dieser Abweichungen a sind in den materialspezischen Bemessungs-
normen angegeben oder werden durch Messung und anschlieende statistische Aus-
wertung ermittelt. Mit den Bemessungswerten der geometrischen Groen und der
Einwirkungen konnen nun die Beanspruchungen bestimmt werden. Bei linear-ela-
stischer Tragwerksanalyse gilt das Superpositionsprinzip. F ur die nichtlineare Trag-
werksanalyse, d.h. die Einwirkung ist nicht proportional zur Auswirkung, gilt dieses
Prinzip streng genommen nicht mehr. Es sind dann in Abhangigkeit von der Art
der

Anderung der Einwirkung gegen uber der Auswirkung die Teilsicherheitsbeiwerte
auf die Einwirkung oder die Auswirkung zu beziehen.

Ublicherweise sind die Beanspruchungen E


d
von den Lasten F
d
, der Geometrie a
d
und den Baustoeigenschaften X
d
in der Form
E
d
= E(F
d
, a
d
, X
d
) (5.13)
mit a
d
nach 5.12 abhangig, d.h. bei geometrisch nichtlinearer Berechnung wachst die
Auswirkung starker als die Einwirkung. Setzt sich a
d
aus dem die perfekte Geometrie
76 KAPITEL 5. IMPERFEKTIONEN
beschreibenden Anteil a
nom
und den in Abschnitt 5.1 denierten Imperfektionen a
zusammen, kann E
d
wie folgt geschrieben werden
E
d
= E(F
d
, F
d
I
d
, a
nom
, X
d
) (5.14)
oder in der Darstellung der Auswirkungen, wenn das Superpositionsprinzip gilt,
E
d
= E
Fd
(a
nom
, X
d
) + E
F
d
I
d
(a
nom
, X
d
) (5.15)
wobei F
d
I
d
den durch die Imperfektionen verursachten Anteil der Beanspruchungen
beschreibt. Damit konnen f ur die Einwirkungskombinationen
K
d
=
G
F
k

G
(F
k
I
k
) (5.16)
und
K
d
=
G
F
k

G
(F I)
k
(5.17)
angeben werden. In Gleichung 5.16 sind immer die ung unstigen Fraktilwerte f ur F
k
und I
k
einzusetzen. Die aus Gleichung 5.17 resultierende Abminderung der durch die
Imperfektionen verursachten Beanspruchungen, wegen der geringeren Wahrschein-
lichkeit des gleichzeitigen Auftretens der ung unstigen Fraktilwerte der beteiligten
Einwirkungen, ist nach heutigem Kenntnisstand nicht zu begr unden, da es keine
Untersuchungen gibt, bei denen Lasten und Imperfektionen f ur bestimmte Bautei-
le durch Messung ermittelt und anschlieend durch eine gemeinsame statistische
Verteilung approximiert wurden.
Die einzigen zur Zeit durchf uhrbaren Untersuchungen zur Ber ucksichtigung der
Wahrscheinlichkeit des gleichzeitigen Auftretens von Imperfektionen und anderen
Einwirkungen sind EDV basierte Simulationen in denen als Eingangsgroen Vertei-
lungsfunktionen verwendet werden. In diesem Zusammenhang wird erwahnt, dass
die Zufalligkeit der Verteilung der Einwirkungen stark von der menschlichen Ein-
ussnahme abhangig ist.
Kapitel 6
Ersatzlastgruppen
Im Kapitel 5 werden mogliche Arten von Imperfektionen beschrieben und die geome-
trischen Imperfektionen ausf uhrlich behandelt. Die Wahl der magebenden Imper-
fektionen und ihre Ber ucksichtigung in der Systemgeometrie ist mit groem Auf-
wand verbunden. Die zur Zeit verf ugbaren Rechenhilfsmittel erlauben zwar geo-
metrisch nichtlineare Berechnungen geometrisch imperfekter Systeme, jedoch sind
diese Berechnungen aus Kostengr unden noch nicht f ur jedes einzelne Bauvorhaben
moglich. Es besteht die Notwendigkeit, den Einuss der Imperfektionen auf die Be-
anspruchungen der einzelnen Stabe und ihrer Verbindungen durch Ersatzlastgrup-
pen abzuschatzen, die dann am perfekten Sekundarsystem wirken. Die Abschnitte
6.1 und 6.2 zeigen zwei mogliche Anwendungen.
6.1 Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen I
Ausgehend von der Denition der geometrischen Imperfektionen in Abschnitt 5.1
werden die zwei praktisch ausreichenden Ersatzlastgruppen angegeben. Diese Er-
satzlastgruppen ersetzen die geometrischen Ersatzimperfektionen, wie dies z.B. in
der Norm DIN 18800 Teil 2 der Fall ist. Bild 6.1 zeigt die Ersatzlastgruppen f ur
die globalen und die lokalen Imperfektionen. Diese Ersatzlastgruppen werden als
Einwirkung auf das System in der Referenzkonguration Gleichung 1.3 aufgebracht
und ersetzen damit den

Ubergang in die geometrisch imperfekte Konguration, der
durch die Abbildung
t
I
,t
0
in Gleichung 1.9 gegeben ist. Eine nichtlineare Berech-
nung im Sinne einer Theorie II. Ordnung nach Abschnitt 3.2 ist aber nach wie vor
erforderlich.
77
78 KAPITEL 6. ERSATZLASTGRUPPEN
N N N N
N N N N
Q
4Ne
l
= Q
8Ne
l
2
= q
N
0
N
0
l
e

0

Bild 6.1: Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen I
6.2 Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen II
Als zweite Moglichkeit wird der Begri Ersatzlastgruppe im Zusammenhang mit
den in der Literatur haug verwendeten Begrien Stabilisierungskrafte, Ausstei-
fungslasten oder Seitenlasten verwendet. Der Begri Seitenlasten enthalt zumeist
aber auch horizontale Windbeanspruchungen. Diese Ersatzlastgruppen werden in
der Regel als Ersatzbelastung der seitlichen Lagerung eines beidseitig gelenkig gela-
gerten imperfekten Druckstabes betrachtet. Im Unterschied zu Abschnitt 6.1 ist die
Groe dieser Ersatzlastgruppen derart, dass es gen ugt eine lineare Berechnung am
perfekten Druckstab durchzuf uhren. Voraussetzung daf ur ist, dass die Verformun-
gen im Sinne von Kapitel 3 klein sind. Bild 6.2 zeigt verschiedene Moglichkeiten
seitlicher Lagerungen, f ur die analytische (Bild 6.2 a bis c) bzw. numerische (Bild
6.2 d) Losungen in der Literatur vorliegen.
In der Literatur nden sich, ausgehend von Engesser [14], zahlreiche Arbeiten zu
diesem Thema, die verschiedene seitliche Lagerungen und Schnittkraftverteilungen
untersuchen.
Ersatzlasten f ur den elastisch gebetteten Druckstab mit einer Imperfektion nach
Gleichung 6.1 sind in Bild 6.3 f ur eine uber die Stablange konstant bzw. sinusformig
verteilte Normalkraft dargestellt. Analytische Losungen geben unter anderem Nat-
terer und Kessel in [43] und Petersen in [45] an.
i
e,O
(x) = e
O
sin
x
L
O
(6.1)
M ohler und Schelling geben in [42] f ur den elastisch gebetteten und durch
6.2. ERSATZLASTGRUPPEN F

UR IMPERFEKTIONEN II 79
N N N N
N N N N
EI
l
Bild 6.2: Seitlich gehaltene Druckstabe
(v.l.n.r. a) elastische Bettung, b) elastische Drehbettung, c) Abst utzung auf Biegestab
und d) Abst utzung auf Fachwerkbinder)
konstante Normalkrafte beanspruchten Druckstab mit der Imperfektion
i
e,O
(x) = 4(e
O
+ v)
_
x
L
O

_
x
L
O
_
2
_

16
5
v
_
x
L
O
2
_
x
L
O
_
3
+
_
x
L
O
_
4
_
(6.2)
als mathematische Losung der Dierentialgleichung die konstante Ersatzlast q
e
an.
Mechanisch lasst sich diese Ersatzlast jedoch nicht begr unden, da die zur Biegelinie
gehorige Verteilung der Bettungssteigkeit in den Randbereichen nicht deniert ist.
Diese Ersatzlast wird, auch wegen der leichten Handhabbarkeit, in der Norm EDIN
1052 zur Bemessung von Verbanden, die zur seitlichen Halterung von Druckstaben
dienen, verwendet. In der Norm EDIN 1052 besitzt diese Ersatzlast nur f ur eine Im-
perfektionsamplitude e
O
= L/400 und eine ausgezeichnete Verformung v = L/600
G ultigkeit.
Nach Kapitel 5 treten aber auch lokale Imperfektionen der Form
i
e,O
(x) =
2

j=1
e
O,j
sin j
x
L
O
(6.3)
auf, so dass die Angabe von Ersatzlastgruppen auch f ur diese Falle erforderlich ist.
Bild 6.4 zeigt die Ersatzlastgruppen f ur die Imperfektionen nach Gleichung 6.3 die
einer Erweiterung der Gleichungen von Natterer und Kessel in [43] entsprechen.
80 KAPITEL 6. ERSATZLASTGRUPPEN
l N N

q
Q
Q
q
Q
Q
e e
Bild 6.3: Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen II
l N N

q
Q
Q
q
Q
e
e
e
1
e
2
e
2
Bild 6.4: Weitere Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen II
Wie die Auswertung der Untersuchungen in Abschnitt 5.2 gezeigt hat, sind auch
globale Imperfektionen vorhanden, f ur die Ersatzlastgruppen angegeben werden
m ussen. Diese Aufgabe gestaltet sich jedoch wesentlich schwieriger, da, wie in Bild
6.1 zu sehen ist, zwar das Kraftegleichgewicht erf ullt wird jedoch nicht das Momen-
tengleichgewicht. Die Groe dieser Ersatzlastgruppen ist daher sehr stark von der
Steigkeit der sich anschlieenden Konstruktion abhangig.
Die Bilder 6.5 und 6.6 zeigen die Ersatzlastgruppen, die aus den lokalen (a) bzw.
globalen (b) Imperfektionen resultieren, an einem raumlichen Stabwerk. Deutlich
erkennbar ist, dass die Ersatzlastgruppe IIa, siehe Bild 6.5, in einer Ebene ins Gleich-
gewicht gebracht werden kann, wahrend die Ersatzlastgruppe IIb, die in Bild 6.6
nur am halben System dargestellt ist, das raumliche Stabwerk beansprucht.
Im folgenden werden nur noch Ersatzlastgruppen f ur Imperfektionen II verwendet.
6.2. ERSATZLASTGRUPPEN F

UR IMPERFEKTIONEN II 81
Q
e
q
e
y
x
z
L
0
L
B
h
A
Q
e
C
Bild 6.5: Lage der Ersatzlastgruppe IIa am raumlichen Stabwerk
Q
R
R
x
L
C
B
h
A
y
z
Q

1
2
1
2
b
Bild 6.6: Lage der Ersatzlastgruppe IIb am raumlichen Stabwerk
82 KAPITEL 6. ERSATZLASTGRUPPEN
Kapitel 7
Anwendung auf Satteldachbinder
7.1 Allgemeines
Gegenstand der Untersuchungen ist die in Kapitel 5 Bild 5.1 dargestellte Dach-
konstruktion. Diese besteht aus 10 Satteldachbindern mit einer F ullstabanordnung
in W-Form. Im folgenden sind diese Binder, die die primaren Einwirkungen ab-
tragen, die Primarsysteme. Zur raumlichen Lastabtragung ist zusatzlich ein Se-
kundarsystem erforderlich, dass alle Krafte, die senkrecht zur Ebene der Primarsy-
steme auftreten, aufnehmen kann. Dieses Sekundarsystem besteht aus den Pfetten,
den parallelgurtigen Verbanden in den Ebenen der Binderobergurte und den diago-
nal angeordneten Windrispen.
Das raumliche Gesamtsystem besteht also aus verschiedenen Teilsystemen mit un-
terschiedlichen Eigenschaften hinsichtlich Tragfahigkeit und Steigkeit. Zur Ermitt-
lung von Ersatzlastgruppen, die im g unstigen Fall an ebenen Systemen angesetzt
werden, ist es erforderlich, das Tragverhalten des Gesamtsystems zu untersuchen.
Kessel hat in [30] unter Ausnutzung der Symmetrie geometrisch nichtlineare Be-
rechnungen an verschiedenen Gesamtsystemen durchgef uhrt und eine Ersatzlast-
gruppe f ur die Bemessung der Obergurtverbande in Abhangigkeit von der Biege-
steigkeit sowohl der Verbande als auch der Primarsysteme angegeben. Als Imper-
fektion verwendet er eine Vorkr ummung der Obergurte der Satteldachbinder von
Traufe zu Traufe. Diese Imperfektion entspricht der Kombination aus globaler und
gleichorientierter symmetrischer lokaler Imperfektion gema Kapitel 5.
Da es sehr schwierig ist, aus diesen 3-dimensionalen Stabwerken das Tragverhalten
und den Einuss der Steigkeiten der Einzelsysteme herauszuziehen, wird das Ge-
samtsystem in verschiedenen Stufen extrahiert, untersucht und anschlieend wieder
zum Gesamtsystem zusammengef ugt.
83
84 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
7.1.1 Kennwerte der Festigkeiten und Steigkeiten
Allen Berechnungen liegen die in Tabelle 7.1 angegebenen charakteristischen Festig-
keits-, Steigkeits- und Rohdichtewerte zugrunde. Die Stabe der fachwerkartigen
Primar- und Sekundarsysteme bestehen aus Nadelholz der Festigkeitsklasse C24
nach Norm DIN EN 338 die durch Nagelplatten verbunden sind. Die Windrispen
sind aus S235 bzw. S355 nach Norm DIN EN 10025. Die Verbindung der einzelnen
Bauteile untereinander erfolgt durch Nagel mit einem Durchmesser von d = 4mm.
Tabelle 7.1: Festigkeits-, Steigkeits- und Rohdichtewerte
Material Festigkeitswerte Steigkeitswerte Dichte
_
N
mm
2
_
N
mm
2
_
kg
m
3

f
m,k
f
t,0,k
f
c,0,k
f
v,k
E
0,mean
E
90,mean
G
mean

k
C24 24 14 21 2,5 11000 370 690 380
f
y,k
f
u,k
E
mean
G
mean

S235 235 360 210000 81000 7850
S355 355 510 210000 81000 7850
Der Verschiebungsmodul je Scherfuge der vorgebohrten Nagel kann nach Norm
EDIN 1052 berechnet werden:
K
ser
=

1,5
k
20
d
0,8
. (7.1)
7.2 Modellierung
7.2.1 System 1: Sparrendach mit Abspannung
Das erste extrahierte System ist in Bild 7.1 dargestellt. Dieses System besteht aus
zwei geraden zur xy Ebene geneigten Staben, den Sparren, die durch einen geraden
Stab, den Untergurt, verbunden sind. Im Punkt mit dem groten Abstand zur
xy Ebene, dem First, sind sie durch je eine Diagonale je Dachhalfte gest utzt. Die
Sparren besitzen ausreichende Biegesteigkeit, sodass ein Versagen senkrecht zur
Stabachse ausgeschlossen werden kann. Im First greift eine vertikale Einzellast an.
An diesem System wird der Einuss der Steigkeiten auf die kritische Last und auf
das Tragverhalten untersucht.
7.2.2 System 2: Dreieckbinder mit Verband
Im zweiten System, siehe Bild 7.2, werden zwei Satteldachbinder und die dazwischen
liegenden Verbande unter Beachtung der Idealisierungen 1 bis 5 vollstandig diskre-
tisiert. Die in der Praxis ubliche schubsteife Verbindung der Binderobergurte wird
7.2. MODELLIERUNG 85
durch Federelemente realisiert. Dieses Modell ist Ausgangspunkt f ur die Ermittlung
der Abhangigkeit der kritischen Lasten von den Imperfektionen und der Einordnung
der in Kapitel 5 angegebenen Bemessungsvorschlage. Das System wird durch gleiche
Einzellasten im First und in Obergurtmitte der Satteldachbinder beansprucht.
Bild 7.1: System 1
y
x
z
h
F
F
F
F
F
F
Bild 7.2: System 2
86 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
7.2.3 System 3: Gesamtsystem
y
x
z
h
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
Bild 7.3: System 3
System 3 besteht aus 11 Satteldachbindern als Primarsystemen die durch parallel-
gurtige Verbande und Diagonalen zu einem Sekundarsystem erganzt werden.
Am Gesamtsystem in Bild 7.3 werden die Beanspruchungen infolge Gebrauchslasten
ermittelt. Bei System 3 werden die Lasten analog zu System 2 idealisiert, d.h. Einzel-
lasten in den Firstpunkten und in der Mitte der Obergurte. Unter Ber ucksichtigung
der Ergebnisse der Systeme 1 und 2 konnen dann Ersatzlastgruppen f ur eine einfa-
che lineare Berechnung angegeben werden.
7.3 Eigenwertanalyse
7.3.1 System 1
F ur dieses System ist keine Eigenwertanalyse erforderlich, da die Sparren als nicht
knickgefahrdet angesehen werden. Das Versagen des Systems beschrankt sich daher
auf zwei Moglichkeiten, das Durchschlagen und das Kippen des Sparrenpaares, die
in Abschnitt 7.4.1 behandelt werden. Tabelle 7.2 enthalt die Geometriedaten und
Tabelle 7.3 beinhaltet die Steigkeiten des Ausgangssystems.
7.3. EIGENWERTANALYSE 87
Tabelle 7.2: Geometriedaten System 1
Lange Breite Hohe Imperfektion
L[m] b[m] h[m]
0
[]
10 m 0, 75 1, 25 0
Tabelle 7.3: Steigkeiten System 1
OG UG Diagonale
EA [MN] 240 160 25, 2
7.3.2 System 2
Tabelle 7.4 enthalt die geometrischen Daten des untersuchten Systems. Die Verbin-
dung der Binderobergurte (OG) mit den Verbandsgurten (V G), die nach Idealisie-
rung 4 die gleichen Systemlinien haben, erfolgt wie in der Praxis ublich durch Nagel.
Diese werden mit Hilfe von Federelementen simuliert, je Verbandsfeld 3 Nagel mit
einem Durchmesser von d = 4mm. Die gleiche Anzahl Verbindungsmittel wird als
Auagersteigkeit der Binder angesetzt.
Tabelle 7.4: Geometriedaten System 2
Lange Breite Hohe Imperfektion
L[m] b[m] h[m]
0
[] e
O
[m]
10 0, 75 1, 25 0 0
Die Steigkeit wird nach Gleichung 7.1 ermittelt. Die Reibung der Gurte untereinan-
der wird insofern ber ucksichtigt, dass auf eine Abminderung des Verschiebungsmo-
duls, wie in der Norm EDIN 1052 f ur den Grenzzustand der Tragfahigkeit gefordert,
verzichtet wird.
In Bild 7.4 sind die zu den ersten vier Eigenwerten gehorenden Eigenformen darge-
stellt. Die Bilder zeigen die Draufsicht auf das Stabwerk in Bild 7.2.
In Tabelle 7.5 sind die Steigkeiten der einzelnen Stabe bez uglich des Elementkoor-
dinatensystems, siehe Bild 4.2, angegeben. Die Nachgiebigkeit in den Verbindungen
wird durch eine Verringerung der Dehnsteigkeiten der F ullstabe simuliert. F ur die
Binderf ullstabe (BF) wird die Steigkeit auf 20% und f ur die Verbandsf ullstabe
(VF) auf 10% reduziert. Diese Steigkeiten stellen untere Fraktilwerte dar.
Zur Verizierung der Ergebnisse wird das System 2 weiter vereinfacht, indem f ur al-
le Stabe Fachwerkstabe verwendet werden und die Obergurte der Satteldachbinder
88 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
X Z
Y
X Z
Y
X Z
Y
X Z
Y
Bild 7.4: Eigenformen zu den Eigenwerten
i
i 1 2 3 4

i
F[kN] 36 67 75 89
Tabelle 7.5: Steigkeiten System 2
OG UG BF VG VF
EA [MN] 132 132 66 66 57, 6
EI
y
[MNm
2
] 0, 0396 0, 0396 0, 055
EI
z
[MNm
2
] 0, 44 0, 44 0, 0198
gleichzeitig auch die Obergurte der Verbandsbinder sind. Es entfallen die in Ta-
belle 7.5 angegebenen Biegesteifgkeiten und die Dehnsteigkeit der Verbandsgurte
EA
V G
, die zur Dehnsteigkeit der Obergurte der Satteldachbinder EA
OG
addiert
wird. Das System erhalt parametrisierte Imperfektionen nach Kapitel 5. Gema den
Festlegungen f ur kleine Drehungen in Abschnitt 3.1 werden die Gleichgewichtsbe-
dingungen in der Momentankonguration aufgestellt. Dann kann die kritische Last
mit Hilfe des Arbeitssatzes bestimmt werden:
F
crit
=
2
3
b
2
h
n
EA
OG
L
3
O
1
r
(7.2)
mit
n Anzahl der Binder, hier 2
7.3. EIGENWERTANALYSE 89
r Geometriefaktor
r = r
O
+
_
1
2
+
e
O

0
h
_
r
M
(7.3)
r
O
=
11
24
+
1
12
EA
OG
EA
UG
_
L
L
O
_
3
+
EA
OG
EA
V F
_
2
3
_
L
V F
L
O
_
3

7
12
b
2
_
1
L
O
_
3
_
(7.4)
r
M
=
1
12
+
1
6
EA
OG
EA
UG
_
L
L
O
_
3
+
EA
OG
EA
V F
_
4
3
_
L
V F
L
O
_
3
+
5
6
b
2
_
1
L
O
_
3
_
.
(7.5)
Der Faktor r enthalt die Groen zur Festlegung der Imperfektionsform. Eine kor-
rekte Losung kann damit nur erzielt werden, wenn die erste Eigenform bekannt und
daraus resultierend die Imperfektion an zu dieser Eigenform gewahlt ist.
Der Vergleich der kritischen Lasten, die zum einen nach Bild 7.4 f ur
1
eine kritische
Last F
crit
= 36kN liefert und zum anderen nach Gleichung 7.2 f ur eine Imperfektion
an zur ersten Eigenform mit e
O
= 1, 84mm und
0
h = 12, 5mm eine kritische
Last F
crit
= 34kN ergibt, zeigt eine gute

Ubereinstimmung der Ergebnisse. Der
Unterschied, der im wesentlichen auf die Vernachlassigung der Biegesteigkeit der
Stabe zur uckzuf uhren ist, betr agt etwa 6%.
7.3.3 System 3
Geometrie und Steigkeiten der Satteldach- und Verbandsbinder werden analog zu
System 2 gewahlt, vgl. Tabellen 7.4 und 7.5. F ur die Windrispe, wird ein Flach-
stahlband mit einer variablen Dehnsteigkeit von EA
D
= c 25, 2MN nach Tabelle
7.3 verwendet.
In Bild 7.5 ist die zum ersten Eigenwert gehorende Eigenform dargestellt. Die Ei-
genformen f ur das System 3 ohne Windrispe entsprechen denen des Systems 2 in
Bild 7.4.
Vergleich der Systeme 2 und 3
Der

Ubergang von System 2 zu System 3 ist durch die Eigenwertanalyse ohne Wind-
rispe gegeben. Die Umrechnung der kritischen Lasten der ersten Eigenform auf ein
Gesamtlastniveau zeigt deutlich die mogliche Reduktion des Gesamttragwerks ohne
Windrispe auf System 2. Die Eigenwerte sind in den Bildern 7.4 und 7.5 angegeben,
werden aber bez uglich der Gesamtlast noch einmal zusammengestellt:
System 2:
1
F
gesamt
= 2 3 36kN = 216kN
90 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
X Z
Y
Bild 7.5: Eigenform zum Eigenwert
1
Die kritischen Lasten f ur verschiedene Steigkeiten EA
D
ergeben sich zu:
c 0 0, 2 0, 4 0, 6 0, 8 1, 0

1
F[kN] 6, 1 21, 4 25, 6 27, 3 28, 2 28, 8
System 3:
1
F
gesamt
= 11 3 6, 1kN = 201kN.
Die Abweichung von 7, 5% folgt im wesentlichen aus der federelastischen Lagerung
der Binderauager in y-Richtung. Wird die Lagerung als unverschieblich angenom-
men, ergibt sich eine Abweichung von 2, 4%. Die Ergebnisse der Eigenwertanalyse
von System 2 f ur
2
bis
4
konnen auch auf System 3 ohne Windrispe ubertragen
werden.
7.4 Geometrisch nichtlineare Berechnung
7.4.1 System 1
F ur das System 1 wird als Imperfektion eine Anfangsverdrehung
0
=
1
46
in der Art
vorgegeben, dass die Diagonalen ausschlielich auf Zug beansprucht werden, so wie
dies in Kapitel 5 deniert ist. In der Praxis handelt es sich bei den Diagonalen meist
um druckschlae Flachstahlbander. Wie schon in Abschnitt 7.3.1 erwahnt, treten
bei diesem System zwei Versagensformen auf, die als Grenzwerte aufgefasst werden
konnen.
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 91
Fall 1: F ur EA
D
folgt das Durchschlagproblem.
-600
-400
-200
0
200
400
600
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
F [kN]
Verschiebung [mm]
w
v
analytische Lsung
numerische Lsung
Bild 7.6: Last-Verschiebungsbeziehungen f ur EA
D

In Bild 7.6 ist zusatzlich zur numerischen Losung die analytische Losung, siehe
z.B. Petersen in [45], f ur das ebene Durchschlagproblem eingetragen. Es ist zu
erkennen, dass die Durchschlaglast des raumlichen Systems geringer ist. Diese Ab-
weichung ist in der besonderen Geometrie des raumlichen Systems begr undet. Eine
Verschiebung w des Firstpunktes hat wegen der Vertraglichkeit mit der dehnstarren
Diagonale immer eine Verschiebung v zur Folge. Mit der vorgegebenen Imperfektion

0
=
1
46
f uhrt diese Verschiebung v auf eine groere Kraft in der Ebene der Sparren.
Fall 2: F ur EA
OG
, EA
UG
folgt das Kippproblem.
Bild 7.7 zeigt die Last-Verschiebungsbeziehungen f ur das Kippproblem. Analog zu
Fall 1 ist hier die analytische Losung des federgelagerten Druckstabes, vgl. Abschnitt
3.4, angegeben. F ur die Steigkeit der Translationsfeder ist dabei die umgerechnete
Steigkeit der groen Diagonale K = 2EA
D
b
2
l
3
D
zu verwenden. Die Abweichungen im
Anfangsbereich resultieren aus der Imperfektion, in den ubrigen Bereichen aus den
bei der Simulation verwendeten Steigkeiten, die aus numerischen Gr unden nicht
uber alle Grenzen gesteigert werden konnen.
Die Ergebnisse der Berechnungen von System 1 f ur unterschiedliche Untergurtstei-
gkeiten und variable Breiten b sind in Bild 7.8 dargestellt. Wie zu erwarten, sind
die kritischen Lasten von der Breite b abhangig. Mit zunehmender Breite steigen
auch die kritischen Lasten. Interessant ist weiterhin der schon von Kessel in [30]
92 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
F [kN]
Verschiebung [mm]
w
v
analytische Lsung
numerische Lsung
Bild 7.7: Last-Verschiebungsbeziehungen f ur EA
OG
, EA
UG

angegebene Einuss der Steigkeit des Primarsystems auf die kritischen Lasten. Die

Anderung der Steigkeit des Primarsystems, ausgedr uckt durch die Dehnsteigkeit
des Untergurtes, f uhrt zu einer nichtlinearen

Anderung der kritischen Last.
Eine weitere Moglichkeit zur Variation der Steigkeit des Primarsystems besteht
in der

Anderung der Hohe h. Bild 7.9 zeigt die Entwicklung der kritischen Last in
Abhangigkeit von der Hohe h f ur verschiedene Breiten b.
Nun wird das Sekundarsystem von System 1 um zwei weitere Diagonalen erwei-
tert, siehe Bild 7.10. Damit soll der Einuss kombinierter Sekundarsysteme auf das
Tragverhalten untersucht werden, wobei insbesondere die Steigkeiten der groen
Diagonalen von Interesse sind. Die Auswertungen in Bild 7.8 f ur Untergurtsteigkei-
ten EA
UG
= 100MN bis EA
UG
= 300MN und in Bild 7.9 zeigen deutlich, dass bei
kleiner werdenden Breiten b durch Erhohung der Durchschlaglast die kritische Last
des Systems nicht weiter gesteigert werden kann. Der Einuss der Kipplast wird vor-
rangig. Voraussetzung daf ur ist, dass die auftretenden Krafte von den verwendeten
Diagonalen aufgenommen werden konnen. In der Praxis werden ublicherweise kleine
Flachstahlquerschnitte f ur die groen Diagonalen verwendet. Deren Steigkeit wird
nun dadurch ber ucksichtigt, dass bei Erreichen der Streckgrenze, siehe Tabelle 7.1,
das linear elastische in ein plastisches Materialverhalten ubergeht.
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 93
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 100 200 300 400 500 600 700
7500 mm
3000 mm
1500 mm
750 mm
F [kN]
EA [MN]
Bild 7.8: Kritische Lasten in Abhangigkeit von der Untergurtsteigkeit EA
UG
und
der Breite b
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0 1000 2000 3000 4000 5000
F [kN]
3000 [mm]
4500 [mm]
6000 [mm]
9000 [mm]
h [mm]
Bild 7.9: Kritische Lasten in Abhangigkeit von der Binderhohe h und der Breite b
94 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
y
x
z
h
F
Bild 7.10: System 1 mit erweitertem Sekundarsystem
In Bild 7.11 sind die Last-Verschiebungsbeziehungen f ur die Berechnungen (a ohne,
b mit linear elastischer und c mit bilinearer, elastisch-plastischer groer Diagonale)
dargestellt.
Die Kurven zeigen das erwartete Tragverhalten des kombinierten Sekundarsystems.
Die Berechnung b mit elastischer Windrispe f uhrt auf die grote kritische Last, die
eine

Uberbeanspruchung der Diagonale verursacht, wie Rechnung c zeigt. Es ist da-
her darauf zu achten, dass die Beanspruchbarkeit der Windrispe nicht uberschritten
wird.
Weiterhin zeigt Bild 7.11 deutlich, dass die kritische Last bei Rechnung c erst bei
baupraktisch nicht vertretbaren horizontalen Verschiebungen erreicht wird.
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 100 200 300 400 500 600 700
F [kN]
v [mm]
a
c
b
Bild 7.11: Last-Verschiebungsbeziehungen f ur verschiedene Sekundarsysteme
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 95
7.4.2 System 2
Die Eigenwertanalyse in Abschnitt 7.3.2 hat gezeigt, dass die symmetrischen Ei-
genformen durch eine Kombination aus globalen und lokalen Imperfektionen und
die antimetrischen Eigenformen durch lokale Imperfektionen beschrieben werden
konnen. Mit den Ergebnissen aus Kapitel 5 werden die in Tabelle 7.6 in der x y
Ebene angegebenen Imperfektionsformen f ur verschiedene Groen untersucht.
Tabelle 7.6: Imperfektionsformen f ur System 2
1. globale Imperfektion
2. lokale Imperfektion mit e
O,r
= e
O,l
3. Kombination aus 1. und 2.
4. lokale Imperfektion mit e
O,r
= e
O,l
5. Kombination aus 1. und 4.
In den Bildern 7.12 bis 7.16 sind die Last-Verschiebungsbeziehungen, Verschiebung
v des Firstpunktes, f ur die in Tabelle 7.6 angegebenen Imperfektionsformen mit
den globalen Imperfektionen
0
h = h/a und den lokalen Imperfektionen e
O
= L/b
dargestellt.
Imperfektionsform 3, die eine Kombination der Formen 1 und 2 darstellt, ist an zur
1. Eigenform in Bild 7.4. Die Imperfektionsformen 1 und 2 sind zumindest in Tei-
len an zur 1. Eigenform. Daher zeigen alle drei Last-Verschiebungsbeziehungen
ein ahnliches Verhalten bei zunehmender Imperfektionsgroe. Die theoretisch er-
mittelte kritische Last wird auch bei sehr kleiner Imperfektion nur naherungsweise
erreicht, da bei der Eigenwertanalyse nur die linearen Anteile der Verschiebungen,
nicht aber der Vorknickzustand ber ucksichtigt werden. Die Abschatzung der Eigen-
werte erscheint bei einer prozentualen Abweichung von 11% von der geometrisch
nichtlinear ermittelten kritischen Last dennoch brauchbar.
Zusatzlich zu den Last-Verschiebungsbeziehungen der imperfekten Systeme ist in
den Bildern 7.12 bis 7.16 die Losung f ur das perfekte System im Sinne des Ab-
96 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
schnittes 5.1.1 eingezeichnet. Das unsymmetrische Layout der Verbandsdiagonalen
f uhrt zu einer, wenn auch sehr kleinen, Firstverschiebung. Damit kann die kritische
Last auch beim perfekten System nicht uber die zum ersten Eigenwert gehorende
Last gesteigert werden.
Die Last-Verschiebungsbeziehungen zeigen einen ahnlichen Verlauf, wie das in Ab-
schnitt 3.4 behandelte Beispiel 2. Das System versagt nach dem Erreichen der kri-
tischen Last, d.h. es ist bosartig im uberkritischen Bereich. In den Bildern 7.12 bis
7.14 ist weiterhin die Entwicklung der kritischen Last in Abhangigkeit von der Groe
der Imperfektionen eingetragen. Diese Funktion wird auch als Singularpfad, siehe
z.B. Reitinger in [51], bezeichnet. Daraus wird erkennbar, dass die kritische Last
unterlinear von der Groe der Imperfektionen abhangig ist. Die Stabwerkstruktur
ist demzufolge imperfektionssensitiv.
Die beiden Bilder 7.15 und 7.16 geben die Last-Verschiebungsbeziehungen an, die
an zur 2. Eigenform sind. Im Unterschied zu den Imperfektionsformen 1 bis 3
ist die Unterlinearitat mit wachsender Imperfektionsgroe wesentlich starker aus-
gepragt. Imperfektionsform 4 zeigt ein sehr steifes Verhalten bis in die Nahe des
Versagenspunktes, da die Groe der Imperfektion Einuss auf einen interessanten
Eekt des Systems hat. Die vorgekr ummten Obergurte st utzen sich auf den als Seil
wirkenden Untergurt ab. Erst bei Annaherung an die kritische Last des ersten Ei-
genwertes kommt es zu einem seitlichen Ausweichen des Firstpunktes infolge der
speziellen geometrischen Eigenschaften des Verbandes.
Dieser

Ubergang von der 4. Imperfektionsform in die 1. Eigenform ist in Bild 7.17
f ur zwei verschiedene Groen der Imperfektionen angegeben. Es ist deutlich zu er-
kennen, dass mit dem Ausweichen des Firstpunktes das gesamte Tragwerk in diese
Richtung gezogen wird. Dieses Tragverhalten beschreibt Petersen in [45] am ge-
raden Druckstab mit antimetrischer Belastung und wurde schon von Zimmermann
in [59] am Druckstab mit gegengleichen Hebelarmen behandelt. Bei der 5. Imper-
fektionsform tritt dieser Eekt nicht mehr so deutlich hervor, da der Firstpunkt a
priori verschoben ist.
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 97
0
5
10
15
20
25
30
35
0 50 100 150 200 250 300 350
v [mm]
F [kN]

0
=h /1000

0
=h /100

0
=h /46

0
=h /20
Bild 7.12: Last-Verschiebungsbeziehung f ur Imperfektionsform 1
0
5
10
15
20
25
30
35
0 50 100 150 200 250 300 350
v [mm]
F [kN]
e
O
=L /2000
e
O
=L /400
e
O
=L /200
e
O
=L /100
Bild 7.13: Last-Verschiebungsbeziehung f ur Imperfektionsform 2
98 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
0
5
10
15
20
25
30
35
0 50 100 150 200 250 300 350
v [mm]
F [kN]

0
=h /1000, e
O
=L /28000

0
=h /100, e
O
=L /2800

0
=h /46, e
O
=L /1300

0
=h /20, e
O
=L /570
Bild 7.14: Last-Verschiebungsbeziehung f ur Imperfektionsform 3
0
5
10
15
20
25
30
35
0 50 100 150 200 250 300 350
v [mm]
F [kN]
e
O
=L /2000
e
O
=L /400
e
O
=L /200
e
O
=L /100
Bild 7.15: Last-Verschiebungsbeziehung f ur Imperfektionsform 4
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 99
0
5
10
15
20
25
30
35
0 50 100 150 200 250 300 350
v [mm]
F [kN]

0
=h /1000, e
O
=L /2000

0
=h /100, e
O
=L /700

0
=h /46, e
O
=L /400

0
=h /20, e
O
=L /100
Bild 7.16: Last-Verschiebungsbeziehung f ur Imperfektionsform 5
0
5
10
15
20
25
30
35
-50 0 50 100 150 200 250 300
v [mm]
F [kN]
e
O
=L /100
Gurt links
e
O
=L /100
First
e
O
=L /100
Gurt rechts
e
O
=L /2000
Gurt links
e
O
=L /2000
Gurt rechts
e
O
=L /2000
First
Bild 7.17: Wechsel der Imperfektionsform 4 in die 1. Eigenform
100 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
7.4.3 System 3
Aufbauend auf den Untersuchungen des Abschnittes 7.4.2 werden f ur die Berech-
nungen des Systems 3 nur noch zwei Imperfektionsformen ber ucksichtigt. Die un-
tersuchten Imperfektionen ergeben sich aus der ersten Eigenform, siehe Bild 7.5,
und der in Kapitel 5 angegebenen Empfehlungen f ur geometrische Imperfektionen.
Tabelle 7.7 zeigt die beiden vorgegebenen Imperfektionsformen. Die 1. Imperfek-
tionsform ist eine kombinierte Imperfektion aus den Imperfektionen 1 und 2 nach
Tabelle 7.6.
Tabelle 7.7: Imperfektionsformen f ur System 3
1. kombinierte Imperfektion
2. lokale Imperfektion mit e
O,r
= e
O,l
Da f ur die spatere Ermittlung von Ersatzlastgruppen Vergleichsgroen erforderlich
sind, werden die Berechnungen f ur das Gesamtsystem uberwiegend auf Gebrauchs-
lastniveau durchgef uhrt.
F ur die Gebrauchslasten werden einschlielich aller Kombinationsbeiwerte nach der
Norm DIN 1055-100 F
ges
= 200kN angesetzt. Dies entspricht bei der gewahlten
Grundache von 7, 5m 10, 0m einer Flachenlast bezogen auf die Grundache von
f
ges
= 2, 67kN/m
2
. In dieser Belastung sind als standige Einwirkungen die ge-
mittelten Eigengewichte der Binder, Pfetten und Dachaufbauten ebenso enthal-
ten, wie als veranderliche Einwirkungen mogliche Schneelasten. Auf eine genauere
Ber ucksichtigung der Lasten wird im Hinblick auf eine einfache und vergleichbare
Abschatzung des Tragverhaltens verzichtet.
Die Berechnungen werden f ur eine Steigkeit der Windrispe W von EA
D
= 0, 6
25, 2MN durchgef uhrt. Gerold gibt in [20] diese Groenordnung an und ber uck-
sichtigt mit dieser Abminderung der Dehnsteigkeit auf 60% die Temperaturdeh-
nung und den Rispendurchhang. Bei einer Hohe h = 1250mm und einer Verbands-
steigkeit von 10% ergibt sich eine kritische Last von F
crit
= 627kN.
7.4. GEOMETRISCH NICHTLINEARE BERECHNUNG 101
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
v [mm]
x/L
O
I
II
III
(a) Imperfektionsform 1: I-10%, II-30%, III-100% und h = 1250mm
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
v [mm]
d
a
b
c
x/L
O
(b) Imperfektionsform 1: a-h = 1250mm, b-h = 1500mm, c-h = 2000mm, d-h = 3000mm
und einer Verbandssteigkeit von 10%
-2,00
-1,00
0,00
1,00
2,00
3,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
v [mm]
x/L
O
I
II
III
(c) Imperfektionsform 2: I-10%, II-30%, III-100% und h = 1250mm
Bild 7.18: Verschiebungen der Verbandsobergurte f ur verschiedene Steigkeiten der
Verbande (a, c) bzw. f ur variable Binderhohen (b)
102 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
Bild 7.18a zeigt die Verschiebungen der Verbandsobergurte in y-Richtung f ur ver-
schiedene Steigkeiten der parallelgurtigen Verbande in Obergurtebene der Sattel-
dachbinder bzw. der Primarsysteme f ur die Imperfektionsform 1 nach Tabelle 7.7,
siehe Bild 7.18b. In Bild 7.18c sind die Verschiebungen f ur verschiedene Verbands-
steigkeiten f ur Imperfektionsform 2 nach Tabelle 7.7 dargestellt. Besonders deutlich
zeigt sich bei dieser Imperfektionsform eine Verschiebung v des Firstpunktes, die
oensichtlich unabhangig von der Verbandssteigkeit ist.
Vergleich der Systeme 1 und 2
Aus Bild 7.8 kann f ur System 1 f ur eine Breite b = 750mm, dies entspricht den
geometrischen Werten des Systems 2, und eine Untergurtsteigkeit EA
UG
= 97MN,
die aus der Anpassung der vertikalen Bindersteigkeit des Systems 1 an das System
2 resultiert, die kritische Last F
crit
= 78kN abgelesen werden. F ur System 2 ergibt
sich eine kritische Last von F = 6 25kN = 150kN bei einer Imperfektionsgroe
nach Kapitel 5, siehe Bild 7.14.
Die Durchschlaglast, die f ur System 1 mit F
Durch
= 400kN wesentlich geringer als
f ur System 2 mit F
Durch
= 705kN ist, beschreibt den einen Versagensmechanismus.
Dabei stellt die Durchschlaglast von System 2 keine analytisch ermittelte Groe
dar, sondern ist das Ergebnis einer FEM-Simulation. Wird die Steigkeit des Un-
tergurtes von System 1 derart erhoht, dass die Durchschlaglast f ur System 1 gleich
der des Systems 2 ist, steigt die kritische Last bis auf F
crit
= 120kN an. Die nun
noch vorhandene Dierenz ist in dem zweiten Versagensmechanismus, dem Kippen,
begr undet.
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 103
7.5 Geometrisch lineare Berechnung
7.5.1 Ersatzlastgruppe f ur globale Imperfektionen
F F
F F
Q

Bild 7.19: Ersatzlastgruppe f ur die globale Imperfektion


Bild 7.19 zeigt eine Ersatzlastgruppe f ur die in Kapitel 5 denierte globale Im-
perfektion, wie sie in den Bildern 6.1 und 6.6 schon eingef uhrt wurde. Diese Er-
satzlastgruppe erf ullt zwar das Kraftegleichgewicht, jedoch nicht das Momenten-
gleichgewicht. Sie kann nach Bild 6.6 nur ins Gleichgewicht gebracht werden, wenn
Teile des raumlichen Sekundarsystems beansprucht werden. Die Abschatzung der
Ersatzlast erfolgt mit der Vergroerungsfunktion nach Gleichung 3.6 in der Form:
Q

= F(
0
+
w
)
_
1
1
D
__
1
1
K
_
(7.6)
mit
D
=
F
F
Durch
und
K
=
F
F
Kipp
.
In Gleichung 7.6 sind die beiden Versagensfalle des raumlichen Stabsystems einge-
arbeitet, die in Abschnitt 7.4.1 naher untersucht werden. Die Durchschlaglast des
seitlich elastisch gest utzten Zweibeins ist
F
Durch
=
4EA
UG
EA
OG
L
O
EA
OG
L + 2EA
UG
L
O

D
(7.7)
104 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
y
x
z
h
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F

Bild 7.20: System 1 erweitert


mit
D
= sin
3
(
D
), tan =
2h
L
und
D
aus cos
3
(
D
) cos = 0
und kann bei Petersen in [45] nachgelesen werden. Die Kipplast ergibt sich nach
Abschnitt 3.4 zu
F
Kipp
= Kh (7.8)
mit K = 2
EA
D
L
D
b
2
L
2
D
.
Der Einuss der Lage der Windrispe W auf die horizontale Verschiebung des First-
punktes wird durch den Winkel
w
ber ucksichtigt. Der Winkel
w
folgt aus der
Verdrehung der Primarsysteme infolge ihrer eigenen Durchbiegung und wird gema
Kapitel 3 als klein angenommen. Der Winkel
w
ergibt sich direkt aus der Firstver-
schiebung w zu:

w
=
_
h
2
+b
2
(h w)
2
b
h
. (7.9)
Die Ersatzlastgruppe Q

ist global anzusetzen, d.h. Q

am First und
1
2
Q

an jeder
Traufseite. Wird die Diagonale zur seitlichen Halterung mehrerer Primarsysteme
verwendet, vgl. Bild 7.20, so ist in der Ersatzlastgruppe aus Gleichung 7.6 f ur F die
gesamte Last F
ges
einzusetzen. Weiterhin muss dann in den Gleichungen 7.8 und
7.9 die Breite b entsprechend Bild 7.20 durch mb, mit m = n 1, ersetzt werden.
Bild 7.21 zeigt die Gegen uberstellung der Ersatzlasten Q

nach Gleichung 7.6 und


der bei der FEM-Simulation ermittelten Werte Q
,FEM
, siehe Tabelle 7.8, f ur ver-
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 105
schiedene Abspannbreiten mb und einer Binderanzahl von n = 1 bis n = 12. Die auf-
gebrachte Gesamtlast ist dabei bei allen Systemen F
ges
= 200kN. Die Ersatzlasten
Q
,FEM
entsprechen den y-Komponenten der Windrispenkrafte beider Dachhalften.
Es ist zu erkennen, dass f ur eine kleine Anzahl Binder n der Quotient groer wird.
Diese Entwicklung folgt aus der

Anderung des Vergroerungsfaktors f ur die Durch-
schlaglast. Die auere Belastung bleibt f ur jede Binderanzahl n konstant jedoch
verringert sich die Beanspruchung f ur den einzelnen Binder mit wachsendem n,
d.h. das Verhaltnis Auast zu Durchschlaglast wird immer kleiner und der Ver-
groerungsfaktor
1
(1
D
)
nahert sich dem Wert 1. F ur den praxis ublichen Bereich
von 612 Bindern je Windrispenpaar sind die Abweichungen der Abschatzung von
der FEM-Simulation sehr gering.
Tabelle 7.8: Q
,FEM
in [kN]
n 1 2 4 8 12
2 mb = 3000mm, h = 1250mm 9, 725 6, 116 5, 232 4, 827 4, 695
3 mb = 7500mm, h = 1250mm 6, 740 4, 900 4, 544 4, 375 4, 320
4 mb = 7500mm, h = 2500mm 4, 726 4, 340 4, 232 4, 181 4, 165
Ausgehend von diesen Betrachtungen wird die Abschatzung nach Gleichung 7.6 f ur
System 3 ebenfalls angewendet, auch wenn, wie in Abschnitt 7.4.3 bereits darge-
stellt, die Durchschlaglast des seitlich elastisch gest utzten Zweibeins von der Durch-
schlaglast des Dreieckbinders abweicht. Die

Anderung der Steigkeit der Primar-
systeme, mit zunehmender Binderhohe erhoht sich auch die vertikale Steigkeit,
kann mit dieser Annahme aber immer noch verfolgt werden.
Im Sinne einer einfachen Abschatzung wird auch f ur System 3 angenommen, dass die
Lasten konzentriert in den Firstpunkten angreifen. Der Einuss der Laststellung auf
die Groe der Ersatzlasten kann auf diese Weise dann nat urlich nicht ber ucksichtigt
werden.
Zur Ermittlung der Beanspruchungen des Sekundarsystems wird wie bei System
1 die Beanspruchung der Windrispe untersucht. Da die Windrispe, abweichend
von System 1, bei System 3 an jedem Obergurt angeschlossen ist, wird die nun
nicht mehr konstante Beanspruchung der Windrispe aufgeteilt. Als Vergleichsgroe
dient der Mittelwert der Windrispennormalkraft. Die fehlenden Anteile der Wind-
rispennormalkraft werden in Abschnitt 7.5.2 behandelt. Zusatzlich muss die Be-
anspruchung des parallelgurtigen Verbandes ber ucksichtigt werden. Dazu sind die
y-Komponenten der Normalkrafte der Enddiagonalen zu verwenden. Der Mittelwert
dieser Normalkraftkomponenten wird dabei den Beanspruchungen Q
,FEM
zugeord-
net. Die Normalkraftverteilungen der Windrispen und Enddiagonalen nach Abzug
der Mittelwerte werden in Abschnitt 7.5.2 behandelt.
106 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
0 2 4 6 8 10 12
n
I
II
III
,FEM
Q
Q

Bild 7.21: Quotient aus Q

nach Gleichung 7.6 und Q


,FEM
f ur System 1 erweitert
I (Tabelle 7.8 Zeile 2)
II (Tabelle 7.8 Zeile 3)
III (Tabelle 7.8 Zeile 4)
Bild 7.22a zeigt die Verschiebungen des Firstpunktes in y-Richtung von System
3 mit h = 1250mm und mb = 7500mm f ur unterschiedliche Lastniveaus. Dabei
zeigt sich deutlich, dass die Verschiebungen infolge des Winkels
w
nach Gleichung
7.9, die aus den Verschiebungen in z-Richtung berechnet werden, wie erwartet im
Wesentlichen linear von der Last abhangen. F ur die Gesamtverschiebungen in y-
Richtung gilt dies jedoch nicht mehr. Hier ist eine uberlineare Entwicklung der
Verschiebungen erkennbar.
In Bild 7.22b sind f ur die eben beschriebenen Berechnungen die Lasten Q

nach
Gleichung 7.6 und Q
,FEM
gegen ubergestellt. Erst bei einem Lastniveau von F =
600kN, das nach Abschnitt 7.4.3 aber schon in der Nahe der kritischen Last f ur das
System liegt, gibt es eine merkliche Abweichung der Abschatzung von der Simula-
tion. Auf dem Niveau der Gebrauchslast wird das Tragverhalten f ur die spezielle
Geometrie geringf ugig uberschatzt.
Die Auswertung f ur verschiedene Binderhohen und unterschiedliche Steigkeiten des
parallelgurtigen Verbandes in Bild 7.23 zeigt geringe Abweichungen der Abschatzung
nach Gleichung 7.6 von der FEM-Simulation. Bei groer werdenden Dachneigungs-
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 107
0
5
10
15
20
25
100 200 300 400 500 600 700
v [mm]
F [kN]
v infolge
w
v
gesamt
(a) Verschiebung v des Firstpunktes
0,00
7,00
14,00
21,00
28,00
35,00
100 200 300 400 500 600 700
Q

[kN]
F [kN]
FEM
Abschtzung
(b)

Q

FEM und Abschatzung


Bild 7.22: Auswertungen f ur System 3-II f ur verschiedene Lastniveaus
winkel wird die Abschatzung ungenauer und f ur sehr kleine Dachneigungswinkel
liegt die Abschatzung f ur Verbandssteigkeiten von 10% und 30% etwas unter den
Werten der FEM-Simulation. Bild 7.23 zeigt deutlich, dass die Steigkeit des Ver-
bandsbinders einen untergeordneten Einuss auf die Groe von Q
,FEM
hat.
Als Vergleichsgroe sind in Bild 7.23 die Ergebnisse einer FEM-Simulation von
System 3 ohne Verbandsbinder eingetragen. Die Auswertungen lassen erkennen,
dass die Annahmen von System 1, Einzellasten im First und starre Obergurte,
bei System 3 bis auf die Tragkonstruktionen mit einer Hohe h = 1250mm gute
Ergebnisse liefern. Lediglich bei den achen Stabwerken wird das Tragverhalten
geringf ugig uberschatzt. Zusatzlich ist in Bild 7.23 Q
,DIN
eingetragen, die aus der
Auagerkraft der konstanten Ersatzlast ermittelt werden kann.
108 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
1000 1500 2000 2500 3000 3500
II
I
Q
,FEM
Q

[kN]
h [mm]
III
Q

Q
, DIN
Bild 7.23: Q

nach Gleichung 7.6, Q


,FEM
und Q
,DIN
f ur System 3
I Verbandssteigkeit 10%
II Verbandssteigkeit 30%
III Verbandssteigkeit 100%
- - - ohne Verband
7.5.2 Ersatzlastgruppe f ur lokale Imperfektionen
Bild 7.24 zeigt noch einmal den durch eine konstante Normalkraft beanspruch-
ten imperfekten Stab und die zugehorige Ersatzlastgruppe mit q
e
nach Gleichung
7.11. Analog zu Abschnitt 7.5.1 wird auch f ur diese Ersatzlastgruppe eine Ver-
groerungsfunktion mit einer einfach zu ermittelnden kritischen Last angegeben.
F ur die Ermittlung einer Ersatzlastgruppe f ur die lokalen Imperfektionen gema
Kapitel 5 wird auf eine in der Literatur oft verwendete Darstellung zur uckgegrien
und hinsichtlich der Vergroerungsfunktion uberarbeitet. Diese Ersatzlast kann nach
Gerold [19] in der Form
q
e
=

2
mN
L
O
e
L
_
1
1
_
sin
x
L
O
(7.10)
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 109
angegeben werden. Sie stellt die Losung der Dierentialgleichung des elastisch ge-
betteten Biegestabes unter konstanter Normalkraftbeanspruchung bei Verwendung
sinusformiger Ansatze f ur die lokale Imperfektion und die Biegelinie dar. F ur die
Berechnung des Faktors verwendet Gerold neben der Biegesteigkeit der Gurte
auch die Schubsteigkeit der Aussteifungskonstruktion.
Zur praktikableren Handhabbarkeit vereinfacht Kessel in [30] diese Ersatzlast zu
q
e
=
2mN
L
O
e
L
_
1
1
B
_
, (7.11)
wobei f ur N die maximale Normalkraft einzusetzen ist und
B
aus der vertika-
len Biegesteigkeit der Primarsysteme berechnet wird. Kessel versucht auf diese
Weise das raumliche Tragverhalten bei der Abschatzung der Ersatzlastgruppen zu
ber ucksichtigen.
N N
N N
Q
e
Q
e
q
e
L
O
e +v

Bild 7.24: Ersatzlastgruppe f ur die lokale Imperfektion


F ur die Berechnungen des Systems 1 in Abschnitt 7.4.1 ist eine ausreichende Biege-
steigkeit der gedr uckten Stabe Voraussetzung. Bei System 3 wird die Biegesteig-
keit in z-Richtung durch die F ullstabe der Satteldachbinder und in y-Richtung durch
den parallelgurtigen Verband in Verbindung mit der Windrispe W gewahrleistet. Da
mit der Ersatzlastgruppe die lokalen Imperfektionen und deren Auswirkungen auf
das Sekundarsystem ausgedr uckt werden sollen, wird f ur die Vergroerungsfunktion
die Schubsteigkeit des Verbandsbinders verwendet. Petersen zeigt in [45] den
Einuss der Schubsteigkeit auf die Knicklast des geraden Druckstabes. Der Vor-
schlag f ur die Ersatzlast Q
e
folgt damit zu
Q
e
= q
e
L
O
2
(7.12)
110 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
mit q
e
=
2mN
L
O
e
L
_
1
1
V
_
und
V
=
F
F
Schub
.
Die Schubsteigkeit kann naherungsweise uber den Neigungswinkel und die Dehn-
steigkeit der Verbandsdiagonalen berechnet werden (Kollbrunner [33]). Sie er-
gibt sich zu:
F
Schub
= c EA
F
sin
2
(
F
) cos(
F
) (7.13)
mit
F
- Neigungswinkel der Verbandsdiagonalen,
EA
F
- Dehnsteigkeit der Verbandsdiagonalen
und c- Faktor zur Ber ucksichtigung der Steigkeit der Verbindungsmittel.
Als Vergleichsgroe dient die um die, aus der globalen Imperfektion resultierende,
konstante Windrispenbeanspruchung reduzierte Normalkraft der Windrispe W.
-4,00
-3,00
-2,00
-1,00
0,00
1,00
2,00
3,00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
W [kN]
x/L
O
I
II
III
Bild 7.25:

Anderungen der Windrispenkraft W f ur variable Steigkeiten der Ver-
bandsbinder (I- 10%, II- 30% und III- 100%) bei einer Hohe h = 1250mm
Die Bilder 7.25 und 7.26 zeigen die y-Komponenten der

Anderungen der Rispennor-
malkrafte W von der Traufe zum First. Es ist deutlich eine Gleichgewichtsgruppe
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 111
zu erkennen. Die Krafte an der Traufe und am First konnen als Auagerkrafte in-
terpretiert werden und die ubrigen Einzelkrafte als Belastung des Sekundarsystems.
Bild 7.25 enthalt zusatzlich die Verteilung der Krafte f ur System 3 ohne Verbands-
binder (durchgezogene Linie). Die nun ablesbaren Dierenzen entsprechen direkt
der Beanspruchung der parallelgurtigen Verbandsbinder.
Als Folge daraus zeigt Bild 7.25, dass mit zunehmender Steigkeit des Verbands-
binders die Beanspruchung der Windrispe abnimmt. Den gleichen Einuss hat die
in Bild 7.26 dargestellte Zunahme der Steigkeit der Primarsysteme.
-6,00
-5,00
-4,00
-3,00
-2,00
-1,00
0,00
1,00
2,00
3,00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
W [kN]
x/L
O
I
II
III
Bild 7.26:

Anderungen der Windrispenkraft W f ur variable Steigkeiten der Pri-
marsysteme (I- h = 1250mm, II- h = 1500mm und III- h = 2000mm) bei einer
Verbandssteigkeit von 10%
Diese Verteilung der Ersatzlastgruppe, die naherungsweise der in Bild 6.3a darge-
stellten entspricht, wird vereinfachend durch eine konstante Funktion angenahert.
Tabelle 7.9 enthalt die Gegen uberstellung der mittels FEM ermittelten Werte und
der Abschatzungen nach Gleichung 7.12 f ur verschiedene Steigkeiten der Primar-
systeme und der Verbandsbinder als Teil des Sekundarsystems. Zur besseren Ver-
gleichbarkeit der Ergebnisse des Abschnitts 7.5.1 mit den Ergebnissen dieses Ab-
schnitts werden im folgenden nur die Ersatzlasten Q
e
= q
e
L
O
2
nach Gleichung 7.12
angegeben.
Tabelle 7.9 zeigt, dass mit der Abschatzung nach Gleichung 7.12 unter Verwendung
der Schubsteigkeit des Verbandsbinders die Beanspruchung des Sekundarsystems
112 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
Tabelle 7.9: Q
e,FEM
f ur Imperfektionsform 1 und Abschatzung nach Gleichung 7.12
Bild 7.25 Bild 7.26
Verbandssteigkeit Binderhohe
Q
e
[kN] I II III I II III
FEM 5,09 4,81 4,64 5,09 4,35 3,41
Gleichung 7.12 4,99 3,71 3,39 4,99 3,95 2,85
nur f ur geringe Steigkeiten richtig bestimmt werden kann. Bei zunehmender Steig-
keit des Verbandsbinders oder des Primarsystems kommt es zu einer

Uberschatzung
der Steigkeit des Sekundarsystems. Die Groe der Lasten Q
e
hangt oensichtlich
nicht so stark von der Steigkeit des Verbandsbinders ab. Daher wird im folgenden
zur Ermittlung der Steigkeit des Sekundarsystems die Schubsteigkeit der Wind-
rispe W verwendet. Die Schubsteigkeit kann analog nach Gleichung 7.13 ermittelt
werden, wenn f ur den Winkel
F
der Neigungswinkel und f ur die Steigkeit EA
F
die Dehnsteigkeit der Windrispe W eingesetzt werden.
Die Schubsteigkeit f ur die Dachgeometrie, h = 1250mm, mb = 7500mm und
L = 10000mm, und Dehnsteigkeit EA = 0, 6 25, 2kN = 15, 1kN der Windrispe
W ist F
Schub
= 5, 8MN. Die Auswirkung der Ber ucksichtigung der Schubsteigkeit
der Windrispe in Gleichung 7.12 wird zunachst f ur die Imperfektionsform 2 gezeigt.
Bei dieser Imperfektionsform wird der Einuss der globalen Imperfektion a priori
ausgeschlossen.
Tabelle 7.10: Q
e
aus Berechnung mit FEM f ur Imperfektionsform 2 und Ab-
schatzung nach Gleichung 7.12
Verbandssteigkeit
Q
e
[kN] 10% 30% 100%
FEM 3,42 3,32 3,25
Gleichung 7.12
V
Verband 4,57 3,48 3,19
Gleichung 7.12
V
Rispe 3,36 3,34 3,32
Die Ergebnisse in Tabelle 7.10 zeigen f ur geringer werdende Verbandssteigkeiten
eine groere Abweichung der Ersatzlast nach Gleichung 7.12 mit
V
des Verbandes
von den numerischen Simulationen. Mit Ber ucksichtigung der Schubsteigkeit der
Windrispe W bei der Abschatzung kann das Tragverhalten oensichtlich besser
ber ucksichtigt werden.
Wird jedoch die Windrispe zusatzlich durch Auswirkungen der globalen Imperfek-
tionen, wie dies in Abschnitt 7.5.1 beschrieben ist, beansprucht, ist eine einfache
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 113
Abschatzung nur noch bedingt moglich.
Die Beanspruchung der Windrispe W infolge der Auswirkungen der globalen Im-
perfektion I

wird im folgenden abgeschatzt. Dazu wird die zur Ermittlung der


-Werte verwendete Normalkraft N durch
N = N
_
1 +
1

h
Q

Q
e
_
ersetzt. F ur den Quotient
Q

Q
e
werden dabei zunachst die Werte aus der FEM-
Simulation verwendet. Der Quotient
1

h
bleibt hierbei unber ucksichtigt. In einem
weiteren Schritt ist der Quotient
Q

Q
e
mit den Ergebnissen der Gleichungen 7.6 f ur
Q

und 7.12 mit


V
der Rispe, siehe Tabelle 7.10, f ur Q
e
zu ermitteln. Tabelle
7.11 enthalt die Werte der FEM-Simulation und die Abschatzungen der Gleichung
7.12 mittels Rispensteigkeit. Die Werte in Spalte 2 gelten f ur das System ohne
Verbandsbinder.
Tabelle 7.11: Q
e
aus Berechnung mit FEM f ur Imperfektionsform 1 und Ab-
schatzung nach den Gleichungen 7.12 und 7.14
Bild 7.25 Bild 7.26
Verbandssteigkeit Binderhohe
2 Q
e
[kN] - - - I II III I II III
3 FEM 5,23 5,09 4,81 4,64 5,09 4,35 3,41
4 Gleichung 7.12
V,FEM
5,66 5,70 5,73 5,74 5,70 4,88 3,92
5 Gleichung 7.12
V
6,47 6,39 6,25 6,22 6,23 5,26 4,12
6 Gleichung 7.14 7,11 7,04 6,99 6,95 7,04 5,96 4,64
Zum Vergleich: Nach der Norm EDIN 1052 darf die Ersatzlast Q
e
nach folgender
Formel ermittelt werden:
Q
e
= q
e
L
O
2
(7.14)
mit q
e
=
mN
30L
O
.
Die Ergebnisse nach Gleichung 7.14 sind ebenfalls in Tabelle 7.11 eingetragen. Ab-
schlieend werden in Bild 7.27 f ur System 3 mit h = 1250mm bis h = 3000mm und
einer Verbandssteigkeit von 10% die Ergebnisse f ur Q
e,FEM
und der verschiedenen
Abschatzungen gegen ubergestellt.
114 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
1000 1500 2000 2500 3000
FEM
Q
e
[kN]
h [mm]
I
II
III
Bild 7.27: Q
e,FEM
und Abschatzungen nach den Gleichungen 7.12 und 7.14 bei einer
Verbandssteigkeit von 10%
I Gleichung 7.12 mit
V
II Gleichung 7.12 mit
V,FEM
III Gleichung 7.14
7.5.3 Auswertung
Die durchgef uhrten Untersuchungen haben gezeigt, dass erst ein vollstandiges raum-
liches Sekundarsystem in der Lage ist, die seitliche Halterung der Primarsysteme zu
ubernehmen. Besondere Bedeutung kommt dabei der ordnungsgemaen Ausf uhrung
der Windrispe zu, da die Berechnungen in Abschnitt 7.4.2 gezeigt haben, dass Sy-
steme mit weichen Verbanden ohne die groe Diagonale nicht in der Lage sind, die
Gebrauchslasten aufzunehmen.
Wird die Windrispe an jedem Obergurt ausreichend angeschlossen, kann sie zur
Aufnahme der aus der Vorkr ummung resultierenden Beanspruchungen herangezo-
gen werden. In jedem Falle ist aber eine Befestigung der Windrispe an der Traufe
und am First f ur die aus der globalen Imperfektion resultierende Beanspruchung
7.5. GEOMETRISCH LINEARE BERECHNUNG 115
erforderlich. Hierbei sind nat urlich mogliche Kombinationen mit anderen Einwir-
kungen zu ber ucksichtigen.
Die Abschatzungen in den Abschnitten 7.5.1 und 7.5.2 zeigen deutlich die Komple-
xitat der Problematik und die damit verbundenen Schwierigkeiten einer einfachen
und sicheren Beschreibung des geometrisch nichtlinearen Tragverhaltens raumlicher
Stabwerke, speziell der Satteldachbinder.
Die in Kapitel 5 eingef uhrte Aufteilung der Imperfektionen in globale und lokale
Anteile wird bei der Ermittlung der Ersatzlastgruppen ebenfalls verwendet. F ur die
globale Imperfektion f uhrt diese Betrachtung auf eine Abschatzung der Ersatzlast,
die das raumliche Tragverhalten, ausgedr uckt durch die Durchschlaglast und die
Kipplast, ber ucksichtigt. Bei der Ermittlung der Ersatzlastgruppe f ur die lokale Im-
perfektion wird auf eine aus der Literatur bekannte Beschreibung zur uckgegrien.
Die Auswertungen, speziell f ur Imperfektionsform 2, zeigen, dass die lokalen Imper-
fektionen im wesentlichen Beanspruchungen in einer Ebene bewirken, so wie dies in
Bild 6.5 schon angedeutet wird.
Es wird daher f ur die Bemessung des Sekundarsystems von Satteldachkonstruktio-
nen in Nagelplattenbauart vorgeschlagen:
Bemessung der Windrispen W f ur die aus der Summe Q

+ Q
e
mit Q

nach
Gleichung 7.6 und Q
e
= q
e
L
O
2
nach Gleichung 7.12, mit
V
der Rispe, re-
sultierende Kraft, wobei die Windrispe an jedem Obergurt f ur W und an
Traufe und First f ur die aus Q

+ Q
e
resultierende Kraft anzuschlieen ist.
Hierbei ist zu beachten, dass Q

global anzusetzen ist, d.h. je Dachhalfte an


Traufe und First
1
2
Q

. F ur Q
e
hingegen ist ein lokaler Ansatz zu wahlen, d.h.
je Dachhalfte an Traufe und First Q
e
.
Bemessung der parallelgurtigen Verbande f ur eine konstante Querkraft Q
e
nach Gleichung 7.12 mit
V
des Verbandes unter Ber ucksichtigung der Nach-
giebigkeit der Verbindungsmittel.
Die in den Bemessungsvorschlagen verwendeten Ersatzlasten Q

und Q
e
sind im
Sinne des Abschnittes 5.3 ung unstig kombiniert. G unstige Auswirkungen d urfen
nicht ber ucksichtigt werden.
Die Untersuchungen zeigen, dass eine Bemessung mit Hilfe der Ersatzlast nach
Gleichung 7.14 das raumliche Tragverhalten zwar unzureichend ber ucksichtigt, die
Abschatzung der Auswirkungen lokaler Imperfektionen jedoch weiterhin mit dieser
Ersatzlast erfolgen kann. Es ist dar uber hinaus erforderlich, die Auswirkungen der
globalen Imperfektionen bei der Bemessung des Sekundarsystems zu ber ucksichtigen.
Zur Gewahrleistung der Funktion des Sekundarsystems ist es unbedingt notwendig,
die imperfekten Primarsysteme druck- und zugfest mit den einzelnen Teilen des
116 KAPITEL 7. ANWENDUNG AUF SATTELDACHBINDER
Sekundarsystems zu verbinden. Dazu zahlen die Anschl usse der Pfetten am First,
im Feld und an der Traufe. An der Traufe konnen die Krafte in y-Richtung alternativ
auch direkt in die Unterkonstruktion eingeleitet werden.
Mit den angegebenen Ersatzlasten f ur die globalen und lokalen Imperfektionen ist
es moglich, das raumliche Tragverhalten der Satteldachbinder bei den in der Praxis
ublicherweise durchgef uhrten ebenen und linearen Berechnungen zu ber ucksichtigen.
Die Darstellungen in den Abschnitten 7.5.1 und 7.5.2 zeigen, dass f ur bestimm-
te Dachgeometrien mit dem bisherigen Normansatz keine ausreichende Sicherheit
gewahrleistet werden kann. Es ist daher zwingend erforderlich, diese L ucke umge-
hend zu schlieen und die Anwendbarkeit der Ersatzlastgruppen auf andere Dach-
geometrien zu uberpr ufen.
Kapitel 8
Zusammenfassung und Ausblick
Nach einer Einf uhrung in die Grundlagen der Kontinuumsmechanik in Kapitel 1,
bei der besonders auf die Darstellung der unterschiedlichen Kongurationen und
der zugehorigen Abbildungen eingegangen wird, erfolgt die Reduktion auf ein ein-
parametriges Cosseratkontinuum in Kapitel 2. Abschlieend werden in diesem
Kapitel die linearisierten Stabgleichungen einer allgemeinen Stabtheorie angege-
ben. Kapitel 3 dient zur anschaulichen Darstellung einer moglichen Einordnung der
im Ingenieurwesen bekannten Theorien. Besonderes Augenmerk wird dabei auf das
Verhalten einfacher Stabwerke im uberkritischen Bereich gelegt.
In Kapitel 4 werden, ausgehend vom elastischen Potential, die zur Beschreibung der
Gleichgewichtslagen erforderlichen Variationen aufgef uhrt. Der Beschreibung der
verwendeten niten Elemente und der

Uberpr ufung der zugrunde gelegten Theorie
schlieen sich die Methoden zur Eigenwertanalyse und zur nichtlinearen Berechnung
an.
Kapitel 5 enthalt die Ergebnisse einer statistischen Untersuchung zur Ermittlung
der geometrischen Imperfektionen an schlanken Stabtragwerken, insbesondere an
Satteldachkonstruktionen in Nagelplattenbauart. Dabei sind neben der Denition
der globalen und lokalen Imperfektionen die Messungen und die daraus resultierende
Verteilungshypothese Gegenstand der Betrachtungen. Den Abschluss von Kapitel 5
bilden Bemessungsvorschlage f ur die Praxis und die Einordnung der Imperfektionen
in das semiprobabilistische Sicherheitskonzept.
Kapitel 6 beschreibt zwei Interpretationen von Ersatzlastgruppen, zum einen den
Ersatz von geometrischen Imperfektionen und zum anderen den Ersatz von geo-
metrischen Imperfektionen einschlielich ihrer Auswirkungen bei einer geometrisch
nichtlinearen Berechnung.
Kapitel 7 gibt die Ergebnisse der Eigenwertanalysen und geometrisch nichtlinearen
Berechnungen f ur verschiedene Stabwerke an. Ziel dieser Untersuchungen ist die
117
118 KAPITEL 8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK
Ermittlung von Ersatzlastgruppen zur einfachen linearen Abschatzung des nichtli-
nearen Tragverhaltens geometrisch imperfekter raumlicher Stabwerke. Die f ur die
Berechnung der Ersatzlastgruppen erforderlichen Eingangsgroen sind Bestandteil
der linearen Stabwerksbemessungen oder werden in Gleichungen zur Verf ugung ge-
stellt.
Insbesondere die Darstellungen in Kapitel 7 Abschnitt 7.5.1 und Abschnitt 7.5.2 zei-
gen die Komplexitat der linearen Abschatzung des geometrisch nichtlinearen Trag-
verhaltens raumlicher Stabwerke. Es gelingt bei diesen Auswertungen die verschie-
denen Ein usse auf die Beanspruchungen des Sekundarsystems herauszuarbeiten,
jedoch bleibt die Notwendigkeit der Erweiterung auf eine breitere Vielzahl von Kon-
struktionen.
Dazu zahlen Nagelplattenkonstruktionen mit groeren Spannweiten, anderen F ull-
stabanordnungen und nat urlich auch unsymmetrische Systeme. Weiterhin sind Stab-
werke mit Auskragungen, Pultdach- und Trapezdachbinder mogliche Anwendungs-
gebiete.
In einem nachsten Schritt sind dann auch Variationen des Sekundarsystems erfor-
derlich. Die zur Verf ugung gestellten Formeln f ur die linearen Abschatzungen sind
keineswegs an Nagelplattenkonstruktionen gebunden, vielmehr konnen die gewon-
nenen Ergebnisse auch auf andere Systeme erweitert werden. Dazu zahlen alle Arten
von Stabwerken sowohl in Holz- als auch in Stahlbauart.
Die Aufteilung der Beanspruchungen des Sekundarsystems in globale und lokale
Anteile mit gegenseitiger Beeinussung ermoglicht es auch andere Konzepte f ur
Sekundarsysteme, z.B. Dachschalung, Trapezbleche oder Werkstoplatten, einzu-
setzen und zu bemessen.
Anhang
A1
Anhang A
Mathematische Grundlagen
A.1 Lineare Abbildungen
(Fischer [15])
Alle Darstellungen, Beschreibungen und Argumentationen werden nur f ur die re-
ellen Zahlen angegeben. Es gen ugt daher den Korper der reellen Zahlen IR und
Vektorraume uber diesem Korper einzuf uhren. Zur Denition eines Korpers, zu-
gehoriger Vektorraume und deren Eigenschaften sei auf oben genannte Literatur
verwiesen.
Seien V und W Vektorraume uber dem Korper IR. Die Abbildung
f :
_
V W
x f(x)
(A.1)
heit linear oder Homomorphismus, falls
f(x +y) = f(x) + f(y) (A.2)
f ur alle , IR und alle x, y V . Eine Verscharfung des Begris Homomorphismus
f uhrt zu folgenden Bezeichnungen. Die lineare Abbildung f : V W heit
Isomorphismus, falls f bijektiv ist,
Homoomorphismus, falls f bijektiv und f, f
1
stetig sind,
Endomorphismus, falls V = W,
Automorphismus, falls V = W und f bijektiv ist.
Seien V = IR
n
und W = IR
m
dann existiert zu jeder linearen Abbildung f : IR
n

IR
m
genau eine Matrix A IR
mn
, sodass
f(x) = Ax (A.3)
A3
A4 ANHANG A. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN
f ur alle Spaltenvektoren x IR
n
.
Lineare Abbildungen konnen auch mehrfach hintereinandergeschaltet oder Hinter-
einanderschaltungen zur Vereinfachung zusammengefat werden, was zum Teil zu
recht komplexen Strukturen f uhren kann. Zur ubersichtlichen Darstellung solcher
Verkn upfungen werden im Allgemeinen kommutative Diagramme der Form
W X
E
k
U
g

h
d
d
d
d
d
V Y
E
m
T
f
c
l
verwendet. Obiges Diagramm zeigt die Abbildung des IR Vektorraums V in den IR
Vektorraum Y als Hintereinanderschaltung mehrerer linearer Abbildungen
m :
_
V W X Y
x m(x) = (l k f)(x)
(A.4)
oder
m :
_
V W U X Y
x m(x) = (l h g f)(x)
, (A.5)
wobei die lineare Abbildung k = g h wiederum eine Hintereinanderschaltung ist.
A.2 Dualitat
(Bertram [5] und Fischer [15])
Sei V ein Vektorraum uber IR, dann heit
V

:= Hom(V, IR) = : V IR : linear (A.6)


der Dualraum von V . Die Elemente des Dualraums V

werden als Linearformen


auf V bezeichnet. Seien B = (x
1
, ..., x
n
) und B

= (y
1
, ..., y
n
) zwei Basen der Vek-
torraume V und V

. Ist das innere Produkt oder Skalarprodukt


x
i
, y
j
) = x
i
y
j
=
i
j
:=
_
1 f ur i = j
0 sonst,
(A.7)
dann werden diese Basen dual genannt.
A.3. BILINEARFORMEN A5
A.3 Bilinearformen
(Fischer [15])
Sei V ein Vektorraum uber dem Korper IR. Eine Abbildung
f :
_
V V IR
(x, y) f(x, y)
(A.8)
heit Bilinearform, wenn f in beiden Argumenten linear ist. D.h. f(, y) : V IR,
x f(x, y) und f(y, ) : V IR, x f(y, x) sind lineare Abbildungen f ur jedes
y V . Die Bilinearform ist symmetrisch, falls f(x, y) = f(y, x) f ur alle x, y V
gilt.
Im folgenden wird der Begri der Bilinearform etwas erweitert. Seien V und W
Vektorraume uber dem Korper IR und
f :
_
V W IR
(x, y) f(x, y)
(A.9)
eine Abbildung. F ur festes x V und y W werden die Abbildungen f
x
: W IR,
y f(x, y) und f
y
: V IR, x f(x, y) deniert. f ist bilinear, falls f
x
und f
y
f ur alle x V und y W linear sind.
A.4 Tensoren
(Bertram [5], Fischer [15] und Klingbeil [31])
Es folgt eine weitere Verallgemeinerung der Bilinearform. Seien V , W und U Vek-
torraume uber dem Korper IR. Eine Abbildung
:
_
V W U
(x, y) (x, y)
(A.10)
heit bilinear, wenn die Abbildungen
x
: W U, y (x, y) und
y
: V U,
x (x, y) f ur festes x V und y W linear sind. Seien (x
i
)
iI
und (y
j
)
jJ
Basen
von V und W, so lat sich jede beliebig vorgegebene Familie (z
ij
)
(i,j)IJ
durch
genau eine bilineare Abbildung
: V W U mit (x, y) = z
ij
(i, j) I J (A.11)
darstellen. Wird nun die Familie (z
ij
)
(i,j)IJ
so gewahlt, da die z
ij
eine Basis des
Vektorraums U sind, so gibt es einen IR Vektorraum V W und eine bilineare
Abbildung
: V W V W (A.12)
A6 ANHANG A. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN
mit folgender Eigenschaft. Zu jedem IR Vektorraum U und einer linearen Abbildung
: V W U (A.13)
existiert genau eine lineare Abbildung

: V W U (A.14)
mit =

. V W heit das Tensorprodukt von V und W uber IR. Die Elemente


von V W werden Tensoren genannt.
Soeben wurden Bilinearformen beschrieben. F ur die Arbeit mit Tensoren ist es aber
erforderlich auch multilineare Abbildungen zur Verf ugung zu haben. Daher wird nun
allgemein eine Abbildung
: V
1
... V
k
W (A.15)
deniert, die multilinear heit, wenn f ur jedes i 1, ..., k und fest gewahlte x
j

V
j
(j = 1, ..., i 1, i + 1, ..., k) die Abbildung
V
i
W, (x) (x
1
, ..., x
i1
, x, x
i+1
, ...x
k
) (A.16)
k-linear ist. Analog zu Gleichung A.12 konnen dann IR Vektorraume V
1
... V
k
mit einer multilinearen Abbildung
:
_
V
1
... V
k
V
1
... V
k
(x
1
, ..., x
k
) x
1
... x
k
(A.17)
konstruiert werden. F ur die Beschreibungen im Rahmen dieser Arbeit, es sei hier
auf den Elastizitatstensor in Abschnitt 1.5.1 hingewiesen, gen ugt es, tetralineare
Abbildungen zu betrachten. Die in den Gleichungen A.13 und A.14 beschriebene
besondere Eigenschaft der in Gleichung A.12 angegebenen Abbildung wird nun f ur
den tetralinearen Fall im folgenden kommutativen Diagramm dargestellt.
V
1
... V
4
W
E

V
1
... V
4

d
d
d
d
d
Aufgrund der Tetralinearitat der Abbildung werden die Elemente des IR Vektor-
raums V
1
... V
4
, die Tensoren 4. Stufe, auch als Tetraden bezeichnet.
Mit Hilfe der in Anhang A.2 eingef uhrten dualen Vektorraume lasst sich nun f ur
einen IR Vektorraum V ein Vektorraum T in der Form
T := V ... V
. .
pmal
V

... V

. .
qmal
(A.18)
A.4. TENSOREN A7
erklaren. Die Elemente von T werden als p-fach kontravariante und q-fach kovariante
Tensoren bezeichnet. Damit kann jeder Tensor eindeutig als

i
1
,...,i
p
,j
1
,...,j
q
a
i
1
...i
p
j
1
...j
q
v
i
1
... v
i
p
v
j
1
... v
j
q
(A.19)
mit i
1
, ..., i
p
, j
1
, ..., j
q
1, ..., n und a
i
1
...i
p
j
1
...j
q
IR dargestellt werden.
A.4.1 Tensoralgebra
(Altenbach [1], Bronstein [7], Klingbeil [31] und Teichmann [57])
In Anhang A.4 wurden die Tensoren abstrakt mit der Einschrankung auf 4 Dimen-
sionen eingef uhrt. Ein Tensor 0. Stufe, d.h. der Dimension 0, wird auch als Skalar
bezeichnet. Weiter ist ein Tensor 1. Stufe ein Vektor, 2. Stufe eine Dyade und 4.
Stufe eine Tetrade. Es existieren zwei Tensoren die sich durch ihre speziellen Ei-
genschaften auszeichnen. Das sind zum einen ein Tensor 2. Stufe, der Deltatensor

ij
=
ij
=
i
j
=
i
j
=
_
1 f ur i = j
0 sonst
(A.20)
und zum anderen ein Tensor 3. Stufe, der Epsilontensor

ijk
= e
i
(e
j
e
k
) =
_
_
_
1 falls i, j, k zyklisch
1 falls i, j, k antizyklisch
0 sonst.
(A.21)
F ur Tensoren werden die folgenden Verkn upfungen deniert:
Skalarprodukte
a

b = (a
i
e
i
) (b
j
e
j
) = a
i
b
j
(e
i
e
j
) = a
i
b
j

ij
= a
i
b
j
(A.22)
Vektorprodukte
a

b = (a
i
e
i
) (b
j
e
j
) = a
i
b
j
(e
i
e
j
) = a
i
b
j

ij
k
e
k
(A.23)
Dyadische Produkte
a

b = (a
i
e
i
) (b
j
e
j
) = a
i
b
j
(e
i
e
j
) = A
ij
(e
i
e
j
). (A.24)
Kovariante und kontravariante Basis
Seien g
i
eine Basis des IR
3
und g
i
die zugehorige duale Basis, siehe auch Anhang
A.2, dann werden g
i
als kovariante und g
i
als kontravariante Basen bezeichnet. Die
Verkn upfung dieser beiden Basen liefert den bekannten Deltatensor
j
i
. Werden die
A8 ANHANG A. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN
Vektoren jeder Basis skalar mit Vektoren der gleichen Basis multipliziert ergeben
sich die Metrikkoezienten. Diese werden in Abhangigkeit der zugehorigen Basis in
kovariante
g
ij
= g
i
g
j
(A.25)
und kontravariante
g
ij
= g
i
g
j
(A.26)
Metrikkoezienten unterschieden. Mit diesen Koezienten konnen nun die Basen
ineinander uberf uhrt werden, die kovariante in die kontravariante
g
i
= g
ij
g
j
(A.27)
und umgekehrt die kontravariante in die kovariante Basis
g
i
= g
ij
g
j
. (A.28)
Dabei besteht folgender Zusammenhang zwischen den Metrikkoezienten
g
ij
g
jk
=
i
k
. (A.29)
Werden den Metrikkoezienten und dem Deltatensor aus Gleichung A.29 die Ma-
trizen M := g
ij
, M

:= g
jk
und I :=
i
k
zugeordnet, dann wird der Zusammenhang
der Metrikkoezienten,
MM

= MM
1
= I (A.30)
die kovarianten konnen durch Inversion der Matrix der kontravarianten berechnet
werden, direkt sichtbar.
A.4.2 Tensoranalysis
(Altenbach [1], Bronstein [7], Klingbeil [31] und Teichmann [57])
Die Dierentiations- und Integrationsregeln f ur Tensoren lassen sich auf die von
Skalaren zur uckf uhren. Dazu betrachten wir einen Tensor 1. Stufe den Ortsvektor
r als Funktion der Zeit t. Beziehen wir diesen Vektor auf ein zeitinvariantes ortho-
normales Bezugssystem mit den ortsunabhangigen Einheitsvektoren e
1
, e
2
, e
3
, dann
kann f ur den Dierentialquotienten
dr
dt
geschrieben werden:
dr
dt
= lim
t0
r
t
= lim
t0
(r
1
e
1
+ r
2
e
2
+ r
3
e
3
)
t
=
= e
1
lim
t0
r
1
t
+e
2
lim
t0
r
2
t
+e
3
lim
t0
r
3
t
=
= e
1
dr
1
dt
+e
2
dr
2
dt
+e
3
dr
3
dt
.
(A.31)
A.5. BEWEGUNGEN DES IR
3
A9
Analog zu Gleichung A.31 konnen auch die folgenden tensorwertigen Funktionen
einer skalaren Variablen in ihre Komponenten zerlegt werden:
R = R(t)
dR(t)
dt
= lim
t0
R(t +t) R(t)
t
d
dt
_
R(t)dt = R(t).
(A.32)
Nun soll noch ein wichtiger Begri der Tensoranalysis angegeben werden. Der Na-
blaoperator ist als
= e
i
(. . .)
x
i
= (. . .)
,i
e
i
(A.33)
deniert und ist auch als Gradient bekannt. Die Anwendung dieses Operators auf
einen Tensor nter Stufe erzeugt einen Tensor (n + 1)ter Stufe.
Die Anwendung auf ein Skalar liefert einen Vektor
grad a = a = e
i
a
,i
= a
,i
e
i
, (A.34)
auf einen Vektor einen Tensor 2. Stufe
grad a = a = e
i
a
,i
= e
i
a
j,i
e
j
= a
j,i
e
i
e
j
(A.35)
und auf einen Tensor 2. Stufe einen Tensor 3. Stufe
grad A = A = e
i
A
,i
= e
i
A
jk,i
e
j
e
k
= e
i
A
jk,i
e
j
e
k
. (A.36)
Weiterhin sind die Verkn upfungen nach Gleichung A.22, die Divergenz
div a = a =
a
j
x
i
e
i
e
j
= a
j,i

ij
= a
i,i
(A.37)
und nach Gleichung A.23, die Rotation
rot a = a =
a
j
x
i
e
i
e
j
= a
j,i

ijk
e
k
(A.38)
moglich.
A.5 Bewegungen des IR
3
Die Geometrie des IR
3
ist durch seine Metrik
d(x, y) =
_

(x
i
y
i
)
2
(A.39)
A10 ANHANG A. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN
eindeutig bestimmt. Eine Bewegung des IR
3
wird allgemein durch die Abbildung
:
_
IR
3
IR
3
x (x) = Ax +

b
(A.40)
vermittelt mit A O
3
IR und

b IR
3
. Nach Abbildung A.1 lassen sich die Bewegun-
gen in orientierungstreue und orientierungsumkehrende Abbildungen unterscheiden.
Diese Einteilung erfolgt sehr einfach durch Ermittlung der Determinante der Ab-
bildungsmatrix A und die entsprechende Zuordnung in die spezielle orthogonale
Gruppe SO
3
IR bzw. die allgemeine orthogonale Gruppe O
3
IR.
Drehung Schraubbewegung
(incl.Translation)
Drehspiegelung
(incl.Ebenensp.)
echte
Gleitspiegelung
orientierungstreu orientierungsumkehrend
Bewegung des IR
3
: IR
3
IR
3
, x Ax +

b
det A= 1 det A= 1
Fix() = Fix() = Fix() = Fix() =
Bild A.1: Bewegungen des IR
3
Da diese Arbeit nur Bewegungen fester materieller Korper behandelt, konnen ori-
entierungsumkehrende Abbildungen ausgeschlossen werden. Die verbleibenden Ab-
bildungen vermitteln eine reine Drehung bei Vorhandensein einer Fixpunktmenge
bzw. eine Schraubbewegung wenn es keine Fixpunkte gibt. Die Schraubbewegungen
enthalten dabei auch die reinen Translationen wenn A = I.
A.5.1 Drehung im IR
3
(Lagally [34], Meyberg/ Vachenauer [41] und Rankin/ Brogan [50])
Nach Abbildung A.40 kann eine reine Drehung in der Form
:
_
IR
3
IR
3

) =

= R

(A.41)
A.5. BEWEGUNGEN DES IR
3
A11
mit R O
3
IR dargestellt werden. Seien Fix() =

f [ IR die Drehachse und


der positive Drehwinkel, dann ist gegeben durch
:
_
IR
3
IR
3

(cos )

+ (1 cos )
(

f)
|

f|
2


f +
sin
|

f|
(

)
. (A.42)
Mit Hilfe der Identitat

= I

(A.43)
kann Gleichung A.42 in das Produkt einer Dyade mit

umgeschrieben werden. Es
folgt dann f ur [

f[ = 1 die Darstellung

mit (

f, ) =

f

f + cos (I

f

f) + sin

f I (A.44)
wobei auch als Versor bezeichnet wird. Zur Vereinfachung der Darstellung wird
ein Drehvektor
= tan

2

f (A.45)
eingef uhrt. Unter Benutzung der trigonometrischen Beziehungen
sin =
2v
1 + v
2
und cos =
1 v
2
1 + v
2
mit v =[ [ (A.46)
ergeben sich f ur den Versor
() =
(1 )I + 2 + 2 I
1 +
(A.47)
und in Komponentendarstellung = v
m

m
, wenn der Nenner in Gleichung A.47
auf die andere Seite gebracht wird, die Cayleyschen Formeln
(1 + v
1
2
+ v
2
2
+ v
3
2
)
_
_

3
_
_
=
_
_
_
1 + v
1
2
v
2
2
v
3
2
2(v
1
v
2
v
3
) 2(v
1
v
3
+v
2
)
2(v
1
v
2
+ v
3
) 1 v
1
2
+v
2
2
v
3
2
2(v
2
v
3
v
1
)
2(v
1
v
3
v
2
) 2(v
2
v
3
+ v
1
) 1 v
1
2
v
2
2
+ v
3
2
_
_
_
_
_

3
_
_
(A.48)
Wird nun in Gleichung A.44 der Drehvektor
=

f =
m

m
mit [ [= (A.49)
A12 ANHANG A. MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN
eingesetzt, ergibt sich die Drehmatrix R in Gleichung A.41 zu
R = ( ) = I +
sin

D+
1 cos

2
D
2
(A.50)
oder in Komponentenschreibweise zu
R
k
i
=
k
i
+
sin

D
k
i
+
1 cos

2
D
j
i
D
k
j
. (A.51)
Die Matrix D hat dabei die Form
D = D
j
i
=
_
_
0
3

3
0
1

1
0
_
_
. (A.52)
Zur Verbesserung der Handhabbarkeit werden die Komponenten von Rin eine Reihe
entwickelt
R
k
i
=
k
i
+ (1
1
3!

2
+ ...)D
k
i
+ (
1
2

1
4!

2
+ ...)D
j
i
D
k
j
. (A.53)
Eine weitere Moglichkeit zur Beschreibung des Drehvektors ist
=

f mit =[ [= 2 sin

2
. (A.54)
Unter Ber ucksichtigung der trigonometrischen Beziehungen
sin =
_
1
_

2
_
2
, cos = 1

2
2
(A.55)
und der Beziehung

f =

folgt f ur die Drehmatrix R in Gleichung A.50:


R = I +

_
1
_

2
_
2

D+
1
_
1

2
2
_

2
D
2
= I +
_
1
_

2
_
2
D+
1
2
D
2
,
(A.56)
in Komponentenschreibweise
R
k
i
=
k
i
+
_
1
_

2
_
2
D
k
i
+
1
2
D
j
i
D
k
j
(A.57)
und als Matrix
R = R
k
i
=
_
_
_
_
_
_
1
1
2
(
2
2
+
3
2
)
3
+
1
2

2

2
+
1
2

3

3
+
1
2

2
1
1
2
(
1
2
+
3
2
)
1
+
1
2

3

2
+
1
2

3

1
+
1
2

3
1
1
2
(
1
2
+
2
2
)
_
_
_
_
_
_
. (A.58)
Literaturverzeichnis
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B.G. Teubner 1994.
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