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Geometrisch nichtlineare Berechnungen von r¨aumlichen Stabwerken mit Imperfektionen

Anwendung auf Satteldachbinder

vom

Fachbereich Bauingenieurwesen

der Technischen Universitat¨

Carolo-Wilhelmina

zu Braunschweig

zur Erlangung des Grades eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)

genehmigte

Dissertation

von Herrn Andre´ Mertinaschk aus Cottbus

Eingereicht am:

Mundliche¨

Berichterstatter:

Prufung¨

am:

28. Juni 2002 15. November 2002 Prof. Dr.-Ing. M.-H. Kessel Prof. Dr.-Ing. D. Dinkler

II

Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Motivation

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1

1

Umfang der Arbeit

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3

1 Boltzmann-Kontinuum

 

5

1.1 Konfigurationen

 

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6

1.1.1 Referenzkonfiguration

 

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6

1.1.2 Momentankonfiguration

 

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7

1.1.3 Geometrisch imperfekte Konfiguration

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8

1.2 Bewegung

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1.2.1 Lagrangesche Formulierung

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1.2.2 Eulersche Formulierung .

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9

1.3 Deformation

 

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1.3.1 Deformationsgradient

 

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13

1.3.2 Verzerrungstensor .

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1.4 Spannungen

 

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15

1.4.1 Cauchyscher Spannungstensor

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1.4.2 Piola-Kirchhoff Spannungstensoren

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17

1.5 Konstitutive Beziehungen

 

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1.5.1

Elastizit¨atstensor

 

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1.6 Feldgleichungen

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1.7 Prinzip der virtuellen Arbeit

 

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21

2 Cosserat-Kontinuum

 

23

2.1 Konfigurationen

 

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2.2 Deformation

 

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2.2.1 Deformationsgradient

 

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2.2.2 Verzerrungs- und Krummungstensor¨

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28

2.3 Prinzip der virtuellen Arbeit

 

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29

2.3.1 Innere Arbeit

 

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29

 

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2.3.2 Außere Arbeit

 

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30

III

IV

INHALTSVERZEICHNIS

2.4 Form¨anderungsenergie

 

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2.5 Stabgleichungen .

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33

3 Einordnung der Theorien

 

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3.1 Allgemeines

 

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3.2 Einordnung der Theorien I. bis III. Ordnung

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3.3 Zusammenstellung

 

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3.4 Beispiele

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40

4 Finite-Elemente-Methode

 

47

4.1 Variation des Potentials

 

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4.2 Elementbeschreibung

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4.3 Berechnungsmodell

 

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4.4 Berechnung

 

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62

4.4.1 Eigenwertanalyse

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63

4.4.2 Nichtlineare Berechnung

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63

5 Imperfektionen

 

67

5.1 Definition der geometrischen Imperfektionen

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68

5.1.1 Perfekter Binder

 

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5.1.2 Imperfekter Binder

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5.2 Statistische Untersuchung

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5.2.1 Elemente der Stichprobe

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5.2.2 Verteilungshypothese

5.2.3 Empfehlungen fur¨

. geometrische Imperfektionen

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5.3 Lasten und Imperfektionen

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6 Ersatzlastgruppen

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73

74

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77

6.1 Ersatzlastgruppen fur¨

Imperfektionen I

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6.2 Ersatzlastgruppen fur¨ Imperfektionen II

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78

7 Anwendung auf Satteldachbinder

 

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7.1 Allgemeines

 

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7.1.1

Kennwerte der Festigkeiten und Steifigkeiten .

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7.2 Modellierung

 

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7.2.1 System 1: Sparrendach mit Abspannung

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7.2.2 System 2: Dreieckbinder mit Verband

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7.2.3 System 3: Gesamtsystem

 

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7.3 Eigenwertanalyse

 

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7.3.1 System 1 .

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7.3.2 System 2 .

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INHALTSVERZEICHNIS

V

 

7.3.3

System 3 .

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89

 

7.4 Geometrisch nichtlineare Berechnung

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90

 

7.4.1 System 1 .

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90

7.4.2 System 2 .

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7.4.3 System 3 .

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7.5 Geometrisch lineare Berechnung

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103

 

7.5.1 Ersatzlastgruppe fur¨

 

globale Imperfektionen

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103

7.5.2 Ersatzlastgruppe fur¨

 

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8

7.5.3 Auswertung

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lokale Imperfektionen .

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Zusammenfassung und Ausblick

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Anhang

 

A1

A Mathematische Grundlagen

 

A3

 

A.1

Lineare Abbildungen

 

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A3

A.2

Dualit¨at

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A4

A.3

Bilinearformen

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A5

A.4

Tensoren .

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A5

 

A.4.1

Tensoralgebra

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A7

A.4.2

Tensoranalysis

 

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A8

 

A.5

Bewegungen des IR 3

 

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A9

 

A.5.1

Drehung im IR 3

 

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A10

Literaturverzeichnis

 

i

VI

INHALTSVERZEICHNIS

Einleitung

Motivation

Der Entwurf eines Tragwerks stellt einen Optimierungsprozess dar, der abgesehen von der Erfullung¨ ¨asthetischer Anforderungen nicht nur eine sichere und wirtschaft- liche L¨osung liefert, sondern eine L¨osung, die zus¨atzlich auch ¨okologisch vertret- bar sein muss. Zu solchen in diesem Sinne optimierten L¨osungen z¨ahlen Dach- tragwerke aus Holz in Nagelplattenbauart, die, wie in Bild 1 zu erkennen ist, in der Regel extrem filigrane volumenoptimierte Strukturen sind. Ihre Prim¨arsysteme sind Fachwerkbinder (Nagelplattenbinder), deren Fachwerkst¨abe in den Knoten durch beidseitig von außen eingepresste Nagelplatten verbunden werden. Da D¨acher, wenn irgend m¨oglich, als Satteld¨acher entworfen werden, werden Nagelplattenbin- der in der weit uberwiegenden¨ Anzahl als Dreieckbinder hergestellt. Es wird auf die Ausfuhrungen¨ von Kessel, Mertinaschk in [28] und [29] verwiesen.

Die einzelnen filigranen Nagelplattenbinder als Prim¨arsysteme besitzen fur¨ Einwir- kungen in ihrer Ebene große Festigkeit und Steifigkeit, solange sie als perfekt ebene Systeme betrachtet werden. Durch ¨außere horizontale Einwirkungen, wie z. B. Wind, und in Folge von Imperfektionen, wie material-, herstellungs- und montagebedingte Abweichungen von dem in der Planung angenommenen Idealzustand, werden die Binder jedoch immer auch senkrecht zur Binderebene belastet, fur¨ die sie allein keine ausreichende Festigkeit und Steifigkeit besitzen. Erst durch das Zusammen- wirken der Binder mit Latten, Pfetten, Rispenb¨andern und Verb¨anden entsteht ein r¨aumliches Tragsystem, ein Sekund¨arsystem, das auch diese Lasten sicher in die Unterkonstruktion weiterleiten kann.

Die beim Nachweis des Grenzzustandes der Tragf¨ahigkeit zu berucksichtigenden¨ Gr¨oßen der Imperfektionen, werden ebenso wie die Gr¨oßen der ¨außeren horizon- talen Einwirkungen durch die Technischen Baubestimmungen vorgeschrieben, da von Imperfektionen ebenso wie z. B. von Wind keine Gef¨ahrdung der ¨oentlichen Sicherheit ausgehen darf. W¨ahrend die Wahrscheinlichkeit fur¨ das Einwirken ei- ner bestimmten Gr¨oße der Windlast wegen der in der Region, in der die Baube- stimmungen gultig¨ sind, herrschenden klimatischen Bedingungen mit zunehmender

1

2

EINLEITUNG

2 EINLEITUNG Bild 1: Satteldach aus Nagelplattenbindern Gr¨oße der Windlast abnimmt, wird die Wahrscheinlichkeit fur¨

Bild 1: Satteldach aus Nagelplattenbindern

Gr¨oße der Windlast abnimmt, wird die Wahrscheinlichkeit fur¨ das Auftreten großer Imperfektionen dadurch gering gehalten, dass wiederum durch Technische Baube- stimmungen Baustoff-, Produkt- und Ausfuhrungstoleranzen¨ definiert und Grenzen hierfur¨ gefordert werden.

Die Normen DIN 18201 und 18202 regeln die Toleranzen im Bauwesen, speziell im Hochbau. Dort werden die Begriffe Ebenheits- und Winkeltoleranz eingefuhrt,¨ die dann fur¨ fl¨achige Bauteile angegeben werden. In der zugeh¨origen Norm DIN 18203-3 sind fur¨ Bauteile aus Holz und Holzwerkstoffen aber nur Grenzabmaße angegeben. Die Krummungen¨ von Vollholz, beschrieben durch eine auf eine L¨ange bezogene Auslenkung, sind nach der Norm DIN 4074 auf 8 mm je 2 m L¨ange fur¨ Nadel- holz zu begrenzen. Die Norm DIN EN 1059 fordert fur¨ die L¨angskrummungen¨ der Schmalseite 4 mm je 2 m L¨ange. Diese Krummungsbeschr¨ ¨ankungen gelten fur¨ die Einzelst¨abe vor dem Zusammenfugen¨ zu einem Binder. Fur¨ die nach der Monta- ge vorhandenen Imperfektionen fordert die europ¨aische Norm EC5 eine maximale Vorkrummungsamplitude¨ von 10 mm je Stab und eine gr¨oßte Lotabweichung von 10+5(h-1) mm bzw. 25 mm, mit h als Binderh¨ohe.

Der Einfluss der Imperfektionen auf die Grenzzust¨ande der Tragf¨ahigkeit kann nur durch die Berechnung der Beanspruchungen am r¨aumlichen Sekund¨arsystem ermittelt werden, das aus einem Teil der Prim¨arsysteme und den aussteifenden

MOTIVATION

3

MOTIVATION 3 Bild 2: Modell eines Dreieckbinders der W - Form Bauteilen besteht. Die Berechnung kann

Bild 2: Modell eines Dreieckbinders der W - Form

Bauteilen besteht. Die Berechnung kann entweder geometrisch nichtlinear unter Berucksichtigung¨ der Imperfektionen oder linear unter Berucksichtigung¨ von Ersatz- lastgruppen bei perfekter Systemgeometrie durchgefuhrt¨ werden. Gr¨oße und Form der Ersatzlastgruppen mussen¨ so gew¨ahlt sein, dass sie im Tragwerk Beanspruchun- gen verursachen, die den durch die Imperfektionen verursachten Beanspruchungen vergleichbar sind.

Umfang der Arbeit

Zur Erkl¨arung des geometrisch nichtlinearen Tragverhaltens der Gesamtstruktur ist es wegen der r¨aumlichen Komplexit¨at des Sekund¨arsystems erforderlich, die dar- in enthaltene Vielzahl einzelner nichtlinearer Ph¨anomene an einzelnen einfachen ubersichtlichen¨ Teilstrukturen anschaulich nachvollziehbar zu beschreiben und die- se dann Stuck¨ fur¨ Stuck¨ zur komplexen Gesamtstruktur wieder zusammenzubauen.

Da hier nicht unbedingt mit einem gutmutigen¨ nichtlinearen Verhalten zu rechnen ist, mussen¨ immer auch die postkritischen Bereiche betrachtet werden. Solche Be- trachtungen setzen voraus, dass eine konsistente nichtlineare Stabtheorie benutzt wird.

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EINLEITUNG

Zur Gew¨ahrleistung dieser Konsistenz werden aufbauend auf den kontinuumsmecha- nischen Grundlagen, die in Kapitel 1 dargelegt werden, eine allgemeine Stabtheorie fur¨ den geraden w¨olbfreien Stab hergeleitet und die linearisierten Stabgleichungen angegeben, siehe Kapitel 2. In Kapitel 3 werden die im Ingenieurwesen bekannten Stabtheorien verschiedener Ordnung dargestellt und an zwei einfachen Beispielen die unterschiedlichen Ergebnisse verglichen.

Die Algebraisierung der Stabgleichungen mit Hilfe der Finiten Element Methode er- folgt in Kapitel 4. Weiterhin werden Imperfektionen allgemein beschrieben und die geometrischen Imperfektionen definiert. Auf der Grundlage einer statistisch ausge- werteten Untersuchung werden Gr¨oßen fur¨ diese Imperfektionen angegeben. Kapitel 6 enth¨alt zwei Darstellungen von Ersatzlastgruppen und beschreibt deren wesentli- che Unterschiede.

Kapitel 7 besch¨aftigt sich mit der Anwendung der in den Kapiteln 1 bis 6 dar- gestellten Zusammenh¨ange. Dazu werden verschiedene Stabwerke hinsichtlich ihrer Imperfektionsempfindlichkeit und des postkritischen Tragverhaltens untersucht und unter Berucksichtigung¨ der kritischen Lasten Ersatzlastgruppen fur¨ die verschiede- nen Imperfektionsarten angegeben.

Kapitel 1

Boltzmann-Kontinuum

Im folgenden werden die kontinuumsmechanischen Grundlagen der Elastizit¨atstheo- rie in kurzer und ubersichtlicher¨ Form dargestellt. Sehr ausfuhrliche¨ Ausarbeitungen zu dieser Thematik finden sich u.a. bei Bertram in [5], Hoppe in [22] und Stein/ Barthold in [54].

Zur allgemeinen Beschreibung der Lage und Bewegung eines K¨orpers werden vor- ab einige Begriffe eingefuhrt.¨ Gegenstand der Betrachtungen ist ein physikalischer K¨orper B mit isotropen elastischen Materialeigenschaften, ein Kontinuum. In der klassischen Kontinuumsmechanik wurde an dieser Stelle von Ludwig Boltzmann (1899) ein sp¨ater nach ihm benanntes Axiom eingefuhrt,¨ das von der Symmetrie des Spannungstensors ausgeht, siehe hierzu Schaefer in [52].

Dieser physikalische K¨orper ¨andert unter Einwirkungen, wie Kr¨aften, Tempera- tur¨anderungen u.a., seine Lage und/oder Gestalt. Der K¨orper B l¨asst sich als Menge zusammenh¨angender materieller Punkte M, siehe Bild 1.1, auffassen.

materieller Punkt M

Punkte M , siehe Bild 1.1, auffassen. materieller Punkt M K ö r p e r

Kö r p e r B

Bild 1.1: Physikalischer K¨orper B

5

6

KAPITEL 1. BOLTZMANN-KONTINUUM

1.1

Konfigurationen

Erst die Einbettung der Menge materieller Punkte M in den Euklidischen IR- Vektorraum IE 3 durch Wahl einer zeitlich invarianten Orthonormalbasis, im ein- fachsten Fall die kartesische Basis E = { e 1 , e 2 , e 3 }, erm¨oglicht eine mathematisch exakte Darstellung der Lage und Bewegung des materiellen K¨orpers B. Jeder Punkt M dieses K¨orpers kann nun durch einen Vektor x bezuglich¨ der Basis E, unter Aus- nutzung der Einsteinschen Summenkonvention, in der Form

x = x i e i

f ur¨

i = 1, 2, 3 und x i IR

(1.1)

dargestellt werden.

Der Vektor x l¨asst sich also als Linearkombination der Basisvektoren e i beschreiben, wobei die Skalare auch als die kartesischen Koordinaten des Vektors x bezuglich¨ der Basis E bezeichnet werden. Diese Koordinaten, dargestellt als Zahlentripel, sind Ele- mente des IR 3 . Da der Euklidische Vektorraum IE 3 isomorph zum Vektorraum IR 3 ist, IE 3 IR 3 , wird im folgenden nicht mehr zwischen diesen R¨aumen unterschieden.

Nun ist es m¨oglich, ausgehend von den der Punktmenge zugeordneten Vektoren

der Basis E eindeutig zu

im IR 3 , die Bewegung zu jedem Zeitpunkt t bezuglich¨ beschreiben.

Die Einbettung der Menge materieller Punkte M in den IR 3 , dargestellt in Bild 1.2, erfolgt durch eine stetige, bijektive Abbildung χ mit

=

χ :

B

M

IR

χ(M)

3

(1.2)

und heißt Konfiguration. Eine solche Abbildung wird auch hom¨oomorph oder topo- logisch genannt.

1.1.1

Referenzkonfiguration

=

t 1 (t 1 beliebig) die zugeh¨origen Konfigurationen angegeben. Zur Zeit t = t 0 , die

auch als Referenzzeit bezeichnet wird, befindet sich der K¨orper in der durch die hom¨oomorphe Abbildung 0 χ, mit

Nach der Einfuhrung¨

in Abschnitt 1.1 werden nun fur¨

die Zeit

t

=

t 0

und t

0 χ :

B

M

0 B IR 3 0 χ(M) =:

X

(1.3)

definierten Referenzkonfiguration, auch oft als Ausgangskonfiguration bezeichnet. Der K¨orper befindet sich dann in einer spannungsfreien unverformten Lage. Im

1.1. KONFIGURATIONEN

7

M B e 3 (M) x 0 e e 1 2
M
B
e
3
(M)
x
0
e