10 Thema: Kreiselpumpen
Pumpenschwingungen reduzieren
Kreiselpumpen finden sich in nahezu jeder Industrieanwendung. Die Flssigkeit wird vom rotierenden Pumpenrad mitgerissen und auf einer Kreisbahn nach auen gezwungen. Die dabei aufgenommene Bewegungsenergie wird im Ablaufbereich des Pumpengehuses in Druckenergie umgewandelt. Um in den verschiedenen Medien die ntigen Differenzdrcke zu erzielen, sind Strmungsgeschwindigkeiten von 10100 m/s bCondition Monitoring Service lich, was hohe Schwingungen erzeugen kann. Zur Energieeinsparung werden Kreiselpumpen zunehmend drehzahlvariabel betrieben, was die Schwingfhigkeit weiter verstrkt. Wir haben deshalb diese Ausgabe des Magazins Telediagnose.com den Kreiselpumpen gewidmet. Es wird gezeigt, wie man Strschwingungen berwachen, rechtzeitig erkennen und gezielt reduzieren kann.
In dieser Ausgabe:
Pumpenschwingungen reduzieren Schwebungen in einer Pumpstation Online-Monitoring bei den Berliner Wasserbetrieben Kavitation in Pumpen erkennen Geruschursachen analysieren Vertikalpumpen richtig ausrichten Die hrteste Schwingungsnorm fr Kreiselpumpen News
Verursacher vermutete man die Pumpen und eine unzureichende Gebudegrndung. Man sprte in der Leitwarte aber auch, dass die Schwingungsintensitt mit der Pumpenfahrweise zusammenhngt und dass die Schwingungen nur bei hohen Pumpleistungen auftraten. Doch warum? Systematische Schwingungsanalysen wurden beim PRFTECHNIK Machinery Service beauftragt. Bei den Basismessungen stellten die PRFTECHNIK-Spezialisten gleich meh-
Das Anlagenkonzept
In der Pumpanlage erfolgt die Druckerhhung drehzahlbasiert durch drei nacheinander geschaltete Kreiselpumpen. Pumpe 1 luft langsamer, Pumpe 2 etwas schneller und Pumpe 3 luft am schnellsten. Die Pumpen 2 und 3 hatten am Messtag bei hoher Frderleistung ein relativ hohes Schwingungsniveau, es
dominierte die erste Ordnung in der Schwinggeschwindigkeit. Bei den Gebudemessungen zeigten sich zustzliche Schwebungserscheinungen in der Schwinggeschwindigkeit. Und die Schwebungen vernderten sich mit zunehmender Pumpendrehzahl. Aber auch die Anlagenfahrweise hatte einen Einfluss. So zeigte sich, dass die Schwebung durch die Druckverhltnisse der Pumpen zueinander beeinflusst wird. Fhrt man nur Pumpe 1 und Pumpe 3, verkleinern sich die Schwebungen (siehe Abb. 4 unten). Doch dies war nicht die Lsung, die man haben wollte, schlielich stehen weitere Erhhungen der Frderleistung auf der Tagesordnung. Deshalb wurden Wege zur aktiven Schwingungsminderung gesucht.
Kritische Drehzahl
Der verwendete Motorentyp war in seinem konzipierten Betriebsdrehzahlbereich nicht eigenschwingungsfrei. Bei etwa 3600 U/min wurde sogar eine biegekritische Drehzahl durchfahren, die zu deutlichen Amplitudenerhhungen am Motor fhrten. Auch in den Auslaufkurven ergaben sich Phasensprnge.
Feinstwuchten
Es erfolgte ein Feinstwuchten. Damit reduzierten sich die Schwingungsamplituden bzw. im Gebude waren die Schwebungen nicht mehr sprbar. Letztlich ergaben sich aber beim Fahren di-
rekt in der kritischen Drehzahl immer noch Schwingungen im Bereich von 6 mm/s, die fr einen Dauerbetrieb nicht freigegeben werden konnte. Umfangreiche Umbauten oder gleich der Einsatz von eigenschwingungsfreien Motoren war eine Empfehlung, die PRFTECHNIK geben musste. Empfohlen wurde, dass die neuen Pumpenmotoren den Anforderungen der EN ISO 13709 entsprechen sollten.
Unwuchtzustand
Bei den Schwingungsanalysen ergaben sich mit zunehmender Drehzahl am Motor relativ hohe drehfrequente
Abb. 7: Ordnungsspektren gemessen an den drei Pumpenaggregaten.
Abb. 8: Mitarbeiter des PRFTECHNIK Machinery Service beim Feinstwuchten. Abb. 2: Schwingungsmessung mit VIBXPERT Abb. 5: Schwebungen an den Pumpenfundamenten der Pumpe 2 und 3
Schwingungen (1. Ordnung). Der Wuchtzustand wurde berprft. Dabei war auffllig, dass Passfedern berstanden bzw. zum Teil in den Kupplungen fehlten. Dies zu beseitigen war eine der ersten Manahmen. Doch es zeigte sich noch eine weitere Besonderheit.
Vorschau
In der nchsten Ausgabe lesen Sie zum Schwerpunkt Lfter Temporrer Telediagnose-Service Wenn der Ofenventilator abschaltet Abnahmemessungen an Khlturmlftern Schmierzustand berwachen mit Schwingungstechnik Last-Resonanzkurven messen ohne Abfahren des Abluftventilators
Abb. 6: Simulierte Schwebung zweier benachbarter Frequenzen (aus dem ISO-zertifizierten Schwingungsseminar, das PRFTECHNIK in Ismaning bzw. bei Kunden durchfhrt).
Zwischenpumpwerke DiagnoseInformationen
zu werden im Abstand einiger Minuten folgende Kennwerte gemessen: Schwingstrke nach DIN ISO 108163 zur berwachung der niederfrequenten Maschinenschwingungen bis 1 kHz => Pegelanstieg beispielsweise bei Unwuchten oder Ausrichtfehlern Schwingbeschleunigung zur berwachung der Maschinengerusche bis 10 kHz => Pegelanstieg beispielsweise bei Schmierungsproblemen, Lagerverschlei und Verzahnungsschden spezielle Wlzlagerkennwerte (Bandkennwerte aus dem Hllkurvenspektrum) => Pegelanstieg bei Laufbahnschden im Wlzlager
Lagerschden
Zustzlich werden im VIBNODE tglich und bei Grenzwertberschreitungen komplette Schwingungsspektren fr die Tiefendiagnose gemessen. Damit wird eine exakte Fehlerlokalisierung mglich. Die Maschinenstze werden mit fest installierten Schwingungssensoren an den Hauptlagerungen ausgerstet. Zustzlich werden von der SPS wichtige Betriebskenngren wie Drehzahl Saugdruck Pumpenausgangsdruck Leistung Frdermenge via Feldbuskopplung bernommen, um die schwingungsdiagnostische Betrachtung mit Betriebszustnden korrelieren zu knnen (Abb. 3). Da Wasserwerke, Zwischenpumpwerke und Klrwerke ber ein groes Territorium verstreut sind, wurde als Basis fr die Vernetzung der VIBNODE Systeme der Datenversand via Daten-Emails gewhlt und zwar per Modem bei vorhandener Telefonleitung Ethernetanbindung bei vorhandenem LAN GPRS Modem bei fehlender Kommunikationsstruktur. Die Daten werden automatisch zum Server-PC Diagnose weitergeleitet und dort von OMNITREND, der zentralen Software fr die Schwingungsdiagnose,
B-Lager
Zentrale
Schwingbeschleunigung Motorleistung Drehzahl Druck Frdermenge
Alarm Grenzwertberschreitung
VIBNODE
Motor getauscht
in einer Diagnose-Datenbank archiviert. Spezialisten aus dem Bereich Zentrale Instandhaltung werten die Messdaten schwingungsdiagnostisch aus. Grenzwertberschreitungen werden sofort und direkt an die Steuerung gemeldet und per Alarm-Email an das jeweils diensthabende Personal abgesetzt. Der Betreiber kann sich jederzeit ber Diagnose-Reports ein Bild vom aktuellen Zustand seiner Anlage verschaffen. Wie wichtig die ZustandsberwaCondition Monitoring Grundlagen
chung von Maschinenstzen ist, zeigt ein aktueller Fall aus einem Klrwerk (Abb. 4). VIBNODE hatte nach einem relativ kurzfristigen Pegelanstieg der Wlzlagerkennwerte einen Alarm am BLager eines Antriebsmotors signalisiert. Nachdem ein Nachschmieren keine wirkliche Verbesserung erbrachte und die Schwingungsdiagnosesignale auf fortgeschrittenen Lagerverschlei deuteten, wurde der Motor getauscht. Im Befund zeigte sich deutlicher Lagerver-
schlei aufgrund von Mangelschmierung durch verharztes bzw. verkohltes Schmierfett. Ein pltzlicher Ausfall dieses Aggregates htte die Biologie im Klrbecken und damit die Reinigungsleistung des Klrwerkes empfindlich beeintrchtigt. Im Nachgang wurde eine Optimierung des Schmierfettes vorgenommen, um in Zukunft auch bei hohen Lagertemperaturen eine optimale Schmierung sicherzustellen.
Geruschursachen analysieren
Misel Tanasijevic Die Geruschabstrahlung kann bei Kreiselpumpen ein Ma fr die Laufgte sein. Bei aufflligen Geruschen sollten deshalb sowohl der Geruschpegel als auch die Terz- und Schmalbandspektren gemessen werden. Dazu wird mit VIBXPERT und einem Mikrofon der Schalldruckpegel auf einer Pumpenhersteller war, die Leitungsfhrung, die Ansaugquerschnitte und auch die jeweiligen Ansaugdrkke zu berprfen, um die Schaufelanregung zu reduzieren.
Begriffslexikon
Htten Sies gewusst?
Schall: Schwingungen von Medien mit Frequenzen von 16 Hz bis 20 kHz, die vom menschlichen Ohr wahrnehmbar sind. Man unterscheidet Luftschall, Krperschall und Wasserschall. Ton, Klang, Gerusch: Ein Ton stellt sich im Frequenzspektrum als einzelne Linie dar. Als Klang bezeichnet man mehrere Teiltne, deren Frequenzen fr das menschliche Gehrempfinden in harmonischer Zuordnung stehen. Gerusche setzen sich aus zufallsbedingten Zeitfunktionen und/oder nichtharmonischen Frequenzen zusammen. Lrm: Schallereignis, das als strend oder belstigend empfunden wird. Der individuell empfundene Lrmgehalt ist nicht messbar.
Lrmexpositionspegel: Er umfasst alle am Arbeitsplatz auftretenden Schallereignisse, die ber eine Achtstundenschicht oder ber eine 40Stundenwoche gemittelt wurden. Schalldruck: Der Schalldruck ist ein dem Gleichdruck berlagerter zeitabhngiger Wechseldruck. Die so genannte A-Bewertung beschreibt das Gehrverhalten. Schallschnelle: Als Schallschnelle wird die Geschwindigkeit bezeichnet, mit der die Materieteilchen im Schallfeld oszillieren. Schallintensitt: Das Produkt der beiden Gren Schallschnelle und Schalldruck bezeichnet man als Schallintensitt. Sie hat die Einheit Leistung pro Flche und stellt anschaulich den Schallgradienten dar. Pegel: Aufgrund der ber mehrere Zehnerpotenzen reichenden Zahlenwerte der Schallparameter werden in der technischen Akustik logarithmische Pegelmae verwendet. Die Einheit ist Dezibel dB. Die Berechnungsgleichung fr Pegelwerte hat folgende grundstzliche Form:
Hllflche in 1 m Abstand ber der Kreiselpumpe gemessen. Der resultierende Schalldruckpegel lsst sich dann durch Mittelung mit DBSPECTRA berechnen und mit den vereinbarten Geruschpegeln vergleichen. Dominierende Erreger lassen sich im Terzspektrum ermitteln oder auf Basis von Schmalbandspektren in OMNITREND zuordnen.
Abb. 2+3: Terzspektrum des Schalldruckpegels obiger Pumpe mit ausgeprgten Anregungen der Schaufelpassierfrequenz.
L = 10 .log [dB]
(Leistungspegel bezogen auf den Bezugswert x0 ) Schallleistungspegel: Maschinenspezifisches Ma fr die gesamte abgestrahlte Schallleistung einer Schallquelle bei gleichen Betriebsbedingungen. Der Schallleistungspegel ist unabhngig vom Messraum, vom Messabstand und vom Fremdgerusch. Frequenz: Zur Kennzeichnung der Tonhhe dient die Frequenz in Hz. Eine Verdoppelung der Frequenz bedeutet einen Oktavschritt oder drei Terzschritte. Der Hrbereich umfasst etwa 10 Oktaven. Lautstrke: Die Empfindlichkeit des menschlichen Ohres ist abhngig von der Frequenz. Bei gleichem Schalldruck werden Tne verschiedener Frequenz durch das Ohr unterschiedlich laut wahrgenommen. Um dennoch einen angepassten Geruschkennwert zu erhalten, wird der Schalldruck frequenzabhngig gewichtet. Nach DIN 45633 ist im allgemeinen Maschinenbau die Bewertungskurve A, gekennzeichnet mit dB(A), zu benutzen. Spektrum: Das Spektrum ist eine Darstellung der in der Zeitfunktion enthaltenen Frequenzanteile ber der Frequenz. Es dient zur analytischen Kennzeichnung des Gerusches. Man unterscheidet Oktav-, Terz- und Schmalbandspektren.
x x0
Alignment Anwendung
nicht eingehalten, resultieren daraus Unwuchten, Vibrationen, erhhte Temperaturen, verringerte Lebensdauer der Lager und/oder ein verminderter Wirkungsgrad. Fr die Messungen kam das neue INCLINEO, ein hochprzises, elektronisches Inklinometer zum Einsatz. Mit seiner magnetischen Messauflage wird es einfach an der Welle befestigt. Aus dem Vergleich zweier Messungen an gegenberliegenden Positionen, erhlt man den Wert fr die Lotrechtigkeit der Welle. Die Messungen wurden in zwei Richtungen durchgefhrt und zustzlich an den 45-Positionen aufgenommen, um
eine Wiederholbarkeit zu gewhrleisten. Diese Messungen wurden an jedem Abschnitt der Welle wiederholt und damit die gesamte Wellenposition relativ zur Lotlinie ermittelt. Sollten Sie Untersttzung fr hnlich gelagerte Messaufgaben bentigen, ist Ihnen unser weltweit ttiger Machinery Service gern behilflich.
Zulssige Schwingwerte
Die ISO 13709 enthlt in Kapitel 5.9.3
Abb. 3: Schwingungsgrenzwerte fr horizontale Pumpen, die schneller als 3600 U/min drehen und ber 400kW/Stufe aufnehmen.
7 entnommen aus Kreiselpumpen fr den Einsatz in der Erdl-, petrochemischen und Erdgasindustrie (ISO/DIS 13709:2007)
News
VIBXPERT jetzt mit Auslaufspektren
Werden Pumpen abgeschaltet, lassen sich beim Auslaufen Eigenfrequenzen ermitteln. Anstatt Auslaufkurven lassen sich mit VIBXPERT jetzt auch komplette Auslaufspektren erfassen. Sie beinhalten noch mehr Informationen.
Neuer Laser-Drehzahlgeber
PRFTECHNIK hat einen neuen LaserDrehzahlsensor auf den Markt gebracht. Damit lassen sich sowohl bei sehr langsamen als auch bei sehr schnellen Maschinen die Drehzahl ermitteln. Als Reflektor wird eine Drehzahlmarke geklebt. Der sichtbare Laserstrahl kann auf Entfernungen von bis zu einem Meter auf diese Marke gerichtet werden und liefert genaue Drehzahlwerte ob beim Wuchten, beim Resampling und bei Auslaufmessungen. Komplettiert wird der neue Drehzahlgeber durch ein Schnellspannstativ mit Kugelgelenk.
Anbindung MEscope
ODS stellt die High school im Condition Monitoring dar. VIBXPERT und MEscope Ves 5.0 arbeiten nun miteinander, um O peration D eflektion S hape betreiben zu knnen.
WEARSCANNER
Fr druckumlaufgeschmierte Maschinen (auch fr Pumpen) stellt die nderung der Partikelgrenverteilung im l eine wichtige Zustandsmessgre dar. PRFTECHNIK hat auf Basis des Wirbelstrommessprinzips einen autarken Sensor entwickelt, mit dem sich Partikelzahlen in bis zu 8 Grenklassen ermitteln lassen. Die Anbindung an das Monitoring System oder die Anlagensteuerung erfolgt per ModBus TCP.
Impressum
PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH 85737 Ismaning Tel: 089 99616-0 Fax: 089 99616-341 eMail: info@pruftechnik.com PRFTECHNIK Alignment Systems GmbH 85737 Ismaning Tel: 089 99616-0 Fax: 089 99616-100 eMail: info@pruftechnik.com www.pruftechnik.com
Termine
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Alle Messe-, Seminar- und sonstigen Termine der PRFTECHNIK-Gruppe finden Sie aktuell auf unserer Internetseite unter www.pruftechnik.com