Radar de Recul Ultrasonique

Dans notre projet, nous sommes chargs de raliser un dispositif lectronique qui sert dterminer lexistence dun obstacle larrire dun vhicule o sont placs lmetteur et le rcepteur et lobstacle, conformment au dessin ci-dessous

La Technologie ultrasons:
Le phnomne utilis dans ce cas est la rflexion des ondes ultrasonores. Les ondes ultrasonores sont des ondes sonores donc des ondes mcaniques. Cependant, leurs frquences sont plus leves que 20khz. De ce fait elles sont inaudibles donc pas perceptibles par loreille humaine. Il ny a donc pas de gne pour lutilisateur. Le radar de recul ultrasonique possde un metteur et un rcepteur ultrasons placs cte cte. L'metteur gnre une onde ultrasonore en arrire du vhicule. En prsence d'un obstacle, une partie de l'onde est rflchie vers le rcepteur. Le conducteur du vhicule est renseign sur cette distance par un signal visuel.

Le Principe de fonctionnement:

Le principe est bas sur la mesure de temps coul entre lmission et le retour de londe ultrasonique. Londe ultrasonore se propage la vitesse du son dans lair environnant, soit 342 m/sec. Ds quun obstacle est rencontr, londe revient vers le transducteur.cet onde reue serai convertit en une signal lectrique qui subit des diffrents manipulations afin de fonctionner le compteur suivant la distance lobstacle . Afin dtudier le modle thorique du schma de ce radar , on

utilise un logiciel spcifique (PROTEUSVSM :ISIS /ARES).

La paire de transducteur

Pour raliser ce projet on utilise deux transducteurs pizolectriques. Cette paire de transducteurs nous permis de transformer de lnergie lectrique en nergie sonore (pour le transducteur metteur) et de convertir le signal sonore reu en un signal lectrique utile. Tout le montage doit tre construit autour de ces composants et va dpendre de leur fonctionnement. Le tableau ci-dessus reprsente les donnes du constructeur de transducteur R/T40-16:

I.

Oscillateur Emetteur dimpulsions:

Le module dmission se rsume au schma de principe suivant:

Schma lectronique:

Le transducteur metteur est excite par un signal form dimpulsion la frquence de rsonance 40KHZ. Pour avoir cette valeur, on doit avoir une valeur prcise de rsistance dans la boucle de contreraction. En effet, les impulsions dhorloges sont du au bloc drivateur de tensions forms des rsistances dans le contre ractions, un port inverseur hystrsis Et un condensateur qui dlivre un signal triangulaire cause de dchargement et chargement (pendant la priode T) do dans la sortie on a une tension drive qui est rectangulaire.par suite la priode de ces impulsions sont rglables par un potentiomtre. Pour avoir la frquence dsire (40 kHz) , il faut fixerR8=22K et le potentiomtre est valeur approch de 40%. Diagramme de fonctionnement : T1=RC Ln (Vt+/Vt-) T1=RC Ln (vdd-Vt-/vdd-Vt+)

2. transmission de puissance au transducteur (metteur) : Si on alimenter lmetteur directement avec le signal dhorloge gnr. Deux problmes se sont opposs Lutilisation de cette solution : Le transducteur se comporte comme un circuit RLC srie et donc perturbe le signal dhorloge, ce qui est nanmoins peu contraignant.

-La puissance transmise au transducteur est faible, ce qui est trs contraignant car cest ce qui va principalement limiter la porte du radar. Donc on utilise des circuits intgre inverseur 40106comme doubleur de tension (voir schma4). Au lieu davoir 9V damplitude crte crte, il y a 18V.
-Le transducteur se comporte comme un circuit RLC srie et donc perturbe le signal dhorloge, ce qui est nanmoins peu contraignant. -La puissance transmise au transducteur est faible, ce qui est trs contraignant car cest ce qui va principalement limiter la porte du radar. Donc on utilise des circuits intgre inverseur 40106comme doubleur de tension (voir schma4). Au lieu davoir 9V damplitude crte crte, il y a 18V.

II. Le module de rception :

1) Lamplification : Les ultrasons qui ont t mis vont revenir affaiblis vers un rcepteur d'ultrasons, mais toujours une frquence de 40 KHz. Il est important donc d'amplifier slectivement ce signal de faon pouvoir raliser une remise enforme du signal en s'tant affranchi des parasites extrieurs On utilise deux amplificateurs TL084 monts en srie afin damplifier le signal pour pouvoir le distinguer du bruit parasite par un filtrage pass haut de frquence de coupure gale 40Khz. Daprs les valeurs donnes ce montage amplifie la tension avec un coefficient de 6510=650.

Mais, en pratique les valeurs damplification sont infrieurs aux valeurs thorique ceci est cause des amplificateurs qui ne sont pas parfaits.

2) Etage de dtection : Aprs avoir amplifier le signal reu, on effectue la dtection laide de circuit de la figure . Dans un premier temps on va liminer la partie ngative par la diode D1, puis Laide de dtecteur de crte on enlve londe haute frquence (filtre passe bas).

Le comparateur :
Fonctionnement : - Si Ve=V+ > V- =V seuil=V rf *(R18/ ( R7+Tr1)) >0 Do Vs=+vcc - Si Ve=V+ < V- =Vseui Vs=-vcc Le potentiomtre permet de rgler cette tension seuil selon la distance partir de lequel le signal passe. Ainsi, on branche la sortie un amplificateur suiveur afin de faire ladaptation dimpdance pour viter la chute de courant. Montage :

Schma complet du circuit damplification :

Le monostable Fonctionnement : lorsque la tension venu du comparateur > V seuil .c--d. 1 lentre du premier inverseur (U4:D) et la sortie est 0, qui est la tension de la cathode de la diode alors que on a une tension de 9 V lanode Do Va>Vk Diode passant, par suite la tension lentre du deuxime inverseur (U4:E) est pratiquement faible lordre de quelque mV ce qui

implique que la sortie est gale 1. Cette sortie est reli lentre Enable du compteur alors le compteur est en tat darrt. Dans le cas contraire la sortie du premier inverseur serait 1, Do Vk>Va diode bloqu, par suite la tension lentre du deuxime inverseur est gale 9V et la sortie est gale 0, ce qui dclenche le fonctionnement du compteur. Schma fonctionnel:

Le module de comptage Principe de fonctionnement gnral :

1 -Lhorloge : Le principe utilis est lincrmentation dun compteur chaque valeur de distance prcise parcourus par le signal ultrasonique. dans notre cas, on a le frquence dhorloge f=330Hz pour RV1=47k (100%) et f=3,33KHz pour RV1=0. Etant donne la vitesse de propagation des ultrasons, on dduit cette distance : f=1 /T=v/(2d) d=v /(2f) ; v=342m/s

Le schema:

Allure des impulsions (en rouge) suivant le charge et le dcharge du condensateur (en vert).

Initialement Vc=0 do Vs=+Vcc Ensuite le condensateur se charge jusqu quil Atteint 2/3Vcc , pendant cette priode Vs=+VCC. Vc=2/3Vcc ,Vs passe ltat nul pendant la priode de dcharge du C jusqu que Vc=1/3Vcc 2 -Le Compteur : Description gnrale :

Schma complet du compteur :

Data sheets: compteur( 4017)

Le transistor (2N2222) :

Les inverseurs(40106) :

Les diodes (1N4148) :

Schma de routage :

Liste complet des composants :

Bloc Emetteur :
Circuit intgr U3 :40106 Rsistances R8=22K Potentiomtre RV1=47 Condensateur C11=330pF Transducteur Quartez T-40

Bloc Rcepteur:
Circuit intgr U4 :TL084 Rsistances R18=10K R17=6.8K R16=470K R19=10K R15=10K R14=100K R13=100K R12=10K PotentRV3=10K Condensateur
C11=100 F C8=10nF C9=10nF C7=10nF C10=10 F C6=10nF C5=10nF

Transducteur Quartz R-16

C4=10nF

Bloc monostable :
Circuit intgr
U3 : 40106

Resistance
R10=100K R11=470K

Diode
D11:1N4148

Condensateur
C3=220nF

Bloc horologe:
Circuit intgr U3 : 40106

Rsistance
R9=5.6K Potent RV2=47K

Condensateur
C2=33nF

Bloc compteur:
Circuit integer U1 :4017 Rsistance Diodes Transistors

D1,D2,D3,D4,D5, Q1, Q2, Q3 : R2=1K D6 : R3=270 2N2222 LED-GREEN R4=180 D7,D8,D9:LED R5=68 -RED R6=1K R7=1K R12=1K Prparation du circuit imprim :

La ralisation du circuit stablie en plusieurs tapes dont, la confection du typon, la prparation de la plaque, l'insolation, la rvlation, la gravure, le nettoyage, l'tamage, le perage, le montage, le nettoyage de la rsine et enfin comme toute uvre qui se respecte, le vernissage. L'Insolation : Les plaques photosensibles sont revtues d'un papier protecteur opaque qui protge la face photo sensible de lultra violet pendant son stockage. On dispose le typon sur la glace de l'insoleuse , ensuite on retire le papier de protection de la plaque, puis on prsente la face cuivre photosensible sur le typon, puis on referme l'insoleuse.

Aprs, on allume l'insoleuse pendant une priode de temps qui ne dpasse pas quelques minutes.

Aprs cette tape, le dessin apparat :

La rvlation : Le produit rvlateur se prsente sous forme de poudre diluer dans un litre d'eau. On utilisera un bac pour ce faire, on prend un bidon de 5L genre liquide lave glace ou refroidissement qui une fois une face dcoupe au cutter (attention les doigts) font d'excellents bacs avec poigne et permettent de ranger le matriel une fois termin. La plaque sortie de l'insoleuse prsente le dessin du circuit dj visible. Il faut plonger cette plaque dans le produit rvlateur jusqu' ce que le dessin apparaisse parfaitement.

Le rinage :
On fait sortir la plaque et la rincer avec de leau.

La gravure : Cette tape dure de 5 25 min, et elle consiste plonger la plaque verticalement dans la graveuse qui contient une solution de perchlorure de Fer (FeCl3). Enfin, il faut rincer de nouveau la plaque et imbibez rapidement laide dun chiffon dalcool et frottez la plaquette pour retirer la rsine qui a protg le cuivre l'endroit des pistes pendant la gravure. Le perage : On utilise une mini perceuse avec support, et pour la plupart des composants classiques on utilisera un fort de 0,7mm et pour les plus gros 0,8mm et 1mm.

Le montage :
On mettra en place les composants en commenant par les plus petits, en veillant au sens pour ceux qui sont polariss. On effectuera les soudures l'aide d'un fer souder, puis on coupera les pattes des composants ras de la soudure.

Conclusion :