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PROJETOS / Energia
28/07/2010 16:16:05

Eficincia energtica na utilizao de Acionamentos Eletromecnicos

De todos os recursos necessrios para a manuteno da sociedade moderna em que vivemos, com certeza a energia o mais fundamental.
Willians Anderson Teixeira Coelho

um recurso que por muito tempo tem sido considerado como inesgotvel e disponvel de forma irrestrita. Entretanto, assuntos como aquecimento global, desequilbrio climtico e escassez de recursos naturais tm levado governos do mundo todo a atentar para a necessidade de otimizar a utilizao da matriz energtica existente para atender a crescente demanda por energia ao invs de continuar consumindo de forma predatria os recursos naturais. No considerar esta realidade pode trazer impactos futuros catastrficos ao meio ambiente e prpria manuteno da vida na Terra. Veja na figura 1 o grfico da evoluo do consumo de energia eltrica no mundo.

Estudos feitos pela ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica indicam que o acionamento de mquinas e sistemas mecnicos por motores eltricos responsvel por cerca de 70% a 80% da energia eltrica consumida pelas indstrias e que aproximadamente 15% de toda essa energia transforma-se em perdas. Portanto, melhorias em termos de rendimento (projeto construtivo do motor eltrico) significam grande economia de consumo de energia. Esse o tipo de frase que ns estamos acostumados a ouvir em vrios setores da indstria nesses tempos de crise energtica e de tarifas crescentes do kWh. Pequenos ganhos percentuais em termos de eficincia energtica so comemorados como se fossem verdadeiras conquistas. Neste tipo de situao, as perspectivas de alcanar maiores ganhos energticos so simplesmente ignoradas. Nesta matria iremos mostrar que existem outros aspectos muito mais relevantes do que somente o rendimento do motor que devem ser levados em considerao na elaborao de um projeto eltrico/mecnico de um sistema ou uma mquina com o objetivo da obteno da mxima eficincia energtica. A observao desses fatores com certeza acarretar em grande economia de energia e maior eficincia do conjunto. Economias no consumo de energia Em estudo realizado pela ZVEI (Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie) na Alemanha, se concluiu que no ano de 2006, o potencial de economia de energia da indstria alem seria de 27.5 bilhes kWh, o que corresponde a 11 usinas de gerao de energia com 400 MW de potncia cada uma. Isto representaria uma economia de energia de 2.2 bilhes /ano e uma reduo de 16.9 milhes de toneladas de emisses de CO2/ano. Deste total, foi realizada uma anlise da participao dos diversos potenciais consumidores de

energia como mostra a figura 2:

Como pode ser verificado no grfico desta Figura, um total de 2,2% de economia poderia ser obtido com a utilizao de motores de alto rendimento e 9% poderia ser economizado com a utilizao de acionamentos controlados eletrnicamente por conversores de frequncia. Ainda seria possvel economizar em torno de 20% pela otimizao de sistemas mecnicos que consomem um total de 68,5%. Estes nmeros demonstram que o potencial de economia possvel bem maior que a pode ser obtida somente com a utilizao motores de alto rendimento. Rendimento de sistemas eletromecnicos Para sabermos como aperfeioar o uso da energia, devemos primeiramente saber o que energia. Em fsica, energia o potencial de trabalho armazenado em um sistema ou a capacidade de um sistema em realizar trabalho. Existem vrias formas de energia, por exemplo: Energia potencial: m x g x H; Energia cintica: x m x v; Energia eltrica: V x I x t; Energia trmica, energia qumica, energia radiante. Ou simplesmente potncia x tempo: E = P x t Portanto, para verificar quanta energia utilizada para a realizao de um trabalho necessrio verificar quanta potncia consumida durante o tempo de execuo do trabalho. Entretanto, boa parte do trabalho realizado feito por mquinas que apresentam perdas internas durante o seu funcionamento, fazendo com que uma parcela da potncia fornecida na entrada da mquina no seja convertida em trabalho na sada da mquina, mas seja consumida pela prpria mquina. A relao entre a potncia fornecida na entrada de uma mquina e a potncia de sada da mquina convertida em trabalho conhecida como rendimento desta mquina (figura 3).

Quanto maior for o rendimento de uma mquina maior ser a utilizao por parte desta mquina da potncia na sua entrada para a execuo de um trabalho na sua sada. O rendimento de uma mquina completa obtido pelo produto do rendimento de todos os estgios que compem o sistema: conversor de frequncia, motores, redutores, transmisses externas (sistemas de polia/correia, fusos, etc), ou seja, todas as partes envolvidas no processo de acionamento. Observe a figura 4.

Os esforos no sentido de aumentar o rendimento do motor eltrico em 1% ou 2% so inteis quando em um sistema mal projetado, por exemplo, temos: Um motor de alto rendimento superdimensionado (devido curva caracterstica de rendimento do motor); Utilizao de transmisses externas de baixo rendimento como fusos, polia/correia, entre outros; Acionamento de bombas / ventiladores em sistemas com variao de vazo por obstruo do fluxo (vlvulas e palhetas ajustveis). Em muitos casos, esses sistemas podem representar perdas de eficincia maiores que 50 %. A seguir so fornecidos alguns procedimentos com os quais possvel obter economia de energia eltrica quando utilizando acionamentos eletromecnicos. Perdas nos motores eltricos assncronos Os motores eltricos assncronos apresentam os seguintes fatores de perdas de energia em seu projeto construtivo: Perdas no cobres causadas pela densidade de corrente superficial da corrente geradora de torque e pela corrente de magnetizao de excitao na bobinagem do motor; Perdas no ferro devido a correntes Eddy de perdas (estator laminado), perdas por Histerese e pela qualidade da chapa metlica utililizada; Perdas adicionais devido ao projeto do motor como ventilador, perdas por frico de rolamentos e vedaes, fluxo eletromagntico (entreferro), harmnicos entre outros. Veja a representao grfica destas perdas na figura 5.

Os mtodos possveis para minimizar estas perdas e aumentar o rendimento do motor eltrico so o aumento das dimenses das partes ativas do motor ou pela utilizao de materiais mais nobres com uma menor resistividade na fabricao do motor. Na figura 6 vemos uma representao das regies de perda de energia no motor eltrico

Podemos ver na figura 7 que para uma mesma potncia mecnica, o aumento das dimenses mecnicas DL permite a reduo do conjugado mecnico necessrio e, consequentemente, a utilizao do motor. Como as perdas no motor so proporcionais ao conjugado mecnico, o aumento das dimenses do motor permite um aumento do rendimento do motor.

O uso de cobre ao invs de alumnio na fabricao de rotores com anel de curto-circuito tambm podem contribuir para a reduo das perdas pela queda da resistividade caracterstica do rotor e consequentemente das perdas hmicas do motor (figura 8).

O uso de motores de alto rendimento possibilita ganhos considerveis e devem ser utilizados nas seguintes situaes: Muitas horas de operao diria; Maior parte das operaes com carga prxima a nominal (>75%); Poucas operaes de partidas e paradas e de frenagem; Ciclo de operao continuo (S1). O uso de um motor de alto rendimento no trar ganhos significativos em termos de economia de energia nas seguintes situaes de operao: Baixa utilizao; Baixo nmero de operaes por hora; Aplicaes de partida e parada (ciclo de trabalho >S1); Aplicaes com restries de espao e peso. Existem tambm perdas devido ao clculo e seleo incorreta do motor a ser utilizado para a carga a ser acionada. Uma seleo incorreta ou superdimensionada pode levar a um desperdcio de mais de 20% da energia fornecida. A seguir apresentamos a ttulo de exemplo a curva de rendimento para um motor de induo trifsico em funo da carga aplicada (figura 9).

Notamos que um motor de induo trifsico apresenta um melhor rendimento para valores de cargas prximas nominal (motor bem especificado) e baixos rendimentos para valores de cargas diferentes da nominal (motor mal especificado). Com isto poderemos obter grandes benefcios em termos de rendimento ao se substituir um motor sobredimensionado por um mais adequado (bem dimensionado). Especialistas podem realizar estes estudos e medies em campo visando especificar o melhor equipamento para a aplicao. A utilizao de peas de reposio originais para os motores tambm pode contribuir para a

minimizao das perdas. Estatores rebobinados por terceiros geralmente no obedecem aos mesmos padres de qualidade adotados pelo fabricante. A cultura da rebobinagem leva ao aparecimento de motores, com vida til reduzida e com um baixo rendimento, o que aumenta os gastos com energia eltrica (figura 10).

Perdas nas transmisses mecnicas O uso de motoredutores de engrenagens helicoidais / cnicas, que possuem um alto rendimento, contribui com a reduo das perdas do sistema. Quanto maior a perda na transmisso mecnica menor a potncia transferida do motor para a mquina acionada. Essa perda de potncia desperdiada na forma de calor. Observe a tabela 1.

A transmisso efetuada atravs do sistema polia/correia, apresenta um baixo rendimento, que depende ainda do alinhamento e da tenso de ajuste das correias (tabela 2).

Quanto maior o escorregamento ou o esticamento dos elementos de transmisso maior o efeito negativo sobre o rendimento do acionamento. A utilizao de transmisso direta no eixo acionado sempre o melhor mtodo.

As perdas de potncia que ocorrem nos motoredutores se devem ao rendimento de seus components individuais. Esta potncia dissipada em forma de calor no leo lubrificante e atravs da parede da carcaa at o seu exterior (figura 11).

Os fatores que contribuem com as perdas de potncia dos redutores podem ser divididos em perdas no dependentes da carga e perdas dependentes da carga. Perdas por agitao no leo devido a: Velocidade dos engrenamentos e rolamentos; Profundidade de imerso dos engrenamentos; Temperatura do leo; Viscosidade do lubrificante; Forma construtiva; Formato da carcaa. Perdas nos rolamento sem carga: Tipo de lubrificao; Tipo de rolamentos; Velocidade dos rolamentos; Pr-carga dos rolamentos. Perdas nas vedaes sem carga: Rugosidade do eixo; Velocidade do eixo; Material do anel de vedao; As perdas dependentes da carga podem ser divididas em dos tipo: Perdas nos rolamento; Tipo de lubrificao; Tipo de rolamentos; Perdas nos engrenamentos: Lubrificante e viscosidade; Tipo de engrenamento (helicoidal, cnico, sem fim); Velocidade circunferencial maior que 18m/s; Perdas por contato de 1,5% por estgio; Carga. Na figura 12 temos a diviso em porcentagem da perda de potncia nos redutores:

Engrenamentos por contato deslizante (coroa e rosca sem fim) possuem um rendimento muito menor que os engrenamentos por contato de rotao (engrenagens helicoidais e cnicas), tabela 3.

A quantidade de potncia perdida por estgio por um engrenamento coroa e rosca sem fim depende principalmente do nmero de fios de rosca da rosca sem fim (figura 13).

Engrenamentos coroa e rosca sem fim geram muito calor por ao da frico por deslizamento. Por isto engrenamentos coroa e rosca sem fim operam mais quentes que outros tipos de redutores na mesma potncia nominal (figura 14) CALOR = perda de energia = ineficincia.

Um fator que contribui para a reduo das perdas de potncia nos redutores a utilizao de leo sinttico em substituio ao leo mineral devido a: Reduo da frico (e tambm do rudo); Aumento da eficincia dos engrenamentos; Aumento da eficincia por agitao no leo; Reduo da temperatura de operao; Aumento da vida til do leo; Aumento do tempo entre trocas de leo; Maior estabilidade a oxidao.

Motor controlado por conversor de frequncia Os conversores de frequncia so equipamentos projetados para a operao de motores eltricos de forma controlada e otimizada. O seu uso possibilita economias de energia considerveis atravs das seguintes caractersticas do sistema: Potncia fornecida somente de acordo com a real necessidade da carga. Para fornecer um torque constante para a carga acionada necessrio termos uma relao constante entre tenso (V) e a frequncia (f), aplicadas ao motor ( V / f = constante). A figura 15 mostra a relao V/f em um motor controlado por um conversor de frequncia.

O fluxo magntico e o torque do motor so proporcionais a uma constante k cujo valor mantido at que a frequncia de inflexo do motor (60Hz) seja alcanada. A partir da entramos na regio de enfraquecimento de campo (V / f no constante), a potncia se mantm constante e o torque cai. Quando a frequncia aplicada ao motor alterada, a rotao do mesmo se altera de acordo com a frmula abaixo:

n=

120.f p

Onde: f a frequncia em Hz p o nmero de polos do motor.

Como a potncia dada pela relao entre o torque e a rotao (P = M . n), quando a rotao do motor alterada (numa situao de carga com torque constante como a descrita anteriormente), existe uma alterao proporcional na potncia consumida (at a freqncia de inflexo), e tambm da energia consumida, para mais ou para menos. O conversor de frequncia possibilita um rendimento entre 92% e 98% dependendo da potncia nominal do motor acionado. O conversor de frequncia possibilita a eliminao da componente reativa existente para a manuteno dos campos eletromagnticos dos motores ligados rede. Isso possibilita a melhora do fator de potncia, definido como sendo relao entre a potncia aparente (componente ativa mais componente reativa) e a potncia ativa (somente a componente ativa da potncia). O grfico da figura 16 descreve esta relao:

Quanto menor a potncia reativa (kVAr) absorvida, mais prxima ser a potncia aparente (kVA) da potncia ativa (kW), e mais prximo ser o fator de potncia do valor ideal 1. Quando se deseja aumentar o fator de potncia para o mais prximo de 1, na verdade o que se deseja a diminuio

da componente reativa da potncia que no produz trabalho. As principais consequncias de termos um fator de potncia baixo so: Aumento das perdas nos condutores (aquecimento); Flutuaes de tenso (queda) que podem causar queima do motor; Sobrecarga no sistema eltrico / gastos adicionais com condutores e dispositivos de proteo; Pagamento de altas multas s concessionrias de energia eltrica. Rampas de acelerao e desacelerao programveis que suavizam a partida e parada do motor, diminuindo assim o consumo mdio de corrente (sistemas com elevado nmero de partidas e paradas por hora) em comparao com os mesmos motores ligados direto rede. O motor trifsico conectado direto na rede apresenta altas perdas no rotor que ocorrem durante o processo de acelerao devido a diferenas entre a velocidade do motor, a frequncia do motor e as altas correntes de pico durante a partida do motor. O uso de conversores de frequncia permite o aumento da freqncia proporcional rotao do rotor, portanto eliminando perdas no rotor. As correntes de pico so reduzidas e as partidas mais suaves prolongam a vida til de todo o acionamento (figura 17).

A energia cintica armazenada no sistema mecnico deve ser absorvida durante a desacelerao. Normalmente esta energia convertida em perda por aquecimento durante a frenagem. Com o conversor de frequncia possvel o armazenamento desta energia cintica liberada durante a desacelerao para ser utilizada na fase de operao motora (figura 18).

Limitao da corrente de partida do motor em at 150% da corrente nominal do conversor. Um motor ligado direto rede pode apresentar uma corrente de partida de at 750% de sua corrente nominal. Para aplicaes com muitas partidas e paradas isto pode representar um excedente no consumo de energia. O controle vetorial do motor que possibilita a otimizao da magnetizao do motor pela utilizao do modelo matemtico do motor e informaes do campo girante para calcular o escorregamento necessrio no motor para obter o torque e a rotao desejados. Este mtodo permite um controle de rotao mais preciso e uma maior dinmica ao motor com uma minimizao das perdas. Durante a vida til de um motor eltrico, os custos com eletricidade podem chegar a 97% do total gasto com a compra e operao do equipamento. Estudos indicam que o uso de um conversor de frequncia leva a uma economia de at 40% de energia por acionamento em relao a um motor ligado direto rede (figura 19).

Se levarmos em conta o consumo total de energia de uma indstria, a economia ficaria em torno de 8%. Conclumos ento, que o custo de aquisio do equipamento se paga em pouco tempo. Possibilidade de reaproveitamento da energia regenerativa que retornada pelo motor quando este trabalha no modo gerador. Isso poder ser feito atravs da interligao dos circuitos intermedirios CC dos conversores (figura 20).

Quando o motor trabalha como freio (modo regenerativo), este gera uma energia regenerativa que retorna para o circuito intermedirio do conversor, que poder passar esta mesma energia regenerativa excedente para outro conversor de frequncia ligado a ele. Com isso, essa energia poder ser aproveitada no acionamento de outro motor (por exemplo: um motor em uma translao acelerando e outro em uma elevao em desacelerao). Existe tambm a possibilidade de retorno da energia regenerativa para a rede eltrica, atravs de mdulos de potncia com regenerao de energia. Com a utilizao desse mdulo, a energia excedente no circuito intermedirio do conversor, ao invs de ser dissipada em um resistor de frenagem, convertida em tenso alternada e devolvida para a rede de alimentao, proporcionando economia na energia consumida pelo equipamento. Esse mdulo regenerativo possui na entrada, ao invs de uma ponte retificadora, uma ponte a transistores permitindo assim, fluxo de potncia nos dois sentidos (figura 21).

Funo economia de energia para aplicaes com cargas no dinmicas como bombas e ventiladores, onde o motor de induo recebe uma magnetizao apropriada para atingir o seu torque de sada, sendo mantida constante e com reduo da tenso aplicada ao motor baseado na demanda da carga (figura 22).

O conversor detecta a rotao do motor no momento da partida e inicia uma operao de busca dessa rotao. Caso essa funo no seja utilizada, o conversor far com que o motor v at a rotao zero (frenagem) e a partir da at a rotao desejada (acelerao). A utilizao dessa funo gera economia de energia que deveria ser gasta na partida e na frenagem do motor. Economia tambm em sistemas de controle de vazo, que pode ser realizado pela simples variao da velocidade ao invs da obstruo da passagem de fludo (realizado por vlvulas e palhetas ajustveis). Como a variao da carga em funo da velocidade para este tipo de acionamento proporcional ao cubo, redues de velocidade levam a redues cbicas no consumo de corrente por parte do motor. Segundo o PROCEL/CEPEL o potencial mdio de economia de energia neste tipo de acionamento de 25% 30%, podendo em alguns casos chegar a economias ainda maiores. Concluso A economia de energia em mquinas e equipamentos industriais no depende somente do rendimento dos motores utilizados, mais sim do rendimento do sistema como um todo. Para a realizao desta economia devem ser reduzidas as perdas de potncia do sistema e a potncia solicitada pelo sistema. Os fatores que podem auxiliar na reduo da perda de potncia so o uso de redutores com um maior rendimento, uso de motores de alto rendimento, utilizao de conversores de freqncia, armazenamento e reutilizao da energia regenerativa, dimensionamento adequado para a demanda da carga entre outros. Os fatores que podem auxiliar na reduo da potncia solicitada pelo sistema so o controle da rotao necessria, a reduo do torque solicitado pela carga pelo uso de transmisses diretas e rgidas com um mnimo de atrito no processo, desligamento do equipamento quando no utilizado, otimizao do ciclo de trabalho do equipamento entre outros.

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