FACULTAD DE INGENIERIAS

INGENIERA ELECTRNICA

REDES DE COMPUTADORAS III

TEMA: FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA

Quito, 03 de octubre de 2011

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OBJETIVO GENERAL Poner en marcha la Banda Transportadora haciendo uso del bus de campo ASI.

OBJETIVOS ESPECFICOS Caracterizar cada uno de los componentes de la banda transportadora. Realizar un programa para el PLC que incluya al mdulo ASI.

INFORMACIN TERICA

CARACTERSTICAS Sistema de control modular pequeo para el rango de prestaciones bajo/medio Rango de prestaciones de las CPUs escalonado Extensa seleccin de mdulos Ampliable hasta con 32 mdulos Bus trasero integrado en los mdulos Puede montarse en red - Interface multipunto (MPI), o PROFIBUS o o Industrial Ethernet. Conexin central de una PG con acceso a todos los mdulos Sin restricciones de slot Configuracin y parametrizacin con ayuda de la herramienta "HWConfig".

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Mdulos de Seal(SM)

Mdulos de entradas digitales: 24V DC, 120/230V AC Mdulos de salidas digitales: 24V DC, Rel Mdulos de salidas digitales: 24V DC, Rel Mdulos de entradas analgicas: Tensin, corriente, resistencia, termopares Mdulos de salidas analgicas: Tensin, corriente La IM360/IM361 y la IM365 hacen posible configuraciones multifila. El mdulo dummy DM 370 reserva un slot para un mdulo de seal cuyos parmetros an no han sido asignados. Tambin puede usarse, por ejemplo, para reservar un slot para la instalacin de un mdulo interface en el futuro Realizan funciones especiales": - Contaje - Posicionamiento - Control en lazo cerrado Proporciona las siguientes posibilidades de montaje en red: - Enlaces Punto a Punto - PROFIBUS - Industrial Ethernet Conectores de bus y conectores frontales

Mdulos de Interface (IM)

Mdulos Dummy (DM)

Mdulos de Funcin (FM)

Procesadores de Comunicacin (CP)

Accesorios

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Selector de Modo

MRES STOP RUN RUN-P SF

= Funcin de reset de memoria (Module Reset) = Modo Stop; el programa no se ejecuta. = Ejecucin del programa, es posible el acceso slo lectura desde la PG. = Ejecucin del programa, es posible el acceso lectura/escritura desde la PG. Error de grupo; fallo interno de la CPU o fallo en un mdulo con (LEDs) capacidad de diagnstico. = Fallo de batera; Batera vaca o no presente = Indicador de tensin interna de 5 V DC. = FORCE; indica que, al menos, una entrada o salida est forzada Existe un slot para una memory card. La memory card salva el contenido del programa en caso de cada de alimentacin sin necesidad de batera. Compartimento Existe un receptculo para una batera de litio bajo la cubierta. La batera de la batera proporciona energa de respaldo para salvar los contenidos de la RAM ante una supuesta cada de alimentacin. Conexin para un dispositivo de programacin u otro dispositivo con interface MPI

Indicadores de Estado

BATF DC5V FRCE

Memory Card

Conexin MPI

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El Administrador SIMATIC es una interfaz grfica de usuario para la edicin online/offline de objetos S7 (proyectos, archivos de programas de usuario, bloques, equipos hardware y herramientas). Con el Administrador SIMATIC podemos: manejar proyectos y libreras, activar herramientas de STEP 7, acceder al PLC online, editar memory cards. DISTRIBUCIN DE ESTACIONES

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CREACIN DE UN PROYECTO DE STEP 7 SIMATIC MANAGER

Estructura del Proyecto Los datos se almacenan en un proyecto en forma de objetos. Los objetos de un proyecto se organizan en una estructura de rbol (proyecto jerrquico). La estructura de rbol que se visualiza en una ventana de proyecto es similar a la del Explorador de Windows 95. Jerarqua de Proyecto Primer Nivel: El primer nivel contiene el icono del proyecto. Cada proyecto representa una base de datos donde se almacenan todos los datos relevantes del proyecto. Segundo Nivel: Los equipos (por ej. Equipo S7-300) son los que almacenan la informacin sobre la configuracin hardware y la parametrizacin de los mdulos. Los equipos son el punto de partida para la configuracin hardware. Las carpetas de Programa S7 son el punto de partida para la edicin de programas. Todo el software para un mdulo parametrizable de la familia S7 se almacena en una carpeta de Programa S7. sta contiene ms carpetas para los bloques y las fuentes del programa. Las subredes (MPI, Profibus, Industrial Ethernet) forman parte de una red global. Tercer Nivel y Siguientes: Dependen del tipo de objeto del siguiente nivel ms alto.

Para la creacin de un proyecto en Simatic se puede realizar de dos maneras diferentes: 1. Asistente de Nuevo Proyecto 2. Abrir Nuevo Proyecto

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ASISTENTE DE NUEVO PROYECTO 1. Abrir el Asistente de Nuevo Proyecto

2. Dar clic en Siguiente

3. En el cuadro de dialogo escoger la CPU correcta de acuerdo al controlador (PLC) que se encuentra en el mdulo. En el caso del Conveyor el PLC Maestro que se utiliza es el CPU 313C-2 DP.

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4. Asignar un nombre mediante el cual vamos a conocer a nuestro proyecto.

5. Seleccionar el bloque que se desea insertar en el proyecto, se insertara OB1 (Programa Lineal), donde se reliaza la programacin que permitir realizar las acciones deseadas. NOTA.- Con el asistente para la creacin de un proyecto no es necesario el insertar de forma manual los elementos a utilizar en el proyecto como por ejemplo el bastidor.

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NUEVO PROYECTO 1. Abrir un Nuevo Proyecto

2. En el cuadro de dilogo asignar el nombre del Proyecto y dar clic en Aceptar.

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3. Insertamos un Equipo, el cual se refiere al tipo de controlador que se va a utilizar, en este proyecto se inserto SIMATIC 300.

4. Insertar un Programa en este proyecto se inserto Programa S7, el cual contiene las fuentes y bloques de programacin.

NOTA.- Para insertar el equipo, programa o subred se tiene que estar dentro del explorador en proyecto general; observe que en este proyecto est resaltado EXAMEN.

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INTERFACE MPI MPI (Multi Point Interface) es la interface de comunicacin ms sencilla que existe entre los equipos S7, y la ms econmica, ya que no requiere a diferencia de las otras comunicaciones una tarjeta adicional (CP). 1. Conectamos un extremo de la interface RS-232 a la entrada del PLC y el otro extremo de la interface USB a la Computadora esperamos que la PC reconozca el dispositivo

2. Insertamos el CD de instalacin de la interface MPI. 3. Se debe instalar correctamente la interface para que no se genere problemas en la comunicacin.

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HARDWARE 1. Dar Clic en Equipo Simatic y luego dar doble clic en Hardware

2. En la siguiente ventana se puede observar el Bastidor (Rail), la CPU que se encuentra por default y el rango de las direccin de la CPU

3. A continuacin se elimina la CPU y todos los mdulos presentes en el Bastidor, para seleccionar la CPU correcta y de esta manera evitar errores en los posteriores procedimientos para el Proyecto actual. Al igual que en la creacin de un proyecto en la instalacin del CPU, tambin se tiene dos maneras para insertar la CPU y los Mdulos en el bastidor:

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Cargar en PG Manualmente

CARGAR EN PG 4. Dar clic en Cargar en PG

5. En el Cuadro de dialogo seleccionamos el nombre del Proyecto Actual y damos clic en Aceptar

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6. Damos Clic en Mostrar y en Nmero de Bastidor colocamos en numero de Bastidor y en Slot colocamos 2, porque es la direccin del CPU del PLC, seguidamente damos clic en MOSTRAR.

7. En la ventana observamos los elementos presentes en nuestra red de comunicacin y seleccionamos la CPU 313C, dimos clic en Actualizar y en Aceptar.

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8. Esperamos que se Cargue los dispositivos

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9. Se insertan automticamente las direcciones de la CPU y CP en los Slot correctos , se puede observar el rango de las direccin de entrada y salida (en este proyecto el rango de las direcciones de la CP van desde la 256 a la 271 )

10. Guardamos y Cerramos MANUALMENTE 1. Se realiza los pasos uno al tres de Hardware 2. En el Catalogo seleccionamos en primer lugar el Bastidor para colocar los diferentes elementos.

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3. Seleccionamos la CPU y el CP de acuerdo a los datos inscriptos en los dispositivos que se encuentran impresos en su carcasa.

4. Guardamos y Cerramos BLOQUES 1. Dar clic Bloques y dar doble clic en OB1, que es un bloque de organizacin, en el cual desarrollamos la programacin.

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2. En el cuadro de dialogo colocar el nombre simblico para diferenciar cual es su caracterstica.

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3. Comenzamos a realizar la programacin para insertar otro segmento seleccionamos el segmento anterior y damos clic derecho y seleccionamos Inserta nuevo segmento

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4. Para cargar el Proyecto en el PLC este debe encontrase en RUN y damos clic en Si

5. Se puede visualizar paso a paso lo que se esta realizando el Programa dando clic en el cono de la barra de herramientas que se presenta con la figura de gafas.

ESTADO DE LA VARIABLES

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CONCLUSIONES

Cada estacin ASI tiene un identificador con su respectiva direccin diferente una de otra y distinta a la del maestro. El variador funciona independientemente de las estaciones. El mdulo ASI a ms de realizar el polling nos brinda informacin de tipo diagnstico, indicando los esclavos presentes, esclavos configurados, esclavos con error; el diagnstico se realiza por barrido. La informacin producto del polling no se puede utilizar directamente en el programa por ser datos perifricos. Los datos perifricos se deben mover a espacios de memoria de tipo WORD o DOUBLE WORD. El dato perifrico genera un valor numrico que dependiendo de los sensores activados simultneamente varia, este es un parmetro que se debe tomar en cuenta en la adquisicin de la trama, puesto que tiende a generarse tramas con valores nuevos.

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