MINIBS ELCTRICO

1. OBJETIVO
Plantear una alternativa de vehculo de transporte publico o privado. Disear el sistema de accionamiento de un minibs elctrico, esto contempla el diseo elctrico (Motor) y Mecnico (Momentos de Inercia, Caja de Cambios), aplicando los conocimientos disponibles; apuntes obtenidos en la materia Traccin y Accionamiento Elctrico de la carrera de Ingeniera Elctrica de la U.M.S.A., tambin libros de referencia y el Internet. El proyectos se realiza para las condiciones de la ciudad de La Paz Bolivia.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El transporte de personas se ha convertido en tema muy importante en la ciudad de La Paz a medida que sta crece, aumenta su densidad; sumando el crecimiento de transporte de personas ya sea de servicio pblico, como el trasporte familiar. Actualmente los sistemas de transporte utilizan en su gran mayora vehculos de combustin interna, como ser vehculos a gasolina, diesel y gas natural vehicular. Lamentablemente, esto ocasiona que el nivel alcanzado de la actividad del transporte en el rea urbana traiga la congestin vehicular y por ende una contaminacin del aire que respiramos producido por las emisiones de los motores de combustin interna. Como una alternativa al problema de contaminacin, se ha planteado la utilizacin de vehculos elctricos para el transporte de personas. Estos vehculos elctricos contaran con la ventaja de poseer un bajo costo en el mantenimiento y operacin respecto a uno de combustin interna, debido a la ausencia de elementos mecnicos que constituye uno de motor de combustin interna. Bajo estos parmetros expuestos se ha planteado la realizacin del estudio de diseo de condiciones son: Capacidad mxima 10 personas (cada uno de 60 Kg ). Velocidad mxima de 100 [Km/h]. Pendiente mxima asumida la

construccin del minibs elctrico, para las condiciones que se dan en la ciudad de La Paz. Estas

3. ELECCIN DE LA MEJOR ALTERNATIVA

El vehculo elctrico usa un motor elctrico de traccin, y bateras qumicas, celdas de combustible, ultracapacitores, y/o ruedas volantes para sus correspondientes recursos de energa. El EV tiene

muchas ventajas frente el vehculo con motor convencional de combustin interna (ICEV), no tiene emisiones, tiene alta eficiencia, independencia del petrleo y quiet and smooth operation. La operacionalidad y principios fundamentales en Evs y ICEVs son similares. Hay sin embargo algunas diferencias entre ICEVs y Evs, como el uso de tanque de gasolina frente bateras, ICE frente motor elctrico y diferente requerimientos de transmisin. Medio ambiente, as como las cuestiones econmicas dan un impulso urgente de desarrollar vehculos limpios, eficientes y sostenibles para el transporte urbano. Automviles constituyen una parte integral de nuestra vida cotidiana, sin embargo, las emisiones de escape de combustin interna convencional (IC) de los vehculos de motor son los culpables de la mayor fuente de contaminacin urbana que causa el efecto invernadero, conduce al calentamiento global. La dependencia del petrleo como nica fuente de energa para los vehculos de pasajeros tiene implicaciones econmicas y polticas, y la crisis se convertir inevitablemente en aguda como la reserva de petrleo del mundo disminuye. El nmero de automviles en nuestro planeta se duplic a cerca de mil millones ms o menos en los ltimos 10 aos. El creciente nmero de automviles que se estn introduciendo en la carretera cada ao es slo aadir al problema de la contaminacin. Hay tambin un factor econmico inherente a la eficiencia de conversin de energa de los motores de combustin pobre. Aunque el nmero de alternativas de los vehculos elctricos no es significativamente mayor cuando la eficiencia se evala sobre la base de la conversin de petrleo crudo a esfuerzo de traccin en las ruedas, que hace la diferencia. debido a la generacin de energa en las plantas localizadas de emisiones es mucho ms fcil de regular que los procedentes de los vehculos de motor de combustin interna (ICEV) que se mantiene de forma individual y dispersa. personas que viven en las ciudades no estn expuestos a las emisiones de centrales elctricas relacionadas, ya que estos son en su mayora ubicados fuera de las zonas urbanas. Los vehculos elctricos (EV) activados por motores de alta eficiencia elctrica y controladores y alimentado por fuentes de energa alternativas proporcionar los medios para un sistema de transporte limpio, eficiente y respetuoso del medio ambiente urbano. Los vehculos elctricos no tienen ninguna emisin, tiene el potencial para frenar el problema de la contaminacin de una manera eficiente. En consecuencia, los vehculos elctricos son los nicos vehculos de emisiones cero posible. Los vehculos elctricos son usados en pblico como a mediados del siglo 19, incluso antes de la introduccin de vehculos con motor de gasolina. En el ao 1900, se vendieron 4.200 automviles, de los cuales 40% eran de vapor, el 38% elctrico alimentado, y el 22% de gasolina. Sin embargo, la invencin del motor de arranque, mejoras en la tecnologa de produccin en masa de vehculos propulsados ??por gas, y la inconveniencia de carga de la batera condujo a la desaparicin de la EV en el ao 1900. Sin embargo, las cuestiones ambientales y la dependencia desagradables del petrleo llev al resurgimiento de inters en los vehculos elctricos en la dcada de 1960. El crecimiento de las tecnologas que permite aadir a

las preocupaciones ambientales y econmicos en las prximas dcadas, el aumento de la demanda de inversin en investigacin y desarrollo de vehculos elctricos. El inters y la investigacin en vehculos elctricos se dispararon en la dcada de 1990, con los principales fabricantes de automviles de embarcarse en planes para la introduccin de sus propios vehculos elctricos o hbridos elctricos. La tendencia aumenta da de hoy, con vehculos elctricos en calidad de vehculos de emisiones cero, y los vehculos elctricos hbridos generacin emisiones ultrabajas.

4. HISTORIA
La historia de los vehculos elctricos comienza con la invencin de la batera por parte de Alessandro Volta en 1800, seguido por el descubrimiento por parte de Michael Faraday, de los principios bsicos que operan en un motor elctrico en 1821. De ah en adelante, el mejoramiento de los componentes llega a un nivel en donde es posible desarrollar una variada gama de vehculos elctricos durante los primeros aos del siglo 20 El coche elctrico fue uno de los primeros automviles que se desarrollaron, hasta el punto que existieron pequeos vehculos elctricos anteriores al motor de cuatro tiempos sobre el que Diesel (motor diesel) y Benz (gasolina). Entre 1832 y 1839 (el ao exacto es incierto), el hombre de negocios escocs Robert Anderson, invent el primer vehculo elctrico puro. La mejora de la pila elctrica, por parte de los franceses Gaston Plant en 1865 y Camille Faure en 1881, allan el camino para los vehculos elctricos. Francia y Gran Bretaa fueron las primeras naciones que apoyaron el desarrollo de vehculos elctricos. En noviembre de 1881 el inventor francs Gustave Trouv demostr un automvil de tres ruedas en la Exposicin Internacional de la Electricidad de Pars. Justo antes de 1900, antes de la preeminencia de los motores de combustin interna, los automviles elctricos realizaron registros de velocidad y distancia notables, entre los que destacan la ruptura de la barrera de los 100 km/h, de Camille Jenatzy el 29 de abril de 1899, que alcanz una velocidad mxima de 105,88 km/h. Los automviles elctricos, producidos en los Estados Unidos por Anthony Electric, Baker, Detroit, Edison, Studebaker, y otros durante los principios del siglo XX tuvieron relativo xito comercial. Debido a las limitaciones tecnolgicas, la velocidad mxima de estos primeros vehculos elctricos se limitaba a unos 32 km/h.

Camille Jenatzy en un coche elctrico La Jamais Contente, 1899

1912 Anuncio del Detroit Electric

Thomas Edison y un coche elctrico en 1913

Pero luego, ya en 1920, el desarrollo y fabricacin de vehculos elctricos desaparece debido al dominio del recientemente desarrollado motor de combustin interna (MCI). Posteriormente, entre los aos 1960 y 1990, comienzan a reaparecer en pequeas cantidades los vehculos elctricos, para ya en 1990 y debido regulaciones de emisiones en vehculos de MCI, comenzar un nuevo desarrollo de tecnologa para la mejora de sus prestaciones y masificar su uso. TIPOS DE VEHCULOS ELCTRICOS.Existen bsicamente dos tipos de vehculos que utilizan como fuente motriz motores elctricos: Los llamados vehculos elctricos puros, los cuales poseen solamente una fuente de energa, y los vehculos hbridos que se caracterizan por poseer ms de una fuente de energa. VEHCULOS ELCTRICOS PUROS.Estos tipos de vehculos poseen acumuladores de energa elctrica o bien celdas generadoras de energa elctrica, que alimentan un motor (o ms de uno) para as convertir la energa elctrica acumulada o generada, en energa mecnica necesaria para mover el vehculo. VEHCULOS CON ACUMULADORES DE ENERGA.En el caso particular del presente trabajo de ttulo, se ha optado por una configuracin de este tipo de sistema. Por esta razn, se analizarn con mayor detalle sus componentes en el punto 2.2 de este captulo.

VEHCULOS CON CELDAS DE COMBUSTIBLES.-

En este tipo de vehculos, la fuente de energa elctrica es una celda de combustible alimentada con hidrgeno. El principio de una celda de combustible de hidrgeno es el inverso del de la electrolisis del agua. El agua es electrolizada en hidrgeno y oxigeno por el paso de corriente a travs de ella. El caso contrario corresponde en donde en ausencia de un potencial elctrico, el hidrgeno y el oxgeno se recombinan, produciendo una corriente que circula en sentido contrario al caso anterior, siendo este el principio de una celda de combustible a base de hidrgeno. VEHCULOS HBRIDOS

El concepto de vehculo hbrido se presenta de varias formas, dependiendo de la mezcla de fuentes de energa y propulsin que existen en el vehculo.

El termino hbrido puede ser usado por vehculos que utilicen dos o ms fuentes de energa ya sea de forma paralela, en serie, o bien combinando ambas maneras. Usualmente, una de las fuentes de energa proviene de un combustible, mientras que la otra depende de una fuente de almacenamiento, la cual podr aportar energa al sistema en diferentes momentos del funcionamiento del vehculo. Esta energa almacenada podr ser luego renovada mediante la fuente de poder que utiliza combustible o bien recuperada en el frenado del vehculo.

4. FUNDAMENTO TERICO
Con todos los vehculos la prediccin de actuacin y rango es importante. Las computadoras nos permiten hacer esto bastante fcil. La computadora permiti experimentar rpidamente con los aspectos del vehculo, como el poder del motor, el tipo de la batera y clasifica segn tamao, y as sucesivamente, y ve cmo los cambios afectan de la actuacin y rango. Mediante la bibliografa obtenida nosotros mostraremos cmo pueden reunirse las ecuaciones para realizar las simulaciones bastante exactas y tiles. Adems, nosotros mostraremos cmo esto puede hacerse sin usar cualquier conocimiento especial de programar las tcnicas, como la matemtica normal y programas de la hoja de clculo como MATLAB y EXCEL es una base excelente para estas simulaciones. Nosotros tambin veremos que hay algunos rasgos de vehculos elctricos que hacen el modelado matemtico de actuacin ms fcil que para otros vehculos. El primer parmetro que nosotros planearemos es la actuacin del vehculo. Por la actuacin nosotros queremos decir la aceleracin y velocidad de la cima, una rea dnde los vehculos elctricos tienen una reputacin de ser muy pobre. Es necesario que cualquier vehculo elctrico tiene una actuacin que le permita, mezclarse seguramente con el trfico de la ciudad. Muchos defienden que la actuacin debe ser por lo menos tan buena como los IC. Otro el rasgo sumamente importante de vehculos elctricos que nosotros debemos poder predecir es su rango. ste tambin puede ser matemticamente modelado, y la computadora programando haga esto bastante sencillo. La matemtica que desarrollaremos nos permitir ver los efectos de cosas cambiantes como el tipo de la batera y capacidad, as como todos los otros aspectos del plan del vehculo, en el rango. sta es una herramienta esencial para el diseador del vehculo. Nosotros mostraremos los datos producidos por las simulaciones; tambin puede tener otros usos adems de predecir actuacin y rango. Por ejemplo nosotros veremos cmo pueden usarse datos sobre el torque de motor y velocidad para perfeccionar los compromisos involucrados en el diseo del motor y subsistemas.

5. APLICACIN

6. SISTEMA DE ALIMENTACIN
U1

C1

U2 V1 D2

L1 D1

El dispositivo de la figura utiliza un tiristor auxiliar U2. Antes de cebar U1 se ceba U2 cargando positivamente el condensador. Cuanto U1 se ha hecho conductor, la carga esta alimentada. Simultneamente el condensador se descarga a traves de U1, el diodo D1 y la inductancia L1. esta descarga seudoperiodica se interrumpe en el primer paso por cero de la corriente por D1; la tensin en los bornes de C es en estos momentos negativa. Para bloquear U1 se manda un impulso a la puerta de U2 este semiconductor aplica la tensin negativa en bornes del tiristor principal y lo bloquea. En nuestro caso hay que mandar dos impulsos por periodo.

L1

R1

uc

7. SISTEMA DE CONTROL
El objetivo del circuito de control es manipular el tiempo que permanece encendido el tiristor principal con lo cual se consigue variar el voltaje promedio aplicado a la carga, que en nuestro caso es un motor DC. El control realizado al mismo es por voltaje de armadura. De esta forma se logra variar en mayor o menor proporcin la velocidad del motor. Hay que recalcar que cuando se realiza este tipo de control, el motor opera en modo de torque constante.

8. ANLISIS ECONMICO
ITEM DESCRIPCION ESTRUCTURA CHASIS, CAJA REDUCTORA Y SOPORTE Perfil rectangular Perfil cuadrado Plancha de acero Tubo de acero canal TRANSMISION Eje diferencial Soporte Engranajes POTENCIA Motor Baterias (celda) Cargador Controlador Contactores Medidor [Ah] FRENOS Pastillas NEUMATICOS Neumaticos Llantas DIRECCION Cremallera Puente delantero LUCES Relays Interruptores Flasher Focos luces delanteros Luces traseras Laterales Luz placa CANTIDAD UNIDAD COSTO TOTAL [$]

1 2 3 4

8 8 1,09 3

[m] [m] [m2] [m]

48,9 36,3 23,9 7,6 116,7 100 153,1 60 313,1 2000 4800 600,5 471,4 400 200 8471,9 120 120 60 250 310 70 30 100 8,5 2 3,5 60 50 2,5 0,8

1 2 3

1 2 7

pza. pza. pza.

1 2 3 4 5 6

1 110 1 1 4 1

pza. pza. pza. pza. pza. pza.

pza.

1 2

5 5

pza. pza.

1 2

1 1

pza. pza.

1 2 3 4 5 6 8

3 2 1 2 2 2 1

pza. pza. pza. pza. pza. pza. pza.

10 11

Placa fusibles Cables y contactos VARIOS Implementacin

2 55

pza. pza.

7 3,4

5000

TOTAL
9. CONCLUSIONES
Tras realizar el presente proyecto se llego a las siguientes conclusiones

14431,7

Para disear un minibs completamente elctrico (EV) es necesario considerar todos los aspectos de resistencias de traccin que se producen en el vehculo, esto implica que se debe tener conocimiento en: Coeficientes de friccin a diferentes presiones y temperatura. Material de las llantas, para determinar si a la mxima velocidad el vehculo derrapa. Aerodinmica, para evitar perdidas por el flujo de fluidos a travs del minibs. El diseo de la caja de cambios complicado ya que depende de las especificaciones que uno quiera darle al automvil en especial la velocidad mxima, la pendiente mxima Se asumi un valor en la autonoma de la batera, pero este influye en la cantidad de bateras que se va ha instalar en el minibs. Pero existen proveedores de motores de traccin para vehculos (EV) que aconsejan ciertos valores de bateras y el tipo de batera tambin. Para realizar el calculo del momento de inercia se asumi algunos valores ya que no se dispone de datos especficos, como ser densidades, longitudes, ya que el fabricante no los proporciona. Al realizar el calculo de la potencia del motor es necesario verificar si el valor mximo de potencia es para la velocidad mxima o para la pendiente mxima esto depende mucho de la cupla que se requiera adems se debe disponer de los grficos necesarios del motor. En nuestro caso utilizamos un proveedor denominado

Se vio necesario la implementacin de un freno regenerativo para que el tiempo de autonoma aumente y el peso de las bateras disminuya.

En el momento de realizar los clculos econmicos se vio que lo que se puede realizar es un conversin del minibs sea utilizar un minibs ya fabricado y convertirlo a minibs elctrico.

10. BIBLIOGRAFA
Build your own Electric Vehicle, Seth Leitman, 2Ed Automotive Transmissions Fundamentals, Selection, Design and Application, Harald Naunheimer, 2Ed Modern Electric, Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles Fundamentals, theory, and Design, Mehrdad Ehsani, 2Ed Fundamentals of Vehicle Dynamics, Thomas D. Gillespie Apuntes De Clase de Traccion y Accionamiento Electrico, Juan Victor Amonzabel